CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES
UNIDAD III
Capítulo VI: INTEGRALES DE LÍNEA Y
SUPERFICIE
TEMA: 13
CURVAS EN EL ESPACIO
Objetivo
Estudiar un resumen de hechos importantes
sobre curvas en el espacio.
Curvas en el espacio
EJEMPLOS
OBSERVACIONES
1.- Al conjunto de imágenes 𝜆(𝐼) ⊂ ℝ𝑛 , se le llama traza del camino 𝜆 o curva 𝜆.
2.- Si 𝐼 = 𝑎, 𝑏 , entonces diremos que 𝜆 𝑎 ∈ ℝ𝑛 es un punto inicial del camino 𝜆 y que
𝜆 𝑏 ∈ ℝ𝑛 es un punto final.
3.- PUNTO DOBLE: Cuando la curva se autointerseca, cuando pasa dos veces por un mismo punto.
4.- Si 𝜆 𝑎 = 𝜆 𝑏 , entonces diremos que 𝜆 es un camino cerrado.
5.- Si 𝜆 es una función inyectiva, diremos que 𝜆 es un camino simple.
.
6.- Si 𝜆 es cerrada y 𝜆 es inyectiva en 𝑎, 𝑏 , entonces diremos que 𝜆 es una curva simple cerrada.
DIFERENCIABILIDAD
DEFINICION.- Decimos que el camino 𝜆 es diferenciable en 𝑡, cuando existe la derivada 𝜆′ 𝑡 ,
la cual se define como el vector de ℝ𝑛 :
𝜆′ 𝑡 = 𝜆1′ 𝑡 , 𝜆1′ 𝑡 , 𝜆′2 𝑡 , 𝜆′3 𝑡 , … , 𝜆′𝑛 𝑡
En otra palabras, 𝜆 será un camino diferenciable cuando y solo cuando todas y cada una de sus
funciones coordenadas sean diferenciables.
OBSERVACIONES.-
1.- Al vector 𝜆′ 𝑡 se le llama vector velocidad del camino 𝜆 en 𝑡, y es un vector tangente a la
curva 𝜆(𝐼) en el punto 𝜆 𝑡 . La propiedad de las curvas referente a la posibilidad de trazar rectas
tangentes, se llama REGULARIDAD.
Ejemplo.- Sea 𝜆 𝑡 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡, 2𝑠𝑒𝑛𝑡 , 𝑡 𝜖 0, 2𝜋
𝜆′ 𝑡 = −2𝑠𝑒𝑛𝑡, 2𝑐𝑜𝑠𝑡
DEFINICION.-
Sea 𝜆: 𝐼 ⊂ ℝ ⟶ ℝ𝑛 un camino de clase 𝒞 1 (𝜆 diferenciable y continua). Se dice que 𝜆 es un
CAMINO REGULAR O SUAVE si 𝜆′ 𝑡 ≠ 0 , ∀ 𝑡 ∈ 𝐼.
REPARAMETRIZACION
1.- 𝛽 𝑠 es una REPARAMETRIZACION DE 𝜆 𝑡 , si la curva descrita por 𝛽 𝑠 es la misma que la descrita
por 𝜆 𝑡 .
2.- En una REPARAMETRIZACION, puede cambiar el sentido del recorrido, empezar de puntos iniciales
diferentes, puede que vaya a mayor o menor velocidad, pero siempre recorre la misma curva.
3.- REPARAMETRIZACION de un camino, no es mas que un cambio en el parámetro t , en las ecuaciones
paramétricas de la curva.
LONGITUD DE ARCO DE UNA CURVA REGULAR
DEFINICIÓN.- Sea 𝜆: 𝐼 ⊂ ℝ ⟶ ℝ𝑛 una parametrización de la curva regular 𝒞. Si 𝑃 = 𝜆 𝑡1 ,
Q = 𝜆 𝑡2 , entonces la longitud de arco de la curva 𝜆 desde el punto 𝑃 hasta el punto 𝑄 es:
𝑡2 𝑡2
𝐿𝑃𝑄 = න 𝜆′ 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝜆1′ 𝑡 2 + 𝜆′2 𝑡 2 + 𝜆′3 𝑡 2 + ⋯ + 𝜆′𝑛 𝑡 2
𝑡1 𝑡1
OBSERVACIONES:
1.- La longitud de arco no depende de la parametrización.
2.- La función longitud de arco de la curva 𝒞 definida por la parametrización 𝜆: 𝐼 ⊂ ℝ ⟶ ℝ𝑛 es:
𝐿 𝑡 = න 𝜆′ 𝑢 𝑑𝑢, 𝑡 𝜖 𝑎, 𝑏
𝑎
𝒏
Campos Vectoriales en ℝ
DEFINICIÓN.- Una función 𝐹: Ԧ 𝑈 ⊆ ℝ𝑛 → ℝ𝑛 que asocia a cada vector
𝑋Ԧ = 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 ∈ 𝑈, un vector 𝐹Ԧ 𝑋 ∈ ℝ𝑛 , se dice que define un campo
vectorial.
Observaciones.-
1.- Sean 𝐹1 , 𝐹2 , ⋯ , 𝐹𝑛 funciones de varias variables 𝑥1 , 𝑥2 , … , 𝑥𝑛 definidas en una
región Ω de ℝ𝑛 . La función 𝐹: Ԧ 𝑈 ⊆ ℝ𝑛 → ℝ𝑛 tal que 𝐹Ԧ = 𝐹1 , 𝐹2 , … , 𝐹𝑛 se
llama Campo Vectorial sobre Ω.
Ԧ 𝑈 ⊆ ℝ2 → ℝ2 se le denota como 𝐹 = 𝑀 𝑥, 𝑦 , 𝑁(𝑥, 𝑦)
2.- Si 𝐹:
Ԧ 𝑈 ⊆ ℝ3 → ℝ3 se le denota como 𝐹Ԧ = 𝑀 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑁 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)
3.- Si 𝐹:
Ejemplo:
1) Campo de vectores tangente a un camino.
2) Campo de vectores normales a una superficie
3) Campo de velocidades de un líquido que fluye por un tubo
4) Campo gravitacional de la Tierra
GRACIAS