INVESTIGACION DE ESTATICA

DOCENTE : OSCAR CHAVEZ VARGAS

ESTUDIANTE: CRHISTIAN BRAYAN AGUIRRE
ZAMORA
MATERIA : ESTATICA 1

UNIVERSIDAD: AUTONOMA JUAN MISAEL

SARACHO

TARIJA – BOLIVIA
INVESTIGACION DE ESTATICA

1.O
INTRODUCCION ALA ESTATICA

La estática es el estudio del efecto de las fuerzas sobre cuerpos rígidos que se encuentran en
equilibrio. La principal tarea de la estática es analizar el equilibrio de fuerzas en los cuerpos o en
los sistemas mecánicos.

Es la puerta de entrada a la mecánica de ingeniería, que es la aplicación de la física

newtoniana para diseñar y analizar objetos, sistemas y estructuras con respecto al
movimiento, la deformación y el fracaso. Además de aprender la materia en sí, también
desarrollarás habilidades en el arte y práctica de la resolución de problemas y el modelado
matemático, habilidades que te beneficiarán a lo largo de tu carrera de ingeniería.
Al sujeto se le llama “estática” porque se ocupa de partículas y cuerpos rígidos que están
en equilibrio, y estos suelen ser estacionarios, es decir estáticos.
Los capítulos de este libro son:
Introducción a la estática: una visión general de la estática y una introducción a las
unidades y la resolución de problemas.
Fuerzas y Otros Vectores— principios básicos y operaciones matemáticas sobre vectores
de fuerza y posición.
Equilibrio de Partículas: una introducción al equilibrio y la resolución de problemas.
Momentos y Equivalencia Estática: la tendencia rotacional de las fuerzas y la simplificación
de los sistemas de fuerza.
Equilibrio de Cuerpo Rígido: equilibrio de fuerzas y momentos para cuerpos rígidos
individuales.
Equilibrio de Estructuras— equilibrio de fuerzas y momentos en sistemas interconectados
de cuerpos rígidos.
Centroides y Centros de Gravedad: una importante propiedad geométrica de formas y
cuerpos rígidos.
Cargas internas: fuerzas y momentos dentro de vigas y otros cuerpos rígidos.
Fricción— equilibrio de cuerpos sujetos a fricción.
Momentos de inercia: una propiedad importante de las formas geométricas utilizadas en
muchas aplicaciones.
Su curso de estática puede no cubrir todos estos temas, o puede moverse a través de ellos
en un orden diferente.

A continuación se presentan dos ejemplos de los tipos de problemas que aprenderás a

resolver en estática. Observe que cada uno puede describirse con una imagen y una
declaración de problemas, un diagrama de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio.

2.0
ANALISIS DE ESTRUCTURAS

El análisis estructural es la determinación de los efectos de las cargas estáticas y dinámicas

en las piezas, ensamblados y mecanismos para evitar fallos en el uso previsto. Términos
vistosos, como pandeo geométrico, ofrecen una imagen clara de lo que puede ocurrir
cuando las piezas fallan.

El análisis estructural es el uso de las ecuaciones de la resistencia de materiales para

encontrar los esfuerzos internos, deformaciones y tensiones que actúan sobre una
estructura resistente, como edificaciones o esqueletos resistentes de maquinaria.
Igualmente el análisis dinámico estudiaría el comportamiento dinámico de dichas
estructuras y la aparición de posibles vibraciones perniciosas para la estructura.
Determinación de esfuerzos
El tipo de método empleado difiere según la complejidad y estructuras muy sencillas entre
los que se encuentran la teoría de vigas de Euler-Bernoulli es el método más simple, es
aplicable solo a barras esbeltas sometidas a flexión y esfuerzos axiales. Naturalmente no
todas las estructuras se dejan analizar por este método. Cuando existen elementos
estructurales bidimensionales en general deben emplearse métodos basados en resolver
ecuaciones diferenciales.

Métodos programables:
Así, para determinar esfuerzos sobre marcos o pórticos se usa frecuentemente el método
matricial de la rigidez basado en el modelo de barras largas, que modeliza los elementos
resistentes como elementos unidimensionales sometidos predominantemente a flexión.
Cuando se trata de analizar elementos más pequeños o con forma irregular donde pueden
producirse concentraciones de tensiones se usan métodos numéricos más complejos
como el método de los elementos finitos.
Determinación de resistencia y rigidez
A partir de los esfuerzos se pueden calcular directamente los desplazamientos y las
tensiones. En el caso del método de los elementos finitos se suele determinar
directamente el desplazamiento sin necesidad de calcular los esfuerzos internos. Una
estructura correctamente diseñada además de ser funcional y económica debe cumplir
obligatoria mente dos criterios razonables de seguridad:
El criterio de resistencia, consistente en comprobar en que en ninguno de sus puntos el
material sobrepasa unas tensiones admisibles máximas.
El criterio de rigidez, consistente en comprobar que bajo las fuerzas y solicitaciones
actuantes los desplazamientos y deformaciones de la estructura no sobrepasan un cierto
límite. Dicho límite está relacionado con criterios de funcionalidad, pero también de
estabilidades o de aplicabilidad de la teoría de la elasticidad lineal.1
Análisis de armaduras isostáticas
Método de los nodos
El método de los nodos o método de los nodos, consiste en el planteamiento de equilibrio
mecánico de cada uno de los nodos o nudos de una armadura simple. Un nodo es cada
uno de los puntos donde concurren dos o más barras. El equilibrio global de la estructura
implica que el equilibrio local de cada uno de los nodos. Para que el método de los nodos
sea aplicable a una estructura concreta deben cumplirse algunas condiciones geométricas,
entre ellas:

Que la estructura tenga nodos articulados o se comporte de manera similar a una

estructura de nodos articulados.
Que el número de barras sea inferior a una cierta cantidad dada por el número de barras:
Para armaduras bidimensionales con fuerzas de trabajo sobre su plano el número de
nodos
Si el número de barras es inferior se tiene un mecanismo para le cual puede no existir
equilibrio, y si el número de barras es superior el número de esfuerzos incógnita supera al
de ecuaciones de la estática linealmente independientes.
Para una estructura tridimensional, la relación es
Elementos de fuerza cero
El análisis de armaduras por el método de nodos se simplifica de manera considerable si
podemos identificar primero aquellos elementos que no soportan carga. Esos elementos
de fuerza cero se usan para incrementar la estabilidad de la armadura durante la
construcción y proporcionar soporte adicional si se modifica la carga aplicada. Por lo
general, los elementos de fuerza cero de una armadura se pueden encontrar por
inspección de cada uno de sus nodos, haciendo un diagrama de cuerpo libre a la armadura
y haciendo una sumatoria de fuerzas. Por lo general, los elementos de fuerza cero se
pueden determinar de las siguientes formas:
Si solo dos elementos forman una armadura y no se aplica ninguna carga extra o reacción
de soporte al nodo, los dos elementos deben ser elementos de fuerza cero.
Si tres elementos forman un nodo de armadura en el cual dos de los elementos son
colineales, el tercer elemento es un elemento de fuerza cero siempre que no se aplique
ninguna fuerza exterior o reacción de soporte al nodo.1
Análisis de estructuras hiperestáticas

Este tipo de estructuras no pueden ser analizadas únicamente mediante las ecuaciones de
la estática o de equilibrio, ya que estas últimas proporcionan un número insuficiente de
ecuaciones. Los problemas hiperestáticos requieren condiciones adicionales usualmente
llamadas ecuaciones de compatibilidad que involucran fuerzas o esfuerzos internos y
desplazamientos de puntos de la estructura. Existen varios métodos generales que
pueden proporcionar estas ecuaciones:
teorema de los tres momentos
Análisis dinámico de estructuras
Otra área importante del diseño de maquinaria, análisis de vibraciones y diseño sísmico de
edificios es el análisis dinámico. En este tipo de análisis se buscan las respuestas máximas
de ciertos parámetros (aceleraciones, desplazamientos, esfuerzos, etc.) que se producen
en una estructura bajo cargas dinámicas o variables con el tiempo. Eso en general
requiere el uso de ecuaciones diferenciales. Algunos aspectos frecuentes del análisis
dinámico incluyen:
3.0
VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS

Estructuras estáticamente determinadas o isostáticas Se considera que una viga es

estáticamente determinada o isostática cuando se pueden determinar las reacciones
mediante la aplicación de las ecuaciones de equilibrio; esto implica que el número de
reacciones en la viga sea igual a tres.

Las vigas para las que la distribución de los momentos de flexión y las fuerzas de
cizallamiento se pueden determinar a partir del equilibrio solo se denominan vigas
estáticamente determinadas. Para tales) son conocidas y la determinación de la
desviación del haz será una tarea mucho más fácil. Combinando la Ecuación
(4.1.9) con la Ecuación (4.1.2) uno termina con la siguiente ecuación diferencial
lineal de segundo orden
−EId2wdx2=M(x)(4.3.1)(4.3.1)−

El momento de flexión, que por sí mismo debería satisfacer la ecuación diferencial

de segundo orden, la Ecuación (4.1.7) debería obedecer ahora dos condiciones de
límite de tensión en los extremos de la viga. Las condiciones de límite estático se
indican en la Figura (4.3.14.3.1) para una viga soportada por pasador y en
voladizo.

Figura4.3.14.3.1: Las condiciones de límite estático para una viga completa y media.

La determinación de los diagramas de momento de flexión y fuerza de corte es

objeto de cursos elementales en estática, y aquí no se explica el procedimiento
general. En el caso de la viga simplemente soportada con una carga puntual en el
tramo medio, los momentos de flexión

M(x)={Px2,P(l−x)2,0<x<l2l2<x<l(4.3.2)(4.3.2)

El momento de flexión se desvanece a

La fuerza cortante correspondienteV=dMdx

 V(x)={P2,−P2,0<x<l2l2<x<l(4.3.3)(4.3.3

En el centro de la viga

[V]=P2−[−P2]=P(4.3.4)(4.3.4)[�]=�2−[−�2]=�

Debido a la discontinuidad de la fuerza de corte en el centro de la viga, se buscará

la solución para la mitad de la viga. Cada mitad de la viga lleva la mitad de la
carga. Hemos demostrado que la distribución del momento de flexión satisface dos
condiciones de límite satinado. Por lo tanto, la ecuación diferencial\ ref {4.3.2} se
somete solo a dos condiciones de límite cinemáticas

Figura4.3.24.
3.2: Condición de límite de simetría.

Integrando Ecuación\ ref {4.3.1} dos veces uno obtiene

Las dos constantes de integración, determinadas a partir de las condiciones

límitew(

2=0

y la línea de deflexión de la viga viene dada por

La segunda mitad del haz es el reflejo del espejo, por simetría. En particular, la
deflexión centralwo se expresa por todos los parámetros de entrada del haz como

Te será útil recordar la fórmula anterior para el resto de tu vida profesional.

En resumen, la determinación de las deflexiones de haces estáticamente

determinados es mucho más fácil que sus contrapartes estáticamente
indeterminadas. La ecuación gobernante es de segundo orden, y para problemas
simétricos solo hay dos constantes de integración.
 :
Viga bajo carga puntual descentrada

4.0
CERCHAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS

Las estructuras son un grupo de miembros, como vigas, columnas, losas, cimientos, vigas y
cerchas, que funcionan como una unidad para cumplir un propósito. El deber de un
ingeniero es diseñar estructuras de manera profesional, segura y económica para cumplir
con el propósito para el que fue diseñado en primer lugar. Estructuras clasificadas en
estáticamente determinadas o estáticamente indeterminadas.

Las estructuras estáticamente determinadas son estructuras que pueden analizarse

utilizando únicamente ecuaciones estáticas (es decir, equilibrio en todas las direcciones).
Por otro lado, las estructuras estáticamente indeterminadas no pueden analizarse
utilizando únicamente ecuaciones estáticas; requieren otras propiedades del material,
como deformaciones, para poder analizarlas.

Cuando los ingenieros realizan un análisis estructural, calculan las fuerzas de reacción
debidas a las fuerzas externas aplicadas a la estructura, así como las fuerzas internas,
como el momento flector, la fuerza cortante y la fuerza normal. El análisis estructural es
necesario para el diseño estructural para que el ingeniero estructural elija los tamaños y
materiales adecuados para que la estructura pueda resistir de manera económica y
efectiva los efectos de las posibles cargas externas que se le aplican.
Vigas
En lo que respecta a las vigas, si las fuerzas de reacción se pueden calcular utilizando solo
ecuaciones de equilibrio, están determinadas estáticamente. Por otro lado, si la fuerza de
reacción no se puede determinar usando solo ecuaciones de equilibrio, se deben usar
otros métodos y se dice que la estructura es estáticamente indeterminada.

Si el número de incógnitas excede el número de ecuaciones, la estructura es

estáticamente indeterminada. De lo contrario, está estáticamente determinado.

estáticamente determinado y estáticamente indeterminado

En la figura anterior, tenemos tres ecuaciones para todos los casos:
Sin embargo, el número de incógnitas es diferente; hay tres incógnitas para las vigas
número 1 y 2, lo que las hace estáticamente determinadas porque el número de
incógnitas es igual al número de ecuaciones. Por otro lado, en las vigas 3 y 4, hay más
incógnitas que ecuaciones. Por tanto, estas estructuras son estáticamente
indeterminadas.

En estructuras tridimensionales, sin embargo, habrá seis ecuaciones, lo que hace posible
tener hasta seis incógnitas para que la viga esté estáticamente determinada. El grado de
indeterminación es igual al número de incógnitas menos el número de ecuaciones. Sin
embargo, cuando hay menos reacciones que ecuaciones, esto hace que el haz sea
inestable.
Armaduras
En las cerchas, por otro lado, la cercha puede ser internamente estáticamente
determinada o indeterminada. Esto significa que las fuerzas internas en los miembros
pueden calcularse usando solamente estática (por lo tanto, internamente determinada ) o
no pueden calcularse usando estática solamente (por lo tanto internamente
indeterminadas ); y puede ser externamente determinada o indeterminada.

En otras palabras, a veces puede haber casos en los que una armadura está determinada
externamente (es decir, podemos calcular las fuerzas de reacción usando solo estática) e
internamente indeterminada (es decir, las fuerzas normales internas no pueden calcularse
usando solo estática).

En el caso de reacciones externas, las cerchas se clasifican de la misma manera que se

clasifican las vigas. Por otro lado, para determinar si la celosía está determinada
estáticamente o no, se utiliza la siguiente regla: Si M + R = 2 * J , la celosía está
internamente determinada estáticamente. Sin embargo, si M + R > 2 * J , la armadura es
estáticamente indeterminada internamente.Dónde:
M es el número total de miembros en la armadura.
R es el número total de fuerzas de reacción en la armadura.
J es el número total de uniones en la armadura.

4.0
PROPIEDADES GEOMETRICAS DE FIGURAS PLANAS
Las figuras planas, también llamadas bidimensionales, solo tienen dos dimensiones:
longitud y anchura. Cualquier forma bidimensional entra también dentro de este
concepto, por lo que incluimos cualquier dibujo o cualquier cara de un cuerpo geométrico
(de tres dimensiones).
Concepto
El término centroide se aplica a figuras geométricas planas que, en vez de masa
tienen un área como su propiedad de «peso».

En términos simples el centroide de una figura se define como el punto respecto al

cual la figura logra un equilibrio de toda su área, generando un momento de área igual
a cero.

Si se colgara la figura geométrica de este punto y el área de la figura representara su

peso, la figura no rotaría.
Matemáticamente
Si imaginamos una figura cualquiera representada en el plano X-Y:

el contorno de dicha pieza por lo general obedece a fórmulas matemáticas. Luego

podemos imaginar un diferencial de área dA = dx*dy dentro de la figura.

El centroide en X de la figura es igual al momento de área integrada en todo el

dominio dividida o ponderada sobre el total del área:

Respecto a Y se aplica el mismo procedimiento:

El diseño de elementos estructurales requiere el conocimiento de las cargas externas

aplicadas y las reacciones internas, las resistencias de los materiales y las propiedades
de la sección transversal.
Las propiedades geométricas de un elemento estructural son críticas para mantener los
esfuerzos: Axiales, cortantes y de flexión dentro de los límites permitidos y regular la
deflexión.
Por lo tanto el comportamiento de un miembro estructural está dictaminado por su
material y su geometría.
La sección transversal y la longitud del miembro estructural afectan cuánto se desvía ese
miembro bajo una carga, y la sección transversal determina las tensiones que existen en el
miembro bajo una carga dada.
Las fórmulas mostradas a continuación corresponden a centroides, inercias respecto del
eje, e inercias respecto del centroide de figuras geométricas conocidas.

El centroide de las figuras se denota por el símbolo . Por otro lado las inercias
respecto del origen de coordenadas de referncia se denotan simplemente por Ix, Iy e Ixy.
Mientras que las inercias respecto al centroide de la figura se denotan con una línea
encima de x,y,xy.

Propiedades de las áreas

Centro de Gravedad y Centroide.
El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto.
El centroide coincide con el centro de masa o el centro de gravedad solo si el material del
cuerpo es homogéneo (la densidad o el peso específico es constante en todo el cuerpo).
Si un objeto tiene un eje de simetría, entonces el centroide del objeto se encuentra en ese
eje.

La tierra ejerce una fuerza gravitacional sobre cada una de las

partículas que forman un cuerpo. Todas estas fuerzas pueden
representarse mediante una única fuerza equivalente igual al
 peso del cuerpo y aplicarse en el centro de gravedad del
cuerpo.

El centroide de una área plana representa el punto sobre el

cual se distribuye uniformemente el área de la sección.
Si el área es doblemente simétrica respecto de dos ejes
ortogonales, el centroide se encuentra en la intersección de
esos ejes.
Si el área es simétrica con respecto a un solo eje, entonces el
centroide se encuentra en algún lugar a lo largo de ese eje (será
necesario calcular la otra coordenada).
Si la ubicación exacta del centroide no se puede determinar
mediante inspección, se puede calcular aplicando el principio
del Teorema del eje paralelo, que se mostrará más adelante.

Diferencia entre centro de gravedad y centroide

Centro de Gravedad. Centroide

 El punto donde se  Se refiere al centro geométrico

concentra el peso total
del cuerpo.
 es el punto donde la
fuerza gravitacional
(peso) actúa sobre el
cuerpo.
 El centro de gravedad en
un campo gravitacional
uniforme es el promedio
de todos los puntos,
ponderado por la
densidad local o el peso
específico.
de un cuerpo.
 Se refiere al centro de gravedad
de los objetos de densidad
uniforme.
 El centroide es un punto en un
área plana de tal manera que el
momento del área alrededor de
cualquier eje a lo largo de ese
punto es cero (0).

Centroide.
 Centro de Gravedad.

Distancia centroidal
La distancia centroidal ,C,
es la distancia desde el
centroide de una sección
transversal hasta la fibra
extrema.

En el caso de un sólido
continuo:
El centro de gravedad de
una sección plana se
obtiene a partir de la
posición de los distintos
diferenciales de área del
sólido, divididos por el área
total del mismo. Referido a
unos ejes x e y.