Universidad Nacional Autónoma de México

Facultad de Ingeniería

División de Ciencias Básicas

Calculo Vectorial

Profesor(a): Rafael Guillermo Súarez Nájera

Grupo: 33

“Análisis de esfuerzos y direcciones principales de viga en voladizo”

Integrantes:

▪ Alonso Buendía Araceli

▪ Pérez Alemán Howard Eduardo

Entregable 1
 Introducción:

El análisis de esfuerzos y dirección principales es una herramienta fundamental en la ingeniería estructural

para comprender el comportamiento de las vigas en voladizo y garantizar su seguridad y eficiencia.
Utilizando cálculo vectorial, es posible determinar las magnitudes y direcciones de los esfuerzos internos
que actúan sobre la viga en diferentes puntos a lo largo de su longitud.

En el caso de una viga en voladizo, que es un tipo de estructura que se extiende horizontalmente desde un
soporte y tiene un extremo libre, es importante analizar los esfuerzos y direcciones principales para asegurar
que la viga pueda soportar las cargas aplicadas sin sufrir deformaciones excesivas o fallas.

El cálculo vectorial permite descomponer las fuerzas y momentos aplicados sobre la viga en voladizo en
componentes vectoriales, lo que facilita el análisis de los esfuerzos internos. Mediante ecuaciones y fórmulas
derivadas del cálculo vectorial, se pueden determinar los esfuerzos normales, cortantes y momentos flectores
en diferentes secciones de la viga.

Además, el cálculo vectorial también permite encontrar las direcciones principales de los esfuerzos, que son
las direcciones en las cuales los esfuerzos normales son máximos o mínimos. Esto es crucial para el diseño
de la viga, ya que permite determinar la orientación óptima de los materiales y la disposición de los refuerzos
para resistir los esfuerzos de manera eficiente.

El primer problema en el análisis de esfuerzos y direcciones principales de una viga en voladizo puede haber
surgido al tratar de determinar los esfuerzos y direcciones en una sección específica de la viga. Para
solucionar este problema, se emplearon las teorías y principios de la mecánica de materiales, así como el
cálculo vectorial. A continuación, se describe un posible proceso para resolver este tipo de problema:

1. Definición del sistema de coordenadas: Se establece un sistema de coordenadas cartesianas para

representar la viga en voladizo. Se elige un eje x que representa la dirección longitudinal de la viga y un eje
y que representa la dirección transversal.

2. Identificación de las cargas aplicadas: Se identifican las cargas que actúan sobre la viga, como la carga
puntual en el extremo del voladizo o las cargas distribuidas a lo largo de la viga. Estas cargas se representan
mediante vectores de fuerza.

3. Descomposición de las cargas en componentes: Las cargas aplicadas se descomponen en componentes x

e y, de acuerdo con el sistema de coordenadas establecido. Esto permite analizar los efectos de las cargas
en cada dirección.

4. Cálculo de los momentos flectores: Utilizando las cargas aplicadas y las distancias desde el punto de
referencia, se calculan los momentos flectores en diferentes secciones de la viga. Estos momentos flectores
se representan mediante vectores.

5. Cálculo de los esfuerzos normales y cortantes: A partir de los momentos flectores calculados, se
determinan los esfuerzos normales y cortantes en cada sección de la viga. Estos esfuerzos se representan
mediante vectores.

6. Cálculo de las direcciones principales: Utilizando los esfuerzos normales y cortantes, se determinan las
direcciones principales de los esfuerzos en la viga. Estas direcciones se obtienen mediante el cálculo de los
ángulos de inclinación de los planos de esfuerzo máximo y mínimo.

Para resolver el problema, los científicos utilizaron las ecuaciones y fórmulas derivadas de la teoría de la
mecánica de materiales y el cálculo vectorial. Estas ecuaciones relacionan las cargas aplicadas, los
momentos flectores y los esfuerzos en la viga. Además, se pueden utilizar métodos numéricos y software de
simulación para realizar cálculos más complejos y obtener resultados más precisos.

Es importante destacar que el proceso para resolver un problema específico puede variar dependiendo de
las condiciones y restricciones del problema. Los científicos adaptan los cálculos y el proceso teórico a cada
caso particular, utilizando las teorías y principios fundamentales de la mecánica de materiales y el cálculo
vectorial.
A continuación, se puede describir un problema de la siguiente manera…

Descripción del problema

Se propone encontrar esfuerzos y direcciones principales en dos puntos de un medio continuo, que representa
una viga sujeta a dos cargas puntuales, una trasversal P y una normal N.

En el extremo libre de la misma viga tiene estados de esfuerzos, se propone una sección rectangular que se
puede plantear en cualquier tipo de sección, en este caso el sistema de referencias este alojado en el centro
geométrico de la sección trasversal.

FIGURA DE LA VIGA
y
y

N
x
h
z

b
L

Aquí es inmediato identificar el centro geométrico de la sección trasversal ya que es el origen de eje de
referencia de los estados de esfuerzos, los cuales están dados en Metros y Meganewtons. Las dimensiones
de la viga son de 2[m] con una sección rectangular de ancho de 30[cm] y alto de 60[cm], en el extremo libre
tiene dos cargas puntuales una normal de 36/ 25[mN] y otra trasversal de 9/25[Mn]. Nos interesa plantear
y conocer los esfuerzos y direcciones principales en el punto a y punto b

𝑁 𝑃
𝜎𝑥 = − 𝑥𝑦
𝐴 𝐼𝑧
𝜎y=𝜎𝑧 = 0
𝑃
𝐼̂𝑋𝑌 = (𝑦 2 − 𝑐 2 )
𝑍𝐼𝑧

𝐼̂𝑋𝑌 = 𝐼̂𝑦𝑧 = 0

𝐿 = 2[m] 𝑏 = 0.3[m] ℎ = 0.6 [m]

36
𝑁= 𝑀𝑁 𝑃 = 9/35
25

a) Pa(L,C,0)
b) Pb(L,0,0)
 Estado de esfuerzo

𝑁 𝑃 𝑃
− 𝑥𝑦 (𝑌 2 − 𝐶 2 ) 0
𝐴 𝐼𝑍 2𝐼𝑧
𝑃
T= (𝑦 2 − c 2 ) 0 0
2𝐼𝑧
0 0 0

𝑁 𝑃 200
=8 =
𝐴 𝑇𝑧 3

200 100
T=8 − (2)(0.3) (𝑦 2 − c 2 ) 0
3 3
100
(𝑦 2 − c 2 ) 0 0 MPa
3
0 0 0

−32 0 0
MPa
0 −𝜎 0
=0
0 0 −𝜎

𝜎 2 (−32 − 𝜎) = 0
𝜎1 = 0 𝜎2 = 0
𝜎3 = −32
Direcciones Principales

Esfuerzo principal 𝜎1 = 0
(−32 − 0)𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0 → 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0
−(0)𝑐𝑜𝑠𝛽 = 0 → 𝑐𝑜𝑠𝛽 ≠ 0
−(0)𝑐𝑜𝑠µ = 0 → 𝑐𝑜𝑠µ ≠ 0
Si 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 1
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 µ = 1
1 + 𝑐𝑜𝑠 2 µ = 1 ∴ 𝑐𝑜𝑠µ
𝑒̂ 1 = 𝐽

Esfuerzo principal 𝜎2 = 0
Si 𝑐𝑜𝑠µ = 1
∴ 𝑒̂ 2 = 𝐾
Esfuerzo principal 𝜎3 = −32
(−32 + 32)𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0
+32𝑐𝑜𝑠𝛽=0
+32𝑐𝑜𝑠µ = 0
∴ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 1
∴ 𝑒̂ 3 = 𝑖

b)Pa (L,0,0)=Pb(2,0,0)

8−𝜎 −3 0
−3 −𝜎 0 =0
0 0 −𝜎

8−𝜎 −3
8
−𝜎 = −𝜎 (−𝜎 ( ) − 9) = 0
−𝜎
−3 −𝜎

𝜎1 = 9 𝑀𝑃 𝜎2 = 0 𝜎3 = −1 𝑀𝑃𝑎

Direcciones principales

Esfuerzo principal 𝜎1 = 9 𝑀𝑃𝑎

(8 − 9)𝑐𝑜𝑠𝛼 − 3𝑐𝑜𝑠𝛽 = 0
−3𝑐𝑜𝑠𝛼 − 9𝑐𝑜𝑠𝛽 = 0
−9𝑐𝑜𝑠µ = 0

De (1) −𝑐𝑜𝑠𝛼 − 3𝑐𝑜𝑠𝛽 = 0 𝑐𝑜𝑠 = −3𝑐𝑜𝑠𝛽

De (3) 𝑐𝑜𝑠µ = 0

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 µ = 1

1
9𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 β = 1 → 𝑐𝑜𝑠β =
√10
1 1
𝑒̂ = − 𝑖+ 𝑗
√10 √10
Esfuerzo principal 𝜎2 = 0 𝑀𝑃𝑎

(8 − 0)𝑐𝑜𝑠𝛼 − 3𝑐𝑜𝑠𝛽 = 0
−3𝑐𝑜𝑠𝛼 − (0)𝑐𝑜𝑠𝛽 = 0
−(0)𝑐𝑜𝑠µ = 0
3
De (1) 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 8 𝑐𝑜𝑠𝛽
De (2) −3𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0 ∴ 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 0
De (3) 𝑐𝑜𝑠µ ≠ 0
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 µ = 1 → 𝑐𝑜𝑠µ
𝑒̂ 2 = 𝐾
Esfuerzo principal 𝜎3 = −1 𝑀𝑃𝑎
(8 + 1)𝑐𝑜𝑠𝛼 − 3𝑐𝑜𝑠𝛽 = 0
−3𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 0
+𝑐𝑜𝑠µ = 0
De (1) 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 3 𝑐𝑜𝑠𝛼
De (3) 𝑐𝑜𝑠µ = 0
1
𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 µ = 1 → 𝑐𝑜𝑠𝛼 =
√10
1 1
𝑒̂ 3 = 𝑖+ 𝑗
√10 √10

Estas curvas de nivel representan valores del esfuerzo principal para cada uno de los puntos en donde se
presenta el esfuerzo principal sigma donde uno es el mas grande de la región el cual se representa con el
P1.

Máximo absoluto del esfuerzo principal en color rojo

El esfuerzo mínimo absoluto en color azul puede estar en compresión o tención
El esfuerzo cortante máximo es el esfuerzo sigma 1 más sigma 3 entre 2

El análisis de esfuerzos y direcciones principales en una viga en voladizo fue desarrollado por el ingeniero
y matemático francés Augustin Louis Cauchy en el siglo XIX. Cauchy es conocido por sus contribuciones
en el campo de la mecánica de sólidos y fluidos, y su trabajo en el análisis de esfuerzos y deformaciones en
estructuras ha sido fundamental en la ingeniería civil y mecánica.

Para resolver el análisis de esfuerzos y direcciones principales en una viga en voladizo, se utiliza la teoría
de la elasticidad y la mecánica de sólidos. En particular, se emplean conceptos y herramientas matemáticas
como la teoría de vigas, la teoría de la flexión, la teoría de la torsión y la teoría de la deformación. En
términos matemáticos, se utilizan ecuaciones diferenciales parciales y métodos numéricos para resolver los
problemas de equilibrio y deformación de la viga. Estos métodos incluyen el método de los elementos finitos,
el método de los elementos de contorno y el método de las diferencias finitas, entre otros.

Además, se aplican conceptos de cálculo vectorial, como el gradiente, la divergencia y el rotacional, para
determinar los esfuerzos y direcciones principales en diferentes puntos de la viga en voladizo. Estos
conceptos permiten calcular las tensiones normales y cortantes, así como las direcciones principales de los
esfuerzos en la viga.

Existen varias instituciones, empresas y personas que han contribuido al desarrollo y aplicación de los
análisis de esfuerzos y direcciones principales en vigas en voladizo. Algunos de ellos son:

▪ Augustin Louis Cauchy: Como mencionado anteriormente, Cauchy fue el matemático francés que
sentó las bases teóricas para el análisis de esfuerzos y direcciones principales en estructuras,
incluyendo vigas en voladizo.

▪ Instituciones académicas: Universidades y centros de investigación en ingeniería civil y mecánica,

como el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT), la Universidad de Stanford, la Universidad
de California en Berkeley, entre otros, han realizado investigaciones y desarrollado métodos y
herramientas para el análisis de esfuerzos en vigas en voladizo.

▪ Empresas de ingeniería estructural: Empresas especializadas en ingeniería estructural, como Arup,

Thornton Tomasetti, AECOM, entre otras, utilizan análisis de esfuerzos y direcciones principales en
vigas en voladizo para el diseño y análisis de estructuras.

▪ Software de análisis estructural: Existen varios programas de software de análisis estructural, como
SAP2000, ANSYS, ABAQUS, que incluyen módulos específicos para el análisis de esfuerzos y
direcciones principales en vigas en voladizo.

En general, el desarrollo y aplicación de los análisis de esfuerzos y direcciones principales en vigas en

voladizo es un campo en constante evolución, con contribuciones de diversas instituciones, empresas y
profesionales de la ingeniería civil y mecánica.

En el análisis de esfuerzos y direcciones principales en vigas en voladizo, se utilizan varios modelos

matemáticos aplicados en cálculo vectorial. A continuación, se describen algunos de los modelos más
comunes y cómo funcionan:

1. Gradiente: El gradiente es un operador matemático que se utiliza para calcular la variación espacial de
una magnitud escalar o vectorial. En el análisis de esfuerzos en vigas en voladizo, se utiliza el gradiente
para determinar la variación de los esfuerzos a lo largo de la viga. El gradiente de un campo de esfuerzos
proporciona información sobre la dirección y magnitud de los cambios en los esfuerzos en diferentes puntos
de la viga.

2. Divergencia: La divergencia es otro operador matemático que se utiliza para medir la variación de un
campo vectorial en un punto dado. En el análisis de esfuerzos en vigas en voladizo, la divergencia se utiliza
para determinar la distribución de las fuerzas internas en la viga. La divergencia de un campo de esfuerzos
proporciona información sobre la cantidad de fuerza que fluye hacia o desde un punto en particular.

3. Rotacional: El rotacional es un operador matemático que se utiliza para medir la rotación o el giro de un
campo vectorial en un punto dado. En el análisis de esfuerzos en vigas en voladizo, el rotacional se utiliza
para determinar la distribución de los momentos internos en la viga. El rotacional de un campo de esfuerzos
proporciona información sobre la cantidad de momento que actúa en un punto en particular.

Estos modelos matemáticos se aplican en el cálculo vectorial para analizar los esfuerzos y direcciones
principales en vigas en voladizo. A través de ecuaciones diferenciales parciales y métodos numéricos, se
resuelven estas ecuaciones para obtener los valores de los esfuerzos y las direcciones principales en
diferentes puntos de la viga. Estos modelos permiten comprender cómo se distribuyen los esfuerzos y cómo
varían en función de la posición a lo largo de la viga en voladizo.
o Dedicated to sustainable Development - ARUP. (s. f.-b). https://www.arup.com/
o Thornton Tomasetti. (s. f.). When others say no, we say «Here’s
How». https://www.thorntontomasetti.com/
o Beer, F. P., Johnston, E. R., DeWolf, J. T., & Mazurek, D. F. (2014). Mecánica de materiales.
McGraw-Hill.
o Hibbeler, R. C. (2017). Mecánica de materiales. Pearson Educación.
o Timoshenko, S. P., & Gere, J. M. (2004). Mecánica de materiales. Limusa.