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MANUAL DE

TERMOGRAFÍA
INFRARROJA NIVEL 1

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Contenido del Manual


CAPÍTULO 1 .......................................................................................................................................................... 1
INTRODUCCIÓN A LA TERMOGRAFÍA INFRARROJA ..................................................................................... 1
APLICACIONES EMERGENTES DE LA TERMOGRAFÍA INFRARROJA ........................................................... 5
CAPÍTULO 2 .......................................................................................................................................................... 9
CURSO BÁSICO DE TERMODINÁMICA ............................................................................................................ 9
CALOR ................................................................................................................................................................... 9
TEMPERATURA ................................................................................................................................................... 10
LEY CERO (EQUILIBRIO TERMODINÁMICO):................................................................................................. 11
PRIMERA LEY (CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA): ....................................................................................... 13
SEGUNDA LEY (ENTROPÍA): ............................................................................................................................. 15
TERCERA LEY (CERO ABSOLUTO): .................................................................................................................. 16
EL ESTADO TRANSITORIO ................................................................................................................................ 18
CAMBIOS DE FASE ............................................................................................................................................ 21
CONVERSIÓN DE UNIDADES DE TEMPERATURA ........................................................................................ 23
CONDUCCIÓN DE CALOR ............................................................................................................................... 25
CONVECCIÓN .................................................................................................................................................... 26
RADIACIÓN ......................................................................................................................................................... 31
CAPITULO 3 ........................................................................................................................................................ 32
INSTRUMENTACIÓN Y ADQUISICIÓN DE DATOS ........................................................................................ 32
TERMÓMETROS ................................................................................................................................................. 32
RADIÓMETROS DE PUNTO .............................................................................................................................. 33
VENTAJAS: .......................................................................................................................................................... 33
TEMPERATURAS ................................................................................................................................................. 35
PRECIOS .............................................................................................................................................................. 35
TECNOLOGÍA ..................................................................................................................................................... 35
PIRÓMETRO OPTICO......................................................................................................................................... 36
SISTEMAS DE IMÁGENES TÉRMICAS NO RADIOMÉTRICAS (IMAGERS) ................................................... 36
SISTEMAS DE IMÁGENES RADIOMÉTRICAS .................................................................................................. 37
SELECCIONANDO UN CÁMARA INFRARROJA PARA SUS NECESIDADES ............................................... 40
RESOLUCIÓN ESPACIAL: TAMAÑO DEL DETECTOR INFRARROJO .......................................................... 42
RESOLUCIÓN ESPACIAL: CAMPO VISUAL (FOV) .......................................................................................... 43
RESOLUCIÓN ESPACIAL: CAMPO VISUAL INSTANTÁNEO (IFOV) ............................................................. 43

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LENTES OPCIONALES ....................................................................................................................................... 45


LENTE TELEFOTO VRS ZOOM (AMPLIACIÓN ELECTRÓNICA) ................................................................... 46
RANGO DINÁMICO ........................................................................................................................................... 46
SENSIBILIDAD TÉRMICA.................................................................................................................................... 47
FOCO (FOCO ÓPTICO) .................................................................................................................................... 47
PROFUNDIDAD DEL CAMPO (PROFUNDIDAD DEL FOCO) ....................................................................... 47
IMÁGENES TERMOGRÁFICAS .......................................................................................................................... 48
TEORÍA DE OPERACIÓN ................................................................................................................................... 49
MANEJO BÁSICO DE LA CÁMARA TERMOGRÁFICA ................................................................................... 49
CAPÍTULO 4 ........................................................................................................................................................ 53
RADIACIÓN TÉRMICA ....................................................................................................................................... 53
RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA ................................................................................................................ 54
LONGITUD DE ONDA ....................................................................................................................................... 57
LEY STEFAN-BOLTZMANN ............................................................................................................................... 61
GUSTAV KIRCHHOFF ......................................................................................................................................... 61
CUERPO NEGRO ................................................................................................................................................ 63
ECUACIONES QUE GOBIERNAN CUERPOS NEGROS ................................................................................. 65
CAPÍTULO 5 ........................................................................................................................................................ 67
LA PRÁCTICA DE LA TERMOGRAFÍA INFRARROJA ...................................................................................... 67
MATERIAL Y EMISIVIDAD .................................................................................................................................. 67
COLOR ................................................................................................................................................................. 67
LA SUPERFICIE DEL OBJETO A MEDIR ........................................................................................................... 67
ESTRUCTURA DE LA SUPERFICIE ..................................................................................................................... 67
HUMEDAD, NIEVE Y ESCARCHA EN LA SUPERFICIE .................................................................................... 67
SUCIEDAD Y PARTÍCULAS EN LA SUPERFICIE ............................................................................................... 67
LA TEMPERATURA AMBIENTE .......................................................................................................................... 70
RADIACIÓN ......................................................................................................................................................... 71
CARACTERÍSTICAS ESPECIALES DE LA TERMOGRAFÍA EN EXTERIORES ................................................. 71
METEOROLOGÍA................................................................................................................................................ 72
HUMEDAD AMBIENTE....................................................................................................................................... 72
CORRIENTES DE AIRE........................................................................................................................................ 72
POLUCIÓN .......................................................................................................................................................... 73
LA LUZ .................................................................................................................................................................. 73
MEDICIONES EN CRISTAL ................................................................................................................................ 74

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MEDICIONES EN METAL ................................................................................................................................... 74


REFLEXIÓN ESPECULAR.................................................................................................................................... 74
LA IMAGEN TÉRMICA PERFECTA .................................................................................................................... 76
CAPITULO 6 ........................................................................................................................................................ 77
LA GESTIÓN DE PROGRAMAS DE INSPECCIÓN TÉRMICA ......................................................................... 77
ESTABLECER UN PROGRAMA DE TERMOGRAFÍA IR ................................................................................... 77
BENEFICIOS FINANCIEROS DIRECTOS .......................................................................................................... 78
CUESTIONES DE SEGURIDAD.......................................................................................................................... 78
SATISFACCIÓN DE LOS EMPLEADOS ............................................................................................................ 78
ÁMBITO DE APLICACIÓN / DECLARACIÓN DE LA MISIÓN ........................................................................ 79
PROTOCOLOS DE PRÁCTICA ......................................................................................................................... 79
CALIFICACIÓN Y CERTIFICACIÓN DEL PERSONAL ...................................................................................... 80
DOCUMENTACIÓN ........................................................................................................................................... 80
PROCEDIMIENTOS DE INSPECCIÓN .............................................................................................................. 80
ESTÁNDARES ISO RELACIONADOS CON LA GESTIÓN DE PROGRAMAS DE MANTENIMIENTO
BASADO EN CONDICIÓN ................................................................................................................................ 81
MONITOREANDO Y PROMOCIONANDO SU PROGRAMA ......................................................................... 84
SEGURIDAD ........................................................................................................................................................ 84
ANEXO ................................................................................................................................................................. 87

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CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN A LA TERMOGRAFÍA INFRARROJA
EL DESCUBRIMIENTO DE LA RADIACIÓN INFRARROJA POR WILLIAM HERSCHEL

El descubrimiento de la radiación infrarroja se atribuye comúnmente a


Guillermo Herschel, un astrónomo del siglo XIX (1800's). Herschel utilizó un
prisma para refractar la luz del sol y detectó el infrarrojo, más allá de la parte
roja del espectro, con un aumento en la temperatura registrada en un
termómetro.

Sir Frederick William Herschel (1738-1822) nació en Hannover, Alemania y


llegó a ser bien conocido como músico y como astrónomo. Él se trasladó a
Inglaterra en 1757 y, con su hermana Carolina, construyó los telescopios para
examinar el cielo de la noche. Su trabajo dio lugar a varios catálogos de
estrellas y de nebulosas dobles. Herschel es famoso por su descubrimiento
del planeta Urano en 1781.

Herschel hizo otro descubrimiento dramático en 1800. Él deseó saber cuánto


calor pasaba a través de los diversos filtros coloreados con los que observaba
la luz del sol. Él observó que los filtros de diversos colores parecían dejar
pasar diversas cantidades de calor. Herschel pensó que los colores mismos
pudieron estar en temperaturas que variaban, así que él ideó un experimento Figura 1.1. Sir Willian Herschel
para investigar su hipótesis.

El ordenó la luz del sol a través de un prisma de cristal para crear un espectro (el arco iris se crea cuando la luz se
divide en sus colores) y después midió la temperatura de cada color. Herschel utilizó tres termómetros con los
bulbos ennegrecidos (absorben mejor calor) y, para cada color del espectro, colocó un bulbo en un color visible
mientras que los otros dos fueron colocados más allá del espectro como muestras de control. Él midió las
temperaturas individuales del violeta, del azul, del verde, del amarillo, de la naranja, y de la luz roja, y notó que todos
los colores tenían temperaturas más arriba que los controles. Por otra parte, él encontró que las temperaturas de
los colores aumentaron del violeta a la parte roja del espectro.
Después de notar este patrón Herschel decidió medir la
temperatura más allá de la porción roja del espectro en una
región donde no hay luz visible del sol. A su sorpresa, él
encontró que esta región tenía la temperatura más alta de
todos. Herschel realizó experimentos adicionales en lo que él
llamó los "rayos caloríficos" (derivados de la palabra latina para
el calor) más allá de la porción roja del espectro. Él encontró
que fueron reflejados, refractados, absorbidos y transmitidos
de una manera similar a la luz visible. Herschel había
descubierto que era una forma de luz (o de radiación) más allá
de la luz roja, ahora conocida como radiación infrarroja. [Del
prefijo INFRA que significa abajo]

El experimento de Herschel es importante no sólo porque


Figura 1. 2. Dispositivo experimental de Herschel
condujo al descubrimiento de la luz infrarroja, sino que
también porque era la primera vez que alguien demostró las formas de luz que no podemos ver con nuestros ojos.
Como ahora sabemos, hay muchos otros tipos de luz que no podemos ver y los colores visibles son solamente una
parte muy pequeña de la gama entera de la luz que llamamos el espectro electromagnético.

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Los estudios recientes en tecnología de detección han conducido a muchos usos mediante la radiación infrarroja.
La tecnología infrarroja médica se utiliza para el análisis no invasor de los tejidos finos y de los líquidos del cuerpo.
Las cámaras termográficas infrarrojas se utilizan en policía y trabajo de la seguridad, así como en vigilancia militar.
En la lucha contra el fuego, las cámaras termográficas infrarrojas se utilizan para localizar personas y los animales a
través de humo pesado y para detectar puntos calientes en incendios forestales. Imágenes infrarrojas se utilizan
para detectar pérdida de calor en edificios, para probar la tensión y las averías en sistemas mecánicos y eléctricos,
y para supervisar la contaminación.

Los satélites infrarrojos se utilizan rutinariamente para medir las temperaturas del océano, proporcionando una
detección temprana para los acontecimientos del El Niño que afectan generalmente climas del todo el mundo.
Estos satélites también supervisan la convección dentro de las nubes, ayudando a identificar tormentas
potencialmente destructivas. Las cámaras termográficas aerotransportadas y en órbita alrededor de la tierra,
también utilizan la luz infrarroja para estudiar patrones de la vegetación y para estudiar la distribución de rocas, de
minerales y del suelo. En arqueología, la proyección de imagen infrarroja termal se ha utilizado para descubrir
centenares de millas de caminos y de sendas para peatones antiguos, proporcionando la información valiosa sobre
civilizaciones desaparecidas.

Fascinantes nuevos descubrimientos se están haciendo en nuestro universo en el campo de la astronomía infrarroja.
El universo contiene cantidades extensas de polvo cósmico, y una forma de mirar atentamente en el rastro
obscurecido de formación de la estrella y en el corazón de galaxias polvorientas está en los ojos penetrantes de los
telescopios infrarrojos. Nuestro universo también se está ampliando como resultado de la explosión grande, y la luz
visible emitida por los objetos muy distantes se ha cambiado de puesto en la porción infrarroja del espectro
electromagnético.

EQUIPOS DE INSPECCIÓN TÉRMICA INFRARROJA

Hoy en día las cámaras térmicas para uso industrial son pequeñas, livianas y sencillas de usar. Eso no siempre fue
así. En sus inicios el equipo térmico infrarrojo, era sumamente costoso, con un manejo complicado y su uso estaba
reservado para expertos con mucho conocimiento y experiencia sobre el tema. Afortunadamente las necesidades
de productividad y de reducir costos de la industria, ha impulsado la investigación y desarrollo de nuevas
tecnologías en materiales de detección y en la electrónica del procesamiento de las señales adquiridas, haciendo
de las cámaras actuales, dispositivos al alcance de muchos. Esto, por positivo que sea, representa un riesgo, sin
embargo. La gran facilidad de uso y el costo accesible, le hace pensar a muchos profesionales en la industria que
no hay necesidad de entrenarse apropiadamente para llevar a cabo inspecciones térmicas, sino que basta con
inducciones de operación del equipo. El resultado de esta peligrosa práctica puede llevar a diagnósticos
equivocados y por consiguiente, a tomar malas decisiones, que con frecuencia resultan caras en términos de dinero.

Figura 1.3. Equipos de inspección térmica infrarroja

Aun cuando la operación de estos equipos es relativamente sencilla, es muy conveniente plantearse seriamente
cuales necesidades de capacitación son requeridas de acuerdo con las aplicaciones existentes en el lugar de
trabajo, o bien, de acuerdo con la proyección y planes de mediano y largo plazo por parte del operador de la
cámara (en caso de que desee desempeñarse como un especialista independiente).

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Las cámaras termográficas son una herramienta indispensable en el mantenimiento predictivo y preventivo, al
detectar anomalías invisibles al ojo humano, con el objetivo de prevenir errores y fallos que puedan suponer
grandes pérdidas económicas.

Las cámaras infrarrojas se han convertido en sistemas similares a las cámaras de vídeo, son sencillos de usar y
producen imágenes de muy alta resolución en tiempo real. En todo el mundo son muchas las industrias que han
descubierto en la Termografía infrarroja las ventajas que puede traerles en sus programas de mantenimiento
predictivo.

Algunas de las características del equipo térmico infrarrojo son:


 Son tan fáciles de usar como una cámara de vídeo
 Dan una imagen completa de la situación
 Realizan inspecciones con los sistemas funcionando bajo carga
 Identifican y localizan el problema
 Miden temperaturas
 Almacenan información
 Encuentran el problema antes de que éste se produzca
 Ahorran un tiempo y dinero valiosísimo

Es necesario, sin embargo, estar alerta de algunas desventajas que la tecnología de la Termografía Infrarroja. La
medición usando equipo infrarrojo no es infalible, sino que existe algunas fuentes de error, que el usuario debe
controlar. Esta incertidumbre en la medición es la principal razón para capacitarse profesionalmente en el tema.
Un Termógrafo profesional, no es solamente un operador de cámaras térmicas, sino, un especialista con el
entrenamiento y la experiencia necesaria para calibrar apropiadamente el equipo para protocolos específicos de
medición, controlando y lidiando de manera rigurosa las fuentes de error e incertidumbre que la escena le imponga.

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PRINCIPIO DE OPERACIÓN DE EQUIPO TÉRMICO INFRARROJO

Existen muchas malas interpretaciones sobre cómo operan los equipos de detección de infrarrojos, tanto cámaras
como termómetros de punto. Algunos mitos se han desarrollado alrededor de este aspecto, tales como que la
cámara puede ver a través de las paredes, o que la medición se realiza mediante la irradiación que el dispositivo de
medición hace sobre la escena. La cadena metrológica que permite la construcción de imágenes térmicas se
describe a continuación:

Figura 1.4. Principio de operación de cámaras térmicas

La “escena” debe considerarse como un sistema termodinámico cuyas relaciones entre calor y temperatura son de
interés para el inspector. Toda escena está compuesta por objetos que emiten calor en forma de radiación
electromagnética. Ciertos materiales emiten mucho calor, mientras que otros, estando a la misma temperatura
emiten poco calor, dependiendo de sus propiedades térmicas. El calor emitido debe propagarse a través de un
medio (por lo general el aire) cuyas propiedades de transmisión le permiten al calor viajar con poca atenuación
hasta el dispositivo de detección de infrarrojos. La cámara térmica, recolecta esa radiación, con su lente, la enfoca
hacia el detector, y la respuesta eléctrica de éste, la cual es proporcional a intensidad del calor, permite procesar
señales eléctricas y generar una compleja imagen de la distribución del calor en la escena.

LA TERMOGRAFÍA INFRARROJA Y LAS INSPECCIONES DE MATERIALES Y EQUIPOS

Con el avance en el desarrollo de dispositivos de procesamiento electrónico-digitales, nuevos sistemas de medición


térmica utilizando principios de detección infrarroja, son ahora accesibles para propósitos civiles, de seguridad,
industriales y comerciales. Cámaras térmicas infrarrojas tienen cada vez menores precios y procedimientos de
operación sencillos. Esto ha promovido el uso de la detección térmica infrarroja para una gran cantidad de
aplicaciones:

 Medición de tránsito de personas, en centros comerciales y aeropuertos


 Detección de enfermedades virales
 Diagnóstico médico y veterinario
 Inspecciones en obra civil
 Inspección de materiales
 Inspección y monitoreo de condición de máquinas y sistemas para fines industriales
 Vigilancia y seguridad
 Aplicaciones militares

La tabla 1.1 presenta una breve reseña de las aplicaciones de la Termografía infrarroja en una serie de campos del
quehacer humano.

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APLICACIONES EMERGENTES DE LA TERMOGRAFÍA INFRARROJA

A medida que los costes de producción de sistemas de imágenes infrarrojas se reducen, nuevas aplicaciones
comienzan a desarrollarse y debe esperarse que muchas más comiencen a aparecer a medida que avanza la
investigación en las respectivas ramas de la ciencia y la tecnología. Vamos a mencionar como un caso aparte la
técnica emergente del diagnóstico médico.

DIAGNÓSTICO MÉDICO

La Termografía por infrarrojos se está empezando a utilizar en el diagnóstico


médico, y representa una útil herramienta para la terapia de seguimiento.
Este método proporciona un mapa térmico de la superficie corporal en
tiempo real, y presenta la ventaja añadida de no necesitar contacto físico y
de ser indoloro y no invasivo.

Su aplicación se fundamenta en la fisiología térmica humana y en las bases


fisio-patológicas de termorregulación cutánea en enfermedades. Éste es un
método único por su capacidad para mostrar procesos fisiológicos y
metabólicos, como por ej. el sentimiento de dolor, más que detalles
puramente anatómicos, al revelar el efecto combinado del sistema nervioso Figura 1- 5. Anomalía subcutánea
autónomo y el sistema vascular sobre la temperatura. Las cámaras detectada con imagen térmica
termográficas incorporan la última tecnología, haciéndolas adecuadas para
su uso en numerosas aplicaciones médicas:

 Detección temprana de cáncer de piel y complemento de diagnóstico de cáncer de mama.


 Estudio y localización exacta de puntos de dolor, medida de los mismos y ayuda en su diagnóstico.
 Monitorización evolutiva de la efectividad de anestesia local en extremidades, y consecuente reducción de
tiempo y riesgo.
 Localización rápida de patologías en músculos y huesos, y en sistemas cardiovascular o neurológico.

Tabla 1. 1. Algunas aplicaciones de la Termografía Infrarroja

Sistemas eléctricos: Alta tensión


 Oxidación de los conmutadores de alta tensión.
 Conexiones mal fijadas.
 Defectos en aislantes.
 Conexiones sobrecalentadas.
 Inspección en líneas de alta tensión.
 Conexiones de alta tensión defectuosas

Sistemas eléctricos: baja tensión


 Conexión de alta resistencia
 Daños en fusibles internos
 Mala conexión y daños internos
 Corrosión en conexiones
 Fallos en interruptores internos
 Conexiones de cables sueltas

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Equipos y componentes mecánicos


 Sobrecalentamiento de rodamientos
 Desalineación de maquinaria
 Motores sobrecalentados
 Problemas de fricción
 Obstrucciones del flujo
 Problemas con la transferencia de calor
 Componentes sobrecargados mecánicamente

Edificios
 Problemas en paneles de aislamiento
 Humedad en paredes, pisos y entrecielos
 Fisuras y agrietamientos

Materiales

 Defectos de integridad
 Defectos en adherencia
 Identificación de defectos en el material y soldaduras
 Identificación de zonas de corrosión

Energias renovables
 Comprobación de huevos y fallos de adherencia en la
estructura de la pala de un molino de viento
 Revisión de palas en los parques eólicos,
 Comprobar el proceso de fabricación antes y después de la
laminación de las celdas fotovoltaicas.
 Comprobar el intercambio de líquidos en las celdas térmicas
 Mantenimiento de granjas solares

Fuerzas de Seguridad

La capacidad de visión en intervenciones de unidades militares y


policiales es fundamental en el éxito final de las misiones. Las cámaras
térmicas ofrecen un potencial adicional de observación en
condiciones nocturnas y de baja visibilidad, a la vez que ofrecen una
menor vulnerabilidad frente a determinados efectos de camuflaje.

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Vigilancia de Costas y Fronteras

La Termografía infrarroja aporta una nueva dimensión en entornos


críticos de seguridad extrema como la vigilancia de costas y fronteras.
Para estos entornos donde se demandan capacidades máximas de
observación y detección, disponemos de sistemas combinados que
incorporan cámaras térmicas de muy alta sensibilidad y gran alcance

Lucha contra incendios


Ante un incendio en un entorno industrial, urbano o rural, la detección
precoz es la mejor herramienta para minimizar riesgos y pérdidas. El
hecho de que las imágenes térmicas estén directamente relacionadas
con temperatura permite utilizar técnicas de análisis térmico para
generar alarmas tempranas.

Localización de fugas
La Termografía es una herramienta muy útil y fácil de usar para la
detección y comprobación de fugas en tuberías y conducciones.
Incluso cuando éstas se encuentren bajo el suelo ó paredes. Ejemplos
típicos son la detección de fugas en calefacciones de suelo radiante ó
en sistemas de calefacción comunitaria. Determinar la localización
exacta de las fugas evita excavaciones innecesarias y ahorra costes.

Visualización de pérdidas energéticas

Los puentes térmicos no sólo son una pérdida de energía sino que
pueden dar lugar a condensaciones o precipitaciones de humedad.
Como consecuencia, en esos puntos pueden enmohecerse, con el
consiguiente riesgo para la salud de los ocupantes. Además, los
puentes térmicos también actúan a veces como puentes acústicos. Un
óptimo aislamiento térmico normalmente implica un buen aislamiento
acústico. La Termografía infrarroja detecta inmediatamente las
localizaciones con deficiencias.

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Calefacción, ventilación y aire acondicionado

El ambiente interior tiene un efecto considerable sobre nuestra


sensación de bienestar y nuestro rendimiento. Las bajas laborables
por enfermedad en una empresa pueden deberse en parte a causa de
un ambiente interior erróneo. La Termografía puede ofrecer
información valiosa sobre el estado de las salidas de aire
acondicionado, radiadores o sistemas de ventilación. La información
que proporciona la cámara permite optimizar los ambientes de
trabajo y evitar lugares expuestos a corrientes de aire.

 Análisis de la condición funcional de los tejidos blandos lesionados para elegir el tratamiento mejor y más
apropiado.
 Estudio de la implicación de raíces nerviosas en patologías, incluyendo nervios raquídeos.
 Valoración de gravedad de quemaduras.
 Evolución de injertos y úlceras.
 Cirugía de corazón abierto.
 Pruebas “cold stress”.
 Documentación objetiva sobre el tratamiento más adecuado en diversas dolencias.
 Medicina deportiva.

Numerosos veterinarios han descubierto que la Termografía infrarroja es un método rápido y no invasivo para detectar
puntos calientes, ya que esta técnica genera una imagen de gradientes térmicos en tiempo real. Ya que el calor es uno
de los principales signos que presentan las infecciones y las lesiones, podemos usar la Termografía para detectar estas
zonas en las fases iniciales. También se pueden detectar fácilmente nervios irritados y músculos dañados. Dentro de
las aplicaciones más comunes cabe destacar: patologías axiales, articulares, fracturas, tendinitis.

Los infrarrojos se usan comúnmente para el diagnóstico de caballos, pero son numerosos los zoólogos que no solo
han aprendido con la Termografía a diagnosticar sino a conocer el comportamiento de todo tipo de animales.

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CAPÍTULO 2
CURSO BÁSICO DE TERMODINÁMICA
Termodinámica (Griego: los thermos = el calor y los dynamis = la energía) es la física del calor, del trabajo, de la
entalpia, y de los cambios de la entropía en lo referente a la espontaneidad de procesos. En sus orígenes, la
termodinámica es el estudio de motores. Antes de 1698, con la invención del motor de Savery, los caballos fueron
utilizados "para accionar" las poleas, unidas a los cubos, que levantaron el agua de minas de sal inundadas en
Inglaterra. En los años siguientes, más variaciones de los motores de vapor fueron construidas; como el motor de
Newcomen, y más adelante el motor de Watt. Con el tiempo, estos primeros motores serían utilizados eventualmente
en lugar de caballos. ¡Así, cada motor comenzó a ser asociado a cierta cantidad de "energía de caballo" que dependía
de cuántos caballos había substituido! El problema principal con estos primeros motores era que eran lentos y torpes,
convirtiendo menos el de 2% del combustible de la entrada en trabajo útil. Es decir, grandes cantidades de carbón (o
de madera) tuvieron que ser quemadas para rendir solamente una fracción pequeña de la salida del trabajo. Por lo
tanto, se impuso la necesidad de una nueva ciencia de la dinámica del motor térmico. La termodinámica es la ciencia
que formula las leyes que forman la base para la cosmología, y varios otros campos de la ciencia.

En términos muy sencillos, podemos decir que la termodinámica es la ciencia del calor y la materia.

CALOR Y TEMPERATURA

Probablemente dos de los conceptos más complicados de definir con los conceptos de calor y temperatura. Aunque
claramente son dos cosas totalmente distintas, que inclusive se miden en unidades físicas distintas, existen ciertas
sutilezas que hace que una persona pueda fácilmente confundirse.

CALOR

El calor es energía térmica en movimiento de un lugar a otro. En el mismo concepto del calor está incluida
intrínsecamente la transferencia de energía térmica entre regiones del espacio. Ya que es energía, se mide en Joules
(en el SI) y en BTU (en el sistema inglés). El calor, como cualquier otra forma de energía puede convertirse en otras
formas, tales como energía cinética de movimiento (tal es el caso de las máquinas térmicas), y viceversa. Desde esta
perspectiva, no es del todo correcto hablar de “almacenar calor”, ya que el término solamente se aplica a la cantidad
de energía que se transfiere. Lo correcto es decir “almacenar energía térmica”. Un objeto, fabricando a partir de cierto
material tiene una cierta capacidad de almacenar, energía térmica. Esto se logra, permitiendo el ingreso de calor.

La energía térmica, es una forma de energía asociada a la cantidad de movimiento de las partículas que conforman un
material. En los sólidos, la energía térmica también se le llama “energía interna”. Entre mayor sea el movimiento
interatómico y molecular de un objeto, mayor será su energía interna, y por lo tanto mayor será su potencial para
transferir calor.

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TEMPERATURA

La temperatura es una propiedad de la materia, por lo tanto, se mide en unidades muy distintas a las del calor. En el
estudio de lo infinitamente pequeño, las magnitudes de longitud de las partículas que construyen la materia no
pueden ser “vistas” con nuestros instrumentos de medición. Sabemos, sin embargo, que la materia está constituida
por unidades llamadas átomos, y esos átomos a su vez, está construidos de partículas subatómicas, cuyas propiedades
aún hoy seguimos investigando. Las partículas subatómicas, los átomos y las moléculas (que son configuraciones en
las que los átomos se agrupan, para formar compuestos) no están quietos en un solo lugar; se mueven. El movimiento
interatómico y molecular, es inherente a la materia. Este movimiento, es el resultado de la energía interna que un
cuerpo posee.

En general, el movimiento de las partículas que forman la materia puede ser de rotación, traslación y vibración. Entre
mayor sea su energía interna más son los tipos de movimiento. Por ejemplo: en un gas, las moléculas pueden rotar,
trasladarse libremente y vibrar. En un sólido, las partículas ya no tienen tanta libertar para trasladarse, ya que ellas
están mucho más cercanas las unas a las otras. En cambio, en los sólidos, las partículas solamente pueden vibrar.

El movimiento de las partículas de la materia es producto de su energía térmica (que no es sino energía cinética). La
temperatura es una medida de la energía cinética media de las partículas en una muestra de la materia. Es decir la
temperatura es una medida de actividad y de la frecuencia de colisiones de moléculas. A mayor velocidad de las
partículas, mayor será la temperatura del material, y viceversa.

Es claro, por lo tanto, que hay una estrecha relación entre calor y temperatura. A mayor temperatura, un cuerpo tiene
una mayor cantidad de energía térmica, y por lo tanto un mayor potencial para transferir calor. De hecho, la diferencia
de temperaturas entre dos objetos en contacto térmico es el mecanismo que ordena los procesos de transferencia de
calor. Si existe una diferencia de temperatura, calor será transferido desde la mayor temperatura hasta la menor.

Es necesario definir otros dos importantes términos:

Contacto térmico: condición entre dos objetos que permite la transferencia de calor. Suele asociarse a contacto
“directo” entre materiales, es decir cercanía tal que las partículas de un material tienen la posibilidad de colisionar con
las partículas de otro material. Tal caso, es de hecho, un ejemplo de contacto térmico (por conducción), pero existen
situaciones en las que las colisiones entre partículas no son necesarias para la transferencia de calor. El calor puede
también ser movilizado por un fluido de un lugar a otro, o bien puede transmitirse a través de un medio en forma de
radiación. Por tal motivo, al hablar de contacto térmico, se debe tener en cuenta que la cercanía, si bien es cierto
propicia, no es la única característica que permite la transferencia de calor.

Equilibrio térmico: se puede definir como aquella condición en la que la transferencia de calor ha cesado en un sistema
debido a que las temperaturas han conseguido la igualdad. Ya que la temperatura de un elemento del sistema es
equivalente a su potencial de transferir calor, la diferencia de temperatura es el mecanismo que ordena los procesos
de transferencia. Habrá calor (entrante o saliente) siempre y cuando haya una diferencia de temperatura. Cuando las
temperaturas son muy similares, el calor tiende a ser cero. Una vez conseguida la igualad, el calor es exactamente
cero. El equilibrio térmico es un estado al cual todo sistema tiende de manera natural. Por si mismos, procesos
termodinámicos se ordenan para buscar y conseguir el equilibrio térmico. Por ejemplo los cubos de hielo en un vaso,
aumentarán su temperatura desde la temperatura inicial, se fundirán los cubos a aproximadamente 0° C, y luego su
temperatura aumentará hasta la temperatura ambiental. Todo esto sucederá sin necesidad de que el sistema reciba
ningún tipo de energía o excitación. Es un proceso espontáneo.

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LAS LEYES DE LA TERMODINÁMICA

En termodinámica, hay cuatro leyes de validez muy general, y de ellas no dependen los detalles de las interacciones o
de los sistemas que son estudiados. Esto significa que pueden ser aplicados a los sistemas sobre los cuales uno no
tiene conocimiento, con excepción del equilibrio de la transferencia de la energía y de la materia en el ambiente. Los
ejemplos de esto incluyen la predicción de Einstein de la emisión espontánea a principios de siglo y la investigación
actual en la termodinámica de hoyos negros.

LEY CERO (EQUILIBRIO TERMODINÁMICO):

Si los sistemas A y B están en equilibrio termodinámico, y los sistemas B y C están en equilibrio termodinámico,
entonces los sistemas A y C están también en equilibrio termodinámico, en consecuencia, la temperatura de A y la
temperatura de C son iguales.

Cuando dos sistemas se ponen en contacto uno con el otro, habrá un intercambio neto de la energía y/o de la materia
entre ellas a menos que estén en equilibrio termodinámico. Dos sistemas tienen equilibrio termodinámico con uno si
permanecen igual después de ser puesto en contacto.

A pesar de que éste es un concepto fundamental de la termodinámica, la necesidad de enunciarlo como ley no fue
percibida hasta el primer tercio del siglo 20, tiempo después de que las primeras tres leyes estuvieran en uso, por ello
la numeración cero. Todavía hay una cierta discusión sobre su estado.

El equilibrio termodinámico incluye el equilibrio térmico (asociado al intercambio de calor y parametrizado por la
temperatura), el equilibrio mecánico (asociado como intercambio de trabajo y parametrizado mediante fuerzas como
la presión) y el equilibrio químico (asociado con intercambios en la materia y parametrizado por el potencial químico).

La ley cero, conocida con el nombre de la ley del equilibrio térmico fue enunciada en un principio por Maxwel y llevada
a ley por Fowler y dice:

“Dos sistemas en equilibrio térmico con un tercero, están en equilibrio térmico entre sí”.

Para enunciar el principio cero de la termodinámica, referido al equilibrio térmico entre sistemas, conviene establecer
en primer lugar una analogía con el equilibrio mecánico.

Consideremos dos tanques de gas conteniendo volúmenes de aire a


presiones que pueden ser iguales o diferentes. Estos dos tanques se
encuentran unidos por un cilindro, en el interior del cual se encuentra un
pistón que puede deslizarse a lo largo del tubo. Inicialmente el pistón está
sujeto externamente con una llave. En un momento dado se libera el
pistón.

Si, al liberar el pistón, este comienza a desplazarse, llegamos a la


conclusión de que las presiones de los gases a ambos lados son
diferentes. No sabemos cuánto valen ni las presiones ni su diferencia, sólo
que no son iguales.
Fig. 2. 1. Equilibrio Mecánico
Si, por el contrario, al liberar el pistón, este se queda en el mismo sitio,
llegamos a la conclusión de que la presión a ambos lados es la misma, aunque no sabemos cuánto vale. En ese caso
los dos tanques están en equilibrio mecánico.

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Consideremos ahora un caso en el que tenemos un sistema de tres tanques, A, B


y C, que están conectados dos a dos por sendos tubos cilíndricos. Supongamos
que liberamos el émbolo del tubo que conecta a A y a B y se queda en el sitio en
que estaba. Ahora liberamos el que separa a A y a C y resulta que también
permanece en el sitio. Sabemos lo que ocurrirá si liberamos el situado entre B y
C: tampoco se moverá. La presión en B será la misma que en A y la de C también
es la misma que la de A. Por tanto, las presiones de B y C son iguales y se
encuentran en equilibrio mecánico. La liberación del pistón no supone cambio
alguno, pues las fuerzas a ambos lados son de la misma magnitud.

Diremos entonces que "dos volúmenes de gas en equilibrio mecánico con un


tercero están en equilibrio mecánico entre sí". Y podremos afirmar que los tres
volúmenes tienen una propiedad en común, que es la presión.
Fig. 2. 2. Equilibrio mecánico entre 3
recipientes Tal es el comportamiento de la propiedad temperatura de 3 cuerpos en equilibrio
térmico entre sí. El equilibrio térmico debe entenderse como el estado en el cual
los sistemas equilibrados tienen la misma temperatura. Esta ley es de gran importancia porque permitió definir a la
temperatura como una propiedad termodinámica y no en función de las propiedades de una sustancia. La aplicación
de la ley cero constituye un método para medir la temperatura de cualquier sistema escogiendo una propiedad del
mismo que varíe con la temperatura con suficiente rapidez y que sea de fácil medición, llamada propiedad
termométrica. En el termómetro de vidrio esta propiedad es la altura alcanzada por el mercurio en el capilar de vidrio
debido a la expansión térmica que sufre el mercurio por efecto de la temperatura. Cuando se alcanza el equilibrio
térmico, ambos sistemas tienen la misma temperatura.

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PRIMERA LEY (CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA):

La conservación de la energía, también conocida como la primera ley de la Termodinámica, es posiblemente la más
importante, y ciertamente la de mayor uso práctico de todas las leyes de la conservación en la física.

La ley indica que la afluencia total de la energía en un sistema debe igualar la salida total de la energía del sistema,
más el cambio en la energía contenida dentro del sistema. Es decir la energía se puede convertir a partir de una forma
a otra, pero no puede ser creada o ser destruida.

Una formulación para la primera ley de la termodinámica es:

Q = ΔU + W (1)
donde Q es el calor transferido en el sistema de los
alrededores, W es trabajo hecho por el sistema, y U es la
energía interna del sistema. Esta energía es sobre todo
energía cinética: la energía potencial se puede asumir como
insignificante. El trabajo de presión- volumen (e.g. hecho
por un gas en un pistón) se define como:

W = P*ΔV. (2)
La ecuación (1) puede ser interpretada como sigue: Q es
energía térmica que entra en el sistema. El sistema entonces
puede utilizar esta energía entrante para hacer dos cosas: (1)
trabajo, o (2) aumento su propia energía interna. Aquí está
Fig. 2. 3. Ley de la Conservación de la energía
una analogía: Q es la renta, que se puede entonces pasar
para comprar las cosas (w), o puede ser ahorrada en una
cuenta bancaria (U).

Ahora bien, en termografía infrarroja la primera Ley se


interpreta y se aplica de una forma muy específica. Sin
olvidar su enunciado principal, al termógrafo le interesa
conocer de qué forma el calor radiante QR interactúa con la
materia, en procesos en los que no necesariamente haya
intercambio o conversión a trabajo W. Si imaginamos un
material siendo irradiado por una cierta cantidad de calor
QR, existen fundamentalmente 3 diferentes formas en las
que ese calor incidente, tendrá una interacción con el
material. El calor QR podrá ser absorbido (A), reflejado (R) o
transmitido (T).

Por supuesto lo que suceda en la interacción, depende de las


propiedades térmicas del material o el objeto en estudio. Si
consideramos que el objeto es un “espejo perfecto” (es decir,
un objeto que tiene una reflectancia del 100%)
absolutamente todo el calor irradiado inicialmente será
reflejado, en cuyo caso el nivel de energía Interna ΔU, no
Fig. 2. 4. Aplicación de la Ley de la conservación a la radiación sufrirá ningún cambio. Un perfecto absortor, absorberá todo
térmica
el calor QR irradiado inicialmente, sobre el material, es decir,

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no habrá reflexiones ni transmisiones. Al absorber calor, en ausencia de trabajo, esa energía se almacenará en forma
de energía interna ΔU. Por último, un material con 100% de transmitancia (es decir, perfectamente transparente),
transmitirá sin atenuaciones la radiación incidente QR y por lo tanto no habrá cambio en la energía interna.

El termógrafo experimentado, conoce y aplica la primera ley de la termodinámica, al observar la escena, los materiales
que la componen y las interacciones térmicas que se manifiestan. En general en todos los objetos en la naturaleza,
predomina una de las tres anteriormente mencionadas propiedades térmicas. Un cuerpo es por lo general:

 Altamente absortivo
 Altamente reflectivo
 Altamente transmisivo

ANALIZANDO PROPIEDADES TÉRMICAS DE MATERIALES

La primera Ley de la termodinámica nos muestra que, si en un material predomina la absortancia, es imposible que
sea también reflectivo y/o transmisivo. Si un observador encuentra que en un material una de estas propiedades
térmicas se aproxima a la unidad, por sustracción, las otras dos propiedades deben tener valores mínimos. La simple
observación le permite a un termógrafo estimar razonablemente bien las propiedades térmicas de un material con
relación a su interacción con la radiación. A continuación, algunos ejemplos:

1. Si un objeto observado con la cámara térmica muestra múltiples destellos e imágenes reflejadas, con mucha
seguridad la reflectancia de este objeto es muy elevada, por lo tanto, su absortancia y transmitancia son muy
bajas. Ejemplo: materiales metálicos
2. Materiales altamente transmisivos son aquellos que permiten que un observador pueda ver total o
parcialmente a través de ese objeto. En el infrarrojo, películas delgadas de plástico, sin importar su color, son
materiales altamente transmisivos, y por lo tanto tienen una reflectividad y una absortividad casi nulas. Ejemplo:
una bolsa de basura, una ventana infrarroja.
3. Si al ser observado con una cámara térmica, un objeto no manifiesta reflexiones, ni puede verse a través de él,
por simple discriminación, ese material debe ser altamente absortivo, caso contrario se violaría la primera ley
de la termodinámica. Ejemplo de materiales absortivos son los no metales.

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SEGUNDA LEY (ENTROPÍA):

La segunda ley de la termodinámica indica que todo el trabajo tiende hacia la producción de la mayor entropía en un
cierto plazo. Otra manera de decir esto (conocido como la formulación de Clausius) es que es imposible construir un
refrigerador perfecto. (Esta es la razón por la cual los refrigeradores requieren siempre una fuente de energía externa.)
Una declaración equivalente, conocida como la formulación de Kelvin-Planck, es que "es imposible que ocurra
cualquier proceso cíclico cuyo efecto único sea la extracción del calor de un depósito y del funcionamiento de una
cantidad equivalente de trabajo." (Si el lector está enterado del concepto de los motores de calor, entiéndase que los
motores de calor funcionan permitiendo que dos depósitos del calor de diversas temperaturas vengan en equilibrio
uno a uno, y que no contradicen la 2da ley.)

La primera ley de la termodinámica indica que una forma de energía (tal como cinética, potencial, eléctrica, térmica,
etc.) puede ser convertida en otra sin pérdida. La segunda ley indica que la energía térmica (calor) es especial: todas
las formas de energía se pueden convertir en calor, pero no es posible convertir en su forma original. Es decir el calor
es una forma de energía de una calidad más baja.

¿Qué hace al calor tan especial? Según la teoría cinética, el calor se debe al movimiento al azar de átomos y de
moléculas, así que mira como energía cinética. La diferencia es que esos movimientos de los átomos y de las moléculas
que producen calor no pueden ser observados o ser predichos, mientras que el resto de formas de energía son el
resultado de un cierto movimiento ordenado de partículas. La segunda ley dice que la cantidad de movimiento al azar
(entropía) puede aumentar solamente de un sistema cerrado; es decir la aleatoriedad no se puede pedir sin una cierta
influencia externa.

La siguiente situación ilustra la ley:

Cuando una piedra cae en la tierra, su energía cinética se convierte en


el calor (se convierte en movimientos al azar de partículas). La segunda
ley dice que este movimiento al azar nunca se ordenará otra vez. Por
ejemplo, el movimiento al azar nunca se sincronizará para lanzar la
piedra detrás en el aire: la energía térmica no puede invertir a la
energía cinética original

La anterior discusión puede resultar compleja y difícil de entender, por


lo que a continuación nos limitaremos a presentar una de las
consecuencias más importantes para el termógrafo que tiene que ver
con esta Ley. El calor fluye espontáneamente de lo caliente a lo frío.
Esto se puede utilizar para convertir un cierto tipo de calor en energía
mecánica, usando un motor de calor Carnot. El ciclo para cuando
ambos cuerpos alcanzan la misma temperatura (equilibrio); puede ser
demostrado que la cantidad de movimientos al azar no ha disminuido
en el proceso.

La segunda ley de la termodinámica es importante en la termografía


infrarroja porque le permite entender al termógrafo que el calor fluye
espontáneamente en una dirección, y nunca en la dirección opuesta, a
Fig. 2. 3. Segunda Ley de la Termodinámica menos de que trabajo sea introducido en el sistema para forzar al calor
en la otra dirección.

Conociendo esta característica de los procesos termodinámicos, el termógrafo puede seguir el rastro de calor en una
imagen y encontrar el origen del problema (suponiendo que este se encuentra justo en la fuente del calor).

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TERCERA LEY (CERO ABSOLUTO):

El enunciado más sencillo de esta ley es: “A medida que la temperatura va a 0, la entropía de los sistemas se aproxima
a un valor constante”

La tercera ley de la termodinámica es una extensión de la segunda ley y se relaciona con la determinación de los valores
de la entropía. Hasta ahora hemos venido relacionado la entropía con el desorden molecular, cuanto mayor sea el
desorden o la libertad de movimiento de los átomos o moléculas de un sistema, mayor será la entropía de éste.

Pensemos lo siguiente:

Si tenemos un gas, las moléculas de éste tendrán máxima libertad de movimiento, las moléculas se encontrarán en el
mayor desorden.

Ahora si comenzamos a enfriar el gas, las moléculas de este irán perdiendo esa capacidad de desorden, si lo seguimos
enfriando, las moléculas del gas seguirán perdiendo entropía, cada vez tendrán menos movimiento, en el cero
absoluto, (0 K), dejarán de moverse. Luego en ese punto la S=0.

De acuerdo con la tercera ley de la termodinámica, la entropía de una sustancia cristalina perfecta es cero a la
temperatura del cero absoluto.

La consecuencia fundamental de esta Ley, para los efectos del trabajo del termógrafo es meramente conceptual, y
tiene que ver con la comprensión de que el Cero Absoluto, corresponde con un nivel energético mínimo de la materia,
por encima del cual, ésta cuenta con la energía suficiente para interactuar con otros cuerpos del sistema. El Cero
Absoluto es un estado ideal que no puede ser alcanzado por la materia de nuestra realidad conocida. Todos los
cuerpos están a un nivel energético por encima del Cero Absoluto. Es gracias a esa disponibilidad energética que
cualquier material está habilitado para irradiar y absorber radiación. Esta es de hecho la única condición que debe
cumplir un sistema termodinámico para emitir radiación: tener una temperatura por encima del cero absoluto.

ESTADO ESTABLE Y ESTADO TRANSITORIO

En un sistema termodinámico pueden identificarse dos tipos de


estados: estado estable y estado transitorio.

El estado estable se caracteriza porque el sistema tiene variables


que no sufren cambios en el tiempo, es decir, la temperatura del
sistema (o de un componente del sistema) no varía en el tiempo.
En la figura 2.6 se muestra un sistema con tres materiales con
temperaturas iniciales distintas. Una vez que la transferencia de
calor toma lugar el sistema completo tenderá a igualar sus
temperaturas (equilibrio térmico), lo cual tomará algún tiempo. El
tiempo dependerá de variables como capacitancia y
conductividad térmica entre otras (ya que el mecanismo de
transferencia de calor más influyente aquí es la conducción). Una
vez que se llaga al equilibrio térmico las temperaturas se
estacionan en un valor constante, lo cual implica que se ha
llegado a un estado estable. Muchos sistemas de interés para el
termógrafo deben ser inspeccionados solamente en estado
estable. En particular, sistemas eléctricos y electromecánicos, Fig. 2. 4. Estado estable y estado transitorio
líneas de transmisión y sistemas de distribución, deben ser

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inspeccionados en estado estable y asegurándose de que las temperaturas obtenidas representen una condición
cercana a la carga plena del sistema. Tal condición permite que los datos obtenidos en la inspección se asemejen lo
más posible a su condición de exigencia a largo plazo.

Esto exige que si el termógrafo ingresa a la escena y el sistema no está operando, él debe esperar el tiempo suficiente
hasta que todo el sistema alcance el estado estable y ahí realizar la termografía.

Le tomará un cierto tiempo a un motor eléctrico, o un tablero, llegar a su temperatura normal de operación en carga
plana desde el encendido del sistema. Hacer la investigación sin tomar la precaución de esperar el suficiente tiempo,
podría generar datos que no corresponden con la máxima temperatura de operación.

Otras aplicaciones, sin embargo, no solo pueden, sino que deben investigarse en estando transitorio, ya que de otra
forma no podría obtenerse la información necesaria para el diagnóstico. La termografía de objetivos pasivos, es decir,
objetos y materiales que no producen calor, sino que lo obtienen de su entorno, es un ejemplo de investigaciones de
estado transitorio. La siguiente tabla presenta una lista muy resumida de algunas aplicaciones de ambos tipos:

Tabla. 2. 1. Algunas aplicaciones de estado estable y estado transitorio

Aplicaciones de estado Aplicaciones de estado


transitorio estable
• Investigaciones de capacitancia • Monitoreo de condición y
térmica mantenimiento predictivo
• Mediciones de nivel de un tanque • Aplicaciones médicas
• Inspecciones para identificar • Identificación de pérdidas de
humedad en sistemas de sistemas de aislamiento térmico o
construcción hermeticidad (ej: calderas,
• Ensayos no destructivos de refractario, filtraciones, etc)
materiales

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EL ESTADO TRANSITORIO

La característica fundamental de procesos de estado transitorio es el cambio continuo de las propiedades


termodinámicas, y en particular de la temperatura (aunque más adelante se verá que hay una excepción a esta regla).
En términos simples el estado transitorio es fundamentalmente un proceso de calentamiento o de enfriamiento. Como
se dijo anteriormente ciertos sistemas se investigan con termografía infrarroja durante el calentamiento/enfriamiento
del sistema. De ahí la necesidad de dominar estos conceptos básicos.

PROCESOS DE CALENTAMIENTO/ENFRIAMIENTO EN UNA ÚNICA FASE

Un proceso de calentamiento/enfriamiento se caracteriza porque hay transferencia de calor entre los elementos del
sistema. En presencia de una sola fase de la materia, la propiedad termodinámica que permite “monitorear” el proceso
de transferencia de calor es justamente la temperatura. Como ya se dijo, calor espontáneamente viajará de lo caliente
a lo frío, es decir, desde la mayor a la menor temperatura. El diferencial de temperatura es el “motor” que permite que
continúe en marcha el proceso de transferencia de calor. De hecho, es posible relacionar cuantitativamente la cantidad
de calor que se transfiere hacia un material, con la diferencia de temperatura producida al final del proceso. La
ecuación que permite obtener ese cálculo es:

𝑄 = 𝑚 ∙ 𝑐 ∙ ∆𝑇 (3)
En donde:

 Q: Calor “almacenado” por la sustancia o material (J, KJ)


 m : masa del material (Kg, g)
 c : calor específico del material (KJ/(Kg*K), J/(g*K), KJ/(Kg* °C), J/(g*°C))

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 ΔT : Diferencia de temperatura (K, °C)


Tabla. 2. 2. Calor específico másico para algunos materiales
Nótese que se ha entre-comillado el término “almacenado” porque se
explicó que literalmente el calor en energía en transferencia, el calor se cp
Sustancia Fase (másico)
almacena, sino que cuando ingresa a un sistema se convierte en energía J·g−1·K−1
térmica, o energía interna (específicamente para los sólidos). Gas monoatómico (Ideal) gas
Helio gas 5,1932
La ecuación 3 permite predecir cuanta energía será requerida para Argón gas 0,5203
Gas diatómico (Ideal) gas
calentar un material con una cierta masa, dado que se requiere
Hidrógeno gas 14,30
incrementar su temperatura cierta cantidad de Kelvin. Ella presenta una Nitrógeno gas 1,040
propiedad térmica de mucho interés para el termógrafo, el calor Oxígeno gas 0,918
específico. Aire (en condiciones típicas) gas 1,012
Aluminio sólido 0,897
Amoníaco líquido 4,700
Antimonio sólido 0,207
Arsénico sólido 0,328
CALOR ESPECÍFICO Berilio sólido 1,82
Carbono (diamante) sólido 0,519

Por definición, es una propiedad de los materiales que cuantifica la Carbono (grafito) sólido 0,711
Cobre sólido 0,385
cantidad de calor requerida para aumentar la temperatura de 1 Kg de Diamante sólido 0,5091
ese material en 1K (1°C). También puede expresarse en términos de Etanol líquido 2,44
otras unidades de masa y temperatura. Calores específicos se han Gasolina líquido 2,22

obtenido por experimentación con toda clase de materiales, habiendo Oro sólido 0,1291
Plata sólido 0,237
logrado la comunidad científica y de ingeniería tabular cientos de Grafito sólido 0,710
valores de esta propiedad para distintos materiales en distintas fases Hierro dulce sólido 0,450
(cuando aplica, como en el caso del agua). Tales valores tabulados y Níquel sólido 0,444

publicados en manuales de ingeniería sirven de base para cálculos que Plomo sólido 0,129
Wolframio sólido 0,133
tienen que ver con la cuantificación del calor en ciertos procesos de Titanio sólido 0,523
transferencia de calor a presión y volumen constante. La tabla 2.2. Litio sólido 3,58
contiene un extracto de algunos valores de calor específico para Magnesio sólido 1,02

materiales comunes. Mercurio líquido 0,1395


Neón gas 1,0301
cera de parafina sólido 2,5
Cabe mencionar que también existen tabulados valores de calor Sílice (fundido) sólido 0,703
específico volumétrico y calor específico molar. El concepto es el mismo Uranio sólido 0,116

pero la base de cantidad de materia cambia dependiendo de la Agua gas (100 °C) 2,080
Agua líquido (25 °C) 4,1813
propiedad que se esté usando para el cálculo, habiendo estas tres Agua sólido (0 °C) 2,050
alternativas: masa (Kg), cantidad de sustancia (moles), volumen (m 3). Alúmina Al2O3 sólido 0,160
MgO sólido 0,457

A partir de la ecuación (3) podemos definir otra propiedad que en SiC sólido 0,344
Nylon 66 sólido 1,20-2,09
esencia es lo mismo que el calor específico pero la forma de Fenólicos sólido 1,40-1,67
cuantificarla difiere un poco, se trata de la capacitancia térmica. Polietileno (AD) sólido 1,92-2,30
Polipropileno sólido 1,880
Politetrafluoretileno sólido 1,050
Todas las medidas son a 25 °C a menos que se indique lo
contrario,

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CAPACITANCIA TÉRMICA.

Si el calor específico es la capacidad de almacenar calor calculada para 1 Kg de un cierto material, la capacitancia
térmica no es más que la capacidad de almacenar calor total del material, es decir, tomando en cuenta su masa exacta.
Por lo tanto, la capacitancia térmica se calcula así:

𝐶 =𝑚∙𝑐 (4)

En donde:

 C: Capacitancia térmica del objeto (también llamado capacidad calorífica total, medido en J/K, J/°C)
 m : masa del material (Kg, g)
 c : calor específico del material (KJ/(Kg*K), J/(g*K), KJ/(Kg* °C), J/(g*°C))ΔT : Diferencia de temperatura
(K, °C)

Sustituyendo (4) en (3), obtenemos

𝑄 = 𝐶 ∙ ∆𝑇 (5)
Ejemplos:

1. Calcule la capacitancia térmica de 3 g de mercurio


Respuesta: de la tabla 2.2, se puede ver que el calor específico del mercurio líquido es de 0,1395 J/(g*K), si se
tienen 3 g de mercurio la capacitancia térmica de todo este objeto es de
C=3 g * 0,1395 J/(g*K) = 0,4185 J/K
2. Un termómetro de columna de mercurio está lleno con 3 gramos de esta sustancia en su capilar.
Originalmente el termómetro está a temperatura ambiente (22°C) y se coloca en un paciente con fiebre. Al
cabo de 5 minutos, el termómetro indica 39 °C. Calcule la cantidad de calor que el paciente le ha transferido
al termómetro para lograr esa indicación.
Respuesta: Ya sabemos que la capacitancia térmica del mercurio del termómetro es de 0,4185 J/K (el
termómetro contiene 3 gramos de mercurio). Ahora los datos indican que ha aumentado su temperatura
desde 22°C hasta 39°C, o sea un total de 17°C. El ΔT de este proceso es de 17°C. Como lo veremos más
adelante un ΔT expresado en Celsius equivale a expresarlo en K, el valor es exactamente el mismo (de hecho
es válido decir que el calor específico del mercurio es de 0,1395 J/(g*°C)). Por lo tanto simplemente
multiplicamos la capacitancia térmica por el incremento de temperatura en C, para obtener la cantidad de
energía que se ha transferido al termómetro (despreciando por supuesto la que ha podido ser transferida al
cristal del termómetro). Así,
Q = 0,4185 J/°C * 17°C = 7,11 Joules.
En efecto, para poder medir la temperatura del paciente mediante este termómetro, él debe transferir 7,11 J
de su cuerpo hacia el termómetro. Gracias a este proceso de transferencia de calor, el dispositivo de medición
entra en equilibrio térmico con el paciente, igualando su temperatura. 5 minutos después de colocado el

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termómetro, las temperaturas se han igualado, por lo tanto, la temperatura del termómetro es la misma que la
del paciente. Ese es el principio de medición de un dispositivo de medición de contacto, y está basado en la
conducción del calor.

