UNIVERSIDAD NACIONAL ³SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO´

FACULTAD DE CIENCIAS

Escuela Profesional de Ingeniería de Sistemas e Informática

MICROPROCESADORES Y PERIFERICOS
DOCENTE: ING. ALVARADO CACERES LUIS

TEMA:

TERMÓMETRO DIGITAL CON PIC 16f877A

ALUMNOS:

Blas Cerda Elmer Chauca Guzmán John Harold Guerra Calderón Lenin Maldonado Inti Nelson Vitaliano Pohl Cáceres Paul Silverio Torres Edison Tahua Quijano Edwin
HUARAZ ± 2011

INTRODUCCIÓN En el presente trabajo se explica el diseño y desarrollo para implementar un termómetro digital basado en el microcontrolador PIC 16f877A, fabricado por Microchip, el cual se programará en el lenguaje ensamblador del microcontrolador para el funcionamiento del proyecto. La temperatura es un factor de medida engañoso debido a su simplicidad. A menudo pensamos en ella como un simple número, pero en realidad es una estructura estadística cuya exactitud y repetitividad pueden verse afectadas por la masa térmica, el tiempo de medida, el ruido eléctrico y los algoritmos de medida. La temperatura es difícil de medir con exactitud aún en circunstancias óptimas, y en las condiciones de prueba en entornos reales es aún más difícil. Entendiendo las ventajas y los inconvenientes de los diversos enfoques que existen para medir la temperatura, resultará más fácil evitar los problemas y obtener mejores resultados.

Éste dispositivo transforma la temperatura del ambiente en voltaje. Para realizar este proyecto será necesario el uso del microcontrolador PIC 16f877A el cual tiene incorporado un convertidor analógico digital que hace de interprete entre el sensor y el PIC. . como se muestra a continuación: Esta configuración es la idónea para el proyecto pues solamente la utilizaremos para medir temperaturas hasta 99°C. el cual es un sensor de temperatura con buena precisión en escala Celsius. DESCRIPCIONES GENERALES El presente proyecto pretende construir un termómetro digital que haciendo uso de un sensor de calor LM35DZ muestre la temperatura del ambiente en un visualizador LCD. del orden de mV. el dispositivo presenta un rango de medición de 2 a 150°C. desarrollo e implementación de proyectos de sistemas.1. 2. Empleándolo solo sin ninguna configuración en especial. Con el presente proyecto pretendemos poner en práctica los conceptos hasta ahora aprendidos en el curso y además desarrollar nuestras capacidades de formulación. MARCO TEÓRICO Sensor LM35DZ El sensor que se utilizará será el transistor LM35DZ modelo TO-92. este PIC será programado en lenguaje ensamblador para que realice los métodos necesarios. El LM35DZ entrega a la salida una resolución de 10mV por cada grado centígrado.

el cual es A / D de 8 bits con salida en paralelo. sin embargo. además de estar bien documentado. esto se debe a que los circuitos de control tienen que ensayar un 1 lógico en cada posición del bit para ver si se necesita o no. Dicho convertidor utiliza el método de aproximaciones sucesivas para la conversión. . que se describe brevemente a continuación: Los convertidores de aproximaciones sucesivas contienen un valor fijo en su tiempo de conversión que no depende del valor de la entrada analógica. la disposición básica es semejante a la de ADC de rampa digital. El tiempo de conversión de los convertidores de aproximaciones sucesivas de "n" bits requieren "n" ciclos de reloj para realizar su conversión sin importar la magnitud del voltaje que esta presente en su entrada. microcontroladores y PLD s. el convertidor de aproximaciones sucesivas no utiliza ningún contador para dar la entrada en el bloque del convertidor DAC. pero en cambio usa un registro con lógica de control que modifica el contenido del registro bit a bit hasta que los datos del registro son el equivalente digital de la entrada analógica. debido a que es uno de los dispositivos más populares en aplicaciones de sistemas.Este sensor es fabricado por Fairchild y National Semiconductor. Convertidor analógico-digital La etapa de conversión se llevará a cabo mediante un convertidor analógico-digital. es por esto que los convertidores de aproximaciones sucesivas tienen tiempos de conversión muy rápidos. pues existe gran cantidad de información en libros y en Internet para poderlo emplear en aplicaciones con microprocesadores. su uso en aplicaciones de sistemas con adquisición de datos permitirán que se adquieran mas valores de datos en un intervalo de tiempo dado. Esto puede ser muy importante cuando los datos analógicos cambian su valor rápidamente.

