S.E.P.

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES

“Control de Máquinas Eléctricas”

Nombre de la práctica: “Controlador de velocidad de motores de CA trifásicos, método

V/F”

Evaluación
Integrantes del Equipo No. __3__
1.- Jimena Lizbeth Rea Arellano
2.- Luis Fernando Covarrubias Rueda
3.- Juan Alberto Ugalde Galicia
4.- Jared Antonio Iñiguez Rodríguez
5.- Luis Alberto Ponce Ramírez

Aguascalientes, Ags., 17 de mayo del 2022.

Práctica 15. “Controlador de velocidad de motores de CA trifásicos, método V/F”

1 Objetivos.
1.1 Identificar las tablillas de conexión de las entradas y salidas del variador tanto de
control como de fuerza.
1.2 Aprender a configurar un variador de velocidad de motores asíncronos trifásicos de uso
comercial.
1.3 Aprender a configurar los modos de control a 2 y 3 hilos.
1.4 Obtener la curva de operación del variador a plena carga desde los 5Hz hasta 90Hz
considerando una carga de par constante y una de par variable.

2 Introducción.
a) Definir que es un variador de velocidad.

Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se encuentra

entre la alimentación energética y el motor. La energía de la red pasa por el variador
y regula la energía antes de que ésta llegue al motor para luego ajustar la frecuencia
y la tensión en función de los requisitos del procedimiento.
Un variador de velocidad es la solución eficaz para mejorar la eficiencia energética,
reducir el consumo de energía y las emisiones de dióxido de carbono.

b) Investigar las marcas, capacidades y rangos de los variadores de velocidad

comerciales que se distribuyen en México. (Al menos 4 marcas).

MARCAS

POWTRAN
Schneider
ABB
POWTECH
SunDrive

CAPACIDADES Y RANGOS

110/120V-----1hp-----50 a 60 Hz.
200/240V-----5hp-----50 a 60 Hz.
240V----------1hp------50 a 60 Hz--------5ª.
220V Trifa---10hp----50 a 60 Hz 28ª 75KW.
 c) Investigar los números de parte y modelo de un variador de velocidad para un
motor de inducción asíncrono de 20H.P. en 440V, hacer 2 propuestas con
diferentes fabricantes y de acuerdo con las características y costo indicar cual
recomienda.

No. PARTE
MARCA IMAGEN CARACTERISTICAS PRECIO
Y MODELO
Descripcion del controlador:
Variador de Frecuencia
20HP-440V
Voltaje de salida a la bomba
440 V Fase - Líneas de salida
$36,479.00
EVANS EVANS- a la bomba: Trifásico - 3
MXN
PRESS-20H Máxima corriente de la
bomba: 32.00 A
Rango de presión del
transductor 1 a 20 BAR
Potencia 20.00 HP
Potencia del motor en kW
15 kW
Potencia del motor en HP
ATV212-15
20 hp
kW-20hp
Límites tensión alimentación
Schneider 480V- $27.425,87
323…528 V
Electric trifásico- MXN
Frecuencia de alimentación
CEM-IP21
50...60 Hz - 5...5 %
Corriente de línea
22.8 A 480 V
28.5 A 380 V

Se recomienda el variador de velocidad ATV212-15 kW-20hp 480V-trifásico-CEM-IP21, ya

que el precio es más accesible que el variador de la marca EVANS, además por dicho
variador puede trabajar con diferentes tensiones y corrientes de línea y puede ser alimentado
por un rango más elevado de tensión. El variador de Schneider Electric es mejor en cuanto a
calidad y precio por eso es la opción ideal.

3 Material y equipo necesario.

1 Fuente de voltaje de trifásica.
1 Variador de velocidad comercial de uso industrial.
1 Botonera triple.
2 Interruptor 1 polo 1 tiro.
1 Motor de inducción jaula de ardilla.
1 Tacómetro.
1 voltímetro analógico.
1 amperímetro analógico.
1 interruptor termomagnético de 3 polos
25 cables de conexión banana-banana diferentes medidas

4 Metodología.

4.1 Identificación de tablillas de conexión del variador de velocidad.

4.1.1 En el dibujo de la figura 16.1 indique las terminales de potencia y control del variador
de velocidad tal como están identificadas en el equipo.