CALOR SENSIBLE.

Toda esta anterior discusión está basada en procesos de transferencia de calor en una sola fase. El calor calculado
mediante las ecuaciones (3) o (5) se suele llamar con el nombre de CALOR SENSIBLE, ya que el proceso de
transferencia de calor puede ser monitorizado fácilmente midiendo y dando seguimiento a la variable temperatura.
Calor sensible es aquel que recibe un cuerpo y hace que aumente su temperatura sin afectar su estructura molecular
y por lo tanto su estado. En general, se ha observado experimentalmente que la cantidad de calor necesaria para
calentar o enfriar un cuerpo es directamente proporcional a la masa del cuerpo y a la diferencia de temperaturas. Tales
conclusiones se pueden derivar fácilmente de las ecuaciones 3 y 4. Si durante el proceso de transferencia de calor,
toma lugar un cambio de fase en algunos de los materiales del sistema, los cálculos y las ecuaciones relacionadas con
la cuantificación del calor, son diferentes.

CAMBIOS DE FASE

Durante los cambios de fase, la característica más llamativa es que la temperatura de la sustancia en transición se
estaciona en un cierto valor. Aunque se siga agregando o quitando calor, la temperatura permanecerá constante,
siempre que el cambio de fase continúe tomando lugar. El calor agregado a la fase de una sustancia, se dice que es
calor “oculto," por lo tanto se le suele llamar calor latente (de una palabra latina para ocultado). El calor latente es calor
por unidad de masa necesario para cambiar el estado de una cierta sustancia dada.

CALOR LATENTE

Es la energía requerida por una sustancia para cambiar


de fase, de sólido a líquido (calor de fusión) o de líquido
a gaseoso (calor de vaporización). Se debe tener en
cuenta que esta energía en forma de calor se invierte
para el cambio de fase y no para un aumento de la
temperatura; por tanto al cambiar de gaseoso a líquido
y de líquido a sólido se transfiere la misma cantidad de
energía pero en sentido opuesto. La cantidad de calor
requerido para cambiar de fase 1 gramo de agua sólida
a líquida, no es la misma que la requerida para cambiar
Fig. 2. 7. Calor latente vs temperatura de un volumen de de fase líquida a gaseosa. Para poder calcular el calor
agua latente necesario para completar el cambio de fase de
una cierta cantidad algún material, se hace uso de
cantidades unitarias de calor obtenidas experimentalmente para cada material o sustancia. Tales cantidades se llaman
calor de fusión, Lf y/o calor de vaporización, Lv

El calor de fusión del agua sólida es aproximadamente equivalente a 334 J/g. Es decir, se requiere de 334 joules para
fundir 1 gramo de hielo. Si se quiere calcular la cantidad de calor latente para fundir un cubo de hielo con una masa
de 30 g. Solamente debemos aplicar la correspondiente ecuación

𝑄 =𝐿 ∙𝑚 (6)

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𝑄 =𝐿 ∙𝑚 (7)
En donde:

 𝑄 : Calor latente necesario para fundir una cierta cantidad de masa, (Joules)
 𝑄 : Calor latente necesario para vaporizar una cierta cantidad de masa (Joules)
 𝐿 : Calor de fusión (J/g), (KJ/Kg)
 𝐿 : Calor de vaporización (J/g), (KJ/Kg)
 m: masa de la sustancia (g, Kg)

Tabla. 2. 3. Calores de fusión y de vaporización En el ejemplo anterior, el calor latente para fundir el
cubo de hielo es igual a 334 J/g * 30 g = 10 KJ
Calor de
Calor de fusión
Sustancia (J/g)
Sustancia vaporización La tabla 2.3, enlista calor de fusión y calores de
(J/g)
vaporización de ciertas sustancias comunes. Nótese
Agua 333,55 Agua 2557
que en general el calor requerido para el cambio de
Metano 58,41 Amoníaco 1371
fase sólida a líquida es bastante menor que el
Etano 95,10 Butano 320
Propano 79,96 Etanol 841
requerido para el cambio de fase líquida a gas. Un
Metanol 99,16 Fosfina 429,4 caso particular es el del agua, para la cual se requiere
Etanol 108,99 Hidrógeno 451,9 7,6 veces más calor para vaporizar una masa de agua
Glicerina 200,62 Metano 760 que para fundirla. De hecho, es esa gran capacidad
Ácido fórmico 276,35 Metanol 1104 que tiene el vapor de agua de almacenar calor sin
Ácido acético 192,09 Propano 356 aumentar su temperatura por encima de los 100°C,
Acetona 97,99 Helio 0.0845 (almacenar calor latente) la que la hace muy útil como
Benceno 127,40 Hidrógeno 0.44936 fluido para sistemas de potencia, ya que esa energía
Ácido palmítico 163,93 Indio 231.5 almacenada puede luego ser convertida en otras
Ácido esteárico 198,91 Iridio 604 formas de energía, o simplemente aprovechar ese
Parafina (C25H52) 200-220 Hierro 349.6 calor, para procesos de manufactura.

Recuerde, durante un cambio de fase (de sólida a líquida, o de líquida a gas, y viceversa) el calor ingresado o extraído
no es usado para cambiar la temperatura de la materia, sino para procurar el cambio de fase. Durante todo este
proceso en el que coexisten dos fases en equilibrio térmico, la temperatura permanece constante. Durante un cambio
de fase, hay total certeza sobre la temperatura del sistema. Tal propiedad puede ser usada como una referencia de
temperatura. Si se requiere verificar la medición de una cámara térmica o un termómetro infrarrojo, solamente tiene
que ayudarse con una cubeta con una mezcla de agua con hielo (en equilibrio térmico) y una olla con agua hirviendo,
ambos “dispositivos” presentan temperaturas de referencias absolutamente confiables y la medición de la cámara
debería indicarlas con un error razonable, no menor a ± 2°C

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Fig. 2. 8. Dispositivos confiables para verificar el funcionamiento de una


cámara, usando el concepto de calor latente

CONVERSIÓN DE UNIDADES DE TEMPERATURA

La medida de la temperatura usando termómetros y escalas científicas modernas se formulan no antes de por lo menos
hasta siglo 18, cuando Gabriel Fahrenheit adaptó un termómetro (columna de mercurio) y una escala ambas
desarrolladas por Christensen Ole Rømer. La escala de Fahrenheit sigue funcionando, junto a la escala centígrada y a
la escala de Kelvin.

La unidad básica de la temperatura (símbolo: T) en el sistema de las unidades internacional (SI) es el Kelvin (k). Un
Kelvin se define formalmente como 1/273.16 de la temperatura del punto triple del agua (el punto en el cual el vapor
del agua, del hielo y de agua existe en equilibrio). La temperatura 0 K se llama cero absoluto y corresponde al punto
en el cual las moléculas y los átomos tienen la menos energía térmica posible.

En aplicaciones cotidianas, es a menudo conveniente utilizar la escala centígrada, en la cual 0 °C corresponden a la


temperatura en la cual el agua congela y 100 °C corresponde al punto de ebullición del agua en el nivel del mar. En
esta escala, una diferencia de temperatura de 1 °C es igual que una 1 diferencia de la temperatura de K, así que la
escala es esencialmente igual que la escala de Kelvin, pero con un desfase a la temperatura a la cual el agua congela
(273.15 K). Así la ecuación siguiente se puede utilizar para convertir de Celsius a Kelvin y viceversa

𝑇[𝐾] = 𝑇[°𝐶] + 273,15 (8)

𝑇[°𝐶] = 𝑇[𝐾] − 273,15 (9)


Pero si lo que se requiere es convertir una diferencia de temperatura (también llamado diferencial, gradiente,
incremento o decremento de temperatura), no es necesario tomar en cuenta el desfase entre escalas (273,15) sino que
las ecuaciones 8 y 9 se reducen a:

∆𝑇[°𝐶 ] = ∆𝑇 [𝐾] (10)

En los Estados Unidos, la escala de Fahrenheit es ampliamente utilizada. En esta escala el punto de congelación del
agua corresponde 32 °F y el punto al que hierve a 212 °F. Las siguientes fórmulas se pueden utilizar para convertir de
Fahrenheit a Celsius y viceversa:

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𝑇[°𝐹] = · 𝑇[°𝐶] + 32 (11)

5
𝑇[°𝐶] = (𝑇[°𝐹] − 32) (12)
9
En el sistema inglés existe también una escala absoluta de temperatura llamada Escala Rankine, cuyo cero no es una
temperatura arbitraria o relativa, sino el cero absoluto. La conversión de temperaturas entre Fahrenheit y Rankine
puede ser lograda mediante las ecuaciones:

𝑇[𝑅] = 𝑇[°𝐹] + 459,67 (13)

𝑇[°𝐹] = 𝑇[𝑅] − 459,67 (14)

De igual manera, ya que ambas escalas solamente se diferencian por el cero, los diferenciales de temperatura entre
ambas escalas son exactamente iguales

∆𝑇[°𝐹 ] = ∆𝑇 [𝑅 ] (15)

En conclusión, recuerde que para algunos sistemas y definiciones específicas de la temperatura, es posible obtener
una temperatura negativa. Un sistema con una temperatura negativa no es más frío que el Cero Absoluto, sino que
está más frío que el mismo sistema a la temperatura de referencia de la escala.

Las unidades de temperatura más usada corresponden con dos sistemas de medición: Absoluto y Relativo. Las
unidades Kelvin y Rankine, son absolutas, mientras que Celsius y Fahrenheit son relativas. El valor relativo del grado
Celsius es exactamente igual al valor Kelvin, la única diferencia está en el desfase entre escalas (el cero Celsius
corresponde con el punto de congelación del agua, mientras que el cero Kelvin corresponde con el valor teórico del
cero absoluto). Misma comparación es válida en relación con las unidades Fahrenheit y Rankine, ambas tienen el
mismo valor diferencial, pero el cero de la escala es distinto.

MECANISMOS DE TRANSFERENCIA DE CALOR

Según lo mencionado previamente, el calor tiende a moverse desde una región de alta temperatura a una región de
baja temperatura. Esta trasferencia térmica puede ocurrir mediante mecanismos de conducción y radiación. El término
convección se utiliza para describir los efectos combinados de la conducción y del flujo de fluido. En el pasado, la
convección se ha considerado como tercer mecanismo de transferencia de calor, pero en un sentido estricto, no lo es.
A pesar de esta precisión teórica, es muy común que en termografía infrarroja se hable de los tres mecanismos de
transferencia de calor: conducción, convección y radiación.

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CONDUCCIÓN DE CALOR

La conducción de calor es la transferencia del


calor a través de la materia que toma la forma
de una onda mecánica debido a colisiones
entre las partículas que forma el tejido de la
materia. La transferencia de calor siempre está
dirigida de una temperatura alta a una baja.
Las sustancias densas son usualmente mejores
conductores de calor. Los metales son
excelentes conductores.

La conducción es el mecanismo más común


de transferencia de calor en un sólido, un
líquido o un gas, aunque es mucho más Fig. 2. 5. Ley de Conducción de Fourier
eficiente en los sólidos, debido a que la
densidad de estos hace que los átomos y moléculas que los forman estén cerca unos de otros, aumentando la
probabilidad de colisiones. Son justamente las colisiones entre partículas, producidas por la excitación y movimiento
de las mismas debido al contenido de energía térmica del material, las que permiten que la energía se transfiera de
una partícula a otra, luego a un átomo vecino, y así sucesivamente.

En particular los sólidos metálicos son materiales altamente conductores del calor (como lo son de la electricidad). La
“sopa de electrones” de un sólido metálico conductor conduce casi toda la corriente de calor a través del sólido. Un
buen conductor eléctrico, tal como cobre, generalmente también conduce bien el calor.

El efecto de Peltier-Seebeck exhibe la propensión de electrones de conducir calor a través de un sólido eléctricamente
conductor. La termoelectricidad es causada por la relación entre los electrones, las corrientes del calor y las corrientes
eléctricas.

La ley de la conducción de calor, también se conoce como la Ley de Fourier, establece que la duración en tiempo en
que un flujo de calor Q atraviesa una losa (o una porción de un cable perfectamente aislado, como se muestra en la
figura 2.7) es proporcional al gradiente de temperatura en los extremos del material:

∙ ∙
𝑄̇ = (16)

En donde:

 𝑄̇ : Calor por unidad de tiempo, J/s o bien, Watts (Vatios)


 k: Conductividad térmica, W/(m*K)
 A: Área transversal perpendicular a la dirección del flujo de calor, m 2
 TALTA: Temperatura de la fuente de calor, (K, °C)
 TBAJA: Temperatura del sumidero de calor, (K, °C)

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 L: distancia de la conducción o espesor del material a través del que se conduce el calor, m
Tabla 2. 4. Conductividad
CONDUCTIVIDAD TÉRMICA térmica de algunos materiales
a 25ºC
En física, la conductividad térmica, k, es la propiedad de un material que
Conductividad
establece su capacidad para conducir calor.
Material
térmica (298K)
W/(m*K)
La conductividad térmica es la cantidad de calor, Q, transmitido a través de un Diamante 895-2300
grosor L, en una dirección perpendicular a una superficie A, debido a una Plata 429
gradiente de temperatura ΔT, bajo condiciones constantes y cuando el calor de Cobre 401
transferencia depende solo del gradiente de temperatura. Oro 317
Aluminio 237
En general, la conductividad térmica es análoga a la conductividad eléctrica; los Latón 120
metales son buenos conductores térmicos. Hay excepciones: la que más Platino 71,6
destaca es el diamante, el cual tiene una alta conductividad térmica, entre 1000 Hierro 80,2
y 2600 W·m-1·K-1, mientras su conductividad eléctrica es baja. Plomo 35,3
Cuarzo (273K) 6,8-12
La tabla siguiente fue compilada con información disponible en el CRC Vidrio 1,35
Handbook of Chemistry and Physics. Todos los valores consideran los materiales 0,04 (balsa) –
Madera 0,35 (fir)
a una temperatura controlada (298K), excepto cuando se indica.
Estereofón 0,033
Lana 0,04
La conductividad térmica cambia con la temperatura. Para la mayoría de los
Aerogel Silicon 0,017
materiales la conductividad decrece conforme la temperatura aumenta.
Aire (100 kPa) 0,0262
Agua 0,6062
Puesto que el diamante tiene tan alta conductividad térmica, y el diamante Hielo (273K) 2,2
natural azul aún mucho más, uno puede probar gemas para determinar si son Mercurio 8,514
diamantes genuinos usando un probador de conductancia térmica, uno de los
instrumentos del estudio de las gemas. Los diamantes de cualquier tamaño están notablemente frescos al tacto debido
a su alta conductividad térmica, quizás el origen del término “hielo”.
TÉRMINOS RELACIONADOS

El término opuesto a la conductividad térmica es la resistividad térmica, que se mide en kelvin-metro por vatio (K·m·
W-1).

Cuando se trata de una cantidad conocida de material (o sea un muestra específica de algún material), se habla de
conductancia térmica y su propiedad opuesta, resistencia térmica. Desafortunadamente hay muchas definiciones
diferentes para dichos términos. La Conductancia Térmica en muchos manuales se refiere a la facilidad de trasferir
calor por conducción de una capa de material por unidad de área. La difusividad térmica, en cambio, está relacionada
con la conducción de calor en 3 dimensiones. Es también una propiedad de la materia. Tablas usadas para el diseño
y la selección de materiales aislantes, contiene la información de conductancia y difusividad térmica para distintos
materiales, con este coeficiente, es posible calcular la transferencia de calor a través de capas de material o través de
estructuras tridimensionales

CONVECCIÓN

La convección es generalmente la forma dominante de traspaso térmico en líquidos y gases. Es un término usado para
caracterizar los efectos combinados del flujo de la conducción y del líquido. En la convección, la transferencia de calor
ocurre debido al movimiento de las porciones calientes o frías del líquido combinado con el traspaso térmico debido
a la conducción. Por ejemplo, cuando el agua se calienta en una estufa, el agua caliente del fondo del recipiente sube,
calentando el agua en la región superior del mismo. Dos tipos de convección se pueden distinguir comúnmente,

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convección libre, en la cual impulsión de las fuerzas de la gravedad y de la flotabilidad genera el movimiento del fluido,
y la convección forzada, donde se utiliza un ventilador, agitador, u otro medio para mover el líquido.

CONVECCIÓN LIBRE Y FORZADA

En la transferencia de calor, se hace una distinción


entre la convección libre o forzada.

La convección libre es aquella en la cual el


movimiento del fluido surge únicamente debido a
las diferencias de temperatura existentes dentro del
mismo.

Ejemplo: el aire caliente elevándose de la superficie


de un radiador.

La premisa básica detrás de la convección libre es


que la materia calentada se vuelve más boyante y se
“eleva”, mientras la materia más fría se “hunde”. La
convección libre ocurre en cualquier líquido o gas
Fig. 2. 8. Proceso de enfriamiento de un fluido debido a la
cuál se expande o contrae en respuesta de la
convección
temperatura cambiante cuando es expuesto a
múltiples temperaturas en un campo de
aceleración como la gravedad o la fuerza centrífuga. Los cambios locales en densidad resultan en fuerzas boyantes
que causan corrientes en los fluidos.

La convección forzada sucede cuando el movimiento del fluido es impuesto externamente (como por el uso de
bombas, ventiladores o incluso el viento). Ejemplo: un calentador impulsado por un ventilador, donde el ventilador
impulsa aire frío por un elemento de calentamiento, calentando el aire. Cuando una persona sopla en su comida para
enfriarla, el o ella está utilizando convección forzada.

CONVECCIÓN EN LA SUPERFICIE

En ambos ejemplos anteriores, un ingeniero


estaría a menudo interesado en la razón de
transferencia de calor desde la superficie “
fuente” de calor al medio del fluido. El flujo
local por convección de calor de un fluido
pasando sobre una superficie se expresa
como:

El coeficiente de película o coeficiente de


convección, representado habitualmente Fig. 2. 9. Convección de calor de una superficie sólida en un medio
como h, cuantifica la influencia de las fluido
propiedades del fluido, de la superficie y del
flujo cuando se produce transferencia de calor por convección.

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La transferencia de calor por convección se modela con la Ley del Enfriamiento de Newton:

En donde 𝑄̇ = ℎ ∙ 𝐴 ∙ (𝑇 − 𝑇 ) (13)

 𝑄̇ : Calor por unidad de tiempo, J/s o bien, Watts (Vatios)


 hc: Coeficiente de convección, W/(m2*K)
 A: Área transversal perpendicular a la dirección del flujo de calor, m 2
 TALTA: Temperatura de la fuente de calor (K, °C)
 TBAJA: Temperatura del sumidero de calor (K, °C)

El coeficiente de convección depende de múltiples parámetros relacionados con el flujo del fluido a través del cual se
da la convección:

 del tipo de convección (forzada o natural)


 del régimen del fluido (laminar o turbulento)
 de la velocidad del flujo
 de la viscosidad del fluido,
 de la densidad del fluido,
 de la conductividad térmica del fluido,
 del calor específico del fluido.
 del coeficiente de dilatación del fluido,
 de la forma de la superficie de intercambio
 de la rugosidad de la superficie de intercambio
 de su temperatura,
 de si el derrame es interior o exterior.

Las formas clásicas de estimarlo se basan en el empleo de correlaciones de números adimensionales (vid. número de
Nusselt), de manera que en general se dispone de una igualdad entre el número de Nusselt, que es proporcional al
coeficiente de convección, y una cierta expresión que involucra al número de Reynolds y al número de Prandtl en
convección forzada, y al de Prandtl y al número de Grashof en convección natural.

Otras formas de calcularlo se basarían en emplear modernos programas de elementos finitos o en resolver
las ecuaciones de Navier-Stokes, cosa en la práctica irrealizable. No forma parte de los objetivos de este curso
profundizar en el coeficiente de convección, ni del trabajo cotidiano del termógrafo lidiar con este problema. Sin
embargo, conceptualmente, la convección es un problema de mucho interés para el termógrafo ya que mediciones
usando cámaras térmicas en escenas en las que se presenta la convección, deben ser abordadas apropiadamente,
debido a la influencia de este fenómeno sobre las temperaturas de los elementos de la escena.

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LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON

La ley de enfriamiento de Newton establece que la razón de


pérdida de calor de un cuerpo es proporcional a la diferencia
de temperatura entre el cuerpo y sus alrededores. Esta forma
de establecer la pérdida de calor es, sin embargo, no muy
precisa. Una formulación más exacta requiere un análisis del
flujo de calor basado en la ecuación del calor en un medio no
homogéneo. La aplicación general de esta simplificación está
caracterizada por el número de Biot.

Sin embargo, resulta fácil derivar desde este principio el


decaimiento exponencial de temperatura de un cuerpo. Si T
es la temperatura de un cuerpo, entonces

Fig. 2. 6. Enfriamiento de una taza de café


𝑇(𝑡) = (𝑇 − 𝑇 ) ∙ 𝑒 +𝑇 (14)
La ecuación 14 expresa la evolución de la temperatura en el tiempo t, de una superficie sólida sujeta a enfriamiento
por convección. En esta ecuación T0 es la temperatura de la superficie en el instante inicial del proceso, Ta es la
temperatura del fluido que produce el enfriamiento convectivo. Una simple observación de la ecuación, indica que,
en un proceso de enfriamiento, conforme el tiempo transcurre, la temperatura T(t) de la superficie desciende
exponencialmente. Es decir, que, en los primeros instantes del proceso de enfriamiento, la temperatura ha debido
bajar considerablemente. En los instantes posteriores, el descenso de la temperatura se realiza a una menor velocidad
(observe la gráfica de la figura 2.10)

De las ecuaciones anteriores se desprenden las siguientes conclusiones:

 La tasa de variación de la temperatura es directamente proporcional a la diferencia de temperatura entre la


superficie y el ambiente
 La temperatura decrece de manera inversa exponencial en el tiempo a medida que el enfriamiento continúa.

La ley de enfriamiento de Newton, permite entre otras cosas,


hacer extrapolaciones o interpolaciones de la temperatura de
una superficie sometida a un proceso de enfriamiento y
reconstruir la condición térmica del sistema en todo momento
dentro del proceso. Un ejemplo de aplicación de este
conocimiento es la toma de imágenes térmicas de moldes
para el procesamiento del vidrio. Dado que la imagen no
puede ser tomada dentro del horno (condición de operación),
es necesario detener la línea de producción y extraer los
moldes del horno para presentarlos ante la cámara térmica.
Sin embargo, extraer los moldes y presentarlos ante la cámara
implica que el molde ya se ha enfriado al momento de hacer
la toma. La Ley de enfriamiento de Newton, permite extrapolar
Fig. 2. 7. Estudio térmico en moldes de envases de las mediciones y calcular la temperatura inicial del proceso de
vidrio enfriamiento, en el tiempo t=0.

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CONVECCIÓN ATMOSFÉRICA
En el caso de la atmósfera terrestre, la radiación solar calienta la superficie de la tierra, y este calor es luego transferido
al aire por convección. Cuando una capa de aire recibe suficiente radiación de la superficie de la tierra, se expande,
volviéndose menos denso y es empujado hacia arriba por el efecto boyante. Más frío, el aire pesado cae por debajo
del caliente y al calentarse se eleva. El aire caliente que se eleva se enfría conforme alcanza las altas y frías regiones de
la atmósfera y se vuelve más denso. Debido a que no puede caer a través del aire caliente que sube, se mueve a su
lado y entonces empieza a caer. Estas corrientes de convección causan las brisas locales, vientos, ciclones y tormentas
eléctricas, y a larga escala, produce la circulación atmosférica global.
Componentes de interés para el termógrafo, como es el caso de equipo eléctrico o mecánico, instalados a intemperie,
están sujetos continuamente a enfriamiento convectivo, por lo que el fenómeno de la convección es de mucho interés
para el termógrafo

COMPENSACIÓN POR EFECTOS DEL VIENTO – SISTEMAS ELÉCTRICOS

Durante mediciones en el exterior, el efecto de enfriamiento del viento debe ser tomado en cuenta. La Tabla siguiente
es una corrección hipotética que ha sido desarrollada, pero que no representa una regla. Por favor, nótese que está
siendo presentada únicamente como un asunto de discusión. Donde se hace la sugerencia que si el viento es superior
a las 17,9 MPH, las mediciones no se recomiendan, se refiere que en sitios como Hawai, EEUU, no se puede hacer la
medición porque el viento circula típicamente entre las 20 y 25 MPH todo el tiempo. Desde este punto de vista, si se
puede trabajar, identificar problemas y realizar mediciones, se debe notar que el viento tendrá efectos al enfriar los
objetos, que serán más calientes cuando el viento deje de soplar.

Una medición anormal en un viento con velocidad de 5 m/s (10 nudos), será aproximadamente el doble de alta a 1
m/s. Un exceso de temperatura medido a 8 m/s, será 2,5 veces mayor a 1 m/s. Normalmente, no es recomendado
efectuar inspecciones termográficas a más de 8m/s. Por supuesto, las mediciones de emergencia no se apegan a esta
regla. La siguiente tabla muestra el factor de corrección para vientos con velocidades entre 1 y 8 m/s.

El factor de corrección obtenido de esta tabla debe ser aplicado al diferencial de temperatura obtenido en la medición
mediante instrumentos de medición a distancia

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Tabla 2. 5. Factor de corrección debido al viento

Velocidad del viento


m/s mph Factor de corrección
<1 <2,24 1
2 4,48 1,36
3 6,72 1,64
4 8,96 1,86
5 11,2 2,06
6 13,4 2,23
7 15,7 2,4
8 17,9 2,5
9 (ó más) 20,1 MEDICIÓN NO
RECOMENDADA

(Sobrecalentamiento medido) x (factor de corrección) = (exceso de temperatura a 1 m/s)

RADIACIÓN

La radiación es otro de los mecanismos de trasferencia térmica. El traspaso térmico radiante es la única forma de
transferencia de calor que puede ocurrir en ausencia de cualquier forma de medio y por lo tanto, es el único
mecanismo de transferencia en el vacío. La radiación térmica es un resultado directo de la energía liberada debido a
los movimientos de átomos y de moléculas en un material. Ya que estos átomos y moléculas se componen de partículas
cargadas (protones y electrones), como resultado de estos movimientos se da la emisión de radiación
electromagnética, que lleva energía lejos de la superficie. Al mismo tiempo, la superficie es bombardeada
constantemente por la radiación de los alrededores, dando por resultado la transferencia de la energía a la superficie.
Puesto que la cantidad de radiación emitida aumenta con el aumento de temperatura, se da una transferencia neta de
energía desde temperaturas más altas a temperaturas más bajas.

Cerca de la temperatura ambiente (~300 K), la mayoría de los fotones emitidos (e implicados en traspaso térmico
radiante) se ubican en el espectro infrarrojo, pero ésta es de ninguna manera la única gama de frecuencia implicada
en la radiación. Las frecuencias emitidas se relacionan parcialmente con la radiación del cuerpo negro. Se requiere
un objetivo a una temperatura de cerca de 700 K, para transferir calor en el espectro visible o más allá. Siempre que
se emita y se absorba radiación en cualquier región del espectro electromagnético, se transfiere el calor. Este principio
se utiliza en hornos de microonda, el corte del láser, las telecomunicaciones, y muchas otras aplicaciones en ingeniería.

