Tema - 2 - La Ingeniería de Estructuras

Tipología Estructural Tema 2: LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS
TEMA 2.-
LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS
1 RESEÑA HISTÓRICA ........................................................................................................................................2

1.1 Los precursores: “Intuición y experiencia...........................................................................................2
1.1.1 Primeras Construcciones ...............................................................................................................2
1.1.2 Los Griegos.......................................................................................................................................3
1.1.3 Los Romanos....................................................................................................................................3
1.1.4 Edad Media.....................................................................................................................................4
1.2 El Renacimiento: “Arte sine scientia nihil est .....................................................................................4
1.2.1 Leonardo da Vinci (1452-1519)”.- ...............................................................................................4
1.2.2 Andrea Palladio (1518-1580) ........................................................................................................4
1.2.3 Galileo Galilei (1564-1642).............................................................................................................5
1.2.4 Robert Hooke (1635-1703) .............................................................................................................5
1.3 Del Renacimiento al siglo XIX: “Fundamentación científico-técnica”. ........................................5
1.3.1 Jakob Bernoulli (1654- 1705) - .......................................................................................................6
1.3.2 Johann Bernoulli (1667- 1748) 8 ....................................................................................................6
1.3.3 Daniel Bernoulli (1700-1782............................................................................................................6
1.3.4 Leonhard Euler (1707-1783)...........................................................................................................6
1.3.5 Charles Augustin de Coulomb (1736-1806)................................................................................7
1.3.6 Thomas Young (1773-1829) ...........................................................................................................7
1.4 El siglo XIX: “Grandes avances matemáticos, revolución industrial y desarrollo de la industria
de la construcción”.-........................................................................................................................................7
1.4.1 Revolución industrial ......................................................................................................................7
1.4.2 Grandes avances matemáticos..................................................................................................8
1.4.3 Desarrollo de la industria de la construcción”.........................................................................10
2 LA INGENIERÍA ESTRUCTURALFASES DEL CICLO DE VIDA DE UNA ESTRUCTURA.- ...............................17
2.1 Fase 1: Concepción.- ..........................................................................................................................17
2.2 Fase 2: Análisis Estructural.-.................................................................................................................17
2.2.1 Proceso de Analisis .......................................................................................................................18
2.2.2 Modelo estructural .......................................................................................................................19
2.3 Fase 3: Diseño.-....................................................................................................................................20
2.3.1 Requisitos estructurales.-..............................................................................................................20
2.3.2 Coeficientes de seguridad o coeficientes de ignorancia.- ..................................................21
2.3.3 Normativa ......................................................................................................................................21
3 LA MECÁNICA ESTRUCTURAL .....................................................................................................................22
4 EL INGENIERO DE ESTRUCTURAS.................................................................................................................24
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1 RESEÑA HISTÓRICA
1.1 Los precursores: “Intuición y experiencia
1.1.1 Primeras Construcciones
Tan pronto como el hombre comenzó a realizar construcciones y elementos mecánicos de

diferentes tipos, desarrolló reglas empíricas que permitían determinar la forma que éstos debían
poseer. Inicialmente estas reglas se transmitían de forma oral, pero pronto empezaron a recogerse
en forma escrita.
Monumento megalítico de Stonehenge
Catapulta
2
1.1.2 Los Griegos
El comienzo de la Ingeniería de Estructuras puede fijarse en el 500 a.J.C. cuando los griegos
empezaron a utilizar piedra para construir estructuras cuyas columnas soportaban vigas
horizontales
Templo de Hera:
Los griegos desarrollaron grandes y elaboradas construcciones y

comenzaron a abordar los problemas físicos con un enfoque que se
podría calificar de más “científico”. En su obra “De Plenorum
Equilibris”, Arquímedes, demostró las condiciones de equilibrio de las
estructuras y describió métodos para calcular su centro de
gravedad.
Archimede di Siracusa (287 a.C.-212 a.C.)
1.1.3 Los Romanos
Los romanos fueron grandes constructores e inventaron

soluciones constructivas novedosas como, por ejemplo,
el arco, la bóveda y el marco y desarrollaron nuevos
materiales como el "hormigón". (Opus Caementicium)
No fueron demasiado analíticos pues concentraron sus

esfuerzos en las técnicas constructivas. Se conocen
reglas constructivas de esa época gracias a las obras
de Vitrubio (20 A.C.) en las que se recogen datos sobre
proporciones, materiales de construcción, reglas de
3
diseño y ejecución, o de diseño de máquinas (sirvió a las

órdenes de Julio Cesar como lo que modernamente se
llamaría ingeniero militar).
Como elemento de unión, utilizaban una pasta de

cemento, agua y arena. El cemento lo fabricaban con
cenizas volantes y cal viva.
Panteón de Agripa (125 a.C.-115 a.C.)
1.1.4 Edad Media
Una gran parte del conocimiento de la antigüedad se perdió en las eras oscuras que siguieron a la
caída del Imperio Romano. En l a Edad Media se construyeron en Europa las grandes catedrales,
pero las reglas seguían siendo empíricas Los artesanos anteriores al Renacimiento construían
estructuras que trabajaban muy “holgadamente”, con muy bajo nivel tensional y con muy
pequeñas deformaciones. Las estructuras resultaban así muy masivas proviniendo su belleza y
airosidad de las formas y proporciones que brillantes consideraciones geométricas le conferían.
Todavía las diferentes disciplinas no se habían separado; así, por ejemplo, en la obra de Villard de
Honnecourt (1235) se incluyen tanto referencias a las proporciones geométricas de las
construcciones como a diseños de máquinas.
1.2 El Renacimiento: “Arte sine scientia nihil est
1.2.1 Leonardo da Vinci (1452-1519)”.-
Probablemente los estudios de Leonardo da Vinci puedan

considerarse la primera aproximación a los ensayos mecánicos y al
comportamiento mecánico de elementos estructurales
A Leonardo se debe la primera referencia a un ensayo de tracción,

en concreto sobre cables de hierro. En sus propias palabras “El objeto
de este ensayo es encontrar la carga que un cable de hierro puede
soportar”. También analizó la flexión de vigas y propuso la realización
de ensayos de flexión en la que se ensayaran vigas biapoyadas de
longitud creciente para comprobar la carga que podrían soportar.
1.2.2 Andrea Palladio (1518-1580)
Otro importante personaje fue Palladio que introdujo el concepto de cercha o entramado
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1.2.3 Galileo Galilei (1564-1642)
En su libro "Discurso y demostración matemática, en torno a dos

nuevas ciencias" (“Discorsi e dimostrazioni matematiche intorno a
due nueue scienze), Galileo Galilei describe diversos estudios sobre
el comportamiento de materiales y sobre la resistencia de vigas.
Postuló que la carga que produce la rotura de una barra sometida

a tracción es proporcional a su sección e independiente de su
longitud. También investigó la carga de rotura de una viga en
voladizo sometida a una fuerza puntual en su extremo.
1.2.4 Robert Hooke (1635-1703)
El primero que consideró en sus estudios la deformación y

estableció su relación con la carga fue Robert Hooke. En 1678
publica su obra “De Potentia Restitutiva” donde se recogen
sus estudios sobre los sólidos elásticos (muelles), donde
estableció que existe una relación directa entre la carga
aplicada y el desplazamiento.
Expresado en lenguaje más actual “el estiramiento es

proporcional al esfuerzo”.
“Ut tensio sic vis” (Como la extensión, así la fuerza)
1.3 Del Renacimiento al siglo XIX: “Fundamentación científico-técnica”.
5
1.3.1 Jakob Bernoulli (1654- 1705) -
Aplicando técnicas de cálculo infinitesimal, Jacob Bernoulli

investigó la forma que una viga tomaba al ser sometida a
flexión. En el documento titulado “Véritable hypothèse de la
résistance des solides, avec la demostration de la courbure
des corps qui font ressort” planteó por primera vez que la
curvatura de una viga debida a la flexión en un punto de la
viga es proporcional al momento flector en dicho punto
1.3.2 Johann Bernoulli (1667- 1748) 8
Johann Bernoulli propuso por primera vez el principio de los trabajos virtuales.
1.3.3 Daniel Bernoulli (1700-1782
Daniel Bernoulli, hijo de Johann Bernoulli, también contribuyó al estudio de la flexión de vigas. Fue el
primero en determinar la ecuación diferencial que permite conocer la vibración lateral de una
viga.
principio de Bernoulli,
1.3.4 Leonhard Euler (1707-1783)
Euler fue el primero en aplicar el cálculo diferencial (desarrollado

simultáneamente por Leibnitz y Newton) al estudio del movimiento de sólidos.
En su obra “Methodus inveniendi líneas curvas” determinó la ecuación
diferencial que permite estimar la deformada de una viga sometida a flexión
(la conocida como ecuación de la elástica).
Investigando las diferentes formas que podía tomar una columna deformada dedujo las
ecuaciones que corresponden al pandeo de columnas sometidas a compresión.
En su célebre memoria “De sono campanorum”, abordó el problema de las placas y las láminas.
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1.3.5 Charles Augustin de Coulomb (1736-1806)
Los primeros estudios sobre la flexión de vigas de sección finita se deben a Coulomb. Dedujo
correctamente a partir del equilibrio de fuerzas axiles y momentos flectores la distribución de
tensiones según el canto
También determinó correctamente la posición del eje neutro

