340 l CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

2 5 1 2 4 4 lineales de segundo orden. Suponga soluciones de la

forma X  V sen ȦW y X  V cos ȦW. Encuentre los
43. X 5 6 4 X 44. X 1 2 0 X
eigenvalores y eigenvectores de una matriz de 2  2.
0 0 2 1 0 2
Como en el inciso a), obtenga (4) de la sección 7.6.

En los problemas 45 y 46, resuelva el problema con valores Problemas para analizar
iniciales.
49. Resuelva cada uno de los siguientes sistemas.
1 12 14 4 1 1 1 1
45. X 1 2 3 X, X(0) 6 a) X X b) X X
1 1 1 1
1 1 2 7 Encuentre un diagrama de fase de cada sistema. ¿Cuál es
la importancia geométrica de la recta y  x en cada dia-
6 1 2
46. X X, X(0) grama?
5 4 8
50. Considere la matriz de 5  5 dada en el problema 31.
Resuelva el sistema X  AX sin la ayuda de métodos
Tarea para el laboratorio de computación
matriciales, pero escriba la solución general usando nota-
47. Determine los diagramas de fase para los sistemas de los ción matricial. Use la solución general como base para un
problemas 36, 37 y 38. análisis de cómo se puede resolver el sistema usando mé-
todos matriciales de esta sección. Lleve a cabo sus ideas.
48. a) Resuelva (2) de la sección 7.6 usando el primer método
descrito en los Comentarios (página 337), es decir, ex- 51. 2EWHQJDXQDHFXDFLyQFDUWHVLDQDGHODFXUYDGH¿QLGDSD-
prese (2) de la sección 7.6 como un sistema de cuatro ramétricamente por la solución del sistema lineal en el
ecuaciones lineales de primer orden. Use un SAC o sof- HMHPSOR,GHQWL¿TXHODFXUYDTXHSDVDSRU 1) en la
tware de álgebra lineal como ayuda para determinar los ¿JXUD>Sugerencia: Calcule x2, y2 y xy.]
eigenvalores y los eigenvectores de una matriz de 4  52. Examine sus diagramas de fase del problema 47. ¿En
4. Luego aplique las condiciones iniciales a su solución qué condiciones el diagrama de fase de un sistema lineal
general para obtener (4) de la sección 7.6. homogéneo de 2  2 con eigenvalores complejos está
b) Resuelva (2) de la sección 7.6 usando el segundo mé- compuesto de una familia de curvas cerradas? ¿De una
todo descrito en los Comentarios, es decir, exprese (2) familia de espirales? ¿En qué condiciones el origen (0, 0)
de la sección 7.6 como un sistema de dos ecuaciones es un repulsor? ¿Un atractor?

8.3 SISTEMAS LINEALES NO HOMOGÉNEOS

REPASO DE MATERIAL
l 6HFFLyQ &RH¿FLHQWHVLQGHWHUPLQDGRV

l Sección 4.6 (Variación de parámetros)

INTRODUCCIÓN En la sección 8.1 vimos que la solución general de un sistema lineal no homo-
géneo X  AX  F(t) en un intervalo I es X  Xc  Xp, donde Xc  c1X1  c2X2   cnXn es la
función complementaria o solución general del sistema lineal homogéneo asociado X  AX y Xp
es cualquier solución particular del sistema no homogéneo. En la sección 8.2 vimos cómo obtener
XcFXDQGRODPDWUL]GHFRH¿FLHQWHVA era una matriz de constantes n  n. En esta sección considera-
remos dos métodos para obtener Xp.
Los métodos de FRH¿FLHQWHVLQGHWHUPLQDGRV y variación de parámetros empleados en el ca-
pítulo 4 para determinar soluciones particulares de EDO lineales no homogéneas, se pueden adaptar
a la solución de sistemas lineales no homogéneos X  AX  F(t). De los dos métodos, variación
GHSDUiPHWURVHVODWpFQLFDPiVSRGHURVD6LQHPEDUJRKD\FDVRVHQTXHHOPpWRGRGHFRH¿FLHQWHV
indeterminados provee un medio rápido para encontrar una solución particular.

8.3.1 COEFICIENTES INDETERMINADOS

LAS SUPOSICIONES &RPRHQODVHFFLyQHOPpWRGRGHFRH¿FLHQWHVLQGHWHUPL-
nados consiste en hacer una suposición bien informada acerca de la forma de un vector
 8.3 SISTEMAS LINEALES NO HOMOGÉNEOS l 341

solución particular Xp; la suposición es originada por los tipos de funciones que consti-
tuyen los elementos de la matriz columna F(t). No es de sorprender que la versión ma-
WULFLDOGHORVFRH¿FLHQWHVLQGHWHUPLQDGRVVHDDSOLFDEOHDX  AX  F(t) sólo cuando
los elementos de A son constantes y los elementos de F(t) son constantes, polinomios,
IXQFLRQHVH[SRQHQFLDOHVVHQRV\FRVHQRVRVXPDV\SURGXFWRV¿QLWRVGHHVWDVIXQFLRQHV

