INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS

Muchas regiones sólidas comunes como esferas, elipsoides, conos y

paraboloides pueden dar lugar a integrales triples difíciles de calcular en
coordenadas rectangulares. De hecho, fue precisamente esta dificultad la que
llevó a la introducción de sistemas de coordenadas no rectangulares.
Las ecuaciones rectangulares de conversión a coordenadas cilíndricas son

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃

𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃

𝑧 = 𝑧.
Uno de los primeros en utilizar un sistema de coordenadas cilíndricas fue el
matemático francés Pierre Simon de Laplace. Laplace ha sido llamado el
“Newton de Francia”, y publicó muchos trabajos importantes en mecánica,
ecuaciones diferenciales y probabilidad.

En este sistema de coordenadas, la región sólida más simple es un bloque

cilíndrico determinado por

𝑟1 ≤ 𝑟 ≤ 𝑟2 , 𝜃1 ≤ 𝜃 ≤ 𝜃2 , 𝑧1 ≤ 𝑧 ≤ 𝑧2

Volumen del bloque cilíndrico: ∆𝑉𝑖 = 𝑟𝑖 ∆𝑟𝑖 ∆𝜃𝑖 ∆𝑧𝑖

Para expresar una integral triple por medio de coordenadas cilíndricas,
supóngase que 𝑄 es una región sólida cuya proyección 𝑅 sobre el plano 𝑥𝑦
puede describirse en coordenadas polares. Es decir,

𝑄 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧): (𝑥, 𝑦)𝑒𝑠𝑡á 𝑒𝑛 𝑅, ℎ1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ ℎ2 (𝑥, 𝑦)}

Y
𝑅 = {(𝑟, 𝜃): 𝜃1 ≤ 𝜃 ≤ 𝜃2 , 𝑔1 (𝜃) ≤ 𝑟 ≤ 𝑔2 (𝜃)}

Si ƒ es una función continua sobre el sólido 𝑄, se puede expresar la integral

triple de ƒ sobre 𝑄 como

ℎ2 (𝑥,𝑦)
∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑉 = ∫ ∫ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧] 𝑑𝐴
𝑅 ℎ1 (𝑥,𝑦)

donde la integral doble sobre 𝑅 se evalúa en coordenadas polares. Es decir, 𝑅

es una región plana que es 𝑟-simple o 𝜃-simple. Si 𝑅 es 𝑟 −simple, la forma
iterada de la integral triple en forma cilíndrica es

∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝑄
𝜃2 𝑔2 (𝜃) ℎ2 (𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃,𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃)
=∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝑧)𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
𝜃1 𝑔1 (𝜃) ℎ1 (𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃,𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃)

Nota Éste es sólo uno de los seis posibles órdenes de integración. Los otros
cinco son 𝑑𝑧𝑑𝜃𝑑𝑟, 𝑑𝑟𝑑𝑧𝑑𝜃, 𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧, 𝑑𝜃𝑑𝑧𝑑𝑟 𝑦 𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑧.
EJEMPLO 1.
Hallar el volumen de la región sólida 𝑄 que corta en la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 =
4 el cilindro 𝑟 = 2𝑠𝑒𝑛 𝜃,
Solución

Como 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 𝑟 2 + 𝑧 2 = 4, los límites o cotas de 𝑧 son

−√4 − 𝑟 2 ≤ 𝑧 ≤ √4 − 𝑟 2

Sea 𝑅 la proyección circular del sólido sobre el plano 𝑟𝜃 . Entonces los límites
o cotas de 𝑅 son 0 ≤ 𝑟 ≤ 2𝑠𝑒𝑛 𝜃 y 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋. Por tanto, el volumen de 𝑄 es

𝜋 2𝑠𝑒𝑛 𝜃 √4−𝑟 2
𝑉=∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 −√4−𝑟 2

𝜋/2 2𝑠𝑒𝑛 𝜃 √4−𝑟 2

= 2∫ ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 −√4−𝑟 2

𝜋/2 2𝑠𝑒𝑛 𝜃
= 2∫ ∫ 2𝑟√4 − 𝑟 2 𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0

𝜋/2
2 2𝑠𝑒𝑛 𝜃
= 2∫ − (4 − 𝑟 2 )3/2 | 𝑑𝜃
0 3 0

4 𝜋/2
= ∫ (8 − 8𝑐𝑜𝑠 3 𝜃) 𝑑𝜃
3 0
 32 𝜋/2
= ∫ [1 − (cos 𝜃) (1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)] 𝑑𝜃
3 0