de una viga en flexión. Fue el primero en considerar la
deformación de cortadura aunque como un valor constante
y no como una deformación elástica; postuló que la rotura se
producía cuando la deformación de cortadura alcanzaba un
valor crítico.
Desarrollo, también, una teoría de la torsión en la que suponía que la rigidez del elemento
torsionado era proporcional al momento de inercia polar de la sección transversal, lo cual no era
correcto como demostró más tarde Saint-Venant.
1.3.6 Thomas Young (1773-1829)
El primero en tener en cuenta correctamente la deformación de cortadura fue Thomas Young,

quien afirmó, además, que la resistencia a cortadura era diferente a la de tracción - compresión.
Definió por primera vez el concepto de módulo de elasticidad aunque de una forma muy diferente
a como se hace en la actualidad. Young llegó a este concepto analizando la deformación de
barras sometidas a tracción y a compresión.
Al describir el ensayo de tracción indicó que, junto a la

deformación longitudinal, también se observa un cambio
en las dimensiones transversales, en lo que es sin duda una
de las primeras indicaciones de lo que ahora se conoce
como EFECTO POISSON
1.4 El siglo XIX: “Grandes avances matemáticos, revolución industrial y desarrollo de la

industria de la construcción”.-
1.4.1 Revolución industrial
Todos estos avances fueron paralelos a los nuevos desarrollos en

materiales, Por ejemplo, los ingenieros griegos y suizos habían usado
madera laminada para construir puentes con más de 100 m de luz.
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La revolución en las dimensiones y formas de las estructuras así como en los métodos de
construcción llegó con la introducción, a finales del siglo XVIII, del hierro en la construcción
Son importantes hitos para la Ingeniería de Estructuras el año 1750 en el que se produjo la
industrialización del hierro fundido y el año 1779 en el que Abraham Darby construyó el primer
puente metálico en Coalbrookdale, sobre el Severn (Inglaterra); este puente, que sigue en uso,
consiste en un arco metálico de 33 m de luz.
Puente de Coalbrookdale 1779
1.4.2 Grandes avances matemáticos
El estudio de las deformaciones y las tensiones en los sólido s había comenzado analizando
problemas simples, (básicamente el comportamiento en flexión de vigas) y empleando modelos
simplificados con el enfoque que se denomina Resistencia de Materiales.
1.4.2.1 L’École Polytechnique 1795
En 1795, tras la revolución francesa, se crea en París L’École Polytechnique, que tuvo gran
influencia en su época al servir de modelo para la formación de los ingenieros en toda Europa.
A principios del siglo XIX se comienza a abordar el problema elástico de forma más general con un
enfoque matemático basado en el planteamiento de ecuaciones generales. Los trabajos de
Navier, Cauchy, Poisson y Green posibilitaron el rápido desarrollo de la teoría de la Elasticidad. Es
entonces cuando se empieza a individualizar la disciplina de Cálculo de Estructuras.
Fue durante el siglo XIX (la edad de oro de la Ingeniería de Estructuras) cuando se produjeron los
avances más significativos en el cálculo de estructuras.
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1.4.2.2 Claude-Louis Navier (1785-1836)
Uno de los más famosos alumnos de L’École Polytechnique fue Navier que fue el primero en
investigar las ecuaciones generales de equilibrio de los sólidos elásticos.
1.4.2.3 Augustin Louis Cauchy (1789-1857)
Cauchy definió de forma moderna lo que se denomina el problema elástico introduciendo el

concepto de tensión tal como se conoce actualmente. Dedujo las ecuaciones diferenciales de
equilibrio y definió el concepto de tensiones principales y sus direcciones asociadas. Demostró que
cuando la deformación era pequeña el alargamiento unitario en una dirección se podía expresar
en función de seis componentes, que a su vez son función de las derivadas del campo de
desplazamiento. También definió el concepto de DEFORMACIONES PRINCIPALES y direcciones
principales.
1.4.2.4 B. de Saint-Venant (1797-1886)
Saint-Venant fue el primero en analizar la precisión de las hipótesis fundamentales de la flexión de

vigas: las secciones planas permanecen planas y las fibras longitudinales de la viga están
sometidas exclusivamente a tracción o a compresión. Demostró que estas hipótesis sólo se
cumplían si la viga estaba sometida a flexión pura. También probó que la sección de la viga
cambia debido al efecto Poisson
También analizó la flexión de vigas considerando grandes desplazamientos y presentando la

