La ontogenia (también llamada morfogénesis u «ontogénesis») describe

el desarrollo de un organismo, desde la fecundación de

un cigoto durante reproducción sexual hasta su senescencia, pasando
por la forma adulta. La ontogenia es estudiada por la biología del
desarrollo. «La ontogenia es la historia del cambio estructural de una
unidad sin que ésta pierda su organización. Este continuo cambio
estructural se da en la unidad, en cada momento, o como un cambio
desencadenado por interacciones provenientes del medio donde se
encuentre o como resultado de su dinámica interna».

El desarrollo animal u ontogenia cumple dos funciones principales:

1. Genera diversidad celular (diferenciación) a partir del huevo

fecundado (cigoto) y organiza los diversos tipos celulares en tejidos y
órganos (morfogénesis y crecimiento).
2. Asegura la continuidad de la vida de una generación a la siguiente
(reproducción).

La filogenia es la relación de parentesco entre especies o taxones en

general.1 Aunque el término también aparece en lingüística histórica para
referirse a la clasificación de las lenguas humanas según su origen común,
el término se utiliza principalmente en su sentido biológico.

La filogenética es la parte de la biología evolutiva que se ocupa de

determinar la filogenia, y consiste en el estudio de las relaciones evolutivas
entre diferentes grupos de organismos a partir de la distribución de los
caracteres primitivos y derivados en cada taxón, utilizando matrices de
información de moléculas de ADN y de morfología.12 Con esta información se
establecen los árboles filogenéticos, base de la clasificación filogenética.
Esta clasificación forma parte de la sistemática, que además también
comprende los sistemas de clasificación fenética y clásica o Linneana.

La necesidad de descubrir la historia evolutiva de los organismos se inició

con la publicación de El origen de las especies por Darwin en 1859. La
incorporación de teorías evolutivas en los sistemas de clasificación de los
organismos es un proceso que hoy en día aún no está terminado (de Queiroz
y Gauthier 1992).3 Un paso crítico en este proceso fue la adquisición de
métodos explícitos para hipotetizar relaciones filogenéticas, ponerlas a
prueba y verlas reflejadas en las clasificaciones, métodos para los que
biólogos como Willi Hennig (entomólogo alemán, 1913-1976), Walter
Zimmermann (botánico alemán, 1892-1980), Warren H. Wagner, Jr.
(botánico norteamericano, 1920-2000) y muchos otros han hecho valiosos
aportes.