Figura 16.1. Terminales disponibles del variador de velocidad de motores de inducción.

4.1.2 En la tabla de 16.1 indique el tipo de entrada ó salida de control (analógica, digital),
consulte el manual del fabricante si es necesario. Indique también el valor de
configuración de fábrica para cada entrada y salida.

Tabla 16.1. Relación de entradas y salidas y su configuración de fábrica.

TERMINAL Nomenclatura Tipo Configuración de fabrica

Entrada 1 L1 Lógica Marcha hacia adelante
Entrada 2 L2 Lógica Marcha hacia atrás
Entrada 3 PS2 Lógica 2 velocidades seleccionadas
Entrada 4 PS4 Lógica 4 velocidades seleccionadas
Entrada 5 L5 Lógica No asignada
Entrada 6 L6 Lógica No asignada
Entrada 7 Fr1 Analógica Consigna 1
Entrada 8 Fr2 Analógica Consigna 2
Entrada 9 AL1 Analógica Entrada analógica de tensión
Entrada 10 AL2 Analógica Entrada analógica de tensión

Salida 1 U Analógica Salida hacia el motor

Salida 2 V Analógica Salida hacia el motor
Salida 3 W Analógica Salida hacia el motor
Salida 4 PA+ Analógica Salida a la resistencia de frenado
+
Salida 5 PB Analógica Salida de resistencia de frenado
Salida 6 PC/- Analógica Bus polaridad Cd+ polaridad
Salida 7 PO Analógica Bus de polaridad Cd- polaridad
4.2 Configuración preliminar del variador de velocidad. Tenga a la mano el manual para
revisar los menús y el acceso a ellos a través de la pantalla del variador (Los comandos
indicados corresponden con el variador de velocidad ALTIVAR 31 ya que es con el
que se cuenta en el laboratorio de Ingeniería Eléctrica del Instituto Tecnológico de
Aguascalientes, se emplean las variables generales por lo que se puede desarrollar con
cualquier variador revisando el menú y comando correspondiente en su manual).

4.2.1 Conecte el variador de velocidad como se muestra en la figura 16.2.

Figura 16.2. Conexión del variador de velocidad. Control a 2 hilos

4.2.2 Energice el variador de velocidad.

4.2.3 Inicialización del variador de velocidad a valores de fábrica.

Ingrese al menú: DRC y luego a la variable FCS, seleccione el valor de In1 y

presione ENT.

4.2.4 Configurar parámetros del motor en el variador de velocidad. Indica al equipo las
características del motor que será conectado, deben obtenerse de la placa de datos del
motor a utilizar en el experimento. (Los valores indicados corresponden a un motor
120W).

En el menú DRC empleando las flechas y la tecla ENT modifique los siguientes
parámetros según el motor a emplear:
 Frecuencia estándar del motor: bFr = 60 Hz
Tensión Nominal del motor: UnS = 208 V
Frecuencia nominal de placa: FrS = 60 Hz
Corriente nominal según variador: nCr = In / 17.5A = _____ (El mínimo
permitido por el variador es de 4.37 A)
nCr = 4.37
Velocidad Nominal de placa: nSP = 17xx ver placa de motor
Coseno de Phi del motor: COS = 0.8

4.2.5 Sintonizar el motor (Determina mediante una prueba la resistencia del estator del
motor):

Si el motor tiene una corriente de placa inferior a 4.5 A no realice la prueba pase a
4.2.6

4.2.5.1 En el menú DRC cambie el estatus de la variable tunning tUn a YES, si la respuesta
es “DONE” se llevó a cabo correctamente la sintonización. Continuar con 7.2.6.
4.2.5.2 Si la respuesta es NO, el autoajuste no fue posible. Si aparece la alarma tnF entonces
ir al menú de fallas FLt, seleccionar a la variable tnF la opción NO, si continua con
problemas para operar el variador repita los pasos 7.2.3 y 7.2.4.

