Sesión 03

Física General I
Semana 03
Álgebra vectorial y Sistema de
coordenadas cartesianas y polares
Docentes del curso
Escuela de Física - EEG

Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Vectores
Para fijar una cantidad física uno necesita tres especificaciones:
dimensión, unidad de medida, coeficiente de medida.
Cantidades físicas son clasificadas como:
escalares, vectores, tensores, …
Los tensores no aparecen en este curso, lo verán en el curso de

física matemática.
Escuela de Física - EEG Física General I

Universidad Nacional Mayor de San Marcos 2 Semana 03
Escalar:
Un objeto que después de fijar la dimensión y la unidad de medida es
completamente caracterizado por un coeficiente de medida (por
ejemplo; masa, volumen, energía, temperatura, presión, …)
Vector:
Un objeto además necesita la especificación de una dirección
(por ejemplo; desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, …)
Un vector, como la velocidad, tiene una magnitud
que se muestra en el velocímetro del auto de
carreras, y una dirección que se manifiesta en el
parabrisas delantero. La masa del coche es una
cantidad escalar, como lo es el volumen de la
gasolina en su tanque de combustible.

El vector conceptualmente más simple es el desplazamiento o
vector posición
mediante el cual se pueden especificar los puntos del espacio euclidiano 𝐸3 .

Para este propósito, uno primero define un
origen de coordenadas O
y lo conecta en línea recta con el punto A considerado del 𝐸3 .
A
Definición del vector posición
O×

Los vectores se pueden expresar por a o 𝒂.
Cada vector a tiene una longitud, también llamada magnitud,
y una dirección, cuya fijación única requiere una dirección de referencia,

es decir, requiere de un sistema de referencia.
El sistema de referencia más simple es el
sistema de coordenadas cartesianas

Operaciones elementales
(a) Adición
Dos vectores a y b se suman mediante una traslación paralela de uno de
los vectores, digamos b, de manera que el punto base de b coincide con
la punta flecha del otro vector a. Se reconoce que (a + b) corresponde
a la diagonal del paralelogramo generado por a y b (ley del
paralelogramo).
Adición de dos vectores

(𝜶) Conmutatividad
Para la conmutatividad es decisiva la libre movilidad paralela de los

vectores en el plano.
Conmutatividad para la suma de vectores

(𝜷) Asociatividad
Asociatividad para la suma de vectores

(b) Multiplicación por un número (real)
Sea 𝜶 un número real (𝛼 𝜖 ℝ) y a un vector arbitario.
Definición: 𝜶 a es un vector con las siguientes propiedades:
Si
Si
magnitud de a

Producto escalar de dos vectores
𝒃
𝒂
𝜶 𝒂 ⋅ 𝒃 = 𝒂𝒃𝐜𝐨𝐬𝜶
𝒃cos𝛼

Propiedades
1) Conmutatividad: 𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 = 𝑏 ⋅ 𝑎Ԧ
2) Distributiva: 𝑐Ԧ ⋅ 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑐Ԧ ⋅ 𝑎Ԧ + 𝑐Ԧ ⋅ 𝑏
3) Asociativa respecto a escalares: (𝛼𝑎)

Ԧ ⋅ (𝛽𝑏) = 𝛼𝛽(𝑎Ԧ ⋅ 𝑏)
4) Si 𝑎,
Ԧ 𝑏 ≠ 0 𝑦 𝑎Ԧ ⋅ 𝑏 = 0 ⟺ 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏
5) Se cumple: 𝑖Ƹ ⋅ 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ ⋅ 𝑗Ƹ = 𝑘෠ ⋅ 𝑘෠ = 1, 𝑖Ƹ ⋅ 𝑗Ƹ = 𝑗Ƹ ⋅ 𝑘෠ = 𝑘෠ ⋅ 𝑖Ƹ = 0
6) La magnitud es: 𝑎 = 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ ⋅ 𝑎Ԧ
7) 𝑃𝑒 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ ⋅ 𝑢ො 𝑒 . En consecuencia, 𝑎𝑥 = 𝑎Ԧ ⋅ 𝑖,Ƹ 𝑎𝑦 = 𝑎Ԧ ⋅ 𝑗,Ƹ 𝑎𝑧 = 𝑎Ԧ ⋅ 𝑘෠

