DINÁMICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

Sea un sistema de partículas. Sobre cada partícula actúan las fuerzas exteriores al
sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del sistema.
Supongamos un sistema formado por dos partículas. Sobre la partícula 1 actúa la
fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partícula 2, F12. Sobre la partícula 2
actúa la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partícula 1, F21.

Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las
fuerzas exteriores serían las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la
Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores serían la atracción mutua entre estos
dos cuerpos celestes.

Para cada una de las partículas se cumple que la razón de la variación del momento
lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula
considerada, es decir, el movimiento de cada partícula viene determinado por las
fuerzas interiores y exteriores que actúan sobre dicha partícula.

Sumando miembro a miembro y teniendo en cuenta la

tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que:

Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas
exteriores que actúan sobre el sistema de partículas. El movimiento del sistema de
partículas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores.

Conservación del momento lineal de un sistema de partículas

Considérese dos partículas que pueden interactuar entre sí pero que están aisladas
de los alrededores. Las partículas se mueven bajo su interacción mutua pero no hay
fuerzas exteriores al sistema.

La partícula 1 se mueve bajo la acción de la fuerza F12 que ejerce la partícula 2. La

partícula 2 se mueve bajo la acción de la fuerza F21 que ejerce la partícula 1. La
tercera ley de Newton o Principio de Acción y Reacción establece que ambas
fuerzas tendrán que ser iguales y de signo contrario. F12 +F21 =0

1
 Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las
partículas:

El principio de conservación del momento lineal afirma que el

momento lineal total del sistema de partículas permanece
constante, si el sistema es aislado, es decir, si no actúan
fuerzas exteriores sobre las partículas del sistema. El principio de conservación del
momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas de interacción entre
las partículas del sistema aislado:

m1u1+m2u2=m1v1+m2v2

Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partículas 1 y 2 y v1 y v2las

velocidades finales de dichas partículas.

COLISIONES
Se emplea el término de colisión para representar la situación en la que dos o más
partículas interaccionan durante un tiempo muy corto. Se supone que las fuerzas
impulsivas debidas a la colisión son mucho más grandes que cualquier otra fuerza
externa presente.

El momento lineal total se conserva en las colisiones. Sin embargo, la energía

cinética no se conserva debido a que parte de la energía cinética se transforma en
energía térmica y en energía potencial elástica interna cuando los cuerpos se
deforman durante la colisión.

Se define colisión inelástica como la colisión en la cual no se conserva la energía

cinética. Cuando dos objetos que chocan se quedan juntos después del choque se
dice que la colisión es perfectamente inelástica. Por ejemplo, un meteorito que
choca con la Tierra.

En una colisión elástica la energía cinética se conserva. Por ejemplo, las colisiones
entre bolas de billar son aproximadamente elásticas. A nivel atómico las colisiones
pueden ser perfectamente elásticas.

La magnitud Q es la diferencia entre las energías cinéticas después y antes de la

colisión. Q toma el valor de cero en las colisiones perfectamente elásticas, pero
puede ser menor que cero si en el choque se pierde energía cinética como resultado
de la deformación, o puede ser mayor que cero, si la energía cinética de las

2
partículas después de la colisión es mayor que la inicial, por ejemplo, en la explosión
de una granada o en la desintegración radiactiva, parte de la energía química o
energía nuclear se convierte en energía cinética de los productos.

Coeficiente de restitución
Se ha encontrado experimentalmente que en una colisión frontal de dos esferas
sólidas como las que experimentan las bolas de billar, las velocidades después del
choque están relacionadas con las velocidades antes del choque, por la expresión:

donde es el
coeficiente de restitución y tiene un valor entre 0 y 1. Esta relación fue propuesta
por Newton y tiene validez solamente aproximada. El valor de uno es para un
choque perfectamente elástico y el valor de cero para un choque perfectamente
inelástico.
El coeficiente de restitución es la razón entre la velocidad relativa de alejamiento, y
la velocidad relativa de acercamiento de las partículas.

EL CENTRO DE MASA
El Sistema de Referencia del Centro de Masa (sistema-C) es especialmente útil para
describir las colisiones comparado con el Sistema de Referencia del Laboratorio
(sistema-L) tal como veremos en próximas páginas.

Movimiento del Centro de Masas

En la figura, tenemos dos partículas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que

m2, la posición del centro de masas del sistema de dos partículas estará cerca de
la masa mayor.