4.2.6 Prueba del sistema de control a 2 hilos. Al reiniciar el variador de velocidad el sistema
de control es de 2 hilos, en este caso no es necesario cambiar la configuración.

4.2.6.1 En el menú SET modifique el parámetro LSP para tener un valor de 30Hz.
4.2.6.2 Cierre el interruptor de marcha adelante mostrado en la figura 16.2. (Conectado a la
entrada IL1).
4.2.6.3 Mida la velocidad que alcanza el motor: n= 896.1 rpm.
4.2.6.4 Indique el sentido de giro: horario (horario o antihorario).
4.2.6.5 Abra el interruptor.
4.2.6.6 Cierre el interruptor de marcha reversa mostrado en la figura 16.2. (Conectado a la
entrada IL2).
4.2.6.7 Mida la velocidad que alcanza el motor: n= 889.3 rpm.
4.2.6.8 Indique el sentido de giro: antihorario (horario o antihorario).
4.2.6.9 Abra el interruptor.

4.2.6.10 ¿Se invirtió el sentido de rotación al utilizar el otro interruptor? Si

4.2.6.11 ¿Operó el motor a su velocidad nominal? No ¿A qué porcentaje? 50%

4.2.7 Prueba del sistema de control a 3 hilos.

4.2.7.1 Conecte una botonera triple de la siguiente manera: El botón de paro en LI1
(Contacto N.C.), un botón adelante en LI2 y un botón de reversa en LI3. (Contactos
N.A.). Ver figura 16.3.
4.2.7.2 Cambiar el modo de control de 2 hilos a 3 hilos. En el menú I-O localizar la
variable tCC, ¿Cuál es su valor actual? 2C. Cambiarlo a un valor de tCC=3C.
 Figura 16.3. Conexión del variador de velocidad. Control a 3 hilos.

4.2.7.3 Presione momentáneamente el botón de marcha adelante mostrado en la figura 16.3.

(Conectado a la entrada IL2).
4.2.7.4 Mida la velocidad que alcanza el motor: n=898.1
4.2.7.5 Indique el sentido de giro: HORARIO. (horario o antihorario).
4.2.7.6 Presione momentáneamente el botón de paro. (Conectado a la entrada IL1).
4.2.7.7 Presione momentáneamente el botón de marcha reversa mostrado en la figura 16.2.
(Conectado a la entrada IL3).
4.2.7.8 Mida la velocidad que alcanza el motor: n=898.
4.2.7.9 Indique el sentido de giro: ANTIHORARIO (horario o antihorario).
4.2.7.10 Presione momentáneamente el botón de paro. (Conectado a la entrada IL1).

4.2.7.11 Comparando la velocidad y el sentido de giro ¿Se obtuvieron los mismos resultados
en la operación del motor? Si. Explique porque: Si porque los parámetros del
motor son los mismos al igual que la velocidad lo único que cambia es el sentido
de giro del rotor.
4.2.7.12 ¿Cuál es la diferencia entre los 2 métodos de control del variador de velocidad? La
botonera triple controla el arranque, la reversa y el paro, en cambio las
cuchillas solo controlan el arranque y la reversa del motor además de ser
sistemas diferentes.
4.2.7.13 En el menú SET modifique el parámetro LSP para tener un valor de 0Hz.
4.2.8 Configuración del variador de velocidad. Ajuste de funciones parámetros de
operación.

