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Sistemas Espaciales de Fuerzas

5.1.3. Momento de una fuerza respecto de un eje.

En el espacio, el momento de una fuerza respecto de un punto cualquiera se define en la misma forma
que para los sistemas planos, por cuanto la recta de acción de la fuerza y el centro de momentos
definen un plano que contiene a ambos.

Consideremos ahora, figura 5.4, una fuerza P y un eje cualquiera e, no coplanar con la recta de acción
de P.

Se define como momento de la fuerza P respecto del eje e, al momento de la proyección de P sobre
un plano normal al eje, con respecto al punto en que el eje corta al plano de proyección.

Por comodidad, en el caso de figura 5.4 hemos elegido un eje normal al plano x y, en consecuencia,
este último constituye el plano sobre el que se debe proyectar la fuerza. Llamando P’ a la proyección
de P se tiene:

M e = P '.d1 [5.12

El momento de una fuerza respecto de un eje será nulo cuando lo sea uno de los dos factores del
segundo miembro de la expresión [5.12. Si P’ es nula, o P es cero o es normal al plano de proyección
y, en consecuencia, es paralela al eje. En cambio, si la distancia d1 es cero, P’ y, en consecuencia
también P, cortan al eje. Descartando el caso en que P sea nula, las restantes posibilidades que se
presentan para P, se resumen en una única: el momento de una fuerza respecto de un eje será nulo
cuando el eje y la recta de acción de la fuerza sean coplanares.
z

P e

P’
y
d1
x A

Figura 5.4
El teorema de Varignon, demostrado en 1.8, puede extenderse al caso del momento respecto de un
eje, de dos fuerzas concurrentes y de su resultante. En efecto, sea el sistema de figura 5.5 constituido
por las fuerzas P1 y P2 aplicadas en A, y sea R su resultante. Consideremos un eje e cualquiera del
espacio, y un plano  normal al mismo.

Proyectado el sistema de fuerzas sobre el plano, obtenemos un nuevo sistema concurrente en A’. Si
O es el punto en que el eje corta al plano, de acuerdo con el Teorema de Varignon, el momento de R’
respecto de O será igual a la suma algebraica de los momentos de P1' y P2' respecto del mismo punto,
es decir

M Ro ' = M Po1 ' + M Po2 ' [5.13

Pero, por definición de momento de una fuerza respecto de un eje, se tiene que

M Ro ' = M Re ; M Po '1 = M Pe1 ; M Po '2 = M Pe2 ; [5.14

Reemplazando las igualdades [5.14 en [5.13 resulta

M Re = M Pe1 + M Pe2 . [5.15

Es decir, que el momento de la resultante de dos fuerzas concurrentes respecto de un eje cualquiera
del espacio, es igual a la suma algebraica de los momentos de las componentes respecto del mismo
eje.

Figura 5.5

Si en lugar de tratarse de sólo dos fuerzas concurrentes, tuviéramos un sistema de n fuerzas

concurrentes y no coplanares, podemos extender a este caso los conceptos anteriores. En efecto, si
tomamos dos cualesquiera de las fuerzas, por lo que hemos visto, la suma de sus momentos es igual
al momento de su resultante. Considerando ahora esta resultante y una tercera fuerza, ambas
admitirán, a su vez, una nueva resultante cuyo momento del eje elegido será igual a la suma algebraica
de los momentos de la primitiva resultante y la tercera fuerza respecto del mismo eje. Aplicando
sucesivamente este concepto con todas las nuevas resultantes parciales, diremos que el momento de
un sistema de fuerzas concurrentes y no coplanares respecto de un eje cualquiera del espacio, es igual
a la suma algebraica de los momentos de las componentes respecto del mismo eje. Analíticamente,
su expresión es
n
M Re =  M ie . [5.16
1

5.1.4. Expresión analítica del momento de una fuerza respecto de un eje.

Consideremos, figura 5.6, la fuerza P aplicada en A, y descompongámosla en sus componentes según

los ejes coordenados Px, Py y Pz. Conforme el teorema de Varignon, el momento de P respecto de
cualquiera de los ejes será igual a la suma algebraica de los momentos de sus componentes. En este
caso, y con respecto a cualquiera de los tres ejes, siempre habrá una componente paralela al eje con
respecto al que se toma momentos y, en consecuencia, su momento respecto del mismo será nulo.
Llamando x, y, z a las coordenadas de A, y teniendo en cuenta la convención de signos establecida en
1.17, se tiene

M x = − Pz . y + Py .z

M y = − Px .z + Pz .x [5.17

M z = − Py .x + Px . y

expresiones que determinan los momentos de P respecto de los tres ejes coordenados los que, a su
vez, constituyen las proyecciones sobre dichos ejes del vector representativo del momento de la fuerza
con respecto al origen de coordenadas.

Pz
Pz
Pyz
Pz
x
Pz Py
Pzx x
y
Px A P z
Py
Px
z
0

Py
y
Px y
Py
x Px
Pxy

Figura 5.6