Hidraulica de Canales Unidad 4 Flujo Gradualmente Variado

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Hidraulica de canales. Unidad 4. Flujo gradualmente variado
Hidráulica de canales (Instituto Tecnológico de Tijuana)
Studocu no está patrocinado ni avalado por ningún colegio o universidad.

Descargado por LUIS HUMBERTO CABRERA LOPEZ (luishumbertocabreralopez1234@gmail.com)
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TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE
TIJUANA
ING. CIVIL
HIDRÁULICA DE CANALES
UNIDAD 4.- FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
ING. JOSÉ FELIX VILLAREAL FELIX
ALUMNO: LÓPEZ MORENO JACQUELINE
17212515
JULIO 13 DEL 2020

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Hidráulica de Canales U4 Flujo gradualmente variado
Contenido
TEMAS
1. ECUACIÓN DINÁMICA PARA EL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO. ............................................ 4
2. TIPOS DE PERFILES. ..................................................................................................................... 6
3. MÉTODOS DE SOLUCIÓN DEL PERFIL. ....................................................................................... 10
3.1 MÉTODO DE INTEGRACIÓN DIRECTA.................................................................................................. 10
3.2 MÉTODO DEL PASO ESTÁNDAR. ........................................................................................................ 25
FIGURAS
Figura 1. Deducción de la ecuación de flujo gradualmente variado. 5
Figura 2. Esquema de los tipos de zonas en la función del tirante. 7
Figura 3. Sistema de clasificación de perfiles de flujo gradualmente variado, de Ven

Te Chow 1994 9
Figura 4. Curvas de valores de N. 14
Figura 5. Curva de valores de M. 15
Figura 6. Tramo de canal para la deducción del paso estándar. 25
TABLAS
Tabla 1. Tipos de perfiles de flujo en canales prismáticos. 8
Tabla 2. La función del flujo variado para pendientes positivas, F (u, N) 16
Tabla 3. La función del flujo variado para pendientes positivas, F (u, N)

(Continuación) 17

(Continuación) 18
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(Continuación) 19
Tabla 6.La función del flujo variado para pendientes positivas, F (u, N)
(Continuación) 20

(Continuación) 21

(Continuación) 22

(Continuación) 23
(Continuación) 24
Tabla 11. Tabla para el cálculo del perfil de la superficie libre del agua mediante el
método del peso estándar. 27
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Flujo gradualmente variado.
El flujo gradualmente variado, denotado por sus siglas como F.G.V., es un flujo
permanente cuya profundidad varía suave o gradualmente a lo largo de la longitud del
canal, para un canal dado. (Marbello Ramiro)
Rodríguez Ruiz describe este flujo como aquel flujo permanente cuya profundidad
varia gradualmente en la dirección del canal, de tal manera que las líneas de corriente son
rectas y prácticamente paralelas y, por lo mismo, la distribución hidrostática de presiones
prevalece en casa sección.
1. Ecuación dinámica para el flujo gradualmente variado.
Considerando el perfil del F.G.V. en la longitud elementar dx de un canal abierto
(figura 1), la altura total de energía por encima del plano horizontal de referencia de la
sección 1 aguas arriba es:
𝑣2
𝐻 =𝑍+𝑑+ 𝑒𝑐. 1
2𝑔
Donde:
H = altura total de energía en m.
Z = distancia vertical o carga de posición del fondo del canal con respecto al
plano horizontal de referencia, en m.
d = tirante del agua en la sección aguas arriba o energía potencial, en m.
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v2/2g = la carga de la velocidad, en m/seg.
Derivando la ecuación 1 con respecto a la longitud “x”, se obtiene lo siguiente:
𝑑𝐻 𝑑𝑍 𝑑𝑑 𝑑 𝑣 2
= + + ( ) 𝑒𝑐. 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2𝑔
Figura 1. Deducción de la ecuación de flujo gradualmente variado.
Obsérvese que la pendiente “Sf” es la pendiente de la línea de energía o gradiente
hidráulico y se supone que es positiva si desciende en la dirección del flujo y negativa si
𝑑𝐻
asciende. Por lo que la pendiente de energía es: 𝑆𝑓 = − , So es la pendiente de fondo del
𝑑𝑥
𝑑𝑍
canal y vale: 𝑆𝑜 = − , y si Sf es la pendiente de la superficie del agua y se expresa:
𝑑𝑥
𝑑𝑑
𝑆𝑓 = , sustituyendo estas expresiones en la ecuación 2 y resolviendo para o dd/dx se
𝑑𝑥
tiene:
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𝑑𝑑 𝑑 𝑣2
= 𝑆𝑜 − 𝑆𝑓 − ( ) 𝑒𝑐. 3
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2𝑔
𝑑 𝑣2 𝑑𝐴 𝑑 𝑄2 𝑑𝐴 𝑑𝑑 𝑄 2 𝑑𝑑 𝑄 2 𝐵
Pero: ( )= (2𝑔𝐴2 ) = − = −
𝑑𝑥 2𝑔 𝑑𝑥 𝑑𝐴 𝑑𝑑 𝑑𝑥 𝑔𝐴3 𝑑𝑥 𝑔𝐴3
𝑑𝐴
Donde = 𝑇 = 𝐵, por lo tanto:
𝑑𝑑
𝑑𝑑 𝑆𝑜 − 𝑆𝑓
= 𝑒𝑐. 4
𝑑𝑥 𝑄2𝑇
1−
𝑔𝐴3
La ecuación 4 representa la pendiente de la superficie libre del agua con respecto al
fondo del canal y se conoce como la ecuación dinámica del flujo gradualmente variado. Su
solución nos permite resolver el F.G.V.
2. Tipos de perfiles.
Los perfiles del flujo se clasifican en base a dos criterios:
a) Según su profundidad.
b) Según la pendiente del canal.
El primer criterio divide la profundidad del canal en varias zonas:
Zona 1. El espacio por encima de la línea superior; se presenta el flujo
subcrítico tirante normal (dn) y el perfil del flujo. Flujo supercrítico: el tirante critico (dc) y
perfil de flujo. (Figura 2)
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Zona 2. El espacio entre las dos líneas, se presenta el flujo subcrítico, tirante
crítico (dc) y tirante normal (dn), se presenta también el flujo supercrítico; tirante normal
(dn) y tirante crítico (dc).
Zona 3. El espacio por debajo de la línea inferior, se presenta el flujo
subcrítico: platilla en el canal y tirante crítico, supercrítico; plantilla del canal y tirante
normal.
Figura 2. Esquema de los tipos de zonas en la función del tirante.
Luego los perfiles del flujo se clasifican en trece tipos diferentes de acuerdo con la
naturaleza de la pendiente del canal y de la zona en la cual se encuentra la superficie libre
del agua.
Los tipos de perfiles se designan como: H2, H3; M1, M2, M3; C1, C2, C3; S1, S2, S3;
A2 y A3.
La letra describe la pendiente: H para horizontal, M para subcrítica, C para crítica,
S para supercrítica y A para pendiente adversa.
El número representa el número de la zona en que se localiza. De los trece tipos de
perfiles de flujo, doce son para flujo gradualmente variado, y uno, C2, es para flujo
uniforme. Las características generales de estos perfiles de flujo se dan en la tabla 1 y
figura 3.
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Tabla 1. Tipos de perfiles de flujo en canales prismáticos.
Pendiente del Relaciones de Prof. En el sent. De