En

general, la posición rcm del centro de masa de un sistema de N partículas es

3
La velocidad del centro de masas vcm. Se obtiene derivando con respecto del
tiempo

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total

del sistema de partículas.
De la dinámica de un sistema de partículas tenemos que

El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si fuera una

partícula de masa igual a la masa total del sistema bajo la acción de la fuerza
externa aplicada al sistema.

En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad

constante vcm=cte.

Energía de un sistema de partículas

Supongamos que la partícula de masa m1 se desplaza dr1, y que la partícula de
masa m2 se desplaza dr2, como consecuencia de las fuerzas que actúan sobre cada
una de las partículas.

El trabajo realizado por la resultante de las fuerzas

que actúan sobre la primera partícula es igual al
producto escalar
(F1+F12)·dr1
Del mismo modo, el trabajo realizado por la
resultante de las fuerzas que actúan sobre la
partícula de masa m2será
(F2+F21)·dr2

4
Teniendo en cuenta que el trabajo de la resultante de las fuerzas que actúan sobre
una partícula modifica la energía cinética de la partícula, es decir, la diferencia entre
la energía cinética final y la inicial.

Sumando miembro a miembro, podemos escribir el trabajo como suma del trabajo
de las fuerzas exteriores más el trabajo de las fuerzas interiores o de interacción
mutua. Se tiene en cuenta que las fuerzas interiores F12=-F21 son iguales

Las fuerzas interiores F12 y F21 realizan trabajo siempre que haya un
desplazamiento relativo de la partícula 1 respecto de la 2, ya que:
dr1-dr2=d(r1-r2)=dr12
Normalmente, la fuerza F12 es conservativa (es de tipo gravitatorio, eléctrico, muelle
elástico, etc.) El trabajo de una fuerza conservativa es igual a la diferencia entre la
energía potencial inicial y final.

Denominando trabajo de las fuerzas exteriores a la suma

Tendremos

Entre paréntesis tenemos una cantidad que es la suma de la energía cinética de las
dos partículas que forman el sistema y de la energía potencial que describe la
interacción entre las dos partículas. A esta cantidad la denominamos energía U del
sistema de partículas.
Wext=Uf-Ui
El trabajo de las fuerzas exteriores es igual a la diferencia entre la energía del
sistema de partículas en el estado final y la energía del sistema de partículas en el
estado inicial.

5
Para un sistema de dos partículas, hay una sola interacción de la partícula 1 con la
2 descrita por la fuerza interna conservativa F12 o por la energía potencial Ep12. La
energía del sistema U se escribe

Para un sistema formado por tres partículas hay tres

interacciones, de la partícula 1 con la 2, la 1 con la 3 y la 2
con la 3, descritas por las fuerzas internas
conservativas F12, F23, F13 o por sus correspondientes
energías potenciales. La energía del sistema es:

SISTEMA AISLADO
Para un sistema aislado, Fext=0, el trabajo W ext de las fuerzas exteriores es cero, la
energía U del sistema de partículas se mantiene constante. Para un sistema de dos
partículas cuya interacción mutua está descrita por la energía potencial Ep12.

La fuerza exterior Fext es conservativa

El trabajo de la fuerza exterior es igual a la diferencia entre de energía potencial

inicial y la final

Wext=Epi-Epf

Tenemos por tanto que Ui+Epi=Uf+Epf=cte

Para un sistema de dos partículas bajo la acción de la fuerza conservativa peso, la

conservación de la energía se escribirá

6
 Energía Cinética de un Cuerpo rígido: Traslación y Rotación
Se conoce como Energía Cinética a aquella que poseerá cualquier cuerpo como consecuencia de su
movimiento.

La energía cinética es la labor imprescindible para precipitar un determinado cuerpo de una masa
desde lo que se entiende como su descanso hasta la velocidad que alcanza, entonces, una vez
lograda la activación cualquier cuerpo mantendrá su energía cinética siempre y cuando no
modifique su velocidad. En tanto, para que el cuerpo regrese al estado de reposo será
imprescindible un trabajo, pero al revés del cuerpo, en sentido negativo de la energía cinética.

El movimiento general de un sólido rígido, es la composición de un movimiento de traslación del

centro de masa y de un movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masa.
En el movimiento de rodar sin deslizar, la rueda se traslada a la vez que gira.

Los movimientos de un cuerpo rígido se caracterizan por ser:

Movimiento de traslación: Todos los puntos del sólido se mueven en trayectorias paralelas. La
velocidad de un punto del sólido es la misma que la velocidad del centro de masas.

Gráficamente se representa de la siguiente manera:

7
Movimiento de Rotación:

En el movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el centro de masas, la velocidad de
un punto del sólido es proporcional la radio de la circunferencia que describe, y su dirección es
tangente a dicha circunferencia.

Gráficamente se representa de la siguiente forma:

Movimiento de traslación pura

Se presenta un movimiento de traslación pura cuando el cuerpo cambia de posición sin cambiar su
orientación, es decir, todos los puntos del cuerpo sufren el mismo desplazamiento a medida que
transcurre el tiempo. De acuerdo con la figura, la partícula A y el centro de masa C.M., han tenido
el mismo desplazamiento; esta es la razón por la cual, cuando se analiza el movimiento de traslación,
es suficiente considerar el movimiento del centro de masa del cuerpo. Es posible demostrar que el
centro de masa, en lo que a traslación se refiere, se comporta como si toda la masa estuviera
concentrada en dicho punto y como si todas las fuerzas externas actuaran sobre él.

8
Movimiento de rotación pura

Un cuerpo rígido posee un movimiento de rotación pura, cuando cambia su orientación mientras se
mueve, de tal forma que todas las partículas que lo conforman describen trayectorias circulares con
centro en el eje de rotación.

En estas condiciones, el centro de rotación permanece fijo respecto a un sistema de referencia fijo
en tierra. Como se ilustra en la figura, mientras el cuerpo rota alrededor de un eje fijo que pasa por
el punto O, las partículas i y j describen circunferencias concéntricas con centro en el eje que pasa
por dicho punto.

Movimiento combinado de traslación y rotación

Un cuerpo rígido puede tener dos movimientos simultáneos uno de traslación y otro de rotación, es
decir, el movimiento más general de un cuerpo rígido, se puede considerar como una combinación
de traslación y rotación.

Lo anterior, permite encontrar un sistema de referencia en traslación, pero no rotante, respecto al

cual el movimiento parezca solamente de rotación.

Como se observa en la figura, el movimiento del cuerpo al pasar de la posición (1) a la posición (2),
se puede considerar como una traslación del centro de masa y una rotación alrededor de un eje que
pasa a través del centro de masa. Este movimiento combinado, genera diferentes desplazamientos
a las diferentes partículas que conforman el cuerpo rígido. Así, el desplazamiento del centro de masa
es diferente al desplazamiento de la partícula A y en general se presenta esta situación para todas
las partículas del cuerpo.

9
 CINEMÁTICA DE CUERPOS RÍGIDOS

Clasificación del movimiento de los sólidos

rígidos:
- traslación:

• Traslación rectilínea:

• Traslación curvilínea

- Rotación alrededor de un eje fijo

- Movimiento plano general

- Moviento alrededor de un punto fijo

- Movimiento general

TRASLACIÓN
Considere un sólido rígido en traslación:

- La dirección de cualquier línea recta en el interior del

sólido permanece constante.

- Todas las partículas que forman parte del sólido se

mueven en líneas paralelas.

• Para dos partículas cualesquiera del sólido,

• Derivando respecto al tiempo,

Todas las partículas tienen igual velocidad.

• Derivando respecto al tiempo,

Todas las partículas tienen igual aceleración.

10
 Rotación alrededor de un eje fijo. Velocidad

Considere la rotación de un sólido rígido alrededor de un eje fijo AA’

La Velocidad de la partícula P es tangente a la trayectoria

con:

El mismo resultado se obtiene con:

Rotación alrededor de un eje fijo. Aceleración

• Derivando con respecto al tiempo,

• La aceleración de P es combinación de dos vectores.

11
 BANDAS
TRANSPORTADORAS

12
Las Bandas Transportadoras, vienen desempeñando un rol muy importante en los
diferentes procesos industriales y esta se debe a varias razones entre las que
destacamos; las grandes distancias a las que se efectúa el transporte, su facilidad
de adaptación al terreno, su gran capacidad de transporte, la posibilidad de
transporte diversos materiales (minerales, vegetales, combustibles, fertilizantes,
materiales empleados en la construcción etc.)

PARTES FUNDAMENTALES
El transportador de banda consta de una banda sin fin que es el elemento portador
del transportador; de la estación accionadora que pone en movimiento el tambor
impulsor; de la estación tensora, con el tambor tensor extremo y el dispositivo tensor;
de los rodillos de apoyo en los ramales de trabajo y libres de la banda (en algunos
casos, en lugar de los rodillos de apoyo se emplea un revestimiento continuo de
madera o metálico). Además, se necesitan dispositivos de carga y
descarga, tambores desviadores y dispositivos para limpiar la banda. Todos los
elementos del transportador van montados en un bastidor metálico.

MATERIALES QUE TRANSPORTA UNA BANDA:

– Materiales para la construcción

Arena, piedrín, arcilla, caliza, asfalto, etc.
– Combustibles
Coke, carbón, etc.
– Fertilizantes
Fosfatos, nitratos, sulfatos, sales, urea, etc.
– Alimentos
Azúcar, cereales, aceitunas, frutas, etc.
– Minerales

13
Aluminio, alumbre, azufre, cobre, hierro, grafito, magnesio, plomo, yeso, etc.

Teniendo en cuenta el progreso realizado en la fabricación de bandas, tanto en

anchuras (hasta 2m.), como en calidades, es corriente en la actualidad el transporte
de hasta 10000 T/Hora, existiendo bandas que trasportan hasta 50000 T/Hora; en
lo que respecta a la longitud, existen cintas de hasta 30 Km.
Aunque en general las cintas transportadoras se cargan en un extremo de las
mismas, es posible efectuar la carga en un punto cualquiera de las mismas,
mediante dispositivos diversos (Tolvas, descarga directa desde otra cinta, etc.).
Componentes
El tejido o Carcasa, que transmite los esfuerzos.
Los recubrimientos, que soportan los impactos y erosiones
El tejido, como es bien sabido, consta de la urdimbre o hilos longitudinales, y de la
trama o hilos transversales; las posiciones relativas de urdimbre y trama.
La urdimbre, que soporta los esfuerzos de tracción longitudinales, es en general
bastante más resistente que la trama, la cual solo soporta esfuerzos transversales
secundarios, derivados de la adaptación a la forma de artesa y de los producidos
por los impactos. La rigidez transversal de la trama, no debe ser excesiva, con el fin
de que la banda pueda adaptarse bien a la artesa formada por la terna de rodillos.
Los recubrimientos o partes externas están formados por elastómeros (caucho
natural), plastómeros (pvc), u otros materiales.
Los recubrimientos de hule sirven para unir los elementos constitutivos de la carcasa
y constan de dos partes, la superior y la inferior. El espesor del recubrimiento de la
carcasa está en función del tipo de aplicación de la banda y de la anchura de esta.
Como se ha dicho, el hule es el elemento básico de los recubrimientos; tomando en
consideración las propiedades mecánicas de resistencia, alargamiento y abrasión,
las Normas DIN 22102 y 22131, han establecido las categorías W, X, Y, Z, las cuales
se indican en la Tabla siguiente.

14
RODILLOS Y SOPORTES
Los rodillos son uno de los componentes principales de una cinta transportadora, y
de su calidad depende en gran medida el buen funcionamiento de la misma. Si el
giro de los mismos no es bueno, además de aumentar la fricción y por tanto el
consumo de energía, también se producen desgastes de recubrimientos de la
banda, con la consiguiente reducción de la vida de la misma.
La separación entre rodillos se establece en función de la anchura de la banda y de
la densidad del material transportado.

Las funciones a cumplir son principalmente tres:

1. Soportar la banda y el material a transportar por la misma en el ramal
superior, y soportar la banda en el ramal inferior; los rodillos del ramal
superior situados en la zona de carga, deben soportar además el impacto
producido por la caída del material.
2. Contribuir al centrado de la banda, por razones diversas la banda está
sometida a diferentes fuerzas que tienden a decentarla de su posición recta
ideal. El centrado de la misma se logra en parte mediante la adecuada
disposición de los rodillos, tanto portantes como de retorno.
3. Ayudar a la limpieza de la banda ,aunque la banda es limpiada por los
rascadores, cuando el material es pegajoso pueden quedar adheridos restos
del mismo, que al entrar en contacto con los rodillos inferiores pueden
originar desvíos de la misma; para facilitar el desprendimiento de este
material se emplean rodillos con discos de goma (rodillos autolimpiadores).

