Conservación Del Movimiento Angular

200 FÍSICAgeneral Grupo Editorial Patria®
14 LEY DE LA CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR
Para comprender la ley de la conservación de la cantidad Desplazamiento angular, velocidad angular,

velocidad lineal, aceleración angular y
de movimiento angular, también llamada del momento
angular, recordaremos algunos conceptos ya estudiados y aceleración lineal
revisaremos algunos nuevos. Veamos.
Consideremos que una rueda gira con un ángulo tal que

Momento de una fuerza un punto del borde de la rueda se mueve sobre la circunfe-
rencia a una distancia igual al arco AB (figura 5.52). De esta
manera, tendremos que el ángulo (θ) que gira la rueda, es
Sabemos que el momento de una fuerza, que también reci-
decir, su desplazamiento angular (θ) se puede expresar en
be los nombres de momento estático, momento de torsión,
grados, revoluciones o radianes. El ángulo (θ) será de un
o simplemente torca (torcer), se define como la capacidad
radián si el arco AB tiene una longitud igual al radio OA.
que tiene una fuerza para hacer girar un cuerpo. También
Por tanto, para un ángulo cuyo arco es s y cuyo radio es r,
se puede interpretar como la intensidad con que la fuerza,
tendremos que:
al actuar sobre un cuerpo, tiende a comunicarle un movi-
s
miento de rotación. θ (radianes) =
r
La magnitud del momento de una fuerza, respecto a un
eje de rotación considerado, se representa con la letra M
o bien con la letra del alfabeto griego τ (tau) y se calcula
multiplicando el valor de la fuerza aplicada (F ) por el bra- B
zo de la palanca (r ), de donde:
τ = Fr s
u = 57.38
O
Ya hemos señalado que, por convención, se considera que
el momento de una fuerza es positivo cuando su tendencia r
A
es hacer girar un cuerpo en sentido contrario al giro de
las manecillas del reloj (figura 5.50) y es negativo cuando la
tendencia de la fuerza aplicada es hacer girar al cuerpo en
el sentido de las manecillas del reloj (figura 5.51).
El desplazamiento angular (θ) es de un radián (57.3°)
5.52
cuando el arco (s) tiene una longitud igual al radio (r).
momento (+)
La circunferencia de un círculo es 2(π) veces su radio (2πr),

y 2 (π) radianes equivalen a 360°, de donde:
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360°
r 1 radián = = 57.3°
2π
n
F La magnitud de la velocidad angular (ω) representa el co-
ciente entre la magnitud del desplazamiento angular (θ) de
5.50 Ejemplo de momento positivo de una fuerza. un cuerpo y el tiempo que tarda en realizarlo:
θ
ω= en rad/s
t
n
F La magnitud de la velocidad angular también se puede de-
terminar si sabemos el tiempo que tarda en dar una vuelta
completa:
2π
r ω= en rad/s
momento (2) T
1
Como T = , tenemos que: ω = 2πf en rad/s.
f
Cuando un cuerpo se encuentra girando, cada una de las
5.51 Ejemplo de momento negativo de una fuerza.
partículas del mismo se mueve a lo largo de la circunferen-
Pérez, Montiel, Héctor. Física general, Grupo Editorial Patria, 2015. ProQuest Ebook Central, http://ebookcentral.proquest.com/lib/bibliotecaunansp/detail.action?docID=4569671.
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Unidad 5 Dinámica 201
cia descrita por él, con una velocidad lineal cuya magnitud De la ecuación 3 sabemos que:
es mayor a medida que aumenta el radio (r) de la circunfe-
ωf − ω0
rencia. Esta velocidad lineal también recibe el nombre de α= , por lo que
tangencial, porque la dirección del movimiento siempre es t
tangente a la circunferencia recorrida por la partícula y re- aL = αr (5)
presenta la velocidad que llevaría ésta si saliera disparada De la ecuación 5, se aprecia que la magnitud de la acelera-
tangencialmente, como se muestra en la figura 5.53. ción angular (α) se relaciona con la magnitud de la acele-
ración lineal (aL ) por medio de la expresión:
nL aL
α= (6)
r
Inercia rotacional o momento de inercia
Ya hemos señalado que cuando un cuerpo gira, trata de

