U9 Planos y Rectas en El Espacio Adrian Cuenca

MATEMÁTICAS II 2º BACH
Unidad 9. Planos y rectas en el espacio
CENTRO SAGRADA FAMILIA. Elda. Adrián Cuenca Avi

1. ECUACIONES DEL PLANO

2. ECUACIONES DE LA RECTA
3. POSICIÓN RELATIVA DE DOS PLANOS
4. POSICIÓN RELATIVA DE TRES PLANOS
4.1. CUATRO PLANOS FORMANDO UN TETRAEDRO
5. POSICIÓN RELATIVA DE UNA RECTA Y UN PLANO EN EL ESPACIO
6. POSICIÓN RELATIVA DE DOS RECTAS EN EL ESPACIO
Adrián Cuenca Avi. MATEMÁTICAS II

Se llama ecuación de un plano a la condición necesaria y suficiente que deben de verificar

las coordenadas de todo punto del plano.
Un plano queda determinado dando un punto por el que pasa y dos vectores, de distinta
dirección, a los que es paralelo. También queda determinado por tres puntos que no se
encuentre alineados entre si.
En el desarrollo del tema veremos que también es posible determinar un plano si nos dan
un punto por el que pasa y un vector perpendicular al plano.


ECUACIÓN VECTORIAL DEL PLANO.
Dado un punto y dos vectores ( no paralelos entre si ) a los que el plano es

paralelo y podemos obtener la ecuación vectorial del
plano π de la siguiente forma:
o lo que es lo mismo
Nota: Es lo mismo decir que los dos vectores sean paralelos al plano, que el plano contiene
3
a dichos vectores. A estos vectores los llamaremos vectores directores del plano .


ECUACIONES PARAMÉTRICAS DEL PLANO.

paralelo y podemos obtener la ecuación vectorial del
plano π de la siguiente forma:
Donde λ y μ son parámetros reales. Y por lo tanto dando parejas de valores a λ y μ

obtendremos las coordenadas de puntos de plano π .


ECUACIÓN CARTESIANA O IMPLÍCITA DEL PLANO

paralelo y podemos obtener las ecuaciones paramétricas
del plano π de la siguiente forma:
Resolviendo este determinante obtenemos una ecuación de la siguiente forma:
Donde y no son nulos simultáneamente.

5


ECUACIÓN CARTESIANA O IMPLÍCITA DEL PLANO
Nota: El vector es un vector que se denomina normal al plano. Y ese vector
normal es perpendicular a dicho plano.
De este modo siempre que nos den un vector normal (perpendicular) a un plano y un
6 punto del plano, podemos calcular la ecuación implícita o cartesiana de éste sin más que
sustituir en la ecuación. ( )

ECUACIÓN CARTESIANA O IMPLÍCITA DEL PLANO:
a) Ecuaciones de los planos coordenados.
Las ecuaciones de los planos coordenados son:

 Plano XOY → z=0
 Plano XOZ → y=0
 Plano YOY → x=0
Planos coordenados
 La ecuación representa un plano paralelo al eje OZ.

 La ecuación representa un plano paralelo al eje OY.
 La ecuación representa un plano paralelo al eje OX.


ECUACIÓN CARTESIANA O IMPLÍCITA DEL PLANO:
b) Ecuación secular del plano.
Si el plano π corta a los ejes coordenados en los puntos ,

su ecuación es:


ECUACIÓN DEL PLANO DETERMINADO POR TRES PUNTOS
Dados tres puntos no alineados , y
podemos obtener la ecuación implícita de dicho plano de la siguiente manera:
Nota: La ecuación de un plano determinado por tres puntos, también la podremos

obtener de la siguiente forma.
Realizamos dos vectores con los tres puntos dados, por ejemplo y de esta manera
ya tenemos dos vectores pertenecientes al plano (vectores directores) y junto con
cualquier punto de los tres dados ya podemos obtener cualquiera de las ecuaciones
9 estudiadas anteriormente.


UTILIZACIÓN DE LAS ECUACIÓN IMPLICITA PARA DETERMINAR SI CUATRO PUNTOS
PERTENECEN A UN MISMO PLANO ( Estudiar si cuatro puntos son coplanarios)
Dados cuatro puntos no alineados , , y

, podremos comprobar que pertenecen a un mismo plano ( o lo que es lo
mismo, si son coplanarios) utilizando dos procedimientos:
1. Comprobar que
2. Utilizar tres puntos de los cuatro dados para obtener la ecuación implícita del plano y
una vez tenemos dicha ecuación sustituimos el otro punto para ver si cumple la
ecuación. Si dicho punto cumple con la ecuación implícita del plano entonces los
10 cuatro puntos son coplanarios.


