UNIVERSIDAD NACIONAL ³SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO´

FACULTAD DE CIENCIAS

Escuela Profesional de Ingeniería de Sistemas e Informática

MICROPROCESADORES Y PERIFERICOS
DOCENTE: ING. ALVARADO CACERES LUIS

TEMA:

TERMÓMETRO DIGITAL CON PIC 16f877A

ALUMNOS:

Blas Cerda Elmer Chauca Guzmán John Harold Guerra Calderón Lenin Maldonado Inti Nelson Vitaliano Pohl Cáceres Paul Silverio Torres Edison Tahua Quijano Edwin
HUARAZ ± 2011

INTRODUCCIÓN En el presente trabajo se explica el diseño y desarrollo para implementar un termómetro digital basado en el microcontrolador PIC 16f877A, fabricado por Microchip, el cual se programará en el lenguaje ensamblador del microcontrolador para el funcionamiento del proyecto. La temperatura es un factor de medida engañoso debido a su simplicidad. A menudo pensamos en ella como un simple número, pero en realidad es una estructura estadística cuya exactitud y repetitividad pueden verse afectadas por la masa térmica, el tiempo de medida, el ruido eléctrico y los algoritmos de medida. La temperatura es difícil de medir con exactitud aún en circunstancias óptimas, y en las condiciones de prueba en entornos reales es aún más difícil. Entendiendo las ventajas y los inconvenientes de los diversos enfoques que existen para medir la temperatura, resultará más fácil evitar los problemas y obtener mejores resultados.

el dispositivo presenta un rango de medición de 2 a 150°C. Para realizar este proyecto será necesario el uso del microcontrolador PIC 16f877A el cual tiene incorporado un convertidor analógico digital que hace de interprete entre el sensor y el PIC. 2. el cual es un sensor de temperatura con buena precisión en escala Celsius. del orden de mV. . Empleándolo solo sin ninguna configuración en especial. como se muestra a continuación: Esta configuración es la idónea para el proyecto pues solamente la utilizaremos para medir temperaturas hasta 99°C.1. Con el presente proyecto pretendemos poner en práctica los conceptos hasta ahora aprendidos en el curso y además desarrollar nuestras capacidades de formulación. DESCRIPCIONES GENERALES El presente proyecto pretende construir un termómetro digital que haciendo uso de un sensor de calor LM35DZ muestre la temperatura del ambiente en un visualizador LCD. desarrollo e implementación de proyectos de sistemas. Éste dispositivo transforma la temperatura del ambiente en voltaje. este PIC será programado en lenguaje ensamblador para que realice los métodos necesarios. El LM35DZ entrega a la salida una resolución de 10mV por cada grado centígrado. MARCO TEÓRICO Sensor LM35DZ El sensor que se utilizará será el transistor LM35DZ modelo TO-92.

El tiempo de conversión de los convertidores de aproximaciones sucesivas de "n" bits requieren "n" ciclos de reloj para realizar su conversión sin importar la magnitud del voltaje que esta presente en su entrada. que se describe brevemente a continuación: Los convertidores de aproximaciones sucesivas contienen un valor fijo en su tiempo de conversión que no depende del valor de la entrada analógica. el convertidor de aproximaciones sucesivas no utiliza ningún contador para dar la entrada en el bloque del convertidor DAC. pues existe gran cantidad de información en libros y en Internet para poderlo emplear en aplicaciones con microprocesadores. Esto puede ser muy importante cuando los datos analógicos cambian su valor rápidamente. Dicho convertidor utiliza el método de aproximaciones sucesivas para la conversión. . la disposición básica es semejante a la de ADC de rampa digital. debido a que es uno de los dispositivos más populares en aplicaciones de sistemas. esto se debe a que los circuitos de control tienen que ensayar un 1 lógico en cada posición del bit para ver si se necesita o no. su uso en aplicaciones de sistemas con adquisición de datos permitirán que se adquieran mas valores de datos en un intervalo de tiempo dado. Convertidor analógico-digital La etapa de conversión se llevará a cabo mediante un convertidor analógico-digital. además de estar bien documentado.Este sensor es fabricado por Fairchild y National Semiconductor. el cual es A / D de 8 bits con salida en paralelo. sin embargo. microcontroladores y PLD s. es por esto que los convertidores de aproximaciones sucesivas tienen tiempos de conversión muy rápidos. pero en cambio usa un registro con lógica de control que modifica el contenido del registro bit a bit hasta que los datos del registro son el equivalente digital de la entrada analógica.

5V Este convertidor es fabricado por National Semiconductor.Chip Select RD. Este convertidor se empleará debido a que el sensor LM35DZ nos entrega la temperatura como voltaje y como el voltaje es una cantidad analógica.3/16V 0 0 I/0 hasta 6. pues los valores .Salida autorizada WR.Ejemplo de un convertidor A/D tenemos el ADC0804 La función de cada uno de sus pines es: Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11/18 19 20 Nombre CS.Start conversion CLKIN INTR Vlts + Vlts A GND Vref/2 D GND DB7 a DB0 CLK R Vcc Función Habilita el chip Lee la información Iniciar conversión Entrada de reloj Indicador fin conversión Señal positiva analógica Señal negativa analógica Tierra analógica 1/2 máximo del Pin 6 Tierra digital Salidas digitales Salidas reloj interno Alimentación Lógica I/0 I/0 I/0 I/0 -0. necesitamos convertirla a su equivalente en valor digital para poderla manejar.

1RC). La salida es de tres estados. las cuales permiten tener entradas diferenciales. donde R y C son los valores de los componentes externos conectados al convertidor. Convierte el voltaje analógico de entrada en una salida digital de ocho bits. Con ocho bits la resolución es de 5V / 255 = 19. que es el valor de escala completa. la entrada analógica se aplica en V IN(+) mientras que VIN(-) se conecta a la tierra analógica. Es decir. lo que permite conectar al convertidor con facilidad en canales de datos.6 mV. En mediciones hechas en un solo punto. El convertidor presenta el siguiente diagrama de acuerdo a la colocación de sus pines descritos anteriormente: Sus características más importantes son: y Posee dos entradas analógicas: VIN (+) y VIN (-). Durante la operación normal. el voltaje real de entrada VIN es la diferencia entre los voltajes aplicados en dichas terminales. el convertidor utiliza V CC = +5 V como voltaje de referencia y la entrada analógica puede variar desde 0 hasta 5 V.digitales son cantidades discretas y por lo tanto es más fácil trabajar con ellas que con cantidades analógicas. Tiene un circuito de reloj interno que produce una frecuencia igual con f=1/(1. Una frecuencia típica de reloj es de 606 kHz y se y y .

Cuando se aprende a manejar uno de ellos. dado su carácter general. Los detalles más importantes de la excelente acogida que tienen los PIC son los siguientes: y y y y y y y y Sencillez de manejo: Tienen un juego de instrucciones reducido. Tiene conexiones a tierra por separado para los voltajes analógicos y digitales. Al utilizar un frecuencia de 606 kHz. fabricado por Microchip. aproximadamente. etc. Existe una gran variedad de herramientas hardware que permiten grabar.y y obtiene con R = 10k . Buen promedio de parámetros: velocidad. Si se desea también se puede conectar un reloj externo. el tiempo de conversión es. éste se conecta a la terminal CLKIN del CI. y C = 150 pf. . 35 en la gama media. borrar y comprobar el comportamiento de los PIC. Buena información. tamaño. Microcontrolador PIC 16f877A La interpretación de los datos obtenidos del convertidor A / D se realiza dentro del microcontrolador PIC 16f877A. que es la que utilizan todos los dispositivos digitales que integran al sistema. se describirá brevemente a continuación al PIC 16f877A: Para las aplicaciones más habituales (casi un 90%) la elección de una versión adecuada de PIC es la mejor solución. Precio: Su coste es comparativamente inferior al de sus competidores. La gran variedad de modelos de PIC permite elegir el que mejor responde a los requerimientos de la aplicación. consumo. especialmente si en ellas predomina una característica concreta. que puede estar muy desarrollada en otra familia. pues de nada sirve tener el mejor sensor de temperatura ni el convertidor analógico digital más exacto sino contamos con un dispositivo que interprete los valores correctamente. alimentación. fácil de conseguir y económica. Una de las razones del éxito de los PIC se basa en su utilización. Poseen una elevada velocidad de funcionamiento. otras familias de microcontroladores son más eficaces en aplicaciones específicas. igual a 100Qs. Como éste dispositivo es el que desarrollará el trabajo más importante de nuestro proyecto. depurar. La terminal diez es la tierra digital. sin embargo. Herramientas de desarrollo fáciles y baratas. código compacto. La terminal ocho corresponde a la tierra analógica y se conecta al punto común como referencia en el circuito analógico que genera el voltaje analógico. conociendo su arquitectura y su repertorio de instrucciones. Diseño rápido. es muy fácil emplear otro modelo. El PIC 16f877A convierte los valores del convertidor A / D en valores equivalentes para la visualización.

