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2 Solucin de las Ecuaciones Diferenciales Lineales no Homogneas (coeficientes indeterminados, mtodo de la superposicin,
mtodo de operador anulador) 128
dn y d n 1 y dy
an n
+ an 1 n 1
+ ... + a1 + ao y = g ( x) (1)
dx dx dx
Habr que tomar en cuenta que g ( x) , no puede ser funciones del tipo tangente, secante,
1
logartmicas, o funciones inversas, como ln( x), , tan( x), arcsen( x), etc
x
Para resolver una ecuacin lineal no homognea de coeficientes constantes de la forma (1),
se debe realizar en dos etapas o fases, donde primero se resuelve para la ecuacin
homognea yc , despus se debe encontrar cualquier solucin particular y p (la aportacin
que hace g ( x) 0 )
Este mtodo se emplea bajo ciertas condiciones, los coeficientes de le ecuacin diferencial
son constantes, g ( x) puede tener la forma de una constante, una funcin polinmica,
exponencial, trigonomtrica o combinacin de sumas y productos de dichas funciones,
como ya se indic.
g ( x) Forma de y p
1 A
5x + 7 Ax + B
3x 2 2 Ax 2 + Bx + C
x3 x + 1 Ax3 + Bx 2 + Cx + E
sen ( 4 x ) A cos ( 4 x ) + Bsen ( 4 x )
cos ( 4x ) A cos ( 4 x ) + Bsen ( 4 x )
e5x Ae x
(9 x 2)e5 x ( Ax + B)e x
x 2 e5x ( Ax 2 + Bx + C )e5 x
e 3 x sen ( 4 x ) Ae 3 x cos ( 4 x ) + Be 3 x sen ( 4 x )
5 x 2 sen ( 4 x ) ( Ax 2 + Bx + C ) cos ( 4 x ) + ( Ex 2 + Fx + G ) sen ( 4 x )
xe3 x cos ( 4 x ) ( Ax + B)e3 x c os ( 4 x ) + (Cx + E )e3 x sen ( 4 x )
El principio de Superposicin
y p = Ax + B (4)
y p = Ax 2 + Bx + C (5)
Aqu tenemos una suma de funciones, por lo que la solucin est compuesta por dos
soluciones, una generada por la funcin cuadrtica y la otras por la el producto de la
funcin lineal y la exponencial
y p = Ax 2 + Bx + C + ( Ex + F )e x (6)
Nos genera como solucin una funcin de senos y cosenos que es multiplicada por la forma
general de una ecuacin cbica, cada una con sus propios coeficientes constantes como es
Como los ngulos de las funciones trigonomtricas son diferentes, entonces debemos
agrega funciones de senos y cosenos de diferentes ngulos, de tal manera que
y p1 = Ax + B y y p2 = Ce x , por lo que
y p = ( Ax + B) + Ce x (9)
Pero al observar el lado izquierdo del igual de la ecuacin diferencial vemos que la
ecuacin auxiliar sera m 2 1 = 0 , o bien m = 1 y nuestra solucin complementaria
yc = c1e x + c2 e x (10)
De tal manera que la solucin propuesta no puede ser y p2 = Ce x , pues esa solucin ya est
contenida en la solucin complementaria (10), por lo que debemos de proponer otra tal
como y p2 = Cxe x , y si se diera el caso que ya existiera , la solucin propuesta entonces se
vuelve a multiplicar por x . Como se muestra en el siguiente ejemplo.