32 𝑠𝑒𝑛3 𝜃 𝜋/2
= [𝜃 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + ]
3 3 0

16
= (3𝜋 − 4) ≈ 9.644
9

EJEMPLO 2
Encuentre el volumen del sólido acotado por la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + (𝑧 − 2)2 =

4, el paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 , el cono 𝑧 = 4√𝑥 2 + 𝑦 2 y el plano 𝑧 = 1

Solución
EJEMPLO 3
Hallar la masa de la porción del elipsoide 𝑄 dado por 4𝑥 2 + 4𝑦 2 + 𝑧 2 = 16,
situada sobre el plano 𝑥𝑦. La densidad en un punto del sólido es proporcional
a la distancia entre el punto y el plano 𝑥𝑦.

Solución

La función de densidad es 𝜌(𝑟, 𝜃, 𝑧) = 𝑘𝑧. Los límites o cotas de 𝑧 son

0 ≤ 𝑧 ≤ √16 − 4𝑥 2 − 4𝑦 2 = √16 − 4𝑟 2

Donde 0 ≤ 𝑟 ≤ 2 y 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
La masa del sólido es

2𝜋 2 √16−4𝑟 2
𝑚=∫ ∫ ∫ 𝑘𝑧𝑟𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝜃
0 0 0

𝑘 2𝜋 2 2 √16 − 4𝑟 2
= ∫ ∫ 𝑧 𝑟| 𝑑𝑟𝑑𝜃
2 0 0 0

𝑘 2𝜋 2
= ∫ ∫ (16𝑟 − 4𝑟 3 ) 𝑑𝑟𝑑𝜃
2 0 0

𝑘 2𝜋 2 2
= ∫ [8𝑟 − 𝑟 4 ] 𝑑𝜃
2 0 0

2𝜋
= 8𝑘 ∫ 𝑑𝜃 = 16𝜋𝑘.
0
EJEMPLO 4
Determinar el centro de masa del sólido del primer octante interior al cono

𝑧 = 2√𝑥 2 + 𝑦 2 y a la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4 entre los planos 𝑦 = 0 y

𝑦 = 2𝑥. La densidad en cada punto es directamente proporcional al plano 𝑥𝑧.
EJEMPLO 5

Hallar el momento de inercia con respecto al eje de simetría del sólido 𝑄

limitado o acotado por el paraboloide 𝑧 = 𝑥 2 + 𝑦 2 y el plano 𝑧 = 4. La
densidad en cada punto es proporcional a la distancia entre el punto y el eje 𝑧.

Solución

Como el eje 𝑧 es el eje de simetría, y 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑘√𝑥 2 + 𝑦 2 , sigue que

𝐼𝑧 = ∫ ∫ ∫ 𝑘 (𝑥 2 + 𝑦 2 )√𝑥 2 + 𝑦 2 𝑑𝑉
𝑄
En coordenadas cilíndricas, 0 ≤ 𝑟 ≤ √𝑥 2 + 𝑦 2 = √𝑧. Por tanto, se tiene

4 2𝜋 √𝑧
𝐼𝑧 = 𝑘 ∫ ∫ ∫ 𝑟 2 (𝑟)𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃𝑑𝑧
0 0 0

4 2𝜋
𝑟 5 √𝑧
= 𝑘∫ ∫ | 𝑑𝜃𝑑𝑧
0 0 5 0

4 2𝜋
𝑧 5/2
= 𝑘∫ ∫ 𝑑𝜃𝑑𝑧
0 0 5

𝑘 4 5
= ∫ 𝑧 2 (2𝜋) 𝑑𝑧
5 0

2𝜋𝑘 2 7/2 4 512𝑘𝜋

= [ 𝑧 ] = .
5 7 0 35
EJEMPLO 6.
Determinar el momento de inercia de sólido del primer octante acotado
lateralmente por los planos 𝑦 = 𝑥 y 𝑦 = 3𝑥, superiormente por el cono 𝑧 =
1
2
√𝑥 2 + 𝑦 2 y por la parte inferior la esfera 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4𝑧. Su densidad en

cualquier punto es directamente proporcional a la distancia al eje 𝑧.