nL continuar así y uno sin girar trata de continuar sin hacerlo.
Igualmente mencionamos que la propiedad de los cuer-
nL pos de oponerse a cambios en su estado de movimiento de
rotación recibe el nombre de inercia rotacional, también
La velocidad tangencial o lineal (υL) representa la
llamada momento de inercia (véase figura 5.44 en la sección 7
5.53 velocidad que llevaría un cuerpo si saliera disparado en
de esta unidad) y cuya magnitud se representa por la letra I.
forma tangencial a la circunferencia que describe.
Por tanto, la magnitud de un momento de rotación o mo-
mento de fuerza (τ) no equilibrado que actúa sobre un
Para calcular la magnitud de la velocidad tangencial o li-
cuerpo, le produce una cierta magnitud de aceleración an-
neal se usa la expresión:
gular (α) que se expresa por la siguiente ecuación:
2 πr
υL = (1) τ = Iα (7)
T
Como ya señalamos, I representa la magnitud del momen-
2 πr to de inercia rotacional en torno al eje de rotación.
Como la magnitud de la velocidad angular ( ω) = , la
T
magnitud de la velocidad angular y la lineal de un punto Veamos con mayor detalle de qué depende la magnitud
de un cuerpo que gira se relaciona con la ecuación: del momento de inercia o inercia rotacional de un cuerpo.
υL = ωr ∴ Sabemos que un cuerpo rígido está formado por multitud

de partículas; apliquemos la segunda ley de Newton a
ω=
υL
(2) una sola partícula que gira. Consideremos la magnitud
r de una fuerza resultante F que actúa sobre una partícu-
Cuando durante el movimiento de un cuerpo que gira, su la de masa (m) en una dirección perpendicular al radio (r)
de una circunferencia, como se muestra en la figura 5.54. La
velocidad angular no permanece constante sino que varía,

decimos que experimenta una aceleración angular (α). Por magnitud de la fuerza que produce una aceleración lineal
tanto, la magnitud de la aceleración angular de un cuerpo (aL ) es igual a:
que gira es: F = maL (8)
∆ω ωf − ω0 Si multiplicamos por r cada miembro de la igualdad, ten-
α= = (3)
t t dremos:
Fr = mraL (9)
Un cuerpo que gira tiene aceleración lineal (aL ) cuando
durante su movimiento circular cambia su velocidad lineal Ya vimos en la ecuación 6 que la magnitud de la acelera-
(υLƒ - υL0), por tanto, la magnitud de la aceleración lineal es: ción angular se expresa por:
υLf − υL0 aL
α= , de donde:
aL = (4) r
t
aL = αr (10)
De la ecuación 2 tenemos que:
De donde la ecuación 9 la podemos escribir como:
υL = ω r, por lo que
Fr = mrαr = mr2α (11)
ω r − ω0 r  ωf − ω0  El producto F r representa la magnitud del momento de
aL = f =  r
t  t rotación o momento de una fuerza (τ) que produce una
aceleración angular (α) (figura 5.54). El producto mr 2 corres- Las unidades de I en el Sistema Internacional son kg m2.
ponde a la magnitud del momento de inercia rotacional (I)
Las magnitudes de los momentos de inercia de cuerpos rí-
de la partícula en torno al eje que pasa por el punto 0, de
gidos de forma regular, es decir, de alta simetría, se calcu-
tal manera que:
lan fácilmente en cualquier caso en que el eje de rotación
τ = mr 2 α, es decir: se localice en un eje de simetría.
τ = Iα (12)
En la figura 5.56 se muestra la expresión matemática que
se utiliza para calcular la magnitud del momento de iner-
m cia de un anillo cilíndrico (a), que como se observa, es
F = maL igual a la de un cilindro hueco de paredes delgadas (b),
(I = mr 2); la de una esfera sólida (c) que gira como la Tierra
alrededor de su propio eje, es decir, un eje que pasa por su
centro  I = mr 2  ; la de una varilla delgada (d), de longi-