La trasferencia de calor radiante es el mecanismo de intercambio energético más importante para el estudio de la
Termografía infrarroja, ya que el dominio de sus conceptos más fundamentales ha permitido desarrollar tecnología
para la detección de calor a distancia.

La radiación es por mucho, el mecanismo de transferencia de calor más complejo, ya que se da a nivel atómico. La
teoría que sustenta su abordaje a nivel introductorio exige un tratamiento más en detalle, el cual se abordará en un
capítulo aparte.

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CAPITULO 3
INSTRUMENTACIÓN Y ADQUISICIÓN DE DATOS
DISPOSITIVOS DE MEDICIÓN DE TEMPERATURA

La temperatura de un cuerpo produce diversas manifestaciones en él que guardan estrecha relación con el valor de
esta. Determinando las magnitudes de estas manifestaciones con algún instrumento de medición podemos conocer
de manera indirecta el valor de la temperatura del cuerpo. Este instrumento se llama termómetro.

Los termómetros deben estar en la zona de medición el tiempo necesario para que alcancen el valor de la temperatura
a medir y su influencia en el medio debe ser lo suficientemente pequeña para que no cambien de manera notable esta
temperatura.

TERMÓMETROS

En general los termómetros pueden clasificarse en dos grupos:

 Termómetros de contacto; que son aquellos cuyo elemento sensor está en contacto íntimo o colocado
dentro del mismo ambiente que el cuerpo cuya temperatura se quiere conocer.
 Termómetros sin contacto; que funcionan midiendo algún parámetro a distancia del cuerpo.

TERMÓMETROS DE CONTACTO

Estos termómetros como lo indica su nombre determinan la temperatura a medir teniendo contacto con el cuerpo, o
colocados dentro del mismo ambiente donde está este. Lo común es que tengan un elemento sensor con alguna
propiedad variable con la temperatura y que esta variación se refleje en una escala graduada directamente en las
unidades correspondientes.

Aunque son muchos los elementos medibles que guardan relación con la temperatura, en la práctica los más utilizados
son:

 Midiendo la altura de la columna de un líquido dentro de un tubo capilar ( termómetros de columna).


 Midiendo la presión de un gas confinado a un recipiente cerrado. (termómetros a presión de gases).
 Midiendo la presión de vapor de un líquido confinado a un recipiente cerrado (termómetros a presión de
vapor de líquido).
 Midiendo la resistencia eléctrica de un conductor o semi-conductor (termómetros de termo resistencia, RTD
s, termistores).
 Utilizando la deformación de una lámina bimetálica (termómetros bimetálicos).
 Midiendo el voltaje generado por un termopar. (termopares)

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Figura 3.1. Dispositivos de Medición de Temperatura por contacto. De izquierda a derecha: bimetálico, termocupla, RTD, termistor,
termómetro de columna.

EQUIPOS DE MEDICIÓN SIN CONTACTO


RADIÓMETROS DE PUNTO

Además de las cámaras térmicas, existen otros instrumentos de medición de no contacto. El termómetro de radiación
conocido comúnmente, como un radiómetro de punto, o termómetro infrarrojo es un instrumento de medición de
radiación en un rango de longitud de onda que está calibrado con referencia a un Cuerpo Negro con temperatura
conocida y tiene la capacidad de calcular la medida de temperaturas de la energía irradiada del objetivo. Es, por
mucho, el dispositivo de medición de No-contacto más popular del mercado comercial e industrial.

También se les suele denominar termómetros láser si éste se


utiliza para ayudar en la medición marcando con el láser el punto
exacto donde se va a tomar la temperatura. También se les
denomina termómetros sin contacto haciendo referencia a la
capacidad del dispositivo para medir la temperatura a distancia y
sin necesidad de tocar el objeto físicamente. Al conocer la
cantidad de energía infrarroja emitida por el objeto y su
emisividad, la temperatura del objeto puede ser determinada.

Normalmente el aparato consta de una lente que permite captar


la emisividad infrarroja del objeto. La lente capta la cantidad de
energía infrarroja que emite el objeto y la pasa a un complejo
sistema que traduce la energía captada en señal eléctrica, la cual
se traduce numéricamente en temperatura en la pantalla del
termómetro. Si el termómetro es de una mínima calidad, el
aparato compensa con la temperatura ambiente la cantidad de
energía infrarroja captada para evitar errores en las mediciones

VENTAJAS: El sistema de la medición de temperatura utilizando


Figura 3.2. Termómetro Infrarrojo termómetros infrarrojos es cada vez más utilizado, no sólo por su
gran fiabilidad sino también por su rapidez (la temperatura se
obtiene en segundos) y la gran facilidad de uso, ya que permite la medición de temperatura a distancia e incluso a
muchos metros de donde se encuentra el objeto, o de objetos en movimiento.

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Los termómetros infrarrojos no sirven (o pueden dar problemas de medición) en las siguientes situaciones:

 Si hay cristales por el medio (o cualquier otro material transparente al ojo humano, pero sólido al paso de la
radiación infrarroja)
 Si el objeto es una superficie pulida, brillante o transparente

Los termómetros de infrarrojos varían mucho de calidad, potencia y precio en el mercado. La calidad viene marcada
esencialmente por la capacidad y precisión del aparato. Cuanto mayor es el rango de temperatura que abarca y mayor
el ratio óptico, mayor suele ser su calidad, y por lo tanto, su precio.

El radiómetro se compone de un cierto tipo de sistema de enfoque que dirige la energía de un blanco, a un detector
de lectura electrónica y digital. Como la mayoría de los objetos encontrados en vida real, no son radiadores de Cuerpo
Negro, se debe tener consideración a la emisividad, reflexión, la atenuación atmosférica y a la humedad relativa si se
requieren los cálculos exactos de la temperatura. Exactamente los mismos cuidados que con las cámaras térmicas.

El detector es generalmente un detector termal de cierto rango de longitud de onda que no requiere ningún
enfriamiento y puede ser producido económicamente. Los modelos industriales se tasan tan bajo como $199 para los
modelos que son muy básicos sin funciones controladas del usuario. Para la mayoría de los usos la exactitud y la
capacidad de repetición de estas unidades son aceptables.

La restricción más grande en el uso de estos dispositivos es el tamaño del punto de medición. El cociente del tamaño
del punto a la distancia, es muy a menudo el factor limitante en el uso de los radiómetros de punto. Los modelos varían
de un cociente de 1:12 hasta uno de 1:360. Cuando la consideración si su uso es conveniente, se debe prestar atención
a:

1. Emisividad del blanco


2. Tamaño del blanco vrs distancia
3. Estimado rango de temperatura
4. Precisión requerida
5. Condiciones atmosféricas
6. Puntos requeridos de medida

Al comprar un radiómetro de punto se debe prestar a las siguientes características del producto:

1. Uso de controles disponibles


a. Emisividad
b. Reflexión de fondo
c. Distancia
2. Tamaño del punto del cociente
3. Gama de temperaturas y longitud de onda
4. Capacidad de visión
5. Capacidad de almacenaje de información y señal de salida
6. Calibración de información y capacidad de rastreo

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Tabla 3 - 1. Especificaciones principales de un termómetro infrarrojo

Rango de Temperatura: Rango al cual alcanza a medir el termómetro, tanto por abajo como por arriba,
es decir, por ejemplo de -50ºC a +250ºC
Resolución: Dígitos (decimales) a que alcanza el termómetro.

Tiempo de respuesta: Tiempo que tarda desde que se mide hasta que se lee la temperatura en la
pantalla, por ejemplo, 1 segundo.

Precisión:
Grado de error medido en porcentaje o en ºC, por ejemplo, ±2% de lectura.

Ratio óptico o proporción Proporción distancia/tamaño del objeto, es decir, alcance el termómetro. Por
del objetivo y distancia: ejemplo, un ratio óptico de 3:1 significa que se puede medir con ese
termómetro un objeto de 1m2 a una distancia de 3m.
Es la calibración del termómetro para la captación de la emisividad de energía
infrarroja de los objetos. Normalmente todos vienen calibrados por defecto a
Emisividad: 0.95 ya que la mayoría de objetos cotidianos no reflectantes emite cerca de
ese rango de emisividad. Existen tablas de emisividad según qué material o
color esté hecho el objeto, con el fin de que el usuario pueda ajustar de forma
más precisa esa calibración

TEMPERATURAS: Las temperaturas que pueden llegar a medir estos dispositivos pueden alcanzar hasta los 1500ºC
y por debajo, hasta unos -50ºC. A nivel de distancia, con un buen termómetro infrarrojo puedes medir incluso la
temperatura de las nubes.

PRECIOS: Los precios de venta al público oscilan entre los 30 euros y los 300 euros o más dependiendo del modelo.

TECNOLOGÍA: La última tecnología de termómetros por infrarrojos nos lleva a hablar de termómetros infrarrojos
con USB incorporado, es decir, que mediante radiofrecuencia y
mientras se realizan las mediciones, el aparato puede ir
transfiriendo los datos al ordenador directamente o almacenarlos
en un dispositivo USB.

OPERACIÓN DE UN TERMÓMETRO INFRARROJO

Aunque el termómetro infrarrojo es actualmente un instrumento


muy popular, es probablemente uno de los más incomprendidos
en términos de la operación necesaria para obtener lecturas
confiables. Al igual que las cámaras térmicas, como se verá más
adelante, uno de los conceptos más relevantes de la operación de
dispositivos sin contacto es el concepto de campo visual. Aquí,
este concepto aplicado a los termómetros infrarrojos, da lugar al
término “spot size” o “tamaño del punto de medición”. La manera
adecuada de obtener una medición es apuntar al objeto de
interés lo suficientemente cerca como para que el tamaño
completo de la región de la que se desea la temperatura, esté Figura 3 .2. Tamaño del Punto de Medición de un
dentro del tamaño del punto de medición del termómetro, a esa termómetro infrarrojo
distancia específica. El tamaño del punto de medición varia con la
distancia, normalmente entre más lejos, el tamaño del punto de medición del termómetro es más grande, y viceversa.
Todos los termómetros tienen en su manual de operación, o al menos, en una etiqueta en su carcasa, alguna indicación

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relacionada con el tamaño del punto de medición. Para obtener mediciones confiables, el operador debe asegurarse
de que el objeto sea más pequeño que el tamaño del punto de medición a esa distancia específica.

PIRÓMETRO OPTICO

Los pirómetros ópticos se emplean para medir


temperaturas de objetos sólidos que superan los
700ºC. A esas temperaturas los objetos sólidos irradian
suficiente energía en la zona visible para permitir la
medición óptica a partir del llamado fenómeno del
color de incandescencia. El color con el que brilla un
objeto caliente varía con la temperatura desde el rojo
oscuro al amarillo y llega casi al blanco a unos 1300º C.
Este tipo de pirómetros utilizan un método de
comparación como base de operación. En general,
una temperatura de referencia es proporcionada en
forma de un filamento de lámpara eléctricamente
calentada, y la medición de temperatura es obtenida
Figura 3.3. Esquemático de operación de un pirómetro óptico comparando de manera óptica la radiación visual del
filamento contra la de la fuente de calor a medir. En
principio, la radiación de una de las fuentes, como la ve el observador, es ajustada hasta coincidir con la radiación de
la otra fuente. Existen dos métodos: 1) La corriente a través del filamento es controlada eléctricamente mediante un
ajuste de resistencia, o 2) la radiación aceptada por el pirómetro de la fuente desconocida es ajustada ópticamente
mediante algún aparato absorbente como un filtro polarizante. En ambos casos el ajuste es requerido para la lectura
de la temperatura.

SISTEMAS DE IMÁGENES TÉRMICAS

Para nuestras consideraciones, podemos categorizarlos de diferentes formas. Pueden ser categorizados por longitud
de onda, tipo de detector, por sistema de enfriamiento o por el método de generación. También pueden ser
subdivididos en sistemas de imágenes térmicas (Imagers) y sistemas de imágenes radiométricas

SISTEMAS DE IMÁGENES TÉRMICAS NO


RADIOMÉTRICAS (IMAGERS)

Son sistemas que no tienen posibilidades de medición de


temperatura. Son utilizados principalmente en aplicaciones como
protección contra incendios, rescate, inspecciones en techos planos,
algunas aplicaciones electrónicas, etc. La principal consideración al
evaluar un sistema de adquisición de imágenes térmicas es, por
supuesto, la calidad de la imagen. Esto implica factores como Figura 3 .4. Imagen obtenida por un
resolución espacial, diferencial de temperatura equivalente en ruido, Imagen
Menor diferencial posible de temperatura resoluble. Muchos otros
factores como facilidad de operación, portabilidad, durabilidad, servicio, soporte y garantía deben ser tomados en
cuenta. Para la mayoría de las aplicaciones de mantenimiento predictivo estos instrumentos no se ajustan debido a su
incapacidad para medir temperatura.

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SISTEMAS DE IMÁGENES RADIOMÉTRICAS

Son sistemas infrarrojos que tienen la habilidad de medir energía radiante que incide en el detector desde el área en
el campo visual. Con la asistencia de computadores las temperaturas pueden ser calculadas en la imagen.

Desde el inicio del desarrollo de elementos de transducción de calor en señales eléctricas, han existido diversos tipos
de dispositivos para generar imágenes de la emisión radiante de una escena.

 Sistemas de escaneo opto-mecánicos: Ellos usan el movimiento de prismas y espejos para escanear el campo
visual y producir una imagen
 Vidicons Piroeléctricos: Sistemas que utilizan un principio muy similar al te los antiguos televisores, para
generar una imagen.
 FPA (Focal Plane Array): No contiene un solo elemento de detección sino una matriz de muchos de ellos cada
uno midiendo una pequeña región del campo visual de la lente de la cámara. A partir sobre todo del año
2000 esta ha sido la tecnología en la que más se ha invertido y la que más se ha desarrollado, logran una nueva
generación de detectores con menor incertidumbre y sensibilidad. El alcance de este curso estará centrado
principalmente en este tipo de tecnología de detección.

La nueva generación de instrumentos infrarrojos en el mercado hoy por hoy, son las matrices focales planas (focal
plane array FPA) Estos sistemas escanean constantemente la escena. Algunos sistemas tienen un sistema que permite
la toma rápida de imágenes, en el orden de 1/400 seg. en el caso de algunos sistemas de investigación y desarrollo.

Los FPA tienen alta resolución: 65,536 (256X256) elementos, o 76,800 (320 X 240) elementos, o incluso mayor. Algunos
modelos de investigación tienen 262,144 (512X512) elementos produciendo una imagen de una resolución
increíblemente alta.

Estas matrices consisten de ya sea detectores de fotones enfriados como detectores térmicos no enfriados. Los
sistemas enfriados de onda corta utilizan detectores enfriados hasta -196 ºC. La mayoría de los sistemas enfriados hoy
en el mercado utilizan helio. El gas es comprimido y después expandido y de esta forma enfriar el elemento. El tiempo
de vida típico para estos elementos es de aproximadamente 3-5 años. En ese tiempo necesitarán ser reparados o
remplazados. Estos sistemas enfriados operan en la región de onda corta entre aproximadamente 3.5 – 5 micrones.

Los detectores FPA usan ya sea el efecto bolométrico o bien el ferroeléctrico. El efecto bolométrico es un cambio en
la resistencia eléctrica del elemento debido a cambios de temperatura producidos por la absorción de la radiación
infrarroja incidida. Aunque estos sistemas son etiquetados como no enfriados, ellos deben tener algún tipo de
estabilización térmica en orden a mantener exactitud y repetibilidad. Algunos usan un estabilizador termoeléctrico,
el cual permite al sistema no tener partes movibles.

Estos sistemas no enfriados operan en la región de onda larga entre los 7-13 micrones.

Excepto por las diferencias en el ancho de banda en el que trabajan, ambos sistemas manejan rangos de temperatura
de -20ºC a 2000ºC con el uso de filtros especiales. Al considerar cual sistema es mejor para su aplicación, se debe
tomar en cuenta el ancho de banda de operación.

Todos los nuevos sistemas disponibles son de 14 bit. Esta característica permite al usuario almacenar todos los
incrementos en el rango dinámico del sistema. Los más viejos trabajaban en 8 bit, y solamente permitían el
almacenamiento de 256 incrementos del rango dinámico. Esto es muy importante cuando se consideran ediciones
post-proceso.

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TIPOS DE DETECTORES

Las cámaras termográficas se pueden dividir ampliamente en dos tipos: ésos con los detectores infrarrojos refrigerados
y los detectores no enfriados.

DETECTORES INFRARROJOS REFRIGERADOS

Los detectores refrigerados se contienen típicamente en una carcasa sellada al vacío y enfriada criogénicamente. Esto
aumenta grandemente su sensibilidad puesto que sus propias temperaturas son mucho más bajas que la de los
objetos de los cuales deben detectar la radiación. La gama de temperaturas de refrigeración va a partir del 70 K a 110
K, 80 K que son los más comunes. Sin refrigerar, estos sensores (que detectan y convierten la luz muy similar a como
las cámaras fotográficas digitales comunes, pero se hacen de otros materiales) se cegarían por su propia radiación. Las
desventajas de cámaras infrarrojas refrigeradas son que son costosas de producir y funcionar. La refrigeración significa
un consumo de energía y tiempo. La cámara termográfica puede necesitar varios minutos enfriándose antes de que
pueda comenzar a trabajar. Aunque los componentes para bajar la temperatura y la presión hacen las cámaras
infrarrojas generalmente abultadas y costosas, las cámaras refrigeradas proporcionan la calidad superior de la imagen
comparada a las no-enfriadas.

Los materiales usados para la detección infrarroja incluyen una amplia gama de semiconductores. Ejemplos:
 Indio-Antimonio
 Arseniuro de indio
 Sulfuro de plomo
 Selenuro de plomo

DETECTORES INFRARROJOS NO REFRIGERADOS

Las cámaras termales sin enfriar utilizan sensores que funcionan a temperatura ambiente. Los detectores no-enfriados
modernos usan sensores que funcionan por el cambio de la resistencia en el voltaje o la corriente cuando son
calentados por la radiación infrarroja. Estos cambios después se miden y se comparan a los valores en la temperatura
de funcionamiento del sensor. Los sensores infrarrojos sin enfriar se pueden estabilizar a una temperatura de
funcionamiento para reducir ruido de la imagen, pero no son enfriados a bajas temperaturas y no requieren
refrigeradores criogénicos abultados, y costosos. Esto hace a las cámaras infrarrojas más pequeñas y menos costosas.
Sin embargo, su resolución y calidad de la imagen tienden a ser más bajas que la de los detectores refrigerados. Esto
es debido a la diferencia en sus procesos de la fabricación, aún limitados por tecnología disponible.

Los detectores no-enfriados se basan sobre todo en los materiales o la tecnología piro eléctrica del micro bolómetro.

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ARREGLO FOCAL PLANO MICROBOLÓMETRO

A mediados de los años ochenta en el centro de investigación de


Honeywell bajo contrato clasificado se comenzó el desarrollo de
una nueva clase de sensores infrarrojos. Hasta este tiempo los
sensores infrarrojos eran dispositivos detectores de fotones de
energía infrarroja que los convertía en electrones. Los detectores
de fotones funcionan típicamente a temperaturas muy frías y
necesitaban unidades de refrigeración criogénicas costosas para
alcanzar temperaturas de -200 C. Una vez que nuevos sistemas de
sensores de fotón fueron desarrollados para que operaran a
temperaturas superiores, esos sistemas solamente obtenían
respuesta espectral en la región de onda corta y media del espectro
infrarrojo. La milicia de los E.E.U.U. determinó que para la mayoría
de los usos de visión nocturna se prefería la región de longitud de
onda comprendida entre 7-14 micrones.
Figura 3. 5. Imagen magnificada de un arreglo
La detección de la temperatura que usa un bolómetro es una focal plano microbolométrico
técnica bien-entendida y es la base de un nuevo diseño que utiliza
un elemento de silicio llamado MEMS o sistema micro-electro-mecánico-sistemas. Comenzando con una oblea de
silicio, la circuitería multiplexora CMOS es fabricado por una fundidora comercial de silicio. La fundición infrarroja del
detector entonces deposita capas sucesivas de nitruro de silicio y de dióxido del silicio para fabricar una estructura de
puente de solamente 50 micrones. Una capa del silicio amorfo o de óxido de vanadio se utiliza para formar un resistor
de película fina sobre la superficie de la cubierta del puente. Patas delgadas integrales son liberadas de las capas
sucesivas SiO2, lo cual provee, soporte estructural al detector y contacto eléctrico entre el multiplexor CMOS y el
resistor de película delgada depositado en la cubierta del puente. Una vez que todas las capas necesarias para
construir la estructura compleja de un píxel han sido depositadas, un gas es usado para disolver los materiales de
sacrificio y queda lista la estructura. El elemento es ahora probado y empacado al vacío.

Es difícil de imaginar cuan poca masa tiene un elemento de estos. Como el detector absorbe la energía fotónica, su
superficie se calienta proporcional a la radiación incidente sobre ella. Un voltaje o una corriente se original y se
muestrea la señal. El dispositivo es tan sensible a variaciones de temperatura como 50 mK de cambio en un objeto es
suficiente para crear una imagen. Las señales son procesadas por circuitos integrados y crean una imagen por el
procesamiento de la señal.

El funcionamiento de un microbolómetro es determinado por 5 consideraciones de diseño:


1. Ruido de la lectura. Los dispositivos CMOS exhiben un cierto nivel del ruido y es un factor que afecta en forma
significativa al funcionamiento del dispositivo.
2. El coeficiente térmico de resistencia (TCR), que es una medida del cambio en resistencia en función de cambio
de temperatura.
3. Aislamiento térmico del dispositivo activo del substrato
4. El nivel del vacío en el paquete sellado del detector. Esto elimina la transferencia convectiva de la energía entre
los píxeles.
5. Constante de tiempo del detector. Aunque el detector debe ser aislado térmicamente, debe poder transferir
una cierta energía al substrato de modo que el dispositivo no se caliente debido a la radiación constante que
incide sobre él. La mayoría de los diseños intentan optimizar la constante de tiempo para proporcionar alta
sensibilidad y tiempo de integración de aproximadamente 10 milisegundos.

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SELECCIONANDO UNA CÁMARA INFRARROJA PARA SUS NECESIDADES

La selección de cual instrumento debe ser comprado puede ser muy complicado si no se tiene un enfoque objetivo.
Muchas veces la presión de la gerencia o de los vendedores puede sesgar sus alternativas y producir una decisión
fallida. La mejor manera de evaluar la compra de un instrumento es utilizar una matriz, que le permita objetivamente
calificar cada instrumento basado en parámetros y sus necesidades.

El primer paso en este proceso es definir sus necesidades de aplicación y decidir si hay algún área a la cual debe darse
un mayor peso. Por ejemplo si el usuario debe estar constantemente escalando, subiendo y bajando escalas, la
portabilidad del sistema y su peso deben ser priorizados. Contrario a lo que la mayoría de los vendedores argumentan
tanto cámaras de onda corta y onda larga funcionan para la mayoría de las aplicaciones.

En la matriz de decisión, consideraciones menores pueden tener notas 0-3, intermedias un grado de 0-6, y aspectos
críticos un posible grado de 0-10. Este sistema de calificación permite que los aspectos más críticos sean tomados con
mayor peso en la decisión de la compra de su equipo.

La matriz de decisión puede tener un número de ítems dependiendo de las aplicaciones que deben ser consideradas.
Escoger el instrumento apropiado puede afectar el éxito de su programa de muchas formas. Aspectos como servicio,
durabilidad y soporte pueden ser evaluados mediante llamadas a usuarios de esos equipos.

Es importante considerar también el aporte de soporte técnico post venta que el proveedor del equipo es capaz de
hacer. Siempre será mejor adquirir instrumentación desde un proveedor con capacidad técnica para asesorar no solo
en la operación del instrumento sino que además sea capaz de brindar consejería sobre la cómo sacar el máximo
provecho del equipo en el contexto operativo de la planta. Otro aspecto deseable es que el proveedor tenga la
capacidad de brindar la debida garantía así como servicios de calibración, upgrade y reparación.

En cuanto a la expansión de funciones de la cámara, siempre es deseable que desde la inversión inicial se establezca
una proyección de cuales posibles nuevos alcances o aplicaciones se desean a futuro. Un ejemplo claro de esto es la
posibilidad de adquirir un lente telescópico. Algunas cámaras tienen la posibilidad de aceptar un lente telescópico,
mientras que otras no. Por lo que es deseable que desde la inversión inicial se considere esta característica y se
desechen en el estudio de las propuestas aquellas que no cumplan con este requerimiento. Este tipo de
consideraciones permiten garantizar a la empresa el mínimo gasto en materia de instrumentación en el tiempo, aún
cuando, para lograrlo la inversión inicial puede ser un poco mayor.

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Fabricante: ______________________________________________

Modelo:___________________________________________________

ITEM Specification Weight Grade Ass. Conf.


Exactitud
Baterías
Controles
Ergonomía
Filtros
Foco
IFOV
Calidad Imagen
Almacenamiento
Mantenimiento
Medición
Menues
MRTD
NETD
Operación
Portabilidad
Precio
Servicio
Software
Soporte técnico
Rango Temp
Garantía
Longitud de
onda
Peso
Zoom
Impresiones sobre la demostración de la cámara

Figura 3. 6. Matriz de calificación de propuestas de Cámara Térmica

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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS BASICAS DE UNA CÁMARA TÉRMICA


RESOLUCIÓN ESPACIAL: TAMAÑO DEL DETECTOR INFRARROJO

Las cámaras termográficas de hoy se basan en un arreglo de detectores infrarrojos de dos dimensiones que se llaman
típicamente Microbolómetro de Arreglo Focal Plano (FPA por sus siglas en inglés). Vienen en diversos tamaños, 160
x120, 320 x 240, 640 x 480, etc. Cada arreglo es una matriz de elementos individuales de detección IR que componen
el detector infrarrojo de la cámara. Es simple decir que entre más píxeles, mejor será la resolución de la cámara. Pero
lo que usted debe recordar es, cuál es el FOV de la lente y el IFOV del conjunto cuando lo coloca en el blanco que
usted está intentando proyectar y medir, esto definirá cuáles son sus requisitos para una buena resolución. Es
importante recordar, por lo tanto, que el tamaño del detector es solamente una parte de la información necesaria para
determinar la resolución espacial de la cámara.

El tamaño del detector está dado en un formato de dos valores que representan, el número de columnas x el número
de filas de elementos en la matriz del detector. Cada elemento de medición es sensible a la cantidad de radiación
que recibe (gracias al lente de la cámara). Debido a su principio de medición, la respuesta de salida de cada elemento
de medición es una señal eléctrica proporcional a la cantidad de radiación a la que se expuso. Esta señal es
muestreada, digitalizada y procesada para desplegar en la pantalla de la cámara un pixel (en una posición
correspondiente con la posición del elemento de medición en la matriz) con un color que representa la cantidad de
radiación medida, acorde con una escala de colores seleccionable por el usuario. En consecuencia, y siempre y cuando
no se utilicen algoritmos de interpolación, la imagen desplegada al final del proceso, contendrá tantos pixeles como
elementos de medición tiene el detector de la cámara. Por ejemplo, una cámara con un detector de 320 x 240
elementos de medición, genera una imagen que contiene 320 x 240 pixeles (en total 76800 pixeles en la imagen). Es
debido a esta correspondencia que suele decirse “detector de 320x240 pixeles”, citando el ejemplo anterior.

