UNIDAD 4 Dinámica Rotacional

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DINAMICA ROTACIONAL

MOVIMIENTO CIRCULAR
3. Posición angular. ( θ )
Es el movimiento cuya trayectoria es una
circunferencia. Cuando un objeto gira alrededor de un
eje su trayectoria forma una circunferencia o parte de
ella. De igual manera se da este tipo de trayectoria
cuando un cuerpo rígido gira alrededor de un eje.
Se considera movimiento circular a:
Es el ángulo que se forma entre el eje de
referencia x y el vector posición ( P )de un
objeto.
En el movimiento circular el ángulo θ tiene
como unidades de acuerdo al SI al radian
(rad), razón por la cual debemos recordar la
equivalencia:

180º = π rad

Dimensionalmente: θ = [ 1 ]

4. Desplazamiento angular (Δθ)

1. Una piedra, sostenida por una cuerda girando en
un plano vertical, como la rueda moscovita.
Es la variación de posición angular que un
objeto puede experimentar durante el
movimiento. Generalmente el desplazamiento
angular se lo realiza en sentido anti horario..
y

Δθ P0

Pf θf
2. Una partícula A gira alrededor del eje de giro θo x
como el carrusel. O

ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO CIRCULAR.

1. Radio vector ( R ).
La ecuación es : Δθ = θf - θ0
Es un vector que tiene su origen en el centro
de giro y su extremo final en la posición donde Las unidades: Δθ = [ rad ]
se encuentra el objeto moviéndose en forma
circular. La dimensión: Δθ = [ 1 ]
El módulo del radio vector nos indica la
longitud de este, que constituye el radio de la 5. Velocidad angular. ( ωm )
circunferencia que se forma cuando el objeto
describe el movimiento circular. Es la razón que se da entre el desplazamiento
angular descrito por el cuerpo al girar y el
2. Longitud de arco ( S ) tiempo empleado para efectuarlo.
Constituye la longitud de arco recorrida por un
objeto en determinado tiempo. esta dado por: ωm = Δθ ; ωm = θf - θo
y Δt t f - to

P Las unidades en el sistema internacional son:

S ωm = rad
R s
θ x Dimensionalmente está dado por:
O
ωm = [ 1 / T ] = [ T -1 ]

Generalmente la velocidad angular también

S = θ. R . esta expresada en :
θ : ángulo ( rad )
R : radio ( m ) Revoluciones Por Minuto:
S : longitud del arco

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r.p.m = R.P.M = rev
min

Revoluciones Por Segundo

r.p.s = R.P.S = rev

s

La equivalencia es:

1 rev = 1 vuelta = 2πrad = 360º

A la velocidad también se la conoce como:

¨Frecuencia Angular ¨
v = S ; S = θ.R
MOVIMIENTO CIRCULAR t

UNIFORME ( M.C.U.) v = θ.R ; v = ω.R

t
Es el movimiento circular en el cual un cuerpo recorre Las unidades son: v = m ; km
desplazamientos angulares iguales en intervalos de s h
tiempos iguales, es decir se mueve con una velocidad
angular ω constante. Dimensionalmente: v = [ L / T ] = [ L.T -1]

CARACTERISTICAS DEL M.C.U. 4. Periodo. ( T )

1. En tiempos iguales recorren longitudes de Es el tiempo empleado por el objeto en dar una
arcos iguales y se barren ángulos centrales vuelta completa.
iguales.
T = tiempo total
Nº de vueltas

Si el cuerpo recorre una circunferencia

completa, el t = T se tiene: Δθ = 2π rad
por tanto:

ω = Δθ ; t = Δθ
t ω
T = 2π rad ; ω = 2π rad
ω T
ω = Δθ ; ω = cte. -
t v = ω.R ; v= 2πR
2. El desplazamiento angular está dado por: T
Las unidades del periodo son : T = s
Δθ = ω . t ; Δθ = θf - θo
La dimensión es: T = [ T ]
La posición angular final es:
5. Frecuencia. ( f )
θf - θ o = ω . t
Es el número de vueltas o revoluciones que
θf = θ o + ω . t da el cuerpo en la unidad de tiempo.

3. Velocidad Tangencial o Lineal. ( v ) f = Nº de vueltas

Es el arco recorrido en la unidad de tiempo, se tiempo total
representa por un vector que es tangente a la
circunferencia en el punto donde se encuentra f=1 , f= ω . ; ω=2πf
el cuerpo girando. T 2 π rad

La unidad es: f = 1/s = s-1 = hertz (hz)

6. Aceleración centrípeta ( ac )

En el M.C.U. la aceleración en la dirección

tangencial de la velocidad no existe, razón por
la cual para que el cuerpo siga en movimiento
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aparece la aceleración centrípeta, que tiene la La dirección de la aceleración centrípeta es
dirección del radio y está dirigida hacia el perpendicular a la velocidad del movimiento. y
centro. opuesta a la del radio.

y uac = - ur

v Las unidades son: ac = m/s2

ac
R Las dimensiones son: ac = [L. T 2 ]
θ x
O 7. Para relacionar los parámetros lineales con los
angulares se utiliza las siguientes ecuaciones:

Para la distancia: d = R. Δθ

Para la rapidez : v = R. ω

EJERCICIOS RESUELTOS.