2
u
0  5 
r
tud () que gira en torno a un eje perpendicular a la varilla
y que pasa por su centro  I = 

La fuerza resultante F le produce a una particula de 1
m2  , la expresión para un
masa m una aceleración lineal aL = F/m. La magnitud  12 

disco o para un cilindro sólido (e),  I = mr 2  ; así como de
5.54 del momento de la fuerza o momento de rotación es 1
igual a τ = Fr y produce una aceleración angular α cuya  2 
magnitud es igual a τ/mr 2, es decir, α = τ/I.  2 
una esfera hueca de paredes delgadas (f)  I = mr 2  .
 3 
En la figura 5.55 se observan dos partículas de masa m1 y
m2; se ubica una en cada extremo de una varilla de masa
despreciable que puede girar alrededor de un eje que pasa
por el centro de gravedad del sistema y que es perpendi- a) b)
cular a la línea que une las partículas. La magnitud del
momento de inercia total del sistema en torno al eje estará
dado por:
I = m1r12 + m2 r22 (13)
Anillo cilíndrico Cilindro hueco de paredes delgadas
I 5 mr 2 I 5 mr 2
Eje
c) d)
m1 m2
r1 r2
r
/
La magnitud de la inercia de rotación del sistema

5.55
alrededor del eje está dado por: I = m1r12 + m2 r22.
Esfera sólida Varilla delgada de longitud /

Para un cuerpo cuyo tamaño sea considerable, se puede
2 1
establecer una expresión similar a la de la ecuación 13, pero I 5 ––– mr 2 I 5 ––– m/2
5 12
contendría muchos términos, en los cuales r1, r2, r3,…, rn,
serían las distancias de las masas respectivas al eje de ro- e) f)
tación. De tal manera que el momento de inercia de un
cuerpo corresponde a la suma de todos los momentos de
inercia de las partículas que lo componen. Así, por ejem-
r
plo, el cilindro B de la figura 5.56, de masa (m) y radio (r ),
puede ser considerado como compuesto de muchas partí-
culas de masas ∆m, cada una de ellas a una distancia r del
centro del cilindro. La magnitud del momento de inercia Disco o cilindro sólido Esfera hueca
del cilindro alrededor de un eje que pase por el centro co- 1 2
I 5 ––– mr 2 I 5 ––– mr 2
rresponderá a la suma (Σ) de las magnitudes de los mo- 2 3
mentos de inercia de las partículas, es decir: Expresiones matemáticas para calcular las magnitudes
I = Σ (∆m) r 2 = r 2 Σ (∆m), por lo que: 5.56 de los momentos de inercia para algunos cuerpos de
forma regular respecto a su eje de rotación.
I = mr2
En términos generales podemos señalar que el momento Un ejemplo práctico de conservación del momento angu-
de inercia, o inercia rotacional de un cuerpo, mide su re- lar es la Tierra, misma que durante millones de años ha
sistencia a variar su estado de movimiento de rotación. Se girado con una magnitud de velocidad angular práctica-
diferencia de la inercia en el momento lineal en que, en mente constante. Cuando la inercia rotacional o momento
ésta, su resistencia a variar su estado de movimiento de- de inercia (I ) de un cuerpo en rotación cambia como con-
pende únicamente de su masa, mientras que la magnitud secuencia de una redistribución de su masa, debe cambiar
del momento de inercia de un cuerpo depende, además de su rapidez de rotación para que se conserve su momento
su masa, de la manera en que está distribuida en torno al angular. Veamos los siguientes ejemplos:
eje de rotación (figura 5.56).
a) Cuando una persona se sienta en un banco giratorio
con baja fricción y se le pone en rotación, la perso-
Cantidad de movimiento angular y ley de la na podrá regular su rapidez de rotación levantando o
conservación de la cantidad de movimiento bajando los brazos (figura 5.57). Cuando los extiende y
levanta a una posición horizontal, la magnitud de su
angular o del momento angular
momento de inercia (I) aumenta y disminuye la mag-
nitud de su velocidad de rotación, es decir, la magni-
tud de su velocidad angular ω. Cuando baja los bra-
Cuando una partícula se encuentra girando (figura 5.54)
zos, aumenta la magnitud de su velocidad de rotación
en determinado instante, la partícula tiene una velocidad
n y disminuye la magnitud de su momento de inercia, de
lineal υL y, por tanto, una cantidad de movimiento lineal
donde L = I ω = constante.
cuya magnitud se determina multiplicando su masa por la
magnitud de su velocidad lineal (mυL). La magnitud del
momento de su cantidad de movimiento lineal se define
como (mυL )r. Como υL= ωr, siendo ω la velocidad angular
de la partícula y r la distancia que hay de la partícula al eje
de rotación tendremos:
(mυL )r = (mωr)r = (mr2)ω
como mr2 = I, tenemos:
Iω = cantidad de movimiento angular = L Banco
giratorio de
Por definición, la magnitud de la cantidad de movimiento baja fricción
angular, o simplemente magnitud del momento angular
(L) de un cuerpo en rotación, es el producto de la magni-
tud de su momento de inercia (I ) por la magnitud de su
velocidad angular (ω).
L = Iω En a) se observa una persona girando con los brazos

