MONITOREO DE TEMPERATURA Y ACIDEZ EN EL PROCESO DE

ELABORACIÓN DE MERMELADA DE TOMATE

(AVANCE 3 – 05/05/16)

ACTIVIDAD 2 (SEMANA 2: 25/04 – 01/05):

DEFINICIÓN: Compra de materiales electrónicos por Internet (Sensor de pH, Sensor de Temperatura
o Termocupla, Módem GSM, Adaptador TTL a Serial, Arduino UNO).

1) Módulo Sensor de pH para placa Arduino y Electrodo de pH con conexión BNC.

El Sensor de pH y su correspondiente Electrodo tienen los siguientes datos técnicos y

características:

- País de Origen/Región de Manufactura: China

- Marca: Sin marca/Genérico
- Tensión de calentamiento: 5 ± 0.2 VDC
- Corriente de trabajo: 5 – 10mA
- Rango de concentración detectable: pH de 0 a 14
- Precisión: ± 0.1
- Rango de temperatura de detección: 0 – 80°C
- Tiempo de respuesta: ≤ 5seg.
- Tiempo de estabilización: ≤ 60seg.
- Potencia de componente: ≤ 0.5W
- Temperatura de trabajo: -10 ~ 50°C (temperatura nominal 20°C)
- Humedad: 95% RH (humedad nominal de 65% RH)
- Tamaño del módulo: 42mm x 32mm x 20mm
- Peso aproximado: 25g
- Salida: salida de señal de voltaje análogo
- Potenciómetros de Ajuste de ganancia
- El Módulo lleva en un extremo un conector BNC macho para la sonda o electrodo.
- Cuenta con 6 pines: los de alimentación Vcc y GND, los de comunicación Tx y Rx, y los que
van a la sonda PRB y GND.
2) Sensor de Temperatura o Termocupla DS18B20:

El Sensor de Temperatura o Termocupla DS18B20 tiene los siguientes datos técnicos y

características:

- Rango de Temperatura: -55 – 125°C

- Resolución de 9 a 12 bits (Configurable)
- Precisión: ± 0.5°C.
- Alimentación: 3 – 5.5V
- Conexiones: Rojo es Vcc (Positivo), Azul/Negro es GND (Negativo) y Amarillo/Blanco es el
cable de datos
- Interfaz: 1 Wire (puede funcionar con 1 solo pin)
- Identificador interno único de 64 bits
- Tiempo de captura inferior a 750 ms
- El cable es un tubo de acero inoxidable de 6 mm de diámetro x 30mm de largo.
- Es un sensor digital, por lo tanto la señal no se degrada debido a la distancia del cableado
- Puede utilizarse varios sensores sobre el mismo pin ya que internamente viene programado
con ID único de 64 bits para diferenciarlos.

3) Módem GSM WAVECOM Q2303A.

El Módem GSM WAVECOM Q2303A tiene los siguientes datos técnicos y características:

- Carcasa de Aluminio.
- Antena con alta sensibilidad (ajusta con conector SMA).
- Soporta transmisiones de Datos, Fax, Mensajes Cortos de punto a punto, llamadas de voz.
 - 32 Mbits de memoria Flash y 4 Mbits de SRAM.
- Reloj de tiempo real con calendario.
- Cancelación de eco y reducción de ruido.
- Interfaz de Audio para micrófono y speaker.
- Pila de software completo de GSM y GSM/GPRS.
- Potencia de salida: Clase 4 (2W a 900Hz) y Clase 5 (1W a 1800Hz)
- Alimentación: 5 – 24 VDC
- Velocidad de transmisión en serie: 300 – 115200 bits/s.
- Velocidad de transmisión automática: de 2400 a 19200 bits/s.
- Conmutación de soporte entre voz y fax.
- Interfaz RS232 con conector Mini DB9.
- Control a través de comandos AT.
- Entrada para SIM con botón de extracción.
- LED indicador de estado de operación.
- Frecuencia dual de soporte: GSM 900/1800 MHz.

4) Módulo o Placa Arduino UNO:

Es una placa electrónica basada en el Microcontrolador Atmega328P anteriormente

explicado. Cuenta con 14 pines digitales de entrada/salida (de los cuales 6 pueden ser
utilizados como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un resonador cerámico de 16 MHz, una
conexión USB, un conector de alimentación, un header ICSP, y un botón de reinicio. Contiene
todo lo necesario para soportar al microcontrolador, simplemente conectándola a un
ordenador con un cable USB, o alimentándola con un adaptador de corriente AC a DC. Sus
características:

- Memoria Flash de 32 Kbit.

- Memoria EEPROM de 1 Kbyte.
- SRAM de 2 Kbyte.
- Procesador con Arquitectura Harvard.
- Ejecuta una instrucción en cada ciclo de reloj.
- Contiene 32 registros de propósito general de 8 bits.
- La ALU soporta operaciones aritméticas y lógicas entre registros.

5) Otros:

El Adaptador TTL a Serial, el cual funciona en base a un Circuito Integrado MAX232 que hace
esta función o viceversa. Para poder enviar la información vía GSM, se requiere convertir la
señal TTL proveniente del Arduino UNO en Serial.
ACTIVIDAD 3 (SEMANA 2: 25/04 – 08/05):

DEFINICIÓN: Desarrollo del Circuito de Acondicionamiento de señales (y funcionamiento de marmita):

Desarrollo en EAGLE del PCB, Adquisición y/o compra de sus respectivos componentes electrónicos, y
material de circuitería en general (placa/s de Fibra para PCBs, Cableado, Borneras, Interruptores, etc.).

Circuito de Acondicionamiento de Señales (y funcionamiento de Marmita):

Para el Sensor DS18B20: visto que este sensor es digital y utiliza un protocolo 1-wire para
comunicarse, solo se requerirá un pin de datos (además de poder conectarse más de 1 sensor en el
mismo bus). El sensor internamente obtiene energía del pin de datos cuando este se encuentra en un
estado alto y almacena carga en un condensador para cuando la línea de datos esté en una estado
bajo, a esta forma de obtener energía se le llama “Parasite Power” y se usa cuando el sensor debe
conectarse a grandes distancias o en donde el espacio es limitado, puesto que de esta forma no se
necesita la línea de VDD. El diagrama para su conexión debe ser de la siguiente forma:

Notar que el pin GND y VDD están ambos conectados a GND, esto es indispensable para que se active
el Parasite Power. EL MOSFET en la imagen es necesario para cuando se realicen conversiones de
temperatura o copiar datos desde la memoria de circuito de la EEPROM, en estas operaciones la
corriente de operación aumenta y si solo se suministra energía a través de la resistencia pueden causar
caídas de voltaje en el condensador interno.

Sin embargo y a pesar de tener esta ventaja, se recomiendo la alimentación por fuente externa del
sensor:

Luego, el circuito de acondicionamiento de señal será más que todo para alimentar externamente a
este dispositivo. El DS18B20 cuando se le conecta directamente al Arduino UNO, tendrá la siguiente
configuración:
Luego, la red de acondicionamiento de señal del DS18B20 será más que todo para su alimentación
externa. La circuitería se encuentra aún en desarrollo.

Para el Sensor de pH: La ventaja que presenta este pequeño módulo es que su conexión con Arduino
UNO es la idónea para su desempeño (El módulo Sensor ha sido diseñado para funcionar directamente
con la placa de Arduino).

Uso del programa EAGLE (para el desarrollo de PCBs):

El software EAGLE, nos servirá para desarrollar las PCBs necesarias para construir nuestras placas que
servirán de enlace con los diferentes componentes de nuestro proyecto. Gracias al EAGLE se nos
facilita la construcción de los PCBS.

Material de Circuitería en general:

>> RESPECTO AL SENSOR DE TEMPERATURA: Debe tomarse en cuenta que en sí el Proceso de

Elaboración de Mermelada de Tomate involucra el empleo de temperaturas elevadas, lo cual
descartaría en primer lugar el empleo del sensor sumergible DS18B20 en el Proyecto propiamente
dicho (pues su máximo de temperatura es de 125°C y no está hecho para trabajar en este tipo de
aplicaciones). El Uso del DS18B20 será exclusivamente para pruebas, por lo que se va a requerir otro
elemento sensor de mayor envergadura capaz de soportar altas temperaturas. La opción que se tiene
en mente es la RTD (Dispositivo Termo Resistivo) PT100, cuya particularidad es aumentar su
resistencia eléctrica al aumento de temperatura.

Una PT100 es un Termómetro de Inmersión por Resistencia utilizado principalmente en el ámbito

industrial. Consiste de un alambre de Platino que a 0°C tiene 100 ohms. La idea original es acoplar este
sensor en el costado de la marmita en dónde tendrá contacto directo con la mezcla que finalmente
resultará en la Mermelada de Tomate. En este punto, debe cuidarse de posicionar el PT100 en una
parte de la marmita donde no tienen acción las paletas agitadoras de la mezcla.

Dependiendo de la Clase de dispositivo PT100 se tendrá un rango mayor en temperatura (se puede
llegar hasta los 450, 500 o hasta los 600°C). También se puede tener en cuenta la precisión con la que
cuentan cuando se define el conexionado del sensor y la distancia respecto a un regulador de
temperatura. Así el PT100 de 2 hilos tendrá pérdidas de señal cuando se sobrepasan los 10m de
distancia, y por otro lado, se pueden conseguir lecturas más precisas cuando se tienen dispositivos
PT100 de 4 hilos (el problema está en el instrumento lector que es costoso).