Actividad 3-Planteamiento de modelos dinámicos de procesos: Estanque de

preparación de solución salina

Descripción

La actividad tiene como propósito que los(as) estudiantes sean capaces de formular, resolver y
aplicar modelos dinámicos de procesos químicos y biotecnológicos para evaluar el
comportamiento dinámico, además de fomentar aprendizajes significativos en las(os) estudiantes
en la disciplina de control de procesos.

Resultados de aprendizaje

Integrar elementos de las ciencias de Ingeniería para identificar el comportamiento dinámico o

rapidez de la respuesta en el tiempo, de operaciones de procesos industriales con el objeto de
aplicar en el diseño de sistemas de control de los mismos, para satisfacer requerimientos técnicos,
económicos y ambientales.

Características generales de la actividad

 Trabajo de carácter individual.

 Finalidad o propósito de la actividad: Formativa
 Tiempo de desarrollo: 3 horas cronológicas, distribuidas en una semana.

Actividad de apropiación

Estimadas y estimados estudiantes:

Para desarrollar de forma correcta la actividad, ejecuta las siguientes acciones:

1. Revise los fundamentos de los modelos dinámicos presentados en clases y referencias

bibliográficas
2. Analice el modelos dinámico propuesto y evalué el comportamiento estático y dinámico
del proceso, para ello utilice respuesta analítica/ método de resolución numérica
ecuaciones
3. Evalúe las respuesta el en tiempo frente a perturbaciones escalones para las condiciones
propuestas en el problema.
4. Responda las preguntas de los sistemas dinámicos presentados
-Problema 1 -Producción de penicilina

En una empresa farmacéutica nacional se ha decidido producir penicilina G, para ello se

utilizará un fermentador de 40 m3 de acero inoxidable revestido, cuyas dimensiones son
4,5 m de altura con 3,7 de diámetro. Debido a los grandes volúmenes involucrados los
fluidos son alimentados mediante bombas centrífugas y mediante vaciados por gravedad.
En el diagrama se muestra el sistema utilizado donde el estanque para alimentar el licor
de maíz (4,5 %p/p), que es usado como fuente de carbono y nitrógeno, tiene las misma
dimensiones del estanque de fermentación. El pre-fermentador utilizado para preparar el
inoculo (20 g/L) tiene un volumen de 6 m 3 (H=2*D=3,2). Además se muestra el estanque
que contiene una solución de CaCO3 para controlar el pH del proceso.

El ciclo completo de fermentación, en general, requiere entre 5-7 días, esto incluye los
tiempos de alimentación y calentamiento del licor de maíz, la alimentación de las sales e
inoculo, y el proceso de fermentación.

La única posibilidad de optimizar los tiempos de operación es reduciendo los tiempos

usados en las etapas previa a la fermentación, siendo éstas las que se detallan a
continuación.

1. Alimentación del licor de maíz desde el estanque E-101 hasta el fermentador

con una bomba centrífuga, cuyo caudal de operación es de 9 m3/h. Para el
transporte se usa una tubería de acero inoxidable de 2 pulgada DN Sc 40 (DO=
2,375 pulg, e=0,154 pulg).
2. Calentamiento del licor desde 10 °C hasta 27 °C (temperatura óptima de
fermentación 25-27 °C) para ello se alimenta vapor saturado a 10 psig a la
chaqueta del fermentador.
3. Alimentación del inoculo que se realiza por gravedad desde el prefermentador
(F-102) que se encuentra en un segundo piso, mediante una tubería de acero
inoxidable de 1 ½ pulgada de diámetro nominal cedula 40 (DO= 1,9 pulgada,
e=0,145 pulgada) y 20 m de largo. Además en el recorrido tiene una válvula de
compuerta con 4 codos de 90°.
Antes de decidir como optimizar los tiempos de preparación de la fermentación se
requiere determinar cada uno de ellos, para así determinar cual sería la etapa que
demanda mayor tiempo y así proponer una estrategia para disminuir el tiempo total del
ciclo.