extendidos, por lo que la magnitud de su momento
de inercia (I ) es mayor y menor la magnitud de su
Las unidades de L en el Sistema Internacional son kg m2/s.
velocidad de rotación (ω). En b) baja los brazos, con lo
Así como la magnitud de la fuerza resultante es igual a la
cual disminuye la magnitud de su momento de inercia

rapidez de cambio de la cantidad del movimiento lineal 5.57
y en consecuencia aumenta su magnitud de velocidad
 mυ 
o momento lineal  F =  , la magnitud del momento de rotación. Por tanto, la ley de la conservación del
 t  momento angular se cumple, ya que la magnitud del
de rotación o magnitud del momento de una fuerza (τ) es momento angular (L) es la misma en a) que en b), de
igual a la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento donde: L = Iω = constante.
angular, o sea, igual a la rapidez de cambio del momento
angular:
b) Cuando se amarra una piedra al extremo de una cuer-
∆L da que pasa por un tubo hueco y se pone a girar la
τ=
∆t piedra en un círculo, se observa que si se jala repen-
tinamente la cuerda por el tubo, de tal manera que
La ley de la conservación del momento angular señala que se reduzca el radio del círculo en que gira la piedra,
el momento angular total permanece constante, si no ac- al acercarse la piedra al eje de rotación disminuye la
túa sobre el sistema un momento de rotación externo no magnitud de su inercia rotacional o magnitud del mo-
equilibrado. También se enuncia así: cuando la suma de mento de inercia (I ), pero aumenta la magnitud de su
los momentos de rotación (Στ) externos que actúan sobre velocidad de rotación o la magnitud de su velocidad
un sistema de cuerpos es igual a cero, el momento angular angular (ω). Consecuentemente, se conserva constan-
permanece constante. te su momento angular (L).
Energía cinética rotacional que originalmente se movía hacia el este, seguirá movién-
dose hacia el este, mientras la parte inferior lo hará hacia
el oeste (poniente) y la rueda se inclinará alrededor del eje
La energía cinética rotacional de un cuerpo tiene un valor CD de tal manera que el extremo B quedará más abajo.
igual al trabajo realizado por un momento de rotación re- Por tanto, cualquier intento de hacer girar el sistema al-
sultante que acelera al cuerpo en su movimiento giratorio rededor del eje V, hará que el sistema gire en torno al eje
hasta que adquiere su velocidad final. Se calcula con la CD, es decir, una inclinación del eje en un ángulo recto,
expresión: presentándose el efecto o propiedad fundamental llamada
precesión giroscópica, ya descrita. En caso de que ningún
momento resultante actúe sobre el giroscopio, su cantidad
1 2
ECR = Iω de movimiento angular permanecerá sin cambiar, por lo
2 que seguirá girando con su eje de rotación fijo o rígido en
el espacio.
donde: ECR = energía cinética rotacional en joules (J )
I = magnitud del momento de inercia o inercia La rueda gira en
rotacional en kg m2 el sentido de las
manecillas del reloj
ω = magnitud de la velocidad angular en rad/s B
Giroscopio C
D
Un giroscopio es todo cuerpo en rotación (como es el caso

de la Tierra) que tiene dos propiedades fundamentales: A
1. Inercia giroscópica o rigidez en el espacio, es decir,
tiene inercia rotacional.
V
2. Precesión giroscópica, que consiste en la inclinación
del eje en un ángulo recto (90°) siempre que se pre-
Rueda maciza
sente una fuerza que tienda a cambiar el plano de ro-
tación.
Los giroscopios artificiales son cuerpos esféricos o en for-
ma de discos montados en un soporte cardánico, de ma-
nera tal que giren libremente en cualquier dirección. Un
soporte cardánico se fundamenta en el principio de la lla-
mada suspensión Cardán, que se utiliza especialmente en
los compases o brújulas de navegar de los barcos y subma-
rinos. Consiste en tres aros: un aro interior que soporta la
columna de la brújula y se articula en dos puntos opuestos Giroscopio que consiste de una rueda maciza montada
en el aro central, el cual está articulado a su vez en el aro 5.58
en una suspensión Cardán.
exterior, y éste se encuentra articulado en la caja de ins-
trumentos. Como el eje de la articulación de cada aro es
En las embarcaciones oceánicas y en la aeronáutica se
perpendicular al del aro siguiente, la brújula se mantiene
usan brújulas giroscópicas. En ellas la rueda giroscópica se
horizontal independientemente de los movimientos que
mantiene en rotación por medio de un chorro de aire. Un
experimenta el soporte exterior, es decir, la nave o embar-
anillo que va fijo a la suspensión del giroscopio produce un
cación.
momento de rotación que tiende a hacer que el giroscopio
En la figura 5.58 se observa una rueda maciza que se en- oriente su eje en una dirección norte-sur, independiente-
cuentra montada en una suspensión Cardán, de tal modo mente de las vueltas que dé la nave. Los giroscopios sirven
que puede girar de manera independiente en torno a los también para dirigir aviones automáticamente. Veamos: si
tres ejes: AB, CD y al eje vertical V. Si consideramos que un avión vuela hacia el norte y el giroscopio gira en el sen-
el extremo B del eje apunta hacia el norte y que la rueda tido de las manecillas de un reloj en un eje que es paralelo
gira de izquierda a derecha, como se muestra en la misma al movimiento; en el caso de que el avión se desviara de su
figura, es decir, en el sentido de las manecillas del reloj, ruta, por ejemplo, hacia la derecha de la misma, el extremo
alrededor del eje de rotación AB; si ahora se hace girar el delantero del eje del giroscopio se inclinará hacia abajo
sistema de tal forma que el extremo B apunte hacia el este y cerrará un circuito eléctrico que accionará las palancas
(oriente), se observará que la parte superior de la rueda necesarias para que el avión vuelva a su ruta.
Resolución de problemas de momento de inercia y momento angular
1. Un anillo cilíndrico uniforme, como el de la figura Datos Fórmulas

