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Ed Amortiguamiento
Ed Amortiguamiento
Realice un análisis físico, proponiendo una ecuación diferencial como modelo para analizar el diseño de los amortiguadores de
tres tipos de vehículos diferentes, una moto, un carro y un camión minero que se desplazan sobre una carretera con peraltes
o baches pequeños que generan una fuerza sobre los amortiguadores de la forma:
f ( t )=F max cos ( ωd t )
2. Describa bajo qué condiciones y con qué parámetros, de manera independiente, cada vehículo puede estar en el régimen de
sub-amortiguamiento, amortiguamiento critico o sobre amortiguamiento e indique cuál será el régimen ideal de trabajo para
que los amortiguadores protejan de manera óptima la estructura de los vehículos.
SOLUCION
1- Los baches pequeños en una carretera pueden afectar a motocicletas, automóviles y camiones mineros de diferentes
maneras debido a las diferencias en su estructura y sistema de suspensión. La fuerza generada por los baches sobre los
amortiguadores se puede modelar como f (t)=Fmax ⋅cos (ωdt ), donde Fmax es la amplitud máxima de la fuerza y ωd es la
frecuencia angular.
2- Para analizar el diseño de los amortiguadores de tres tipos de vehículos diferentes (moto, carro y camión minero) que se
desplazan sobre una carretera con peraltes o baches pequeños que generan una fuerza sobre los amortiguadores en forma
de f (t)=F max ⋅cos ¿ ), podemos utilizar la segunda ley de Newton y la ley de Hooke para modelar el sistema.
La segunda ley de Newton establece que la fuerza F aplicada a un objeto es igual al producto de su masa m y la aceleración a, es
decir, F=m⋅ a. Además, la ley de Hooke establece que la fuerza ejercida por un resorte es proporcional a la distancia x que se estira
o comprime el resorte, es decir, F=−k ⋅ x , donde k es la constante del resorte.
Para modelar el comportamiento de los amortiguadores de los tres tipos de vehículos (moto, carro y camión minero) bajo la influencia
de la fuerza impulsora f (t)=F max cos (ωd t), podemos utilizar la segunda ley de Newton para sistemas dinámicos. La ecuación
diferencial que describe el movimiento de un sistema masa-resorte-amortiguador es:
2
d x dx
m 2
+c +kx =f (t)
dt dt
Donde:
La fuerza impulsora f (t) se da en el problema como F max cos(ωd t). Sustituyendo esta fuerza en la ecuación diferencial,
obtenemos:
2
d x dx
m 2
+c +kx =F max cos ( ωd t )
dt dt
Esta ecuación diferencial modela el movimiento vertical del vehículo en respuesta a las fuerzas aplicadas sobre los amortiguadores
debido a las irregularidades en la carretera.
Para analizar específicamente el diseño de los amortiguadores para cada tipo de vehículo, necesitaríamos información adicional
sobre las masas m, los coeficientes de amortiguamiento c y las constantes del resorte k para cada vehículo. Estos parámetros
pueden variar considerablemente entre una moto, un carro y un camión minero debido a sus diferencias de tamaño y peso.
Una vez que se tengan estos valores, se podrían resolver las ecuaciones diferenciales resultantes para analizar el comportamiento
dinámico de los amortiguadores de cada tipo de vehículo en respuesta a las fuerzas generadas por las irregularidades de la
carretera. La solución de estas ecuaciones proporcionaría información detallada sobre cómo los amortiguadores de cada vehículo
responden a las condiciones de la carretera, lo que podría utilizarse para optimizar el diseño de los amortiguadores y mejorar el
confort y la seguridad del viaje para los ocupantes del vehículo.
Para analizar el comportamiento de los amortiguadores de los tres tipos de vehículos (moto, carro y camión minero) frente a la fuerza
impulsora f (t)=F max cos (ωdt ) generada por los peraltes o baches pequeños en la carretera, podemos usar el modelo matemático
de un sistema masa-resorte-amortiguador. La ecuación diferencial que describe este sistema es:
2
d x dx
m 2
+c +kx =F max cos ( ωd t )
dt dt
Para analizar el comportamiento del sistema, necesitamos comparar la relación entre el coeficiente de amortiguamiento c y la raíz
cuadrada del cociente entre la constante del resorte k y la masa m. Esta relación se expresa como el coeficiente de amortiguamiento
c
relativo ζ = . Dependiendo del valor de ζ, el sistema puede estar en uno de los tres regímenes:
2 √ mk
sub-amortiguamiento (ζ<1)
amortiguamiento crítico (ζ=1)
sobre amortiguamiento (ζ>1)
Para determinar el régimen ideal de trabajo para que los amortiguadores protejan de manera óptima la estructura de los vehículos,
es importante considerar los siguientes factores:
1) Masa del vehículo (m): A mayor masa, se requerirá un sistema de amortiguación más fuerte para evitar oscilaciones
excesivas.
2) Coeficiente de amortiguación (c): Un coeficiente de amortiguación adecuado es esencial para evitar oscilaciones prolongadas
y mantener la estabilidad del vehículo.
3) Constante del resorte (k): La constante del resorte determina la rigidez del sistema. Un resorte muy rígido puede provocar una
respuesta excesivamente rápida, mientras que un resorte demasiado suave puede permitir oscilaciones prolongadas.
4) Frecuencia de la fuerza impulsora (ω): La frecuencia de la fuerza impulsora debe ser compatible con las características
naturales del sistema para evitar resonancias no deseadas.
El régimen ideal de trabajo para los amortiguadores sería el amortiguamiento crítico. En este estado, el sistema vuelve a la posición
de equilibrio lo más rápido posible sin oscilaciones excesivas. Para lograr esto, se deben ajustar cuidadosamente los parámetros del
sistema (m, c, k) y la frecuencia de la fuerza impulsora (ω). Es importante realizar pruebas y simulaciones para encontrar los valores
óptimos de estos parámetros para cada tipo de vehículo y las condiciones específicas de la carretera en la que operarán.
Para un régimen de amortiguamiento crítico (ζ =1), el coeficiente de amortiguamiento (c) se puede calcular usando la fórmula:
c=2 √ m⋅ k
Esta configuración asegurará que el sistema vuelva al equilibrio rápidamente sin oscilaciones excesivas, proporcionando una
protección óptima para la estructura del vehículo.
El régimen ideal de trabajo para los amortiguadores depende del tipo de vehículo y sus características específicas. Para motos, el
sub-amortiguamiento proporciona una experiencia de conducción cómoda. Para carros, el amortiguamiento crítico equilibra
estabilidad y comodidad. Para camiones mineros, el sobre amortiguamiento es esencial para garantizar la máxima estabilidad y
seguridad durante el transporte de cargas pesadas. Es importante ajustar los parámetros del sistema (m, c y k) de acuerdo con las
especificaciones del vehículo para lograr el rendimiento óptimo y la seguridad en la carretera.
Referencias/Bibliografia
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