CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES

UNIDAD I
GEOMETRIA ANALÍTICA EN ℝ𝟑

Tema: ECUACIONES DE PLANOS EN ℝ𝟑

 OBJETIVOS
DESCRIBIR Y ANALIZAR LAS ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS
EN EL ESPACIO
 ECUACIONES DEL PLANO EN ℝ𝟑
Para determinar la ecuación del plano se necesita tres puntos no colineales, sean los
puntos 𝑃 , 𝑄 𝑦 𝑅 𝑡𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒:
𝒰 = 𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃, 𝒱 = 𝑃𝑅 = 𝑅 − 𝑃, 𝑁 = 𝒰 × 𝒱.
 1. Ecuación Vectorial del Plano
Consideramos a P punto de paso y los vectores directores no paralelos
𝒰 = 𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃, 𝒱 = 𝑃𝑅 = 𝑅 − 𝑃.
La ecuación Vectorial del Plano esta dado por:
𝜋: 𝑆 = 𝑃 + 𝑡 𝑣Ԧ + 𝑠 𝑤. 𝑡 , 𝑠 ∈ ℝ.
 2. Ecuación Paramétrica del Plano
Sean los vectores 𝒰 = 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 , 𝒱 = 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3
𝑦 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ,
La ecuación Paramétrica del Plano esta dado por:

𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒕𝒖𝟏 + 𝒔 𝒗𝟏
𝝅 ∶ ቐ𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒕𝒖𝟐 + 𝒔 𝒗𝟐 , 𝒕 , 𝒔 ∈ ℝ.
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒕 𝒖𝟑 + 𝒔 𝒗𝟑
 3. Ecuación Normal del Plano:
La ecuación normal del Plano esta dado por:

𝜋 ∶ 𝑁 ∙ 𝑃 − 𝑃 0 = 0.
 4. Ecuación General del Plano
La Ecuación General del Plano Esta dado por:

𝜋: 𝑁 ∙ 𝑃 − 𝑃0 = 0
𝜋: 𝑎 , 𝑏 , 𝑐 ∙ 𝑥 , 𝑦 , 𝑧 − 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 =0
𝜋: 𝑎 , 𝑏, 𝑐 ∙ 𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 = 0
𝜋 ∶ 𝑎 𝑥 − 𝑥0 + 𝑏 𝑦 − 𝑦0 + 𝑐 𝑧 − 𝑧0 = 0 , o
𝜋 ∶ 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑁 = (𝑎 , 𝑏 , 𝑐).
 5. ECUACIÓN CARTESIANA

Sea la ecuación vectorial del plano que pasa por 𝑃0 y tiene como
vectores directores 𝑢 , 𝑣Ԧ
𝜋: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡 𝑢 + 𝑠 𝑣. Ԧ 𝑡 , 𝑠 ∈ ℝ.
𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ).
Luego la ecuación cartesiana del plano es:

x − x0 y − y0 z − z0
 : u1 u2 u3 = 0
v1 v2 v3
Ejemplos.
1.- Determine las diferentes ecuaciones del plano que pasa por los puntos:
𝑃 = 3 , 2 , 1 , 𝑄 = 1 , 3 , 2 , 𝑅 = 1 , −2 , 3
Solución:
Consideramos al punto 𝑃 fijo para generar los vectores.
𝒰 = 𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = 1 , 3 , 2 − 3 , 2 , 1 = −2 , 1, 1
𝒱 = 𝑃𝑅 = 𝑅 − 𝑃 = 1 , −2 , 3 − 3 , 2 , 1 = −2 , −4 , 2

𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
EL vector Normal 𝑁 = 𝒰 × 𝒱 = −2 1 1 = 2 −2 1 1 = 2 3 , 1, 5
−2 −4 2 −1 −2 1
𝑁 = 3 , 1, 5
En este caso el punto de paso es 𝑃 = 𝑃0

Las ecuaciones del Plano son:

Ecuación Vectorial
𝝅: { 𝑷 = 𝑷𝟎 + 𝓻 𝓤 + 𝓼 𝓥. } 𝓻 , 𝓼 ∈ ℝ.

𝜋: {𝑃 = 3 , 2 , 1 + 𝓇 −2 , 1, 1 + 𝓈 −2 , −4 , 2 } , 𝓇 , 𝓈 ∈ ℝ.
Ecuación Paramétrica

𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝓻𝓾𝟏 + 𝓼 𝓿𝟏
𝝅 ∶ ቐ𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝓻𝓾𝟐 + 𝓼 𝓿𝟐 , 𝓻 , 𝓼 ∈ ℝ.
𝒛 = 𝒛 𝟎 + 𝓻 𝓾 𝟑 + 𝓼 𝓿𝟑
Al remplazar se tiene.