5.56(a), tiene una masa de 0.6 kg y un radio de 0.5 m
m = 7 kg 2
en torno de un eje perpendicular al plano formado I" mr 2
5
por el anillo y que pasa por su centro. r = 0.14 m
L = Iω
Calcular: ω = 60 rad/s
La magnitud del momento de inercia o inercia rota- a) I = ?
cional del anillo.
b) L = ?
Solución:
Solución:
Para calcular la magnitud del momento de inercia del
anillo utilizamos la expresión matemática correspon- a) Para calcular la magnitud del momento de iner-
diente que se muestra en la figura 5.56(a). Por tanto: cia de la esfera sólida, se usa la expresión mate-
mática correspondiente, de acuerdo con la figura
I = mr 2 = 0.6 kg (0.5 m)2 = 0.15 kg m2 5.56(c):
2. Una varilla delgada, como la de la figura 5.56(d), tie- 2 2
ne una longitud de 0.8 m y una masa de 4 kg. La I" mr 2 " 7 kg (0.14 m)2
5 5
varilla gira a una velocidad cuya magnitud es de 13
rad/s en torno a un eje perpendicular a la varilla y = 0.055 kg m2
que pasa por su centro. b) La magnitud del momento angular es:
Calcular: L = Iω = 0.55 kg m2 = 60 rad/s = 3.3 kg m2/s
a) La magnitud de su momento de inercia. 4. La masa de un volante delgado es de 55 kg y tiene
b) La magnitud de su momento angular o cantidad un radio de 40 cm. Gira con una frecuencia de 25
de movimiento angular. revoluciones/s en torno de un eje perpendicular al
plano formado por el volante y que pasa por su centro.
Solución:
Datos Fórmulas Calcular:
a) La magnitud de la inercia rotacional del volante.
 = 0.8 m I"
1
mC2
m = 4 kg
12 b) La magnitud de su velocidad angular.
L = Iω c) La magnitud de su momento angular.
ω = 13 rad/s
a) I = ? d) Su energía cinética rotacional.
b) L = ? Solución:
a) Para calcular la magnitud del momento de iner- Datos Fórmulas
cia de la varilla se utiliza la expresión matemá- m = 55 kg a) I = mr2
tica correspondiente que se localiza en la figura
r = 40 cm = 0.4 m b) ω = 2πf
5.56(d).
I"
1
mC2 "
1
4 kg (0.8 m)2 f = 25 rev/s c) L = Iω
12 12 1 2
a) I = ? d) ECR " Iω
= 0.213 kg m 2 2
b) ω = ?
b) La magnitud del momento angular es:
c) L = ?
L = Iω = 0.213 kg m2 × 13 rad/s
d) ECR = ?
= 2.769 kg m2/s
a) Para calcular la magnitud de la inercia rotacional
3. Se tiene una esfera sólida como la de la figura 5.56(c) o momento de la inercia del volante, consultamos
cuya masa es de 7 kg y que gira alrededor de su la expresión matemática que corresponde a un
propio eje, es decir, un eje que pasa por su centro. El anillo cilíndrico de acuerdo con la figura 5.56(a):
radio de la esfera es de 0.14 metros.
I = mr2 = 55 kg (0.4 m)2 = 8.8 kg m2
Calcular:
a) La magnitud de su momento de inercia. b) La magnitud de su velocidad angular será:
b) La magnitud de su momento angular si gira a una ω = 2πf = 2 × 3.14 × 25 rev/s

velocidad angular cuya magnitud es de 60 rad/s. = 157 rad/s
c) La magnitud de su momento angular es igual a: d) Su energía cinética rotacional es:
L = Iω = 8.8 kg m2 × 157 rad/s 1 2 1

ECR " Iω " 8.8 kg m2 (157 rad/s)2
2 2
= 1 381.6 kg m2/s
= 108 455.6 kg m2/s2 = 108 455.6 J
Ejercicios propuestos
1. Una varilla delgada como la de la figura 5.56 (d) tiene 60 kg y tiene un radio de 1.5 m. Gira a una velocidad
una masa de 5 kg y una longitud de 0.7 m. La varilla angular cuya magnitud es de 0.3 rad/s alrededor de
gira a una velocidad angular cuya magnitud es de su propio eje, es decir, un eje que pasa por su centro.
23 rad/s en torno a un eje perpendicular a la varilla
Calcular:
y que pasa por su centro.
a) La magnitud de su momento de inercia.
Calcular:
b) La magnitud de su momento angular.
a) La magnitud de su momento de inercia o inercia
rotacional. 4. La masa de un disco sólido como el de la figura
b) La magnitud de su momento angular o cantidad 5.56(e), usado como esmerilador para afilar cuchillos,
de movimiento angular. es de 1.5 kg y tiene un radio de 0.1 m. Gira con una
frecuencia de 30 revoluciones/s en torno de un eje
2. Un cilindro hueco de paredes delgadas de una cen- perpendicular formado por el disco y que pasa por
trífuga, similar al de la figura 5.56(a), tiene una masa su centro.
de 1.5 kg y un radio de 0.15 m. El cilindro gira a una
velocidad cuya magnitud es de 25 rad/s en torno de Calcular:
un eje perpendicular al plano formado por el cilin- a) La magnitud de la inercia rotacional o momento
dro y que pasa por su centro. de inercia del disco.
Calcular: b) La magnitud de su velocidad angular.
a) La magnitud de su momento de inercia. c) La magnitud de su momento angular.
b) La magnitud de su momento angular.
d) Su energía cinética rotacional.
3. Se tiene una esfera hueca como la de la figura 5.56,
que se usa para fines promocionales. Su masa es de
15 MÁQUINAS SIMPLES Y SU EFICIENCIA