HAZ DE PLANOS
Se llama haz de planos determinados por los planos

y
al conjunto de planos que contienen a la recta intersección de ambos. Su ecuación es:
De manera que a cada par de valores de

λ y μ le corresponde un plano del haz
que contiene a la recta intersección de
los π π llamados base del ha .
11


HAZ IMPROPIO DE PLANOS
Se llama haz impropio de planos al conjunto de todos los planos paralelos a uno dado.
El conjunto de todos los planos paralelos al plano tiene por

ecuación:
De manera que a cada valor de le

corresponde un plano paralelo al plano
dado, siempre que .
12


RADIACIÓN DE PLANOS
Se llama radiación de planos al conjunto de todo los planos que pasan por un punto,
llamado vértice de la radiación.
La ecuación de la radiación de los planos que tiene por vértice el punto es:
donde λ δ son parámetros variables.
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Una recta queda determinada dando un punto por el que pasa y un vector, no nulo, a la
que es paralela. Ese vector paralelo a la recta es el vector director de dicha recta.
También queda determinada por dos de sus puntos, o bien por dos planos, no paralelos,
que se cortan según una recta.
14

ECUACIÓN VECTORIAL DE LA RECTA
Dado un punto perteneciente a la recta buscada y un vector paralelo a

dicha recta podemos obtener la ecuación vectorial de la recta de la
siguiente forma:
o lo que es lo mismo
El vector , paralelo a la recta, es el vector director de la recta.

15

ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE LA RECTA

dicha recta podemos obtener las ecuaciones paramétricas de la recta de
la siguiente forma:
Donde λ es un parámetros reales. Y por lo tanto dando valores a λ obtendremos las

coordenadas de puntos de la recta .
16

ECUACIÓN CONTINUA DE LA RECTA

dicha recta podemos obtener la ecuación continua de la recta de la
siguiente forma:
Nota: Si queremos pasar de la ecuación continua a las paramétricas solamente

debemos igualar cada uno de los miembros de la ecuación a λ despejar .
17

ECUACIONES IMPLICITAS O CARTESIANAS DE UNA RECTA
Dados dos planos no paralelos ( o lo que es lo mismo, dos planos que se intersectan)
podremos obtener la recta intersección de dichos planos, es decir la recta buscada.
Lógicamente este es un sistema compatible indeterminado (S.C.I.) con un grado de

libertad, el cual deberemos resolviendo utilizando un parámetro λ.
18


Dados dos planos:
i. Dichos planos serán COINCIDENTES si:
o lo que es lo mismo si
19


ii. Dichos planos serán PARALELOS Y DISTINTOS si:
20


iii. Si no se verifica ninguno de los casos anteriores, los dos planos son SECANTES, es
decir se cortan según una recta.
Nota: Recordar que una recta se puede definir

mediante la intersección de dos planos no
paralelos ni coincidentes
21


A las mismas conclusiones llegamos estudiando el sistema formado por las
ecuaciones de ambos planos ( Teorema de Rouché).
 Si → Planos coincidentes
 Si → Sistema incompatible → Planos distintos y
paralelos.
 Si → Sistema compatible indeterminado → Los planos
22
se cortan según una recta.

Dados tres planos:
23

i. Los tres planos son coincidentes si:
24

ii. Dos planos son coincidentes y paralelos al tercero si:
25

iii. Dos planos son coincidentes y cortados por el tercero si:
26

iv. Dos planos paralelos y distintos y cortados por el tercero si:
27

En caso de no ocurrir ninguno de los casos anteriores, es decir, que no exista ningún par
de planos paralelos o coincidentes, se estudio por Rouché el sistema formado por las
ecuaciones de los tres planos.
v. Si → S.C.D.
Los tres planos se cortan en un punto y
forman un triedro.
28

vi. Si → S.C.I. Los tres planos se cortan en una recta

común.
29

vii. Si → S.I. ( el sistema incompatible no tiene solución por

lo tanto nunca se cortarán simultáneamente los tres planos) Los tres planos se
cortan dos a dos en tres rectas paralelas formando una superficie
prismática.
30

4.1. CUATRO PLANOS FORMANDO UN TETRAEDRO
Dados cuatro planos
Dichos planos formarán un tetraedro si:

a b c d
a b c d
a b c d
a b c d
y los menores de orden de la matriz
de los coeficientes sean todos distintos
de cero.
31


Dada la recta
y el plano
i. y π son paralelos si:
Nota: Si nos damos cuenta no hacemos más que el producto escalar de dos
vectores, y el producto escalar de dos vectores solamente es cero si el ángulo
formado por dicho vectores es 90º.
32

i. En el supuesto de que y π son paralelos :
a) Si →La recta está contenida en el plano.
33

i. En el supuesto de que y π son paralelos :
b) Si →La recta es paralela al plano (no está

contenida ni tiene intersección con dicho plano).
34

ii. y π se cortan :
Nota: Para calcular el punto de corte de una recta con un plano, sustituimos la
ecuación de la recta en la ecuación general del plano así calculamos el valor de λ
con este valor de λ lo sustituimos en la ecuación de la recta a tenemos el punto
35
de intersección.

Dadas las rectas
i. Si:
las rectas y son paralelas

36

i. Si las rectas y son paralelas:
Ahora bien si son paralelas podrán ser coincidentes ó paralelas y distintas.
a) Si: → Las dos rectas son coincidentes.
37

i. Si las rectas y son paralelas:
b) Si:
ó
→ Las dos rectas son paralelas y distintas.
38


ii. Si :
las rectas y no son paralelas
Y si no son paralelas pueden cortarse o cruzarse en el espacio.
39

ii. Si las rectas y no son paralelas : ó

a) Si:
→ Las dos rectas se cortan en un punto.
Nota: Para calcular el punto de corte de una recta

con otra, podemos pasar las dos rectas a su forma
paramétrica y después igualar sus coordenadas (
que dependerán de λ y μ). De este modo
obtendremos los valores de λ y μ con los que
40 deberemos sustituir en sus respectivas rectas y así
obtener el punto de intersección.
ii. Si las rectas y no son paralelas : ó

b) Si:
→ Las dos rectas se cruzan en el espacio.
41

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Se llama ecuación de un plano a la condición necesaria y suficiente que deben de verificar

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Dado un punto y dos vectores ( no paralelos entre si ) a los que el plano es

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Dado un punto y dos vectores ( no paralelos entre si ) a los que el plano es

Donde λ y μ son parámetros reales. Y por lo tanto dando parejas de valores a λ y μ

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1. ECUACIONES DEL PLANO

Dado un punto y dos vectores ( no paralelos entre si ) a los que el plano es

Resolviendo este determinante obtenemos una ecuación de la siguiente forma:

Donde y no son nulos simultáneamente.

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1. ECUACIONES DEL PLANO

1. ECUACIONES DEL PLANO

Las ecuaciones de los planos coordenados son:

 La ecuación representa un plano paralelo al eje OZ.

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1. ECUACIONES DEL PLANO

Si el plano π corta a los ejes coordenados en los puntos ,

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1. ECUACIONES DEL PLANO

Nota: La ecuación de un plano determinado por tres puntos, también la podremos

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1. ECUACIONES DEL PLANO

Dados cuatro puntos no alineados , , y

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1. ECUACIONES DEL PLANO

Se llama haz de planos determinados por los planos

De manera que a cada par de valores de

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1. ECUACIONES DEL PLANO

El conjunto de todos los planos paralelos al plano tiene por

De manera que a cada valor de le

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donde λ δ son parámetros variables.

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Dado un punto perteneciente a la recta buscada y un vector paralelo a

El vector , paralelo a la recta, es el vector director de la recta.

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Dado un punto perteneciente a la recta buscada y un vector paralelo a

Donde λ es un parámetros reales. Y por lo tanto dando valores a λ obtendremos las

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Dado un punto perteneciente a la recta buscada y un vector paralelo a

Nota: Si queremos pasar de la ecuación continua a las paramétricas solamente

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Lógicamente este es un sistema compatible indeterminado (S.C.I.) con un grado de

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3. POSICIÓN RELATIVA DE DOS PLANOS

i. Dichos planos serán COINCIDENTES si:

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3. POSICIÓN RELATIVA DE DOS PLANOS

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