solución en forma de desarrollo en serie lo que permite obtener la misma con la precisión que se
desee. Postuló el principio que lleva su nombre según el cual en puntos alejados del de aplicación
de carga, el campo de tensiones era igual en aquellos casos en los que la resultante de la carga
aplicada era la misma, independientemente de la forma de la distribución de dicha carga.
1.4.2.5 Los teoremas de tipo energético
En el Cálculo de Estructuras tomaron gran importancia los teoremas de tipo energético.
 Benoît Paul Émile Clapeyron (1799-864)
o Clapeyron enunció en 1852 el teorema de conservación de la energía
 Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887)
o Kirchoff utilizó en 1850 la energía potencial en problemas de placas
 James Clerk Maxwell (1831-1878) Christian Otto Mohr (1835-1918)
o Maxwell y Mohr dedujeron a partir del Principio de los Trabajos Virtuales un método
para la determinación de movimientos en estructuras articuladas.
1.4.2.6 Carlo Alberto Castigliano (1847-1884)-
Castigliano planteó en 1875 una alternativa más general al método de Maxwell y Mohr,
determinando los esfuerzos hiperestáticos como los que hacen mínima la energía de deformación
9
1.4.2.7 Luigi Menabrea (1809-1896)
Menabrea enunció en 1858 su teorema por el cual el estado tensional inducido en un elemento
estructural por una carga térmica puede obtenerse considerando la acción equivalente de una
carga de volumen
1.4.2.8 Enrico Betti (1823-1892)
El teorema de reciprocidad fue enunciado por Betti en 1872.
1.4.2.9 Teoría de las estructuras de barras
El creciente desarrollo técnico había creado, principalmente en el último tercio del siglo, un serio
problema de construcción. El progreso requería de edificios funcionales en los que ubicar bancos,
mercados cubiertos, estaciones ferroviarias,…; para levantar estas estructuras hacían falta nuevos
materiales y nuevas teoría s constructivas. Durante el auge de la construcción se fue desarrollando
la teoría de las estructuras de barras a la que contribuyeron investigadores como Whipple (1804-
1888), Cullman (1821-1881), Schwedler (1823-1894). En 1857 Clapeyron enunció su teorema de los
tres momentos aplicable a vigas continuas. En 1859 Kirchoff estudió los problemas de flexión y
torsión combinadas y Bresse analizó la deformación y distribución de tensiones en arcos. Mohr
presentó su método gráfico para expresar las relaciones entre las tensiones.
Los problemas de placas y láminas, que habían sido comenzados a estudiar por Euler, fueron
impulsados por Lagrange. Kirchhoff fue el primero en plantear una teoría satisfactoria para la
flexión de placas.
Otro problema analizado en este período es de la dinámica de vigas y placas. Kirchhoff aplicó su
teoría de flexión a la vibración de placas y Sophie Germain dedujo la ecuación diferencial de las
placas vibrantes. En 1909, Ritz aplicó consideraciones energéticas a placas rectangulares siguiendo
los trabajos de Rayleigh sobre determinación de frecuencias de vibración.
1.4.3 Desarrollo de la industria de la construcción”.
1.4.3.1 Siglos XIX y XX: “El desarrollo de la construcción metálica”.-
El hierro adquirió gran importancia en la construcción a partir de 1850. Hasta finales del siglo XVIII
solo se había utilizado para cubiertas y en la fabricación de clavos y bulones o en elementos
verticales para sostener pesos pues aunque se comportaba bien en compresión no resistía flexiones
10
Dos grandes invenciones que potenciaron el uso del hierro en la construcción fueron el convertidor
Bessemer (1850) y el laminado que permitió la producción en gran escala de hierro en planchas
Pronto se evidenció la ventaja del hierro laminado. Hasta entonces su uso era restringido (se habían
empleado barras en la construcción de arcos) pero fue aumentando en favor de las viguetas IPN
El desarrollo de la construcción metálica está marcado en estos siglos por hitos importantes…
En 1889 y con motivo de la Exposición Universal se construye en Paris la torre Eiffel
Telford inicia en 1920 la construcción de un puente colgante sobre los estrechos Menai en el norte
del País de Gales
En 1931, William F. Lamb construye en New York la estructura de acero del Empire State Building
11
O.H. Ammann construye en 1931 en New York el puente George

