TRANSFORMACIONES

(u , I-» T(u, = (x ,
X— u Cos V
y — u Sen v
 Matemáticas III

(x , y) =T (u , v)= (u Cos v , u Sen € [ 0 , 1] , G [ 0, ] .

2
D , x
y a T(D) R2

D T(D) D
v = v0

'curva'

gVo (u) = (u , V0 ) ,

D.

vQ
u
u

{ T ) = ( u Cos v0 , u Sen
(u , v0 / 0 < u < l } c XY .

v0 = vQ = n .
 Transformaciones -3-

T(D)
u <
vQ = v0 = n

v v< n SEGM
v v < ti

, v)= Cosí» , uQ Sen j

{ (uQ , v)/ o < v < n }

uQ
(D)

barrido

un solo punto o
una ó aun solo punto.
 -4- Matemáticas III

T(u, v)= y) = (u Cosu,

o < v < ti }

T: K3 — R3 UVW
XYZ : T (u v , w) - (x y z)

v v ,w = w

w w

u,v w

T: > ®~
T (u u) = U , y) = + i ,

f x = +u —
y = I+ u +

T D = [ 0, l ] x
X [ , 1] = { (u , y) / u 6 [ 0 , 1 ] , 6 [0 ,1 ]}.

v
 Transformaciones 5-

u
y = x
{ y = \+ u

(u <

X—u
{ y u
y = x + 2 G [0, 1]

x = 2 2v
2y = 4 , £ [0,2]
{ y v

x — 3 — 2v
2y = 1 - x , x€[ l 3]
( y = 2+ v

v =
y -

= T(u, v) = (au, bu) > b >

a2 b2

a b
y_
u + v
a-
Z~ b:
r € [0, I]

u+ v
-6- Matemáticas III

: u = x/a, v ~ y/b ,

{(u,v)/ u + v

x = 4u + 2 ,

x — U = (x -
v =
 Transformaciones - 7-

v) u

'
( u, v)
v
-8- Matemáticas III

Toda transformación afín T(u) Au

falque

Transforma RECTAS en RECTAS.

Si es una región poligonal con vértices
entonces la imagen es una región poligonal con

En otras palabras, T lleva vértices en vértices.

(u , v)

x = 2 + u - 2v
y = l + u+ v

u'
v
y <v
 Transformaciones -9-

T (P) = T (0 , 0) = (2, I) , T (R) = T (0 , 1) = (0, 2)

T(Q) = T (1 , 0) = (3,2) , T(S) = T(1 , 1) = (1, 3)

Sea T: R2 —> R2 una transformación afín :

T (u) = x Q + Au

Si det A 0 entonces T es una transformación inyectiva so-

bre R y si det A 0 entonces T transforma a todos los
puntos de R sobre UNA RECTA que pasa por ó sobre UN
(único) PUNTO

Sea R3 R3 una transformación afín

T(u) = + Au .

Si det 0 entonces T es una transformación inyectiva sobre

y si det A 0 entonces T transforma a todos los puntos de
sobre UN PLANO que contiene a ó sobre UNA RECTA que pasa
por ó sobre el único punto

y) v) =
v , 4 — 2u + 2v)

{ ( u , vQ) / u e
- 10 - Matemáticas III

u v
y = — 2x
y = 2v q

una r e c t a XY vQ.
{ { u , vQ) / u
y -2 x para cualquier vQ .

{ ( x , y) / y = -2 x +

y = - 2x +
 Transformaciones - 11-

Ls : (x, y) = s(4 0) + f (s(0 6) s(4, 0) ) í e [ 0, 1]

= ( 4s — 4sf , 6s í ) .

t u, s = v

v) = (4v vu, 6uv) uv) ,

V ^y

v =

3x

no-afín .

x
- 12 - Matemáticas III

a b
v 6 [0,2]

O , y) — T( u , v) = (a u Cos ( j iu) , bu Sen ( j id) ) , u 6 [0, 1] , v € [ 0 , 2 ].

( u , v , w ) I-» T(u, (x, y ,

x = 5u , y

u
T( u, v, w) V

x = T( u) = Au

D u,v,w e
e
T(D)
Cap. 1 Transformaciones - 13 -

{ ( u , v , w) / u2 +
+ v 2 + w2 <
2 2

(u¡t u2 x2

f- funciones ( reales ) componentes

x. f¡ u2

x{ (ur u2,

x¡
u2 un :

x. = i i —*■
 Matemáticas III

si y sólo si
xi

df\
du2

du] du

dfi
d du2

■ 9 *i dxi dxi i
du2
 Transformaciones - 15 -

3f| 3f, \
3fi
V fj (u) (u ) . ( u) , . . . , -(U)
9uj 3u2

V f2 (ü) df 2 3f2 df 2
(ü), (u) , . . . , -(Ü)
DT(u) = 3un

3f n 3fn 3f„
-Cu), (u) , ... , -(u)
i. V f„n (u)
K 9uj 3u 2 ^"n

T' ( u) = DT(u)

EJEMPLO.- T = ( u Cos , u Sen = (f j ( u, 0) ’ (u , u) )

= uCosv ,
x2 = f2(u , o) = u Sen o ;

( 3fl Cu, o) dfi 'I

— - ( u , o)
' Vf , (ü , o) Su dv
DT ( u , o)
k V f 2(¡i, o) 3f2 3f,
(u , o) — - ( u , o)
l du 9o t

' Cos v - u Sen o

k Sen v u Cos o >

3f, 3f, 3f,

Su Sv 3w
'
3f2 df2 3f2
DT(u, v , w) —
Su Sv dio
df3 df3
Su Sv dio
- 16 - Matemáticas III

T' (u , v , w) .

JC det [ DT ( u) ] .
d( u { , u2 , ... ,

( x , y) ( u , v)

dx dx
9{ x, y) du dv Cos v —u Sen v
J v)
d( u, v) Qy dy Sen v uCos v
du dv

= u (Cos u + Sen v) = u .
J

v , w) y u , —3v ,

dx dx dx
du dv dw
d( x
(u V , w) du dv dw
dz dz dz
du dv dw

2
v w)
 Transformaciones - 17 -

—> donde y
son conjuntos abiertos de tales que diferenciable en
a e A .S i diferenciable en
es una transformación definida en una vecindad del punto
entonces la composición) es diferenciable en

resultando una matriz cuadrada como producto de

las matrices y cuadradas de orden

’ wn'> 9( wl , 9{ v
9 9 vn'>

Sea una transformación

de clase sobre un conjunto abierto y si el jaco-
biano J entonces es localmente
univalente.

para cada punto existe una vecindad de

centro y radio donde es univalente sobre
 Matemáticas III

>

x¡ ■

dx¡ dui i = j
auj i Í

Si la transformación es de clase so-

bre y conjuntos abiertos de y tiene
inversa de clase sobre entonces
para

d{ x v x2 d( ut,

d( uj , u2, , un)
d( x ¡ , x 2, ... , xn) d( x¡ , x2
d u2

No
Singulares.
 Transformaciones - 19 -

u = *'v S 2- { ( 0 , 0 ) } .
9 (u ,

. 9(x,y

7.9

a) = q¿ + E ajk “k

-/ -( E a¿k uk) = E ai k ^ aij

9uj dUj
9UJ

{
- 20 - Matemáticas iII

DT (u)
dxi
du
J J

0U, ’
^(u )
9(u , >

—>

X - y2 X IJ2 xy 2 , xy =

x >

u x2 - y2 v xy

u = 9 ,

( x , y) ( x - y , xy)
a) y) .
x,
y < x > no es cero

s) xy) => r = x - y ,s = xy

' dr/dx dr/dy

J x+ y
ds/dx ds/dy y
 Transformaciones - 21 -

J { x , y) = x + y = y x ,
a

(u v) x, y ,
dx dx dy dy
du dv du dv

— a<íX y^ (u, v)
d( u, v) O

dí x, y,z) B( x, y , z )
v , w)
d v , w) d v,

d * ( u , v) e
d( u, v)

JT~'(x,y) = ( x , y) €
9( x , y )

( x, y) v) = v2., uv) (u , v) e

u > v > y >

PRIMER CUADRANTE
SEMIPLANO SUPERIOR

9{ x , y ) 2u ■2v
J (u, v) = v
0( u, v) < V u
• 22 - Matemáticas III

—>

y
y

U
r = \x~+y~ ,

a <
 Transformaciones - 23 -

dx dx
dr
9y
a

x = Cos y
x = 2 Cos j i , = 2 Jt =>■ ( x , y) = ( —2 , 0 )

x —

=> ( x,y)

x Cos

x2

Tan y/ x =>

J x2 + y2

Tan
- 24 - Matemáticas III

x2 y2

Tan 0 = y/ x = =4" 0 = -n /6 Ó 0 = lln/6

41

Tan0 0

Tan 7n/6 Ó

J x2

R0

T(D) = (x , y) = r Cos , r Sen , r

 T ransformaciones - 25 -

e a a Zn a

x2+ y2 — x2+ y2

a , a 2n

=> x2 y2
x2+ (y

(x , y) =
 Matemáticas III

n/6 , 5n/

x
n/6 5n/6

n
5n/6

n/2

n/6

x
 Transformaciones - 27 -

sii
sii n/4

x2 + y2 = 2y

x2+ ( y

y) -
-28 - Matemáticas III

T, (x y ) 6 )

2n

u v J u2+ v~ :
 Transformaciones Cilindricas - 29 -

( r , 0) = T , ( u , =

Are Tan 0 , R

-\J u 2 v~ , 0, 0

( + , jt + Are Tan ) < 0, K

( + 3Jt/2 ) = 0, 0

(0 , 0)

( - jt/2 rt/2 )

(r ,0 ,z ) T ( r , 0 , z ) = ( x , y , z ) = ( r Cos 0 , r Sen 0 , z )

COORDENADAS CILÍNDRICAS
- 30 - Matemáticas III

a a + 2n , a

(x , y)

PROYECCIÓN PERPENDICULAR
HACIA EL PLANO

x =
y

z í (x , y) , ,

z
Transformaciones Cilindricas - 31 -

2n 2n ( a =
-32 - Matemáticas III

n,

x y

x y = J x2 y2 -J~í
y/x x > y >

x y

x2+ y2 y/x

x y
{ x , y , z)
 Transformaciones Cilindricas

r = 5 , = — , = 2
x = = 5Cos(— = 5/2

y 5 5-/T/2

, y , z) = (5/2 , - 5-/T , 2) .

n/4 , z e [
(r, z) r
(r, z) r

e 2n
-34 - Matemáticas III

= r Cos 0 , r Sen 0 ,

+ =4- r2 = 2rCos0 r = 2 Cos 0

 Transformaciones Cilindricas - 35 -

z z

z 2x

(r z) z Cos

2x~ + 2 y2 — 5z — = 0 . - 5z = .

x = r Cos 0 y = r Sen 0

Cos 0 —r Sen 0 0

J (r , 0 , z) - 0 ( z ’ y ’ z) - Sen 0 r Cos 0 0
d (r , 0 , z)
0 - 0 1

y)

integrales múltiples

x 2 + z 2 = 9 , y + z = 3 , y = -3 :

z2 —z }

x = r Cos 0 , z = r Sen 0 =
- 36 - Matemáticas III

x~ + z¿

(r,0 ) = (x ,z )

0< r < 3

y
y y+ z =
y <

y = J x2+ z2

x y
z > - x ,

y = x2 + z2 .. .
 Transformaciones Cilindricas - 37 -

kz z = u

y = ^ x2+

= —n/4
- 38 - Matemáticas III

0 < r < a , r < y < a (*)

0 < y < a , 0 < r < y ( **)

S = { ( r , 0 , y) / 0 < r < y , 0 < y < a , - — < 0 < — } .

x Cos z
 Transformaciones Esféricas - 39 -

J y)
(r , 0 ,

10 (p ,e ,c j> )

ROO XYZ

T :

( P , 0, <l>) T C p, 0, 4») = z)

= p Sen <j>Cos 0

= p Sen ó Sen 0

z = p Cos <)>

+ z

y,

esférica cilindrica
-40 - . Matemáticas III

2n
ce < Q < a + 2n (a

y , z)

(a

V y

(p,0,<t>)

d( x , y , z)
J'fp, ©,<}>) =
 Transformaciones Esféricas

x — Sen y = Sen Sen z —

x z — -2/-J~2

x, y, z
-42 - Matemáticas III

2= + +

<i>

=>

n/2

= °

(0 ,-/7 ,- l)

y,

= ,¡ x2+

n
 Transformaciones Esféricas - 43 -

x~ + y2 z2

n/4

2n : .

y —x .

n/4
 Matemáticas III

p/-J~2 >

2 - x2 + y2 + z2 , >

J x2 + y2

n/2 =$■
 Transformaciones Esféricas - 45 -

y,

Un 0 n/2
. Cos 0
x = p Sen <j) Cos 0 = 1---- = - = 0

Sen 0
y = p Sen <j> Sen 0 = 1
T T ■Í2

z = p Cos <j> =

x,y,z
Sen
y Sen Sen
0
-46 - Matemáticas III

D = = 4» =
y T(D) = { (x , y, z) / 0 = , <t> = Ji/4 }

x = Sen <)>Cos 0 , y = Sen <j>Sen 0 , z = Cos c|>

(x , y , z) =
 Transformaciones Esféricas - 47 -

n
2n ,
x2 + y2 + z2

p x2 y2

y z) p = l, 0
 Matemáticas III

x2 + y2 + z2 <

x2 + y2 + z2

y, z) x2 + y2 + z2 <

y,

= { (x , y , z) / 0

x2 + y2 + (z -

x + y + z =

n/2 .

y , z)
 Transformaciones Esféricas - 49 -

n/2

—y

—>
- 50 - Matemáticas III

z -

X a

( x, y,

x2

y = J x2 + z2 .
 Transformaciones Esféricas -51 -

2n
x 1 + y2 + = y

p2 = 2a • p Cos <(> =>■ p = 2a Cos <\>

y = <|> = x2 + = <¡> = |p <f>

y — ( n )
=f> =

= 1 <|> =

{x , y , z)

0 < p < (p de la esfera) = 2 aCos«j>

=>• 0 < p < 2a Cos ((>

S = { ( x , y , z) / 0 < < 2 a Cos 4> 0 < <¡> < n/4 ,

2n

Cos

z
z
- 52 - Matemáticas III

Cos 4» =>■ x 2 + y2 z2 = 10 z

=$■ x2 + y2 + (z - 5) 2 25
x - o)

y2

I y 1/3

< 2n

y2 => z2 +

y
y

x = y
 Transformaciones Esféricas

0 < 0 < 2n , 0 < r < 5.

Av

A = { ( jc , j/, z) / 0 < 0 < 2jt, 0 < r < 3 ,

x2 y2 y2)

), z) / 0 < r < 3 , —
3

y, 0 0 3 r

x2+ y z < + J y

= { ( . x , y, z) /

(z - 5) 2 = 25 - r 2 <Í3- r 2 + (z - 5) 2 = 25
iiZ
10
777>k b
/
/
/

\
\
s
.—^ *1
0 3 R

A = { (x , y , z) / 0 < 0 < 2ji , 0 < z < 1, O < r < 3z }

B = { (x , y, z)/ O < 0 < 2ji , !<z<10, 0 < r < ^ 25 - (z - 5) 2 }

- 54 - Transform aciones Afines

v ->
X Cos w , y = — Sen w , z v~.
u u
31 z = x 2 + y2, z - (x2 y2 ,
z z =
31, J{u,v,w) .

RPT.- : 1 < < 1 < v < 2 , 0 < w < 2n , J = 2v3 .

w)

x = v Cos w , y = v Sen w

31

9 < x 2 + y 2 + z2 < 16, 1 < x 2 + y2 < 4 , x > 0 , y > 0 , z > 0.

J( u,v,w) .

RPT.- E: 9 < u < < v < 2, 0 < w < n/2 ; J =

—>
x = T(ü ) = x0 + Aü A = [ a ,- •]

J (u, , u 2 , ... , un )
S(u, , ... , un)

Toda Transformación Afín lleva Rectas Paralelas

en Rectas Paralelas y Planos Paralelos en Planos Paralelos.
 Transform aciones A fines - 55 -

D = [a,b]x[c,d] = (u u a, b [ c, d]

ÁREA (D) det(A) | ÁREA(D)

= |J(¿u, v) I - ÁREA(D)
H

' X ' ' a ,i a ,2 f u ) -

o

= = x + A u
, y . k a 21 a 22 >l v J

D = [ a, b ] x [ c, d]

P = (a , c) Vi k
Q = (b ,c ) S R
R = (b , d) d
S = (a, d) D

P Q

0 3

T(P) = T (a , c) = + A

' b>
T(Q) = T (b, c) = x + A
- 56 - Matemáticas III

r
T(R) = T ( b , d ) — x + A

a'
s= x +A

' b- a
A = (b - a) (b - a) A,
, ■ , ,

' ' •\
x 2 = T (S) - T (P) = A = (d - c) (d - c) A 2
^ >

Área [ T ( D) ] = | Xj *x^ | = | (b — a )(d - c) A¡ - A ^

= (b — a) (d — c) |A, • A^ |

= (b — a) (d — c) |—3] j a 22 + ai2 a 21 I

= Área (D) ¡ det (A ) ¡ .

, v) - v, 2v)

R = (4, 5) , S = 5) .

A
' 1 ' -1 ' 'u'
T( u, v) = + , det (A) = 6
,3 , ,2 2 >.» ,

T(P) = ( 2 , 7 ) , T (Q) = (8 , 13) , T (R) = (4 , 21) , T (S) = ( —2 , 15)

x, = T(Q) - T (P) = ( 6 , 6 )
x 2 = T(S) - T(P) = ( - 4 , 8 )

Área [ T (D) ] = |x, - * 2*l = |( 6 , 6 )-(-8 ,-.4 ) | = 72

Área (D) = |(3 , 0) - (0 , 4) " 1 | = 12 ; det(A) = 6

72 Área[T (D )] Área(D)|det(A)| (12) ( 6 ) .

 Transformaciones Afines

Q = ( 4, 1) ; R = (4, 5) ; S = ( l , 5) .

u'
v
,v

y = - 2x + 5

TRANSFORMACIÓN AFIN

v, w)

= J (u v , w) • Vol (D)

u+ w, v w , 3v - w) =
= (x, y, z) . Espacio
(XYZ), Espacio

D = { (u , v , w) / u 6 [ - 1 , 1 ], v € [0 ,1 ], w € [ 0 , 2 ] }
- 58 - Matemáticas I II

xD A u

Vol(D) = long (u) • long (u) • long (w) = (2)(1)(2) = 4

Vol [ T (D) ] = |det(A) |• Vol(D) = (4)(4) = 16.

b) D

' ' ' ' '

= - = -

> , °> ~ ,

A (b) = (-4 ,0 ,0 ) ; A(c) = (2, - 2 , - 2 )

Cap. 1 Transformaciones Afines

= |(0, - 1 , —3) - ( — , 0, 0) |

= |(0, - 1 , - 3 ) . ( 0 , - 8 , 8 )|

= |(0, - I , - 3 ) - ( 0 , - 8 , 8 ) | = |-16 | = 16

T: R 2 -A R 2 una TRANSFORMACIÓN AFIN

tal que Au , donde A es una matriz
2x2 y u = ( u , u) . Si D C plano (UV) es CUAL-
QUIER CONJUNTO QUE TIENE ÁREA , entonces la ima-
gen T(D) tiene área dada por

Área [ T (D) ] = |det (A) |• Área (D)

= | J (u , i;) |• Área (D)

Sea —y una TRANSFORMACIÓN AFIN

tal que T(ü) = AÜ , donde A es una matriz
3 3, u =í (u, v, w) . Si D e Espacio UVW es CUAL-
QUIER CONJUNTO ACOTADO QUE TIENE VOLUMEN,
entonces la imagen T(D) tiene volumen dado por

Vol [ T (D) ] = |det (A) ¡ • Vol (D)

= I J(u, v, w) I • Vol(D)

u2 + v2

(u, v) = (x, y)
- 60 - Matemáticas III

= au u =
= bu v =

u2 + v2 <
a b

D u2 Área(D) n
D

T(D) = { y) / ^ _ + < 1} =>

a2 b2
Área[T (D)] = |dét (A) |• Área (D) = abn

x2 — a b
a b c

Vol [ Elipsoide ] = — nabc .

x a , bu , ,

F
F ( x y) (x
b) F (x , y ) = (ex y , Lnx)
 Transformaciones

c) F(x , y , z) = (x yz, x"z)

d) F(x, y , z) = (Sen(yz), xz , y z ) .

u = x , o=(l + 2 x) y

x
31,

y = —x , y

31
- 62 - Matemáticas H I

5J

x 2 /a2 + y2/b2 = 1 , a, b > 0 .

(

x- , x* +

x* + x* + x*

( x y)
a2 b2

( x , y , z) = T ( u , v , w) = (Su, 2v, 3w) ,

x2 + y2 + z2 <

( x , y , z) w)
v , w)
w
 Transformaciones - 63 -

x = u+ v , y = —u
J( u, v )

x v2 uv .
J ( u , v)

+ -
x x +
v- u2
J
x y =

= uv

- ex dy

V
 Matemáticas III

U2+ u2

xn = U1+ u2 + u3 + ••• un

T 4»)

x = Sen <j>Cos 0 , y = Sen <j>Sen 0 , z = Cos <j>

D ( 6 <f>) 0 e [ o 2ji ] <t>e [ o ti ]

A T(D). T
D T

Tan = <f> = 1 = <|>

x2 + y2 a2 a
 Transformaciones

' \ yexy xe xy
xy x 1/x 0 ,

z yz y yz
yz xz xy
z X
K xz X
y

y - x)/
X v y - 2u Sen v

v < 2n ,

X — = u y Sen J

X — u -J~2 v ,

J e2r

x = y v <
J

J (u , v , w)
-66 - Matemáticas III

v < J -6v .

x2 +
J ( u , v , w) = u .

x2 < y < x ,

J( u, v) =

(x,

0< i
J
 Transformaciones

20 80 J

y, / + y2 + <

2n

x,y,z) -Í2)

x2 y2