Considerando que el coeficiente global de transferencia de calor en el fermentador es

igual a 170 BTU/h pie2 F y que el desnivel entre la salida del estanque pre-fermentador y
la entrada al estanque de fermentación es de 70 cm. Determine los tiempos
involucrados en cada una de las etapas antes descritas y analice la posibilidad de
reducir alguno de estos tiempos.
Para lo anterior considere que se requiere transportar 36 m 3 de licor de maíz y 4 m3 de
inoculo. Además que la chaqueta ocupa sólo calienta a través de la pared vertical del
estanque de fermentación.

Propiedades de los fluidos:

Licor de maíz Inoculo

Densidad: 1100 kg/m3 Densidad: 1105 kg/m3

Viscosidad: 5 Cp Viscosidad= 5 Cp

Capacidad calórica: 1,05 cal/g °C Capacidad Calórica= 1,05 cal/g °C

Problema 2-Preparación de salmuera

En el diagrama se presenta un estanque enchaquetado de preparación y calentamiento de
solución de salmuera al cual se alimenta un flujo de agua (Wo) de 1,5 L/s a una temperatura de 25
C (To) y una corriente sólida de sal de 0,2 kg/s. Las dimensiones del estanque son 1,8 m de
diámetro con 2,0 de altura. En condiciones estacionarias de utiliza un nivel 1,7 m de solución.
Estudiar el comportamiento dinámico y efecto de variables de proceso…

A. Plantee el modelo dinámico del proceso:

 a. Realice un análisis de variables que están involucradas en la operación del proceso
b. Plantee el modelo dinámico e indique las suposiciones que permiten la
representación del sistema

B. Además considerando que el coeficiente de calor de 450 W/m 2 C, determine la

temperatura y presión del vapor que se debe alimentar para elevar la temperatura de la
salmuera a 50 C. ¿Cuál es la concentración de sal de la salmuera?
C. Repentinamente la temperatura de ingreso de la solución se reduce de 25 a 17 C. ¿Cuánto
cambia la temperatura en el estanque, manteniendo las otras variables de operación?
Además grafique la evolución de la temperatura en el tiempo y analice en cuanto tiempo
requiere para alcanzar el EE. ¿Cuánto se debe incrementar la presión del vapor de
calefacción para mantener la temperatura del estanque en 50 C?
D. Además, determine las siguientes condiciones estacionarias en el estanque y analice el
efecto de las variables de entrada en las respuestas dinámicas y estáticas del proceso. ¿El
tiempo de respuesta de la concentración es el mismo de la temperatura?¿En cuánto
tiempo se alcanza el estado estacionario?
Tabla : Condiciones de operación del estanque de mezclamiento
To (C ) Wo(kg/s) Wsal (kg/s) Tv( C) C (kg/m3) T (C) Wv (kg/s)
25 1,5 0,2 Tv¿? ¿? 50 ¿?
25 2,0 0,2 Tv ¿? ¿? ¿?
15 2,0 0,2 TV ¿? ¿? ¿?
25 1,5 0,2 Tv+10 C ¿? ¿? ¿?

E. Indique porque el nivel no se considera en el modelo dinámico del estanque

F. ¿Evalué el efecto de las variables en las respuestas del sistema?

Wsal,
Tsal

Wo, To,

Vapor

Wv Pv(Tv) Estanque con

T, h, C salmuera
1,75 m W, T, C

T
Wc, Tc
P1: Diseño de un estanque que vacia por gravedad
En una planta de bioprocesos se desea evaluar el funcionamiento de un estanque de recepción de productos
de varias lineas de proceso. El estanque es cilindrico de 2,5 m de diámetro, en posición vertical con una
base troncocónica de 70 cm de altura. La descarga del estanque comprende una tubería de acero inoxidable
de 1,5 pulgada cédula 40. En la Tabla se presentan los flujos de operación en diferentes periodos.

Tabla 1. Condiciones de flujo de las diferentes lineas de producto.

Periodo W1(kg/ W2 W3 (kg/min)

min) (kg/min)

Enero-marzo 60 30 0

Marzo-Junio 60 0 80

Julio-septiembre 0 30 60

Octubre-diciembre 60 10 80
En el diagrama se presenta la ubicación del sistema de descarga junto con los accesorios del
sistema. El fluido a transportar es una solución acuosa cuya densidad es de 1145 kg/m3 y viscosidad
de 2,5 cP.

W1

W2

W3

3,0 m

2m

A. Evalué la factibilidad de operar en las condiciones operaciones planteadas en la tabla e

indique si el diseño del sistema sirve como reservorio de las corrientes de las líneas de
producto. Indique las alturas del estanque que se requieren para operar las condiciones del
proceso. Analice si el diseño es correcto.
B. Los ingenieros además están preocupados por los tiempos de espera entre los estados
estacionarios. Para ello seleccione una de las perturbaciones planteadas en la Tabla y
determine el cambio de nivel en el tiempo y determine en cuanto tiempo el sistema alcanza
estado estacionario.

Problema 3-Vaciado por gravedad en estanque de aceite de oliva

En el diagrama se presenta un sistema para almacenamiento y transporte de aceite de oliva en
una planta que artesanal, el cual consiste en un estanque cilíndrico de acero inoxidable con base
cónica de 0,5 m de altura y una zona cilíndrica 2,0 m de diámetro (D=H). Para realizar el envasado
del aceite se descarga por el fondo del estanque mediante una tubería de acero inoxidables de 1,0
pulgada de cedula 40, la cual tiene un largo es de 10 m y con 3 codos y una válvula globo. Los
ingenieros de la planta tienen el propósito de instalar un controlador de nivel en el estanque y
para ellos requieren estudiar el comportamiento dinámico.
Densidad y viscosidad de aceite de oliva

Para cumplir con los objetivos de los ingenieros realice las siguientes actividades

A. Considerando que las condiciones de operación en el estanque es 25 C y el escurrimiento

en las tuberías. Plantee el Modelo dinámico del estanque de aceite que vacía por
gravedad. ¿cuál es el régimen de flujo del aceite?
B. ¿ Si el nivel de aceite en el estanque es 1,7 m, Si se desea llenar botellas de 1L, ¿Cuántas
botellas se llenarían y en cuánto tiempo?
C. Los ingenieros de la planta desean transformar el estanque a operación continua. ¡cuál es
el flujo que se debe alimentar para mantener el nivel en 1,7 m?..
D. Si repentinamente el flujo se redujo bajando el nivel a 1,2 m..¿Cuánto se modificó el flujo
de alimentación y cuánto tiempo necesito para estabilizarse el nivel?
E. Discuta sus resultados ¿ Cómo cambia el modelo y los flujo si el fluido fuese agua?
 F.

Problema 4: Estanque de calentamiento con aceite calefactor

Un estanque cilíndrico agitado es utilizado para calentar agua pura desde condiciones ambientales,
es calentado con aceite de calefacción, el cual circula por un serpentín externo que esta adherido a
las paredes del estanque, ocupando toda la zona cilíndrica. El modelo dinámico del sistema se
presenta en las ecuaciones anteriores

Modelo dinámico del estanque con serpentín

M
dm
= We−Ws
dt .
dT
mCp =We Cp ( Te−T )+U ATC Δ TmL
dt
U ATC Δ TmL=Wa ( ta 1−ta 2 )
( ta 1−T )−( ta 2−T )
Δ Tml =
ln (
ta 1− T )
ta 2 −T )
Para el sistema propuesto determine:

A. Platee diagrama de flujo del proceso, identifique las variables operacionales y realice
un análisis de variables del proceso
B. Análisis de modelo dinámico propuesto: analice las suposiciones que deben plantearse
para formular el modelo dinámico del estanque con serpentín y ordene las ecuaciones, de
manera que quede expresada en función de la temperatura del estanque. Además
determine la ecuación que relaciona la temperatura de salida del aceite calefactor y la
temperatura en el estanque.
C. Considerando que el estanque tiene un diámetro y altura de 1,5 y 2 m respectivamente.
además el serpentin es de cobre ½ “BWG16 con un largo de 50m. En condiciones
normales se alimenta un flujo de agua de 200L/min a 25 C. Además el aceite de
calefacción es alimentado a 120 C a una razón de 1,2 L/s. Determine la temperatura
alcanzada en el estanque y la disminución de la temperatura del aceite calefactor.
D. Realice un estudio del comportamiento dinámico del estanque frente a una perturbación en
el flujo de aceite de 1,2 hasta 1,4 L/s ¿Cuánto se modifica la temperatura tanto del
estanque como el aceite? Y en cuanto tiempo el proceso alcanza el estado estacionario.
E. Analice sus resultados

