MAZ 223 MEC. AUT.

2020
Texto guía elaborado por: Raúl Quispe B.
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DINAMICA DE LOS VEHÍCULOS

1. – INTRODUCCIÓN. - Los automóviles en su totalidad, están diseñados para poder funcionar en diferentes
condiciones de trabajo, siendo la seguridad la característica principal, significa que el automóvil debe trabajar
óptimamente en: Tráfico urbano, en carreteras, pendientes, terrenos accidentados y condiciones atmosféricas adversas,
para lograr este objetivo, la potencia (efectiva) del motor debe ser lo suficiente para poder vencer todas las resistencias
que se tienen en el trayecto.

2. – FUERZA DE EMPUJE. – La potencia efectiva del motor (P) se conduce por todo el sistema de transmisión,
desde el embrague hasta las ruedas motrices. Se conoce que la potencia es función de la fuerza y la velocidad, al llegar
a las ruedas esta se descompone en fuerza y velocidad, entonces la potencia en cada rueda motriz aparece como la
fuerza impulsora o fuerza de empuje (Fa) y la velocidad, como la velocidad de marcha; la fuerza impulsora se transmite
al suelo e impulsa al vehículo.

La fuerza de empuje que desarrolla un vehículo en la periferia de sus ruedas motrices, está en función a: La
potencia efectiva del motor, las RPM, la relación de transmisión del motor a las ruedas y las particularidades de los
neumáticos.

A continuación, mostramos algunas relaciones para poder determinar la magnitud de la fuerza de empuje.

POTENCIA
F V
P= CV 
75
RELACIÓN DE
TRANSMISIÓN

i=
nm
−
nr
VELOCIDAD
TANGENCIAL

2  r  nm
V= m / s
60  i
FUERZA DE
EMPUJE

P   75  60  i
Fa = Kgf 
2  r  nm
Observación. El resultado de la fuerza impulsora, se divide entre todas las ruedas motrices.

Ejercicios. –
1.- Calcular la fuerza que se desarrollan en la periferia de las ruedas motrices de un automóvil, cuando la potencia del
motor es de 130 KW. a 4500 RPM, la medida de los neumáticos, es igual a: 205/70R15-10 PR La relación de
transmisión del motor a las ruedas es 3.8 : 1. Con los mismos datos determinar la velocidad con que marcha el
automóvil.

2.- Determinar la velocidad de marcha y la fuerza de empuje de un automóvil cuando, la potencia del motor es de 120
CV a 3500 RPM, la relación de transmisión en la última marcha es de 4,2:1 y la medida de los neumáticos es de 7,00-
16-12PR
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3. – RESISTENCIAS A LA MARCHA DEL VEHÍCULO. – Se compone de dos tipos:

3.1. – Resistencias internas. – Son generadas por: El rozamiento de cojinetes y engranajes, chapoteo de aceite,
embrague, articulaciones de árboles, etc. tienen una influencia de:

 ≈ 0,9 en directa.
 ≈ 0,85 en otras marchas.

3.2. – Resistencias externas. – Son las de mayor consideración y están compuestos por:

1. – Resistencia a la acción de la gravedad.

1.1. – Resistencia a la rodadura.
1.2. – Resistencia a las subidas.
2. – Resistencia al aire.
3. – Resistencia a la aceleración.

RESISTENCIA A LA RODADURA. – La influencia de la gravedad da origen a la resistencia a la rodadura, la

magnitud de esta resistencia es proporcional al peso del vehículo (G) y a un coeficiente de resistencia a la rodadura (f).

El coeficiente (f) representa el rozamiento de las ruedas del móvil sobre la calzada, esto depende de la naturaleza,
composición y estado de la calzada, sus valores son:

Asfalto ............................................. f = 0,01.

Adoquinado ..................................... f = 0,02.
Hormigón ........................................ f = 0,015.
Con grava (ripio) ............................. f = 0,023 – 0,033.
Tierra apisonada .............................. f = 0,05.
Arena suelta ..................................... f = 0.15.

Para poder determinar la magnitud de la resistencia a la rodadura utilizamos la siguiente relación.

Rr = G . f
DONDE:
Rr = Resistencia a la Rodadura Kg
G = Peso del vehículo Kg
F = Coeficiente de resistencia -

POTENCIA ABSORBIDA POR LA RODADURA. –

POTENCIA
F V
P= CV (conV = m / s )
75

POTENCIA A LA
RODADURA
Rr  V
P= CV (conV = Km / h )
270

Ejemplo. – Calcular la fuerza y la potencia que pierde un móvil cuando su velocidad de marcha es de 32 m/s, sobre un
terreno asfaltado, el peso del automóvil es de 2000 Kg.
RESISTENCIA A LA SUBIDA. – Cuando un automóvil se desplaza en un terreno horizontal la acción de la gravedad
sobre el móvil es constante, pero cuando el móvil presenta una inclinación, hace que el peso (G) se descomponga en
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una fuerza (n) normal al pavimento y otra fuerza (t) paralelo al pavimento. La situación más desfavorable para el
automóvil es cuando tiene que subir una pendiente.

t1

H
t
)
B

t1 = Esfuerzo del móvil para subir.

t1 = G  sen + G  f  cos  Kg  Kg.