El hombre siempre ha buscado cómo realizar un traba- combinados en un sistema formado por un número mayor
o menor de máquinas simples. Es importante señalar que
jo de manera más cómoda y que le posibilite ejercer una una máquina simple o una compleja no realiza un traba-
fuerza mayor a la que podría aplicar sólo con sus músculos. jo menor, sólo lo hace más fácil. Sin embargo, la mayoría
Para ello, ha construido desde herramientas sencillas lla- proporciona una ventaja mecánica, misma que se presen-
madas máquinas simples hasta máquinas complejas, cuyo
ta cuando el peso levantado (fuerza de salida) es mayor
funcionamiento parte del principio en el cual se basan las
que la fuerza aplicada (fuerza de entrada); en este caso, se
máquinas simples.
dice que la máquina es un multiplicador de fuerzas. Una
Una máquina simple es un dispositivo que se usa para máquina simple o compleja no tiene fuente de energía
cambiar la magnitud y/o la dirección en que se aplica propia; por ello, es necesario suministrarle un trabajo, lla-
una fuerza. Su característica principal es que transmiten mado de entrada, para que pueda modificar, por medio de
la fuerza de modo directo, tal es el caso de la palanca, el un trabajo llamado de salida, la posición, estado de movi-
plano inclinado, la polea y el torno. El tornillo y la cuña a miento o forma de los cuerpos, acuñar monedas o estam-
veces se consideran máquinas simples, pero en realidad par sellos con un troquel fabricado con un bloque de acero
son aplicaciones del plano inclinado. En las máquinas grabado, prensar algodón, laminar materiales, entre otras
complejas la transmisión se efectúa mediante mecanismos cosas.

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14 LEY DE LA CONSERVACIÓN DEL MOMENTO ANGULAR

Para comprender la ley de la conservación de la cantidad Desplazamiento angular, velocidad angular,

Consideremos que una rueda gira con un ángulo tal que

La circunferencia de un círculo es 2(π) veces su radio (2πr),

Inercia rotacional o momento de inercia

Ya hemos señalado que cuando un cuerpo gira, trata de

υL = ωr ∴ Sabemos que un cuerpo rígido está formado por multitud

velocidad angular no permanece constante sino que varía,

centro  I = mr 2  ; la de una varilla delgada (d), de longi-

y que pasa por su centro  I = 

La magnitud de la inercia de rotación del sistema

alrededor del eje está dado por: I = m1r12 + m2 r22.

Esfera sólida Varilla delgada de longitud /

L = Iω En a) se observa una persona girando con los brazos

cual disminuye la magnitud de su momento de inercia

Un giroscopio es todo cuerpo en rotación (como es el caso

Resolución de problemas de momento de inercia y momento angular

1. Un anillo cilíndrico uniforme, como el de la figura Datos Fórmulas

b) La magnitud de su momento angular si gira a una ω = 2πf = 2 × 3.14 × 25 rev/s

c) La magnitud de su momento angular es igual a: d) Su energía cinética rotacional es:

L = Iω = 8.8 kg m2 × 157 rad/s 1 2 1

15 MÁQUINAS SIMPLES Y SU EFICIENCIA

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