Laboratorio de sensores y laboratorio, Quinto semestre

Universidad Militar Nueva Granada, Cajicá.

Ingeniería en Mecatrónica

Sensores Hall.
Rodríguez Chacón Carol Marianne (7003496),
Sanchez Yepes Brayan Alejandro (7003982).
Facultad de Ingeniería, Universidad Militar nueva Granada, Cajicá, Colombia
est.carol.rodriguez1@unimilitar.edu.co, est.brayana.sanchez@unimilitar.edu.co

❖ Baja resistencia del elemento de paso para una baja

I. INTRODUCCIÓN
En el siguiente informe se presentarán dos maneras distintas
de usar el sensor Hall cada una con su referencia específica y
con una aplicación útil, uno de los sensores tiene el objetivo
de contar por pulsos la velocidad del motor, y el otro se
implementó para medir la corriente que se consume en todo el
circuito durante la toma de datos. al realizarles un
acondicionamiento adecuado se puede ser exactos en los
resultados de tal manera que cumpla su función como sensor.
disipación de potencia (1.2 mΩ típico)
❖ Capacidad de sobrevivir a picos de corriente de hasta
5 veces la corriente nominal de operación.
❖ Las terminales del elemento conductor se encuentran
aisladas eléctricamente (Hasta 2.1KV) por lo que
evita la necesidad de aislamiento externo
(optoacopladores).
Especificaciones técnicas

II. MARCO TEÓRICO ❖ Voltaje de salida: Analog output 66 mV / A

● Sensor Hall ACS712 [1]
Se trata de un pequeño sensor que mide la corriente utilizando
el efecto Hall y nos devuelve un valor de tensión entre 0V y
5V, proporcional a la intensidad que circula.
La corriente que desea medir, genera un campo magnético que
el sensor convierte en un voltaje proporcional en su salida,
utilizando el efecto Hall. Este voltaje a su vez es leído por un
sistema microcontrolador a través de un convertidor A/D
para obtener su valor pico y mediante operaciones aritméticas
calcular el valor RMS de la corriente de carga.
❖ Voltaje de operación: 4.5V ~ 5.5V
❖ Salida de voltaje sin corriente: VCC / 2
❖ Dimensiones PCB: 31 (mm) x14 (mm)
❖ 5 μs output rise tiempo en respuesta a step input
current
❖ Ancho de banda 80 kHz
❖ Error Total Salida: 1.5% at TA = 25°C
❖ Resistencia interna: 1.2 mΩ
❖ Sensitividad de salida: 66 to 185 mV/A
● Sensor Hall FZ 0174 [2]

Figura 1. Sensor Hall ACS712 [1]

Características
❖ Sensor lineal de efecto hall de bajo offset. Figura 2. Sensor Hall FZ 0174 [1]
❖ Alta precisión de medida debido a la cercanía del
sensor de efecto hall al elemento de paso (ambos se Características
encuentran dentro del IC).
❖ Módulo de sensor Hall con interruptor M44
❖ Con señal Hall reguladora de comparador
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❖ AO, salida de señal Hall en tiempo real

❖ Salida de señal Hall más estable
❖ Corriente de salida del comparador: 16ma
❖ Fuente de alimentación: 0-15 V CC
❖ Diámetro interior del orificio: aprox. 3mm
❖ Tamaño (largo x ancho): aprox. 36x16mm

● Display LCD 16x2

Display LCD 16x2 con Fondo Azul es una pequeña pantalla
de tipo LCD denominado en inglés “Liquid Crystal Display” y
en español “Pantalla de cristal líquido”. Este display tiene un
tamaño de 16×2 que hace referencia a que la pantalla cuenta
con 2 filas y cada fila tiene la capacidad de mostrar 16
caracteres o símbolos, por lo general alfanuméricos, los cuales
se pueden definir desde programación utilizando un
microcontrolador o tarjeta de desarrollo.
Este display tiene fondo de color azul y texto blanco, tiene 16
pines para realizar su configuración básica de funcionamiento,
así como interconectar a tarjetas de desarrollo.
Sirve para desarrollar proyectos de electrónica para mostrar y
desplegar información ya sea texto, números, símbolos y
pequeñas figuras. Es compatible con diversas tarjetas de
desarrollo o MCU como Arduino, PIC´s, STM, AVR,
NodeMCU, ESP32, Raspberry Pi entre otras. Ideal para crear
interfaz hombre-máquina (HMI) para tener control o
visualización de información.
Características
Figura 8. Conexiones LCD 16x2. [6]
● Microcontrolador STM32f
La familia de microcontroladores STM32 está basada en
núcleos ARM Cortex-M de 32 bits licenciados por la empresa
Advanced RISC Machines Holdings Limited (ARM). Dentro
de la misma familia podemos encontrar modelos que cuentan
con un núcleo M0 hasta M7, con distintos periféricos y
distintas cantidades de memoria RAM y Flash, con distintas
prestaciones y por lo tanto, distintos precios, para utilizar en
proyectos Maker o hobby, hasta las aplicaciones profesionales
más exigentes
Estos tipos de microcontroladores se programan por medio
de un software, en este caso se hizo uso de Keil µ𝑉𝑖𝑠𝑖ó𝑛, que
es un programa compatible con varios lenguajes de
programación, en donde principalmente se hace uso de C + +
y de C, para poder dar control a la tarjeta y completar las
diferentes tareas necesarias.

● Tipo: Pantalla LCD Monocromática

● Voltaje de alimentación: 5V DC
● Interfaz de comunicación: Paralelo 4 u 8 bits
● Filas: 2
● Columnas:16
● Controlador: HD44780
● Color: Fondo azul y texto blanco
● Modo de operación: 4 y 8 bits
● Corriente máximo: 25 mA
● Peso: 32 g Figura 9. Microcontrolador STM32F746ZG. [8]

Conexiones(Datasheet)
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III. MONTAJE
# CORRIENTE (A) ERROR:

STM MULTÍMETRO

1 1,04 1,02 1,96

2 0,89 0,88 1,14

3 1,13 1,1 2,73

4 1,45 1,4 3,57

IV. RESULTADOS
5 0,96 0,98 2,04
- Ecuación del hall ACS712:

𝐼 = (V - 2.5)/(0.66) V. CONCLUSIONES

A través de la STM se configuró esta ecuación para la cual V
sería la entrada al conversor análogo-digital de la tarjeta y se
determinó una corriente de 1.04 Amperios en el montaje con
el motor.
● La cantidad de revoluciones por minuto de un motor
varía ya sea por la programación o por el cambio de
voltaje ejercido en el mismo, de tal manera que la
corriente también estaría afectada por la conexión
entre entre ambos sensores hall y las lecturas dadas.

- Ecuación RPM:
● Por medio del error podemos ver cómo los
RPM = (número de revoluciones en 60 seg) resultados prácticos no fueron tan variables a la hora
de la toma de datos, lo que significa que el
Con un timer y un contador dentro de la STM logramos acondicionamiento realizado fue correcto hasta
determinar que para el mismo montaje que con la corriente, alcanzar un valor cercano al real que fue tomado
las RPM del motor fueron de 355 aproximadamente. directamente del multímetro y la corriente que leía el
sensor Hall

Toma de datos:
REFERENCIAS
# CORRIENTE (A) RPM
[1] Gomez Andres, A. R. L. (2010). Sensores Resistivos.
https://es.slideshare.net/luispedrozag/sensores-resistivos
1 1,04 355
[2] sensores-electrónicos.jpg (458×612). (n.d.). Retrieved August 21,
2022, from
2 0,89 236
https://areatecnologia.com/electricidad/imagenes/sensores-ele
ctronicos.jpg
3 1,13 84
[3] AR1239-Celda-1KG-v2-768x768.jpg (768×768). (n.d.). Retrieved
August 21, 2022, from
4 1,45 160 https://uelectronics.com/wp-content/uploads/2019/12/AR1239-Celda
-1KG-v2-768x768.jpg
5 0,96 112
[4] Garcia Vicente. (2010, November 9). El Amplificador Operacional .
https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-amplificador-op
eracional
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