4.2.8.1 En el menú CTL buscar la variable LAC ¿Cuál es su valor actual? L1

4.2.8.2 Cambiar la variable LAC = L2 para activar el uso de algunas funciones avanzadas.
4.2.8.3 En el menú DRC buscar la variable de frecuencia máxima de salida tFr. ¿Cuál es
su valor actual? 72. Cambiar su valor a 90; esto limitará la frecuencia de salida a un
valor máximo de 90Hz.
4.2.8.4 En el menú CTL buscar la variable frecuencia de referencia rFC. ¿Cuál es su valor
actual? FR1. Cambiar su valor a: Fr2; esta variable envía el control de la frecuencia
a lo especificado en Fr2 en lugar de Fr1.
4.2.8.5 En el menú CTL buscar la variable frecuencia de referencia 2 Fr2. ¿Cuál es su
valor actual? N0 ¿Qué significa? No asignado (Consultar el manual). Cambiarla
por UPdH para seleccionar el cambio de velocidad con las flechas del panel frontal.
4.2.8.6 Cambiar al menú SUP, posicionar en la variable frecuencia de referencia rFr.
4.2.8.7 Presionar el botón de marcha adelante. Como la velocidad mínima es LSP=0 el
motor no arrancará.
4.2.8.8 Presionar la flecha orientada hacia arriba y la velocidad del motor aumentará.
Alcance los 60 Hz.
4.2.8.9 Presione el botón de reversa. ¿Qué sucede? frena y la velocidad es negativa en
-10.
4.2.8.10 Presione la flecha orientada hacia arriba hasta los 65Hz. ¿Qué sucede? Nada, no
alcanza una frecuencia hasta 60 Hz
4.2.8.11 Presione el botón de paro.

4.2.9 Configuración del variador de velocidad. Rango de velocidad de operación.

4.2.9.1 Modificando las variales LSP y HSP en el menú SET Probar cada uno de los casos
indicados en la tabla 16.2; emplee el procedimiento indicado en 7.2.8.5 a 7.2.8.7
para obtener la velocidad máxima y mínima del motor, mida empleando un
tacómetro.

Tabla 16.2. Configuración del rango de velocidad permitido al operador.

Velocidad Velocidad mínima

CASO Configuración
máxima
1 LSP=10 HSP=20 663 rpm 318 rpm
2 LSP=30 HSP=40 1213 rpm 830 rpm
3 LSP=60 HSP=90 2764 rpm 1860 rpm

4.2.9.2 Modifique las variables para terminar con: LSP=0 y HSP=90.

4.2.10 Configuración del variador de velocidad. Frecuencia de resonancia mecánica.

4.2.10.1 En el menú SET modifique el parámetro “Skip frecuency” JPF para tener un valor
de 40Hz.
4.2.10.2 Arranque el motor e intente ajustar la frecuencia en 40Hz.
4.2.10.3 ¿Logró obtener el valor de 40Hz? Si ¿Qué sucede? Arranca el motor sin embargo
su velocidad es mas baja.
4.2.10.4 Describa la utilidad de esta función en la práctica.
Es para el salto de frecuencia el cual evita una velocidad critica que puede
conducir a la resonancia.
4.2.10.5 Pare el motor.
4.2.10.6 Ajuste la variable JPF=0.

4.2.11 Configuración del variador de velocidad. Tiempo de aceleración y desaceleración.

4.2.11.1 Modificar LSP=60. (Velocidad nominal del motor).

4.2.11.2 En el menú FUN seleccionar el submenú “stop control” StC y buscar la variable
Stt seleccionar rampa de desaceleración rnP y presionar Ent.
4.2.11.3 Modificando las variables tiempo de aceleración ACC y tiempo de desaceleración
DEC en el menú SET Probar cada uno de los casos indicados en la tabla 16.3.
Estime el tiempo que tarda el motor en alcanzar su velocidad nominal y el tiempo
en que el motor llega al reposo.

Nota: Puede utilizar la variable rFr del menú SUP para observar cuando el motor
alcanza los 60Hz para medir el tiempo de aceleración y cuando alcanza el valor de
0 Hz para medir el tiempo de desaceleración, ambos contados a partir de presionar
el botón de arranque y paro respectivamente.

Tabla 16.3. Configuración del tiempo de aceleración y desaceleración.

CASO Configuración Tiempo de Tiempo de
aceleración desaceleración
1 ACC=0.1 DEC=0.1 0.1 s 0.1 s
2 ACC=3 DEC=3 3s 3s
3 ACC=10 DEC=10 10 s 10 s

4.2.11.4 Ajustar el valor de ACC=2 y DEC=2.

4.2.11.5 ¿Corresponden los tiempos de aceleración medidos con el valor indicado en los
registros ACC? Si Explique su respuesta. Porque el variador se configuro para
que el motor tenga una rampa de aceleración de acuerdo con cada uno de los
valores solicitados.
4.2.11.6 ¿Corresponden los tiempos de desaceleración medidos con el valor indicado en los
registros DEC? Si, Porque el variador se configuro para que el motor tenga una
rampa de desaceleración de acuerdo con cada uno de los valores solicitados.

4.2.11.7 Escriba algún comentario comparando la capacidad de ajuste del tiempo de

aceleración y desaceleración con respecto al arrancador electrónico estudiado en la
práctica 15.El ajuste del tiempo de aceleración y desaceleración hace que el
motor realice justamente en los tiempos configurados dicho trabajo.
4.2.12 Configuración del variador de velocidad. Método de frenado.

4.2.12.1 En el menú FUN seleccionar el submenú “stop control” StC y buscar la variable
Stt seleccionar cada uno de los 4 valores posibles (rampa de desaceleración rnP,
frenado rápido Fst y paro libre nSt. Completar la tabla 16.4 con los comentarios
correspondientes. Mida el tiempo de desaceleración de la misma forma que en el
paso anterior.

Tabla 16.4. Configuración del tiempo de aceleración y desaceleración.

CASO Tiempo de Descripción de la forma de paro

desaceleración
Stt=rnP El frenado por rampo de desaceleración hace que el
motor se frene en el tiempo DEC configurado
2s
anteriormente.

Stt=Fst Este es el frenado rápido, es decir que es instantáneo y

1s se tarda la mitad que el tipo de frenado anterior.

Stt=nSt El frenado por paro libre permite que el usuario lo frene

cuando así se desee ya que disminuye su velocidad poco
1.35 s
a poco.

4.2.12.2 En el menú FUN seleccionar el submenú “stop control” StC y buscar la variable
Stt asignar frenado por inyección de corriente directa dC1.
4.2.12.3 En el menú FUN seleccionar el submenú “stop control” StC y buscar la variable
corriente directa inyectada IdC modificarla y asignar el valor de 4.
4.2.12.4 En el menú FUN seleccionar el submenú “stop control” StC y buscar la variable
tiempo de inyección de CD tdD modificarla y asignar el valor de 7.
4.2.12.5 Arrancar el motor y esperar a que alcance su velocidad nominal.
4.2.12.6 Presionar el botón de paro y observar la condición de frenado.
4.2.12.7 ¿Cuál es la diferencia con las anteriores técnicas de frenado? Que este tipo de
frenado es instantáneo, es decir que el motor se frena en el momento que se
presiona el botón de paro.
4.2.12.8 ¿Escucha algún sonido durante los primeros 7 segundos después de presionado el
botón de paro? SI ¿A qué cree que se deba? A que se deja de suministrar corriente
en el devanado de campo.
4.2.12.9 Arranque nuevamente el motor y espere a que alcance su velocidad nominal.
4.2.12.10 Presione el botón de paro e intente hacer girar la flecha antes de que
transcurran los 7 segundos de inyección de CD. (No debe tocar las partes metálicas de
la mesa u otro dispositivo).
4.2.12.11 ¿Se puede girar la flecha libremente? SI ¿A qué se debe? A que el motor está
completamente desenergizado.
4.2.12.12 En el menú FUN seleccionar el submenú “stop control” StC y buscar la
variable Stt asignar frenado por inyección de corriente directa Fst.

4.2.13 Menú de supervisión del variador.

4.2.13.1 Arrancar el motor y esperar a que alcance su velocidad nominal.
4.2.13.2 Entrar al menú de supervisión SUP y obtener los datos solicitados en la tabla 16.5.
Agregar algún otro dato que pueda mostrar el variador.

Tabla 16.5. Menú de supervisión del variador.

Parámetro Variable Valor
Frecuencia aplicada al motor. rFr 60
Corriente en el motor. LCr 0.7
Potencia en el motor. OPr 0
Voltaje de línea. ULn 223.5

5 Observaciones.
Pude observar que si no se programaba bien el variador de frecuencia no funcionaba para
nada el motor, aun así, siendo cualquier parámetro del menú y de los submenús que tiene
el variador.
Luis Fernando Covarrubias Rueda

El variador no arranca si la velocidad mínima es 0, en ese caso es mejor entrar a menú SET,
seleccionar la variable LSP y después ajustar la velocidad a 10 como mínimo o cualquier
otro valor diferente de 0, para probar si el variador de velocidad esta configurado
correctamente y hace que el motor arranque.
Jimena Lizbeth Rea Arellano

Los variadores de frecuencia solamente funcionaban uno, después de hacer la prueba con
varios variadores solamente funcionaba uno, así que se trató de trabajar con lo que
teníamos.
Juan Alberto Ugalde Galicia

En esta práctica pudimos observar el cómo funciona el variador, pudimos observar que
programarlo es el factor más importante ya que sin los datos adecuados de la placa del
motor el variador podría fallar incluso el motor
Jared Antonio Iñiguez Rodríguez

Es importante tener una buena conexión ya que depende mucho de un falso contacto al
momento de acabar de poner parámetros en el variador al igual que dentro del variador
sabe poner el parámetro adecuado ya que puede llegar a tener accidentes en poner
parámetros elevados o en todo caso erróneos.

Luis Alberto Ponce Ramírez

6 Conclusiones.

Con esta práctica pude aprender a programar el variador de frecuencia o de velocidad,

también me gusto el hecho de aprender a controlar el motor con el variador, y pues de
las conexiones no hubo problema ya que es algo que ya mas o menos tengo dominado.

Luis Fernando Covarrubias Rueda

En conclusión, aprendí con esta practica a controlar un motor jaula de ardilla mediante
un variador de velocidad, el cual permitía ajustar los parámetros de la velocidad máxima
y mínima (LSP y HSP), el tiempo de aceleración y desaceleración (ACC, DEC) y el tipo
de frenado del motor ya sea rampa de desaceleración (rnP), frenado rápido (Fst), por
paro libre (nSt) y el frenado por inyección de CD (dC1) lo cual permite que el motor
realice el trabajo que el usuario desee, automáticamente con solo configurar dicho
variador.
Jimena Lizbeth Rea Arellano

Al programar el variador de frecuencia correctamente, se hizo una prueba en 2 hilos, así

que programamos el motor jaula de ardilla para arranque y paro con algunos
interruptores, el de adelanto hacía que el motor girara en sentido horario y el de reversa
hacía que el motor girara en sentido anti horario, después de resolver los incisos de la
práctica en el de 2 hilos, se procedió a cambiarlo a 3 hilos así que conectamos una
botonera con un botón de adelanto, reversa y paro, para accionar el motor después
procedimos con la parte del frenado por inyección de corriente directa haciendo que el
motor jaula de ardilla al inyectarle corriente directa se frene en un determinado tiempo.

Juan Alberto Ugalde Galicia

En conclusión, de esta práctica, pudimos llegar a la conclusión que el variador es una

herramienta importante en el control de motores ya que con este podemos hacer que el
motor funcione de cierta forma que se necesite ya sea que arranque a velocidad reducida
hasta que tenga un paro en cierto tiempo.

Jared Antonio Iñiguez Rodríguez

Concluyó que es importante el buen entendimiento de lo que se realizara durante el lapso

laboral, en este caso al momento de realizar la practica al igual que también es importante
saber qué tipo de parámetros colocar en el variador para no tener daños en el motor o
cualquier instrumento de laboratorio.

Luis Alberto Ponce Ramírez

7 Bibliografía preliminar.

[1] https://siemensmexico.com.mx/descargables/Variadores_de_Velocidad.pdf
[2] https://electrotec.pe/blog/MarcasVariadoresDeFrecuencia
[3] https://assets.new.siemens.com/siemens/assets/api/uuid:3c5fe93a-be71-4d5c-b51d-
a70199dba2b6/dfmc-b10032-00brsinamicsenus-
72.pdf?ste_sid=ce26f5e72c7dcda8f4f987048c792e95
[4] https://new.abb.com/drives/es/que-es-un-variador
[5] https://evans.com.mx/specs/EVANS-PRESS-20H