PRÁCTICA No.

3: MODELAMIENTO MATEMATICO DE SISTEMAS

1. OBJETIVO

1.1. Obtener el modelamiento matemático de sistemas

1.2. Linealizar Sistemas no lineales

1.3. Realizar simulaciones mediante el Matlab

2. FUNDAMENTO TEORICO

2.1. Modelamiento matemático de sistemas

2.2. Linealizacion de sistemas no lineales

Desarrollar cada uno de los ítems propuestos

3. TRABAJO EXPERIMENTAL

3.1. Dada la función de transferencia que representa un sistema, construya un diagrama de

bloques, halle las ecuaciones de estado y su función de transferencia

Si la entrada es escalón unitario obtener la salida en SIMULINK

[num,den]=linmod('question31')

num =

0 1 1 0

den =

1.0000 1.0000 1.0000 1.0000

>> G=tf(num,den)
3.2. Dada la ecuación diferencial siguiente,

Construya un diagrama de bloques, halle las ecuaciones de estado y su función de transferencia. Si

la entrada es escalón unitario obtener la salida en SIMULINK
3.3. Dado el sistema eléctrico mostrado en la figura, halle el modelo matemático, ecuaciones de

estado y construya un diagrama de bloques del mismo. Determine la función de transferencia si

la salida es en 𝑅

3.4. Dado el sistema eléctrico mostrado en la figura, halle el modelo matemático, ecuaciones de

estado y construya un diagrama de bloques del mismo. Halle la función de transferencia si la

salida 𝐶