Ecuaciones en diferencias (ED)

Econometría II

PhD. Econ. Freddy Rojas Cama !

5 de abril de 2023

Universidad de Lima, Perú

Definición y notación Let’s play around Sargent’s Lag operator Estacionariedad Equations system Application Conclusión

Foreword

Este capítulo tiene el objetivo de mostrar no solo la notación matemática que expresa la
evolución de variables en el tiempo, sino también los rasgos característicos de las series
en términos de su primer y segundo momento (centrado).
Se sugiere revisar el capítulo uno del Enders (2015) y el capítulo 16 del Chiang (1967).
Así también se recomienda solucionar los ejercicios o problemas al final del capítulo
respectivo.

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Motivación

• La econometría de series de tiempo estima ecuaciones en diferencia conteniendo

elementos estocásticos.
• “Unveiling” la dinámica de las series de tiempo (el proceso generador de datos)
mejora el valor predicho (léase eficiencia) y así podemos extrapolar esa dinámica
para el pronóstico.
• A partir de la forma y solución respectiva podemos obtener información de la na-
turaleza convergente, errática u oscilatoria de la serie, incluso identificar comporta-
mientos explosivos.
• Las ecuaciones en diferencia en problemas de optimización surgen naturalmente en
economía.

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Definición y notación
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Definición

• Cuando hablamos de unidades de tiempo discretas, es decir períodos enteros de

tiempo, la noción de derivada (infinitesimal) no es de utilidad práctica.
• La variable tiempo (t) se comporta de manera discreta (en números enteros); el
patrón de cambio es en “diferencias”.
• El valor de y se alterará cuando las unidades de tiempo cambien de un valor entero
al siguiente (recordemos que la solución está en términos de t).
• A partir de esta expresión deberíamos ser capaces de encontrar la trayectoria tem-
poral de y .

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Definición

• Nuestro problema dinámico consiste en encontrar una senda temporal para un pa-
trón de cambio de la variable “y ”. El patrón de cambio se representa por:
∆y
(1)
∆t
• Se puede notar que lo anterior es equivalente a la derivada en las ecuaciones dife-
renciales.
• Si ∆t = 1, entonces existe un cambio en y de magnitud ∆y .

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Notación

• Definimos ∆yt , como:

∆yt ≡ yt − yt−1 (2)
• Donde yt es el valor de la variable y en el período t y yt−1 es el valor de y en el
período anterior.
• ¿Puedes interpretar lo siguiente? ∆yt = 0.02
∆yt = −0.1yt−1

• Esta notación es la convencional para las ED aunque también se puede usar: y (t),
y (t + 1) ó y (t − 1) en su lugar.
• Las ED pueden ser lineales o no, de primer orden o superiores.

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Caveat

Enders utiliza la notación de “cambio” (∆) para referirse a un cambio en el valor de una
variable con respecto a su valor registrado en el período anterior. En cambio A. Chiang
utiliza el símbolo ∆ para referirse al cambio de una variable entre t + 1 y t.

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Notación

Ejemplo de una ecuación en diferencias no lineal:

yt+1 + yt3 = 5

en general yt+1 = f (yt ). Un ejemplo de una ecuación en diferencias de segundo orden:

yt+2 = −2yt+1 + yt

equivalentemente:
yt = −2yt−1 + yt−2

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¿Cómo luce la solución?

Tengamos presente la siguiente ecuación en diferencias lineal:

yt+1 = 5yt + 1

Una propuesta (“guess”) para la solución complementaria: yc,t = Ab t . La solución se

obtiene de la siguiente expresión (homogénea):

Ab t+1 − 5Ab t = 0

La solución particular se obtiene haciendo otro “guess”: yp,t = k. Así, tenemos

yt = A5t − 1/4

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El modelo Cobweb

Consideremos el siguiente modelo:

Qs,t = S(Pt−1 ) ≡ γ + δPt−1 (Lagged supply equation)

Qd,t = D(Pt ) ≡ α − βPt (demand equation)
Qs,t = Qd,t (Equilibrium)

Asumimos equilibrio en el mercado de bienes y tenemos la siguiente ED:

βPt + δPt−1 = α − γ

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El modelo Cobweb

De forma equivalente:
δ α−γ
Pt+1 + Pt−1 = Si delta sobre beta
β β
es mayor a 1,
La solución general es: explosivo
! !t
α−γ −δ α−γ
Pt = P0 − +
β+δ β β+δ
| {z } | {z }
P P

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El modelo Cobweb

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(a) El modelo Cobweb
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El modelo Cobweb

Claim

Time path condición

Explosivo δ>β
Regular δ=β
Convergente δ<β

Cuadro 1: Chiang (1967); page 518.