EJEMPLO 1 &RH¿FLHQWHVLQGHWHUPLQDGRV

1 2 8
Resuelva el sistema X X en ( , ).
1 1 3

SOLUCIÓN Primero resolvemos el sistema homogéneo asociado

1 2
X X.
1 1

/DHFXDFLyQFDUDFWHUtVWLFDGHODPDWUL]GHFRH¿FLHQWHVA.
1 2 2
det (A I) 1 0,
1 1

produce los eigenvalores complejos Ȝ1  i y 2 1 i . Con los procedimientos

de la sección 8.2, se encuentra que
cos t sent cos t sent
Xc c1 c2 .
cos t sent

Ahora, puesto que F(t) es un vector constante, se supone un vector solución particular
a1
constante Xp . Sustituyendo esta última suposición en el sistema original e
b1
igualando las entradas se tiene que
0 a1 2b1 8
0 a1 b1 3.
Al resolver este sistema algebraico se obtiene a1  14 y b1  11 y así, una solución
14
particular Xp . La solución general del sistema original de ED en el intervalo
11
( , ) es entonces X  Xc  Xp o

cos t sent cos t sent 14

X c1 c2 .
cos t sent 11

EJEMPLO 2 &RH¿FLHQWHVLQGHWHUPLQDGRV

6 1 6t
Resuelva el sistema X X en ( , ).
4 3 10t 4

SOLUCIÓN Se determina que los eigenvalores y los eigenvectores del sistema

6 1 1 1
homogéneo asociado X X son Ȝ1  2, Ȝ2  7, K1 , y K2 .
4 3 4 1
Por tanto la función complementaria es
1 2t 1 7t
Xc c1 e c2 e .
4 1
342 l CAPÍTULO 8 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

6 0
Ahora bien, debido a que F(t) se puede escribir como F(t) t , se
10 4
tratará de encontrar una solución particular del sistema que tenga la misma forma:
a2 a1
Xp t .
b2 b1
Sustituyendo esta última suposición en el sistema dado se obtiene

a2 6 1 a2 a1 6 0
t t
b2 4 3 b2 b1 10 4

0 (6a2 b2 6)t 6a1 b1 a2

o .
0 (4a2 3b2 10)t 4a1 3b1 b2 4
De la última identidad se obtienen cuatro ecuaciones algebraicas con cuatro incógnitas
6a2 b2 6 0 6a1 b1 a2 0
y
4a2 3b2 10 0 4a1 3b1 b2 4 0.
Resolviendo de forma simultánea las primeras dos ecuaciones se obtiene a2  2 y
b2  6. Después, se sustituyen estos valores en las dos últimas ecuaciones y se despeja
4 10
para a1 y b1. Los resultados son a1 7 , b1 7 . Por tanto, se tiene que un vector
solución particular es

4
2 7
Xp t 10
.
6
7

la solución general del sistema en ( , ) es X  Xc  Xp o

4
1 2t 1 7t 2 7
X c1 e c2 e t 10
.
4 1 6 7

EJEMPLO 3 Forma de X p

Determine la forma de un vector solución particular Xp para el sistema

dx t
5x 3y 2e 1
dt
dy t
x y e 5t 7.
dt

SOLUCIÓN Ya que F(t) se puede escribir en términos matriciales como

2 t
0 1
F(t) e t
1 5 7

una suposición natural para una solución particular sería

a3 t
a2 a1
Xp e t .
b3 b2 b1
 8.3 SISTEMAS LINEALES NO HOMOGÉNEOS l 343

COMENTARIOS

(O PpWRGR GH FRH¿FLHQWHV LQGHWHUPLQDGRV SDUD VLVWHPDV OLQHDOHV QR HV WDQ
directo como parecerían indicar los últimos tres ejemplos. En la sección
4.4 la forma de una solución particular yp se predijo con base en el cono-
cimiento previo de la función complementaria yc. Lo mismo se cumple para
la formación de Xp 3HUR KD\ RWUDV GL¿FXOWDGHV ODV UHJODV TXH JRELHUQDQ
la forma de yp en la sección 4.4 no conducen a la formación de Xp. Por ejem-
plo, si F(t) es un vector constante como en el ejemplo 1 y Ȝ  0 es un eigen-
valor de multiplicidad uno, entonces Xc contiene un vector constante. Bajo la regla
de multiplicación del ejemplo 7 de la sección 4.4 se trataría comúnmente de una
a1
solución particular de la forma Xp t . Esta no es la suposición apropiada
b1
a2 a1
para sistemas lineales, la cual debe ser Xp t . De igual manera, en
b2 b1
el ejemplo 3, si se reemplaza et en F(t) por e2t (Ȝ  2 es un eigenvalor), entonces
la forma correcta del vector solución particular es
a4 2t a3 2t a2 a1
Xp te e t .
b4 b3 b2 b1
(Q YH] GH DKRQGDU HQ HVWDV GL¿FXOWDGHV VH YXHOYH DO PpWRGR GH YDULDFLyQ GH
parámetros.

8.3.2 VARIACIÓN DE PARÁMETROS

UNA MATRIZ FUNDAMENTAL Si X1, X2 . . . , Xn es un conjunto fundamental de
soluciones del sistema homogéneo X  AX en el intervalo I, entonces su solución
general en el intervalo es la combinación lineal X  c1X1  c2X2   cnXn o

c1x11  c2 x12  . . .  cn x1n

() () ()( )
x11 x12 x1n
x21 x22 x2n c1x21  c2 x22  . . .  cn x2n
X  c1 ..  c2 .  . . .  cn
.
. 
.
.
. . (1)
. . . .
xn1 xn2 xnn c1xn1  c2 xn2  . . .  cn xnn

La última matriz en (1) se reconoce como el producto de una matriz n  n con una matriz
n  1. En otras palabras, la solución general (1) se puede escribir como el producto

X (t)C , (2)

donde C es un vector columna de n  1 constantes arbitrarias c1, c2, . . . , cn y la matriz

n  n, cuyas columnas consisten en los elementos de los vectores solución del sistema
X  AX,
x11 x12 . . . x1n

(
x21 x22 . . . x2n
⌽(t)  ..
.
xn1 xn2 . . .
. ,
.
.
xnn

se llama matriz fundamental del sistema en el intervalo.

)