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Curvas en el Espacio y su Análisis

Este documento trata sobre curvas en el espacio. Define conceptos como curva, camino, punto inicial, punto final, punto doble, camino cerrado, camino simple, curva simple cerrada. Explica la diferenciabilidad de una curva y la noción de camino regular o suave. También introduce la reparametrización de un camino, la longitud de arco de una curva regular y los campos vectoriales en Rn.
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Curvas en el Espacio y su Análisis

Este documento trata sobre curvas en el espacio. Define conceptos como curva, camino, punto inicial, punto final, punto doble, camino cerrado, camino simple, curva simple cerrada. Explica la diferenciabilidad de una curva y la noción de camino regular o suave. También introduce la reparametrización de un camino, la longitud de arco de una curva regular y los campos vectoriales en Rn.
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CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES

UNIDAD III
Capítulo VI: INTEGRALES DE LÍNEA Y
SUPERFICIE

TEMA: 13
CURVAS EN EL ESPACIO
Objetivo
Estudiar un resumen de hechos importantes
sobre curvas en el espacio.
Curvas en el espacio

EJEMPLOS
OBSERVACIONES
1.- Al conjunto de imágenes 𝜆(𝐼) ⊂ ℝ𝑛 , se le llama traza del camino 𝜆 o curva 𝜆.

2.- Si 𝐼 = 𝑎, 𝑏 , entonces diremos que 𝜆 𝑎 ∈ ℝ𝑛 es un punto inicial del camino 𝜆 y que


𝜆 𝑏 ∈ ℝ𝑛 es un punto final.

3.- PUNTO DOBLE: Cuando la curva se autointerseca, cuando pasa dos veces por un mismo punto.
4.- Si 𝜆 𝑎 = 𝜆 𝑏 , entonces diremos que 𝜆 es un camino cerrado.
5.- Si 𝜆 es una función inyectiva, diremos que 𝜆 es un camino simple.

.
6.- Si 𝜆 es cerrada y 𝜆 es inyectiva en 𝑎, 𝑏 , entonces diremos que 𝜆 es una curva simple cerrada.
DIFERENCIABILIDAD

DEFINICION.- Decimos que el camino 𝜆 es diferenciable en 𝑡, cuando existe la derivada 𝜆′ 𝑡 ,


la cual se define como el vector de ℝ𝑛 :
𝜆′ 𝑡 = 𝜆1′ 𝑡 , 𝜆1′ 𝑡 , 𝜆′2 𝑡 , 𝜆′3 𝑡 , … , 𝜆′𝑛 𝑡

En otra palabras, 𝜆 será un camino diferenciable cuando y solo cuando todas y cada una de sus
funciones coordenadas sean diferenciables.
OBSERVACIONES.-
1.- Al vector 𝜆′ 𝑡 se le llama vector velocidad del camino 𝜆 en 𝑡, y es un vector tangente a la
curva 𝜆(𝐼) en el punto 𝜆 𝑡 . La propiedad de las curvas referente a la posibilidad de trazar rectas
tangentes, se llama REGULARIDAD.

Ejemplo.- Sea 𝜆 𝑡 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡, 2𝑠𝑒𝑛𝑡 , 𝑡 𝜖 0, 2𝜋


𝜆′ 𝑡 = −2𝑠𝑒𝑛𝑡, 2𝑐𝑜𝑠𝑡
DEFINICION.-
Sea 𝜆: 𝐼 ⊂ ℝ ⟶ ℝ𝑛 un camino de clase 𝒞 1 (𝜆 diferenciable y continua). Se dice que 𝜆 es un
CAMINO REGULAR O SUAVE si 𝜆′ 𝑡 ≠ 0 , ∀ 𝑡 ∈ 𝐼.
REPARAMETRIZACION

1.- 𝛽 𝑠 es una REPARAMETRIZACION DE 𝜆 𝑡 , si la curva descrita por 𝛽 𝑠 es la misma que la descrita


por 𝜆 𝑡 .
2.- En una REPARAMETRIZACION, puede cambiar el sentido del recorrido, empezar de puntos iniciales
diferentes, puede que vaya a mayor o menor velocidad, pero siempre recorre la misma curva.
3.- REPARAMETRIZACION de un camino, no es mas que un cambio en el parámetro t , en las ecuaciones
paramétricas de la curva.
LONGITUD DE ARCO DE UNA CURVA REGULAR

DEFINICIÓN.- Sea 𝜆: 𝐼 ⊂ ℝ ⟶ ℝ𝑛 una parametrización de la curva regular 𝒞. Si 𝑃 = 𝜆 𝑡1 ,


Q = 𝜆 𝑡2 , entonces la longitud de arco de la curva 𝜆 desde el punto 𝑃 hasta el punto 𝑄 es:

𝑡2 𝑡2

𝐿𝑃𝑄 = න 𝜆′ 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝜆1′ 𝑡 2 + 𝜆′2 𝑡 2 + 𝜆′3 𝑡 2 + ⋯ + 𝜆′𝑛 𝑡 2

𝑡1 𝑡1

OBSERVACIONES:
1.- La longitud de arco no depende de la parametrización.
2.- La función longitud de arco de la curva 𝒞 definida por la parametrización 𝜆: 𝐼 ⊂ ℝ ⟶ ℝ𝑛 es:

𝐿 𝑡 = න 𝜆′ 𝑢 𝑑𝑢, 𝑡 𝜖 𝑎, 𝑏
𝑎
𝒏
Campos Vectoriales en ℝ
DEFINICIÓN.- Una función 𝐹: Ԧ 𝑈 ⊆ ℝ𝑛 → ℝ𝑛 que asocia a cada vector
𝑋Ԧ = 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ∈ 𝑈, un vector 𝐹Ԧ 𝑋 ∈ ℝ𝑛 , se dice que define un campo
vectorial.
Observaciones.-
1.- Sean 𝐹1 , 𝐹2 , ⋯ , 𝐹𝑛 funciones de varias variables 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 definidas en una
región Ω de ℝ𝑛 . La función 𝐹: Ԧ 𝑈 ⊆ ℝ𝑛 → ℝ𝑛 tal que 𝐹Ԧ = 𝐹1 , 𝐹2 , … , 𝐹𝑛 se
llama Campo Vectorial sobre Ω.
Ԧ 𝑈 ⊆ ℝ2 → ℝ2 se le denota como 𝐹 = 𝑀 𝑥, 𝑦 , 𝑁(𝑥, 𝑦)
2.- Si 𝐹:
Ԧ 𝑈 ⊆ ℝ3 → ℝ3 se le denota como 𝐹Ԧ = 𝑀 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑁 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)
3.- Si 𝐹:
Ejemplo:
1) Campo de vectores tangente a un camino.
2) Campo de vectores normales a una superficie
3) Campo de velocidades de un líquido que fluye por un tubo
4) Campo gravitacional de la Tierra
GRACIAS

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