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Let’s play around
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Let’s play around

Indicaciones: Re-expresemos la ecuación en diferencias con repetidos reemplazos hasta

encontrar el valor inicial (o final) dado o sugerido. Se pueden hacer estos reemplazos
hacia adelante o atrás.
Halle la solución de la siguiente ED yt+1 = yt + 2 asumiendo un valor inicial y0 = 15.
Solución: En este caso se cumple que: y4 = y3 + 2
y3 = y2 + 2
y2 = y1 + 2
y1 = y0 + 2
Así y4 = y0 + 2 + 2 + 2 + 2 = y0 + 2(4). Una expresión equivalente es yt = y0 + 2t o
yt = yt−T + 2T cuando se ha retrocedido T − 1 periodos.
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Let’s play around

Resuelva ahora para yt+1 = 0.9yt cuando y0 es la condición inicial,

y4 = 0.9 y3
≡ 0.9 · 0.9 y2
≡ 0.9 · 0.9 · 0.9 y1
≡ 0.9 · 0.9 · 0.9 · 0.9 y0

La expresión equivalente es yt = 0.9t y0 o yt = (0.9)T yt−T .

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Let’s play around

Resuelva ahora para yt+1 = 0.9yt + t+1 cuando y0 es la condición inicial y  es una
variable aleatoria “i.i.d”. idéntico: homocedasticidad
y4 = 0.9 y3 + 4
i.i.d es idéntico independiente: estos errores
independiente y ≡ 0.92 y2 + 0.93 + 4 no están correlacionados
distribuido 3 2
≡ 0.9 y1 + 0.9 2 + 0.93 + 4
≡ 0.94 y0 + 0.93 1 + 0.92 2 + 0.93 + 4
Pt−1 PT −1
En general yt = 0.9t y0 + j=0 0.9j t−j o yt = 0.9T yt−T + j=0 0.9j t−j .

backwords T-1 periodos T hacia el infinito

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Let’s play around

Resuelva ahora para yt+1 = yt +t+1 cuando y0 es la condición inicial y  es una variable
aleatoria “i.i.d”.
y4 = y3 + 4
≡ 14 y0 + 1 + 2 + 3 + 4
Pt−1 PT −1 j
En general yt = y0 + j=0 t−j o yt = 1T yt−T + j=0 1 t−j .

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Wrapping up

Tomemos una forma general para el modelo anterior de la forma:

yt = φyt−1 + t

Equivalentemente
0 T −1
Cuando fi es
X
T
yt = φ yt−T + φj t−j (3)
menor a 1 se va | {z }
j=0
a 0. A | {z }
B

 es una variable aleatoria N (0, σ2 ) y es “i.i.d”.

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Wrapping up

Ahora analicemos (3) cuando T → ∞:

Valor de φ Dinámica sobre A Dinámica sobre B

|φ| < 1 No explosivo atenuante
φ≥1 Explosivo Explosivo
φ ≤ −1 Explosivo Explosivo

Caveat: yt−T .

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Sargent’s Lag operator
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Shortcut

Sargent populariza el operador de rezagos. Esta notación ayuda a encontrar expresio-

nes equivalentes sin tener que reemplazar recursivamente las expresiones en diferencias.
Sargent utiliza la siguiente notación

yt−1 ≡ Lyt (4)

Así por ejemplo tenemos yt+1 ≡ L−1 yt . Si queremos encontrar una expresión equivalente
para la primera diferencia, entonces ∆yt = (1 − L)yt .

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Shortcut

Por ejemplo tomemos la expresión (18) y aplicamos el operador de rezagos

yt = φLyt + t

Luego,
1
yt = t
1 − φL

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Shortcut

Si |φ| < 1 entonces

T
X −1
lı́m yt = (φL)j t
T →∞
j=0
∞
X
≡ φj t−j
j=0

La expresión anterior es equivalente a la expresión (3) evaluado en T → ∞. Nótese que

φT yt−T → 0.

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Shortcut

Ejemplo. Tomemos la siguiente expresión y encontremos una expresión alternativa cuan-

do |φ| < 1 y  tiene media cero, varianza acotada y es “i.i.d”.

yt = α(1 − φ) + φyt−1 + t

Utilizando el operador de rezagos tenemos que

∞
X
yt = α + φj t−j (5)
j=0

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Shortcut

Al parecer re-expresar la ecuación en diferencias no tendría mucha utilidad. Sin embargo,

para el cálculo de momentos la nueva expresión lo es de hecho. Por ejemplo, calculemos
el valor esperado (primer momento) y el segundo momento centrado de yt en (5).
∞
X
E (yt ) = α + φj E (t−j )
j=0

≡α

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Shortcut

phi

La varianza entonces es: independiente significa covarianza 0

γ0 ≡ V (yt ) = E (yt − α)(yt − α)

∞
X 
≡V φj t−j
j=0
σ2
≡
1 − φ2 tener información de los
momentos sabes como
luce la distribución

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Shortcut

mido la relación estadística de la variable

La covarianza de orden 1 es también factible de obtener:
∞
X ∞
X 
γ1 ≡ E (yt − α)(yt−1 − α) = E φj t−j φj t−j−1
j=0 j=0
∞
X  
≡ φ2j+1 E 2t−j−1 Varianza del error
j=0
∞
X  
≡φ φ2j E 2t−j−1
j=0

Was above too complicated? Another way!

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Shortcut

∞
X  
≡φ φ2j E 2t−j−1
j=0
X∞
≡φ φ2j σ2
j=0
σ2
≡φ
1 − φ2

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Shortcut

La covarianza de orden 2 es también factible de obtener:

∞
X ∞
X 
γ2 ≡ E (yt − α)(yt−2 − α) = E φj t−j φj t−j−2
j=0 j=0
∞
X  
≡ φ2j+2 E 2t−j−2
j=0
∞
X  
≡ φ2 φ2j E 2t−j−2
j=0

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Shortcut

∞
X  
≡ φ2 φ2j E 2t−j−2
j=0
X∞
≡ φ2 φ2j σ2
j=0
σ2
≡ φ2
1 − φ2
Así,
lı́m γs ≡ E (yt − α)(yt−s − α) → 0
s→∞

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Estacionariedad
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Estacionariedad
Estacionariedad: sistema
estable, momentos
Características de un proceso de estacionario: constantes
• Tomando en consideración la siguiente ecuación en diferencias estocástica:

yt = θyt−1 + t , t ∼ N (0, σ ) (6)

el polinomio característico es (1 − θL) = 0, Así, la raíz (solución) característica es:

L = θ−1 ; o la inversa de la raíz (eigenvalue o valor propio) es L−1 = θ. La condición
de estabilidad o estacionariedad es: |θ| < 1.
• Tomemos en cuenta la solución por recursividad:
T
X −1
yt = θT yt−T + θj t−j (7)
j=0

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Estacionariedad

el esperado entra a la
• Si T → ∞ y |θ| < 1 tenemos que sumatoria y afecta a todo

∞
X
yt = θj t−j (8)
j=0

Tomando el valor esperado tenemos que E (yt ) = 0 y la varianza está acotada e

σ2
igual a V (yt ) = 1−θ 2

• Un shock de una desviación estándar proveniente del proceso  tiene efectos tran-
sitorios (reversión a la media).

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Estacionariedad

• Notar las propiedades:

Importante

E (yt ) = θT yt−T → 0 cuando T → ∞ (9)

σ2
V (yt ) = cuando T → ∞ (10)
1 − θ2
θτ σ2
cov (yt , yt−τ ) = (11)
1 − θ2

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Digresion

Tomando en consideración una ecuación en diferencias de segundo orden:

yt = 0.8yt−1 + 0.2yt−2 + t , t ∼ N (0, σ ) (12)

el polinomio característico es (1 − 0.8L − 0.2L2 ) = 0 o equivalentemente (5 + 1L)(2 −

2L) = 0, Así, una raíz (solución) característica es: L = 1. La propiedad de estabilidad o
estacionariedad es rechazada.

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Estacionariedad

Características de un proceso de raíz unitaria:

• Tomando en consideración la siguiente ecuación en diferencias:

yt = yt−1 + t , t ∼ N (0, σ ) (13)

el polinomio característico es (1 − L) = 0, Así, la raíz (solución) característica es:

L = 1; o la inversa de la raíz o eigenvalue (valor propio) es L−1 = 1. La condición
de estabilidad o estacionariedad no es satisfecha: |θ| < 1.
• Tomemos en cuenta la solución por recursividad:
T
X −1
yt = yt−T + t−j (14)
j=0

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Un proceso explosivo

Donde yt−T ≡ y0 .

• Notar las propiedades:

Importante

E (yt |y0 ) = y0 (15)

V (yt |y0 ) = T σ2 unbounded cuando T → ∞ (16)
cov (yt , yt−τ ) unbounded (17)

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Wrapping up

• El efecto del valor inicial y0 condiciona el valor esperado de la serie.

• Los shocks tiene efectos permanentes; es decir los efectos se acumulan (i.e. la serie
presenta una tendencia estocástica). Ejercicio: analice el impacto de un shock s sobre
yt ∗ en la expresión (14) siendo t ∗ > t > s > T − 1.

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Equations system
Definición y notación Let’s play around Sargent’s Lag operator Estacionariedad Equations system Application Conclusión

El sistema de ecuaciones estocástica

Tenemos el siguiente sistema de ecuaciones en diferencias estocástica donde  y ε son

variables i.i.d con media cero.

yt = 0.8yt−1 + σ t Uno es positivo y el otro

xt = −0.5xt−1 + σε εt negativo

Pregunta de rigor ¿Es el sistema estable?

Estacionario en tendencia
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El sistema de ecuaciones estocástica

Tenemos el siguiente sistema de ecuaciones en diferencias estocástica donde  y ε son

variables i.i.d con media cero.

yt = 0.8yt−1 + 0.3xt−1 + σ t
xt = 0.2yt−1 + 0.7xt−1 + σε εt

Pregunta de rigor ¿Es el sistema estable?

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Vayamos a E-views, R, STATA o MATLAB

E-views code
workfile (wf=fod) a 1930 2020
rndseed 0401
smpl @first @first
series y=0
series z=0
series x=0
..
.

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Vayamos a E-views, R, STATA o MATLAB

R code
..
.
u<−1
e<−0
for ( val in 2:Tobs) {
ir _y[val,1]=0.04∗ ir _y0−0.4∗ir_x0+0.02∗u
ir _x[val,1]=0.42∗ ir _y0−0.2∗ir_x0+0.07∗e
ir _y0=ir_y[val,1]
ir _x0=ir_x[val,1]
u<−0
e<−0
}
..
. 40/59
Application
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Aplicación práctica I

Mankiw, Romer and Weil (1992). “A Contribution to the Empirics of Economic Growth”.
The Quarterly Journal of Economics. Vol. 107, No 2 (May 1992), pp. 407-437.

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Definición y notación Let’s play around Sargent’s Lag operator Estacionariedad Equations system Application Conclusión

Aplicación práctica I

El proceso de ajuste hacia el estado estacionario es como sigue:

yi,t+1 = (1 − λ)yi,t + λyi,ss

o de forma equivalente
∆yi,t+1 = −λ[yi,t − yi,ss ]

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Definición y notación Let’s play around Sargent’s Lag operator Estacionariedad Equations system Application Conclusión

Aplicación práctica I

La solución a la ecuación (diferencial) es:

y (t) = y (ss) + (y (0) − y (ss))e −λt

De forma equivalente

y (t) = (1 − e −λt )y (ss) + e −λt y (0) (18)

La expresión anterior es idéntica a la expresión (14) en Mankiw et al. (1992). To appendix

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Aplicación práctica I

λ mide la tasa de ajuste por periodo o año. Una expresión útil para calcular el “halfway”
al estado estacionario —el número de períodos (τ ) en el cuál la mitad del proceso de
ajuste toma lugar— es
− ln (0.5) 69
τ= ≡
λ λ × 100
La derivación puede ser revisada en el siguiente link To appendix . Podemos obtener una
medición empírica de λ —y por tanto de τ — con una regresión (de Barro).

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Aplicación práctica

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Definición y notación Let’s play around Sargent’s Lag operator Estacionariedad Equations system Application Conclusión

Aplicación práctica I

Sustrayendo y (0) en la expresión (18), tenemos,

y (t) − y (0) = (1 − e −λt )y (ss) −(1 − e −λt ) y (0)

| {z }
β

Así,

β = −(1 − e −λT )

La tabla 3 en Mankiw et al. (1992) muestra los resultados cuando T = 25.

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Aplicación práctica

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Figura: Barro Regressions (see Barro (1997))
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Aplicación práctica II

Brock, William, and Leonard Mirman (1972): “Optimal Economic Growth and Uncer-
tainty: The Discounted Case” Journal of Economic Theory, 4(3), 479–513.

