Guia DMP:

Introducción a mecanismos
Mercanica: área de la física que estudia la fuerza y los movimientos en los
cuerpos. Se divide en estática y Dinámica.
Mecanismos: Conjunto de elementos que tienen como finalidad transmitir una
fuerza un movimiento.
Movimiento: Cambio de posición en un determinado espacio en un sistema de
referencia.
Dinámica: Análisis de fuerzas sin movimientos. Esta se divide en Cinemática y
cinética.
Cinemática: Movimiento de cuerpos sin considerar que genera este movimiento,
despreciamos las fuerzas que lo generan.
Cinética: Estudiamos el movimiento de los cuerpos y las fuerzas que se
involucran.
Diseño: Proceso en el cual especificas las características de una maquina o
mecanismo para que cumpla un propósito. (Seleccionar forma, material,
microcontrolador, etc.)
precisión: Capacidad de un mecanismo para ejecutar un resultado verdadero un
resultado igual que se apegue a lo que tú necesitas.
Mecanismos:
Eslabones:

Son cuerpos individuales del mecanismo,

están conectados entre si para transmitir
movimiento y fuerzas.
Marco:
Es la parte del eslabonamiento que sirve como
marco de referencia para el movimiento de todas
las partes.

Junta:
Es una conexión entre los eslabones que permite
movimiento relativo entre ellos.

Actuadores: Es el componente que proporciona energía al mecanismo.

Ej. Motores eléctricos, hidráulicos, neumáticos, movimiento humano, etc.
Tipos de movimientos:
Transmisión de movimiento
Giratorio-Giratorio: Engranes, ruedas de tracción(igual que engranes pero sin
dientes), Banda de tracción, Cadena/Piñon, Engrane/Tornillo sin fin.

Giratorio-Lineal: Tonillo sin fin, Piñón Cremallera. Banda transporte, Biela

Palanca(Como los trenes, se le considera un movimiento alterado), Leva-
Palanca(como motor de carro)
Mecanismo
Un mecanismo es un sistema que transforma el movimiento producido por un
elelemento motriz(entrada) en un movimiento deseado de salida(salida) llamado
elemento conducido
Diagrama de mecanismo, transformación de fuerzas

Esta se divide en dos partes

Transmisión: Son aquellos en los que el elemento motriz (o de entrada) y el
elemento conducido(o de salida) tienen el mismo tipo de movimiento.(Por lo
general tenemos el mismo tipo de movimiento en la entrada que en la salida pero
lo que variamos seria sus velocidades angulares, torque y fuerzas.)
Transformación: Son aquellos en los que el elemento motriz y el conducido
tienen distinto tipo de movimiento. (La finalidad es cambiar el tipo de movimiento,
por ejemplo, pasar de un rotacional a un movimiento lineal)
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Eslabones: Los eslabones son cada una de las partes en que puede
descomponerse el sistema mecánico de forma que tenga movimiento relativo
respecto de las demás partes y en relación con las cuales existe una
discontinuidad de tipo físico.
Par cinemático: Es la unión entre dos eslabones de un sistema mecánico se
define como par cinemático, y a su vez permite el movimiento en algún grado de
libertad.

Los azules serian eslabones, lo amarrillo la unión y entre estos hacer un par
cinemático
Clasificación
Los elementos pueden clasificarse de diferentes formas dependiendo de su
numero de pares, su naturaleza y su tipo de movimiento.

Grados de libertad:
El grado de libertad es el numero de
entradas independientes requeridas
para posicionar con exactitud todos los
eslabones de un mecanismo con
respecto al suelo(Es la cantidad de
posiciones y movimientos que puede
tener tu sistema).

Criterio de kutzbach(SOLO FUNCIONA PARA MECANISMOS PNAOS CON

MOVILIDAD EN 2 DIMENSIONES)
G=3(N-1)-2P1-P2
Donde
G=grados de libertad.
N=Numero de miembros del mecanismo.
P1=Numero de pares binarios de un grado de libertad.
P2=Numero de pares binarios de dos grados de libertad.
Ejemplos:
6 principios de diseño:
La navaja de Ockham: Mantener las cosas simples y agregar detalles a medida
que se desarrolle el diseño.
Simple vs complejo: Diseños que sean explícitamente simple (Mantenga la
complejidad intrínseca). Un mecanismo puede ser simple a la vista, pero se llevo a
muchas pruebas para poder ver cual era el camino más sencillo.
Leyes de la naturaleza: Leyes fundamentales de la naturaleza: Lo básico viene
antes que los detalles.
Independencia: Mantenga las funciones de un diseño independiente unas de
otras.
Principio de ABBE: Las pequeñas desviaciones angulares se amplifican por
distancia para crear grandes desplazamientos lineales.
Estabilidad: La estabilidad es de suma importancia en el diseño de estructuras,
actuadores, rodamientos y sistemas de control

Fundamentos de los mecanismos de precisión

Se pueden considerar un sistema mecatrónico por todo lo que involucra.
Fundamentos
Las máquinas de precisión son elementos esenciales en la sociedad industrial
actual.
-Una máquina de precisión es un sistema integrado en el que sus componentes
interactúan con la finalidad de aprovechar al máximo sus cualidades.
-El diseño de máquinas de precisión se complementa con la integración con
sensores, actuadores y sistemas de control para maximizar su rendimiento
-El diseño es una mezcla de análisis y pensamiento creativo.
-Los ingenieros de diseño deben ser más, observadores, para hacer propuestas
mejores que sus competidores.
-El ingeniero de diseño debe entender la física básica detrás del proceso o la
maquina que se analiza para generar propuestas inversas.
-Los ingenieros de diseño deben tener la capacidad para identificar problemas lo
cual dará lugar a un pensamiento y análisis creativo.
-Ademas de identificar y resolver problemas, el ingeniero de diseño también debe
identificar lo que el cliente necesita, que no es necesariamente lo que el cliente
cree que necesita.

Recomendaciones
-Asocia lo que vez con lo que sabes.
-Cuando observe una maquina o estructura intenta ver los principios
fundamentales en acción o falta.
-Generar rápidamente estrategias y conceptos con mayor viabilidad.
-Evaluar críticamente otras máquinas y componentes.
Fundamentos de los mecanismos de precisión.
Exactitud: Grado de concordancia entre el resultado de una medición y el acorde
la referencia aceptado o establecido como verdadero.
En un caso hipotético que se cuente un chisme la exactitud será la capacidad de
decir la verdad

Precisión: (Repetibilidad)
Se refiere a la dispersión del conjunto de valores obtenidos de mediciones
repetidas de una magnitud. Cuanto menos es la distancia mayor la precisión.
En el caso hipotético seria la capacidad de contar igual la historia una y otra vez
Resolución: Este termino se emplea para referirse a la variación que puede existir
entre las mediciones dentro de un resultado aceptado.
En el caso hipotético es la capacidad para dar detalles de tu historia.