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GUA PARA LA REALIZACIN DEL PROYECTO Y MAQUETA DE

Robot que sigue la luz


Isabel Martnez

I.E.S. Los Neveros


DPTO. DE TECNOLOGA

PROYECTO TUTELADO
El proyecto que te propongo va a comenzar a partir de este mismo momento, dispones de todo lo que
queda de curso para finalizarlo aunque peridicamente tu profesor de Tecnologa te va a efectuar unos
controles en unas fechas establecidas de antemano,
para guiarte en tu proceso, resolver cuantas dudas
plantees, corregir posibles errores y calificar
mediante una nota tu aprendizaje de conceptos,
procedimientos y actitudes.
Vais a trabajar por grupos y cada uno de los
miembros del grupo va a asumir una serie de tareas y
responsabilidades encaminadas a la feliz consecucin
de vuestro proyecto y maqueta. La bsqueda de
informacin y documentacin, optar por la mejor
solucin, correcta eleccin de los materiales, buena
coordinacin con tu compaero de equipo as como la
calidad en la terminacin de tu proyecto y maqueta son las mejores garantas de xito.
Te presento a continuacin un guin de trabajo que es tambin un mtodo de trabajo y tambin un
modelo de ndice para tu proyecto con los requisitos que este tiene que cumplir.

GUIN DE TRABAJO
Como recordaras elaborar un proyecto y una maqueta se compone de varias fases (libro de
Tecnologa de 1 ESO, pginas 16 17 y 18) y de forma resumida es as:
1 FASE:
Identifica y reconoce el problema tecnolgico a resolver con el Robot que sigue la luz.
Busca informacin y documentacin sobre Robot que siguen la luz.
Piensa posibles soluciones, dibuja sus bocetos y escribe algunas notas que os ayude a entenderlos
mejor.
Analiza las ventajas e inconvenientes de las posibles soluciones que habis pensado para vuestra
Fottropo.
Elige junto a tu compaero/a de equipo la mejor solucin: ser vuestro proyecto, porque es ms
original, ms fcil de construir, funciona mejor, es ms resistente, ms estable, ...etc.
2 FASE:
Planificis vuestro trabajo (pensis como hacerlo).

Buscis y preparis los materiales.

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Pensis en las herramientas que vais a necesitar.


Hacis un reparto del trabajo entre los dos.

Construccin de la maqueta.
Fabricis las piezas necesarias.
Pensis el orden en que las vais a colocar y como las vais a unir.
Montis toda la maqueta.
3 FASE:
Comprobis el funcionamiento de vuestro Fottropo.
Si no funciona correctamente, hacis las modificaciones oportunas para que funcione bien.
4 FASE:
Realizaris el trabajo escrito de vuestro trabajo que es el Proyecto, siguiendo para ello el orden
establecido en esta gua que te muestro a continuacin.

PARTES DE QUE SE COMPONE EL PROYECTO


La confeccin del proyecto (como trabajo escrito) se compone de las siguientes partes:
v Portada.
Lleva el nombre del proyecto, de los alumnos que lo trabajan, el nombre de tu Instituto, grupo de
trabajo al que perteneces, curso y vuestra firma.
v Hoja de calificacin y responsabilidades
Se colocar justo despus de la portada.
v ndice.
Lleva todos los apartados a los que tienes que responder en tu proyecto y son los que se muestran en
el anexo correspondiente.
v Anexos.
Los siguientes anexos son modelos que los incluirs en el proyecto segn el sitio que te
indique el profesor.
A.
B.
C.
D.

Hoja de calificacin y responsabilidades.


ndice.
Presupuesto.
Modelo de formato para dibujo (fotocopiable en A4 cartulina).

PROYECTO DE ROBOT QUE SIGUE LA LUZ


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Vas a construir un Robot que sigue una luz, proveniente por ejemplo de un flexo o una linterna que se
colocan frente a l.
Esta propuesta muestra cmo se puede construir un robot que tiene un comportamiento bien
definido (ir a un foco de luz intenso), con muy pocos componentes electrnicos, y en una configuracin que
resulta sencilla de construir y comprender.
1. Esquema elctrico
En el esquema puedes ver los elementos de que consta el circuito y la interconexin entre ellos.

Los componentes esenciales son la fotorresistencia LDR y el transistor NPN (Realmente se trata de
un transistor especial que est formado por dos en cascada, en una configuracin que se llama par
Darlington, y que amplifica la corriente ms que un transistor normal).
Observa que los motores tienen dos circuitos independientes regulados de forma conjunta por un
interruptor doble (en nuestro caso usaremos un conmutador doble).
Nota que el motor MT2 est alimentado con una tensin de 1,5 voltios, mientras que el circuito del otro
motor se alimenta por las dos pilas en serie. Es decir 3 voltios.
El diodo D1 est puesto para proteger al transistor de los picos de corriente que produce el motor MT1 en el
momento en que se desconecta.
2. Funcionamiento
Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 1,5 voltios, ya que se
cierra el circuito en el que est. Tambin se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla el segundo
motor.