Washington de 1067 m de luz utilizando hilos de acero estirado en
frío 21
J. Paxton construye en Londres el Crystal Palace (vidrio y metal)

para albergar la 1ª Exposición Universal de 1951 22
En 1981 William Arrol & Co construyeron en Hull (Gran Bretaña) el

puente colgante Humber con 1410 m de vano central
En 1998 se inauguró el puente colgante Akashi Kaikyo (3911 m de longitud y 1990 m de vano
central) sobre el estrecho de Akashi que une Honshü con la isla de Awaji. Cuando estaban
construidas las dos torres y estaban los cables principales instalados, se produjo el terremoto de
Hanshin (1995), que separó ambas torres casi un metro
1.4.3.2 Siglos XIX y XX: “El desarrollo del hormigón”.-
El cemento adquirió importancia como material constructivo después del acero. Aunque el
cemento Portland apareció al principio del siglo XIX no es hasta la invención del hormigón armado
que este material ocupó un lugar de primera línea en el mundo de las estructuras.
12
Enseguida se constató que el hormigón resultaba

especialmente eficaz combinado con el acero. La idea de
combinar la piedra y el metal en la construcción data de
comienzos del siglo XIX pero solo con el cemento Portland pudo
ser puesta en práctica.
Entre las ventajas que enseguida se le encontraron al hormigón armado estaban
 su carácter monolítico,
 la libertad en la elección de formas,
 la durabilidad,
 la resistencia al fuego
 la economía de ejecución.
Evidentes desventajas son:
 el elevado peso propio,
 el débil aislamiento térmico y
 la complejidad de los trabajos de modificación y demolición.
El desarrollo de la técnica del hormigón armado está marcado en estos siglos por hitos reseñables.
Louis Vicat (1786-1861)
L. Vicat recibió en 1812 el encargo de construir un

puente sobre el río Souillat. En sus investigaciones
previas mezcló carbonato de cal con arcilla y
coció y molió la mezcla. Extendió esta pasta (cal
hidráulica) bajo el agua comprobándose que,
pasados unos días, la mezcla endurecía al
combinarse con el agua.
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Utilizando la cal hidráulica en su cimentación, construyó en 1824, el puente de Souillat que es el

primer puente de hormigón en masa
En 1842 se construye la primera fábrica de cemento.
En 1848, Lambot construye una barcaza de hormigón

armado para el transporte ¡de flores!
Monier (1823-1906)
En 1875, Monier obtiene las primeras patentes (tuberías, contenedores, puentes…) y construye el
primer puente para peatones en el Chateau de Chazelet (Francia) de 13,8 m. de luz Puente tipo
Monier Joseph
En 1886, G. Wayss plantea las bases teóricas del hormigón armado como material constructivo F.
Hennebique utiliza el hormigón en diferentes estructuras monolíticas (placas nervadas, vigas
continuas,…). Recubre las vigas de hierro de un edificio con hormigón para aumentar su resistencia
al fuego. Creó un sistema estructural en el que la parte metálica trabajaba a tracción y el
hormigón a compresión.
14
E. Coignet (1814-1888)
E. Coignet utiliza el hormigón en diferentes estructuras monolíticas (placas nervadas, vigas

continuas,…)
R. Maillart (1872-1940)
Maillart es el primer ingeniero que le

da a las estructuras una forma
apropiada desde el punto de vista
técnico
15
Emile Mörsch 27 (1823-1906)
En 1902, E. Mörsch desarrolla la primera teoría completa del hormigón armado
Debido a la escasez de acero, durante la II Guerra Mundial se fabricaron barcos de hormigón

armado para el transporte de tropas.
La aparición del hormigón armado modificó los tipos estructurales

y complicó apreciablemente el cálculo de estructuras al aparecer
los entramados de barras con nudos rígidos.
16
2 LA INGENIERÍA ESTRUCTURALFASES DEL CICLO DE VIDA DE UNA

ESTRUCTURA.-
Las 4 fases del ciclo de la vida de una estructura son:
 Fase 1: Concepción.-
o Parte de una especificación de requisitos y requiere imaginación creativa y juicio

ingenieril para plantear alternativas y seleccionar una solución.
 Fase 2: Análisis.-
o Incluye las actividades conducentes a ratificar la adecuación de la estructura a su

objetivo de soportar unas cargas dadas en unas condiciones predefinidas.
 Fase 3: Diseño.-
o Dimensionamiento detallado de los elementos estructurales en base a los esfuerzos

que han de soportar y lo s materiales de que están compuestos
 Fase 4: Construcción o fabricación.-
o Fase final en la que se realiza la estructura Fases del ciclo de vida de una estructura.-
2.1 Fase 1: Concepción.-
Se conoce como Ingeniería Estructural el área o disciplina de la ingeniería que incluye el conjunto
de conocimientos científico técnicos necesarios en las fases del proceso de concepción, análisis,
diseño y fabricación de los sistemas estructurales que son necesarios para soportar las actividades
humanas.
La Ingeniería Estructural también…. “Es el arte de idealizar materiales a los cuales no se les
conoce bien sus propiedades, para construir formas que no sabemos analizar, de tal
manera que soporten cargas que ignoramos y sin embargo se comporten
satisfactoriamente (todo esto sin que la gente se dé cuenta)” (autor desconocido).
2.2 Fase 2: Análisis Estructural.-
El objetivo de la fase de Análisis es determinar la respuesta de la estructura a cargas o acciones

predefinidas estableciendo los esfuerzos en los elementos de la estructura y los desplazamientos en
sus puntos más representativos
17
Del estudio de los estados tensional y deformacional alcanzados por los elementos y
componentes físicos de la estructura
Predicción de su comportamiento bajo las diferentes acciones para las que se postule o
establezca que debe tener capacidad de respuesta.
2.2.1 Proceso de Analisis
El proceso de análisis de una estructura o componente mecánico sigue el siguiente esquema
ELECCIÓN DE LA
Definición del modelo mecánico
TIPOLOGÍA
ESTRUCTURAL
Predimensionamiento
Análisis de la estructura
Análisis de la respuesta de la estructura
SI NO
¿Son admisibles las
tensiones, los
ESTRUCTURA movimientos y la
estructura es estable?
18
2.2.2 Modelo estructural
En esta fase se utilizan modelos en los que se abstrae las características geométricas de la
estructura, las características y puntos de aplicación de las cargas, las propiedades de los
materiales que las constituyen,...
SISTEMA FÍSICO
MODELO ESTRUCTURAL
Sobre modelos apropiados de la estructura se lleva a cabo el análisis estructural. Un método de

análisis estructural se expresa comúnmente como un algoritmo matemático en el que se sintetizan
teorías de la Mecánica Estructural, resultados de laboratorio, experiencias y juicio ingenieril.
La muy temprana demanda de complicados análisis unida a serias limitaciones en la capacidad

computacional, dio lugar a la aparición de un gran número de técnicas especiales aplicables,
cada una de ellas, a un problema o situación especial; estas técnicas, llamadas métodos clásicos,
incorporaban ingeniosas innovaciones que sirvieron perfectamente al ingeniero de estructuras
durante muchos años.
El posterior nacimiento e incremento espectacular de las capacidades y de la potencia de los

ordenadores ha posibilitado, en la actualidad, la generalización de los algoritmos, los cuales han
perdido su especificidad pasando a ser aplicables a un mayor número de situaciones; los métodos
clásicos han sido reemplazados por el Método de los Elementos Finitos, de los Elementos de
Contorno, los Modelos sin Malla,...
19
2.3 Fase 3: Diseño.-
Definición detallada de la forma, de los materiales y de los componentes (dimensiones, conexiones

y refuerzo) que conforman el sistema estructural
2.3.1 Requisitos estructurales.-
Una estructura, para que se comporte como tal debe cumplir los siguientes tipos de requisitos.
2.3.1.1 Requisitos de seguridad.-
La magnitud de las deformaciones y las tensiones no deben superar los valores para los cuales la
estructura se rompería, perdería su funcionalidad o resultaría parcial o totalmente inestable
- Resistencia
- Limitación de movimientos
- Estabilidad
2.3.1.2 Requisitos funcionales.-
La estructura debe mantenerse en funcionamiento durante su vida útil para las cargas de
solicitación
2.3.1.3 Requisitos estéticos.-
El diseño de la estructura en su parte visible deberá satisfacer en lo posible las exigencias estéticas
que se determinen
20
2.3.1.4 Requisitos económicos.-
Los costes de diseño, construcción y los asociados a su vida útil deben hacer a la obra lo más
económica posible.
2.3.2 Coeficientes de seguridad o coeficientes de ignorancia.-
Una vez obtenidos, como resultados del cálculo, los campos tensionales y deformacionales de la
estructura, se ha de comprobar que no superan el correspondiente valor admisible obtenido
generalmente mediante ensayos (requisitos de seguridad).
Para tener en cuenta posibles variaciones aleatorias, el valor admisible se divide por un coeficiente
de seguridad”.
Para tener en cuenta la incertidumbre en las solicitaciones utilizadas en el cálculo, los valores
calculados se multiplican por un coeficiente de seguridad
2.3.3 Normativa
En la fase de diseño se utilizan Normas oficiales de obligado cumplimiento) en las que se

establecen
- guías de diseño,
- procedimientos de cálculo detallado,
- requisitos y limitaciones,…
Aunque puede parecer que está más directamente asociada con la ingeniería civil, la Ingeniería
Estructural tiene una fuerte relación con todas aquellas especialidades de ingeniería que requieren
un sistema estructural o componente para alcanza r sus objetivos
Son ejemplos de proyectos que requieren el uso de los métodos y técnicas de la ingeniería
estructural los proyectos de estructuras de vehículos, componentes de máquinas, estructuras civiles,
plantas industriales, medios de transporte, almacenamientos de gases o de líquidos, mecanismos
de transmisión, estaciones de generación de potencia, plantas de tratamiento de aguas, naves y
plantas industriales,...
La evolución de la Ingeniería Estructural está asociada a la evolución de la Mecánica de

Materiales y del Análisis Estructural, al desarrollo de técnicas computacionales, a la introducción de
nuevos materiales constructivos, a la creación de nuevas formas estructurales y al desarrollo de las
técnicas constructivas.
21
3 LA MECÁNICA ESTRUCTURAL
La base teórica de la Ingeniería Estructural es la Mecánica Estructural que tiene por objeto la
investigación de las mejores formas y dimensiones que se han de dar a los elementos de una
construcción para permitirle resistir a las acciones que la solicitan así como para obtener el
resultado de la manera más económica posible.
La Mecánica Estructural es una teoría de los cuerpos deformables que se aplica, sobre todo, a las
estructuras y cuyo carácter técnico contrasta con el carácter matemático de la Mecánica de
Sólidos (de la que constituye una rama especialmente sencilla) o, más generalmente, de los
Mecánica de los Medios Continuos. En lugar de exigir un razonamiento matemático rigurosamente
complejo, la Mecánica Estructural admite hipótesis simplificadoras, razonables y plausibles,
verificables por la experiencia; gracias a estas simplificaciones se pueden resolver eficazmente,
con un grado de aproximación suficiente, un gran número de problemas de interés práctico.
Aunque utiliza en sus planteamientos todas las nociones de l a Estática, puede decirse que las que
utiliza de forma constante son las nociones de equilibrio, de reducción de sistemas de fuerzas y de
seccionamiento de sólidos.
Esquemáticamente, una estructura puede ser analizada planteando, solamente, tres conjuntos de
ecuaciones:
a) las ecuaciones de la estática, que aseguran el equilibrio de la estructura y de cualquiera de

sus partes
b) las ecuaciones geométricas que aseguran que todas las partes de la estructura
permanecen juntas antes y después de la deformación y
c) las ecuaciones en las que, utilizando las propiedades del material, se establece la relación
entre las deformaciones en los elementos de la estructura y las cargas aplicadas
El comportamiento de un elemento constructivo no depende solamente de las leyes

fundamentales de la estática, tales como el equilibrio de fuerzas, sino también de las propiedades
físicas que caracterizan los materiales con los cuales aquellos se construyen. Estas propiedades
recogen la manera con la que los materiales resisten y se deforman ante diversas solicitaciones
(tracción, flexión,...) aplicadas en diversas condicione s (rápidamente, lentamente, en frío, en
caliente
Las propiedades físicas de los materiales (cuyos conocimiento detallado y determinación

experimental son objeto de la Mecánica de los Materiales), son una de las componentes
esenciales de la Mecánica Estructural.
La Mecánica Estructural es por excelencia una ciencia de los ingenieros: su carácter aproximado
requiere la intervención intensiva del juicio ingenieril para llegar a resultados numéricos con un valor
práctico suficientemente satisfactorio.
22
Es un a disciplina de enorme interés en todas las ramas de la ingeniería: civil (puentes, edificios,...),
industriales (naves,...), mecánica (máquinas, tuberías,...), aeronáutica (fuselajes, aviones,...),
química (tanques, conducciones,...), naval (navíos, submarinos,...), minas (galerías, encofrados,...),...
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4 EL INGENIERO DE ESTRUCTURAS
El Ingeniero que se enfrenta al diseño de una estructura debe conocer las técnicas analíticas
asociadas a los necesarios cálculos. Estas técnicas habrán de ser utilizadas en el contexto de
normativa cuya aplicación garantizará la estandarización de los métodos, el control de los
resultados, la repetitividad de los cálculos,... El conocimiento de esta normativa y de su razón de ser
y aplicabilidad debe ser simultáneo al estudio de los métodos y técnicas aplicables al cálculo de
estructuras.
Sin embargo, debe ir más allá que la simple aplicación de los métodos y técnicas del análisis
estructural; debe conocer la razón de ser de la morfología de la estructura y las causas profundas
de su comportamiento.
Las estructuras no se construyen solamente para que resistan, sean estables, mantengan sus formas,
soporten la agresión del medio, tengan un aspecto estético,...; se construyen, también, para que
CUMPLAN UNAS DETERMINADAS FINALIDADES O FUNCIONES (soporte, aislamiento, contención,
transmisión de esfuerzos,...) cuya consecución en el tiempo es lo que condiciona, generalmente, su
tipología y las características exigibles a su comportamiento; el conocimiento y comprensión de
estas funciones es imprescindible en el proceso de diseño y cálculo de una estructura. Con la toma
en consideración de estos factores así como de los posibles condicionantes o limitaciones ha de
comenzar el proceso de planteamiento del problema que trata de resolver el Ingeniero.
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Tema - 2 - La Ingeniería de Estructuras

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Tipología Estructural Tema 2: LA INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS

1 RESEÑA HISTÓRICA ........................................................................................................................................2

1.1 Los precursores: “Intuición y experiencia

1.1.1 Primeras Construcciones

Tan pronto como el hombre comenzó a realizar construcciones y elementos mecánicos de

Monumento megalítico de Stonehenge

1.1.2 Los Griegos

Los griegos desarrollaron grandes y elaboradas construcciones y

Archimede di Siracusa (287 a.C.-212 a.C.)

1.1.3 Los Romanos

Los romanos fueron grandes constructores e inventaron

No fueron demasiado analíticos pues concentraron sus

diseño y ejecución, o de diseño de máquinas (sirvió a las

Como elemento de unión, utilizaban una pasta de

Panteón de Agripa (125 a.C.-115 a.C.)

1.1.4 Edad Media

1.2 El Renacimiento: “Arte sine scientia nihil est

1.2.1 Leonardo da Vinci (1452-1519)”.-

Probablemente los estudios de Leonardo da Vinci puedan

A Leonardo se debe la primera referencia a un ensayo de tracción,

1.2.2 Andrea Palladio (1518-1580)

1.2.3 Galileo Galilei (1564-1642)

En su libro "Discurso y demostración matemática, en torno a dos

Postuló que la carga que produce la rotura de una barra sometida

1.2.4 Robert Hooke (1635-1703)

El primero que consideró en sus estudios la deformación y

Expresado en lenguaje más actual “el estiramiento es

“Ut tensio sic vis” (Como la extensión, así la fuerza)

1.3 Del Renacimiento al siglo XIX: “Fundamentación científico-técnica”.

1.3.1 Jakob Bernoulli (1654- 1705) -

Aplicando técnicas de cálculo infinitesimal, Jacob Bernoulli

1.3.2 Johann Bernoulli (1667- 1748) 8

1.3.3 Daniel Bernoulli (1700-1782

1.3.4 Leonhard Euler (1707-1783)

Euler fue el primero en aplicar el cálculo diferencial (desarrollado

1.3.5 Charles Augustin de Coulomb (1736-1806)

También determinó correctamente la posición del eje neutro

1.3.6 Thomas Young (1773-1829)

El primero en tener en cuenta correctamente la deformación de cortadura fue Thomas Young,

Al describir el ensayo de tracción indicó que, junto a la

1.4 El siglo XIX: “Grandes avances matemáticos, revolución industrial y desarrollo de la

1.4.1 Revolución industrial

Todos estos avances fueron paralelos a los nuevos desarrollos en

Puente de Coalbrookdale 1779

1.4.2 Grandes avances matemáticos

1.4.2.1 L’École Polytechnique 1795

1.4.2.2 Claude-Louis Navier (1785-1836)

1.4.2.3 Augustin Louis Cauchy (1789-1857)

Cauchy definió de forma moderna lo que se denomina el problema elástico introduciendo el

1.4.2.4 B. de Saint-Venant (1797-1886)

Saint-Venant fue el primero en analizar la precisión de las hipótesis fundamentales de la flexión de

También analizó la flexión de vigas considerando grandes desplazamientos y presentando la

1.4.2.5 Los teoremas de tipo energético

En el Cálculo de Estructuras tomaron gran importancia los teoremas de tipo energético.

 Benoît Paul Émile Clapeyron (1799-864)

o Clapeyron enunció en 1852 el teorema de conservación de la energía

 Gustav Robert Kirchhoff (1824-1887)

o Kirchoff utilizó en 1850 la energía potencial en problemas de placas

 James Clerk Maxwell (1831-1878) Christian Otto Mohr (1835-1918)

1.4.2.6 Carlo Alberto Castigliano (1847-1884)-

1.4.2.7 Luigi Menabrea (1809-1896)

1.4.2.8 Enrico Betti (1823-1892)

El teorema de reciprocidad fue enunciado por Betti en 1872.