Sistemas oscilatorios de varios grados de libertad

Osciladores Acoplados

Cerp Centro
Florida

Curso de Ondas y óptica, Agoto 2022

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Modos Normales de Oscilación
Tomemos dos péndulos idénticos A y B conectados por un muelle cuya
longitud natural sea exactamente igual a la distancia entre los dos

péndulos.

Dependiendo de la configuración inicial del sistema este puede presentar

diversos tipos de comportamiento, por ejemplo si se desplazara la masa de
la derecha (A) dejando inicialmente (B) en su lugar verı́amos que la
oscilación de A se atenuarı́a progresivamente mientras que B por el
contrario comenzarı́a a oscilar debido a la fuerza que le trasmite el resorte.
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Consideraciones de Simetrı́a
En la figura anterior se muestran dos configuraciones notables debido a la
simetrı́a y en las cuales el movimiento resultante es una oscilación
armónica, la primera con la frecuencia del péndulo ya que el resorte no
ejerce fuerza alguna, mientras que en b la frecuencia corresponde a la
combinacion de la correspondiente al resorte y la debida al movimiento
pendular como veremos a continuación.
En el primer caso (a) la fuerza restauradora es el peso únicamente ya que
el resorte está en su longitud natural para todo tiempo. Por lo tanto la
solución parapA y B es la misma y tiene la forma de x(t) = C cos ω0 t
donde ω0 = g /l. Respecto a la segunda configuración (b) nótese que el
estiramiento del resorte en ambos casos coincide con el doble de la
coordenada (por simetrı́a) ya p que xA = −xB . La ecuación de movimiento
en este caso, llamemos ωk = k/m, es
d 2x
m + m(ω02 + 2ωk2 )x = 0 (1)
dt 2
Con las condiciones iniciales dadas xA = −xB .
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Modos Normales

En los dos casos anteriores una vez que comienza el movimiento

continuará sin cambios debido a la inexistencia de fuerzas disipativas.
Analizamos estos dos movimientos inicialmente y cuyo nombre es modos
normales ya que dada cualquier configuración asimétrica inicial que
demos a A y B el movimiento para todo t posterior será una
combinación lineal (única) de estos dos modos. Desde el punto de
vista matemático esto significa que los modos normales constituyen una
base (como espacio vectorial) de las funciones solución a este problema.
Probemos esta afirmación, en este proceso iremos entendiendo
progresı́vamente que existe una generalizacion y luego de ello estaremos en
condiciones de ampliar el número de osciladores (en este caso 2) y al hacer
esto nos iremos aproximando a la descripción de medios macroscópicos.

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Superposición de Modos Normales

Consideremos dos posiciones arbitrarias para los osciladores como se

muestra en la figura, donde e ve claramente que el estiramiento del resorte
viene dado por (xA − xB ). Por tercera ley las fuerzas sobre A y B son
iguales y opuestas con lo cual podemos plantearnos:
d 2 xA
m + mω02 xA + mωk2 (xA − xB ) = 0 (2)
dt 2
d 2 xB
m 2 + mω02 xB − mωk2 (xA − xB ) = 0 (3)
dt
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Coordenadas normales

que se presentan con su simetrı́a evidente de la siguiente manera

d 2 xA
+ (ω02 + ωk2 )xA − ωk2 xB = 0 (4)
dt 2
d 2 xB
+ (ω02 + ωk2 )xB − ωk2 xA = 0 (5)
dt 2
Este sistema de ecuaciones diferenciales vinculadas admite un cambio de
variables que las desacopla, esto se logra considerando debido a su
simetrı́a, la suma y resta de las mismas resultando en

d 2 (xA − xB )
+ (ω02 + 2ωk2 )(xA − xB ) = 0 (6)
dt 2
d 2 (xA + xB )
+ ω02 (xA + xB ) = 0 (7)
dt 2

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Solución General

Las coordenadas normales q1 = (xA + xB ), q2 = xA − xB ) satisfacen

entonces el siguiente sistema desacoplado de ecuaciones diferenciales

d 2 q2
+ ω02 q2 = 0 (8)
dt 2
d 2 q1
+ (ω02 + 2ωk2 )q1 = 0 (9)
dt 2
definiendo ω ′ 2 = (ω02 + 2ωk2 ), son soluciónes:

q1 (t) = C1 cos(ω0 t + ϕ1 ) (10)

′
q2 (t) = C2 cos(ω t + ϕ2 ) (11)

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Ejemplo computacional

Las figuras corresponden a la simulación del sistema con parámetros

k = 10N/m, m = 1.0kg , l = 4.0 y condiciones iniciales
xA0 = 1.0m, xB0 = 0.0m, vA0 = 0.0m/s, vB0 = 0.0m/s. Mientras que en la
de la derecha se preenta la evolución de las cooordenadas normales con el
comportamiento ondulatorio puro y la conmensuurabilidad de las
frecuencias entre ambos modos.
1
’parabol.dat’ u 1:2 Modos Normales
’parabol.dat’ u 1:3 1.5
0.8 ’parabol.dat’ u 1:(($2)+($3))
’parabol.dat’ u 1:(($2)-($3))

0.6
1

0.4

0.5
0.2

0
0

-0.2

-0.4 -0.5

-0.6
-1
-0.8

-1 -1.5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

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Ejemplo computacional realista

Las figuras corresponden a la simulación del sistema con los mismos

parámetros y condiciones iniciales pero agregando un término disipativo
con valor b = 0.4.
1 1
’parabol.dat’ u 1:2 ’parabol.dat’ u 1:(($2)+($3))
’parabol.dat’ u 1:3 ’parabol.dat’ u 1:(($2)-($3))
0.8 0.8

0.6
0.6

0.4
0.4

0.2
0.2
0
0
-0.2

-0.2
-0.4

-0.4
-0.6

-0.6 -0.8

-0.8 -1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

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