Producto escalar de dos vectores

b    
a a  b = ab cos
b cos
✓ Producto escalar en términos de las componentes cartesianas
 
a  b = a x bx + a y by + a z bz
✓ Ángulo que forman dos vectores
 
a  b a xbx + a y by + a z bz
cos = =
ab ab
Producto vectorial de dos vectores
Z
➢ 𝐶Ԧ es vector perpendicular al plano determinado por
  
   c a y b
c = a b
➢ Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar
 Y 
 b 
 a sobre b
a
➢ Módulo dado por
 
X
c = a  b = ab sen

Propiedades
1) Anti-conmutativo: 𝑎Ԧ × 𝑏 = −𝑏 × 𝑎Ԧ
2) No-asociativo: 𝑎Ԧ × 𝑏 × 𝑐Ԧ ≠ 𝑎Ԧ × (𝑏 × 𝑐)
Ԧ
3) Asociativo para el producto por un escalar:
𝛼𝑎Ԧ × 𝑏 = 𝑎Ԧ × 𝛼𝑏 = 𝛼(𝑎Ԧ × 𝑏)
4) Distributivo respecto a la suma: 𝑐Ԧ × 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑐Ԧ × 𝑎Ԧ + 𝑐Ԧ × 𝑏
5) Si 𝑎,
Ԧ 𝑏 ≠ 0 𝑦 𝑎Ԧ × 𝑏 = 0 ⟺ 𝑎Ԧ || 𝑏
6) Se cumple: 𝑖Ƹ × 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ × 𝑗Ƹ = 𝑘෠ × 𝑘෠ = 0, 𝑖Ƹ × 𝑗Ƹ = 𝑘,
෠ 𝑗Ƹ × 𝑘෠ = 𝑖,Ƹ 𝑘෠ × 𝑖Ƹ = 𝑗Ƹ
Producto vectorial de dos vectores
Z
➢ 𝐶Ԧ es vector perpendicular al plano determinado por
  
   c a y b
c = a b
➢ Sentido el que da la regla de la mano derecha al hacer girar
 Y 
 b 
 a sobre b
a
➢ Módulo dado por
 
X
c = a  b = ab sen
Producto vectorial en términos de las componentes cartesianas
iˆ ˆj kˆ
 
a  b = a x a y a z = (a y bz − a z by ) iˆ + (a z bx − a x bz ) ˆj + (a x by − a y bz ) kˆ
bx by bz
Producto mixto de tres vectores
Z
  
a b  
c Y
b


a
X
  
c  (a  b ) = abc sen cos
Volumen del paralelepípedo
formado por los tres vectores

Propiedades
        
Cíclica: a  (b  c ) = c  (a  b ) = b  (c  a )
Producto mixto en términos de coordenadas cartesianas
cx cy cz
  
c  (a  b ) = a x ay a z = (a y bz − a z by ) cx + (a z bx − a x bz ) c y + (a x by − a y bz ) cz
bx by bz

Sistema de coordenadas cartesianas
Vector posición
෡
𝒌
𝒊Ƹ
𝒋Ƹ

Sistema de coordenadas cartesianas
Vector posición
𝒓
Vectores velocidad y aceleración
෡
𝒌
𝒊Ƹ
𝒋Ƹ