35 los de la gama media y casi 60 los de la alta. Todas las instrucciones son ortogonales Cualquier instrucción puede manejar cualquier elemento de la arquitectura como fuente o como destino. Procesador RISC (Computador de Juego de Instrucciones Reducido). La arquitectura Harvard permite a la CPU acceder simultáneamente a las dos memorias. El formato de todas las instrucciones es de la misma longitud Todas las instrucciones de los microcontroladores de la gama baja tienen una longitud de 12 bits.Características relevantes. Los modelos de la gama baja disponen de un repertorio de 33 instrucciones. Juego de instrucciones. Descripción de las características más representativas de los PIC: Arquitectura. De esta forma se puede ejecutar cada instrucción en un ciclo (un ciclo de instrucción equivale a cuatro ciclos de reloj). Además. La segmentación permite al procesador realizar al mismo tiempo la ejecución de una instrucción y la búsqueda del código de la siguiente. temporizadores.) están implementados físicamente como registros. . Las de l a gama media tienen 14 bits y más las de la gama alta. La arquitectura del procesador sigue el modelo Harvard. Segmentación. En esta arquitectura. Formato de las instrucciones. Se aplica la técnica de segmentación ("pipe-line") en la ejecución de las instrucciones. la CPU se conecta de forma independiente y con buses distintos con la memoria de instrucciones y con la de datos. posiciones de memoria. propicia numerosas ventajas al funcionamiento del sistema como se irán describiendo. Las instrucciones de salto ocupan dos ciclos al no conocer la dirección de la siguiente instrucción hasta que no se haya completado la de bifurcación. Esta característica es muy ventajosa en la optimización de la memoria de instrucciones y facilita enormemente la construcción de ensambladores y compiladores. etc. Arquitectura basada en un "banco de registros" Esto significa que todos los objetos del sistema (puertas de E/S.

Diversidad de modelos de microcontroladores con prestaciones y recursos diferentes La gran variedad de modelos de microcontroladores PIC permite que el usuario pueda seleccionar el más conveniente para su proyecto. Memoria EEPROM de datos con 68 registros de propósito general. La arquitectura Harvard y la técnica de segmentación son los principales recursos en los que se apoya el elevado rendimiento que caracteriza estos dispositivos programables. Compiladores C. etc. 2 puertos de comunicación puerto A de 5 bits y puerto B de 8 bits. Ensambladores. los simuladores software. los emuladores en tiempo real. Características del PIC 16f877A y y y y y y y y y Memoria RAM de programa de 1K con palabra de 14 bits tipo Flash. Herramientas de soporte potentes y económicas La empresa Microchip y otras que utilizan los PIC ponen a disposición de los usuarios numerosas herramientas para desarrollar hardware y software. Stack de 8 niveles. mejorando dos características esenciales: Velocidad de ejecución. Son muy abundantes los programadores. Intérpretes y Compiladores BASIC. ALU de 8 bits. Contador de programa de 13 bits. . Temporizador con preescaler. Eficiencia en la compactación del código.

el cual tiene la gran labor de transformar la señal analógica del L 5 en una señal digital de 8 bits que se envía a la fase de interpretación. esta configuración es la idónea para hasta 99°C. el dispositivo presenta un rango de medición de 2 a 150°C. Empleándolo solo sin ninguna configuración en especial. del orden de mV.P r la visuali aci de la temperatura se emplear u display de cristal lí uido (L de 2 lí eas por 16 caracteres (ks 66u el cual ser para enviarle a éste los conectado a la salida del puerto B del PI 16F datos a visuali ar siendo éstos los equivalentes a números decimales de la palabra di ital obtenida del ADC y por el puerto A se enviar n las señales para controlar el dispositivo. 3. el cual es un convertidor A/D de 8 bits con salida en paralelo. A Á El termómetro di ital ser bloques desarrollado de acuerdo al si uiente diagrama a 220 ohm En el diagrama de bloques se muestra el esquema general del proyecto que partiendo de un sensor que en este caso es el L el cual trans orma la temperatura del ambiente en voltaje. el proyecto pues solamente la utili aremos para medir temperaturas Una vez obtenida la salida del sensor que es analógica esta se envía el convertidor analógico-digital (A/D). £ £ £¦ £ (LCD) d a     ¥ £ Di pl d (k 0066u)   ¢¡   cri al líquid 2 lí por 16 carac r ¤ ¤  ©©¨ § . este dispositivo entrega a la salida una resolución de 10mV por cada grado centígrado.

Para la visualización de la temperatura se empleará un display de cristal líquido (LCD) de 2 líneas por 16 caracteres el cual será conectado a la salida del puerto B del PIC 16f877A para enviarle a éste los datos a visualizar. Para que el PIC 16f877A pueda realizar la interpretación de los datos es necesario que este sea programado con la funcionalidad deseada para ello emplearemos el siguiente diagrama de bloques del funcionamiento del programa que será quemado en el PIC 16f877A.La interpretación de los datos obtenidos del convertidor A/D la realizará en el microcontrolador PIC 16f877A. Esta programación se realiza en lenguaje Ensamblador para el posterior quemado. siendo éstos los equivalentes a números decimales de la palabra digital obtenida del ADC y por el puerto A se enviarán las señales para controlar el dispositivo. este convertirá los valores equivalentes para la visualización. . Este dispositivo necesita ser programado adecuadamente para obtener el funcionamiento deseado por lo cual es de de gran importancia esta etapa ya que definirá el éxito o fracaso del proyecto.

A ¼ DE WATT FUENTE DE ALIMENTACIÓN DE 5V CABLE TELEFÓNICO PINZAS DE PUNTA Y CORTE MULTIMETRO DIGITAL FUENTE DE ALIMENTACIÓN REGULADA DE 5V DESARROLLO DEL TERMÓMETRO DIGITAL Inicialmente se tiene que considerar la manera cómo funciona el sensor LM35. Finalmente se deshabilita el convertidor. 2. RESISTENCIA DE 10K . Para la conversión analógica digital el ADC0804 se manipulará de la siguien te manera: 1. Para esto se empleará el ADC0804. Se habilita la terminal (pulso bajo) denominada RD para que a la salida se tenga el resultado de la conversión. Se habilita la terminal (pulso bajo) denominada WR para que inicie el proceso de conversión.4. Como la salida del sensor es en mV dicha salida se convertirá en una cantidad digital para facilitar su manejo. 3. nos entrega a la salida 10mV por cada grado centígrado. Se habilita el CAD mediante un pulso bajo aplicado a la terminal de CS. IMPLEMENTACION TERMÓMETRO DIGITAL MATERIAL Y EQUIPO A EMPLEAR: y y y y y y y y y y y y y y y 1 PROTOBOARD PIC 16f877A SENSOR LM35DZ ADC0804 CRISTAL DE 4Mhz DISPLAY DE CRISTAL LÍQUIDO DE 2 X 16 2 CAPACITORES CERÁMICOS DE 27pf CAPACITOR CERÁMICO DE 150pf 2 POTENCIÓMETROS DE PRESICIÓN DE 10K . para esto se debe esperar 100Qs aproximadamente para que se lleve a cabo la conversión. para que se inicie la conversión. que como anteriormente se mencionó. Lo anterior se observa en el siguiente diagrama: . 4.

el cual es el máximo voltaje que nos puede entregar.75V / 5V = 0. entonces. en base a este voltaje como es el máximo será el voltaje de referencia. La corriente que se manejará en dicho voltaje de referencia será de 1mA y el voltaje se obtendrá de V CC= 5V mediante un divisor de tensión: La resistencia total del divisor se calcula: Rt = V CC / Ideseada Rt = 5V / 1mA = 2.75 V.El voltaje de referencia que se manejará en el convertidor se calcula de la siguiente manera: Como el LM35 nos entrega a la salida 10mV/°C y la máxima temperatura que puede detectar es de 150 °C.5V. El factor que se manejará para poder calcular R1 y R2 del divisor de tensión se calcula: Vdeseado/ Vtotal = 0.5 k. se tiene que 10mV x 150 = 1. Pero como el ADC maneja en su entrada VREF/2 el voltaje de referencia será de 0.15 Una vez obtenido el factor se procede a calcular el valor de los resistores: .

.15 * 2.5k. Ahora se comprobará si los valores son correctos: Vref = (375.j. se desarrolló el programa de conforme al siguiente diagrama de bloques: De lo expuesto en el diagrama de bloques se desarrolla el siguiente código en lenguaje MikroC.+2125. l ng tl ng. En lo que respecta al PIC 16f877A.*text .R1 = 0. = 375. I        " !    . int i.) * 5V = 0.5k . unsigned unsigned int dc_rd. = 2125. char *text. id ain() { = 0. R2 = 2.375.*text2. para interpretar el valor de la conversión y la visualización de la misma./375.75 V Que es el voltaje que se necesita para ajustar los pasos del convertidor a escala completa. .

j.' '). tlong = (long)adc_rd * 5000.6. LCD_Chr_CP(48+ch).6. __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC .j--){ LCD_Cmd(LCD_CLEAR).#################### DEFINICIONES ########################### Lcd_var CONTA1 CONTA2 ASCI E U CONTA3 CONTA4 TE PERATURA UNIT DECT E U E U E U 0X12 E U E U E U E U E U 0X10 0X08 0X09 0X20 0X21 0X24 0X25 0X26 ( 3 ' $ 1 % & $ & ) ) 0 5 5 5 5 5 5 5 5 ) 0 4 5 2 # # 1 . LCD_Cmd(LCD_CLEAR). text = "I . 3. LCD_Chr_CP('C').48+ch).text1). LCD_Out(1.inc> .i++){ LCD_Cmd(LCD_CLEAR). Delay_ms(10000).i. SIS E AS". 0).############################################################# LIST p= PIC 16f877A #include < 16F84A.text). LCD_Chr_CP('.i. for(j=16. . text = "Temperatura:". ch = tlong % 10.text2). 5. } hile (1) { adc_rd = ADC_read(2).40. } } Y en el lenguaje assembler el código es el siguiente: . text2 = "I E IERIA ELECTRONICA". LCD_Out(2.1.text).j>0. Fichero st ndard de cabezera. . LCD_Out(2. CD_Cmd(LCD_CURS R_OFF). for(i=0. ADCON1 = 0x82.'). Delay_ms(1000). 4. LCD_Cmd(LCD_CLEAR). Delay_ms(500). TRISA = 0xFF. . Directi a para definir micro.i<5. LCD_Out(1. ch = (tlong / 100) % 10. Delay_ms(1000). else LCD_Chr(2. LCD_Chr_CP(48+ch). } text1 = "INGENIERIA ELECTRONICA".cd_Config(&P B. Delay_ms(200). LCD_Chr_CP(48+ch). if(ch==0) LCD_Chr(2. tlong = tlong / 1023 . ch = tlong / 1000. 2. ch = (tlong / 10) % 10.

RETORNA DE LA SUBRUTINA.36 .+ 7°C POS.+14°C POS.Variables utilizadas: Ninguna.+22°C POS.14 .29 .+40°C POS.+29°C POS.40 .46 .+27°C POS.26 .10 .39 . .5 .31 . .F RETLW B'10000011' RETLW B'10000010' RETLW B'10000001' RETLW B'00000000' RETLW B'00000001' RETLW B'00000010' RETLW B'00000011' RETLW B'00000100' RETLW B'00000101' RETLW B'00000110' RETLW B'00000111' RETLW B'00001000' RETLW B'00001001' RETLW B'00001010' RETLW B'00001011' RETLW B'00001100' RETLW B'00001101' RETLW B'00001110' RETLW B'00001111' RETLW B'00010000' RETLW B'00010001' RETLW B'00010010' RETLW B'00010011' RETLW B'00010100' RETLW B'00010101' RETLW B'00010110' RETLW B'00010111' RETLW B'00011000' RETLW B'00011001' RETLW B'00011010' RETLW B'00011011' RETLW B'00011100' RETLW B'00011101' RETLW B'00011110' RETLW B'00011111' RETLW B'00100000' RETLW B'00100001' RETLW B'00100010' RETLW B'00100011' RETLW B'00100100' RETLW B'00100101' RETLW B'00100110' RETLW B'00100111' RETLW B'00101000' RETLW B'00101000' RETLW B'00101000' RETLW B'00101000' RETLW B'00101000' RETLW B'00101000' RETLW B'00101000' RETURN .+ 8°C POS.+ 5°C POS.Entradas: W.12 .7 .13 .8 .************************************************************ .Funcion: Tabla con los valores de la temperatura para representar en el LCD.+20°C POS.+31°C POS.+11°C POS.DIEZ E U 0X27 UNO E U 0X28 UNI E U 0X29 .47 .+ 4°C POS.******************* .3°C POS.+13°C POS.+17°C POS.48 .*************** INICIALIZACION DEL PROGRAMA.************************************************************ TABLA ADDWF PCL.***************** 6 6 6 .+30°C POS. .+23°C POS.+25°C POS.33 .19 .6 .24 .+24°C POS.+15°C POS.2 . 0°C POS.2°C POS.+28°C POS. .+38°C POS.+32°C POS.+ 6°C POS.44 .################ COMIENZO DEL PROGRAMA ##################### ORG 0X00 GOTO INICIO .34 .+26°C POS.15 .+37°C POS.32 .18 .+ 1°C POS.9 .28 ..4 .49 .+40°C POS.35 .50 .20 . Fichero de rutinas LCD.+ 9°C POS.11 .1 .+12°C POS.*********TABLA DE VALORES DE TEMPERATURA.38 .Salidas: W.+40°C POS.+36°C POS.17 .37 .23 . .41 .+ 3°C POS.45 ..+39°C POS.16 .+40°C POS.inc> .22 .0 .+16°C POS.+34°C POS.3 . .27 .+19°C POS.+10°C POS.21 .################ PROGRAMA PRINCIPAL ######################### ORG 0X05 #include <LCD1602.+40°C POS..25 .1°C POS.+33°C POS.43 .+21°C POS.SUMA W A PCL .30 .+40°C POS.+40°C POS.+ 2°C POS.+35°C POS.+18°C POS.Rutina: TABLA .

DESHABILITACION DEL DISPLAY Y EL ADC. . CLRF TRISB CLRF TRISA BCF STATUS.INICIALIZAMOS EL DISPLAY LCD.ASCI.RP0 . MOVLW 'A' CALL LCD_DATO MOVLW ' ' CALL LCD_DATO MOVLW 'T' CALL LCD_DATO MOVLW 'E' CALL LCD_DATO MOVLW 'M' CALL LCD_DATO MOVLW 'P' CALL LCD_DATO MOVLW 'E' CALL LCD_DATO MOVLW 'R' CALL LCD_DATO MOVLW 'A' CALL LCD_DATO MOVLW 'T' CALL LCD_DATO MOVLW 'U' CALL LCD_DATO MOVLW 'R' CALL LCD_DATO MOVLW 'A' CALL LCD_DATO MOVLW 0XC0 CALL LCD_REG MEDIANTE MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL MOVLW CALL 'E' LCD_DATO 'S' LCD_DATO '' LCD_DATO 'D' LCD_DATO 'E' LCD_DATO ':' LCD_DATO '' LCD_DATO '+' LCD_DATO '0' LCD_DATO '0' LCD_DATO B'11011111' LCD_DATO 'C' LCD_DATO .INICIO BSF STATUS.VISUALIZACION DE LA FRASE "LA TEMPERATURA" .*************** COMIENZO DEL PROGRAMA PRINCIPAL.INTRODUCIMOS EL N§ '00110000' EN EL REGISTRO MOVWF ASCI .RP0 MOVLW B'00110000' .LAS ORDENES LCD_REG Y LCD_DATO DEL ARCHIVO .************* PRINCIPAL MOVLW B'00011000' MOVWF PORTA .INC.INC. CALL LCD_INI . MOVLW B'00001100' CALL LCD_REG MOVLW 0X80 CALL LCD_REG . .LCD_CXX.EN LA PRIMERA LINEA DEL DISPLAY LCD MEDIANTE CALL MOVLW 'L' . .DISPLAY LCD SIN PARPADEO Y SIN CURSOR.PONEMOS LOS PUERTOS A Y B COMO SALIDAS.LCD1602.VISUALIZACION DE LA FRASE "ES DE: +00°C" .LAS ORDENES LCD_REG Y LCD_DATO DEL ARCHIVO LCD_DATO .EN LA SEGUNDA LINEA DEL DISPLAY LCD .

RP0 TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 PORTB.Y HABILITACION DEL DISPLAY LCD.ESCRIBE EL DATO DEL REGISTRO UNIT EN LA .DEL ADC. .TEMPORIZACION PARA TERMINAR DE REALIZAR .POSICION 0XC9 DEL DISPLAY LCD.NEGATIVO CON EL BIT 7 DEL REGISTRO .************************************************************* 7 . DESHABILITACION DEL .TEMPORIZACION PARA TERMINAR DE REALIZAR .LA ESCRITURA DEL ADC.ESTOS DATOS EN REGISTRO TEMPERATURA. .MANDA EL SIGNO '+' A LA POSICION 0XC7 .RECOGIDA DE DATOS DEL ADC.********************** .DEL DISPLAY LCD.CALL FUNCIONAMIENTO CALL CALL CALL CALL TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 .PUERTO B COMO ENTRADAS PARA RECIBIR DATOS. MOVLW '-' CALL LCD_DATO FINT CALL BCDT .RP0 MOVLW B'00010000' MOVWF PORTA CALL CALL CALL CALL CALL TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 TEMPO1 . .HABILITACION DE LA ESCRITURA DEL ADC.FINT. . . MOVLW B'00000000' MOVWF PORTA CALL CALL CALL CALL CALL MOVF TABLA CALL TABLA MOVWF TEMPERATURA BSF ADC BCF CLRF TRISB STATUS.7 .PONE A CERO EL BIT 7 DEL REGISTRO MOVLW 0XC7 .PREGUNTA SI EL DATO ES POSITIVO O POSITIVO . LLAMADA A .RP0 MOVLW B'00011100' MOVWF PORTA BTFSS GOTO TEMPERATURA. BSF STATUS. .W .ESCRIBE EL DATO DEL REGISTRO DECT EN LA . TEMPERATURA. .SALTA A LA POSICION PRINCIPAL.LLAMA A LA SUBRUTINA DE CONVERSION A BCD.W LCD_DATO PRINCIPAL .PUERTO B COMO SALIDAS.LA LECTURA EL ADC.******************** SUBRUTINA TEMPO1.HABILITACION DEL ADC COMO LECTURA.POSICION 0XC8 DEL DISPLAY LCD.TEMPORIZACIONES PARA EL BUEN .Y MANDA EL SIGNO '-' A LA POSICION 0XC7 CALL LCD_REG . . NEGATIVO TEMPERATURA TEMPERATURA.DEL DISPLAY LCD Y SALTA A LA POSICION .7 . GOTO POSITIVO MOVLW CALL MOVLW CALL GOTO BCF NEGATIVO 0XC7 LCD_REG '+' LCD_DATO FINT STATUS.RP0 MOVLW B'11111111' MOVWF TRISB BCF STATUS. MOVF MOVLW 0XC9 CALL LCD_REG UNIT.PARA LA CONVERSION DE DATOS Y ALMACENA E DE .W CALL LCD_DATO MOVLW CALL MOVF CALL GOTO 0XC8 LCD_REG DECT.

INCREMENTAMOS UNIT EN 1 POR CADA CUATRO MOVF UNO. separar las decenas de las unidades y convertirlo en valor ASCI.CONVERTIMOS EL VALOR DE DECT A ASCI.CONVERTIMOS EL VALOR DE UNIT A ASCI.F .********************************* *************************** CLRF UNIT .INCREMENTAMOS DECT EN 1 POR CADA DOS MOVF TEMPERATURA.************************************************************ .BINARIO DE UN REGISTRO A BCD.F .VARIABLE UNO=1. .1 GOTO BUCLE3 RETURN .*************************************************** ********** TEMPO1 MOVLW . MOVLW B'00001010' .Funcion: Convierte los valores analogicos de temperatura a digitales para .C .Rutina: BCDT .VARIABLE DIEZ=10. .. ASCI.W .Rutina: TEMPO1 . . . GOTO PRINCI GOTO CUATRO CINCO INCF UNIT.************* .CONTA4 .################ FIN PROGRAMA PRINCIPAL ##################### END . MOVWF DIEZ MOVLW B'00000001' . MOVWF UNO GOTO DOS PRINCI INCF DECT.Entradas: TEMPERATURA. . MOVWF CONTA4 BUCLE3 BUCLE4 DECFSZ CONTA3.Salidas: UNIT.Entradas: Ninguna.W .RESTAMOS 1 A LAS UNIDADES PARA SABER BTFSC STATUS.************ CONVERSION A BCD DE LA TEMPERATURA. Fin de programa BCDT Después de compilar el código y generar su código hexadecimal se simulara su funcionamiento en el Software Proteus de acuerdo al siguiente gráfico 8 .F .W SUBWF TEMPERATURA. de 255 y 40 respectivamente. .C .W .SUBRUTINA DE TEMPORIZACION MEDIANTE MOVWF CONTA3 .EN DECIMAL 255 Y 40 RESPECTIVAMENTE. GOTO CINCO MOVF ASCI.SEPARAR LAS DECENAS DE LAS UNIDADES.DOS CONTADORES CARGADOS CON LOS NUMEROS MOVLW .DECENA DE TEMPERATURA.Variables utilizadas: Ninguna.40 .Salidas: Ninguna.Variables utilizadas: CONTA3.Funcion: Retardo para la correcta lectura del ADC con 2 contadores en decimal .UNIDAD DE TEMPERATURA.1 GOTO BUCLE3 DECFSZ CONTA4.255 .W . DECT.F .RESTAMOS 10 A LA TEMPERATURA PARA BTFSC STATUS. TRES MOVWF UNI MOVF DIEZ.LAS UNIDADES. XORWF UNIT MOVF ASCI. . XORWF DECT RETURN . SUBWF UNI.SUBRUTINA UE CONVIERTE EL VALOR EN CLRF DECT .

Diagrama del termómetro en proteus .

fairchildsemi.com y y y y . Ignacio Ángulo Martínez 2da. etc. nevera.30 1999 www. 29.com www. BIBLIOGRAFÍA y Microcontroladores PIC. Diseño práctico de aplicaciones José Ma. la que será convertida a digital por el convertidor analógico digital que otorgara como salida una señal digital de 8bits que serán interpretadas por el PIC 16f877A y se realizará la visualización de los datos en el LCD. Con este dispositivo podemos medir la temperatura de un ambiente o aparato en concreto como pudiera ser un motor.samsung. Ángulo Usategui.5. SÍNTESIS Como hemos explicado el proyecto realiza la medición de la temperatura del ambiente usando un sensor LM35 el cual nos da la medida en una señal analógica.microchip.com www. edición Editorial Mc Graw Hill Págs.monografias.com www.

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