CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES

Unidad III
INTEGRALES MÚLTIPLES
Tema: Coordenadas Cilíndricas
 Objetivo

Aprender a resolver integrales triples mediante el uso de

coordenadas cilíndricas.
 Coordenadas Cilíndricas
En el sistema de coordenadas cilíndricas, un punto 𝑃 en el espacio de tres
dimensiones está representado por la terna 𝑟, 𝜃, 𝑧 , donde 𝑟 y 𝜃 son
coordenadas polares de la proyección de 𝑃 sobre el plano 𝑥𝑦 y 𝑧 es la distancia
dirigida del plano 𝑥𝑦 a 𝑃.
 Coordenadas Cilíndricas
Para convertir coordenadas cilíndricas a rectangulares, usamos las
ecuaciones

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 , 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃 , 𝑧=𝑧

Mientras que para convertir de rectangulares a cilíndricas, usamos

𝑦
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2, tan 𝜃 = , 𝑧=𝑧
𝑥
 Coordenadas cilíndricas con eje z

Considere el problema de hallar la integral triple

ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 ,
Ω
donde Ω es el solido dado por
Ω = 𝑥, 𝑦, 𝑧 Τ 𝑥, 𝑦 ∈ 𝐷 , 𝑢1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑢2 𝑥, 𝑦
y 𝐷 es una región en el plano 𝑥𝑦.
Suponga que al aplicar las coordenadas cilíndricas
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑦 = 𝑟 sin 𝜃, 𝑧 = 𝑧,
𝑥2 + 𝑦2 = 𝑟2,
𝐽 𝑟, 𝜃, 𝑧 = 𝑟
 Coordenadas cilíndricas con eje z

a las ecuaciones que definen a Ω se obtiene lo siguiente:

𝛼≤𝜃≤𝛽
Ω: ൞ 𝑔1 𝜃 ≤ 𝑟 ≤ 𝑔2 𝜃
ℎ1 𝑟, 𝜃 ≤ 𝑧 ≤ ℎ2 𝑟, 𝜃

Entonces la integral triple es dada por

𝛽 𝑔2 𝜃 ℎ2 (𝑟,𝜃)

ම 𝑓 𝑥, 𝑦, 𝑧 𝑑𝑉 = න න න 𝑓 𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 sin 𝜃 , 𝑧 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃

Ω
𝛼 𝑔1 𝜃 ℎ1 (𝑟,𝜃)
 Ejemplo 1
Considere el sólido Ω que se encuentra dentro de un cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, por debajo del plano 𝑧 = 4, y por
encima del paraboloide 𝑧 = 1 − 𝑥 2 − 𝑦 2 . Encuentre la integral triple

𝐼=ම 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑉
Ω

Solución:
Las ecuaciones, en coordenadas cilíndricas, del cilindro es 𝑟 = 1 y
del paraboloide es 𝑧 = 1 − 𝑟 2 , así que podemos escribir

Ω= 𝑟, 𝜃, 𝑧 Τ0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 , 0 ≤ 𝑟 ≤ 1, 1 − 𝑟 2 ≤ 𝑧 ≤ 4

Luego,

𝐼=ම 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑉
Ω
De modo que

𝐼=ම 𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑉
Ω
2𝜋 1 4

= න න න 𝑟 𝑟𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0 1−𝑟 2
2𝜋 1

= න න 𝑟 2 4 − 1 − 𝑟 2 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 0
2𝜋 1

= න 𝑑𝜃 න 3𝑟 2 + 𝑟 4 𝑑𝑟
0 0
5 1
𝑟 12𝜋
= 2𝜋 𝑟3 + =
5 0
5
 Coordenadas cilíndricas con eje y

En este caso las coordenadas cilíndricas que se

debe usar son
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑦 = 𝑦, 𝑧 = 𝑟 sin 𝜃,
𝑥2 + 𝑧2 = 𝑟2
El Jacobiano es dado por
𝐽 𝑟, 𝜃, 𝑦 =𝑟
 Ejemplo 2
Sea Ω el sólido limitado por
𝑦 = 0, 𝑦 = 1, 𝑥 2 + 𝑧 2 = 4, 𝑥 2 + 𝑧 2 = 9.