15
 RODILLOS DE IMPACTO RODILLOS DE REENVÍO

Áreas en las cuales se desempeñan las bandas

transportadoras:

 Las industrias extractivas (minas subterráneas y a cielo

abierto, canteras).

 Las Industrias Siderúrgicas (parques de carbón y

minerales).

 Instalaciones portuarias de almacenamiento, carga y

descarga de barcos.

 Centrales Térmicas (parques de almacenamiento y

transporte a quemadores de carbón, así como la
evacuación de las cenizas producidas)

16
 Agroindustrias azucareras (Transporte de bagazo,
cachaza).

 Industria Automotriz.

 Industria Químico - Farmacéutica.

 Plásticos

 Alimentos enlatados

 Neumáticos

17
 TIPOS PRINCIPALES DE BANDAS TRANSPORTADORAS:

– Según el tipo de tejido:

 De algodón: tejido de algodón/poliéster, con hilos de relleno de algodón

para absorber la humedad, e hilos de poliéster para obtener más
resistencia y un estiramiento reducido. El tejido de algodón se utiliza
por sus cualidades antiadherentes para masas o goma no curada

 De tejidos sintético:
 De cables de acero: Garantizan el más alto rendimiento de transporte, aun
en las condiciones más hostiles. Su sólido diseño garantiza una alta
resistencia a la tensión a una capacidad máxima de transporte, así como una
excelente resistencia a los impactos.

– Según la disposición del tejido:

 De varias telas o capas.

 De tejido sólido.

– Según el aspecto de la superficie portante de la carga:

 Lisas (aspecto más corriente).

 Rugosas.
 Con nervios, tacos o bordes laterales vulcanizados.

Los tejidos de uso más frecuente son:

18
– Algodón – Rayón – Poliéster – Poliamida – Cables De Acero

19
 CARACTERISTICAS DE LAS BANDAS TRANSPORTADORAS
Longitud: desarrollo total de la banda en metros. Indicando si va cerrada sin- fin,
grapada, empalme preparado o abierta.
Tipo de banda:
• Lisa: para transporte horizontal o de poca inclinación.
• Nervada: para instalaciones de elevado ángulo de transporte.
• Rugosa: alto coeficiente de rozamiento para transporte horizontal y/o inclinado de
productos manufacturados generalmente.

LISA: 300-400-500-600- 650-700-800-1000-1200 NERVADA: 400-500- 600-650-

800 RUGOSA: ANCHO MÁXIMO 1200 MM.

EN EL FUNCIONAMIENTO DE LAS BANDAS TRANSPORTADORAS SE TIENE

EN CUENTA LOS SIGUIENTES COMPONENTES O CÁLCULOS:

Tensión en una correa: es una fuerza actuando a lo largo de la cinta, tendiendo a

elongarla.
Troqué: es el resultado de una fuerza que produce rotación alrededor de un eje. El
troqué es el producto de una fuerza (o tensión) y de la extensión del brazo energía
y trabajo: están relacionados muy cercanamente debido a que ambos son
expresados en la misma unidad.

20
El trabajo es el producto de una fuerza y la distancia a recorrer.
La potencia: es la relación entre la realización de un trabajo o transmisión de
energía.
La tensión debe vencer la fricción de la correa y de los componentes en contacto
con ella.
La tensión debe vencer la fricción de la carga la tensión debe aumentar o disminuir
debido a los cambios de elevación.

VENTAJAS DE LA BANDA TRANSPORTADORA:

- Alta capacidad para mover gran número de objetos.

- Velocidad ajustable.
- Se pueden combinar con otras actividades como procesamiento e inspección.
- Son versátiles, pueden estar instalados en el piso o en elevación.
-Permiten el transporte de materiales a gran distancia,
-No altera el producto transportado.
-Es posible la carga y descarga en cualquier punto del trazado.

DESVENTAJAS DE LA BANDA TRANSPORTADORA:

- Siguen una ruta fija, y sirven a un área limitada.
- Se pueden crear cuellos de botellas.
- Una falla en un área del transportador detiene la línea entera.
– A estar fijos en el piso, obstaculizan el movimiento del equipo móvil de piso.
-Dependen de motores: Significa que si no hay electricidad haría difícil su
funcionamiento.

21
22