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pollo02

Automatización Industrial

3º Grado en Ingeniería Mecánica

Escuela Politécnica Superior. Campus de Leganés

Universidad Carlos III de Madrid

Reservados todos los derechos.

No se permite la explotación económica ni la transformación de esta obra. Queda permitida la impresión en su totalidad.
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Automatización Industrial
Banco de apuntes de la UC3M
 List of inputs, outputs, and auxiliar variables

INPUTS
S1 %I0.1.0

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S2 %I0.1.1
S3 %I0.1.2
S4 %I0.1.3
S5 %I0.1.4
M %I0.1.5
P %I0.1.6
R %I0.1.7
FCEA %I0.1.8
FCEC %I0.1.9
FCSA %I0.1.10
FCSC %I0.1.11

OUTPUTS
MEA %Q0.2.0
MEC %Q0.2.1
MSA %Q0.2.2
MSC %Q0.2.3
LV %Q0.2.4
LR %Q0.2.5

AUX VARIABLES

C % MW0 // Counting number of cars

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 Idle

M · not P (T1)

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Ready_in Ready_out N MHh
N Inc C1 (A5)

S1 · (C<16) · not P (T2) P S3 · S5 · not P (T3) P

Door_in Wait_in Door_out Wait_out

True True

Ready_in Ready_out

True

Idle

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 Door_in Door_out
True True

S1 N MEA S4 N MSA

FCEA FCSA

S2 P1 INC_C (A1) S5 P1 DEC_C (A2)

↓S2 (T4) ↓S4 (T5)

S3 D t#5s MEC S6 D t#5s MSC

FCEC FCSC

Door_in Door_out

IdleP

M · not P (T4)

WaitP N Lights (A3)

N Reset_C (A4)

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 T1

P M T1

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T2
COMPARE

C<16

P T2
T3

P S3 S5 T3

T4

N
S2 T4

T5

N
S4 T5

T6

P M T6

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 A1
OPERATE

INC(C);

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A2
OPERATE

DEC(C);

A3

COMPARE

C<16

LV
COMPARE

C>=16

LR

A4
OPERATE

C:=0;

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 List of inputs, outputs, and auxiliar variables

INPUTS
S1 Start the system %I0.1.0

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S2 Detects a package on the scale %I0.1.1
S3 Detects a package on the elevator %I0.1.2
A1 Cylinder A extended %I0.1.3
A0 Cylinder A retracted %I0.1.4
B1 Cylinder B extended %I0.1.5
B0 Cylinder B retracted %I0.1.6
C0 Cylinder C down %I0.1.7
C1 Cylinder C up %I0.1.8
S Small package %I0.1.9
B Big package %I0.1.10

OUTPUTS
CA Signal controlling cylinder A %Q0.2.0
CB Signal controlling cylinder B %Q0.2.1
CC Signal controlling cylinder C %Q0.2.2
MC0 Signal controlling conveyor 0 %Q0.2.3
MC1 Signal controlling conveyor 1 %Q0.2.4
MC2 Signal controlling conveyor 2 %Q0.2.5
MC3 Signal controlling conveyor 3 %Q0.2.6
LS Small package light signal %Q0.2.7
LB Big package light signal %Q0.2.8

AUX VARIABLES

K % MW0 // Variable storing the package size

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 SFC controlling the scale

Idle

S1

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N MC0
C0 P0 reset_K

S2

Weight N detect_K

S1 · not S2 · (K ≠ 0) (T1) not S2 · not S1 (T1)

C0 Idle

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 SFC controlling the packaging

Idle_class

S1 · C0 · (S+B) (T3)

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CB1 N MC1

S3

C_UP S CC

C1 · K=1 (T4) C1 · K=2 (T5)

Extend_CB N CB Extend_CA N CA

B1 A1

CB3 N MC3 CB2 N MC2

B0 A0

C_DOWN R CC

C0

Idle_class

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 T1

COMPARE

K<>0

S2 S1 T1
T2

S1 S2 T2
T3

S1 S T3
C0

B
T4
COMPARE

K=1

C1 T4

T5
COMPARE

K=2

C1 T5

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INPUTS
N %I0.1.0

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DV1 %I0.1.1
DV2 %I0.1.2
P %I0.1.3

OUTPUTS
V1 %Q0.2.0
V2 %Q0.2.1
V3 %Q0.2.2
V4 %Q0.2.3
M %Q0.2.4
B1 %Q0.2.5
B2 %Q0.2.6
VA %Q0.2.7
VB %Q0.2.8
AUX VARIABLES

C % MW0 // Counting repetitions

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 IDLE P0 Reset_C (A1)

WATER
N V1

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N1

NM
MIX L t#10s V2

t>180s (T1)

WAIT
Not DV2
N V3
TRANSFER N B1
P1 Inc_C (A2)

Not DV1· C<20 (T2) Not DV1 · C>=20 (T3)

WATER IDLE

T1

COMPARE

MIX.t>=180s
T1
T2

COMPARE

C<20

DV1 T2

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 T3
COMPARE

C>=20

DV1 T3

A1
OPERATE

C:=0;

A2
OPERATE

INC(C);

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 IDLE2

WAIT2

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Not DV1 · DV2 (T4)

D t#2s VA
COOLING D t#2s VB
D t#2s B2

t>122s (T5)

N V4
EMPTYING

Not DV2· C<20 (T6) Not DV2 · C>=20 (T7)

WAIT2 IDLE2

T5

COMPARE

COOLING.t>=122s
T5
T4

DV1 DV2 T4

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 T6
COMPARE

C<20

DV2 T6

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T7
COMPARE

C>=20

DV2 T7

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