1. Reducir 4,5 rev a grados y radianes.

4,5 rev 2π rad = 28,27 rad.

1 rev

28,27 rad 180º = 1 619,75º

π rad
∆𝑉 𝑉2 − 𝑉2
𝑎= =
∆𝑡 ∆𝑡 2. Transformar 300 rpm a rad /s

Por semejanza de triángulos se puede afirmar 300 rpm = 300 rev 2π rad 1 min = 31,42 rad
que: min 1 rev 60s s
ΔAOB ~ ΔBPQ
3. Transformar 6 vueltas a rad y grados
𝐴𝑂 𝑂𝐵 𝐴𝐵
= =
𝐵𝑃 𝑃𝑄 𝐵𝑄 6 vueltas 2π rad = 37,70 0
1 vuelta
𝑅 𝑂𝐵 𝑆
= = 6 vueltas 360º = 2 160 0
𝑉 𝑉 𝛥𝑉
1 vuelta
∆𝑉 𝑠
= se sabe que s = V. Δt 4. Transformar 10 rps a rad /s
𝑉 𝑅

10 rps = 10 rev 2π rad = 62,83 rad

∆𝑉 𝑉.∆𝑡 ∆𝑉 𝑉2 s 1rev s
= entonces =
𝑉 𝑅 ∆𝑡 𝑅
5. Transformar 16,6 rad /s a rpm
Por lo tanto:
ac = v2 ; 16,6 rad 1 rev 60 s = 158,51 rpm
R s 2π rad min
Como: V = ω. R entonces:
6. Transformar 100º a rad
ac = (ω . R ) 2
entonces se tiene:
R 100º π rad = 1,75 rad
180º
ac = ω2 .R

Además, se deduce que:

ac = ω.v, ac = 4π2R
T2
Se deja la deducción como actividad del estudiante.

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7. Un disco gira a razón de 45 rpm. si el radio es de a) De la ecuación de la ac despejamos v

20 cm. Calcular la rapidez tangencial de los puntos _____ ______
de la periferia. ac = v2 ; v = √ ac .R ; v = √ g .R
v R
Se sabe que: ____________________
v = √ 9,8 m/s2 . 6 370 000 m
ω = 45 rpm = 4,71 rad/s
v R v = 7 901,01 m/s
R = 20 cm = 0,20m
b) T = 2 π R ; T = 2 π ( 6 370 000 m)
Como es un M.C.U tenemos: v 7 901,01 m/s

v = ω.R , v = 4,71 rad/s . 0,20 m ; v = 0,94 m/s T = 5 065 , 67 s; T = 84,43 min.

8. Calcular la rapidez tangencial de un punto del c) ω = 2 π rad ; ω = 2 π rad . ;

Ecuador de la Tierra. El radio terrestre es de 6 370 T 5 065,67 s
km.
ω = 1,24 x 10-03 rad /s
11. En una feria, la rueda moscovita de 15 m de radio
da 3 vueltas por minuto. Si un niño se encuentra
en la canastilla, determinar:
a) La frecuencia del movimiento
b) El periodo del movimiento.
c) La velocidad angular del niño.
d) Velocidad lineal del niño
e) Aceleración centrípeta del niño.
f) La distancia recorrida en 4s
Se sabe que:
Se sabe que:
R = 6 370 km R = 15m
ω = 1 vuelta 2π rad 1 día = 0,26 rad/h n = 3 vueltas
día 1 vuelta 24 h t = 1 min = 60 s
ω=7,22x10-5 rad/s (velocidad angular de la Tierra)
ω = 0,0000722 rad/s a) La frecuencia está dada por:

Para encontrar la rapidez tangencial utilizamos: f = n ; f = 3 v , f = 0,05 s -1 (Hz)

t 60s
v = ω.R; v = 0,26 rad/h .6 370 km ;v=1656,20 km/h
b) El período es:
v = 460,06 m/s
T = t ; T = 60 s ; T = 20 s
n 3v
9. Un disco CD-ROM gira a 3000 rpm. Cuál es la
velocidad angular en rad/s. c) La velocidad angular del niño es:
ω = 3 000 rpm ω = 2π rad ; ω = 2 π rad ; ω = 0,31 rad/s
T 20s
3 000 rev 2 π rad 1 min = 314,16 rad/s d) La velocidad del niños es:
min 1 rev 60s
v = 2 π R ; v = 2 π 15m ; v = 4,71 m/s
ω = 314,16 rad /s T 20s
e) La aceleración centrípeta del niños es:
10. Un satélite se mueve con velocidad constante en
una órbita circular alrededor del centro de la Tierra ac = v2 ; ac = ( 4,71 m/s ) 2 ; ac = 1,48 m/s2
y cerca de la superficie de la Tierra. Si su R 15 m
aceleración centrípeta es 9,8 m/s2. Calcular:
a) La velocidad lineal o tangencial. f) Para determinar la distancia necesitamos
b) El tiempo en dar una vuelta completa encontrar el desplazamiento angular:
alrededor de la Tierra.
c) La velocidad angular del satélite ω = Δθ ; Δθ = ω . Δt
Δt
Sabemos que :
Δθ = 0,31 rad/s . 4s ; Δθ = 1,24 rad.
R = 6370 km = 6 370 000 m
ac = g = 9,8 m/s2 d = Δθ .R ; d =1,24rad.15m ; d = 18,60 m
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EJERCICIOS TAREA
MOVIMIENTO CIRCULAR
1. Reducir 18 rev a grados y radianes.
2. Transformar 462 rpm a rad /s UNIFORMEMENTE VARIADO
3. Transformar 15 vueltas a rad y grados (MCUV)
4. Transformar 80 rps a rad /s
5. Transformar 23,8 rad /s a rpm Es el movimiento circular en el cual un cuerpo varia
6. Transformar 235º a rad constantemente su velocidad angular en un tiempo
7. Un ciclista en una pista circular de 160 m de determinado.
radio da 10 vueltas cada 4 minutos. Determinar:
a) La frecuencia del movimiento CARACTERISTICAS DEL M.C.U.V.
b) El periodo del movimiento.
c) La velocidad angular del ciclista. 1. Aceleración Angular:
d) Velocidad lineal del ciclista
e) Aceleración centrípeta del ciclista. Esta variación de la velocidad angular en
8. La distancia recorrida en 10s función del tiempo recibe el nombre de
9. Reducir 22 rev a grados y radianes. aceleración angular y es constante.
10. Transformar 238 rad a grados
11. Transformar 120 rpm a rad /s α = Δ ω = cte
12. Transformar 6 vueltas a rad y grados Δt
13. Transformar 200 rps a rad /s
14. Transformar 324,8 rad /s a rpm Δω = α . Δ t
15. Transformar 689 235º a rad y rev
16. Un motociclista tiene una trayectoria circular ωf - ωo = α . Δ t
de 170 m de radio con una velocidad de 120
km/h. ω f = ωo + α . Δ t
Calcular:
a) La aceleración centrípeta. 2. La deducción de las ecuaciones del M.C.U.V
b) La velocidad angular es similar a las del M.R.U.V. y tenemos:
c) El período del movimiento.
ω f = ωo + α . Δ t
17. La hélice de un avión da 3 260 vueltas en 30
min. Determinar: Δθ = ωo t + ½ α t2
a) El período. ωm = ωo + ωf
b) La frecuencia. 2
c) La velocidad angular.
d) La velocidad tangencial Δθ = ωm t
e) La aceleración centrípeta.
ω f 2 = ωo 2 + 2 α Δ θ
18. Calcular el período, la frecuencia y la velocidad
angular de cada una de las manecillas del reloj 3. En el M.C.U.V el vector velocidad varía
continuamente en módulo, dirección y sentido,
lo que produce que la aceleración tenga
componente tangencial y centrípeta
perpendiculares entre ellas.

4. Aceleración tangencial ( at )

Es una magnitud vectorial cuyo módulo mide

el cambio de valor que experimenta la
velocidad tangencial en la unidad de tiempo.
es un vector tangente a la trayectoria y su
sentido es el mismo que la velocidad
tangencial.
at
vt
a ac

ac

at

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d = 8,64 m
Se determina que:
d) Para la aceleración centrípeta final
𝑎𝑇= ∆𝑉 entonces: 𝑎 𝑉𝑓 − 𝑉𝑜
necesitamos la v final.
𝑡 𝑇= 𝑡
vf = ωf .R ; vf = (52,36 rad/s ).( 0,06 m)
𝑎 𝜔𝑓 .𝑅 − 𝜔𝑜. 𝑅 ; 𝑎 𝜔 𝑓 − 𝜔𝑜 𝑅
𝑇= 𝑇=
𝑡 𝑡 vf = 3,14 m/s
Se tiene: at = α . R acf = ω.v ; acf =(52,36 rad/s).( 3,14 m/s)
2
Las unidades son: at = m/s acf = 164,49 m/s2 ac = v2/R
La aceleración total es igual a la suma vectorial de sus e) Para la aceleración tangencial aplicamos:
componentes es decir:
at = α . R ; at = (9,52 rad /s2)(0.06m)
a = at + ac
at = 0,57 m/s2
El módulo de la aceleración total esta dado por:
__________
a = √ a t 2 + ac 2 f) La aceleración total está dada por la suma
vectorial de la ac y at
EJERCICIOS RESUELTOS
a = at + ac
1. Un disco compacto gira a partir del reposo a 500 __________
rpm en 5,5 s. Calcular: a = √ at 2 + ac 2
a) La aceleración angular. ___________________________
b) El número de revoluciones que da en 5,5s a = √( 0,57 m/s2 )2 + (164,49 m/s2 )2
c) La distancia que recorre un punto de la
periferia del disco situado a 6 cm del centro a = 164,49 m/s2
durante los 5,5 s que tarda en alcanzar las
500 rpm.
d) La aceleración centrípeta final 2. Un disco compacto es barrido por un laser que
e) La aceleración tangencial final comienza en el radio más interno, de unos 2,4
f) El módulo de la aceleración total final cm y se mueve hacia afuera hasta alcanzar el
Se conoce que : borde a 6 cm. A medida que el laser se mueve
ωo = 0 rad/s de este modo, la velocidad angular del disco
ωf = 500 rpm = 52,36 rad/s disminuye de 500 rpm a 200 rpm, con lo cual
t = 5,5 s la velocidad lineal ( tangencial ) del disco
R = 6 cm = 0,06m donde incide el rayo láser permanece
constante, y el desplazamiento que cubre el
a) Para determinar la aceleración aplicamos: laser es de 22,92 rev. Calcular:
o a) La aceleración angular del disco compacto
ωf = ωo + α . Δ t b) El tiempo que necesita para realizar este
barrido el laser.
ωf = α . Δ t ; α = ωf Se sabe que:
Δt R1 = 2,4 cm
α = 52,36 rad/s ; α = 9,52 rad /s2 R2 = 6 cm
5,5 s ωo = 500 rpm = 52,36 rad/s
b) Para el desplazamiento angular utilizamos: ωf = 200 rpm = 20,94 rad/s
o Δθ = 22,92 rev = 143,99 rad.
Δθ = ωo t + ½ α t2
a) Para calcular la aceleración angular del
Δθ = ½ α t2 ; Δθ =½( 9,52 rad/s2)( 5,5s)2 disco aplicamos:
Δθ = 143,99 rad. ωf 2 = ωo 2 + 2 α Δ θ ; α = ωf 2 - ωo 2
2 Δθ
Δθ = 143,99 rad 1 rev = 22,92 rev
2π rad α = ( 20,94 rad/s )2 – (52,36 rad/s ) 2
Δθ = 22,92 rev 2 (143,99 rad. )
c) La distancia recorrida es igual a : α = - 7.997 rad/s2
d = R. Δθ ; d = 0,06m. 143,99 rad b) Para determinar el tiempo necesitamos:

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ωf = ωo + α . Δ t

Δ t = ωf - ωo ; Φ
α at = α R
Δt = 20,94 rad/s – 52,36 rad/s a at =( 8 rad/s ) ( 2m )
-7.997 rad/s2 θ at at = 16 m/s2
ac
Δt = 3.93s ac = ω2 . R
ac = ( 6 rad/s )2( 2m)
ac = 72 m/s2
3. Un automóvil tiene llantas de 30 cm de radio.
parte del reposo y acelera uniformemente a = at + ac
hasta una rapidez de 15 m/s en un tiempo __________
de 8s. Encontrar la aceleración angular de las a = √ a t 2 + ac 2
llantas y el número de vueltas que da la llanta _________
en ese tiempo. a = √ 16 2 + 722 ; a = 73,76 m/s2

Se sabe que: θ = tan -1

(at / ac )

R = 30 cm = 0,3 m θ = tan -1
(16 / 72 )
vo = 0 m/s
vf = 15 m/s θ = 12,53 º
t=8s
ω0 = 0 rad/s Φ = 180º - 12,53 º

a) Para calcular la aceleración angular Φ = 167,47º

necesitamos:
a = (73,76 m/s2 ; 167,47º )
at =Δ v ;at =15 m/s – 0m/s ; at = 1,88 m/s 2

t 8 a = ( - 72 i 16 j ) m/s2

at = α . R ; α = at ; α = 1,88 m/s2 EJERCICIOS TAREA

R 0,3 m
1. Una turbina de un jet se acelera de 0 a 7000
α = 6,27 rad /s2 rpm en 30s. Si el radio de la turbina es de 1,5
m. Determinar:
b) Para el número de vueltas aplicamos: a) La velocidad angular final
b) La velocidad angular media
Δθ = ωo t + ½ α t2 c) La aceleración angular
d) La rapidez media
Δθ = 0 + ½ (6,27 rad /s2 )( 8s)2 e) El desplazamiento angular.
f) La distancia recorrida en el extremo de la
Δθ = 200,64 rad. turbina.
Δθ = 200,64 rad. 1 rev g) El módulo de la aceleración total final.
2 π rad
Δθ = 31,93 rev 2. En las olimpiadas el atleta encargado del
lanzamiento del disco gira a 110 rpm
4. Cuál será la aceleración resultante de una niña incrementando su rapidez a 580 rpm en 5s antes
que se mueve en un caballo sobre un carrusel de soltarlo. Si la longitud del brazo es de 73 cm:
de 4 m de diámetro, si su velocidad angular Determinar:
media es de 6 rad/s y su aceleración angular a) La aceleración angular.
es de 8 rad/s2 b) La aceleración centrípeta
c) La aceleración tangencial del disco.
Se sabe que: d) La velocidad media
R = 2m e) El desplazamiento angular
ωm = 6 rad /s f) La distancia recorrida por el disco.
α = 8 rad/s2
3. La rapidez angular de un disco decrece
Para determinar la aceleración total debemos uniformemente de 14 rad /s a 6 rad /s en 18 s.
determinar la aceleración tangencial y Calcular:
centrípeta: a) La aceleración angular
b) El número de revoluciones que da en este
tiempo.

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Al existir un cambio de velocidad en la unidad de

4. Un auto parte del reposo, iniciando una curva de
140 m de radio y acelera constantemente a 2m/s 2.
Determinar la distancia que habrá recorrido antes
de que el módulo de la aceleración total sea de
4m/s2.
5. En un castillo de juegos pirotécnicos un silbador esta
unido a un aro de 0,50m de radio, demora 2
segundos en girar un ángulo de 5,24 rad y alcanza
una velocidad angular final de 30 rpm. Calcular:
a) La velocidad angular media
b) La velocidad angular inicial
c) La aceleración angular
d) La rapidez inicial
e) La distancia recorrida
f) La aceleración tangencial final
g) La aceleración centrípeta final
h) El módulo de la aceleración total final
tiempo se genera la aceleración centrípeta ( ac ) que
también tiene la misma dirección que la fuerza
centrípeta ( Fc )
La aceleración centrípeta que tiene la piedra de masa
m es directamente proporcional a la velocidad lineal al
cuadrado e inversamente proporcional al radio de giro.
v2
ac =
r
Puesto que la velocidad tangencial se relaciona con la
velocidad angular por medio de vt = ω.r , se tiene:
v2 ( ω .r )2
ac = , ac = ; ac = ω2 .r
r r
Por la segunda ley de Newton del movimiento, la
magnitud de esta fuerza debe ser igual al producto de
la masa por la aceleración centrípeta, así:

FUERZAS NECESARIAS PARA Fc = m. ac

EL MOVIMIENTO CIRCULAR.
Como ya se analizó anteriormente el movimiento
circular uniforme es aquel en el cual no existe cambio
en la rapidez, sino solo en la dirección.
Esta afirmación se puede verificar al hacer girar una
piedra atada a un cordel, la cual, al hacerla girar con
una rapidez constante, la fuerza hacia el centro del
movimiento producirá una tensión en la cuerda que
modifica constantemente la dirección del movimiento
de la piedra lo que produce una trayectoria circular. Si
la cuerda se rompe, la piedra sale en dirección
tangente al movimiento circular.
v2
Fc = m .
r
Fc = m . ω2 .r
La fuerza centrípeta ( en busca del cetro o hacia el
centro ) no pertenece a una nueva clase de fuerza, sino
tan sólo es el nombre que se le da a cualquier fuerza,
sea una tensión de cordel, la gravedad, fuerza eléctrica
o la que sea, que se dirija hacia un centro fijo. Si el
movimiento es circular y se ejecuta con rapidez
constante, esta fuerza forma ángulo recto con la
trayectoria del objeto en movimiento.

Fuerza hacia Cuando un automóvil da

el centro vuelta una esquina, la fricción
entre los neumáticos y el
asfalto proporciona la fuerza
0 vt centrípeta que lo mantiene en
una trayectoria curva.

Si esta fricción no es suficientemente grande ( a causa

LA FUERZA CENTRÍPETA.
La fuerza que se produce en la cuerda y que está
dirigida hacia el centro del movimiento circular
uniforme recibe el nombre de fuerza centrípeta.
de aceite o gravilla en el pavimento, por ejemplo), el
automóvil no podría tomar la curva y los neumáticos
patinan hacia un lado, entonces se dice que el
automóvil derrapa.
FUERZA CENTRIFUGA

Al aparecer la fuerza centrípeta, también aparece la Aunque la fuerza centrípeta es una fuerza dirigida
fuerza de reacción llamada hacia el centro, alguien dentro de un sistema en
fuerza centrífuga, sin embargo, movimiento circular parecerá
al momento de dibujar las experimentar una fuerza
fuerzas que actúan sobre un hacia afuera. Esta fuerza
cuerpo solamente debemos aparente hacia afuera se
graficar la centrípeta ya que si llama fuerza centrífuga ( que
dibujamos las dos estas se huye del centro o se aleja del
anularían y estaríamos centro ).
analizando un MRU.
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UNIDAD 4
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En el marco de referencia de la Tierra giratoria, se
siente una fuerza centrífuga que hace disminuir un
poco nuestro peso, también sucede que tenemos la
máxima rapidez tangencial cuando estamos en el
ecuador, en consecuencia la fuerza centrífuga es
máxima para nosotros cuando estamos en el ecuador
y cero en los polos, donde no tenemos rapidez
tangencial. Con este concepción podemos decir que
nosotros los Ecuatorianos tenemos menos peso que
los que están en otras zonas.
Dinámica Rotacional
ocupantes vivir una vida normal, la estación tiene
un movimiento rotacional y los habitantes viven en
la parte más alejada del centro. Si el diámetro
exterior de la estación espacial es de 1,5 km.
Calcular su periodo de rotación de modo que los
pasajeros en la periferia puedan percibir una
gravedad artificial igual a la gravedad normal en la
superficie terrestre.
El peso de una persona en la Tierra está dado por:

P = m g. ; P = F ; F = m.g
EJERCICIOS RESUELTOS
La fuerza centrípeta requerida para llevar a la
1. En el Vulcano Park el juego llamado Pulpo lleva persona alrededor de un círculo de radio r es:
pasajeros en una trayectoria circular con un radio
de 7,7 m. El viaje hace una rotación completa cada
4 s. Calcular: v2 4 π2 r
Fc = m ac ; Fc = m ; Fc = m
a) La velocidad angular de un pasajero de 50 kg r T2
debido al movimiento circular.
b) La fuerza centrípeta que experimenta el Para que la gravedad artificial sea igual a g,
pasajero. podemos igualar las dos ecuaciones y despejar T
4 π2 r
a) El periodo T = 4 s, podemos usarlo para calcular m.g = m ;
2T
la velocidad angular como:
r 750 m
2π 2 π rad T = 2π √g ; T = 2π √9,8 m/s2 ; T = 54,97 s
ω= ;ω= ; ω = 1,6 rad/s
T 4s
b) Como la trayectoria es circular, podemos calcular T = 0,92 min.
la Fc con:
EJERCICIOS TAREA
2 2 2
ac =ω r; ac =(1,6 rad/s) (7,7 m); ac =19,71 m/s
1. Una maquina centrifugadora sencilla utilizada para
2
Fc = m ac ; Fc = ( 50 kg )( 19,71 m/s ) ; separar los glóbulos del plasma sanguíneo, gira a
55 rev/s. Calcular:
Fc = 985,5 N a) La aceleración centrípeta en el centro del tubo de
la centrifuga a 8 cm del
2. Calcular la fuerza aproximada que ejerce la Tierra eje de rotación.
sobre la Luna si esta tiene una masa de 7,35 x 10 b) La fuerza centrípeta
22
kg, el radio de la órbita lunar es de 3,84 x 10 8 m que se ejerce sobre
y el periodo lunar es de 27,3 días. 5g del plasma
sanguíneo.
Si asumimos que la órbita de la Luna es circular en
relación con una Tierra estacionaria, esta fuerza 2. Dos masa de 4 lb giran alrededor de un eje central
viene a ser la fuerza centrípeta: de 1,6 pies de radio,
a una velocidad
v2 4 π2 r angular de 12 rev/s.
Fc = m ac ; Fc = m ; Fc = m Calcular:
r T2 a) La fuerza
centrípeta que actúa
4 π2( 3,84 x 108 m) sobre cada uno de
Fc = ( 7,35 x 10 22 kg) 2 los cuerpos.
( 2,35 x 106 ) b) La tensión de la
barra.
Fc = 2,02 x 10 20 N
3. Calcular la fuerza centrípeta sobre un automóvil de
3. Imagínese una estación 2000 kg que toma una curva de 175 m de radio a
espacial gigantesca en una velocidad de 50 km/h
forma de rosquilla, tan
alejada de todos los 4. Una pelota de 3 lb está atada a una cuerda y se
cuerpos celestes que se mueve en un círculo horizontal de 3 pies de radio.
puede despreciar la Desprecie los efectos de la gravedad, si se sabe
fuerza de la gravedad. que gira a 80 rpm. Calcular:
Para permitir a los a) La velocidad lineal.
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b) La aceleración centrípeta Al peraltar una carretera para eliminar la fuerza de
c) La fuerza centrípeta. rozamiento, se da que la fuerza normal N ( entre el piso
d) Qué pasa si la cuerda se rompe. y las ruedas sobre las cuales se encuentran
distribuidas todo el peso de vehículo ) tenga
5. Un electrón gira en órbita alrededor del núcleo en componentes horizontal y vertical.
una trayectoria circular de 6 x 10 - 9 cm de radio.
Si la masa del electrón es de 9,11x 10 -31 kg y
su velocidad lineal es de 3,2 x 10 6 m/s. calcular la
aceleración centrípeta y la fuerza centrípeta.

PERALTE

ROZAMIENTO EN UNA CURVA

La componente horizontal de la normal debe ser igual
a la fuerza centrípeta para que pueda tomar la curva
Cuando un automóvil toma una vuelta cerrada en una con facilidad, así se tiene:
carretera perfectamente horizontal, la fuerza centrípeta Nx = Fc ΣF=0
necesaria es desarrollada por el rozamiento entre las
llantas y el pavimento. Si esta fuerza centrípeta no es
la adecuada, el automóvil puede derrapar sobre la v2
N sen θ = m Ny = P
carretera. r
El valor máximo de la fuerza de rozamiento determina N cos θ = m g
la velocidad máxima con la que el vehículo puede Dividimos la primera ecuación entre la segunda y
tomar una curva de un radio determinado. obtenemos:
v2
Cuando la velocidad del automóvil es máxima se tan θ =
produce que la fuerza centrípeta es igual a la fuerza r g
máxima de rozamiento estático. Esta ecuación nos permite calcular el ángulo del
peralte que debe tener una carretera.

v2
θ= tan -1
(r g )

EL PÉNDULO CÓNICO

Fc = fre Σ Fy = 0

m v2
= μe N N=P
r

m v2
= μe m g ; v 2 = μe g r
r
La velocidad máxima con la que el automóvil puede Un péndulo cónico está formado por una masa m
tomar la curva está dada por: colgada de un hilo de longitud L que describe un circulo
horizontal con velocidad constante v. La aceleración
tiene la dirección de la fuerza centrípeta. La fuerza
v= √µe g r centrípeta es proporcionada, por la componente
horizontal de la tensión en el hilo. La componente
vertical de la tensión es igual al peso del objeto en
PERALTE DE CURVAS movimiento. Así:
Tx = Fc ΣF=0
Con el objeto de no confiar en el rozamiento, las curvas v 2
se inclinan para proporcionar la fuerza centrípeta T sen θ = m Ty = P
necesaria para poder girar sin salirse de las carreteras. r
Este ángulo de inclinación que se da a las carreteras
T cos θ = m g
recibe el nombre de peralte.
Dividimos la primera ecuación entre la segunda y
obtenemos:
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v2 v2
tan θ =
r g
; θ= tan -1
(r g ) EJERCICIOS RESUELTOS
1. Se prueba un nuevo prototipo de neumáticos para
Cuando se hace girar con mayor velocidad lineal al ver si su comportamiento cumple las previsiones.
péndulo, el ángulo formado entre el hilo y la vertical En una prueba de deslizamiento, el modelo BMW
también aumente, por lo tanto la posición vertical de la 530i fue capaz de recorrer a velocidad constante un
masa sufre una elevación. circulo de 45,7 m de radio en 15,2 s sin patinar.
Calcular:
La tensión de la cuerda está dada por: a) La velocidad del vehículo.
mg b) La aceleración centrípeta.
T= c) El valor mínimo del coeficiente de rozamiento
cos Θ estático.
La rapidez de la masa estará dada por: d) El valor del ángulo del peralte para el cual el
vehículo tome la curva a la misma velocidad sin el
v= √r g tan Θ uso de la fuerza de rozamiento.

LA FUERZA CENTRIPETA EN LOS OBJETOS QUE

GIRAN EN UNA CIRCUNFERENCIA VERTICAL. N

Para cuando un objeto gira siguiendo una trayectoria fr

circular podemos describir las fuerzas que actúan
sobre este en dos puntos fundamentales:
P
1

a) La velocidad podemos determinar con:

2πR 2 π (45,7 m)
v= ;v= ; v = 18,90 m/s
T 15,2 s
b) La aceleración centrípeta:
m
2
v2 (18,90 s )2
ac = ; ac = ; ac = 7,81 m/s2
R 45,7 m
1. En la parte superior de la trayectoria:
c) ΣFy = 0

N–P=0 ; N=P ; N=m.g

ΣFy = may ΣFx = m. a
v21
Fc + mg = m v2
R -fr = m . a ; - µ N = m . a ; - µ m g = m ( − r )
v21
Fc = m ( –g ) m 2
R v2 (18,9 )
s
µ= ;µ= m ; µ = 0,796
rg ( 45,7 m)(9,81 2 )
s
2. El valor del ángulo del peralte se calcula con:
2. En la parte inferior de la trayectoria

θ= tan -1 v2
(r g )
ΣFy = may
2
v22 ( 18,90ms)
Fc - mg = m θ= tan -1
( m )
r ( 45,7 m)( 9,8 )
2s
v22
θ = 38,58 0
Fc = m ( +g )
r

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2. Una pelota B de b) Para la parte más alta:

masa 500 g está v2
amarrada a un Fc = m (
r
-g )
extremo del m
cordel de 24 cm ( 280 s )2
de longitud, y el Fc = ( 73,73 kg) ( - 9,8 m/ s 2 )
otro extremo se 731,52 m
encuentra sujeto
Fc = 7 179,39 N
a un punto fijo O.
La pelota se Si el peso del piloto es de 712,75 N podemos afirmar
mueve en un que en la parte más baja tiene que soportar una fuerza
círculo horizontal. 12 veces mayor que su propio peso que equivale a
12 g ( 12 veces el valor de la gravedad terrestre ) y
Calcular: en la inferior 10 g.
a) La rapidez de la pelota en su trayectoria circular
si el cordel forma un ángulo de 30 0 con la vertical. EJERCICIOS TAREA
b) La tensión de la cuerda. 1. En un día lluvioso, el coeficiente de rozamiento entre
las llantas y el pavimento es de 0,4. Determinar:
a) La velocidad máxima que podrá tomar un
a) Para la velocidad utilizamos: automóvil una curca de 80 m de radio.
b) El ángulo de peralte que será necesario para
BC eliminar el rozamiento a una velocidad de 80
sen 300 = ; BC = r =(0,24 m)(sen300 ) km/h.
0,24 m
2. Un piloto de prueba cae en picada a 200 m/s y gira
r = 0,12 m en una curva de 850 m de radio. Si el piloto tiene 65
kg . Calcular:
v=√r g tan Θ; a) La fuerza ejercida sobre él por el asiento.
b) La aceleración que siente en el punto más bajo
m
v= √(0,12m) (9,8 ) (tan300 ) de la picada.
s2 c) Cuantas veces mayor que g es la aceleración.
3. Una curva de radio 150 m tiene un peralte con un
v = 0,82 m/s ángulo de 10 0. Un auto de 800 kg toma la curva a
85 km/h sin patinar. Determinar:
b) La tensión de la cuerda está dada por: a) La fuerza normal que actúa sobre los neumáticos
m ejercidas por el pavimento.
mg ( 0,5 kg)( 9,8 2 ) b) La fuerza de rozamiento ejercida por el
s
T= ;T= ; T = 5,65 N pavimento sobre los neumáticos del coche.
cos Θ cos 300
c) El coeficiente de rozamiento estático mínimo
entre el pavimento y los neumáticos.
3. Con que fuerza se presionará contra su asiento un 4. Un vehículo de 1 000 kg describe una curva
piloto de prueba de un MIC de la Fuerza Aérea horizontal de 30 m de radio. Si µ = 0,2 . Calcular:
Ecuatoriana , de 160 lb en la parte más baja y más a) La máxima velocidad en km/h que podrá tomar
alta de una vuelta de 2400 pies de radio si viaja a la curva sin derrapar si no hubiese peralte.
280 m/s. b) El peralte de la curva para que no derrape a la
velocidad de 90 km/h
Sabemos que m = 160 lb; m = 72,73 kg
r = 2 400 pies ; r = 731,52 m 5. Se suspende una bola de 0,436 kg en una cuerda
v = 280 m/s de 0,452 m de un punto fijo. La bola oscila en una
trayectoria circular horizontal a 0,811 rev/s.
Para calcular la fuerza con la que se presiona contra el Calcular:
asiento utilizamos: a) La tensión de la cuerda
b) El ángulo entre la cuerda y la vertical
a) Para la parte más baja:
6 Un piloto acróbata en un aeroplano desciende
v2
Fc = m ( +g ) verticalmente a una velocidad de 210 km/h y voltea
r en forma vertical hacia arriba siguiendo una
m
( 280 )2 trayectoria casi semicircular con un radio de 180m.
s
Fc = ( 73,73 kg) ( + 9,8 m/ s 2 ) Determinar:
731,52 m a) Cuantas g experimenta el piloto debido sólo a su
movimiento.
Fc = 8 624 ,50 N b) El valor del factor que parece incrementar el peso
del piloto en el fondo de la picada.
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