La cantidad de pixeles en la imagen afecta la resolución espacial de la cámara. Se suele definir la resolución espacial
como “la capacidad de la cámara para distinguir objetos pequeños a largas distancias”. Por supuesto, esto es una
manera superficial de definir la resolución espacial, pero es suficiente para entender lo importante que es esta
característica en la cámara. Así, entre más pixeles tenga la imagen, se tendrá mayor capacidad de distinguir objetos
pequeños, en dependencia de la distancia a la que fue hecha la toma. Menos pixeles, implica menor capacidad de
resolver un objeto más pequeño. No es difícil notar que estrictamente hablando, un termógrafo tiene alguna
posibilidad de distinguir un objeto pequeño en la imagen, siempre y cuando el objeto (en la imagen) sea más grande
que un pixel. Se discutirá esta consecuencia más adelante, con el concepto de IFOV.

A pesar de que se ha discutido que detector de gran tamaño es deseable porque permite mejorar la resolución
espacial de la cámara, esto no es siempre así. Fundamentalmente por razones de costo. Detectores más grandes son
detectores mucho más caros. La razón de esto es que para insertar un detector de gran tamaño en una cámara, sin
hacer que sus dimensiones sean mayores que lo que el público espera, cada elemento del detector debe fabricarse
en tamaños mucho más pequeños, de manera que las dimensiones totales del arreglo sean tales que quepan en una
cámara del tamaño deseado. La manufactura de estos elementos costosos en tamaños micrométricos es
extremadamente cara. Esto impone costos mayores en el equipo térmico. Un adecuado balance entre costo y
requerimiento técnico siempre debe estar en la mira del termógrafo que recomienda técnicamente una inversión. No
es adecuado invertir en una característica que no se va a aprovechar.

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RESOLUCIÓN ESPACIAL: CAMPO VISUAL (FOV)

El campo visual es el área horizontal y vertical que se ve a través de su cámara termográfica. Es definido por la lente
que tiene su cámara, generalmente en grados horizontalmente y verticalmente. Establecerá cuanta área podrá ver en
una distancia específica.

Es importante saber cuál es el campo visual del lente de las cámaras termográficas de modo de que usted pueda
emparejar la lente correctamente. Tener la lente incorrecta puede significar que las imágenes y las medidas de la
temperatura que usted está consiguiendo sean totalmente incorrectas.

RESOLUCIÓN ESPACIAL: CAMPO VISUAL INSTANTÁNEO (IFOV)

El campo visual instantáneo es el campo visual de un detector de un píxel. Es considerablemente más pequeño que el
FOV del lente. IFOV se mide generalmente en "mili-radianes" o (un milésimo de un radián. Un radián es la medida de
un ángulo central de un arco igual en longitud al radio: igual a 57.2958°). El tamaño del IFOV es muy importante porque
define exactamente cual cantidad de detalle del blanco puede percibir, y a qué grado de exactitud usted puede hacer
una medida de la temperatura.

El IFOV es una especificación de mucha importancia en las cámaras térmicas ya que permite al termógrafo dimensionar
la capacidad de la cámara de detectar objetos pequeños a largas distancias. El IFOV es resultado de la combinación
del desempeño del campo visual del lente y la cantidad de elementos de medición del detector infrarrojo. La siguiente
formula permite comprender la relación entre estas dos variables y su efecto en el IFOV:

𝐼𝐹𝑂𝑉 = (1)
# ó

Ejemplo:

Una cámara tiene un lente con un FOV de 24°X18°, y un detector de 320X240 pixeles. Calcule el campo visual
instantáneo de la cámara.

Solución: Calcular el IFOV puede ser logrado de dos formas distintas. Nótese que la información del FOV y la
información del detector está dada en términos de dos dimensiones, horizontal y vertical. (por lo general, el primer
valor reportado es la dimensión horizontal). Es decir, el HFOV es de 24° (Campo Visual Horizontal) y el VFOV es de 18
° (Campo Visual Vertical). Así mismo, hay 320 columnas (horizontal) y 240 filas (vertical) de micro-detectores, en el
arreglo focal plano. El IFOV puede ser calculado usando los valores en la horizontal o bien, los valores en la vertical.

24°
𝐻𝐼𝐹𝑂𝑉 = = 0,075°
320

La unidad de medida que se estila para expresar el IFOV es miliradianes, por lo que se debe convertir las unidades
para obtener:

2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1000 𝑚𝑟𝑎𝑑


0,075° ∙ ∙ = 1,3 𝑚𝑟𝑎𝑑
360° 1𝑟𝑎𝑑

Si se hiciese el cálculo con los datos en la vertical el resultado debería ser el mismo:

18°
𝑉𝐼𝐹𝑂𝑉 = = 0,075° = 1,3 𝑚𝑟𝑎𝑑
240

El IFOV de la cámara térmica que se está analizando es de 1,3 mrad.

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La importancia de conocer el IFOV del equipo térmico que se pretender utilizar en una inspección, radica entre otras
razones, en poder cuantificar cual es la capacidad de ese equipo para detectar un objeto de determinado tamaño a
cierta distancia. Estas tres variables: tamaño del objeto por medir, distancia de la medición y resolución espacial del
equipo de detección, están relacionadas por la siguiente formula:

∅ = 𝐼𝐹𝑂𝑉 ∙ 𝐷 (2)

En donde:

 ∅: Tamaño del objeto por medir (mm)


 IFOV: Campo visual instantáneo (mrad)
 D: Distancia de la medición (m)

Note que las unidades en la formula son tales que ella es consistente dimensionalmente. La distancia de la medición
es medida en metros, mientras que el tamaño del objeto (que también es una distancia) está medida en mm.

Ejemplo:

La cámara térmica del ejemplo anterior debe ser utilizada para una medición de líneas de transmisión, en la que un
empalme debe inspeccionarse a una distancia de 15m. Calcule el tamaño más pequeño de un elemento con anomalía
térmica que puede ser detectado a esta distancia.

Solución:

A partir de los datos del problema:

 IFOV= 1,3 mrad


 D= 15 m

Usando la ecuación (2) se obtiene: ∅ = 1,3 𝑚𝑟𝑎𝑑 ∙ 15 𝑚 = 19,5 𝑚𝑚

Comentarios sobre el ejemplo anterior:

A esa distancia, usando la cámara del ejemplo # 1, es posible detectar un objeto caliente con un diámetro de 19,5 mm.
Si el empalme que se desea inspeccionar es más pequeño que esa dimensión, si en efecto hay una anomalía térmica,
no será posible detectarla en la imagen ya que a esa distancia el objeto tendría un tamaño inferior a un pixel (siendo
el pixel la mínima unidad gráfica de una imagen digital). En efecto, para que sea posible detectar un punto caliente,
el componente anómalo, debe tener un diámetro igual o mayor a 19,5 mm medido a una distancia de 15 m. Si el
objeto es más pequeño hay dos soluciones: acortar la distancia de la medición, o bien, utilizar otro equipo térmico
infrarrojo con mayor resolución espacial, es decir, un IFOV más pequeño.

En la práctica, sin embargo, es necesario diferenciar entre detectar una anomalía térmica y medir su temperatura. La
ecuación (2) es aplicable teóricamente para definir una tamaño mínimo o distancia máxima dado un cierto IFOV. Sin
embargo, en la práctica, si se requiere medir la temperatura con cierta certeza, los valores obtenidos con esta ecuación
no pueden ser usados. Algunos autores recomiendan castigar esta ecuación por un factor de 3 o 4, para obtener
aproximaciones adecuadas, en caso de medición de temperatura.

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LENTES OPCIONALES

Muchas cámaras termográficas IR vienen con las opciones para lentes adicionales. Algunos requieren remover la lente
básica que viene con la cámara IR, y en otras la lente forma parte básica de la cámara. A diferencia de las cámaras
fotográficas típicas que utilizan el cristal como lente óptico, el material IR de la lente se compone típicamente del
germanio o de silicio, que han sido cubiertos para aumentar su transparencia en las longitudes de onda IR. Uno de los
costos más grandes en la fabricación de cámaras IR está en el costo de los lentes, y por lo tanto se debe tener cuidado
extremo al manejarlas. Un típico lente para una cámara termográfica IR puede costar a partir los $3.000.00 a $15.000.00
cada uno.

Saber las limitaciones del lente de su cámara es muy importante. Saber cuál es el mínimo y máximo de la distancia
focal a un objeto, cuáles es el FOV, y qué efecto tendrá en su IFOV todo afecta la elección del lente/las lentes que se
deba usar. Recuerde que hay una diferencia grande entre usar la ampliación electrónica del "zoom" en su cámara,
contra la de usar la lente de telefoto.

En general, pueden usarse los siguientes térmicos para designar las distintas lentes que de forma opcional ciertas
cámaras térmicas pueden usar:

LENTE ESTÁNDAR

Es el lente con el que por defecto el fabricante suministra una cámara térmica a un usuario. El campo visual de un lente
estándar por lo general es de entre 20° y 30° en su dimensión horizontal.

LENTE GRAN ANGULAR

Tiene un campo visual más amplio que un lente estándar (superior a los 30°) Con esto se logra abarcar más área dentro
de una imagen térmica. Esto podría ser útil en aquellos casos en los que se desea investigar objetos de tamaños
relativamente grandes a distancias relativamente cortas. Ejemplo: Inspección de aislamiento en calderas o edificios.

LENTE TELEOBJETIVO

Tiene un campo visual, más reducido que el lente estándar (inferior a 16°). Con esto se logra un efecto de close up
(acercamiento) con relación al campo visual de un lente estándar. El uso de un lente tele-objetivo tiene el mismo efecto
de acercarse al hacer la toma, lo cual implica una medición de temperatura más exacta. Ejemplos: inspecciones a
intemperie (subestaciones, líneas de transmisión)

Debe tenerse muy en cuenta, que el efecto de usar un lente teleobjetivo en caso de mediciones a distancia, no es el
mismo que usar un zoom electrónico. El zoom es un post-procesamiento de la imagen que permite incrementar el
tamaño de los pixeles, produciendo un efecto similar a acortar la distancia de la toma. Sin embargo, la información
térmica contenida en los pixeles sigue siendo la misma, por lo en relación con medición de temperatura, no tiene
ningún efecto de incrementar la certeza de la medición. A largas distancias, es mandatorio el uso de un lente
teleobjetivo si se quiere reducir el error de la medición.

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Figura 3. 7. Izquierda: imagen con un campo visual de 16°x22°. Centro: zoom electrónico sobre la anomalía. Derecha: Nueva
imagen tomada con un teleobjetivo de 8°x6°

Tip: Al limpiar su lente es muy importante tener mucho cuidado con la capa antireflectiva IR en la superficie de la lente.
Es muy fácil rallar la capa cuando se trata de limpiar. Es mejor utilizar algodón (del que se compra en cajas en cajas y
viene enrollado en papel), y una solución suave de detergente y agua. Nunca restriegue la lente, en lugar de eso, debe
lavar la lente con el algodón y la solución de detergente y agua para ablandar y quitar la suciedad. Después lave de
nuevo con algodón y agua. Cuando está ubicado en un ambiente lleno de suciedad es recomendable proteger su
lente con un pedazo de la película de polietileno, o una bolsa plástica, o de basura, puesto que son semi-transparentes
a IR. De esta manera usted evitará que el lente se ensucie. (nota: pueda ser que tenga que volver a calibrar las medidas
para acomodar la atenuación de la bolsa plástico a través de la cual usted está intentando tomar las medidas).

LENTE TELEFOTO VRS ZOOM (AMPLIACIÓN ELECTRÓNICA)

Cuando usted va a utilizar, por ejemplo un detector de 320 x 240, con un lente de 20 grados FOV, entonces usted
debe dividir el horizontal FOV a 320 pixeles individuales. Si usted está en una distancia de 75 pies, entonces cada píxel
está siendo en un promedio un área de 1 pulgada. Si usted utiliza la función del "zoom" en su cámara, entonces muestra
electrónicamente el píxel, haciéndolo parecer más grande, pero realmente no aumenta su resolución, solamente
amplia la imagen.

En contraste si usted debe cambiar la lente a una grado de 10 FOV, debe dividir entonces usted debe dividir esos 10
grados 320 píxeles, que igualarían un IFOV de ½ pulgada, o dando por resultado una mejor resolución del blanco.

Cuando sea posible, es importante si usted desea conseguir la mejor resolución de comenzar con el mayor tamaño de
detector que usted pueda razonablemente usar, emparejado con la lente correcta para la distancia que usted trabajará
en su aplicación específica, de manera que su FOV e IFOV será optimizada tanto como sea posible para el blanco que
usted está intentando medir.

RANGO DINÁMICO

Se conoce como rango dinámico a la cantidad de datos de radiación que una imagen puede albergar habiendo
definido un rango de temperatura específico. Por ejemplo, la imagen obtenida a partir de un sistema compuesto por
elementos con temperaturas sumamente parecidas no revelará diferencias en los colores de la imagen a menos que
el rango de temperaturas sea lo suficientemente estrecho como para que cada “división” de la escala sea lo
suficientemente pequeña como para revelar las pequeñas diferencias existentes entre los elementos.

El rango dinámico de una cámara está normalmente reportado en términos cantidad de bits. Hasta hace algunos años
cámaras de 8 bits eran muy comunes. 8 bits significa que la escala de temperatura será dividida en 2 8 divisiones (o

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sea, 256 divisiones). En tal caso, si el operador selecciona un rango de temperatura de 40 ºC, esto quiere decir que la
cámara tendrá disponibles 256 divisiones para ese rango de temperatura, dando como resultado que cada división
puede diferenciar temperaturas cada 0.15 ºC. Actualmente las cámaras más modernas comúnmente tienen
rangos dinámicos de 14 bits. Esto quiere decir que tienen la capacidad de dividir el mismo rango de temperatura en
214 segmentos (16384 divisiones, o bien la imagen puede contener 16384 tonalidad de colores). Lamentablemente
los sistemas de despliegue y también el ojo humano no tienen la capacidad de generar o diferencias tal cantidad de
tonalidades, por lo que las imágenes se despliegan en formato de 8 bits. Lo bueno del caso es que gracias a esa gran
potencialidad de contener información, las imágenes se guardan en formatos de 14 bits y ya que se despliegan en
formatos de 8 bits, el operario puede, post-proceso, hacer cambios en la imagen para variar el contraste o resolver
zonas saturadas gracias a que la información está ahí y solo es un tema de poder o necesitar desplegarlo.

SENSIBILIDAD TÉRMICA.

Se trata de la capacidad del sistema de poder detectar y medir diferencias de temperatura extremadamente pequeñas.
La sensibilidad térmica puede ser medida mediante pruebas que están estandarizadas. Dos parámetros permiten
medir la sensibilidad térmica de una cámara: MRTD y NETD.

El MRTD (Minimum resolvable temperatura difference) se trata de una prueba que el operador realiza con la cámara,
está por lo tanto sujeto a la acción del operador. El NETD (Noise equivalent temperatura difference) es una prueba de
laboratorio que aísla al sistema de la acción del operador. Una sensibilidad térmica típica puede ser 0.2ºC a 30ºC. El
NETD está reportado en la ficha técnica de la cámara. Otros términos equivalentes con usados son: resolución térmica
o simplemente sensibilidad.

FOCO (FOCO ÓPTICO)

Muchas de las cámaras IR vienen hoy con la capacidad de enfocar mediante el movimiento de la lente que está delante
de la cámara, o es conducido por un motor interno usando los controles de las cámaras, y algunas cámaras
termográficas pueden incluso ajustar el foco automáticamente. El enfoque es uno de los sistemas más importantes
que debe dominar para conseguir una buena imagen termal. Una vez que se almacene una imagen, usted no puede
cambiar el foco óptico si usted consiguió incorrecto en archivado. Es el mejor "congelar, reprocesar, y repasar" la
imagen antes de usted almacene realmente la imagen de modo que usted sepa que es la que usted desea cuando
usted esté de nuevo en su oficina. Si no está en foco, después usted puede hacer un freeze de la imagen en la cámara
e intentar otra vez conseguirla derecha. Uno de los aspectos importantes de su cámara es la profundidad de la cámara
del campo (la cantidad de área que está en foco en la imagen) de modo que usted pueda cerciorarse de saber los
límites de su cámara y lente.

PROFUNDIDAD DEL CAMPO (PROFUNDIDAD DEL FOCO)

Le sorprenderá saber que la profundidad es muy baja en la mayoría de las cámaras IR. Esto se complica más por el
hecho de que hay muy pocos pixeles de resolución en el primer plano para ser capaz de ver cuán angosta es la
profundidad. La profundidad del campo puede solamente ser de algunas pulgadas, requiriéndole tomar varias
imágenes de un objeto si hay un número de medidas que usted necesita hacer.

Recuerde: si no está en foco, usted no debe intentar medir, solo porque está en el FOV, no significa que usted puede
medirlo correctamente. Intente colocar su cámara tan cerca de un ángulo de 90º como pueda (perpendicular a la
superficie del objeto) si usted necesita conseguir medidas a través de la superficie del objeto, usted necesitará tomar
varias imágenes, cada uno de 90 grados con una diferente posición.

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OPERACIÓN BÁSICA DE LA CÁMARA


IMÁGENES TERMOGRÁFICAS

La termografía Infrarroja, es una técnica basada en la captura


de imágenes infrarrojas. Las cámaras termográficas
detectan la radiación en la gama infrarroja del espectro
electromagnético (de 3 a 14 micrones) y producen imágenes
de esa radiación. Puesto que la radiación infrarroja es
emitida por todos los objetos a temperatura ambiente,
según la ley de radiación de Cuerpo Negro, la termografía
permite "observar" su ambiente con o sin la iluminación
visible. La cantidad de radiación emitida por un objeto
aumenta con su temperatura, por lo tanto la termografía
permite que usted considere variaciones en temperatura. Fig. 3.8 Imagen Termográfica
Con una cámara termográfica, los objetos calientes pueden
ser observados contra fondos más frescos. Los seres humanos y otros animales de sangre caliente son visibles
fácilmente de día o de noche en el ambiente, por lo tanto su uso se puede atribuir históricamente a aplicaciones
militares y a los servicios de seguridad.

La termografía encuentra otros muchos usos. Por ejemplo, los bomberos la utilizan para ver a través de humo,
encuentran a personas, y localizan puntos candentes en incendio. Con imágenes térmicas, técnicos de las líneas de
potencia de energía eléctrica, localizan puntos calientes en los empalmes y juntas, lo que es una muestra de su falla
inminente y por lo tanto permite eliminar peligros potenciales. Donde llega a haber fallas en el aislamiento térmico,
Los técnicos de construcción pueden ser capaces de detectar fugas de calor a través del aislamiento para mejorar los
sistemas de calefacción y aire acondicionado.

Las cámaras térmicas de algunos autos se instalan para


brindar asistencia a los conductores, como en el caso del
Cadillac Deville 2000. Algunas actividades fisiológicas,
particularmente en los seres humanos y animales de
sangre caliente, se pueden supervisar con la proyección
de imágenes termográficas.

El aspecto y manejo de una lámpara termográfica


moderna es similar a una cámara de video. Estas permiten
al usuario ver espectros infrarrojos y posibilitan la
grabación del mismo según su proyección.

En vez de sensores CCD, las cámaras termales usan micro


bolómetros. Su resolución es considerablemente más
baja que la de las cámaras termográficas comunes, Fig. 3.9. Mapa de temperatura vs. mapa de radiación
comúnmente de 160X120 ó 320X240 pixeles. Las
cámaras termográficas son mucho más costosas que sus contrapartes para el espectro visible, y los modelos más
modernos tienes restricciones de exportación. Los viejos bolómetros y modelos más sensibles requieren enfriamiento,
solamente los modernos arreglos no enfriados permiten la construcción de dispositivos modernos, resistentes y
portables.

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TEORÍA DE OPERACIÓN

Todos los objetos emiten cierta cantidad de radiación de Cuerpo Negro en función de sus temperaturas.
Generalmente hablando, a mayor temperatura del objeto, mayor es la cantidad de radiación infrarroja de Cuerpo
Negro. Una cámara especial puede detectar esta radiación de una manera similar a como una cámara fotográfica
detecta la luz visible. Trabaja incluso en oscuridad total porque no importa el estado del ambiente. Esto es útil para las
operaciones del rescate en edificios y subterráneos llenos de humo.

Las imágenes de algunas cámaras infrarrojas tienden a ser monocromáticas porque las cámaras IR se diseñan
generalmente con solamente un tipo de sensor que responde a una sola gama de longitud de onda de radiación
infrarroja. Las cámaras de color requieren una construcción más compleja para poder distinguir la longitud de onda y
el color tiene menos significado fuera del espectro visible normal, porque las longitudes de onda que se diferencian
no se mapean uniformemente en los sistemas de visión de color que usan los seres humanos. Estas imágenes
monocromáticas se exhiben a veces en el color falso, donde los cambios en color se utilizan más que los cambios en
intensidad para significar cambios en la señal. Esto es útil porque aunque los seres humanos tienen un rango dinámico
mucho mayor en la detección de la intensidad, la capacidad de considerar diferencias finas de la intensidad en áreas
brillantes es bastante limitada.

Para la medición de temperatura las partes más brillantes (más calientes) de la imagen de la imagen, normalmente se
colorean con tonos blancos, temperaturas intermedias con rojos y amarillos, y las partes más oscuras (más frías) con
débiles azules. Una escala se debe demostrar al lado de una imagen falsa del color para relacionar colores con las
temperaturas. Su resolución es considerablemente más baja que de cámaras fotográficas, sobre todo en los píxeles
ópticos 160x120 o 320x240. Las cámaras termográficas son mucho más costosas que sus contrapartes para la visión
de espectros.

Las imágenes térmicas, tienen muchas otras aplicaciones. Por ejemplo, los bomberos la utilizan para encontrar a través
del humo a personas, y localizar puntos candentes en los incendios. Con la imagen térmica, los técnicos de
mantenimiento eléctrico pueden detectar puntos calientes en empalmes y juntas, lo cual es una muestra indicadora
de falla, para eliminar peligros potenciales. Donde el aislamiento térmico llega a fallar, los técnicos en construcción de
edificios pueden ver los escapes del calor para mejorar el funcionamiento de la calefacción y de aire acondicionado.

MANEJO BÁSICO DE LA CÁMARA TERMOGRÁFICA

Las cámaras termográficas infrarrojas proveen una imagen basada en la radiación infrarroja que usted capta a través
de la cámara. Hay algunos conceptos básicos que necesitan ser entendidos para poder conseguir una buena imagen
con la cámara termográfica. En muchos de ellos se basan los estándares de la fotografía, y otros son muy específicos
a la termografía. Es muy importante entender que toma tiempo para desarrollar buenas habilidades, y que el foco de
esta sección está basado en la comprensión de la industria termográfica, hay aficionados y profesionales, nos
enfocaremos en los sistemas y terminología de la cámara profesional.

LA FUNCIÓN FREEZE – VIVO

La función freeze / vivo - puede ser una herramienta muy útil en su cámara IR. Permite que usted congele una imagen
IR y que la repase, que la demuestre algún otro, y que decida a si es la que usted desea almacenar

Tip: A veces no es fácil conseguir una buena imagen del objeto debido a la posición física real que usted necesita tener
para conseguir un buen ángulo. Es mejor enmarcar el FOV de la manera que usted desea la imagen, cerciorarse de
que esté en foco óptico, y entonces congelar la imagen. Una vez que se congele la imagen, usted puede ajustar el
rango de temperatura la paleta de colores, y las herramientas del análisis en una posición más cómoda una vez que
usted haya congelado la imagen

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ENFOCANDO EN EL CAMPO VISUAL

La cámara IR presenta al termógrafo una imagen basada en la radiación total de los objetos que se están viendo. Para
el motivo de mantener cosas simples a este punto, digamos que esta ventana de la imagen tiene un límite superior e
inferior de temperatura que la cámara le permite observar, (usted ve todo lo que está entre estos dos límites).
Conseguir una buena imagen es mucho como intentar sintonizar en una vieja TV de blanco y negro cuando usted
trabajaba con el balance y la ganancia. Al trabajar con una cámara IR, usted necesitará trabajar manualmente para
conseguir la mejor imagen IR posible.

REGIONES DEL INTERÉS (ROI)

El término ROI o las regiones del interés, refiere a áreas o a temas en la imagen a la que usted presta atención
específica. Representa una región específica en la imagen, sin hacer caso de lo que se encuentra en el resto de la
imagen. Si usted apunta hacia un vaso de agua caliente y fría con su cámara termo IR. La ROI es únicamente la taza de
agua caliente, pasando por alto la imagen de la taza fría, o viceversa.

Algunos programas de software refieren a las herramientas del análisis como la medida del punto, la línea perfil, o
áreas como ROI en las que usted utilizaría una de estas herramientas para medir la temperatura de alguna región de
interés en la imagen.

FUNCIÓN AUTO

Muchas cámaras tienen una característica AUTO que intentan fijar el mínimo y el máximo para usted automáticamente,
pero la mayoría de las veces no le entrega la mejor imagen del tema que usted está mirando. Lo que sucede es que la
cámara tiene un algoritmo basado en un auto-histograma que funciona cuando usted presiona el botón "auto", ese
calcula el máximo y el mínimo de la radiación total en el FOV y ajusta el span de temperaturas entre estos dos valores
para usted. Esto puede ser ventajoso si usted está mirando una pared del horno, la pared de un edificio, pero usted
necesitará todavía manualmente multar hacer ajustes finos para conseguir una buena imagen de su tema.

En equipo eléctrico, utilice solamente la función auto solo si la ventana infrarroja es uniforme en temperatura, de otra
forma no piense en usarla, especialmente para cualquier clase de trabajo en intemperie La razón de esto es porque
en paneles eléctricos usted tiene muchos elementos muy calientes, así como superficies altamente reflectivas que
parecerán muy frías, o muy calientes dependiendo de lo que estén reflejando. Usar la característica auto fijará el span
entre su mínimo y máximo automáticamente para que usted encuentre un problema, y cuando usted está realizando
inspecciones al aire libre de subestaciones y de líneas de transmisión, usted tendrá el cielo muy frío en el fondo (-40 º
C), que fijará su mínimo en ese punto. Lo mejor es aprender el uso intuitivo de sus controles del rango de temperaturas,
enfoque y sensibilidad.

NIVEL (PUNTO CENTRAL)

El nivel representa el punto central entre su mínimo y máximo de temperaturas. Si usted tiene una ventana IR que va a
partir el 50 a 100 grados de F, entonces usted tiene un span de 50 grados y su nivel está en 75 grados. El ajuste de su
nivel guardará el span en 50 grados, pero ajustará su nivel dependiendo de en qué dirección usted quisiera que fuera.

Cuando se trabaja con una paleta de grises las regiones que aparecen totalmente blancas tendrá un valor que supera
el máximo de la ventana IR, y cualquier región que aparece como negra tiene un valor inferior al mínimo de la ventana
IR. Lo mejor es pensar en esto como un “compas infrarrojo” para nuestra ventana IR, él siempre le dirá qué hacia donde
mover su nivel. Si la imagen es todo negra, entonces usted está intentando ver elementos más fríos de lo que su nivel
le permite, esto indica que debe mover su ajuste hacia ABAJO. Si todo es blanco, entonces usted está intentando ver
cosas que son más calientes de lo que permite ver su ventana IR, y usted necesita levantar su nivel

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SPAN / SENSIBILIDAD / GANANCIA (MÍNIMO – MÁXIMO DE SU VENTANA)

El Span representa la diferencia entre sus ajustes mínimos y máximos en su cámara. Si usted está mirando una taza
caliente de agua que está a 150 ºF y la mesa en la que está apoyada está a 70º F y usted desea obtener la imagen de
la taza y la mesa entonces debe fijar un span de 80ºC de manera que podrás ver ambos. Pero si solamente quieres ver
la taza, y la taza misma es un poco más fría que el agua (digamos la taza está a 140ºF y el agua a 150ºF) entonces se
debe fijar un span de solamente 10ºF.

