Planificación por Semana

Semana Fechas Teorico (2 horas) Práctico (4 horas)

(2 horas)
(2 horas) Simular ejemplos de sistemas en lazo abierto, lazo cerrado en MATLAB y SIMULINK. (Usando ganancias Random)
14 El ERROR, el ERROR en estado estacionario y el ERROR en estado permanente. Definir las ganancias del controlador, es decir sintonizar utilizando la matriz de Routh Hurwitz y la ecuación
Elementos del control PID: control Proporcional (P), control Integral (I), control característica del lazo.
06.11.2023 11.11.2023 Derivativo (D). Simulación de comprobación de las ganancias determinadas.
Tipos de control: P, PI, PD, PID serie y paralelo (ecuaciones).
Ejemplo demostrativo modelando un lazo cerrado incluyendo un PID serie versus un
(2 horas)
PID paralelo.
Sintonización por medio del 2do método de Ziegler y Nichols (Lazo cerrado - ganancia crítica) (Demostración).

NOTA 2 (PONDERACIÓN: 40% de la Nota de presentación)

15
(2 horas) (Duración 4 horas) = 2 hrs parte 1 Teórica (20%) +
13.11.2023 18.11.2023 Sintonización por medio de Índices de Desempeño, tales como: ISE, ITSE, IAE e ITAE 2 hrs parte2 (20%):
(Demostración). (6%) Demostración planta en funcionamiento(grupal)
(6%) Informe(grupal) e (8%) Interrogación(individual)
(2 horas)
16 Sintonización por medio del Lugar Geométrico de las Raíces a 1er ORD usando un PI (LGR aplicado a sistemas de primer
(2 horas) orden) (Demostración).
20.11.2023 25.11.2023 Sintonización por medio del 1er método de Ziegler y Nichols (Lazo abierto - recta
tangente) (Demostración). (2 horas)
Sintonización por Método de Modelo aplicado a un PI (Demostración).

NOTA 3 (PONDERACIÓN: 30% de la Nota de presentación)

(2 horas) (Duración 4 horas):
17 27.11.2023 02.12.2023
Tiempo libre para trabajar en sus maquetas-informes y ver situaciones pendientes. (8%) Demostración planta en funcionamiento(grupal)
(10%) Informe(grupal) e (12%) Interrogación(individual)

18 04.12.2023 09.12.2023 Aplicación de examenes de asignaturas Transversales