Sistema de coordenadas polares
Vector posición
ෝ
𝝆

Vector posición
𝒋Ƹ ෝ
𝝆
ෝ
𝝋
𝝋
𝝋
Vector velocidad 𝒊Ƹ

Vector posición
𝒋Ƹ ෝ
𝝆
ෝ
𝝋
𝝋
𝝋
Vector aceleración 𝒊Ƹ

➢ Vector posición
➢ Vector velocidad
➢ Vector aceleración

Aceleración en coordenas polares
Cuando en la aceleración en coordenadas polares el radio vector 𝜌 es
constante la ecuación para de la aceleración toma la siguiente forma:
2
𝑑𝜑 𝑑2 𝜑
𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ𝑟 + 𝑎Ԧ𝑡 = −𝜌 𝜌ො + 𝜌 2 𝜑ො
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Donde:
𝑑𝜑 2 𝑣2
• La aceleración radial o centrípeta es: 𝑎Ԧ𝑟 = −𝜌 𝜌ො y su magnitud es 𝑎Ԧ𝑟 =
𝑑𝑡 𝜌
𝑑2𝜑
• La aceleración tangencial es: 𝑎Ԧ𝑡 = 𝜌 2 𝜑ො y su magnitud es 𝑎Ԧ𝑡 = 𝜌𝛼
𝑑𝑡
𝑣2 2
• Por consiguiente 𝑎Ԧ = 𝑎𝑟 2 + 𝑎𝑡 2 = 𝜌
+ 𝜌𝛼 2 es el magnitud de la
aceleración total del movimiento circular uniformemente variado.
Ejemplo 1: brazo robótico
La figura muestra a un brazo robótico que
está programado para que el punto 𝑷 siga la
trayectoria descrita por
𝝆
𝝆 𝒕 = 𝟏 − 𝟎, 𝟓𝐜𝐨𝐬(𝟐𝝅𝒕) 𝐦
𝝋 𝒕 = 𝟎, 𝟓 − 𝟎, 𝟐𝐬𝐞𝐧(𝟐𝝅𝒕) 𝒓𝒂𝒅 𝝋
a) ¿Cuál es la velocidad de 𝑷 en términos de

las coordenadas polares cuando 𝒕 = 𝟎, 𝟖 𝐬?
b) ¿Cuál es la aceleración de 𝑷 en términos
de las coordenadas polares cuando 𝒕 = 𝟎, 𝟖 𝐬?

Ejemplo 2: buscando sitios arqueológicos submarinos
Una expedición que busca sitios arqueológicos submarinos en el mar
Mediterráneo navega a 𝟕, 𝟒𝟎𝟖 𝐤𝐦/𝐡 y sigue la trayectoria 𝝆 𝝋 = 𝟏𝟎𝝋, con 𝝋
en radianes. Cuando 𝝋 = 𝟐𝝅 𝐫𝐚𝐝, determine la velocidad de la embarcación en
términos de las coordenadas a) polares y b) cartesianas.

Ejemplo 3: barra giratoria
La barra mostrada gira en el plano 𝑥– 𝑦 con rapidez
angular constante 𝝎𝟎 = 𝟏𝟐 𝐫𝐚𝐝/𝐬. La componente radial
de la aceleración del collarín C (en m/s2 ) está dada como
una función de la posición radial en metros por 𝒂𝝆 = −𝟖𝝆.
Cuando 𝝆 = 𝟏 𝐦, la componente radial de la velocidad de
C es 𝑣𝜌 = 2 m/s. Determine la velocidad de C en términos
de coordenadas polares cuando 𝜌 = 1,5 m.

BIBLIOGRAFÍA
➢ R. Serway y C. Vuille. Fundamentos de Física I y II. Cengage
Learning Editores, México, 2012.
➢ R. Serway and C. Vuille, College Physics. Cengage Learning, USA,
2017.
➢ I. Newton. Principios Matemáticos de la Filosofía Natural. Ed.
Tecnos, España, 2016.
➢ R. P. Feynman, R. B. Leighton, M. Sands. Física I. Ed. Fondo
Educativo Interamericano, Bogotá, 1971.
➢ W. Nolting. Theoretical Physics I: Classical Mechanics. Springer,
Germany, 2015.
➢ M. Alonso, E. Finn. Física I. Ed. Fondo Educativo Interamericano,
México, 1971. (Libro texto)


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mediante el cual se pueden especificar los puntos del espacio euclidiano 𝐸3 .

y lo conecta en línea recta con el punto A considerado del 𝐸3 .

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y una dirección, cuya fijación única requiere una dirección de referencia,

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Definición: 𝜶 a es un vector con las siguientes propiedades:

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3) Asociativa respecto a escalares: (𝛼𝑎)

7) 𝑃𝑒 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ ⋅ 𝑢ො 𝑒 . En consecuencia, 𝑎𝑥 = 𝑎Ԧ ⋅ 𝑖,Ƹ 𝑎𝑦 = 𝑎Ԧ ⋅ 𝑗,Ƹ 𝑎𝑧 = 𝑎Ԧ ⋅ 𝑘෠

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4) Distributivo respecto a la suma: 𝑐Ԧ × 𝑎Ԧ + 𝑏 = 𝑐Ԧ × 𝑎Ԧ + 𝑐Ԧ × 𝑏

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