Propiedades del aceite: Densidad = 870 kg/m3, Capacidad calórica=0,8 cal/g C

Coeficientes global de transferencia de calor: 140 J/m2 s K

Problema 5: Calentamiento de solución de ácido cítrico

Wo, To, Co

W, T,C

En la Figura se muestra un estanque de acero inoxidable que tiene una altura de 3,0 y un diámetro de 2,5
m, que además posee una chaqueta externa es utilizado para calentar una solución acuosa que contiene 5
%p/p de ácido cítrico. Por requerimientos de proceso se alimenta un flujo de 3,5 m 3/h a una temperatura de
25 °C y el suministro de vapor se realiza a través de una línea de baja presión (1-25 psig). Además, durante la
 operación del proceso se controla el nivel del estanque con el flujo de salida en un valor de 2,0 m. Para una
presión de vapor de 10 psig la temperatura de la solución de incrementa hasta 45 C.

EL modelo dinámico del proceso planteado mediante balances de masa y energía es el siguiente:

dm
=Wo−W
dt
d (V ∗C ) Wo W
= ∗Co− ∗C
dt ρ ρ
dH
=Wo∗ho−W∗h+U∗A∗(Tv−T )
dt

 Para el modelo propuesto plantee las suposiciones del modelo dinámico y plantee el modelo final del
proceso en función de sus variables de salida. Además determine el coeficiente global transferencia de calor
del estanque.
 Los ingenieros están interesados en implementar el control de temperatura del estanque mediante una
estrategia retroalimentada. Para ellos requiere determinar las funciones de transferencia respecto de la
temperatura del vapor calefactor (Tv) y el flujo de alimentación (Wo). Por lo tanto Determine las funciones
de transferencia y sus parámetros dinámicos (Kp y TP)
 Los ingenieros están interesados en implementar el control de temperatura del estanque mediante una
estrategia retroalimentada. Para ellos requiere determinar las funciones de transferencia respecto de la
temperatura del vapor calefactor (Tv) y el flujo de alimentación (To). Por lo tanto Determine las funciones
de transferencia y sus parámetros dinámicos (Kp y TP)

 Además el flujo de alimentación cambia permanentemente y los cambios generalmente son entre 5 y 10 %..
¿Cuánto cambia la temperatura en el estanque para un cambio del flujo de alimentación de 5 y 10 % del
flujo y en cuanto tiempo alcanza el estado estacionario? Grafique los resultados o preséntelos en una tabla.
 Los ingenieros están interesados en implementar el control de temperatura del estanque mediante una
estrategia retroalimentada. Para ellos requiere determinar las funciones de transferencia respecto de la
temperatura del vapor calefactor (Tv) y la temperatura de la alimentación (To). Por lo tanto Determine las
funciones de transferencia y sus parámetros dinámicos (Kp y TP)
 Además la temperatura de alimentación cambia permanentemente y los cambios generalmente son entre 6
y 12 C por la fluctuaciones en un dia.¿Cuánto cambia la temperatura en el estanque para un cambio de la
temperatura de alimentación de 6 y 12 C y en cuanto tiempo alcanza el estado estacionario? Grafique los
resultados o preséntelos en una tabla.

Problema 6: Preparación de una bebida de fantasía

El sistema para preparar bebidas consiste en el mezclamiento de un licor con agua purificada en un
estanque troco-cónico de acero inoxidable (H=D=2,0 m, altura zona cilíndrica de 0,5m), ubicado a 2,0 del
nivel del suelo y la descarga al estanque de almacenamiento se encuentra a 1,0 m del suelo. La producción
de bebida es estacional, es decir el proceso tiene una operación de verano y de invierno. Durante el periodo
de invierno se produce un caudal medio de bebidas de 150 L/min y el sistema de vaciado es por gravedad.
En cambio en verano se requiere producir un caudal de 600 L/min y como el sistema de vaciado no permite
operar en esta condición, se utiliza un sistema de vaciado con bomba centrifuga.