En el momento en que llega una iluminacin suficientemente grande a la fotorresistencia (LDR) el


transistor (par Darlington) se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto se pone en
funcionamiento este motor tambin.
Bajo esta situacin los dos motores estn en marcha y el robot avanza. No lo hace exactamente en
lnea recta, ya que la alimentacin de cada motor tiene distinto voltaje.
El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la direccin constantemente y vaya
mejor hacia el foco luminoso.
El potencimetro (VR1) est para regular a que cantidad de luz funcionar el segundo motor, o sea a
que cantidad de luz se pondr a conducir corriente el transistor por el colector.

Fottropo
1. Funcionamiento
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Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 1,5 voltios, ya que
se cierra el circuito en el que est. Tambin se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla
el segundo motor.

En el momento en que llega una iluminacin suficientemente grande a la fotorresistencia (LDR)


el transistor (par Darlington) se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto se pone en
funcionamiento este motor tambin.
Bajo esta situacin los dos motores estn en marcha y el robot avanza. No lo hace exactamente
en lnea recta, ya que la alimentacin de cada motor tiene distinto voltaje.
El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la direccin constantemente y
vaya mejor hacia el foco luminoso.

funcionamiento general del fototropo

Este robot tiene la funcion de perseguir la luz (una linterna), cuando accionamos el interruptor , uno de los
motores esta simpre funcionando, es decir, una de las ruedas estara siempre dando vueltas.La otra rueda ira
funcionando con mayor o menor intensidad segun la cantidad de luz que le llegue y de que lado provenga a la ldr

GUA PARA EL DESARROLLO DEL FOTOTROPO


En este enlace encontrara la guia a desarrollar para la elaboracin del robot Fototropo
FOTOTROPO
Circuito sugerido para el fototropo

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3. Componentes
Se detalla seguidamente cada uno de los elementos que se utilizan:
Lo primero de lo que hay que disponer es de una plataforma montada y operativa para colocar en ella el resto
de elementos.
Adems debes disponer de:
Un interruptor doble, es decir que sea capaz de abrir y cerrar dos circuitos simultneamente. chale
un vistazo al esquema del circuito. En nuestro caso un conmutador doble.

Una fotorresistencia, tambin conocidas como LDR, que es realmente el sensor que detecta la luz.

Dadas las caractersticas del circuito y la posibilidad de ajustar la resistencia variable


(potencimetro), casi cualquiera valdr.

Un diodo. Vale por ejemplo el 1N4007.

Una resistencia de 1 kilo ohmnio, 1/4 de vatio.


Una resistencia variable de 10 kilo ohmnios.
Un Darlington TIP 120.

Un portapilas para dos pilas de 1,5 voltios tamao AA


Cable flexible para las conexiones .
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Macarrn termorretrctil.

Clemas de conexin (regletas de conexin).


Trozos de contrachapado o plstico para hacer de base a interruptor y finales de carrera con

antenas.

Tiras de velcro autoadhesivo.


Placa para ci.

El aspecto de la maqueta puede ser similar al diseado en el croquis que te muestro a continuacin.
Las variaciones y la originalidad sobre este diseo son factores a tener en cuenta para obtener ms
puntuacin en las calificaciones de vuestro trabajo.

A. Hoja de calificacin y responsabilidades.

TTULO DEL PROYECTO:

Grupo N:

Fechas entrega Previstas


Revisiones

Proyecto

Maqueta

Entregado
Proyecto

Maqueta

1.
2.
3.
4.

CALIFICACIN INDIVIDUAL
DEL
TRA
Calid
ad
Exac
t.
Conc
eptos
Redac

Base
2
1
2

Nota

cin

DE
L
Ap
lic
De
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Or
de

Ba
se
1
1
1

Alumno:

No
ta

El alumno:

Conserv 1
.

El Profesor:

CALIFICACIN FINAL SOBRE 10:

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Tareas y responsabilidades

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Observaciones:
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B. ndice
1.

Problema a resolver.

2. Condiciones que debe de cumplir.


2.1.

Funcionamiento delRobot que sigue la luz

2.2.

Materiales a utilizar en su construccin.

2.3

Forma y orden de construccin.

3.1.

Diseo de la estructura. Tipos de esfuerzos.

3.2.

Mecanismos a utilizar y su funcionamiento.

3.3.

Instalacin elctrica y su funcionamiento.

4.1.

Croquis de la estructura con indicacin de esfuerzos.

4.2.

Croquis de los mecanismos utilizados.

4.3.

Croquis de la instalacin elctrica.

3. Memoria

4. Planos.

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4.4.

Croquis con las vistas de alzado, planta y perfil del conjunto de la maqueta
( Formato A3).

5. Autoevaluacin.
6. Presupuesto.

C. Presupuesto
PROYECTO:

GRUPO:

Denominacin pieza.

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FECHA:

Cantidad

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HOJA N:

Prec.
Unidad

Total

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TOTAL
IVA 16%
TOTAL ...............................................................................................................................................

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