POTENCIA PARA SUBIR UNA PENDIENTE. –

t V
Ps = CV 
75

(G  sen + G  f  cos  )V
Ps = CV  Con V = m/s
75

Ps =
(G  sen + G  f  cos  )V CV  Con V = Km/h
270

El valor del ángulo  varía de acuerdo a la relación de pendientes esto, está dado en porcentajes (%)
B

H
)

El valor de la pendiente según la configuración del terreno, sus valores son aproximadamente:

PENDIENTES
Carreteras principales en llano 3 %
Carreteras principales en colina 4-5 %
Carreteras principales en montaña 6-10 %

Ej. Calcular la potencia absorbida por una pendiente, cuando el móvil de 2000 Kg de peso, sube a una velocidad de
70 Km./h en un terreno asfaltado, la magnitud de la pendiente es de 9 %.

RESISTENCIA DEL AIRE. – La resistencia del aire es de poca consideración cuando la velocidad del móvil es
pequeña, pero, cuando el móvil se desplaza a velocidades considerables, la magnitud de la resistencia del viento es
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apreciable “la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del cuerpo en movimiento y a la superficie que
presenta al aire”.

El automóvil en su movimiento produce un desplazamiento del aire, el volumen del aire es proporcional a la
superficie frontal del móvil y a su velocidad.

La masa del aire en circulación es directamente proporcional a su densidad δ = 0,0047 – 0,0048.

Ra = 0,0047  Ca  A(V  V0 ) [Kg]

2

DONDE:

0,0047 – 48 = Densidad (dinámica) del aire a presión constante.

Ca [-] = Coeficiente de flujo del aire (depende de la forma del móvil)
A [m²] = Área frontal del móvil.
V [Km/h] = Velocidad de marcha del móvil.
Vo [Km/h] = Velocidad del viento.

Área frontal del móvil. -

A ≈ 0,9 Vía · Altura.

A ≈ 4–8 m para camiones y autobuses.

A ≈ 1,5 – 4 m para automóviles de turismo.

Valores del coeficiente de flujo. –

Ca ≈ 0,8 – 1 para camiones.

Ca ≈ 0,6 – 0,8 para autobuses.
Ca ≈ 0,3 – 0.5 para automóviles de turismo cerrado.
Ca ≈ 0,15 – 0,2 para automóviles de forma aerodinámica..

POTENCIA ABSORVIDA POR EL AIRE. –

Ra  V
Pa =
75

0,0047  Ca  A(V  V0 ) .V
2.

Pa = [CV] con V = en Km./h

270

Ej. Calcular la potencia que se disipa cuando un automóvil corriente, se desplaza a una velocidad de 100 Km./h con
un viento en contra de 30 Km./h.
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RESISTENCIA A LA ACELERACIÓN. – La fuerza en la aceleración debe ser capaz de poder mover todas las masas
y los órganos giratorios como ser: El motor, órganos de transmisión, ruedas, etc. Está en función de:

- Masa total del automóvil.

- Variación de la velocidad en un determinado tiempo.

Para calcular la magnitud de la resistencia, nos valemos de la siguiente relación:

Rac =
G dv
 Kg.
g dt

POTENCIA A LA ACELERACIÓN. –

Rac  V
Pac =
75

CV  (v = m / s )
G Vf − Vo v
Pac =  
g t 75

Ej. Calcular la potencia que se debe disponer para la aceleración de un móvil de 2000 Kg de peso, esta, alcanza una
velocidad de 35 Km./h en un tiempo de 5 s.

POTENCIA NECESARIA PARA MOVER UN AUTOMÓVIL.-

POTENCIA A LA RODADURA. –
POTENCIA A LA SUBIDA. –
POTENCIA AL AIRE. –
POTENCIA A LA ACELERACIÓN. –
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Ejercicios. -

1.- A un automóvil que tiene las siguientes características técnicas: medida de los neumáticos igual a
210/90R16-12PR, relación de transmisión total en la primera marcha de 23,75 : 1 y en la última marcha de
4.9 : 1, se quiere instalar un motor Diesel con el que debe alcanzar una velocidad máxima de 120 Km/h
luego, la fuerza de empuje más alta debe ser próximo a 679,46 Kg en cada rueda motriz; para este fin, se
cuenta con varios motores Diesel de algunos se pudo tomar su referencias técnicas y tienen las siguientes
características:

Motor Diesel Toyota Motor Diesel Toyota Motor Diesel Nissan

13B-T 3B TD 42
3430 cc 3431 cc 4169 cc
Rel. Com. 17,6:1 Rel. Com. 20:1 22.7:1
91 KW a 3400 RPM 66 KW a 3500 RPM 91 KW a 4000 RPM

Demostrar cual de los motores o ninguno tendrá que instalarse, para cumplir con el objetivo.

2.- para un servicio de pasajeros en un tramo definido donde sus características son las siguientes:

- Carretera asfaltada.
- Pendientes variables de 2 a 5 %. Donde la vel. de marcha no debe ser menor a 50 Km/h.
- Vientos con dirección variable de 20 Km/h
- Las partidas serán relativas, teniendo hasta los primeros 5 s. una velocidad de 11 Km/h.

La distancia que debe recorrer el móvil es de 45 Km y el tiempo promedio establecido para llegar a su
destino es de 30 minutos; para este fin, se quiere adquirir microbuses que tengan la capacidad de 25 plazas.
Para cumplir con el objetivo se tiene distintas unidades, de las cuales se tendrá que elegir demostrando los
más adecuados o ninguno, considerando principalmente la potencia que desarrollan, entre ellos se tienen:

Nissan Civilian Nissan Civilian Toyota Coaster

Peso del móvil 2400 Kg 2400 Kg 2400 Kg
Potencia del motor 94 KW 70,65 KW 103 KW
Vía 1.83 m 1.83 m 1.83 m
Batalla 4.80 m 4.85 m 4.90 m
Altura 2.75 m 2,75 m 2.75 m
Ca 0,6 0,6 0,6
(Considere 70 Kg por pasajero)