El span se asocia directamente a su sensibilidad. Si usted tiene demasiado span entre mínimo y máximo no tendrá
tanta sensibilidad para ver detalles que está buscando en su objetivo. Si span es pequeño entonces tiene buena
sensibilidad pero usted necesitará levantar o bajar el nivel, para poder ver todo el detalle en su objetivo,

Key Point: cuanto esté haciendo un escaneo es mejor fijar un span corto para mejorar la sensibilidad, y modificar su
nivel dependiendo de lo que está escaneando.

Al trabajar con una escala de grises, si todo es demasiado gris entonces usted debe disminuir la anchura de su span y
aumenta su sensibilidad. Si tiene demasiado contraste debe aumentar el span para conseguir una imagen mejor.

¡El aprender a trabajar su nivel y rango de temperatura es una de las habilidades más importantes de la cámara para
que usted aprenda!

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CAPÍTULO 4
RADIACIÓN TÉRMICA
La radiación térmica, o radiación de calor, es la radiación
electromagnética desde un objeto que es simplemente
causada por su temperatura. Esta rápidamente incremente
en magnitud y frecuencia con aumentos de temperatura.

Un Cuerpo Negro modelo teórico que se ha construido


como base para estudiar las propiedades de los objetos y su
relación con el entorno, en lo tocante a la radiación
electromagnética. Un cuerpo negro, absorbe todas las
radiaciones electromagnéticas que inciden sobre él. Para
este caso hay fórmulas que relacionan la potencia como
función de la temperatura, etc.

Un dispositivo especialmente hecho para radiación térmica


puede tener diferentes propósitos:
 la radiación por si misma puede ser el objetivo, Figura 4. 1. El Sol, la principal fuente de radiación de
como en un bombillo nuestro planeta

 el objetivo puede ser enfriar

Por ejemplo, las naves espaciales pueden tener radiadores térmicos, también llamados radiadores de calor, para
liberar excesos de calor. Estos tienden a ser reflectivos para evitar absorber la energía de la radiación solar. Ejemplo:
un trasbordador espacial tiene radiadores de calor montados en las superficies internas de las puertas de las bahías
de carga, y por lo tanto éstas se mantienen abiertas mientras el trasbordador está en órbita para permitir que los
radiadores funciones.

ENERGÍA RADIANTE

La energía radiante es la energía transportada por las ondas electromagnéticas. El término es más comúnmente usado
en los campos de la energía solar, calentamiento e iluminación. La cantidad de energía radiante puede ser calculada
al integrar la potencia radiante con respecto al tiempo y, como todas las formas de energía, su unidad en el SI es el
julio.

Debido a que la radiación electromagnética (EM) puede considerarse que consiste en fotones, la energía radiante
puede ser vista como la energía que cargan esos fotones. La radiación emitida por cuerpos radiantes se concentra en
ciertas porciones del espectro electromagnético. Tales bandas pueden definirse certeramente, como se ve en el
espectro estrella, o de forma más difusa. La radiación EM tiene tres componentes principales: longitud de onda y
frecuencia, que son estrictamente proporciones inversas, y la intensidad, que determina la cantidad de energía que
lleva la radiación. La energía radiante puede originarse en un cuerpo o ser reflejada por otro cuerpo (en este caso
puede ser refractada o modificada de otra manera).

La energía radiante es una de las fuentes de energía que pueden ser usadas para dar potenia a un sistema abierto. Tal
sistema abierto puede ser hecho por el hombre (como un colector de energía solar), o natural, como la atmósfera
terrestre. En geofísica, los gases de invernadero transparentes atrapan la energía radiante del sol (en ciertas longitudes
de onda), permitiendo el penetrar más profundamente en la atmósfera o en todo su camino hasta la superficie

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terrestre, donde son re-emitidas como radiación con longitudes de onda más largas (principalmente radiación
infrarroja). La energía radiante producida en el sol es el resultado de la fusión nuclear.

Tabla 4. 1. Unidades de Radiometría en el SI

Cantidad Unidad SI Símbolo Notas


Energía radiante Joule J energía
energía radiante por unidad de tiempo, también
flujo radiante Watt W
llamado potencia radiante
Watts por
intensidad radiante W·sr-1 potencia por unidad de ángulo sólido
estereorradián
Watts por
potencia por unidad de ángulo sólido proyectado
radiancia estereorradián por W·sr-1·m-2
sobre un área emisora
metro cuadrado
potencia por unidad de área del receptor
flujo de densidad de Watts por metro
W·m-2 (irradiación) o del emisor (emitancia radiante o
energía cuadrado
radiación saliente)
Watt por
espectro radiante estereorradián por W·sr-1·m-3 comúnmente medido en W·sr-1·m-2·nm-1
metro cúbico
espectro de comúnmente medido en
Watt por metro cúbico W·m-3
irradiancia W·m-2·nm-1

RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA

La radiación electromagnética es una onda de propagación en el espacio con componentes eléctricos y magnéticos.
Estos componentes oscilan a ángulos rectos entre si mismos y a la dirección de propagación.

El término radiación electromagnética es también usado como un sinónimo para ondas electromagnéticas en general,
aunque estas no estén radiando o viajando libres en el espacio. Este sentido incluye, por ejemplo, a la luz viajando a
través de una fibra óptica, o energía eléctrica viajando por un cable coaxial.

La radiación electromagnética (EM) transporta energía y momentum que pueden ser entregados cuando interactúa
con materia.

Las ondas electromagnéticas fueron predichas por las ecuaciones de Maxwell y subsecuentemente descubiertas por
Heinrich Hertz. Maxwell derivo una forma de onda de las ecuaciones eléctricas y magnéticas que hizo explicita la
naturaleza de onda de los campos eléctricos y magnéticos. Estas ecuaciones mostraron la simetría de los campos.

De acuerdo con la teoría, un campo eléctrico variante en el tiempo, genera un campo magnético y viceversa. Así, un
campo eléctrico oscilante crea un campo magnético oscilante, que a su vez crea un campo eléctrico oscilante, y así
continúa. De esta manera, una onda EM es producida mientras se propaga en el espacio.

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PROPIEDADES DE LA RADIACIÓN ELECTROMAGNÉTICA

Los campos eléctricos y magnéticos presentan la propiedad de superposición. Esto significa que el campo debido a
una partícula específica o a campos eléctricos o magnéticos variantes en el tiempo, le añaden a los campos por otras
causas (como el campo magnético y eléctrico son campos vectoriales, este es la suma vectorial de todos los campos
vectoriales eléctricos y magnéticos). Como resultado, la radiación EM es influenciada por varios fenómenos tales como
la refracción y la difracción. Por ejemplo, una onda EM viajante que incide sobre un arreglo particular de átomos,
induce oscilación en los átomos y por lo tanto, los provoca a emitir sus propias ondas EM (llamadas cabrillas). Estas
emisiones interfieren con la onda inicial y altera su forma.

En refracción, una onda se mueve de un medio a otro con diferente densidad modifica su velocidad y dirección cuando
entran en el nuevo medio. La razón de los índices refractivos de los medios determina la extensión de la refracción.
La refracción es el mecanismo por el cual la luz se dispersa en un espectro cuando incide sobre un prisma.

Las radiaciones EM exhiben propiedades tanto de ondas como de partículas (ver dualidad onda-partícula). Estas
características son mutuamente exclusivas y aparecen separadas en diferentes circunstancias: las características de
onda aparecen cuando las radiaciones EM son medidas sobre escalas de tiempo relativamente largas y sobre largas
distancias, y las características de partículas son evidentes cuando se miden distancias y escalas de tiempo pequeñas.
El comportamiento de las radiaciones EM como una onda y como un rayo de partículas ha sido confirmado por un
gran número de experimentos.

MODELO DE ONDA

Un importante aspecto de la naturaleza de onda de la luz es la frecuencia. La frecuencia de una onda es su radio de
oscilación y es medida en hertz, la unidad de frecuencia del SI, igual a una oscilación por segundo. La luz usualmente
comprime un espectro de frecuencia cuya suma forma la onda resultante. Además, la frecuencia afecta propiedades
como la refracción, en la cual las diferentes frecuencias conllevan diferentes niveles de refracción.

MODELO DE PARTÍCULAS

En el modelo de partículas de la radiación electromagnética, esta radiación se cuantifica como partículas llamadas
fotones. La cuantificación de la luz representa los diferentes paquetes discretos de energía que constituyen la
radiación. La frecuencia de la radiación determina la magnitud de la energía de las partículas. Aún más, estas partículas
son emitidas y absorbidas por partículas cargadas, de forma que los fotones actúan como transportadores de energía .

Un fotón absorbido por un átomo excita un electrón y lo eleva a un nivel de energía superior. Si la energía es lo
suficientemente grande, el electrón es liberado del átomo en un proceso denominado ionización. Inversamente, un
electrón que desciende a un nivel de energía inferior en un átomo, emite un fotón de luz igual a la diferencia de
energía. Los niveles de energía de los electrones y átomos son discretos. Por lo mismo, cada elemento tiene sus
propias frecuencias características.

Juntos, estos efectos explican la absorción del espectro de luz. Las bandas oscuras en el espectro son debido a los
átomos en el medio intermedio que absorbe las diferentes frecuencias de la luz. La composición de los medios a
través de los cuales la luz viaja, determina la naturaleza de la absorción del espectro. Por ejemplo, en una estrella
distante, las bandas oscuras en la luz son ocasionadas por la emisión de los átomos de la atmósfera de la estrella. Estas
bandas corresponden a los niveles de energía permitidos en los átomos. Un fenómeno similar ocurre para la emisión.
Como los electrones descienden a niveles de energía inferiores, se exhibe un espectro que representa los saltos entre
los diferentes niveles de energía de los electrones.

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VELOCIDAD DE PROPAGACIÓN

Cualquier carga eléctrica que acelera, o cualquier campo magnético variable, produce una radiación
electromagnética.

La información electromagnética de la carga viaja a la velocidad de la luz. El tratamiento adecuado incorpora un


concepto conocido como tiempo retardado (que es opuesto al tiempo avanzado, el cual es contra la física en luz de la
casualidad), que se agrega a las expresiones de campos eléctricos y magnéticos electrodinámicos. Estos términos
extra son responsables por la radiación electromagnética. Cuando cualquier cable (u otro objeto conductivo como
una antena) conduce una corriente alterna, la radiación electromagnética es propagada en la misma frecuencia que la
corriente eléctrica. Dependiendo de otras circunstancias, se puede comportar como una onda o como partícula.
Como una onda, se caracteriza por una velocidad (la velocidad de la luz), la longitud de onda y la frecuencia. Cuando
se considera como partícula, se conocen como fotones, y cada uno tiene una energía relativa a la frecuencia de la onda
dada por la relación de Planck E = hν, donde E es la energía del fotón, h = 6,626x10-34 J (constante de Planck) y v es la
frecuencia de la onda.

Una regla siempre se obedece a pesar de las circunstancias: la radiación electromagnética en el vacío siempre viaja a
la velocidad de la luz, relativa al observador, sin importar la velocidad del observador (ésta observación llevó al
desarrollo de la teoría de la relatividad de Albert Einstein).

ESPECTRO ELECTROMAGNÉTICO

Generalmente, la radiación EM es clasificada por la longitud de onda en: rayos gamma, rayos x, ultravioleta, región
visible (luz), infrarrojo, microondas, radio y energía eléctrica .

Figura 4. 2. El espectro electromagnético

El comportamiento de la radiación EM depende de su longitud de onda, mayores frecuencias tienen menores


longitudes de onda y menores frecuencias tienen mayores longitudes de onda. Cuando la radiación EM interactúa
con átomos y moléculas solas, su comportamiento depende de la cantidad de energía por quantum que llevan.

El espectro electromagnético es el rango de todas las posibles radiaciones electromagnéticas. También, el “espectro
electromagnético” (usualmente solo espectro) de un objeto es el rango de radiación electromagnética que emite,
refleja o transmite.

El espectro electromagnético, mostrado en la tabla, se extiende desde frecuencias usadas en las redes de potencia
eléctricas (en el extremo de las largas longitudes de onda) a la radiación gamma (en el extremo de las longitudes de
onda cortas), cubriendo longitudes de onda desde miles de kilómetros a fracciones del tamaño de un átomo.

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LONGITUD DE ONDA

La longitud de onda es la distancia entre unidades


repetidas del patrón de onda. Es comúnmente
designada por la letra griega lambda (λ).

En una onda sinusoidal, la longitud de onda es la


distancia entre picos.

El eje x representa la distancia mientras I será alguna


cantidad variante (por ejemplo la presión del aire para
una onda sonora o la fuerza de un campo eléctrico o
magnético para la luz), a un dado punto como función
de x.

La longitud de onda λ tiene una relación inversa con la Figura 4. 3. Longitud de onda de la radiación
frecuencia f, el número de picos a pasar en un tiempo electromagnética
dado. La longitud de onda es igual a la velocidad del
tipo de onda dividida por la frecuencia de la onda. Cuando se trata de una radiación electromagnética en el vacío, su
velocidad es la velocidad de la luz, c.

¿CUÁN GRANDE ES UNA MICRA?

Cuando se trata con cámaras infrarrojas, usted usará típicamente una micra o micrón (µ) como la unidad de medida de
la longitud de onda de la porción infrarroja del espectro electromagnético en la cual las cámaras operan. Es importante
familiarizarse con este término.

Como una unidad métrica de distancia igual a una millonésima de un metro, la micra es simplemente una forma
abreviada de decir micrómetro. En 1968 la CGPM decidió abolir la micra como unidad aprobada y recomienda el uso
del micrómetro en su lugar. Micras o micrones, sin embargo, aún se usan comúnmente.

1 micrómetro (micra o micrón) es igual a:

Tabla 4. 2 . Equivalencias de 1 micra

Métrico
Kilómetro 1,00E-09 km
Metro 1,00E-06 m
Decímetro 1,00E-05 dm
Centímetro 0,0001 cm
Milímetro 0,001 mm
Nanómetro 1000 nm
Angstrom 10000 A

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Tabla 4. 3. Artículos comunes y su respectivo tamaño de partícula

Estampilla postal de una 25,400 micrones


pulgada
Ojo de una aguja 1,230 micrones
Cabello humano 40 - 300 micrones
Humo de aceite 0,03 - 1 micron
Humo de tabaco 0,01 - 1 micrones
Grano de arena 100 - 2000 micrones
Polen 10 - 1000 micrones
Polvo atmosférico típico 0,001 - 30 micrones
Esporas de molde 10 - 30 micrones

RADIACIÓN DE LUZ VISIBLE

La radiación EM con longitudes de onda entre los 0,4 μm y 0,7 μm es detectada por el ojo humano y percibida como
luz visible.

Si una radiación que tiene una frecuencia en la región visible del espectro EM brilla (se refleja) sobre un objeto,
digamos un plato de frutas, esto resulta en nuestra percepción visual identificando la información de la escena. El
sistema visual de nuestro cerebro procesa la multitud de frecuencias reflejadas en las diferentes sombras y tonalidades,
y aunque este fenómeno no ha sido completamente explicado en el ámbito psico-físico, la mayoría de los humanos
perciben el plato de frutas.

En la gran mayoría de los casos, sin embargo, la información que lleva la luz no es directamente captada por los
sentidos humanos. Las fuentes naturales producen radiaciones EM a lo largo del espectro; así, también, la tecnología
humana puede manipular un amplio rango de longitudes de onda. La fibra óptica transmite luz, la cual a pesar de no
ser recomendable para la vista directa, puede llevar información. Esta información puede ser traducida a sonido o
inclusive una imagen. La forma de codificación de dicha información es similar a la usada por las ondas de radio.

Tabla 4. 4. Rangos de longitud de onda por color

Rango de Longitud de
Color Rango de Frecuencia
Onda

Rojo ~ 625 to 740 nm ~ 480 to 405 THz


Naranja ~ 590 to 625 nm ~ 510 to 480 THz
Amarillo ~ 565 to 590 nm ~ 530 to 510 THz
Verde ~ 520 to 565 nm ~ 580 to 530 THz
cian ~ 500 to 520 nm ~ 600 to 580 THz
azul ~ 430 to 500 nm ~ 700 to 600 THz
violeta ~ 380 to 430 nm ~ 790 to 700 THz

Luego del infrarrojo sigue la luz visible. Este es el rango en el cual el sol y las estrellas similares emiten la mayoría de
su radiación. Por lo tanto, es probable que no sea coincidencia que el ojo humano sea sensible a las longitudes de
onda que el sol emite con mayor fuerza. La luz visible (y el infrarrojo cercano) es típicamente absorbida y emitida por

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electrones en moléculas y átomos que se mueven de uno a otro nivel de energía. La luz que vemos con nuestros ojos
es en realidad una pequeña porción del espectro electromagnético. Un arco iris muestra la parte óptica (visible) del
espectro electromagnético. El infrarrojo, si puedes verlo, se localiza justo después del lado rojo del arco iris con el
ultravioleta justo después del extremo violeta.

RADIACIÓN INFRARROJA

La parte infrarroja del espectro electromagnético cubre un amplio margen, de 0,75 μm a 1.000 μm o (400 THz, 750 nm
a 300 GHz, 1 mm) y puede ser dividida en diferentes bandas. Hay varias clasificaciones de rangos espectrales de la
región infrarroja. Diferentes áreas de la tecnología y la ciencia han establecido sus propias clasificaciones acorde con
su ámbito de estudio. La clasificación más comúnmente asociada con la tecnología de detección infrarroja de las
cámaras térmicas utiliza la que vemos a continuación:

 Infrarrojo cercano NIR, IR-A DIN, 0,7–1,4 µm de longitud de onda, definido por la absorción del agua y
comúnmente usada en la comunicación por fibra óptica debido a las pocas pérdidas por atenuación en el
vidrio SiO2 (sílica).
 Longitud de onda corta IR SWIR, IR-B DIN, 1,4–3 µm, la absorción del agua se incremente significativamente a
1,450 µm.
 Longitud de onda media IR MWIR, IR-C DIN, también conocida como IR intermedio (IIR), 3–8 µm. (las cámaras
de onda corta que comúnmente se venden en la industria son, trabajan en realidad en esta región espectral,
por lo que estrictamente son cámaras de “onda media”, sin embargo, comúnmente se les denomina, onda
corta.)
 Longitud de onda larga IR LWIR, IR-C DIN, 8–15 µm. Las cámaras térmicas que trabajan en esta región espectral
tienen muchas más aplicaciones en mantenimiento predictivo y monitoreo de condición, ya que las
temperaturas apropiadas para detección en esta región son temperaturas más cercanas al ambiente. La
mayoría de las aplicaciones en mantenimiento predictivo, son mediciones de temperatura entre los 0 y los 200
ºC, siendo este tipo de cámaras más apropiadas.
 Infrarrojo lejano FIR, 15–1,000 µm.

Sin embargo, estos términos no son exactos, y se utilizan diferentemente en varios estudios por ejemplo: cercano (0,7-
5 µm) / medios (5-30 µm) / lejano (30-1000 µm), especialmente en las longitudes de onda de telecomunicaciones el
espectro se subdivide más a fondo en bandas individuales, debido a las limitaciones de los detectores, amplificadores
y fuentes.

VENTANAS ATMOSFÉRICAS

El Universo emite luz en todas las longitudes de onda del espectro electromagnético, pero la mayoría de esta luz no
nos llega a la superficie de la Tierra porque es bloqueada por nuestra atmósfera. Este es el caso de los rayos-X, los
rayos-gamma y el ultravioleta, que de llegar a la superficie terrestre harían imposible la existencia de vida en la Tierra.
La atmósfera bloquea también la mayor parte de la luz infrarroja, así como las ondas radio, menos energéticas. Por
otra parte, la atmósfera permite la transmisión de la luz visible, de la mayoría de las ondas radio y del cercano infrarrojo,
haciendo posible que los astrónomos puedan, desde la superficie de la Tierra, ver el Universo a esas longitudes de
onda.

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La mayor parte de la luz infrarroja que viene del Universo es absorbida por el vapor de agua y el dióxido de carbono
que hay en la atmósfera. Sólo un rango muy estrecho de longitudes de onda pueden llegar (al menos parcialmente) a
los telescopios infrarrojos terrestres.

Fig. 3.6. Diagrama de transmitancia atmosférica.

El conocimiento sobre la transmisión atmosférica de la radiación infrarroja es clave para el diseño o la selección del
sistema de inspección apropiado para determinadas aplicaciones. Además, permite entender por qué, los fabricantes
de equipo térmico infrarrojo construyen detectores que responden a ciertas regiones espectrales y no a otras. La
mayoría de las cámaras térmicas de uso industrial responden a dos bandas espectrales:

 1μm-5μm: Onda corta y Media


 7 μm-15 μm: Onda larga

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LEYES FISICAS QUE GOBIERNA LAS INTERACCIONES ENTRE RADIACIÓN Y MATERIA


LEY STEFAN-BOLTZMANN

La ley Stefan-Boltzmann law (también ley de Stefan) establece que el total de energía irradiado por una unidad de área
de superficie de un cuerpo negro por unidad de tiempo (irradiancia de cuerpo negro ó flujo de densidad de energía,
flujo radiante, ó potencia emisiva), 𝑄 ̇ , es directamente proporcional a la cuarta potencia de su temperatura
termodinámica T:

𝑸𝑹̇ = 𝝈 ∙ 𝑻𝟒 (1)

8
La constante de proporcionalidad σ, se llama constante Stefan-Boltzmann, su valor es de 𝜎 = 5,67𝑥10
∙ 2∙ 4

Así un objeto con una temperatura de 100 K, emitirá una densidad del flujo de la energía es 5.67 W/m 2. Si el objeto
tiene una temperatura de 1000 K la energía emitida ascenderá a 56.7 kW/m 2, etc.

La ley fue descubierta experimentalmente por Jožef Stefan (1835-1893) en 1879 y derivada teóricamente en el marco
de la termodinámica por Ludwig Boltzmann (1844-1906) en 1884. Boltzmann teorizó sobre cierto motor ideal de calor
con luz en lugar de gas como materia de trabajo. La ley es válida solamente para cuerpos negros ideales, radiadores
perfectos.

La importancia de esta ley en un nivel introductorio de comprensión sobre la Termografía Infrarroja, radica en conocer
cuál es la magnitud máxima de radiación emitida por una superficie a temperatura T. Además, nos permite entender
que el cambio de en la magnitud de radiación varia con la cuarta potencia de la temperatura (el cambio no tiene una
proporción lineal). La ley es aplicable solo para un cuerpo negro. En el caso de cuerpos reales, la ley debe corregirse
para tomar en cuenta la eficiencia de emisión de la superficie de estudio en comparación con la superficie de un cuerpo
negro.

GUSTAV KIRCHHOFF

Gustav Roberto Kirchhoff (del 12 de marzo de 1824 al 17 de octubre de 1887), físico


alemán que contribuyó a la comprensión fundamental de circuitos eléctricos, de la
espectroscopia, y de la emisión de la radiación de los cuerpos oscuros por los objetos
calentados. Él acuñó el término “la radiación del “cuerpo negro” en 1862, y dos
sistemas de conceptos independientes en teoría del circuito y la emisión térmica se
nombran como “leyes de Kirchhoff” después de él.

Gustav Kirchhoff nació en Königsberg, Prussia (ahora Kaliningrad, Rusia), hijo de


Friedrich Kirchhoff, un abogado, y Johanna Henriette Wittke. Él se graduó de la
universidad de Albertus de Königsberg (ahora Kaliningrad) en 1847 y casó a Clara
Richelot, la hija de su profesor de matemáticas Friedrich Richelots, en el mismo año.
Ellos se trasladaron a Berlín, en donde él permanecía hasta que él recibió un Figura 4. 4. Gustav Kirchhoff
profesorado en Breslau (ahora Wroclaw).

Kirchhoff formuló sus leyes del circuito, que son ahora ubicuos en la ingeniería eléctrica, en 1845, mientras aún era un
estudiante. Él propuso su ley de la radiación térmica en 1859 y la probó en 1861. En Breslau, colaboró en el trabajo
espectroscópico con Roberto Bunsen, él fue un co-descubridor del cesio y del rubidio en 1861 mientras que estudiaba
la composición química del sol a través de su firma espectral.

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Más adelante, él postuló tres leyes empíricas que describían la composición espectral de la luz emitida por los objetos
incandescentes,

1. Un objeto sólido caliente produce luz con un espectro continuo


2. Un gas tenue caliente produce luz con líneas espectrales a longitudes de onda discretas (por ejemplo, colores
específicos) que dependen de los niveles de energía de los átomos en el gas (ver también el espectro de
emisión)
3. Un objeto sólido caliente rodeado por un gas tenue frió (más frío que el objeto), produce luz con un espectro
casi continuo con ranuras a longitudes de onda dependiendo de los niveles de energía de los átomos en el
gas.

La existencia de estas líneas discretas fue explicada más adelante por el modelo de Bohr, que ayudó a conducir al
desarrollo de la mecánica cuántica.

LEY DE KIRCHHOFF DE LA RADIACIÓN TÉRMICA. CONCEPTO DE CUERPO NEGRO

La ley de Kirchhoff en termodinámica es también llamada la ley de la Radiación Térmica. Es un enunciado general que
iguala la emisión y la absorción en objetos calentados, propuesta por Gustav Kirchhoff en 1859 (y probada en 1861)
siguiendo algunas consideraciones generales del equilibrio termodinámico.

Un objeto a una temperatura diferente de cero, irradia energía electromagnética. Si es un Cuerpo Negro perfecto,
absorbiendo toda la luz que recibe, él irradia energía de acuerdo a la fórmula de radiación de Cuerpo Negro. Más
generalmente, el irradia de acuerdo a una cierta Emisividad multiplicada por la fórmula de Cuerpo Negro. La ley de
Kirchhoff enuncia que:

En el equilibrio térmico, la emisividad de un cuerpo (o superficie) es igual a la absortividad.

A = E donde A: Absortividad y E : Emisividad o Emisión

Aquí, la absortividad (o absortancia) es la fracción incidente


de luz (potencia) que es absorbida por el cuerpo/ superficie.
En la forma más general del teorema, esta potencia debe
ser integrada sobre todas las longitudes de onda y ángulos.
En algunos casos, sin embargo, la emisividad y la
absortancia pueden ser definidas dependiendo de la
longitud de onda y el ángulo como se describe abajo.

Las leyes de Kirchhoff tienen un corolario: La emisividad no


puede exceder a 1 (porque la absortividad tampoco lo hace,
debido a la conservación de la energía), por eso tampoco es
posible irradiar más energía térmica de la que irradia un
cuerpo negro, en equilibrio.

De todas formas, esto tiene dos excepciones. Primero, si la


superficie es difractiva, la energía incidente a un ángulo
Figura 4. 5. El experimento de Kirchhoff
específico es parcialmente reflejada a otro ángulo, entonces
la emisividad a un ángulo puede exceder la unidad, pero no
la emisividad de potencia global, integrada por la totalidad de ángulos de reflexión. Segunda excepción, si el objeto
no es lineal (como un fluorescente, por ejemplo), esta energía incidente a una longitud de onda es re emitida a otra,

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entonces las emisividad de algunas longitudes de ondas podrían exceder la unidad, pero de nuevo, no la potencia
global debida a todas las longitudes de onda.

Este teorema es algunas veces informalmente postulado como Un reflector malo es un buen emisor y viceversa. Esto
es porque, por ejemplo, las mantas térmicas de emergencia ligeras son típicamente hechas de un material reflectivo:
estas pierden poco calor debido a radiación.

CUERPO NEGRO

De acuerdo con cuánto decrece la temperatura, el pico de la curva de radiación de un cuerpo negro, se mueve hacia
intensidades bajas y longitudes de onda largas. La gráfica de un cuerpo negro se compara también al modelo clásico
que le precede.

En física, un cuerpo negro es un objeto que absorbe toda la radiación electromagnética que le llega. No hay radiación
pasando a través de él y tampoco refleja nada. A pesar de su nombre, un cuerpo negro no es negro del todo, ya que
también irradian energía. Cuanta radiación electromagnética en realidad irradian, depende de la temperatura a la que
se encuentre. Los cuerpos negros que tienen temperaturas promedio bajo los 700K producen una pequeña radiación
a longitudes de onda visibles y parecen negros. Los cuerpos negros sobre esta temperatura, sin embargo, ya producen
radiación visible. Empiezan con las longitudes de onda del rojo, pasan a través del naranja, amarillo y el blanco, justo
antes de finalizar en azul así como vaya incrementando la temperatura.
El término cuerpo negro fue introducido por Gustav Kirchhoff en 1862. A la luz que emiten, se le llama radiación de
cuerpo negro.
En el laboratorio, la cosa más cercana a la radiación de un cuerpo negro es la radiación de una pequeña entrada a un
hueco de una gran cavidad. Ninguna luz entrando a la cavidad debe reflejarse en su interior múltiples veces, y
probablemente será absorbida por las paredes internas en el proceso, a pesar de qué sean hechas o de la longitud de
onda de la radiación. El hueco también es una aproximación cercana a un cuerpo negro teórico, y si la superficie de la
cavidad es calentada, el espectro de la radiación del hueco, será continua, y no dependerá del material en la cavidad.
Por un teorema postulado por Kirchhoff, esta curva depende solamente de la temperatura de las paredes de la cavidad.
Calcular esta curva fue un gran desafío que hasta en 1900 fue resuelto por Max Planck como “la Ley de Planck de la
radiación de un cuerpo negro”. Para calcular esta curva, Plack tuvo que suponer que la radiación se propagaría solo en
paquetes discretos o quantums. Idea que posteriormente fue usada por Eistein en 1905 para explicar el efecto
fotoeléctrico. Estos avances teóricos resultaron eventualmente en el reemplazo de la teoría clásica del
electromagnetismo y desembocaron en la Mecánica Cuántica. Hoy día, los quantums son llamados fotones.
Después se dieron cuenta que el espectro observado de un cuerpo negro no puede ser explicado por el
electromagnetismo clásico y la mecánica estadística: estos predicen brillo infinito a altas frecuencias (bajas longitudes
de onda), predicción a menudo llamada la Catástrofe Ultravioleta.
La temperatura de un flujo basáltico de lava por mera observación de su color. Los resultados concuerdan bien con las
mediciones de temperatura tomadas de lava a unos 1000 hasta 1200 ºC.
La longitud de onda a la cual la radiación es más fuerte está dada por la Ley de Wien y la potencia global emitida por
unidad de área está dada por la Ley de Stefan-Boltzmann. De acuerdo al incremento de la temperatura el esplendor
del color cambia del rojo al amarillo, hasta el blanco y el azul. Aunque el pico de longitud de onda se mueve dentro
del rango ultravioleta, suficiente radiación continúa siendo emitida en la longitud de onda del azul, hasta que el cuerpo
aparenta ser azul. Nunca será invisible, es más, la radiación de luz visible se incrementa monotónicamente con la
temperatura.

La radiancia o intensidad observada no es una función o dirección. Por lo tanto, un cuerpo negro es un perfecto
radiador Lamberciano.

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Los objetos reales nunca serán como el ideal de cuerpo negro, y en lugar de eso, la radiación emitida por una
frecuencia dada es una fracción de cómo la sería la emisión real. La emisividad de un material especificará qué tan bien
irradia un objeto real en comparación con uno negro. Esta
emisividad depende de factores como la temperatura, el ángulo
de emisión y la longitud de onda.

Algo que típicamente se asume en ingeniería es que la


emisividad y absortividad espectral de las superficies no
dependen de la longitud de onda, quedando así la emisividad
como constante. Esto es lo que se conoce como la suposición del
cuerpo gris. Tal suposición permite simplificar la medición de
temperatura a distancia considerando que la emisividad de una
superficie es constante para cualquier temperatura y longitud de
onda de la radiación.

El espectro de un bulbo incandescente en una linterna típica


revela inmediatamente el mecanismo de la iluminación
incandescente para ser radiación del cuerpo negro, aquí, la
temperatura del filamento lo hace aparecer cerca de 4.600 Kelvin
(7.820 F o 4.326 C) debido a un emitancia máxima de alrededor
Figura 4. 6. Curvas de Planck 630 nanómetros o,

63 micrones, Al ocuparse de las superficies no-negras, las desviaciones del comportamiento negro ideal del cuerpo
son determinadas por la estructura geométrica y la composición química, y siguen la ley de Kirchhoff: la emisividad
iguala absorbencia, de modo que un objeto que no absorbe toda la luz del incidente también emita menos radiación
que un cuerpo negro ideal.

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ECUACIONES QUE GOBIERNAN CUERPOS NEGROS


LEY DE PLANCK DE LA RADIACIÓN DE LOS CUERPOS NEGROS

𝟐𝒉𝒄 𝟏 (2)
𝑸̇(𝝀, 𝑻) = ∙
𝝀𝟑 𝒉𝒄
𝒆𝝈𝝀𝑻 −𝟏

Donde;

 𝑸̇(𝝀, 𝑻) es la cantidad de energía por unidad de superficie, por unidad de tiempo, por unidad de ángulo
sólido, emitido en la gama de longitudes de onda λ, por un cuerpo a una temperatura T

 T: Temperatura de la superficie del cuerpo negro

 h: Constante de Planck

 c: es la velocidad de la luz en el vacío

 σ: es la constante de Boltzmann,

Max Planck produjo originalmente esta ley en 1900 (publicado en 1901) en un intento por mejorar una expresión
propuesta por Wilhelm Wien que tomó en cuenta los datos experimentales en las longitudes de onda cortas pero
desviado de ella en las longitudes de onda largas, él encontró que la función antedicha funcionó notablemente bien
para los datos para todas las longitudes de onda, en construir una derivación de esta ley, él consideraba las maneras
posibles de distribuir energía electromagnética sobre los diversos modos de cargado

LEY DE DESPLAZAMIENTO DE WIEN

La ley de la dislocación de Wien es una ley de la física que indica que hay una relación inversa entre la longitud de
onda del pico de la emisión de un cuerpo negro y su temperatura,

𝜆 = (3)

En donde:

T: temperatura del objeto emisor en Kelvin,

𝜆 : longitud de onda de máximo de la emisión (micrones)

La ecuación está planteada para ser consistente dimensionalmente y obtener el resultado directamente en micras.

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Básicamente, cuanto más caliente un objeto es, cuanto más corta es la longitud de onda en la cual él emite la radiación,
por ejemplo, la temperatura superficial del sol es 5780 K, dando un pico en 500 nanómetro, como puede ser visto en
el color del objeto, esto está el medio del espectro visual, dando
por resultado la luz blanca,

Aunque la ley primero fue formulada por Wilhelm Wien, ahora la


derivamos de la ley de Planck de la radiación negra del cuerpo,
aquí podemos encontrar una ecuación para la frecuencia de la
radiación, usando la velocidad de la luz para conseguir

Figura 4. 7. Ley de desplazamiento de Wien

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CAPÍTULO 5
LA PRÁCTICA DE LA TERMOGRAFÍA INFRARROJA

EL OBJETO MEDIDO Y SU ENTORNO


MATERIAL Y EMISIVIDAD

La superficie de cada material tiene una emisividad específica a partir de la cual se deriva la cantidad de radiación
infrarroja emitida desde el material que se refleja y se emite (se radia desde el objeto mismo).

COLOR

El color de un material no tiene un efecto perceptible en la radiación infrarroja de onda larga emitida por el objeto del
que se mide la temperatura con una cámara termográfica. Las superficies oscuras absorben más radiación infrarroja
de onda corta que las superficies claras y por tanto se calientan más rápidamente. No obstante, la radiación infrarroja
emitida depende de la temperatura y no del color de la superficie del objeto a medir. Un radiador pintado en negro,
p.ej., emite exactamente la misma cantidad de radiación infrarroja de onda larga que un radiador blanco a la misma
temperatura.

LA SUPERFICIE DEL OBJETO A MEDIR

Las propiedades de la superficie del objeto a medir tienen un papel capital en la medición de temperatura con una
cámara termográfica, ya que la emisividad de la misma varía según su estructura, su recubrimiento o su pulcritud.

ESTRUCTURA DE LA SUPERFICIE

Por lo general, la emisividad en las superficies, lisas, brillantes, reflectantes y/o pulidas es más baja que en las mate,
cuarteadas, rugosas, erosionadas y/o rayadas del mismo material. En superficies sumamente lisas ocurren a menudo
reflejos especulares

HUMEDAD, NIEVE Y ESCARCHA EN LA SUPERFICIE

El agua, la nieve y la escarcha tienen unas emisividades relativamente altas (aprox. 0.85 < ε < 0.96), por lo que la
medición de estas sustancias se realiza sin problemas normalmente. Sin embargo, hay que tener en cuenta que la
temperatura del objeto a medir puede estar distorsionada si hay capas de este tipo. La humedad enfría la superficie
del objeto al evaporarse, y la nieve tiene buenas propiedades aislantes. Habitualmente la escarcha no forma una capa
aislante, por lo que se deben tener en cuenta las emisividades tanto de la escarcha como la de la superficie bajo ella
cuando se efectúa la medición.

SUCIEDAD Y PARTÍCULAS EN LA SUPERFICIE

La suciedad en la superficie del objeto a medir, como polvo, hollín o lubricante normalmente incrementa la emisividad
en la misma, por lo que la medición en objetos manchados no presenta problemas en general. No obstante, la cámara
termográfica siempre mide la temperatura de la superficie, es decir, la mugre, y no la temperatura exacta de la
superficie del objeto que hay debajo.

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CONSEJOS SOBRE EMISIVIDAD

 La emisividad de un material depende en gran medida de la estructura de su superficie.


 Tenga en cuenta el ajuste correcto de emisividad según el recubrimiento en la superficie del objeto
 a medir.
 Evite medir en superficies húmedas o superficies recubiertas de nieve o escarcha.
 Evite medir sobre suciedad suelta (distorsión de la temperatura debido a bolsas de aire).
 Al medir en superficies lisas, tenga en cuenta cualquier posible fuente de radiación cercana (p.ej. el sol,
radiadores etc.).

DETERMINACIÓN PRÁCTICA DE LA EMISIVIDAD (Ε)

La forma menos recomendada para determinar la emisividad de la superficie de un objeto de medición es consultar
una tabla de emisividades.

Precaución:
Los valores de una tabla de emisividades son orientativos, la emisividad de la superficie del objeto que está
midiendo puede ser diferente al valor de la tabla.
Las vías más recomendadas para la determinación de la emisividad correcta son:

 Determinar la emisividad mediante una medición de referencia con un termómetro de contacto.


 Determinar la emisividad mediante una medición de referencia con una cámara termográfica

DETERMINAR LA EMISIVIDAD CON UNA MEDICIÓN DE REFERENCIA CON UN TERMÓMETRO


DE CONTACTO

 Primero mida la temperatura de la superficie del objeto medido con un termómetro de contacto. A
continuación, mida la temperatura de la superficie con la cámara termográfica y un ajuste de emisividad a 1.
La diferencia entre ambos valores es el resultado de la emisividad configurada demasiado alta.
 Reduzca gradualmente el ajuste de emisividad hasta que ambos valores coincidan. Cuando esto se cumpla, el
ajuste de emisividad corresponderá a la emisividad de la superficie del objeto medido.

DETERMINAR LA EMISIVIDAD CON UNA MEDICIÓN DE REFERENCIA CON UNA CÁMARA


TÉRMICA

Primero enganche un trozo de cinta adhesiva de emisividad conocida al objeto a medir (puede usar cinta de alta
emisividad especial, o bien tomar un carrete de cinta adhesiva para uso eléctrico y medir su emisividad con la ayuda
de un termómetro de contacto). Después de un rato, mida la temperatura del área con la cinta con la cámara
termográfica y la emisividad ajustada a la de la cinta. La temperatura medida es el valor de referencia. A continuación
ajustar la emisividad hasta que la cámara mida la misma temperatura en cualquier zona sin la cinta que el valor de
referencia. El valor de emisividad ajustado corresponde a la emisividad de la superficie del objeto medido. Como
alternativa a la cinta adhesiva de emisividad, usted también puede:

 Recubrir el objeto a medir con una capa o pintura de emisividad conocida.


 Recubrir el objeto a medir con una capa gruesa (> 0.13 mm) de aceite resistente al calor (ε ≈ 0.82).
 recubrir el objeto de medición con una capa gruesa de hollín (ε ≈ 0.95).

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Precaución:

¡Respete siempre las instrucciones de funcionamiento del objeto a medir!

Al recubrir o envolver el objeto a medir, tenga en cuenta que el recubrimiento o la cinta adhesiva debe adaptarse a la
temperatura del objeto antes de poder efectuar una medición correcta.

MEDICIÓN EN COMPONENTES REFLECTIVOS

Muchos objetos de interés para el termógrafo son componentes fabricados de metales con acabados superficiales
reflectivos. La medición sobre superficies reflectivas es extremadamente problemática, ya que tales superficies “no
manifiestan” su temperatura mediante radiación, sino la de su entorno (el entorno reflejado sobre esas superficies).
Medir en objetos metálicos reflectivos es viable solamente para termografía cualitativa, pero no para termografía
cuantitativa, ya que es extremadamente difícil (aún corrigiendo por temperatura reflejada) obtener valores
razonablemente exactos de temperatura.

En ciertas aplicaciones industriales (mantenimiento predictivo o monitoreo de condición de componentes mecánicos,


eléctricos y electromecánicos, sistemas de transmisión y distribución de electricidad, etc) la mayoría de los equipos o
componentes de interés son metálicos. Sin embargo, hay que recordar que la geometría del componente juega un
papel fundamental, y no tanto el material del que está fabricado. Las geometrías que se asemejan a cavidades,
orificios, ranuras, se comportan similares a un cuerpo negro ideal, ya que solo un porcentaje extremadamente bajo de
la radiación que penetra el orificio se reflejará de vuelta. Las geometrías de este tipo permiten realizar mediciones
confiables de temperatura, gracias al llamado EFECTO CAVIDAD. La figura 5.1. es la imagen térmica de un
componente eléctrico en un tablero de distribución. Colocar una herramienta de medición de temperatura en una
región plana del cubo de aluminio reflectivo, no es la mejor estrategia para hacer un análisis cuantitativo. En su lugar,
obsérvese que en el ángulo apropiado, el termógrafo puede captar una imagen en la que se observa que la máxima
emisión de energía está siendo manifestada justamente en la abertura del cubo en la que entra el cable eléctrico.
Colocar un área justo en esta región y asignar una alta emisividad (sin importar que en tablas de ingeniería, se puede
observar que la emisividad del aluminio es extremadamente baja) es la mejor estrategia para una medición confiable.

DETERMINAR LA TEMPERATURA DE
LA RADIACIÓN REFLEJADA

Una vez evitada cualquier posible fuente de


interferencia que podría afectar a la
medición, la temperatura de la radiación
infrarroja reflejada es la misma que la
temperatura ambiente. Usted puede medir
esta temperatura con un termómetro
ambiente y ajustar la temperatura reflejada
en su cámara termográfica basándose en
ese valor. No obstante, si hay fuentes de
Figura 5. 1. Aplicación del efecto cavidad en objetos metálicos reflectivos radiación cercanas al lugar de la medición,
Usted debe determinar la temperatura de la
radiación reflejada para asegurar un resultado preciso en la medición.

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MEDICIÓN DE LA TEMPERATURA REFLEJADA CON UN (IMPROVISADO) RADIADOR LAMBERT

Un radiador Lambert es un objeto que refleja la radiación incidente con la difusión óptima, es decir, con la misma
intensidad en cualquier dirección.

Usted puede medir la temperatura de la radiación reflejada en un radiador Lambert con la cámara termográfica. Si no
dispone de tal objeto, una lámina de papel de aluminio arrugada y alisada de nuevo es un sustituto adecuado, puesto
que la lámina tiene una elevada reflexión y, gracias a las arrugas, la reflexión difusa de la radiación es casi perfecta.

Para medir la temperatura de la radiación reflejada, situar el radiador Lambert cerca o idealmente sobre la superficie
del objeto a medir. A continuación mida la temperatura del radiador con la emisividad ajustada a 1. La cámara calcula
la temperatura de la radiación incidente. Usted puede tomar este valor como el ajuste de temperatura reflejada en su
cámara y medir la temperatura del objeto con la emisividad ajustada a la superficie del mismo.

EL ENTORNO DE LA MEDICIÓN
LA TEMPERATURA AMBIENTE

Usted debe ponderar el ajuste de la temperatura reflejada (RTC) así como el de la emisividad (ε) para que su cámara
calcule correctamente la temperatura del objeto medido. En muchas aplicaciones, la temperatura reflejada
corresponde a la temperatura ambiente. Esta se puede medir, por ejemplo, con un termómetro de contacto.

Siempre que haya una gran diferencia de temperatura entre el objeto a medir y la ambiente, es de vital importancia
ajustar la emisividad de forma correcta.

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RADIACIÓN

Todo objeto con temperatura superior al cero absoluto (0 Kelvin =-273.15


°C) emite radiación infrarroja, por lo que especialmente los objetos con
una gran diferencia de temperatura con el objeto a medir pueden alterar
la medición por infrarrojos como resultado de su propia radiación. En
estos casos, se deben evitar estas fuentes de interferencia en la medida
de lo posible.
Apantallando estas
fuentes (p. ej. con
una lona o un
cartón) se
minimizan estos
efectos negativos,
Figura 5. 2. Radiador Lambert pero si aun así no
se pueden evitar,
hay que tener en cuenta que la temperatura reflejada no se
corresponde con la temperatura ambiente. Se recomienda un
termómetro de globo o un radiador Lambert, p.ej., para medir
la radiación reflejada junto a la medición de su cámara
termográfica.

Figura 5. 3. Reflexión en exteriores


CARACTERÍSTICAS ESPECIALES DE LA
TERMOGRAFÍA EN EXTERIORES

La radiación infrarroja emitida en un día despejado se denomina coloquialmente “radiación celestial fría difusa”. Si el
cielo está raso, esta radiación (~ -50 °C a -60 °C) y la luz del sol (~ 5500 °C) se reflejan durante el día. El área del cielo
supera en mucho a la del astro rey, por lo que la temperatura reflejada en la Termografía en exteriores siempre se sitúa
por debajo de 0 °C, incluso en un día soleado. Los objetos almacenan calor como resultado de la absorción de los
rayos del sol, lo que afecta sobremanera a la temperatura de sus superficies, en algunos casos durante horas tras la
exposición al sol. En la ilustración la imagen térmica muestra que el canalón está más frío que la pared de la casa,
aunque ambos están aproximadamente a la misma temperatura, por lo que hay que considerar la imagen. Asumimos
que la superficie del canalón está galvanizada y que su emisividad es muy baja (ε = 0.1), por lo que solo el 10% de la
radiación infrarroja en onda larga emitida es inherente, el 90% es radiación reflejada del ambiente. Con el cielo raso,
“la radiación celestial difusa fría” (~ -50 °C a -60 °C) se refleja en el canalón. La cámara está ajustada a una ε = 0.95 y
una RTC = -55 °C para asegurar una medición correcta de la pared, por lo que debido a una emisividad muy baja y
una elevada reflexión, el canalón se muestra demasiado frío en la imagen térmica. Para mostrar las temperaturas de
ambos materiales correctamente, Usted puede ajustar la emisividad de ciertas áreas posteriormente en un software
de análisis.

CONSEJOS SOBRE LA MEDICIÓN EN EXTERIORES

 Por favor, tenga siempre en cuenta el efecto de la radiación infrarroja emitida por Usted mismo.
 Varíe su posición durante la medición para identificar cualquier reflexión. La reflexión se mueve, mientras que
las características térmicas del objeto son inmóviles, incluso si cambia la perspectiva.
 Evite medir cerca de objetos muy fríos o calientes, o apantállelos.
 Evite la luz directa del sol, incluso unas horas antes de la medición. Mida a primera hora de la mañana. Siempre
que sea posible, efectúe las mediciones en exteriores con el cielo nublado.

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METEOROLOGÍA

Las condiciones ideales para la medición en exteriores se dan en un día nublado, puesto que la capa de nubes evita
que los objetos se vean afectados por los rayos del sol y la “radiación celestial difusa fría” (ver. “Radiación”, p. 19).

PRECIPITACIÓN

Una fuerte precipitación (lluvia, nieve) puede distorsionar el resultado de la medición. El agua, el hielo y la nieve tienen
una elevada emisividad y por tanto son impermeables a la radiación infrarroja. Además, la medición en objetos
mojados es errónea, ya que la temperatura de la superficie del objeto se enfría a medida que se evapora el agua.

 Tenga siempre en cuenta el efecto de la radiación infrarroja emitida por Usted mismo.
 Varíe su posición durante la medición para identificar cualquier reflexión. La reflexión se mueve, mientras que
las características térmicas del objeto son inmóviles, incluso si cambia la perspectiva.
 Evite medir cerca de objetos muy fríos o calientes, o apantállelos.
 Evite la luz directa del sol, incluso unas horas antes de la medición. Mida a primera hora de la mañana.
 Siempre que sea posible, efectúe las mediciones en exteriores con el cielo nublado.
 Tenga en cuenta también las nubes presentes unas horas antes de la medición.
 Evite cualquier precipitación fuerte durante la medición.

EL SOL

Ver “Radiación”

EL AMBIENTE
HUMEDAD AMBIENTE

La humedad ambiente relativa debe ser lo suficientemente baja para que no haya condensación (neblina) en el aire, o
vaho en el objeto a medir, en el filtro de protección o incluso en el objetivo de la cámara. Si este (o el filtro) se ha
empañado, parte de la radiación infrarroja que llega a la cámara se pierde porque no puede penetrar a través del agua
presente en la lente.

Una niebla espesa también afecta a la medición porque el rocío presente en el canal de transmisión bloquea parte de
la radiación infrarroja.

CORRIENTES DE AIRE

Cualquier flujo o corriente de aire en una sala afecta a la medición de temperatura con la cámara termográfica. Como
resultado del intercambio de calor (convección), el aire cercano a la superficie tiene la misma temperatura que el objeto
medido. Si hay corrientes de aire, esta capa desaparece sustituida por otra capa cuya temperatura todavía no se ha
adaptado a la del objeto. Por medio de la convección, el objeto medido desprende o absorbe calor hasta que la
temperatura de su superficie y la del aire se han igualado. El efecto del intercambio de calor se incrementa contra
mayor es la diferencia de temperatura entre la superficie del objeto a medir y la temperatura ambiente.

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POLUCIÓN

Algunas materias suspendidas en el aire, como polvo, hollín o humo, por ejemplo, así como algunos vahos, tienen una
elevada emisividad y apenas permiten la transmisión. Estas materias pueden falsear la medición, puesto que emiten
su propia radiación infrarroja que se recibe en la cámara termográfica. Además, estas materias dispersan y absorben
parte de la radiación infrarroja emitida por el objeto, por lo que ésta no se detecta en su totalidad en la cámara.

No mida nunca en niebla densa o en vapor de agua.

 No mida si la humedad ambiente se condensa en la cámara termográfica (ver “Humedad, nieve y escarcha en
la superficie”.
 En la medida de lo posible, evite cualquier corriente de aire durante la medición.
 Tenga en cuenta la velocidad y dirección de las corrientes de aire durante la medición e incluya estos datos
cuando analice las imágenes térmicas.
 No mida en aire sucio (p.ej. justo después de levantarse el polvo).
 Mida siempre a la menor distancia posible que permita su aplicación para minimizar al máximo los efectos de
posibles materias suspendidas en el aire

LA LUZ

La luz o la iluminación no afectan significativamente a la medición con una cámara termográfica. Usted puede medir
en la oscuridad ya que la cámara mide la radiación infrarroja de onda larga. Aun así, algunas fuentes de luz caliente
emiten radiación infrarroja que pueden afectar a la temperatura de los objetos cercanos, por lo que no se debería
medir, p.ej., a la luz directa del sol o cerca de una bombilla caliente. Luces frías, como los LEDs o los neones, no tienen
este problema ya que convierten la energía usada en luz visible y no en radiación infrarroja.

ERRORES EN LA MEDICIÓN POR INFRARROJOS

Los siguientes factores pueden distorsionar el resultado de la medición por infrarrojos:

 Ajuste incorrecto de la emisividad


 Determinar y ajustar la emisividad correcta
 Ajuste incorrecto de la temperatura reflejada
 Imagen térmica borrosa
 Enfocar la cámara en el momento de tomar la imagen, ya que la nitidez no se puede modificar con
posterioridad.
 Distancia de medición demasiado corta o larga
 Mediciones tomadas con el objetivo inadecuado
 Marca de medición demasiado grande
 Al medir, respete la distancia mínima de enfoque de su cámara termográfica.
 Como en la fotografía convencional, use el objetivo angular y el teleobjetivo de forma adecuada.
 Trate siempre de medir a corta distancia.
 Impedimentos en el canal de transmisión (p.ej. polución, envoltorios etc.)
 Efectos de fuentes externas de radiación (p.ej. luces incandescentes, el sol, calefactores, etc.)
 Mala Interpretación de la imagen térmica debido a la reflexión
 Evite medir donde haya fuentes de interferencias.
 Desactivar o apantallar las fuentes de interferencia cuando sea posible, o considerar dicha influencia cuando
se analice la imagen térmica.
 Cambios rápidos en la temperatura ambiente
 Si la temperatura ambiente cambia de frio a caliente, se podría empañar el objetivo.

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 Siempre que sea posible, use cámaras térmicas con detectores de temperatura estabilizada.
 Mala interpretación de la imagen térmica por falta de conocimiento acerca de la forma del objeto a medir
 Se debe saber qué forma tiene y en qué tipo de objeto se va a medir.
 Siempre que sea posible, use también imágenes reales (fotos) para interpretar las imágenes térmicas.

MEDICIONES EN CRISTAL

El ojo humano puede ver a través del cristal, pero este es impermeable a la radiación infrarroja, por lo que una cámara
termográfica solo medirá la temperatura superficial del cristal y no la de los objetos tras el mismo. No obstante, el
cristal es transmisor para la radiación de onda corta, lo que significa que el sol que entra por una ventana puede
calentar el objeto que se desea medir. El cristal también es un material reflexivo; tenga en cuenta la reflexión especular
cuando se mida en cristal.

MEDICIONES EN METAL

Los metales, y sobre todo los que tienen una superficie brillante, son potentes reflectores de radiación infrarroja de
onda larga. Su emisividad es muy baja y cambia con la temperatura. Por tanto, la medición con cámara termográfica
en estos materiales es problemática. Aparte de ajustar la emisividad, también es muy importante un ajuste correcto de
la temperatura reflejada (ver “Determinar la temperatura de la radiación reflejada”), así como tener muy en cuenta la
reflexión especular (ver “Reflexión especular”). Si están pintados la medición es más sencilla porque las pinturas
generalmente tienen una emisividad alta. No obstante, se debe tener en cuenta la reflexión de la radiación ambiente.