𝑥 = 3 − 2 𝓇 − 2𝓈
𝜋 ∶ ቐ𝑦 = 2 + 𝓇 −4𝓈 , 𝓇 , 𝓈 ∈ ℝ.
𝑧 = 1+ 𝓇 +2𝓈
 Ecuación Normal

𝜋 ∶ 𝑁 ∙ 𝑃 − 𝑃 0 = 0.
𝜋 ∶ 3 , 1, 5 ∙ 𝑥 ,𝑦 .𝑧 − 3,2,1 = 0
𝜋 ∶ 3 , 1, 5 ∙ 𝑥 − 3 , 𝑦 − 2 , 𝑧 − 1 = 0
Ecuación General

Al desarrollar la ecuación Normal del plano se obtiene la ecuación General del

plano:
𝜋 ∶ 3 , 1, 5 ∙ 𝑥 − 3 , 𝑦 − 2 , 𝑧 − 1 = 0
𝜋 ∶ 3( 𝑥 − 3) + 1 ( 𝑦 − 2) + 5 (𝑧 − 1 ) = 0
𝜋 ∶ 3𝑥 + 𝑦 + 5𝑧 − 16 = 0
2.- Determine la ecuación general del plano que pasa por P=(2,4,-1) con
normal 𝑛=(2,3,4)
Solución:
𝑛 . 𝑃 − 𝑃0 = 0

 : (a, b, c )  (x, y, z ) − (x0 , y0 , z0 ) = 0

 : (2,3,4) (x, y, z ) − (2,4,−1) = 0
 : (2,3,4) (x − 2, y − 4, z + 1) = 0
 : 2( x − 2) + 3( y − 4) + 4( z + 1) = 0

𝜋: 2𝑥 + 3𝑦 + 4𝑧 − 12 = 0
3.- Determine la ecuación general del plano que pasa por los puntos P =(1,0,2) , Q =(5,-1,6)
R =(5,2,3)
Solución:
𝑢 = 𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃 = 5 , −1 , 6 − 1 , 0 , 2 = 4 , −1 , 4
𝑣Ԧ = 𝑃𝑅 = 𝑅 − 𝑃 = 5 , 2 , 3 − 1 , 0, 2 = 4 ,2 .1

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0 𝑥−1 𝑦−0 𝑧−2

𝜋: 𝑢1 𝑢2 𝑢3 ⟹ 𝜋: 4 −1 4 =0
𝑣1 𝑣2 𝑣3 4 2 1

−1 4 4 4 4 −1
𝜋: 𝑥 − 1 −𝑦 + 𝑧−2 =0
2 1 4 1 4 2
𝜋: 𝑥 − 1 −9 − 𝑦 −12 + 𝑧 − 2 12 = 0
𝜋: −9𝑥 + 12𝑦 + 12𝑧 − 15 = 0
𝜋: 9𝑥 − 12𝑦 − 12𝑧 + 15 = 0
 1.- PLANOS PARALELOS:
Se dice que dos planos son paralelos si sus vectores Normales son paralelos.
 2.- PLANOS ORTOGONALES:
Se dice que dos planos son ortogonales si sus vectores Normales son ortogonales.
Ejemplos
1.- Determine si los siguientes planos son Ortogonales o paralelos.
𝑥 = 5 − 3𝑡 + 2𝑟
𝜋1 : ൝ 𝑦 = 2 + 𝑡 − 𝑟 , 𝑡, 𝑟 ∈ ℝ 𝜋2 : 10𝑥 + 26𝑦 + 4𝑧 = 9
𝑧 = 1 + 2𝑡 + 3𝑟
Solución.
Primeramente determinaremos el vector normal del plano 𝜋1 .
Los vectores directores del plano 𝜋1 son 𝑢 = −3 , 1 , 2 , 𝑣Ԧ = 2, −1, 3 𝑦 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑁1 = 𝑢 × 𝑣Ԧ
Calculamos
𝒊 𝒋 𝒌
𝟏 𝟐 −𝟑 𝟐 −𝟑 𝟏
𝑵𝟏 = 𝒖 × 𝒗 = −𝟑 𝟏 𝟐 = 𝒊 −𝒋 +𝒌 = 𝟓𝐢 + 𝟏𝟑𝐣 + 𝟐𝐤 = (𝟓 , 𝟏𝟑 , 𝟐)
−𝟏 𝟑 𝟐 𝟑 𝟐 −𝟏
𝟐 −𝟏 𝟑
𝑁1 = (5 , 13 , 2) es la normal del plano 𝜋1 .
La normal del plano 𝜋2 𝑒𝑠 𝑁2 = 10 , 26, 4
Usamos la definición :
1.- 𝝅𝟏 ∥ 𝝅𝟐 ⇔ 𝑵𝟏 ∥ 𝑵𝟐
2.- .- 𝝅𝟏 ⊥ 𝝅𝟐 ⇔ 𝑵𝟏 ⊥ 𝑵𝟐
observamos que . 𝑁1 𝑒𝑠 𝑠𝑢𝑏𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑁2 entonces 𝑵𝟏 ∥ 𝑵𝟐 ⟹ 𝝅𝟏 ∥ 𝝅𝟐