y p = Ae x (11)
Pero al observar el lado izquierdo del igual de la ecuacin diferencial vemos que la
ecuacin auxiliar sera m 2 2m + 1 = 0 , o bien m1 = 1 , m2 = 1 , races reales repetidas, por
lo que nuestra solucin complementaria sera
yc = c1e x + c2 xe x (12)
complementaria (12), por lo que debemos de proponer otra solucin tal como y p = Axe x ,
pero se da el caso que ya existe tambin en (12), entonces la solucin propuesta se vuelve a
multiplicar por x , dando como resultado
y p = Ax 2 e x (13)
4 16 + 8
m1,2 = , m1,2 = 2 6 , por lo tanto la solucin complementaria sera
2
( 2+ 6 ) x ( 2 6 ) x
yc = c1e + c2 e (14)
y p = Ax 2 + Bx + C (15)
Es decir la ecuacin general de segundo orden , por lo que nos resta encontrar esos
coeficientes A, B, C , o sea coeficientes indeterminados.
y p = Ax 2 + Bx + C (16)
2 A ) + 4 ( 2 Ax + B ) 2 ( Ax 2 + Bx + C ) = 2 x 2 3 x + 6
(N (19)
y p yp yp
Desarrollando
2 A + 8 Ax + 4 B 2 Ax 2 2 Bx 2C = 2 x 2 3 x + 6 (20)
Agrupando basado en las potencias de x , y asociando coeficientes de ambos lados del igual
2 Ax 2 + ( 8 A 2 B ) x + ( 2 A + 4 B 2C ) = 2 x 2 3 x + 6 (21)
2 A = 2 (22)
8 A 2 B = 3 (23)
2 A + 4 B 2C = 6 (24)
5
y p = x2 x9 (25)
2
( 2+ 6 ) x ( 2 6 ) x 5
y = c1e + c2 e x2 x9
2
Donde los valores de las constantes se determinan si nos dieran las condiciones iniciales.
+1 1 4(1)(1) 1 3
La ecuacin auxiliar m 2 m + 1 = 0 , sus races m1,2 = , m1,2 = i
2 2 2
1
x 3 3
yc = e 2
c1 cos x + c2 sen x (26)
2 2
y p yp yp
= 2 sen ( 3 x )
Desarrollando
Simplificando
Asociando coeficientes de ambos lados del igual, obtenemos las siguientes ecuaciones
8 A 3 B = 0 (31)
3 A 8B = 2 (32)
24 A 9 B = 0
24 A 64 B = 16 , o bien
73B = 16
16
B= , (33)
73
Sustituyendo (33) en alguna de las dos ecuaciones (31) o (32), por ejemplo
16 6
8 A 3 = 0 , de lo cual A = ,
73 73
6 16
yp = cos 3x sen3 x (34)
73 73
1
x 3 3 6 16
y = e 2 (c1 cos x + c2 sen x) + cos 3 x sen3 x
2 2 73 73
Cuando tenemos que g ( x ) es una combinacin lineal de funciones, es decir, suma y/o
productos defunciones algebraicas, trigonomtricas y logartmicas, debemos de aplicar el
principio de superposicin en la solucin propuesta, es decir, proponer funciones de
acuerdo al tipo de la combinacin de funciones que exista en g ( x )
yc = c1e3 x + c2 e x (35)
y p sera y p = y p1 + y p2 , o sea
y p1 = ( Ax + B) y y p2 = (Cx + E )e 2 x (36)
y p = ( Ax + B ) + (Cx + E )e 2 x (37)
y p = A + 2Cxe 2 x + (2 E + C )e 2 x (38)
y p = 2C ( 2 xe 2 x + e 2 x ) + 2 ( C + 2 E ) e 2 x o bien
4Cxe 2 x + ( 4C + 4 E ) e 2 x 2 A + 2Cxe 2 x + ( C + 2 E ) e2 x 3 ( Ax + B ) + ( Cx + E ) e 2 x
y p yp yp
= 4 x + 5 + 6 xe 2 x
Desarrollando
3 A = 4 (40)
2 A 3 B = 5 (41)
2C 3E = 0 (42)
3C = 6 (43)
4 4
De (40) A = , sustituyendo el valor de A en (41), obtenemos 2 3B = 5 por
3 3
8 7
lo tanto 3B = 5 , quedando B = , de la ecuacin (43) tenemos que C = 2 , y
3 9
4
sustituyendo C en (42), 2 ( 2 ) 3E = 0 , nos queda E =
3
Por lo tanto
4 23 4
y p = x + + 2 x e 2 x (44)
3 9 3
4 23 4
y = c1e3 x + c2 e x x+ + 2 x e 2 x (45)
3 9 3
+6 36 4(1)(9)
La ecuacin auxiliar sera m 2 6m + 9 = 0 , sus races m1,2 = , o bien
2
m1,2 = 3 , races reales repetidas, por lo tanto la solucin complementaria es
y p1 = Ax 2 + Bx + C (47)
y p2 = Ee3 x (48)
y p = Ax 2 + Bx + C + Ex 2 e3 x (49)
Desarrollando
( 9 A) x 2 + ( 12 A + 9 B ) x + ( 2 A 6 B + 9C ) + ( 6 E ) e3 x = 6 x 2 + 2 12e3x (52)
9A = 6 , 12 A + 9 B = 0 , 2 A 6 B + 9C = 2 , 2 E = 12
2 8 2
Donde finalmente A = , B= , C= y E = 6
3 9 3
2 2 8 2
y = c1e3 x + c2 xe3 x + x + x + 6 x 2 e3x (53)
3 9 3
y p = Ax 2 e x (54)
y p = Ax 2 e x + 2 Axe x (55)
y p = Ax 2 e x + 4 Axe x + 2 Ae x (56)
( Ax e2 x
+ 4 Axe x + 2 Ae x ) 2 ( Ax 2 e x + 2 Axe x ) + Ax 2 e x = e x , reacomodando
1 2 x
yp = x e (57)
2
1 2 x
y = c1e x + c2 xe x + x e (58)
2
La expresin
dn y d n 1 y dy
L( y ) = an n + an 1 n 1 + " + a1 + a0 y (59)
dx dx dx
Dada una funcin y , L( y ) es otra funcin. As como utilizamos la letra L como operador
podramos utilizar la letra D , que representa de igual manera un operador diferencial.
Muy frecuentemente utilizamos dos ejemplos de operadores, los cuales son la derivacin y
antiderivacin.
Teniendo ( D 2 + 5D + 6) y (60)
Podemos interpretar que el primer factor de (60), representa una funcin aplicada a y , es
decir: la segunda derivada de y + cinco veces la primera derivada de y + seis veces y
( D 2 + 5 D + 6) y = ( D + 3)( D + 2 ) y
Teniendo
m 2 + 6m + 9 = 0 (62)
(D 2
+ 6 D + 9 ) y = 0 , donde D 2 representa la segunda derivada aplicada a y .
d2 y dy
Ejemplo 2.8.2.14 Suponga que L = x 2 2
+ x + x 3 , calcule L( x 4 )
dx dx
d2 d
Haciendo y = x 4 , entonces L ( x 4 ) = x 2 2 + x + x3 x 4
dx dx
d 2 x4 dx 4
L ( x4 ) = x2 + x + x3 x 4
dx 2 dx
L ( x 4 ) = x 2 12 x 2 + x 4 x 3 + x3 x 4 = 16 x 4 + x 7
Dn (63)
( D )n (64)
n
D 2 2 D + ( 2 + 2 ) (65)
Teniendo una ecuacin diferencial como (1) donde por comodidad manejamos el operador
diferencial L( y ) , haciendo todo el lado izquierdo igual a L( y ) , como en (59), de tal
manera que la ecuacin diferencial L( y ) = g ( x) , tiene coeficientes constantes y la funcin
g ( x) consta de sumas y productos finitos constantes, polinomios, funciones
exponenciales, senos y cosenos.
Haremos mencin nuevamente que este mtodo no es aplicable a ecuaciones lineales con
coeficiente variables, ni a aquellas donde, sea funciones como Ln( x ) ,
1 , tan( x) , arcsen( x)
x
Tenemos que D ( k ) = 0
Tenemos que D 2 ( kx ) = 0
Aplicando dos veces la derivada a una funcin lineal esta se anula porque
D D ( kx ) = D ( k ) = 0
Tenemos que D 3 ( kx 2 ) = 0
Aplicando tres veces la derivada a una funcin lineal esta se anula porque
{ }
D D D ( kx 2 ) = D D ( 2kx ) = D ( 2k ) = 0
D 4 ( x 3 + 5 x 2 3x 1) = 0
Corroborando lo anterior
( D 5 ) ( e5 x ) = 0 (66)
Ejemplo 2.8.2.20 Teniendo 4e3 x + 5 xe3 x , determinar un operador lineal que anule la
funcin..
En funciones de este tipo podemos factorizar, ( 4 + 5 x ) e3 x , de tal manera que tenemos una
funcin algebraica de orden n 1 = 1 , o sea n = 2 , y el exponente de la funcin
exponencial es = 3 , de tal manera que segn (64), ( D 3) anulara la suma de esas
2
funciones.
O sea ( D 3)
2
( 4e 3x
+ 5 xe3 x ) = 0
(D 2
6 D + 9 )( 4e3 x + 5 xe3 x ) = 0 (67)
Comprobacin
(
66e + 45 xe ) 6 (17e + 15 xe ) + 9 ( 4e + 5 xe ) = 0
3x 3x
3x
3x 3x 3x
D2 y Dy y
Para anular esta funcin podemos observar que los argumentos de las funciones
trigonomtricas son los mismos, de tal manera que el operador anulador de acuerdo (65),
sera D 2 2 D + ( 2 + 2 ) , donde = 1 , =3 y n 1 = 0 , entonces n = 1 , dado que
n
D 2 2 D + (1 + 9 ) 6e x cos ( 3 x ) 8e x sen ( 3 x ) = 0
1
(68)
{ }
D 6 cos ( 3x ) 8sen ( 3x ) e x = 6 cos ( 3x ) 8sen ( 3x ) e x + 18sen ( 3 x ) 24 cos ( 3 x ) e x
{ }
Simplificando D 6 cos ( 3x ) 8sen ( 3x ) e x = 18cos ( 3x ) 26 sen ( 3 x ) e x
Comprobacin
Simplificando
( )
1
D 2 2 ( 0 ) D + ( 0 )2 + ( 3)2 = ( D + 9)
2
(D 4
+ 9 D 2 ) [3 x + sen(3x)] = 0 (69)
Comprobacin
De tal manera que sustituyendo en (69), la cuarta derivada mas nueve veces la segunda
yc = c1e x + c2 e 2 x (70)
y = c1e 2 x + c2 e x + c3 + c4 x + c5 x 2 (71)
Donde podemos identificar los primeros dos trminos de (71) como la solucin
complementaria , y los ltimos tres trminos como la solucin particular o propuesta.
yc = c1e 2 x + c2 e x (72)
y p = c3 + c4 x + c5 x 2 (73)
Haciendo
y p = Ax 2 + Bx + C (74)
y p = 2 Ax + B y y p = 2 A (75)
Obtenemos ( 2 A ) + 3 ( 2 Ax + B ) + 2 ( Ax 2 + Bx + C ) = 4 x 2
Simplificando 2 Ax 2 + ( 6 A + 2 B ) x + ( 2 A + 3B + 2C ) = 4 x 2
Asociando trminos del lado izquierdo del igual con el lado derecho, obtenemos
2A = 4 , 6 A + 2B = 0 2 A + 3B + 2C = 0
y = c1e 2 x + c2 e x + 7 6 x + 2 x 2 (76)
( (0) )
1
Utilizamos D 2 2 ( 0 ) D + + (1) = D 2 + 1
2 2
( D 3) ( D 2 + 1) D ( D 3) = ( D 3) ( D 2 + 1) 8e3 x + 4sen ( x ) = 0
Observe que al aplicar en el lado derecho del igual el operador, ste anula la funcin g ( x)
( D 3) ( D 2 + 1) D ( D 3) = 0
Observar que se repite un factor, por lo tanto se debe aplicar el factor de multiplicacin en
la solucin.
3B 9C = 0
2 6
3B C = 4 , por lo que C = , de tal manera que B = 3C por lo tanto B = , y
5 5
10C = 4
8
A=
3
Entonces la solucin es
8 6 2
y = c1 + c2 e3 x + xe3 x + cos( x) sen( x) (78)
3 5 5
(D
+ 1) (
D + 1) (D
+ 1) ( x 1) cos( x) = 0
2 2
2 2
= 2
( )
anulador para g( x ) Ecuacin caracterstica m 2 +1 anulador para g( x ) g ( x)
Observe que al aplicar en el lado derecho del igual el operador, ste anula la funcin g ( x)
Observar que se repite el factor, por lo tanto se debe aplicar el factor de multiplicacin en la
solucin.
La primera derivada
Reacomodando
La segunda derivada
Simplificando
Reacomodando
Simplificando
1 1 1
Por lo que C = 0 , B = , E = y A = ,
2 4 4
1 1 1
Entonces y p = x cos( x) xsen( x) + 0 x 2 cos( x) + x 2 sen( x) , la solucin general es
4 2 4
1 1 1
y = c1 cos( x) + c2 sen( x) + x cos( x) xsen( x) + x 2 sen( x) (81)
4 2 4
( D 1)
2
La ecuacin caracterstica es D 2 2 D + 1 = 0 o bien = 0 , la solucin
complementara sera yc = c1e x + c2 xe x
( )
1
Por lo que D 2 2 ( 2 ) D + ( 2 ) + 12 = ( D 2 + 4 D + 5 ) , como
2
4 16 20
D1,2 = , cuyas races son D1,2 = 2 i
2
(
D + 4 D + 5)
2
(
D 1)
2
= ( D 2 + 4 D + 5 ) 10e 2 x cos( x) = 0
Resultando (D 2
+ 4 D + 5 ) ( D 1) = 0 , quedando como races
2
D1,2 = 1 o m1,2 = 1 , con
factor de multiplicidad 2, y races imaginaria D3,4 = 2 i
yc y
p
De tal manera que la solucin general sera y = c1e + c2 xe + c3 e cos( x) + c4 e2 x sen( x)
x x 2 x
Derivando nuevamente
( 3 A 4 B ) e2 x cos( x) + ( 4 A + 3B ) e2 x sen( x)
2 ( ( A 2 B ) e 2 x sen( x) + ( 2 A + B ) e2 x cos( x) )
+ Ae 2 x cos( x) + Be 2 x sen( x)
= 10e 2 x cos( x)
Reacomodando
( 3 A 4 B ) e2 x cos( x) + ( 4 A + 3B ) e2 x sen( x)
2 ( A 2 B ) e 2 x sen( x) + ( 2 A + B ) e 2 x cos( x)
+ Ae 2 x cos( x) + Be 2 x sen( x) = 10e2 x cos( x)
Reacomodando
8 A 6 B = 10
8 A 6 B = 10 y 6 A + 8 B = 0 , resolvindolas simultneamente entonces
6 A + 8B = 0
32 A 24 B = 40
4
18 A + 24 B = 0 de tal manera que A = sustituyendo en 6 A + 8 B = 0
5
50 A = 40
4 24 1 3
Tenemos 6 + 8B = 0 y B = por lo tanto B =
5 5 8 5
4 2 x 3
Entonces y p = e cos( x) e2 x sen( x) , la solucin general es
5 5
4 3
y = c1e x + c2 xe x + e 2 x cos( x) e2 x sen( x) (82)
5 5