REFLEXIÓN ESPECULAR

Normalmente, una reflexión especular claramente visible es un indicador de una superficie altamente reflectante, o
sea una superficie con baja emisividad. Aunque una elevada especularidad no es sinónimo de una elevada reflexión.
Por ejemplo, algunas reflexiones especulares de la radiación ambiente se detectan en la imagen térmica de una
superficie pintada (p.ej. la silueta del operario que efectúa la medición) aunque generalmente la emisividad de las
pinturas es alta (ε ≈ 0.95). Por el contrario, los perfiles de objetos reflejados en el entorno de la medición no se
detectan en la imagen térmica de un muro de arenisca, aunque este tiene baja emisividad (ε ≈ 0.67).

Por tanto, que la radiación ambiente se refleje de forma especular claramente delimitada no depende de la emisividad
sino de la estructura de la superficie.

Toda radiación se refleja en el mismo ángulo de la incidencia, por lo que se aplica siempre esta regla general: ángulo
de incidencia = ángulo de reflexión. Esto se
demuestra claramente en la ilustración, en la
zona ampliada de la lámina lisa de aluminio
(izquierda). En este caso la radiación infrarroja
de la persona que toma la medición se refleja de
la misma forma en la que incide en la superficie
(reflexión especular). La regla ángulo de
incidencia = ángulo de reflexión también se
aplica a la radiación infrarroja que incide en la
parte arrugada de la lámina de aluminio
(derecha). No obstante, en este caso los rayos
infrarrojos se reflejan en diferentes ángulos
según el área de incidencia. Como si se tratara
de un radiador Lambert, se reflejan en todas
direcciones, lo que significa que la difusión de
la reflexión elimina cualquier trazo de la fuente Figura 5. 4. Superficie reflectiva especular y difusa

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de la radiación infrarroja reflejada. La reflexión del lado arrugado del aluminio es una mezcla de la radiación infrarroja
de las dos fuentes de radiación reflejadas (la persona que toma la medición y el entorno tras la misma).

 Altamente especular no significa lo mismo que altamente reflectante.


 Por favor, tenga siempre en cuenta el efecto de su propia radiación infrarroja.
 Superficies en las que no se detecte reflexión especular alguna también pueden tener una elevada reflexión.
 Mida las superficies lisas desde diferentes ángulos y direcciones para determinar qué irregularidades en la
distribución de temperatura son atribuibles a la reflexión y cuales al objeto en el que se mide.

CONDICIONES ÓPTIMAS PARA LA MEDICIÓN POR INFRARROJOS

Unas condiciones ambiente estables es lo más importante en la medición por infrarrojos, lo que quiere decir que el
clima y los objetos en el entorno de la medición y otras influencias no deben variar durante la misma. Esta es la única
forma de valorar posibles fuentes de interferencia y documentarlas para analizarlas con posterioridad.

Para la medición en exteriores, las condiciones meteorológicas también deben ser estables y el cielo nublado para
evitar que la luz solar y la “radiación celestial difusa fría” incidan en el objeto.

Tenga en cuenta también que los objetos a medir pueden estar calentados por una exposición previa al sol y su
capacidad de almacenar calor.

Las condiciones ideales para la medición son:

 Condiciones ambiente estables;


 Cielo nublado antes y durante la medición (para mediciones en exteriores);
 Sin luz solar directa antes y durante la medición;
 Sin precipitaciones;
 Superficie del objeto de medición seca y libre de otras influencias térmicas (p.ej. hojarasca o astillas);
 Sin viento o corrientes de aire;
 Sin interferencias en el entorno de medición o canal de transmisión;
 La superficie del objeto de medición tiene una elevada emisividad que se conoce con exactitud.

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LA IMAGEN TÉRMICA PERFECTA

Al tomar una imagen térmica, Usted debe tener en cuenta dos factores:

 determinar el área adecuada y


 enfocar la imagen térmica correctamente en encuadre relevante a la medición.

Como en la fotografía digital, no se puede alterar el encuadre o el enfoque de la imagen térmica después de tomarla
y memorizarla.

Para obtener una imagen térmica perfecta, Usted puede efectuar los siguientes ajustes en su cámara y en el software
de análisis

 Cambiar los ajustes de emisividad y la compensación de la temperatura reflejada (RTC). Esto se puede hacer
paso a paso o por secciones con un software de análisis profesional
 Elegir una paleta de colores apropiada (p.ej. hierro, arco iris, etc.). Dependiendo de la paleta se obtiene mayor
contraste, lo que facilita la interpretación de la imagen térmica.
 Ajustar la escala de temperatura manualmente. Así se mejora la gradación de temperatura o la de color de su
cámara termográfica.

36Los siguientes consejos le resultarán muy útiles para tomar imágenes térmicas:

 Incluya en el cálculo, prevenga o evite cualquier posible fuente de interferencia.


 La superficie del objeto a medir debe estar libre de fuentes de interferencia óptica o térmica. Siempre que sea
posible, retire cualquier envoltorio u objeto del entorno que pueda causar alguna interferencia.
 Cambie su posición al medir para poder identificar cualquier reflexión. Las reflexiones se mueven, mientras
que las características térmicas se mantienen aunque cambie el punto de vista.
 La marca de medición nunca debe ser mayor que el objeto a medir.
 Mida siempre a la menor distancia posible del objeto.
 Use un objetivo apropiado a cada tarea de medición.
 Para efectuar mediciones exactas en detalles, se recomienda usar un trípode.
 Debe conocerse el diseño del objeto a medir para poder identificar correctamente sus características térmicas.
 Use una cámara termográfica con cámara digital integrada para utilizar imágenes reales y analizarlas junto a
las imágenes térmicas con posterioridad.
 Anote todas las condiciones ambientes, mídalas y documéntelas cuando sea necesario para tenerlas en cuenta
en el análisis posterior de las imágenes térmicas.

Tomado de Termografía, Guía de Bolsillo. TESTO AG, 2008

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CAPITULO 6
LA GESTIÓN DE PROGRAMAS DE INSPECCIÓN TÉRMICA
12 PASOS PARA IMPLEMENTAR UN EXITOSO PROGRAMA DE MONITOREO DE LA CONDICIÓN

1. Determinar los costos de mantenimiento existentes - estos datos se utilizarán para la justificación inicial y un
punto de referencia para medir el éxito de los programas.
2. Justificar la aplicación - sea específico. No exagere retorno de la inversión.
3. Seleccione el mejor instrumento de infrarrojos y el proveedor - la longevidad y el apoyo son consideraciones
importantes.
4. Obtener apoyo de la Gerencia - la falta de compromiso total de la administración para proporcionar los
recursos para implementar y mantener un programa es la razón más grande para el fracaso.
5. Desarrollar un plan detallado del programa - el plan debe incluir metas, objetivos y métodos utilizados para
implementar, mantener y evaluar los beneficios del programa.
6. Personal dedicado.
7. Rendición de cuentas - el personal debe ser llamado a reportar el fracaso o el éxito del programa.
8. Base de datos - los beneficios del programa dependerá de la exactitud e integridad de la base de datos, lo
que requiere esfuerzo.
9. Mantener el programa - constantemente evaluar y corregir los problemas a medida que ocurren.
10. Comunicar – Gerencia y demás personal deben estar continuamente informados de la situación de los
programas y beneficios.
11. Formación - desarrollar un programa de capacitación integral. El personal tendrá que seguir su desarrollo a lo
largo de la vida los programas. Recuerde, el personal no puede absorber y retener todos los conocimientos
que necesitan con la puesta en marcha de formación.
12. Plan de apoyo o asistencia técnica de ingeniería - el operador no puede saber todo.

LA IMPLEMENTACIÓN DEL PROGRAMA DE TERMOGRAFÍA IR Y GESTIÓN


ESTABLECER UN PROGRAMA DE TERMOGRAFÍA IR

Uno de los primeros pasos en el proceso de establecimiento de un programa de infrarrojos es determinar la dirección
que el programa tendrá. Aunque esto podría sonar como una tarea sencilla, hay mucho más en ella que lo que a
simple vista parece. Primero se debe establecer el hecho de que se necesita el programa y que tendrá beneficios
tanto financieros, como relacionados con la seguridad del personal o una combinación de estos y otros beneficios.

Una vez que la necesidad ha sido identificada debe enfocarse en obtener un adecuado diseño del programa y hacer
que sea un éxito. Se necesita ser "vendido" en todos los niveles de los participantes. Sin el involucramiento de todos,
desde la gerencia hasta los niveles operativos es muy probable que su programa no vaya a sobrevivir. Esto exige un
cuidadoso examen de cómo el programa afectará a todas las áreas que serán alcanzadas. No es suficiente describir
simplemente el programa, hay que hacer que los beneficios potenciales sean parte de los objetivos a alcanzar. Los
programas que parecen conseguir el mayor apoyo son aquellos que se venden de arriba hacia abajo.

Para conseguir que la gerencia acepte el nuevo programa, una presentación destacando los beneficios financieros
suele ser el enfoque más atractivo. En un programa de mantenimiento predictivo, el aumento de los ingresos por la
creciente disponibilidad de los equipos que puede ser proporcionado por un programa de inspecciones infrarrojas,
está a la cabeza de la lista. Para hacer esto una predicción realista se debe tratar de localizar algunos de los registros
históricos en relación con el tiempo de inactividad de producción que un programa de mantenimiento predictivo IR
podría haber evitado. Si esto no es posible, hay muchos artículos en diversas revistas especializadas que muestran los

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ahorros realizados en diferentes locaciones por un programa de IR. Lo mejor es tratar de utilizar un artículo que cuenta
con una instalación que sea similar a la suya.

Al hacer una presentación de este tipo, si se trata de una propuesta por escrito o una presentación personal, también
se debe incluir el coste de dicho programa. El costo debe detallar los costos de capital, así como los costes de
soporte. Mano de obra y materiales necesarios deben ser incluidos en su propuesta. El plazo para la ejecución del
programa es un elemento importante desde el punto de vista de gestión. Sea realista ya que los escenarios que usted
presente serán usados como “benchmark” para el éxito de su programa para ser aceptado.

Los elementos a incluir en su presentación de gestión pueden incluir pero no están limitados a:

BENEFICIOS FINANCIEROS DIRECTOS

 Disminución del tiempo de inactividad, mayor tiempo disponible


 Disminución de los costos por refacciones – en vez de las requeridas por las muchas fallas catastróficas.
 Reducción en costos de inventario de partes, no almacenamiento de piezas innecesarias (verdadera capacidad
de predicción del programa)
 Disminución de los costos de mano de obra – en vez de horas extraordinarias por las muchas interrupciones
no programadas
 Posibles problemas de control de calidad - aumento de la rentabilidad de la operación.

CUESTIONES DE SEGURIDAD

La eliminación de condiciones peligrosas representa un importante aporte para la organización que inclusive debe
traducirse en una aproximación de costo evitado, mediante el planteamiento de un escenario en el que la falla
potencial hubiese desembocado en una catástrofe incluyendo en algún caso, a una fatalidad. En otros escenarios no
tan fatalistas se pueden considerar costos de no-producción.

SATISFACCIÓN DE LOS EMPLEADOS

 Reduce los niveles de estrés, no sólo "apagar fuegos"


 Orgullo del trabajo, especialmente cuando está en situaciones de producción competitivos.
 Da sentido de propiedad a los empleados, si ellos son responsables del éxito del programa

Una vez que el programa ha sido aceptado por la dirección a continuación debe ser presentado y aceptado por ambos
personales de supervisión personal en general. Muchas de las cuestiones antes mencionadas se pueden incluir en
estas presentaciones.

Es muy importante conseguir que cada uno de estos grupos se involucren en el programa. De lo contrario, puede
llevar a resistencia no deseadas hacia el programa. Al dirigirse a los supervisores, los beneficios de tener un mejor
control de su tiempo debido a una planificación fiable puede ser una piedra angular. Muchos de los beneficios
mencionados a la gestión también se pueden utilizar en esta presentación también.

Cuando se trate con los operadores de planta, la forma más fácil de conseguir que participen en el mismo es
involucrarlos desde el principio pidiendo su opinión en cuanto a la implementación del programa. Gran parte de la
los datos necesitados a veces se pueden obtener del personal de piso. Sin su apoyo, el programa no tendrá éxito.

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ÁMBITO DE APLICACIÓN / DECLARACIÓN DE LA MISIÓN

Uno de los componentes importantes de su presentación podría ser una declaración de la misión. Esta declaración
también podría ser utilizada como una piedra angular para la parte de los Alcances de su documento de Protocolo de
Práctica, escrito que describe su programa de inspecciones infrarrojas. Esto debería aclarar la dirección de su
programa y los beneficios previstos.

PROTOCOLOS DE PRÁCTICA

La documentación es a menudo uno de los últimos detalles que se abordarán en el desempeño de muchas
tareas. Para cumplir con muchas de las nuevas normas derivadas, documentación escrita, como el protocolo de
práctica tiene una importancia creciente. Una buena guía para ayudar en la preparación de estos materiales es "un
modelo de Protocolo de Práctica" distribuido por ASNT. Hay una serie de áreas que deben ser tratadas por sus
protocolos.

Los ejemplos mostrados abajo muestra lo que puede ser cubierto pero no debería estar limitados a:

1. Protocolo de Práctica para Procedimientos del Departamento de Inspecciones infrarrojas


2. Protocolo de Práctica para la calificación y certificación del personal involucrado en el método de prueba
infrarrojo.
3. Protocolo de Práctica para inspecciones eléctricas
4. Protocolo de Práctica para inspecciones mecánicas
5. Protocolo de Práctica para inspecciones en calderas
6. Protocolo de Práctica para preparar y presentar reportes de inspección.

PROTOCOLO DE PRÁCTICA SOBRE PROCEDIMIENTOS DE CALIBRACIÓN

Estos protocolos de práctica deberían tener todos los mismos formatos generales. Ellos deberían contener secciones
que cubran:

1. Nombre, autor, fecha, número de protocolo de práctica


2. Alcances
3. Documentos de Referencia
4. Definiciones
5. El cuerpo del documento el cual contiene toda la información pertinente y procedimientos. Esto debería ser
enumerado por artículos en diferentes secciones.

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CALIFICACIÓN Y CERTIFICACIÓN DEL PERSONAL

La calificación y certificación del personal en el programa deben ser descritos con detalle en su protocolo de
práctica. El documento SNT-TC-1A le da el mejor modelo a seguir para este propósito. El documento debe tener las
siguientes secciones:

1. Título, Autor, Fecha


2. Alcances
3. Definiciones
4. Referencias
5. Niveles de calificación
6. Requerimientos educativos o académicos
7. Requerimientos de entrenamiento – Temario para cada nivel
8. Requerimientos de experiencia
9. Requerimientos de evaluación – Escrito, Práctico
10. Certificación
11. Re-certificación

DOCUMENTACIÓN

Esta información en estas secciones debe estar bien pensada, ya que afectará la calidad no sólo del personal del
departamento, sino también la calidad del producto elaborado por su departamento y en última instancia el éxito de
su departamento.

PROCEDIMIENTOS DE INSPECCIÓN

Uno de los primeros pasos en la implementación de su programa es determinar qué tipos de aplicaciones se
abordarán y las áreas de su planta que serán cubiertas. Es necesario determinar los procedimientos de
inspección. Esto incluye el establecimiento de:

1. Valores de referencia
2. Rutas
3. prioridades/criticidad
4. frecuencia de inspección
5. formatos de reporte de inspección
6. procedimientos de re inspección de fallas
7. Análisis de costos
8. Bases de datos / Históricos de equipos

La clave para muchos de estos artículos se puede encontrar en la correcta aplicación de una base de datos detallada.

La Base de datos debe ser relacional. Para aplicaciones eléctricas por ejemplo, los campos podrían contener una
variedad de información como:

 Área – sección o edificio donde el equipo está instalado


 Ubicación – Localización específica, sala, cuarto, etc.
 Equipo – el nombre o número del componente individual del equipo
 Artículo – por ejemplo, arrancador, interruptor, transformador
 Fecha – de la inspección
 Fabricante – quien hace el producto, para ser usado en futuras recomendaciones de compra
 Frecuencia de inspección – que tan seguido se inspecciona

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 Nivel de Criticidad para la operación – critico , esencial, no esencial, otro


 Ruta
 Temperatura actual
 Incremento de temperatura de la falla
 Reparaciones

Hay un sin número de ítems adicionales que pueden ser incluidos dependiendo de las necesidades de la aplicación.

La base de datos principal o una base de datos independiente o un programa de hoja de cálculo debe detallar los
ahorros generados por el programa. Debería haber dos categorías para cada anomalía detectada, una llamada
“reparado como se encontró” y “correr hasta la falla”. Ambos deben detallar el costo de las partes, el costo de la mano
de obra para la reparación y el coste del tiempo de inactividad.
Reparado como se encontró Correr hasta la falla

Partes $0.00 Partes $0.00

Mano de Obra $0.00 Mano de Obra $0.00

Producción perdida $0.00 Producción perdida $0.00

Total $0.00 Total $0.00

Ahorro generado $0.00

Esta información puede ser también parte de los reportes de inspección generados.

ESTÁNDARES ISO RELACIONADOS CON LA GESTIÓN DE PROGRAMAS DE MANTENIMIENTO


BASADO EN CONDICIÓN

LA INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR ESTANDARIZATION (ISO) ha trabajado en los ultimos años para plantear
algunos lineamientos acordes con las mejores prácticas en materia de gestión de mantenimiento basado en condición.
Las anteriores recomendaciones expresadas aquí, son una buen buena aproximación para una adecuada gestión de
las inspecciones de monitoreo de condición. Sin embargo, el mantenimiento basado en condición, como
metodología de gestión exige un mayor alcance en materia de análisis costo-riesgo-beneficio, acorde con lo que los
tiempos modernos exigen de la gestión del mantenimiento. De previo a la programación y ejecución de inspecciones
térmicas, el estándar ISO 17359, recomienda toda una labor de diseño cuidadoso y metodológico del programa, que
comienza por la utilización de herramientas de análisis tales como:

 Diagramas EFS (Entrada – Función – Salida)


 Diagramas de Bloques de Confiabilidad
 FMEA/FMECA (Análisis de Modos de falla, efectos y criticidad)

La figura 6.1 muestra un flujograma presentado en esta norma que resume como debe funcionar un programa de
mantenimiento basado en condición, basado en cualquier de las técnicas de monitoreo de condición. Lo importante
de destacar en este punto, es que el monitoreo de condición, no se trata solamente de ejecutar inspecciones
periódicamente con el equipo adecuado y el personal con el suficiente entrenamiento. El estándar muestra toda una
metodología que asegura la obtención de todos los beneficios señalados para la técnica en cuestión.

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Nótese los diferentes niveles del flujo de Trabajo:

IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS Y EQUIPOS EN LA INSTALACIÓN: De acuerdo a una visión basada en


la función y no en el componente. Esta es una visión presentada y trabajada en Programas de Mantenimiento
Centrado en Confiabilidad, muy recomendable como insumo de la implementación del programa de mantenimiento
basado en condición

ANÁLISIS DE CONFIABILIDAD Y CRITICIDAD No todos los equipos deben tener el mismo nivel de relevancia
o prioridad. es necesario establecer una priorización para la toma de decisión respecto de a cuales equipos debe de
enfocarse el monitoreo de condición (recuerdese este tipo de programas requiere fuertes inversiones) la decisión
sobre a cuales equipos monitorear y a cuales no, no debe ser un asunto de sentimiento o percepción, lo ideal es contar
con metodologías para estimar la criticidad de cada activo, en términos de los efectos y consecuencias de sus modos
de fallo y el nivel de confiabilidad requerido. Herramientas como el fmeca, permite las identificaciones puntuales de
todas y cada uno de los modos de fallo posibles en nuestros equipos y exige al analista a estimar la efectividad del
diagnóstico mediante termografía infrarroja de esos modos de fallo.

SELECCIONAR LA TAREA Y MÉTODO DE INSPECCIÓN APROPIADOS: A partir de los modos de fallo


conocidos, como insumo, es posible la evaluación de la efectividad del diagnóstico utilizando una o varias técnicas de
monitoreo. La estimación de la “diagnosticabilidad” (consultar también ISO 13379), le permite al nivel gerencial no
asumir falsas expectativas sobre los resultados posibles del programa y además establecer planes de contigencia en
caso de no se tenga certeza de un diagnóstico preciso.

PRONÓSTICOS: ISO 13381, brinda algunos lineamientos relacionados con metodologías para el establecimiento de
extrapolaciones y proyecciones, que servirán de base para hacer un pronóstico del deterioro de una falla. Otros
métodos de análisis más complejos utilizan modelos probabilísticos para tratar de estimar el comportamiento futuro
de ese deterioro y evaluar el riesgo de la falla.

Los otros niveles del flujograma corresponden más a la práctica de la técnica en particular seleccionada, y en el caso
de la termografía, su aplicación ha sido bien mostrada en este curso.

Cabe mencionar, sin embargo, que a diferencia de lo que ocurre en muchas empresas, lo ideal es documentar las
prácticas de medición en un manual, de manera que tales prácticas sean fácilmente reproducibles por analistas con
un mínimo de entrenamiento.

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Figura 6. 1. Diagrama de Flujo de un Programa CBM acorde con ISO17359

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MONITOREANDO Y PROMOCIONANDO SU PROGRAMA

Documentación adecuada permite no sólo vigilar el éxito de su programa, sino también promoverlo, mediante la
emisión de informes mensuales, trimestrales y anuales. Los puntos de referencia deberían incluir no sólo el dinero
ahorrado, sino también la reducción en el tiempo de inactividad, la reducción en el porcentaje de averías por
elementos inspeccionados, las recomendaciones sobre el tipo de equipo, mejores prácticas, etc. Estos informes deben
distribuirse a la gestión, así como los supervisores y los operadores o personal de línea.

Si la empresa cuenta con un boletín de noticias o anuncios, tratar de publicar algunos de sus más prominentes
logros. Artículos especiales estimulan el interés en el programa y, a menudo abre las puertas para nuevas áreas de
aplicación.

La clave para el éxito del programa es el documentar, documentar, documentar!

SEGURIDAD

El principio fundamental cuando se trata de seguridad es que se deben cumplir todos los requisitos de seguridad en
vigor en su planta. Estas abarcan normas de OSHA, NFPA reglamentos, requerimientos gubernamentales, así como
las políticas de seguridad que estén en vigor dentro de su propia organización. Los problemas de seguridad que
corresponden a cada aplicación deberán ser incorporados en sus protocolos individuales siempre que sea posible.

SEGURIDAD EN EL LUGAR DE TRABAJO

Una parte de cualquier programa de certificación es tomar conciencia de los peligros inherentes a la termografía así
como de las técnicas y habilidades necesarias para garantizar la seguridad en el lugar de trabajo. El sentido común
determina mucho de lo que constituye una práctica segura de trabajo pero con frecuencia se deben tomar medidas
de precaución especiales para aplicaciones específicas. Por ejemplo, los termógrafos que inspeccionan sistemas
eléctricos tienen un riesgo mayor de exposición a choques eléctricos y arcos de tensión.

En muchos casos, inspeccionan equipos con carga eléctrica que, justo después de que el cuadro haya sido abierto,
pueden desencadenar un arco fase a fase o fase a tierra.

Un arco de tensión es una descarga de temperatura extremadamente alta producida por un fallo eléctrico en el aire.
Las temperaturas de los arcos de tensión pueden alcanzar los 19.427°C.

Un choque eléctrico por arco de tensión es una explosión que ocurre cuando el aire que rodea al equipo eléctrico se
ioniza y se hace conductor. El riesgo de choque eléctrico por arco de tensión es máximo para sistemas eléctricos de
480 V o más. El perímetro de protección frente a arcos es la distancia recomendada a la que se necesita el equipo de
protección individual (PPE), para prevenir quemaduras si se produjeran arcos de tensión. Aún cuando un circuito que
se está reparando no debería estar nunca conectado a la red eléctrica, existe la posibilidad de que haya circuitos
cercanos que todavía estén conectados dentro del perímetro de protección frente a arcos. Por esta razón, se deben
usar barreras protectoras, como mantas de aislamiento, junto con el equipo de protección individual como medidas
de protección frente a arcos de tensión. Sin embargo, las consecuencias de un choque eléctrico por arco de tensión
suelen ser mortales y tener un coste elevado. La seguridad se debe tener en cuenta en todo momento.

Aunque el riesgo de choque eléctrico por arco de tensión se reduce al mínimo no abriendo la cubierta o la puerta del
cuadro, esto también imposibilita la mayor parte del beneficio de la termografía, ya que no se puede ver a través de
los paneles de los cuadros. Sin embargo, en la actualidad se instalan muchos cuadros con ventanas especiales
transparentes a los infrarrojos o con puertas de visualización. Estos elementos pueden reducir el riesgo de formación
de arcos de tensión y dan buenos resultados.

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Figura 6. 2. Perímetros seguros de protección

Cuando hay que abrir los cuadros, se deben desarrollar procedimientos, implementarlos y cumplirlos rigurosamente
con el objeto de reducir al mínimo el riesgo de formación de arcos de tensión. La norma 70E de la agencia National
Fire Protection Association (NFPA) de EE. UU., es una de las distintas normas que pueden resultar útiles para desarrollar
tales procedimientos.

Las inspecciones eléctricas rutinarias pueden ser mucho más seguras y efectivas cuando se realizan en equipo. El
equipo puede estar formado por dos personas, por ejemplo, el termógrafo y la persona cualificada que abre el cuadro,
mide las cargas y cierra sin riesgo el cuadro una vez que se ha completado el trabajo. Una persona cualificada es una
persona que tiene conocimientos teóricos y prácticos sobre la composición y funcionamiento del equipo eléctrico y
que ha recibido la formación adecuada sobre riesgos laborales.

Por lo general, el trabajo de inspección de edificios implica menos riesgos. Sin embargo, también hay riesgos como
cuando se accede a sótanos de poca altura y a áticos. También se deben tomar precauciones cuando se trabaja en
obras que todavía están en marcha.

Los termógrafos que trabajan en entornos industriales siempre deben tener en cuenta los peligros asociados, como
traspiés, caídas potenciales o los peligros al entrar en espacios cerrados. También es posible que se requiera ropa
reflectante en muchos entornos. En los tejados, se debe tener en cuenta el riesgo de caídas, no solo en los bordes,
sino también en cualquier simple cambio en la pendiente, o sobre la cubierta de un tejado estructuralmente débil. El
trabajo que haya que realizar sobre tejados no debe hacerse nunca solo.

Además, se deben tomar medidas de precaución especiales en horario nocturno. Un termógrafo podría sufrir de
ceguera nocturna al ver una imagen térmica en la pantalla brillante de un sistema de termografía. La ceguera nocturna
es un estado que se produce cuando los ojos del termógrafo se adaptan para ver una pantalla luminosa brillante y,
como resultado, no están adaptados para ver un objeto oscuro.

Los accidentes suelen producirse cuando el trabajo no se planifica, o cuando cambia la naturaleza del trabajo
programado sin que este cambio se refleje en el programa. Siempre se debe desarrollar y seguir un plan de trabajo
seguro. Cuando cambian las circunstancias, se debe volver a evaluar el plan para hacer los cambios necesarios.

La Occupational Safety and Health Administration (OSHA) es una agencia estatal de los EE. UU., constituida en
aplicación de la Ley sobre Salud y Seguridad Ocupacional de 1970 (Occupational Safety and Health Act), que exige a
los empleadores proporcionar un entorno seguro a sus empleados. Por ejemplo, la OSHA exige que las zonas de
trabajo se despejen de cualquier elemento de riesgo que pueda causar lesiones graves. El gobierno de los EE. UU.

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Hace cumplir las disposiciones de la OSHA, y cualquier plan sobre riesgos laborales puede desarrollarse siguiendo las
directrices de la OSHA.

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ANEXO

Extracto de estándar IETA con valores de severidad recomendados para sistemas de distribución eléctrica

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