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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS “UMSA”

FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERIA QUÍMICA, AMBIENTAL, ALIMENTOS Y PETROQUÍMICA.

TERMOCUPLA
CON ARDUINO
ASIGNATURA: LABORATORIO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
AUTOMATICO
INTEGRANTES:
 BONIFACIO APAZA MARIBEL QMC
 BUITRE VARGAS NEISA ARACELI QMC
 CASAZOLA QUISPE CLAUDIA VALERIA QMC
 OSCO JIMENES TANIA QMC
 PAREDES NINA ARACELY LIZETH QMC
DOCENTE: ING. JESÚS GÓNGORA BELTRÁN
FECHA: 22/09/2022
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1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL

 Armar el sistema de sensor de termocupla tipo K a través del uso de Arduino,


para medir temperaturas de diferentes sustancias, que oscilan entre -200°C y
1200°C.

1.2. OBJETIVO ESPECIFICO

 Adquirir los principios básicos de operación de la termocupla para su


implementación.
 Conocer los detalles de construcción.
 Conocer sus características y sus aplicaciones en la industria.

2. JUSTIFICACIÓN

Existen diferentes sensores de temperaturas entre ella está la termocupla que


con el uso del Arduino se construye circuito que nos permite medir temperaturas
de diferentes sustancias se puede observar este cambio en la pantalla que esta
insertada en circuito. También que gracias programa de Arduino se puede
observar una gráfica en la se detalla el cambio de temperatura. Este sensor
tiene un bajo costo, y por su popularidad está disponible en las sondas más
diversas.

3. FUNDAMENTO TEORICO

3.1. SENSOR DE TEMPERATURA TERMOCUPLA


Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo
eléctrico o electrónico. Las termocuplas son sensores de temperatura eléctricos
más utilizados en la industria, que posee un par de alambres de diferente
material unidos en un extremo, el cual es usado para medir temperatura y que al
aplicar una temperatura en la unión de estos dos alambres genera un voltaje
muy pequeño en mili voltios el cual éste aumenta con la temperatura, estos
sensores van encapsulados en vainas para protegerlos en los procesos
industriales, en nuestro caso tenemos una termocupla tipo K, serie KMI 100.
3.2. LAS TERMOCUPLAS

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Estas son también llamadas termopares, por lo que se sabe, actualmente se
visualizan estos instrumentos de medición de temperatura como indispensables
en los procesos industriales ya sean metalúrgicos, químicos, energéticos o de
maquinaria dado a que estos constituyen un porcentaje elocuente en el mercado
mundial de los instrumentos de medición. Los procesos industriales de medición
de temperatura por medio de termocuplas son de gran importancia dado a que,
dicha variable posee una gran relevancia fundamental.
Por ello, es imprescindible disponer de una medición muy exacta y precisa,
porque si no de otro modo, las temperaturas imprecisas pueden acarrear graves
consecuencias, como la reducción de la vida útil del dispositivo que está siendo
utilizado, así como de la propia termocupla si sufre un sobrecalentamiento, datos
erróneos y por ende mal diagnóstico en el proceso de recolección de datos, etc.
Es por esta razón que los sensores de temperaturas son importantes en la
industria.
Se basan en el hecho de que una corriente del orden de milivoltios fluye en un
circuito continuo de dos alambres metálicos diferentes. La señal varía con la
temperatura de la “juntura caliente”. Las termocuplas de hierro-constantán son
comúnmente usadas en el rango de temperatura de 0 a 1300°F. Un ejemplo de
termocupla usada comúnmente en los procesos industriales donde se requiere
monitoreo de la temperatura.
• La termocupla K se usa típicamente en fundición y hornos a
temperaturas menores de 1300 °C, por ejemplo, fundición de cobre y
hornos de tratamientos térmicos.
• Las termocuplas R, S, B se usan casi exclusivamente en la industria
siderúrgica (fundición de acero). Finalmente, las termocuplas tipo T eran
usadas hace algún tiempo en la industria de alimentos, pero han sido
desplazadas en esta aplicación por los Pt100.Debido a que el sensor da
como respuesta pequeñas variaciones de mV, es importante realizar una
adecuada instrumentación, para estos casos se utiliza amplificadores de
instrumentación, tal como se muestra a continuación.

3.3. EL ARDUINO UNO


Este dispositivo a diferencia del Arduino nano posee más pines tanto digitales
como analógicos y es más comúnmente utilizado en proyectos de bajo costo
dado a su asequible precio en el mercado, lo que posibilita con este una alta
gama de aplicaciones en cuanto a microcontroladores. El Arduino Uno posee un
cristal de cuarzo de sincronización de 16 MHz, un conector USB, una fuente de
alimentación y un cabezal ISCP, cuenta con 20 pines de E/S, con seis salidas
digitales opcionales que funcionan como salidas PWM y seis pines variables.
3.4. MÓDULO PARA TERMOCUPLA MAX6675

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De acuerdo con lo anterior este es un conversor análogo digital, específicamente
diseñado para las termocuplas tipo k, con el cual se pretende convertir la señal
análoga de dicho sensor en una señal digital, todo esto se hace energizando el
módulo MAX6675 a 5 V y con la tierra (GND), adicionalmente a esto tenemos
tres puertos los cuales son respectivamente el SO(Serial Data Output), el
SC(Chip Select) y el SCK (Serial Clock input “reloj serie”), es gracias a estos que
se realiza la conversión de la variable de la temperatura de dichas termocuplas
tipo k a cualquier microcontrolador mencionado anteriormente. Este módulo
implementa la compensación y linealización de la respuesta de la termocupla
con un ADC, Tiene una resolución de 0.25ºC y el rango de uso de la tarjeta es
de 3.0 a 5.5V. La temperatura de operación de la tarjeta es de 0 a 80ºC
(Electronics, s.f.). Se debe tener expreso cuidado con este módulo dado a la
complejidad y el tamaño de este esto debido a que puede presentar daños si es
expuesto a condiciones tales como humedad polvo o un exceso de temperatura
que puede dañar severamente dicho módulo.

3.5. TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO DEL TERMOPAR

Un termopar es un dispositivo formado por la unión de dos metales distintos que


produce un voltaje, que es función de la diferencia de temperatura entre uno de
los extremos denominado “punto caliente” o unión caliente o de medida y el otro
denominado “punto frío” o unión fría o de referencia.
Este tipo de sensores son ampliamente utilizados en aplicaciones de
instrumentación industrial debido principalmente a su bajo costo y su amplio
rango de temperaturas. La principal desventaja de los termopares es su
exactitud, ya que rara vez se consiguen errores menores que 1 grado
centígrado.
En la siguiente imagen podemos ver un típico termopar tipo K.

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4. MATERIALES

 Arduino uno
 Lcd 1602
 Termocupla tipo k
 Modulo max 6675
 Potenciómetro 10k
 Cables hembra-macho
 Protoboard

5. ESQUEMA Y PROGRAMACIÓN

5.1. ESQUEMA DE CONEXIÓN TERMOCUPLA TIPO K A ARDUINO

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5.2. CÓDIGO DE PROGRAMACIÓN
//incluyendo librerias
#include <LiquidCrystal.h>
#include <max6675.h>

//programando termocupla
int CSK=13;
int CS=9;
int SO=8;
int temperatura;
MAX6675 termopar(CSK,CS,SO);

//configurando pantalla lcd


const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

void setup() {
Serial.begin(9600);

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lcd.begin(16, 2);
lcd.print("M. TERMOCUPLA");
}

void loop() {
temperatura=termopar.readCelsius();
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("T=");
lcd.print(temperatura);
lcd.print(" C");
Serial.println(temperatura);
delay(1000);
}

6. COMPONENTES Y COSTO

NOMBRE IMAGEN CARACTERISTICA PRECI


S O
PLACA DE - Microcontrolador: 78 bs
ATmega328 - Voltage: 5V -
ARDUINO
Voltage entrada
(recomendado): 7-12V -
Voltage entrada (limites): 6-
20V - Digital I/O Pins: 14 (de
los cuales 6 son salida PWM)

Lcd 1602 Tipo: Pantalla LCD 21 bs


Monocromática.
Voltaje de alimentación: 5V
DC.
Interfaz de comunicación:
Paralelo 4 u 8 bits.
Filas: 2.
Columnas:16.
Controlador: HD44780.
Color: Fondo azul y texto
blanco.
Modo de operación: 4 y 8
bits
TERMOCUPLA Tipo de interfaz: Digital 45 bs
Estándar de comunicaciones:
TIPO K SPI (solo lectura)
Voltaje de alimentación: 3.0 a
5.5 VDC
Corriente máxima en
operación: 1.5 mA
Corriente típica en reposo: 0.7
mA
Resolución: 12 bits (0.25 °C)
Temperatura máxima: 1024 °C
Frecuencia de reloj SPI: 4.3

6
Mhz
Tiempo de conversión: 0.22 s
(máximo)
Compensación de unión fria
Detección de termopar
abierto o desconectado
El módulo MAX6675 incluye
terminales de tipo tornillo
Incluye termopar tipo K

POTENCIOMETR permite fijarse en una tarjeta 3.5 bs


O 10 K de circuito impreso así como
en un panel o tablero de
control de muchos equipos y
proyectos electrónicos. El
potenciómetro tiene una
resistencia de variación lineal
que va desde 0 Ohmios
hasta 10K Ohmios

CABLES HEMBRA 30 centímetros de longitud. 40 20 bs


cables por unidad.
Y MACHO
organizados en 4 grupos de 10
colores. Conector Dupont
Macho-Hembra. Excelente
calidad. Espaciado estándar
entre conexiones (2.54mm).

PROTOBOARD Incluye 10 filas de puntos de 22 bs


inserción marcados de la A a la
J y además dos bandas a los
lados con dos filas para
alimentación marcadas como
+ y -. Así mismo incluye 30
columnas marcadas de la 1 a
la 30

7. CONCLUSIONES

● Se logró conocer acerca del funcionamiento del sensor termocupla en la


medición de temperatura.
● Utilizamos un sistema Arduino para la elaboración de un medidor de temperatura
usando un sensor termocupla, para lo cual se realizó un estudio a detalle la
estructura del circuito y lenguaje de programación Arduino.

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● Se identificó las características del sensor termocupla tipo K serie KMI 100 y sus
distintas aplicaciones en los sistemas de control automático

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