El sistema de vaciado por gravedad se realiza con una tubería acero inoxidable (rugosidad 0,002 mm)
de 1½ pulgada cedula 40 (Dexterno= 1,9 pulgada, espesor=0,145 pulgadas) de 10 m de largo, con 1 válvula
globo y 3 codos 90°.

Para la preparación de la bebida de fantasía se estipula que la razón entre el licor concentrado (WL) y
flujo de agua (Wa) debe ser 0,02, el cual se mantiene para todas las condiciones operacionales mediante el
sistema de controles de flujo mostrado en ambas Figuras.

Debido a problemas de operacionales y en la calidad de las bebidas, los ingenieros de la planta han
decidido realizar un análisis de este sistema, ya que su rango de operación es muy estrecho y pequeñas
modificaciones en las condiciones operacionales varían drásticamente el nivel del estanque.

 Plantee el diagrama del sistema de vaciado propuesto.

 Para el sistema operado por gravedad determine el rango de caudales que es posible operar. Para ello
determine el flujo de vaciado si la altura del estanque en la zona cilíndrica es de 1,5 m. indique si es
posible operar a un flujo de 150 L/min. Para ello considere que las propiedades de la bebida son muy
similares al agua.
 Además determine la función de transferencia respecto del flujo de agua (Wa) y Flujo de licor.
Determine sus parámetros dinámicos (KP, Tp).
 ¿Cuánto se puede modificar el flujo de agua, para que el nivel aumente de 1,5 a 1,7 m de altura? Y en
cuando tiempo el estanque alcanza el estado estacionario.
Problema 1 : calentamiento de dos corrientes de proceso en un estanque enchaquetado

Corriente 2 F2, T2

Corriente 1 F1, T1
Vapor
8 psig

El diagrama muestra un estaque que mezcla y calienta dos corrientes de proceso que se encuentran a
diferentes temperaturas. En condiciones normales de operación, las variables de entrada presentan las
siguientes perturbaciones:

2000(lt/hr)
1800(lt/hr)
F1 = 1600

F2 = 1000

T 1 = 15ºC

T2 = 35ºC 25ºC
20ºC

t1 t2

En la figura se presentan los cambio es los flujo F1 y F2 y en la temperatura de la corriente 2.

El modelo dinámico del proceso basado en los balances de masa global y energía es el siguiente:
 dm
=W 1+W 2−W
dt
dH
=W 1∗h1+W 2∗h 2−W∗h+U∗A∗(Tv−T )
dt

a) Para el modelo propuesto indique las suposiciones que involucran las ecuaciones planteadas. Además
reemplace las entalpias de las corrientes y obtenga la expresión del modelo en función de las variables de
entrada y salida del proceso.
b) Determine la temperatura del estanque en las tres condiciones estacionarias propuestas y analice el
comportamiento estático del sistema. Para ello considere que el fluido tiene las siguientes propiedades:  =
1.06 (kg/lt) , Cp = 0.9 (Btu/lb hr ºF). Y que el coeficiente global de T.C. “U” es igual a 200(Btu/hr pie 2 ºF).
Además, las dimensiones del estanque son de 0,8(m) de diámetro con 1,5(m) de altura, trabajando a un
nivel de 1,3(m).
c) Finalmente, los ingenieros han planteado la necesidad de instalar un controlador de temperatura y desean
evaluar las funciones de transferencias respecto de las variables más significativas, los flujos de las
corrientes (F1 y F2). Determine las ganancias y constante de tiempo en una de las diferentes condiciones
estacionarias (EE1, EE2, EE3) respecto de los flujos W1 y W2. Analice los parámetros dinámicos obtenidos.
d) Finalmente, los ingenieros han planteado la necesidad de instalar un controlador de temperatura y desean
evaluar las funciones de transferencias respecto de las variables más significativas, la temperatura de la
corriente 1 (T1). Determine las ganancias y constante de tiempo en una de las diferentes condiciones
estacionarias (EE1, EE2, EE3) respecto T1. ¿las condiciones estacionarias afectan los parámetros dinámicos
del proceso?