INFORME FUNCIONAMIENTO VFDs AUCA 51

PROYECTO: ACOMPAÑAMIENTO AL
PRECOMISIONADO, COMISIONADO Y PUESTA EN
MARCHA BOMBAS NETZSCH BLOQUE 61 -
PLATAFORMA AUCA 51

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PROYECTO: ACOMPAÑAMIENTO AL PRECOMISIONADO,

COMISIONADO Y PUESTA EN MARCHA BOMBAS NETZSCH
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0 D. Medina 16/09/2019 D. Medina 17/09/2019 S. Mejía 18/09/2019

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1. OBJETIVO:

Detallar el funcionamiento de los Variadores de Velocidad Eaton CPX9000 18 pulsos para sus
diferentes escenarios de trabajo.

2. DOCUMENTOS DE REFERENCIA

 Reporte de Pruebas de Desempeño, Danielcom-CPP-Shaya / 23-08-2019.

 Eaton SVX 9000 Manual MN04001004E

3. ANTECEDENTE

Luego de realizadas las pruebas de desempeño de las 3 unidades de bombeo PPD-2402/2403/2404

con su respectivos Variadores VSD-4346/4347/4348 el cliente requiere aclaración sobre los
diferentes valores de voltaje y amperaje a distintos valores de set points de frecuencia; los cuales han
sido medidos y tabulados en los respectivos informes.

4. BASE TÉCNICA

Un variador de frecuencia se fundamenta en el uso de la electrónica de potencia y el control PWM

para lograr variar la velocidad de un motor de inducción y lograr mantener un par constante. Los
modos de control de velocidad para un motor de inducción es el Control Escalar y el Control
Vectorial, los 2 se basan en la modulación de la constante V/f pero de diferente manera. Ambos
modos de control pueden ser realizados en lazo abierto o cerrado para mejorar la precisión. El
método de control aplicado para las unidades de bombeo en mención corresponde al Control Escalar
en lazo abierto, definiéndose así:

El Control Escalar permite que la tensión de alimentación varíe proporcionalmente a la frecuencia, es

decir que exista una relación Voltios/Hertz (V/f) aproximadamente constante en régimen
permanente.

Figura 1. Curva V/f para Variador Eaton CPX9000

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El mantener un flujo magnético constante ( ) en el entrehierro del motor permite producir un

torque constante ( ). Así pues:

- Cuando se trabaja a velocidades inferiores a la frecuencia nominal del motor será necesario
disminuir linealmente el voltaje aplicado a los terminales del estator con la disminución de la
frecuencia. Si esto no se realiza, el núcleo del motor se saturará y permitirá el flujo de
corrientes de magnetización excesivas en las máquinas.

Figura 2. Curva Torque-velocidad control Escalar, f < fN

- Cuando la frecuencia eléctrica que se aplica al motor es superior a la frecuencia nominal el

voltaje del estator se mantendrá constante en su valor nominal. En base a la fórmula
cuadrática del torque como función de V/f, cuanto mayor sea la frecuencia disminuirá el flujo
resultante en la máquina y por ende el par máximo.

Figura 3. Curva Torque-velocidad control Escalar, f > fN

Es así como el control Escalar opera correctamente para ciertos tipos de carga, como las de Torque
Variable, que es la aplicación que nos ocupa, y en un rango de velocidad 2:1, es decir entre 1/2 de la
velocidad base, hasta un valor aproximado de 90Hz, con una desviación relativa entre el 3-5%.

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5. CONFIGURACIÓN DE CAMPO DE VFDs

Los siguientes cuadros de valores presentados son tomados de los Registros de Comisionado
realizados y liberados en obra para cada unidad de bombeo a las respectivas fechas indicadas en los
adjuntos. En caso de haber sido modificados los sets el cliente debe tenerlos registrados.