Halle la integral triple 𝐼 = ‫׮‬Ω 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑉.

Solución:
Como el solido Ω tiene eje 𝑦, escogemos las
siguientes coordenadas cilíndricas
𝑥 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑦 = 𝑦, 𝑧 = 𝑟 sin 𝜃,
𝑥2 + 𝑧2 = 𝑟2
Y el Jacobiano es dado por
𝐽 𝑟, 𝜃, 𝑦 = 𝑟
Cambiemos las ecuaciones cartesianas a
cilíndricas:
𝑥2 + 𝑧2 = 4 → 𝑟2 = 4 → 𝑟 = 2
𝑥2 + 𝑧2 = 9 → 𝑟2 = 9 → 𝑟 = 3
De aquí,
2≤𝑟≤3

La proyección del solido Ω sobre el plano 𝑥𝑧

es dada por un anillo y por tal tenemos que
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

Además, tenemos desde el enunciado que

0 ≤ 𝑦 ≤ 1.
De modo que

𝐼=ම 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑑𝑉
Ω
2𝜋 3 1

= න න න 𝑟 2 + 𝑦 2 𝑟𝑑𝑦 𝑑𝑟 𝑑𝜃
0 2 0
2𝜋 3 𝑦=1
𝑦3
= න 𝑑𝜃 න 𝑟 𝑟 2 𝑦 + อ 𝑑𝑟
3
0 2 𝑦=0
3
𝑟 3
65 5
= 2𝜋 න 𝑟 + 𝑑𝑟 = 2𝜋 +
3 4 6
2
 Coordenadas cilíndricas con eje x

En este caso las coordenadas cilíndricas que se

debe usar son
𝑥 = 𝑥, 𝑦 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑧 = 𝑟 sin 𝜃,
𝑦2 + 𝑧2 = 𝑟2
El Jacobiano es dado por
𝐽 𝑟, 𝜃, 𝑥 =𝑟
 Ejemplo 3
Sea Ω el sólido limitado por
𝑥 = 2𝑦 2 + 2𝑧 2 , 𝑥 = 2.
1
Halle la integral triple 𝐼 = ‫׮‬Ω 𝑑𝑉.
1−𝑥 2 −𝑦 2

Solución:
Como el solido Ω tiene eje 𝑦, escogemos las
siguientes coordenadas cilíndricas
𝑥 = 𝑥, 𝑦 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑧 = 𝑟 sin 𝜃,
𝑦2 + 𝑧2 = 𝑟2
Y el Jacobiano es dado por
𝐽 𝑟, 𝜃, 𝑥 = 𝑟
Cambiemos las ecuaciones cartesianas a cilíndricas:
𝑥 = 2𝑦 2 + 2𝑧 2 → 𝑥 = 2𝑟 2
De aquí,
2𝑟 2 ≤ 𝑥 ≤ 2

La proyección del solido Ω sobre el plano 𝑦𝑧 es

dada por un anillo y por tal tenemos que
0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋

Además, tenemos desde el enunciado que

0 ≤ 𝑟 ≤ 1.
De modo que,
1
𝐼=ම 2 2
𝑑𝑉
Ω 1−𝑥 −𝑦
2𝜋 1 2
1
=න න න 2
⋅ 𝑟𝑑𝑥 𝑑𝑟 𝑑𝜃
1−𝑟
0 0 2𝑟 2
2𝜋 1
𝑟 𝑥=2
= න 𝑑𝜃 න 2
⋅ 𝑥ฬ 𝑑𝑟
1−𝑟 𝑥=2𝑟 2
0 0
1
𝑟 2 𝑑𝑟
= 2𝜋 න ⋅ 2 1 − 𝑟
1 − 𝑟2
0
1
= 2𝜋 ⋅ 𝑟 2 ቚ = 2𝜋
0
Bibliografía: