AMPLIFICADOR CLASE D

López Buitrago Luigi Moreno Castelblanco Sonia Pineda Rincón Gabriel

Esteban
Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería
Electrónica extensión Tunja
Universidad Pedagógica y
Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia
Luigi.lopez@uptc.edu.co
Rocio
Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica
extensión Tunja
Universidad Pedagógica y
Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia
Sonia.moreno01@uptc.edu.co
Eduardo
Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería
Electrónica extensión Tunja
Universidad Pedagógica y
Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia
Gabriel.pineda@uptc.edu.co

Abstract– In the following laboratory report, it is INTRODUCCIÓN

proposed to seek to understand the operation and
process to assemble a class D amplifier; in addition to
highlighting and recognizing the main characteristics
and the existing relationship with the MOSFET
transistors and the functional drivers of each component
that makes up this amplifier. .
EL PRESENTE INFORME TIENE COMO OBJETIVO
ANALIZAR Y EVALUAR EL AMPLIFICADOR CLASE D,
UNA SOLUCIÓN EFICIENTE Y VERSÁTIL UTILIZADA EN
APLICACIONES DE AUDIO. ESTE TIPO DE
AMPLIFICADOR SE CARACTERIZA POR SU CAPACIDAD
PARA MINIMIZAR LAS PÉRDIDAS DE ENERGÍA Y
OFRECER UNA RESPUESTA EN FRECUENCIA AMPLIA,
CONVIRTIÉNDOLO EN UNA OPCIÓN POPULAR EN
SISTEMAS DE AUDIO DE CONSUMO, AUTOMOTRICES Y
PROFESIONALES.

EL AMPLIFICADOR CLASE D HA GANADO

POPULARIDAD DEBIDO A SU ALTA EFICIENCIA Y
CAPACIDAD PARA PROPORCIONAR UNA CALIDAD DE
AUDIO EXCEPCIONAL. A TRAVÉS DE TÉCNICAS DE
CONMUTACIÓN Y MODULACIÓN DE ANCHO DE PULSO
(PWM), ESTE AMPLIFICADOR ES CAPAZ DE
REPRODUCIR TANTO FRECUENCIAS BAJAS COMO
ALTAS CON PRECISIÓN Y FIDELIDAD.

EN ESTE INFORME, SE ABORDARÁN DIFERENTES

ASPECTOS DEL AMPLIFICADOR CLASE D, COMO SU
ESTRUCTURA BÁSICA, LOS COMPONENTES CLAVE
INVOLUCRADOS Y LOS CIRCUITOS DE CONTROL
UTILIZADOS. SE ANALIZARÁN TAMBIÉN LAS
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE SU IMPLEMENTACIÓN,
ASÍ COMO LAS DIFERENCIAS ENTRE LA SIMULACIÓN
Y EL MONTAJE REAL.
 AMPLIFICADOR CLASE D
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA Y ANÁLISIS DE
RESULTADOS
IMAGEN 1: SIMULACIÓN MATLAB.
DSDS
IMAGEN 2: SIMULACIÓN MATLAB.
Simulación y montaje de la señal pwm comparando
una señal seno con una señal triangular y luego
haciendo otra comparación de las mismas señales
pero aplicando un desfase de 180° en la señal seno;
las dos señales seno tienen offset de 1V.
Imagen 3: Simulación comparadores Orcad.
Imagen 4: Resultado de la comparación en Orcad.
El LF353 es un amplificador operacional de
propósito general que puede ser utilizado para
diversas aplicaciones, incluyendo la generación de
señales SPWM (Modulación por Ancho de Pulso
Sinusoidal) unipolares. Algunas razones que
respaldan la elección del LF353:
1. Alta ganancia y respuesta en frecuencia: El LF353
tiene una ganancia de voltaje alta y una amplia
respuesta en frecuencia, lo que le permite amplificar
y procesar señales de alta frecuencia de manera
eficiente.
2. Bajo ruido: El LF353 presenta un bajo nivel de
ruido, lo que es especialmente importante para
aplicaciones de señales de control donde se requiere
una alta precisión y fidelidad en la reproducción de
la forma de onda.
3. Baja distorsión armónica: El LF353 tiene una baja
distorsión armónica total (THD), lo que garantiza
una señal de salida más limpia y una menor
distorsión en la generación de señales SPWM.
4. Alta impedancia de entrada: El LF353 tiene una
alta impedancia de entrada, lo que evita la carga
excesiva de la señal de control y minimiza cualquier
degradación en la calidad de la señal.
5. Bajo consumo de energía: El LF353 tiene un bajo
consumo de energía, lo que es beneficioso para
aplicaciones de bajo consumo o portátiles donde la
eficiencia energética es una consideración
importante.
Imagen 5: simulación en proteus de half bridge
 AMPLIFICADOR CLASE D
C = 1 / (2 * π * fc * R) = 1 / (2 * π * 22000 * 8) =
909.34 nF (aproximado a 639.43 nF)

- Cálculo de la inductancia:
L = R / (2 * π * fc) = 8 / (2 * π * 22000) = 0.0582
H = 58.2 μH (aproximado a 81.84 μH)

Por lo tanto, el filtro Butterworth con una frecuencia

de corte de 22 kHz se puede implementar utilizando
una resistencia de 8 Ω, una capacitancia de 639.43
Imagen 6: etapa de amplificación nF y una inductancia de 81.84 μH.

ETAPA DE FILTRO
Filtro pasa bajos con frecuencia de corte en 22kHz
Para diseñar los dos filtros pasivos con frecuencias
de corte de 200 Hz y 22 kHz, utilizaremos la
aproximación Butterworth. A continuación, te
proporcionaré los cálculos y los componentes
necesarios para cada filtro.

1. Filtro Butterworth con frecuencia de corte de 200

Hz:
- Frecuencia de corte (fc) = 200 Hz
- Resistencia (R) = 8 Ω
- Capacitancia (C) = 70 nF
- Inductancia (L) = 9 μH Imagen 7: Etapa de filtro con baja frecuencia de
22KHz en Orcad.
Para este filtro, utilizaremos un diseño de paso bajo.
Los cálculos se realizan utilizando las siguientes
fórmulas:

- Cálculo de la capacitancia:
C = 1 / (2 * π * fc * R) = 1 / (2 * π * 200 * 8) =
79.577 nF (aproximado a 70 nF)

- Cálculo de la inductancia:
L = R / (2 * π * fc) = 8 / (2 * π * 200) = 0.0637 H =
63.7 μH (aproximado a 9 μH)

Por lo tanto, el filtro Butterworth con una frecuencia

Imagen 8: Resultado de la etapa de filtro con baja
de corte de 200 Hz se puede implementar utilizando
frecuencia de 22KHz..
una resistencia de 8 Ω, una capacitancia de 70 nF y
una inductancia de 9 μH.
Filtro pasa bajos con frecuencia de corte en 200Hz
2. Filtro Butterworth con frecuencia de corte de 22
kHz:
- Frecuencia de corte (fc) = 22 kHz
- Resistencia (R) = 8 Ω
- Capacitancia (C) = 639.43 nF
- Inductancia (L) = 81.84 μH

De manera similar, realizamos los cálculos

utilizando las fórmulas:

- Cálculo de la capacitancia: Imagen 9: Etapa de filtro con baja frecuencia de 200

Hz en Orcad.
 AMPLIFICADOR CLASE D
Imagen 10: Etapa de filtro con baja frecuencia de
200 Hz en Orcad.
Después de diseñar y simular los filtros pasivos con
frecuencias de corte de 200 Hz y 22 kHz utilizando
la aproximación Butterworth, podemos concluir lo
siguiente:
● La respuesta del filtro muestra una
atenuación significativa a partir de la
frecuencia de corte de 200 Hz.
● El filtro es efectivo para suprimir las
frecuencias más altas y permitir el paso de
las frecuencias más bajas.
● La forma de onda resultante es suavizada y
libre de componentes de alta frecuencia no
deseados.
● La respuesta del filtro cumple con las
especificaciones requeridas para un filtro
de paso bajo en esta frecuencia.
En general, los filtros Butterworth diseñados
cumplen con sus respectivas frecuencias de corte y
brindan una respuesta adecuada en términos de
atenuación de frecuencias fuera de la banda de
interés. Esto demuestra que los filtros son efectivos
para filtrar las frecuencias no deseadas y permitir el
paso de las frecuencias deseadas, lo que es esencial
para obtener una señal de salida limpia y sin
distorsiones.
Imagen 11: Etapa de filtro en Proteus.
Etapa 12; Resultado de la etapa de filtro en Proteus.
INVESTIGACIÓN
a. Qué tipo de dificultades se presentaron en la
selección de dispositivos, simulaciones e
implementación del amplificador.
Al seleccionar el amplificador se necesita revisar
detalladamente las características y especificaciones
técnicas de cada uno. Esto implica leer los
datasheets y comprender cómo se ajustan a las
necesidades del amplificador. Si no se realiza una
evaluación exhaustiva, es posible que se elija un
dispositivo inadecuado que no cumpla con los
requisitos de la aplicación.
Al realizar las simulaciones en ordenador con el
amplificador elegido nos daba exacto lo que
necesitaba.Sin embargo, es importante recordar que
las simulaciones son modelos teóricos y pueden
haber diferencias en comparación con el
funcionamiento real. Las dificultades pueden surgir
al lograr una correspondencia precisa entre la
simulación y el rendimiento real del amplificador.
b. ¿Qué sucede cuando se cambia el nivel de tensión
de VDD y VEE?
Cambio en VDD:
Si se incrementa el voltaje de la fuente de
alimentación VDD, el transistor MOSFET puede
permitir un mayor flujo de corriente desde el
drenador hacia la fuente (ID). Esto puede resultar en
 AMPLIFICADOR CLASE D
una mayor conductancia y una mejora en la
capacidad de conducción del transistor.
Si se reduce el voltaje de VDD, el transistor
MOSFET puede restringir el flujo de corriente ID,
lo que disminuye su capacidad de conducción y
puede limitar la salida del circuito.
Cambio en VEE:
En un transistor MOSFET, generalmente no se
utiliza un voltaje negativo en el emisor (VEE), ya
que su operación se basa en la polarización positiva.
Por lo tanto, aumentar o disminuir VEE no afectará
directamente el rendimiento del MOSFET.
c. ¿En qué cambia la salida del amplificador si se
varía el condensador para el filtrado?
Si se varía el valor del condensador utilizado para el
filtrado en la etapa de salida del amplificador, puede
haber cambios significativos en la respuesta de
salida. El condensador de filtrado en esta etapa es
parte del circuito de realimentación y afecta
directamente la respuesta en frecuencia y la
atenuación de las componentes no deseadas.
d. ¿Qué diferencias presentó el montaje real respecto
al simulado?
En la simulación, los componentes se consideran
ideales y sus valores son precisos. Sin embargo, en
la realidad, los componentes tienen tolerancias que
pueden afectar el rendimiento del circuito. Por
ejemplo, las resistencias y capacitores pueden tener
desviaciones en sus valores nominales, lo que puede
generar diferencias en las respuestas del circuito.
En la simulación, se asume una impedancia de salida
ideal del amplificador y una carga perfectamente
adaptada. En la práctica, la impedancia de salida del
amplificador puede ser diferente y la carga puede
tener características que afecten el comportamiento
del circuito. Estas diferencias pueden resultar en
variaciones en la respuesta en frecuencia, atenuación
de señal y distorsión.
Aunque las herramientas de simulación intentan
representar con precisión el comportamiento del
circuito, los modelos utilizados pueden tener
limitaciones. Los modelos de componentes y
dispositivos pueden no capturar completamente
todos los efectos y características del componente
real, lo que puede generar discrepancias entre la
simulación y el montaje real.
e. ¿Qué ventajas y desventajas tiene la
implementación del sistema en dispositivos
digitales?
VENTAJAS
Los dispositivos digitales permiten una mayor
flexibilidad en la implementación de sistemas, ya
que pueden reprogramarse y adaptarse para
diferentes aplicaciones. Esto facilita la actualización
y modificación del sistema sin necesidad de cambios
físicos en el hardware.
Los dispositivos digitales ofrecen una alta
integración de componentes y funcionalidades en un
solo chip. Esto reduce la complejidad del diseño y la
cantidad de componentes físicos necesarios, lo que a
su vez reduce el tamaño, el costo y la complejidad
del sistema.
Los dispositivos digitales están diseñados
específicamente para el procesamiento de datos
digitales. Ofrecen capacidad de cálculo y
procesamiento de alta velocidad, lo que permite
realizar operaciones matemáticas complejas y tareas
de control de manera eficiente.
DESVENTAJAS
Los dispositivos digitales tienen limitaciones en
términos de capacidad de procesamiento, memoria y
capacidad de E/S. Esto puede ser una restricción en
sistemas que requieren un alto rendimiento, grandes
volúmenes de datos o una interacción compleja con
el entorno.
Los dispositivos digitales requieren una fuente de
alimentación adecuada y pueden consumir más
energía en comparación con sistemas analógicos.
Esto puede ser un desafío en aplicaciones con
restricciones de energía, como dispositivos
alimentados por batería.
Los dispositivos digitales son más sensibles al ruido
eléctrico y pueden verse afectados por interferencias
electromagnéticas. Es necesario tomar medidas
adecuadas de diseño y blindaje para minimizar el
impacto del ruido en el rendimiento del sistema.
CONCLUSIONES
● Los filtros pasivos diseñados y simulados
cumplen con sus objetivos de filtrado,
brindando una atenuación adecuada a las
frecuencias fuera de la banda y permitiendo
el paso de las frecuencias deseadas. Estos
resultados respaldan la elección y el diseño
de los filtros Butterworth en la aplicación
específica que se está considerando.
● El amplificador Clase D se caracteriza por
su alta eficiencia en comparación con otros
tipos de amplificadores. Esto se debe a su
capacidad para conmutar rápidamente entre
dos estados de encendido y apagado,
minimizando las pérdidas de energía en
forma de calor.
● El amplificador Clase D es capaz de ofrecer
una respuesta en frecuencia amplia y plana,
 AMPLIFICADOR CLASE D
lo que lo hace adecuado para reproducir
tanto frecuencias bajas como altas con
precisión y fidelidad.
● A pesar de ser un amplificador de
conmutación, el amplificador Clase D
puede ofrecer una calidad de audio de alta
fidelidad. Esto se logra mediante el uso de
técnicas de modulación de ancho de pulso
(PWM) para reconstruir la señal de audio
original.
● El amplificador Clase D puede incluir
circuitos de protección para evitar daños a
los altavoces en caso de sobrecarga,
cortocircuito u otros eventos no deseados.
Esto garantiza una mayor seguridad y
durabilidad del sistema de audio.
● Aunque el amplificador Clase D ofrece una
alta eficiencia y calidad de audio, puede
presentar limitaciones en la respuesta
transitoria debido a la naturaleza de
conmutación de la señal. Esto puede
resultar en una ligera distorsión o pérdida
de detalles en señales de audio con
transitorios rápidos.

BIBLIOGRAFÍA
● https://www.analog.com/en/analog-
dialogue/articles/class-d-audio-
amplifiers.html