Cuadro 1. Datos registrados del motor correspondiente al VSD-4346

Cuadro 2. Datos medidos en Variador y motor (desacoplado de bomba) para la unidad correspondiente al VSD-4346

Cuadro 3. Datos registrados de la configuración en Variador VSD-4346

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Cuadro 4. Reporte de configuración descargado del Variador VSD-4346

Los datos mostrados en los cuadros 1, 3 y 4 muestran como los datos del motor V,A,f,etc fueron
configurados correctamente en el variador, incluyendo a la parametrización P1.6.1 del Control
Escalar. Los datos del cuadro 2 corresponden a los valores medidos al aplicar voltaje al motor sin
carga.

6. RESULTADOS DE DESEMPEÑO DE VSDs EN LA PUESTA EN MARCHA.

Con los parámetros del motor 460V y 60Hz el variador deberá mantener una relación V/f aproximado
y constante a un valor de 7.67 para frecuencias de operación iguales o menores a la nominal. Para
frecuencias superiores a la nominal, la relación V/f será menor a 7.67 que induciría a una pérdida de
torque. Dicha pérdida será imperceptible al disponer de caja reductora cada unidad de bombeo.

El fluido que se dispone en la plataforma Auca 51 tiene cambios en la relación de agua en crudo, esto
se traduce en una carga mecánica variable que “siente” la bomba en su flecha y que es transmitida al
motor como variación en la corriente consumida. El drive a su vez operará para mantener la relación
V/f constante dentro de los rangos posibles de frecuencia.

Del cuadro 5 se analizan los valores V/f que se obtienen al relacionar los voltajes que entrega el
Variador VSD-4346 para diferentes valores de frecuencia. Se observa que se mantiene la relación V/f
para f≤60Hz y de igual manera como disminuye para f≥60Hz:

- 50 Hz: V/f = 384.1/50 = 7.68

- 55 Hz: V/f = 422.0/55 = 7.67
- 60 Hz: V/f = 460.0/60 = 7.67
- 65 Hz: V/f = 460.0/65 = 7.08
- 70 Hz: V/f = 460.0/70 = 6.57

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- 76 Hz: V/f = 460.0/76 = 6.05

Cuadro 5. Reporte de pruebas de desempeño bomba PPD-2404

V
Voltaje vs. Frecuencia
500
450
400
350
300
250
200
150 f
100
50
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Gráfico 1. Tendencia de valores V vs. f

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I
Corriente vs. Frecuencia
90
80
70
60
50
40
30
20
f
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Gráfico 2. Tendencia de valores I vs. f

Flujo
Flujo vs. Frecuencia
12000

10000

8000

6000

4000

2000 f

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Gráfico 3. Tendencia de valores Flujo vs. f

- Los resultados mostrados comprueban la parametrización correcta de los VSDs para trabajar
con las unidades de bombeo.

- La disminución de voltaje que modula el VSD para mantener la relación V/f no se debe
entender como una pérdida de voltaje que amenore eficiencia o capacidad de la unidad de
bombeo conforme ya se ha explicado.

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- Tomando y reordenando los datos del Cuadro 5., procedemos a calcular la Desviación
Estándar Relativa en porcentaje (%DER) y los resultados se muestran en la Tabla 1. Estos
valores arrojan un valor promedio del 2.59% que está dentro del rango aceptable del 3%-5%
establecido para un control escalar en lazo abierto. Estas variaciones obedecen a la
naturaleza del fluido que se presenta como una carga de torque variable.

Frecuencia Voltaje Corriente Flujo % DER

0 0 0 0 -
50 384.1 67 8600
50 384.1 69 7900
50 384.1 69 7900
3.63%
50 384.1 69 7850
50 384.1 69 7850
50 384.1 69 8000
55 422 70 9000
55 422 72 8550
2.35%
55 422 72 8600
55 422 72 8650
60 460 71 9650
60 460 73 9000
3.65%
60 460 73 9200
60 460 76 9700
65 460 73 9800
65 460 76 9900 0.72%
70 460 77 10350 -
76 460 81 11100 -
Tabla 1. Datos reordenados del Cuadro 5. Para calcular la %DER

- Si el cliente desea cambiar a un control en lazo cerrado se deberá evaluar cual es la

necesidad, si controlar flujo, presión, torque y dependiendo de ello se deberá instrumentar
el proceso conforme requerimientos.

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