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Aplicación práctica II

Deacuerdo a Brock and Mirman (1972) el planeador o dictador benevolente resuelve el

siguiente problema:
∞
hX i
máx E β j logCt+j
j=0

Subject to:

Ct + Kt+1 = AZt Ktθ

ρ
Zt = Zt−1 t , t ∼ N (0, σ2 )

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Aplicación práctica II

La solución o ecuación de Euler es:

h i
−1
Ct−1 = E Ct+1 θAZt+1 Kt+1

Linealizando el sistema para las variables en logaritmos (i.e. ln Kt ≡ kt ),

θ θ
K (kt+1 − k) = AZ K θ(kt − k) + AZ K (zt − z) − C (ct − c)
−1
−γ(θ − 1)(kt+1 − k) = γ(zt+1 − z) + C (ct − c) − γ(ct+1 − c)

−1 θ−1
Donde γ = βC θAZ (θ − 1)K ; el símbolo con una barra denota el respectivo estado
estacionario.

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Aplicación práctica II

Luego se utiliza el estado espacio estándar para solucionar las ecuaciones en diferencias
(estocásticas) a lo Blanchard & Khan (BK),
" # " #
St+1 St
ΓBK
0 = ΓBK
1 + Λ + Ωzt
Et Xt+1 Xt

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Conclusión
Definición y notación Let’s play around Sargent’s Lag operator Estacionariedad Equations system Application Conclusión

Conclusión

• Las ecuaciones en diferencia describen ampliamente fenómenos físicos; y su uso se

ha extendido en el caso de la economía.
• La ciencia económica utiliza extensivamente estas expresiones —en su forma estocástica—
para generar predicciones en las series de tiempo. Su uso es muy popular debido a
su implementación (inclusive en el uso de un sistema de ecuaciones).
• Sin embargo, las series pueden mostrar comportamientos no estacionarios al ser
afectados por shocks transitorios. Una acción muy popular en matemáticas es des-
hacerse de soluciones explosivas.
• Es muy común diferenciar series para “recuperar” la estacionariedad, el tratamiento
puede ser estándar pero muchas de las series pueden tener un tratamiento diferente.

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Derivation

La propuesta de solución es:

y (t) = H0 + H1 e −H2 t (19)

Si derivamos con respecto al tiempo tenemos:

ẏ = −H1 H2 e −H2 t

Re-expresando lo anterior tenemos

ẏ = −H2 (y − H0 )

To Applications
Derivation

H0 se obtiene considerando t → ∞ en la expresión (19)

y (ss) = H0 (20)

H1 se obtiene considerando t → 0 en la expresión (19)

H1 = y (0) − H0 ≡ y (0) − y (ss) (21)

Tomando en cuenta la expresión (42), podemos deducir que H2 = λ. To Applications

Derivation

Empezamos con la siguiente expresión:

[y (ss) − y (0)]
= y (τ ) − y (0)
2
To Applications
Derivation

Reemplazamos con la solución a la ecuación diferencial (19). Tenemos lo siguiente:

H1
− = H0 + H1 e −H2 τ − (H0 + H1 )
2
H1
− + H1 = H1 e −H2 τ
2
1
− + 1 = e −H2 τ
2
1/2 = e −H2 τ

Así tomando logaritmos a la expresión anterior tenemos τ = − ln 0.5/H2 To Applications

Another way

∞
X ∞
X 
γ1 ≡ E (yt − α)(yt−1 − α) = E φj t−j φj t−j−1
j=0 j=0
 ∞
X ∞
X 
≡ E (t + φj t−j ) φj t−j−1
j=1 j=0
 ∞
X ∞
X 
≡ E (t + φj+1 t−j−1 ) φj t−j−1
j=0 j=0
∞
X  
≡ φ2j+1 E 2t−j−1
j=0
∞
X  
≡φ φ2j E 2t−j−1
j=0
Another way

Aquí otra manera de entender la expresión final, tomemos sólo dos períodos, y hagamos
el “breakdown”
2
X 2
X 
E φj t−j φj t−j−1
j=0 j=0

E (t + φt−1 + φ2 t−2 )(t−1 + φt−2 + φ2 t−3 )

E (φ2t−1 ) + E (φ3 2t−2 )
P∞ 2j+1 E (2
Luego encontrar el patrón en la suma infinita, así tenemos j=0 φ t−j−1 ).
go back
 Referencias

Barro, R. (1997). Determinants of Economic Growth: A cross-country empirical study.

The MIT press, Cambridge Massachusetts, London England, 1 edition.
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 Econometría II
Lecturer: PhD. Freddy Rojas Cama
@freddyrojascama €