pues los valores .5V Este convertidor es fabricado por National Semiconductor. necesitamos convertirla a su equivalente en valor digital para poderla manejar.Ejemplo de un convertidor A/D tenemos el ADC0804 La función de cada uno de sus pines es: Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11/18 19 20 Nombre CS.Start conversion CLKIN INTR Vlts + Vlts A GND Vref/2 D GND DB7 a DB0 CLK R Vcc Función Habilita el chip Lee la información Iniciar conversión Entrada de reloj Indicador fin conversión Señal positiva analógica Señal negativa analógica Tierra analógica 1/2 máximo del Pin 6 Tierra digital Salidas digitales Salidas reloj interno Alimentación Lógica I/0 I/0 I/0 I/0 -0.3/16V 0 0 I/0 hasta 6.Chip Select RD. Este convertidor se empleará debido a que el sensor LM35DZ nos entrega la temperatura como voltaje y como el voltaje es una cantidad analógica.Salida autorizada WR.

el convertidor utiliza V CC = +5 V como voltaje de referencia y la entrada analógica puede variar desde 0 hasta 5 V. Una frecuencia típica de reloj es de 606 kHz y se y y . Con ocho bits la resolución es de 5V / 255 = 19. las cuales permiten tener entradas diferenciales. Durante la operación normal. El convertidor presenta el siguiente diagrama de acuerdo a la colocación de sus pines descritos anteriormente: Sus características más importantes son: y Posee dos entradas analógicas: VIN (+) y VIN (-). Tiene un circuito de reloj interno que produce una frecuencia igual con f=1/(1. Convierte el voltaje analógico de entrada en una salida digital de ocho bits. que es el valor de escala completa. Es decir.digitales son cantidades discretas y por lo tanto es más fácil trabajar con ellas que con cantidades analógicas.6 mV. el voltaje real de entrada VIN es la diferencia entre los voltajes aplicados en dichas terminales.1RC). lo que permite conectar al convertidor con facilidad en canales de datos. En mediciones hechas en un solo punto. donde R y C son los valores de los componentes externos conectados al convertidor. La salida es de tres estados. la entrada analógica se aplica en V IN(+) mientras que VIN(-) se conecta a la tierra analógica.

Como éste dispositivo es el que desarrollará el trabajo más importante de nuestro proyecto. Microcontrolador PIC 16f877A La interpretación de los datos obtenidos del convertidor A / D se realiza dentro del microcontrolador PIC 16f877A. el tiempo de conversión es. El PIC 16f877A convierte los valores del convertidor A / D en valores equivalentes para la visualización. se describirá brevemente a continuación al PIC 16f877A: Para las aplicaciones más habituales (casi un 90%) la elección de una versión adecuada de PIC es la mejor solución. Buen promedio de parámetros: velocidad. Herramientas de desarrollo fáciles y baratas. Al utilizar un frecuencia de 606 kHz. 35 en la gama media. código compacto. tamaño. Tiene conexiones a tierra por separado para los voltajes analógicos y digitales. que puede estar muy desarrollada en otra familia. Cuando se aprende a manejar uno de ellos. Buena información. Existe una gran variedad de herramientas hardware que permiten grabar. y C = 150 pf. Una de las razones del éxito de los PIC se basa en su utilización. pues de nada sirve tener el mejor sensor de temperatura ni el convertidor analógico digital más exacto sino contamos con un dispositivo que interprete los valores correctamente. fácil de conseguir y económica. Los detalles más importantes de la excelente acogida que tienen los PIC son los siguientes: y y y y y y y y Sencillez de manejo: Tienen un juego de instrucciones reducido. conociendo su arquitectura y su repertorio de instrucciones. etc. borrar y comprobar el comportamiento de los PIC. Diseño rápido. fabricado por Microchip. que es la que utilizan todos los dispositivos digitales que integran al sistema. La gran variedad de modelos de PIC permite elegir el que mejor responde a los requerimientos de la aplicación. La terminal ocho corresponde a la tierra analógica y se conecta al punto común como referencia en el circuito analógico que genera el voltaje analógico. sin embargo. depurar. Si se desea también se puede conectar un reloj externo. dado su carácter general. La terminal diez es la tierra digital. . especialmente si en ellas predomina una característica concreta. consumo. Poseen una elevada velocidad de funcionamiento. éste se conecta a la terminal CLKIN del CI. otras familias de microcontroladores son más eficaces en aplicaciones específicas.y y obtiene con R = 10k . Precio: Su coste es comparativamente inferior al de sus competidores. alimentación. es muy fácil emplear otro modelo. aproximadamente. igual a 100Qs.

Segmentación. Formato de las instrucciones. El formato de todas las instrucciones es de la misma longitud Todas las instrucciones de los microcontroladores de la gama baja tienen una longitud de 12 bits.Características relevantes. 35 los de la gama media y casi 60 los de la alta. Juego de instrucciones. La arquitectura Harvard permite a la CPU acceder simultáneamente a las dos memorias. etc. Descripción de las características más representativas de los PIC: Arquitectura. Las de l a gama media tienen 14 bits y más las de la gama alta. Arquitectura basada en un "banco de registros" Esto significa que todos los objetos del sistema (puertas de E/S.) están implementados físicamente como registros. Se aplica la técnica de segmentación ("pipe-line") en la ejecución de las instrucciones. La arquitectura del procesador sigue el modelo Harvard. De esta forma se puede ejecutar cada instrucción en un ciclo (un ciclo de instrucción equivale a cuatro ciclos de reloj). Procesador RISC (Computador de Juego de Instrucciones Reducido). temporizadores. Las instrucciones de salto ocupan dos ciclos al no conocer la dirección de la siguiente instrucción hasta que no se haya completado la de bifurcación. En esta arquitectura. Además. la CPU se conecta de forma independiente y con buses distintos con la memoria de instrucciones y con la de datos. Todas las instrucciones son ortogonales Cualquier instrucción puede manejar cualquier elemento de la arquitectura como fuente o como destino. . La segmentación permite al procesador realizar al mismo tiempo la ejecución de una instrucción y la búsqueda del código de la siguiente. Los modelos de la gama baja disponen de un repertorio de 33 instrucciones. posiciones de memoria. Esta característica es muy ventajosa en la optimización de la memoria de instrucciones y facilita enormemente la construcción de ensambladores y compiladores. propicia numerosas ventajas al funcionamiento del sistema como se irán describiendo.

La arquitectura Harvard y la técnica de segmentación son los principales recursos en los que se apoya el elevado rendimiento que caracteriza estos dispositivos programables. Memoria EEPROM de datos con 68 registros de propósito general. Compiladores C. . Eficiencia en la compactación del código. ALU de 8 bits. los emuladores en tiempo real. Temporizador con preescaler. Herramientas de soporte potentes y económicas La empresa Microchip y otras que utilizan los PIC ponen a disposición de los usuarios numerosas herramientas para desarrollar hardware y software.Diversidad de modelos de microcontroladores con prestaciones y recursos diferentes La gran variedad de modelos de microcontroladores PIC permite que el usuario pueda seleccionar el más conveniente para su proyecto. Intérpretes y Compiladores BASIC. etc. Stack de 8 niveles. Son muy abundantes los programadores. Contador de programa de 13 bits. 2 puertos de comunicación puerto A de 5 bits y puerto B de 8 bits. los simuladores software. mejorando dos características esenciales: Velocidad de ejecución. Características del PIC 16f877A y y y y y y y y y Memoria RAM de programa de 1K con palabra de 14 bits tipo Flash. Ensambladores.

Empleándolo solo sin ninguna configuración en especial. el dispositivo presenta un rango de medición de 2 a 150°C. del orden de mV. esta configuración es la idónea para hasta 99°C. 3.P r la visuali aci de la temperatura se emplear u display de cristal lí uido (L de 2 lí eas por 16 caracteres (ks 66u el cual ser para enviarle a éste los conectado a la salida del puerto B del PI 16F datos a visuali ar siendo éstos los equivalentes a números decimales de la palabra di ital obtenida del ADC y por el puerto A se enviar n las señales para controlar el dispositivo. el proyecto pues solamente la utili aremos para medir temperaturas Una vez obtenida la salida del sensor que es analógica esta se envía el convertidor analógico-digital (A/D). el cual tiene la gran labor de transformar la señal analógica del L 5 en una señal digital de 8 bits que se envía a la fase de interpretación. el cual es un convertidor A/D de 8 bits con salida en paralelo. £ £ £¦ £ (LCD) d a     ¥ £ Di pl d (k 0066u)   ¢¡   cri al líquid 2 lí por 16 carac r ¤ ¤  ©©¨ § . A Á El termómetro di ital ser bloques desarrollado de acuerdo al si uiente diagrama a 220 ohm En el diagrama de bloques se muestra el esquema general del proyecto que partiendo de un sensor que en este caso es el L el cual trans orma la temperatura del ambiente en voltaje. este dispositivo entrega a la salida una resolución de 10mV por cada grado centígrado.

Esta programación se realiza en lenguaje Ensamblador para el posterior quemado.La interpretación de los datos obtenidos del convertidor A/D la realizará en el microcontrolador PIC 16f877A. Para la visualización de la temperatura se empleará un display de cristal líquido (LCD) de 2 líneas por 16 caracteres el cual será conectado a la salida del puerto B del PIC 16f877A para enviarle a éste los datos a visualizar. . Este dispositivo necesita ser programado adecuadamente para obtener el funcionamiento deseado por lo cual es de de gran importancia esta etapa ya que definirá el éxito o fracaso del proyecto. este convertirá los valores equivalentes para la visualización. Para que el PIC 16f877A pueda realizar la interpretación de los datos es necesario que este sea programado con la funcionalidad deseada para ello emplearemos el siguiente diagrama de bloques del funcionamiento del programa que será quemado en el PIC 16f877A. siendo éstos los equivalentes a números decimales de la palabra digital obtenida del ADC y por el puerto A se enviarán las señales para controlar el dispositivo.

nos entrega a la salida 10mV por cada grado centígrado. 3. RESISTENCIA DE 10K . Para la conversión analógica digital el ADC0804 se manipulará de la siguien te manera: 1. 4. IMPLEMENTACION TERMÓMETRO DIGITAL MATERIAL Y EQUIPO A EMPLEAR: y y y y y y y y y y y y y y y 1 PROTOBOARD PIC 16f877A SENSOR LM35DZ ADC0804 CRISTAL DE 4Mhz DISPLAY DE CRISTAL LÍQUIDO DE 2 X 16 2 CAPACITORES CERÁMICOS DE 27pf CAPACITOR CERÁMICO DE 150pf 2 POTENCIÓMETROS DE PRESICIÓN DE 10K . para que se inicie la conversión. Se habilita la terminal (pulso bajo) denominada WR para que inicie el proceso de conversión. Finalmente se deshabilita el convertidor. Lo anterior se observa en el siguiente diagrama: . que como anteriormente se mencionó. Se habilita el CAD mediante un pulso bajo aplicado a la terminal de CS. Para esto se empleará el ADC0804. Como la salida del sensor es en mV dicha salida se convertirá en una cantidad digital para facilitar su manejo. 2. para esto se debe esperar 100Qs aproximadamente para que se lleve a cabo la conversión.4. A ¼ DE WATT FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE 5V CABLE TELEFÓNICO PINZAS DE PUNTA Y CORTE MULTIMETRO DIGITAL FUENTE DE ALIMENTACIÓN REGULADA DE 5V DESARROLLO DEL TERMÓMETRO DIGITAL Inicialmente se tiene que considerar la manera cómo funciona el sensor LM35. Se habilita la terminal (pulso bajo) denominada RD para que a la salida se tenga el resultado de la conversión.

el cual es el máximo voltaje que nos puede entregar. se tiene que 10mV x 150 = 1.El voltaje de referencia que se manejará en el convertidor se calcula de la siguiente manera: Como el LM35 nos entrega a la salida 10mV/°C y la máxima temperatura que puede detectar es de 150 °C.5V.15 Una vez obtenido el factor se procede a calcular el valor de los resistores: .75 V.5 k.75V / 5V = 0. La corriente que se manejará en dicho voltaje de referencia será de 1mA y el voltaje se obtendrá de V CC= 5V mediante un divisor de tensión: La resistencia total del divisor se calcula: Rt = V CC / Ideseada Rt = 5V / 1mA = 2. El factor que se manejará para poder calcular R1 y R2 del divisor de tensión se calcula: Vdeseado/ Vtotal = 0. Pero como el ADC maneja en su entrada VREF/2 el voltaje de referencia será de 0. en base a este voltaje como es el máximo será el voltaje de referencia. entonces.

para interpretar el valor de la conversión y la visualización de la misma. .5k . se desarrolló el programa de conforme al siguiente diagrama de bloques: De lo expuesto en el diagrama de bloques se desarrolla el siguiente código en lenguaje MikroC.75 V Que es el voltaje que se necesita para ajustar los pasos del convertidor a escala completa.375.*text2. ./375. char *text. l ng tl ng. unsigned unsigned int dc_rd. = 2125.j. En lo que respecta al PIC 16f877A.15 * 2.5k.*text . I        " !    . int i.R1 = 0.) * 5V = 0. = 375.+2125. id ain() { = 0. R2 = 2. Ahora se comprobará si los valores son correctos: Vref = (375.

. LCD_Cmd(LCD_CLEAR). SIS E AS". tlong = tlong / 1023 . text2 = "I E IERIA ELECTRONICA".text).j--){ LCD_Cmd(LCD_CLEAR). Delay_ms(10000). 0). Fichero st ndard de cabezera.text1). 2. TRISA = 0xFF.inc> . ch = (tlong / 10) % 10. . LCD_Chr_CP(48+ch).############################################################# LIST p= PIC 16f877A #include < 16F84A.cd_Config(&P B.j>0.text). LCD_Chr_CP('. } } Y en el lenguaje assembler el código es el siguiente: . else LCD_Chr(2. for(j=16. ch = tlong / 1000. if(ch==0) LCD_Chr(2.text2).' '). Delay_ms(1000). ch = (tlong / 100) % 10.j. 4. text = "Temperatura:". LCD_Chr_CP(48+ch). tlong = (long)adc_rd * 5000. LCD_Chr_CP(48+ch). Delay_ms(200). ch = tlong % 10.1.'). __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC .i. LCD_Out(2.i++){ LCD_Cmd(LCD_CLEAR).40. LCD_Out(2. LCD_Out(1. Delay_ms(1000). LCD_Cmd(LCD_CLEAR). } hile (1) { adc_rd = ADC_read(2).6. ADCON1 = 0x82. 3. .6. } text1 = "INGENIERIA ELECTRONICA". Delay_ms(500). LCD_Out(1.48+ch). for(i=0. 5. LCD_Chr_CP('C'). Directi a para definir micro.#################### DEFINICIONES ########################### Lcd_var CONTA1 CONTA2 ASCI E U CONTA3 CONTA4 TE PERATURA UNIT DECT E U E U E U 0X12 E U E U E U E U E U 0X10 0X08 0X09 0X20 0X21 0X24 0X25 0X26 ( 3 ' $ 1 % & $ & ) ) 0 5 5 5 5 5 5 5 5 ) 0 4 5 2 # # 1 . CD_Cmd(LCD_CURS R_OFF).i<5. text = "I .i.

0 .+28°C POS.5 .+26°C POS.32 . .+ 1°C POS.F RETLW B'10000011' RETLW B'10000010' RETLW B'10000001' RETLW B'00000000' RETLW B'00000001' RETLW B'00000010' RETLW B'00000011' RETLW B'00000100' RETLW B'00000101' RETLW B'00000110' RETLW B'00000111' RETLW B'00001000' RETLW B'00001001' RETLW B'00001010' RETLW B'00001011' RETLW B'00001100' RETLW B'00001101' RETLW B'00001110' RETLW B'00001111' RETLW B'00010000' RETLW B'00010001' RETLW B'00010010' RETLW B'00010011' RETLW B'00010100' RETLW B'00010101' RETLW B'00010110' RETLW B'00010111' RETLW B'00011000' RETLW B'00011001' RETLW B'00011010' RETLW B'00011011' RETLW B'00011100' RETLW B'00011101' RETLW B'00011110' RETLW B'00011111' RETLW B'00100000' RETLW B'00100001' RETLW B'00100010' RETLW B'00100011' RETLW B'00100100' RETLW B'00100101' RETLW B'00100110' RETLW B'00100111' RETLW B'00101000' RETLW B'00101000' RETLW B'00101000' RETLW B'00101000' RETLW B'00101000' RETLW B'00101000' RETLW B'00101000' RETURN .50 .+12°C POS.+13°C POS.+40°C POS..39 . .7 .************************************************************ .+40°C POS.+27°C POS.24 .49 .1°C POS.************************************************************ TABLA ADDWF PCL.1 .+32°C POS.2°C POS.+23°C POS.27 .21 .+ 4°C POS..+38°C POS.48 .+20°C POS.Salidas: W.31 .+39°C POS.+30°C POS.35 .+40°C POS.+15°C POS.+ 6°C POS.+40°C POS.Funcion: Tabla con los valores de la temperatura para representar en el LCD.+22°C POS.13 .25 .+ 7°C POS.14 .19 .+14°C POS.+18°C POS.26 .+40°C POS.+36°C POS.+37°C POS.12 . .38 .22 .+ 2°C POS.40 .41 .15 .44 .+10°C POS.3°C POS.*********TABLA DE VALORES DE TEMPERATURA.+40°C POS.DIEZ E U 0X27 UNO E U 0X28 UNI E U 0X29 .34 .+ 3°C POS. .+17°C POS.17 .3 .***************** 6 6 6 .36 .47 .+19°C POS.4 .33 .+31°C POS.+ 5°C POS.10 .46 . .+40°C POS.SUMA W A PCL .6 .30 .******************* .45 .+16°C POS.2 .################ COMIENZO DEL PROGRAMA ##################### ORG 0X00 GOTO INICIO .Rutina: TABLA .inc> .+29°C POS.28 .43 .29 .+33°C POS. . Fichero de rutinas LCD.11 .+35°C POS.################ PROGRAMA PRINCIPAL ######################### ORG 0X05 #include <LCD1602.37 .8 . 0°C POS.+25°C POS.+11°C POS..9 .+24°C POS.18 .20 .+21°C POS.23 .+ 8°C POS.Variables utilizadas: Ninguna.+ 9°C POS.RETORNA DE LA SUBRUTINA.+34°C POS.Entradas: W.*************** INICIALIZACION DEL PROGRAMA.16 .

INC. CALL LCD_INI .LAS ORDENES LCD_REG Y LCD_DATO DEL ARCHIVO .************* PRINCIPAL MOVLW B'00011000' MOVWF PORTA . . MOVLW 'A' CALL LCD_DATO MOVLW ' ' CALL LCD_DATO MOVLW 'T' CALL LCD_DATO MOVLW 'E' CALL LCD_DATO MOVLW 'M' CALL LCD_DATO MOVLW 'P' CALL LCD_DATO MOVLW 'E' CALL LCD_DATO MOVLW 'R' CALL LCD_DATO MOVLW 'A' CALL LCD_DATO MOVLW 'T' CALL LCD_DATO MOVLW 'U' CALL LCD_DATO MOVLW 'R' CALL LCD_DATO MOVLW 'A' CALL LCD_DATO MOVLW 0XC0 CALL LCD_REG MEDIANTE MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL 'E' LCD_DATO 'S' LCD_DATO '' LCD_DATO 'D' LCD_DATO 'E' LCD_DATO ':' LCD_DATO '' LCD_DATO '+' LCD_DATO '0' LCD_DATO '0' LCD_DATO B'11011111' LCD_DATO 'C' LCD_DATO .INC.RP0 MOVLW B'00110000' . CLRF TRISB CLRF TRISA BCF STATUS.*************** COMIENZO DEL PROGRAMA PRINCIPAL.EN LA SEGUNDA LINEA DEL DISPLAY LCD .INTRODUCIMOS EL N§ '00110000' EN EL REGISTRO MOVWF ASCI .EN LA PRIMERA LINEA DEL DISPLAY LCD MEDIANTE CALL MOVLW 'L' .RP0 . .ASCI.VISUALIZACION DE LA FRASE "ES DE: +00°C" .DISPLAY LCD SIN PARPADEO Y SIN CURSOR.LCD_CXX.VISUALIZACION DE LA FRASE "LA TEMPERATURA" . .LCD1602.PONEMOS LOS PUERTOS A Y B COMO SALIDAS.DESHABILITACION DEL DISPLAY Y EL ADC. MOVLW B'00001100' CALL LCD_REG MOVLW 0X80 CALL LCD_REG .INICIO BSF STATUS.LAS ORDENES LCD_REG Y LCD_DATO DEL ARCHIVO LCD_DATO .INICIALIZAMOS EL DISPLAY LCD.

Y HABILITACION DEL DISPLAY LCD. NEGATIVO TEMPERATURA TEMPERATURA.PUERTO B COMO SALIDAS.POSICION 0XC8 DEL DISPLAY LCD. MOVLW '-' CALL LCD_DATO FINT CALL BCDT .PARA LA CONVERSION DE DATOS Y ALMACENA E DE .DEL ADC. .LA ESCRITURA DEL ADC.TEMPORIZACIONES PARA EL BUEN .ESCRIBE EL DATO DEL REGISTRO UNIT EN LA .POSICION 0XC9 DEL DISPLAY LCD.W LCD_DATO PRINCIPAL .CALL FUNCIONAMIENTO CALL CALL CALL CALL TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 .ESCRIBE EL DATO DEL REGISTRO DECT EN LA .MANDA EL SIGNO '+' A LA POSICION 0XC7 . MOVF MOVLW 0XC9 CALL LCD_REG UNIT.DEL DISPLAY LCD Y SALTA A LA POSICION .PONE A CERO EL BIT 7 DEL REGISTRO MOVLW 0XC7 .W CALL LCD_DATO MOVLW CALL MOVF CALL GOTO 0XC8 LCD_REG DECT.TEMPORIZACION PARA TERMINAR DE REALIZAR .RP0 MOVLW B'11111111' MOVWF TRISB BCF STATUS.LA LECTURA EL ADC.7 .RP0 TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 PORTB.NEGATIVO CON EL BIT 7 DEL REGISTRO . .TEMPORIZACION PARA TERMINAR DE REALIZAR .HABILITACION DE LA ESCRITURA DEL ADC. MOVLW B'00000000' MOVWF PORTA CALL CALL CALL CALL CALL MOVF TABLA CALL TABLA MOVWF TEMPERATURA BSF ADC BCF CLRF TRISB STATUS.RECOGIDA DE DATOS DEL ADC.LLAMA A LA SUBRUTINA DE CONVERSION A BCD.RP0 MOVLW B'00010000' MOVWF PORTA CALL CALL CALL CALL CALL TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 .FINT. LLAMADA A . .************************************************************* 7 . . TEMPERATURA. .SALTA A LA POSICION PRINCIPAL.7 . . .PREGUNTA SI EL DATO ES POSITIVO O POSITIVO . .********************** .W .HABILITACION DEL ADC COMO LECTURA. DESHABILITACION DEL .DEL DISPLAY LCD. GOTO POSITIVO MOVLW CALL MOVLW CALL GOTO BCF NEGATIVO 0XC7 LCD_REG '+' LCD_DATO FINT STATUS.******************** SUBRUTINA TEMPO1.RP0 MOVLW B'00011100' MOVWF PORTA BTFSS GOTO TEMPERATURA.PUERTO B COMO ENTRADAS PARA RECIBIR DATOS. BSF STATUS.Y MANDA EL SIGNO '-' A LA POSICION 0XC7 CALL LCD_REG .ESTOS DATOS EN REGISTRO TEMPERATURA.

C . SUBWF UNI. .1 GOTO BUCLE3 RETURN .Variables utilizadas: Ninguna.Salidas: Ninguna.Entradas: Ninguna.Entradas: TEMPERATURA.W .************************************************************ .********************************* *************************** CLRF UNIT . . MOVLW B'00001010' .Variables utilizadas: CONTA3.255 .BINARIO DE UN REGISTRO A BCD.LAS UNIDADES.################ FIN PROGRAMA PRINCIPAL ##################### END .RESTAMOS 1 A LAS UNIDADES PARA SABER BTFSC STATUS. GOTO PRINCI GOTO CUATRO CINCO INCF UNIT.W .DECENA DE TEMPERATURA. separar las decenas de las unidades y convertirlo en valor ASCI.************ CONVERSION A BCD DE LA TEMPERATURA.RESTAMOS 10 A LA TEMPERATURA PARA BTFSC STATUS.VARIABLE UNO=1. . MOVWF UNO GOTO DOS PRINCI INCF DECT.Funcion: Convierte los valores analogicos de temperatura a digitales para .DOS CONTADORES CARGADOS CON LOS NUMEROS MOVLW .. XORWF DECT RETURN .F .W .SUBRUTINA UE CONVIERTE EL VALOR EN CLRF DECT .VARIABLE DIEZ=10. GOTO CINCO MOVF ASCI.F .SUBRUTINA DE TEMPORIZACION MEDIANTE MOVWF CONTA3 .INCREMENTAMOS DECT EN 1 POR CADA DOS MOVF TEMPERATURA. . .SEPARAR LAS DECENAS DE LAS UNIDADES. TRES MOVWF UNI MOVF DIEZ. .C . Fin de programa BCDT Después de compilar el código y generar su código hexadecimal se simulara su funcionamiento en el Software Proteus de acuerdo al siguiente gráfico 8 .Rutina: BCDT .Rutina: TEMPO1 .1 GOTO BUCLE3 DECFSZ CONTA4.40 . DECT.CONVERTIMOS EL VALOR DE DECT A ASCI. XORWF UNIT MOVF ASCI.CONTA4 .W SUBWF TEMPERATURA.UNIDAD DE TEMPERATURA.F . MOVWF DIEZ MOVLW B'00000001' .EN DECIMAL 255 Y 40 RESPECTIVAMENTE.Funcion: Retardo para la correcta lectura del ADC con 2 contadores en decimal .************* . MOVWF CONTA4 BUCLE3 BUCLE4 DECFSZ CONTA3.INCREMENTAMOS UNIT EN 1 POR CADA CUATRO MOVF UNO.F .Salidas: UNIT. de 255 y 40 respectivamente. . ASCI.W .CONVERTIMOS EL VALOR DE UNIT A ASCI.*************************************************** ********** TEMPO1 MOVLW .

Diagrama del termómetro en proteus .

com www.microchip. edición Editorial Mc Graw Hill Págs.com y y y y . Ángulo Usategui.com www. Con este dispositivo podemos medir la temperatura de un ambiente o aparato en concreto como pudiera ser un motor. la que será convertida a digital por el convertidor analógico digital que otorgara como salida una señal digital de 8bits que serán interpretadas por el PIC 16f877A y se realizará la visualización de los datos en el LCD. 29.30 1999 www.samsung.com www. Ignacio Ángulo Martínez 2da.fairchildsemi. etc. SÍNTESIS Como hemos explicado el proyecto realiza la medición de la temperatura del ambiente usando un sensor LM35 el cual nos da la medida en una señal analógica.monografias. BIBLIOGRAFÍA y Microcontroladores PIC. nevera.5. Diseño práctico de aplicaciones José Ma.

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