Seminario N 13: Sistemas MIMO. Interacción y desacople.

1- Los siguientes conjuntos de ecuaciones diferenciales describen el comportamiento

dinámico de procesos con múltiples entradas y múltiples salidas.

1.1

1.2

Para cada uno de estos procesos, proponga que la variable manipulada m está acoplada
con la salida controlada y a través de un controlador proporcional.

a- Determine si existe o no interacción entre los lazos.

b- Represente los procesos con los lazos de control en un diagrama en bloques.
c- Cómo ajustaría los controladores proporcionales de los lazos interactuantes de
tal manera que el proceso global sea estable?

2- En el sistema de la figura se desea controlar el caudal F y la temperatura T de salida

del mezclador, al que ingresan dos corrientes de temperaturas T 1= 20ºC y T2= 80ºC. Los
valores deseados de T=50ºC y F= 600 l/h se conseguirán mediante lazos simples de
control con los caudales de entrada F1 y F2 como variables manipuladas.

F1, T1 F2, T2

F, T

a- Cuál es la configuración del sistema de control que permite la menor

interacción?
b- Para dicha configuración, cuáles son los valores de los parámetros estáticos de
los desacopladores?

3- Se quiere regular la composición de tope (x D) y de fondo (xW) en una columna de

destilación, usando el reflujo R y el caudal de vapor V como variables manipuladas. Las
siguientes relaciones entrada-salida han sido determinadas experimentalmente para la
columna:
 a- Selecciones los pares variable manipulada-salida controlada de tal manera que
los lazos resultantes ofrezcan las mínimas interacciones de estado estacionario.
b- Si los mejores pares aún poseen interacción entre los lazos de control, diseñe dos
desacopladores que produzcan dos lazos no interactuantes.

4.- En la figura se muestra un tanque mezclador que se utiliza para diluir un flujo F A del
compuesto A desde una concentración C A0 hasta una concentración igual a Cas
mediante el agregado de agua con un flujo volumétrico F W. Para un correcto
funcionamiento del proceso, es necesario controlar por realimentación tanto la
concentración como el flujo volumétrico a la salida del mezclador.

Figura - Tanque mezclador. FA y FW= Caudales volumétricos de entrada de corriente de proceso y agua,
respectivamente. CA0= concentración del compuesto A en la entrada del tanque, F, C AS=caudal
volumétrico y concentración de compuesto A a la salida del tanque.

1) Seleccione la variable a ser manipulada para cada variable controlada. Justifique.

Considere que en el estado estacionario FA=10m3 h-1, FW=90m3 h-1, CA0=1000 mol
m-3.
2) Para la configuración seleccionada:
A - Elabore el diagrama en bloques del lazo de control indicando las variables de
entrada y salida de cada función de transferencia.
B- Considerando controladores proporcionales de ganancia unitaria y suponiendo
medidores y elementos finales de control de dinámica despreciable y ganancia
unitaria, calcule. La variación en la concentración de salida C AS ante una variación
del valor deseado de F de 100 m3 h-1.
Nota: Suponer que las densidades de ambas corrientes son iguales y que no hay
variación en el nivel del líquido del reactor.

Diagrama de bloques, lazos interactuantes:

Ecuaciones útiles: