CHASIS – I

TRANSMISIÓN
Presentación didáctica de apoyo al Cap. XIII del
“Manual de Mecanización Forestal”
VII Edición
Ilustraciones tomadas de distintas web y de las
publicaciones:
“MANUAL DE MECANIZACIÓN FORESTAL” R. Nieto

“EL LIBRO DEL AUTOMÓVIL” Selecciones del Reader’s Digest

“TRACTORES Y MOTORES AGRÍCOLAS ” P. V. Arnal y A. Laguna

“INFORMACIONES TÉCNICAS DE DISTINTAS FIRMAS”

 Concepto de TRANSMISIÓN:

Radiografía de
un tractor
agrícola donde
se aprecia la
transmisión de
tipo “directo” .

En una máquina pesada o un vehículo automóvil, se

llama “TRANSMISIÓN” o “TREN DE FUERZA” al conjun-
to de mecanismos encargados de llevar o transmitir el
movimiento rotativo del cigüeñal hasta las ruedas u oru-
gas de rodaje.
 Tipos de TRANSMISIÓN:
Los principales tipos de “TRANSMISIÓN” utilizados en máquinas agro-
forestales son:
a)DIRECTA o MECÁNICA (TM): La transferencia del movimiento se
realiza a través de mecanismos íntegramente mecánicos (Caja de
cambios, embrague de disco, ...).
b) HIDRODINÁMICO-MECÁNICA (THD-M): Es el tipo indirecto en el que
el embrague se sustituye por un “convertidor de par” y la caja de
cambios por una “servotransmisión” de trenes epiciclo-idales.
También se le llama “power shift”.
c) HIDROSTÁTICA (THS): La transmisión se realiza mediante motores
hidraúlicos conectados a los reductores de las ruedas o cadenas.
d) MIXTA HIDROSTÁTICO-MECÁNICA (THS-M): Consiste en conectar
un motor hidráulico a la transfer de la máquina, con lo que siguen
existiendo una buena parte de componentes mecánicos de la
transmisión directa (transfer, ejes, diferenciales, ...). Otro tipo de
transmisión THS-M es la denominada VARIO de la firma FENDT.
e) OTRAS: Servotransmisión y embrague de disco, combinación de
caja de engranajes y trenes epicicloidales, eléctrica, ...
TRANSMISIÓN DIRECTA: Componentes

Componentes de la transmisión directa de un tractor agrícola de

mediados del siglo XX: 2. Embrague monodisco. 3. Caja de cam-
bios de engranajes de talla recta. 4. Diferencial y reductores
finales. 5. Ruedas.
TRANSMISIÓN DIRECTA: Componentes

Componentes de la transmisión directa de un tractor agrícola 4x4

de los años 70-80: 14. Embrague monodisco. 17. Caja reductora.
18. Caja de cambios con engranajes de talla recta. 19. Diferencial
trasero. 20. Reductores finales. 13. Árbol de transmisión
delantero. 11. Diferencial delantero.
TRANSMISIÓN DIRECTA: Componentes

Componentes de la transmisión directa de un tractor agrícola de

orugas: 2. Embrague monodisco. 3. Caja de cambios con engra-
najes de talla recta. 4. Par cónico (corona y piñón de ataque). 5.
Cadena u oruga metálica. 6. Rueda motriz dentada.
 TRANSMISIÓN HIDRODINÁMICA

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Componentes de la transmisión hiodrodinámica (THD-M) de un

tractor de orugas: 1. Convertidor de par. 2. Servotransmisión. 3.
Par cónico. 4. Reductor. 5. Rueda motriz.
TRANSMISIÓN HIDRODINÁMICA: Componentes

Componentes de la transmisión hidrodinámico-mecánica (THD-M)

o power shift de un tractor industrial 4x4: 1. Convertidor de par.
2. Servotransmisión. 3. Caja de transferencia (transfer). 4. Árbol
de transmisión delantero. 5. Árbol de transmisión trasero. 6.
Diferencial delantero. 7. Diferencial trasero. 8 y 9. Reductores
finales de tipo solar.
 TRANSMISIÓN THD-M: Componentes

Componentes de la transmisión hidrodinámico-mecánica (THD-M)

o power shift de un tractor industrial 4x4 con pala cargadora: 2.
Convertidor de par. 3. Servotransmisión. 4. Caja de transferencia
(transfer). 5. Puente trasero. 6. Árbol de transmisión trasero. 7.
Árbol de transmisión delantero. 8. Diferencial del puente delan-
tero. 10. Reductor final de tipo planetario o solar.
 TRANSMISIÓN MIXTA: Componentes

Izda. Radiografía de un moderno tractor VAMET con transmisión mixta

(directa-power shift): 2. Trenes epicicloidales del cambio. 4.
Embrague mecánico. 5. Engranajes sincronizados del cambio. Dcha.
Sección real de una caja mixta (Massey Fergusón). Obsérvese en la
parte izquierda varios trenes epicicloidales de tipo power shift y, a la
derecha, los ejes de engranajes sincronizados propios de una caja de
cambios moderna de automóvil.
 TRANSMISIÓN MIXTA THS-M

Transmisión THS-M (TRE EMME): 1. Puente delantero. 2. Depósito sistema

hidráulico. 3. Ejes delantero y trasero de transmisión. 4. Motor hidráulico
conectado al tránsfer. 5.- Radiador de enfriamiento del aceite. 6. Motor diesel.
7. Bomba hidráulica. 8. Conducción hidráulica.
TRANSMISIÓN MIXTA THS-M CONTINUAMENTE
VARIABLE (FENDT VARIO)

Izda. Esquema general. Dcha. Componentes: 1. Eje de transmisión. 2. Tren

epicicloidal. 3. Corona. 4. Planeta. 5. Satélites. 6. Bomba hidráulica. 7. Motor
hidrostático -ambos de caudal variable- . 8 Eje sumador. 9. Piñones del
reductor. 10. Conducciones de aceite.
TRANSMISIÓN CONTINUAMENTE VARIABLE
(C.V.T.)

Detalle de la correa y poleas de diámetro variable en una sencilla caja C.V.T.

TRANSMISIÓN ELÉCTRICA

Conjunto motor-transmisión eléctrica CATERPILLAR.

 Componentes de la transmisión
EMBRAGUE

COMETIDOS DEL EMBRAGUE: Conectar y desconectar, a voluntad

del conductor, el movimiento rotativo del motor hacia la caja de
cambios y, por consiguiente, hacia las ruedas.

TIPOS DE EMBRAGUE:
a) Mecánico centrífugo (se utiliza en maquinaria ligera)
b) Mecánico de disco. Es el más utilizado en transmisiones directas y
del que existen múltiples variantes (monodisco, bidisco,
multidisco, de muelles o diafragma, secos o en baño de aceite,
...).
c) Hidraúlico. El más generalizado en máquinas pesadas forestales y
de obras públicas. Existen tres tipos: embrague hidráulico,
convertidor de par y divisor de par.
 Componentes de la transmisión: EMBRAGUE

• Esquema de embrague monodisco en seco de muelles. Izda. Detalle del

embrague desacoplado (desembraguado) con el pedal pisado y elementos
principales del mismo. Dcha. Detalle del embrague acoplado (embragado)
correspondiente al pedal suelto.
 Componentes de la transmisión: EMBRAGUE

• Izda. Sección real de un embrague monodisco de muelles. Dcha. Despiece

del mismo tipo de embrague. Elementos de izda. a dcha: Volante del motor,
disco de fricción en seco, Plato opresor con sus muelles, patilla y acceso-
rios; campana, rodamiento o placa de empuje y collarín.
 Componentes de la transmisión: EMBRAGUE

• Despiece real de un embrague monodisco de diafragma. Elementos de izda.

a dcha: Volante del motor, disco de fricción en seco, Plato opresor, anillo de
apoyo, diafragma, campana, rodamiento o placa de empuje y horquilla.
 Componentes de la transmisión: EMBRAGUE

• Detalle de disco de embrague y embrague de diafragma montado.

 Componentes de la transmisión: EMBRAGUE

• Algunos tractores agrícolas (Ejem. EBRO) llevaban dos embragues de disco

montados en un conjunto único y mandado por el mimo pedal. Pisando éste
hasta algo más de la mitad del recorrido se desembragaba el primer disco
que correspondía a la transmisión; pisando el pedal a fondo también se
desembraga el segundo disco, correspondiente a la tdf. En los modernos
tractores, los embragues de transmisión y tdf son totalmente independientes.
 Componentes de la transmisión: EMBRAGUE

• En los tractores de
orugas con transmi-
sión directa, el embra-
gue mecánico de disco
suele mandarse por
una palanca.
 Componentes de la transmisión: CONVERTIDOR DE PAR

• FUNDAMENTO DEL CONVERTIDOR DE PAR: Si enfrentamos dos ventiladores

domésticos, sin que las aspas lleguen a tocarse, y enchufamos a la corriente
uno de ellos, las aspas del otro también se ponen a girar por efecto de la
corriente de aire, aunque a menos rpm que las del primero. En el caso del
convertidor de par el primer “ventilador” sería el “impulsor o bomba” conecta-
do directamente al volante del motor; el segundo ventilador que, como el dis-
co de embrague iría unido al eje de entrada al cambio, se llama “turbina”. El
fluido utilizado entre ambos es aceite y no aire, por lo que ambos elementos
van herméticamente cerrados dentro de una carcasa.
Componentes de la transmisión: CONVERTIDOR DE PAR

• ELEMENTOS DEL CONVERTIDOR DE PAR: 1. Eje de salida a la transmisión. 2.

Carrier o soporte. 3. Impulsor o bomba. 4. Estator. 5. Turbina. 6. Volante del
motor.
Componentes de la transmisión: CONVERTIDOR DE PAR

• DETALLES DEL FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR DE PAR: Al acelerar el

motor, el impulsor o bomba (rueda de bomba) envía enérgicamente el aceite a
presión sobre los paletas de la turbina (rueda de turbina) haciendo girar a éste
y al eje de transmisión unido a ésta. De que el flujo de aceite entre bomba y
turbina lleve la dirección más conveniente se encarga el estator (rueda
directriz).
Componentes de la transmisión: CONVERTIDOR DE PAR

Detalle de los componentes y funcionamiento del convertidor de par. 1.

Eje de transmisión. 2. Carrier o soporte. 3. Impulsor o bomba. 4.
Estator. 5. Turbina. 6. Volante del motor. 7. Cigüeñal.
Componentes de la transmisión: CONVERTIDOR DE PAR

• ASPECTO REAL DEL CONVERTIDOR DE PAR: Izda. Convertidor montado.

Dcha. Despiece del convertidor
Componentes de la transmisión: CONVERTIDOR DE PAR

• Izda. MODERNO CONVERTIDOR DE PAR CATERPILLAR CON EMBRAGUE DE

BLOQUEO DE DISCOS MÚLTIPLES EN BAÑO DE ACEITE. Este dispositivo
permite anular la acción del convertidor, reteniendo el motor en los descensos.
Componentes: 1. Eje de salida de la transmisión. 2. Impulsor o bomba. 3.
Carrier o soporte. 4. Estator. 5. Turbina. 6. Volante del motor. 7. Embrague
multidisco de bloqueo. Dcha. Detalle del mando de la servotrans-misión
 Componentes de la transmisión: CAJA DE CAMBIOS

REDUCTOR CAJA DE CAMBIOS

• ESQUEMA DE LA TRANSMISIÓN DE UN TRACTOR DE RUEDAS COMPUESTA

POR UN REDUCTOR Y UNA CAJA DE CAMBIOS, NO SINCRONIZADA, DE
ENGRANAJES DE TALLA RECTA. Obsérvese que el reductor, mandado por su
propia palanca, está en posición de “marchas largas”.
 Componentes de la transmisión: CAJA DE CAMBIOS

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• ESQUEMA DE UNA CAJA DE CAMBIOS MECÁNICA DE 4 VELOCIDADES Y

MARCHA ATRÁS. 1. Eje primario (va conectado al disco del embrague, girando
con éste). 2. Árbol intermediario con piñones fijos al mismo, correspondientes
a la 3ª, 2ª y 1ª velocidad, respectivamente de izda. a derecha. 3. Eje secundario
con los piñones correspondientes a los anteriores, pero desplazables a lo
largo del eje (como no hay ninguna pareja de ésta engranada la caja se
encuentra en la posición de punto muerto (P.M.). 4. Piñón intermedio de
marcha atrás (M.A.).
 Componentes de la transmisión: CAJA DE CAMBIOS

• DETALLE DE LA 1ª VELOCIDAD. Izda. Esquema. Dcha. Dibujo real de los

engranajes. Obsérvese que la primera velocidad se obtiene al engranar el
piñón más pequeño del árbol intermediario con el mayor del secundario.
 Componentes de la transmisión: CAJA DE CAMBIOS

• DETALLE DE LA 2ª VELOCIDAD. Obsérvese que la segunda velocidad se

obtiene al engranar los piñones medianos de ambos ejes.
 Componentes de la transmisión: CAJA DE CAMBIOS

• DETALLE DE LA 3ª VELOCIDAD: El piñón más pequeño del árbol intermediario

se engrana con el mayor del secundario..
 Componentes de la transmisión: CAJA DE CAMBIOS

• DETALLE DE LA 4ª VELOCIDAD O “DIRECTA”: Los ejes primario y secundario

se conectan directamente mediante un engranaje frontal. Consiguientemente,
ambos giran solidarios a la misma velocidad.
 Componentes de la transmisión: CAJA DE CAMBIOS

• DETALLE DE LA MARCHA ATRÁS”: Se utilizan los piñones de la primera,

pero interponiendo el de marchas atrás, de modo que el sentido de giro entre
los árboles intermediario y secundario es el mismo, mientras que en el resto
de velocidades ambos giran en sentido contrario.
Componentes de la transmisión:
CAJA DE CAMBIOS

Caja de cambios de
tractor de engranajes
deslizantes con dientes
de talla recta. Dispone de
4 marchas en avance,
marcha atrás y reductor.
No es sincronizada.
 Componentes de la transmisión: CAJA DE CAMBIOS

• Caja de cambios de automóvil seccionada. Es del tipo de engranajes de

toma constante y sincronizada. La mayoría de los automóviles actuales,
como las máquinas modernas de transmisión directa, utilizan este tipo de
caja.
 Componentes de la transmisión: CAJA DE CAMBIOS

• Esquema de la caja de cambios de engranajes de toma constante. Los

piñones (azules) del árbol secundario giran locos sobre éste y están
permanentemente engranados con los piñones rojos del eje intermediario.
Para conectar una velocidad, basta con fijar el piñón correspondiente azul al
árbol secundario mediante el respectivo collar estriado de color rosa,
mediante la palanca de cambios. A la derecha dibujo de la sección de un
cono sincronizador y detalle de su efecto. Éste lo llevan los collares (rosa) de
la caja, de modo que antes de tocar el dentado de collar y piñón lo hace la
superficie cónica de ambos, igualándose en velocidad. De este modo, se
engranan más fácilmente los dientes de ambos, entrando la marcha
seleccionada más fácilmente.
Componentes de la transmisión: CAJA DE CAMBIOS

• Conjunto caja de cambios simplificada y diferencial de un automóvil

con el motor situado en disposición delantera longitudinal.
Obsérvense los piñones de toma constante con dientes de talla
oblicua y los conos sincronizadores.
 Componentes de la transmisión: CAJA DE CAMBIOS

• Esquema de la caja de cambios simplificada utilizada en automóviles de

tracción delantera. Obsérvese como el diferencial está integrado en el
conjunto formando un monobloque . En ella el eje primario se prolonga a lo
largo de la misma, haciendo las funciones del intermediario, eliminando a
éste.
Componentes de la transmisión: CAJA DE CAMBIOS

Esquema de las distintas marchas o velocidades en una moderna caja de

cambios sincronizada de engranajes de toma constante.
 Componentes de la transmisión:

• Izda. Esquema de la disposición de los elementos de transmisión en un

vehículo automóvil con propulsión trasera. Dcha. Idem. en un vehículo de
tracción delantera.
 Componentes de la transmisión en un vehículo 4x4

• Izda. Esquema de la disposición de los elementos de transmisión en un

vehículo automóvil 4x4: 1. Embrague. 2. Caja de cambios. 3. Transfer. 4.
Árbol de transmisión trasero. 5. Diferencial trasero. 6. Árbol de transmisión
delantero. 7. Diferencial delantero.
 Componentes de la transmisión: SERVOTRANSMISIÓN

• Izda. Servotransmisión. Dcha. Sección de un cambio automático, cuya

estructura es similar al de la servotransmisión, pues las distintas relaciones
en ambos cambios se consiguen mediante trenes epicicloidales. Igualmente
lleva como embrague un “convertidor de par” (parte roja del dibujo).
 Componentes de la transmisión: SERVOTRANSMISIÓN

• Principio de funcionamiento: cada tren epicicloidal consta de planetario -

piñón central-, satélites -piñones pequeños intermedios- y la corona. Cuando
ésta está libre se pone a girar loca en torno a los satélites de modo que el
movimiento del eje del planeta -izda- no sale por el eje de la derecha, unido al
portasatélites y que lleva el movimiento hasta las ruedas (posición neutra). Si
inmovilizamos la corona (en el dibujo está fijándose con la mano pero en la
realidad se hace mediante un embrague de discos múltiples), el movimiento
del planeta se transmite a los satélites que se ven obligados a desplazarse
por el interior de la corona arrastrando al eje derecho que va a las ruedas
(volocidad conectada).
 Componentes de la transmisión: SERVOTRANSMISIÓN

• Principio de funcionamiento: Detalle de como al estar la corona fija el

movimiento del eje motor se transmite al portasatélites, por lo que los
satélites se ven obligados a girar en torno a la corona.
 Componentes de la transmisión: SERVOTRANSMISIÓN

• Principio de funcionamiento: En la realidad la servotransmisión lleva tantos

trenes epicicloidales como velocidades tiene ésta. Debido a que las
dimensiones y número de dientes de planetarios y satélites son distintos en
cada tren, tal como ocurría en la caja mecánica, las relaciones de giro entre el
eje que entra a la servotransmisión y el que sale de la misma, serán
desiguales, consiguiéndose así las distintas velocidades.
 Componentes de la transmisión: SERVOTRANSMISIÓN

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• Principio de funcionamiento: Cada tren dispone de un embrague de discos

múltiples en baño de aceite con dos tipos de discos: los hembra, fijos al
estar unidos a la carcasa de la servo, y los macho, unidos a la corona
respectiva girando con ésta. Cuando se desea conectar una determinada
velocidad, al situar la palanca de mando en su posición respectiva se envía
aceite a presión al émbolo correspondiente que presiona los discos macho
contra los hembra inmovilizando la corona. Detalles: 1. Servotransmisión
completa. 2. Discos macho y hembra. 3. Detalle fijación discos hembra a la
carcasa. 4. Detalle bombín hidráulico de fijación de los discos.
 Componentes de la transmisión: SERVOTRANSMISIÓN

• Principio de funcionamiento: Detalle del mando de la servotransmisión en

una máquina CATERPILLAR. La palanca presenta dos movimientos:
desplazamiento linear con tres posiciones (avance, punto muerto y
retroceso) y giratorio con cuatro posiciones, cado una correspondiente a una
marcha distinta.
 Componentes de la transmisión: DIFERENCIAL

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• PARTES DEL DIFERENCIAL: 1. Piñón de ataque. 2. Corona. 3. Planetario.

4. Satélite. 5. Palier.
 Componentes de la transmisión: DIFERENCIAL

• FUNCIONAMIENTO DEL DIFERENCIAL: Izda. Vehículo en recta: los

satélites sólo se transladan, girando planetarios y palieres a la misma
velocidad. Dcha. Vehículo en curva: los satélites se transladan y giran,
haciendo que los planetarios y palieres giren a distinta velocidad,
adaptando así el movimiento de las ruedas al radio de curva.
 Componentes de la transmisión: DIFERENCIAL

Izda. Estructura del diferencial. Dcha sup. Funcionamiento en recta.

Dcha. Inf. Funcionamiento en curva.
Componentes de la transmisión: DIFERENCIAL

Diferencial especial de
deslizamiento limitado en
un vehículo BMW.
En este tipo de
diferencial nunca llega a
detenerse totalmente una
rueda, pero no se anula
la acción de éste como si
de un bloqueo del mismo
se tratase.
 Componentes de la transmisión: DIFERENCIAL

• BLOQUEO DEL DIFERENCIAL:

Es un mecanismo que anula la
acción del diferencial
haciendo que ambos palieres
giren a igual número de
revoluciones en cualquier
posición de las ruedas.
Consiste en fijar uno de los
palieres a la caja del
diferencial mediante un
engranaje frontal o un
embrague de discos múltiples.
Su mando puede ser
mecánico, eléctrico o
hidrostático, que es el más
utilizado en la maquinaria
forestal pesada.
Componentes de la transmisión: REDUCTORES FINALES

• Izda. Doble reducción final en un tractor de orugas. Dcha. Reductor final

de tipo solar montado en el cubo de la rueda de un skidder.
Componentes de la transmisión: REDUCTORES FINALES

• Detalle del reductor final de tipo solar o planetario montado en el cubo de

la rueda. Obsérvese el tapón de llenado, nivel y vaciado del aceite de
lubricación.
Componentes de la transmisión: REDUCTORES FINALES

• Esquema de un reductor de tipo solar o planetario y detalle de su

funcionamiento.
TRANSMISIÓN EN LOS TRACTORES DE ORUGAS

• Esquema de la transmisión de un tractor de orugas: De derecha a

izquierda: Motor, convertidor de par, servotransmisión. par cónico,
reductores o mandos finales y rueda de cabilla o motriz.
Componentes de la transmisión: TRACTORES DE ORUGAS

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• Izda. Esquema de la transmisión de un tractor de orugas: 1. Servotrans-

misión. 2. Piñón de ataque. 3. Corona. 4. Semipalier. 5. Embrague de
dirección derecho. 6. Reductor y rueda cabilla. Dcha. Sup. Esquema
frontal del reductor y rueda cabilla. Inf. Idem. vista en planta.
Componentes de la transmisión: TRACTORES DE ORUGAS

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• Izda. Esquema de la transmisión de un tractor de orugas con detalle del

doble reductor final.
Componentes de la transmisión: TRACTORES DE ORUGAS

• Sección de un embrague de dirección montado en los

semipalieres. La parte externa se emplea como tambor del freno
de dirección correspondiente. A la derecha un tractor de orugas
con pala dozer.
 Componentes de la transmisión: TRACTORES DE ORUGAS

• Izda. Carro lateral completo de un tractor CAT: 1. Protector de rueda.

2. Rodillo de apoyo superior. 3. Segmentos atornillables de la rueda
motriz. 4. Larguero. 5. Zapata o teja. 6. Rodillo inferior. 7. Eslabones.
8. Bulones. 9. Protector de rueda. 10. Rueda guía. 11. Eslabón de
empalme de la cadena. 12. Muelle de tensión y amortiguación. 13.
Detalle del eslabón de empalme. Dcha. Detalle de los segmentos
atornillables de una rueda motriz o de cabilla.
Componentes de la transmisión: TRACTORES DE ORUGAS

• Izda. Vista completa de los trenes de rodaje de un tractor de

orugas. Dcha. Detalle de un eslabón sellado y lubricado..
 TRANSMISIÓN THS-M

• Izda. superior. Dibujo de una transmisión hidrostática-mecánica

correspondiente a un forwarder TIMBERJACK (derecha): 1.
Motor diesel. 2. Bomba hidráulica. 3. Motor hidrostático. 4. Caja
transfer. 5. Puente delantero. 6. Árbol de transmisión trasero. 7.
Bogies. 8. Puente trasero. Izda. inferior. Detalles: 1. Bomba. 2.
Latiguillos. 3. Motor hidrostático de pistones axiales. 4. Caja
transfer. 5. Salida eje delantero. 6. Idem. Trasero.
 TRANSMISIÓN THS-M

• Transmisión THS-M (TRE EMME): 1. Puente delantero. 2. Depósito

sistema hidráulico. 3. Ejes delantero y trasero de transmisión. 4.
Motor hidráulico conectado al tránsfer. 5.- Radiador de enfriamiento
del aceite. 6. Motor diesel. 7. Bomba hidráulica. 8. Conducción
hidráulica.
 TRANSMISIÓN THS

• Izda. Esquema de la transmisión hidrostática en un forwarder

NORCAR (dcha.). Obsérvese que dispone de cuatro motores
hidráulicos -uno por rueda- en la parte trasera y dos en las
delanteras. En este sistema se ha eliminado, el transfer, ejes de
transmisión y diferenciales.
 TRANSMISIÓN THS-M “VARIO”

Transmisión VARIO de Fendt. Es

de tipo THS-M “continuamente
variable”. Sup. Esquema
estructura y funcionamiento.
Dcha. Sup. Sección real . Dcha. Inf.
Tractor FENDT equipado con esta
transmisión.
 TRANSMISIÓN ELÉCTRICA

Izda. Conjunto motor transmisión eléctrica de un tractor de

orugas CAT. Dcha. Bulldózer Caterpillar D7E equipado con este
tipo de transmisión.
FIN