dy/dL Simbolo Tipo de flujo Forma del perfil
canal Profundidad la corriente
d > dN > dc + Aumenta M1 Subcrítico
suave 0
dN > d > dc - Disminuye M2 Subcrítico
< S < Sc
dN > dc > d + Aumente M3 Supercrítico
d > dc - Disminuye H2 Subcrítico

Horizontal S=0
dN = ∞
dc > d + Aumenta H3 Supercrítico
d > dc = dN + Aumenta C1 Subcrítico
Crítica SN Uniforme,
dc = d = dN Constante C2
= Sc dN = dc crítico
dc = dN > d + Aumenta C3 Supercrítico
d > dc > dN + Aumenta S1 Subcrítico
Pronunciada
S > Sc > 0 dc > d > dN - Disminuye S2 Supercrítico
dc > dN > d + Aumenta S3 Supercrítico
d > dc - Disminuye A2 Subcrítico

Adversa S
< 0 dN = ∞
dc > d + Aumenta A3 Supercrítico
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Figura 3. Sistema de clasificación de perfiles de flujo gradualmente variado, de Ven Te Chow 1994
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3. Métodos de solución del perfil.
3.1 Método de integración directa.
La ecuación diferencial de flujo gradualmente variado no puede expresarse
explícitamente en términos de “d” para todos los tipos de secciones transversales del canal;
por consiguiente, una integración directa y exacta de la ecuación dinámica del flujo
gradualmente variado es casi imposible. Inicialmente solo se aplicó a determinadas
secciones del canal, pero luego se generalizo. El método descrito aquí es el resultado de un
estudio sobre muchos de los métodos existentes. Mediante este método, los exponentes
hidráulicos para el flujo crítico y normal, M y N, son la constantes.
Este método realiza una integración directa y exacta de la ecuación del flujo
gradualmente variado, considerando que los exponentes hidráulicos para flujo crítico y
normal, M y N, son constantes: la ecuación del flujo es:
𝐾𝑛 2
1−( )
= 𝑆𝑜 𝐾 𝑒𝑐. 5
𝑍
1 − ( 𝑐 )2
𝑍
Sabemos que para:
Flujo crítico: Zc2 = C2dcM ; Z2 = C2dM
Flujo normal: Kc2 =C2dcM ; K2 = C2dM
Sustituyendo estos valores del flujo crítico y normal en la ecuación del flujo
gradualmente variado (ec. 5) donde C1, C2 son coeficientes se tiene:
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1
(𝐶1 𝑑𝑛𝑁 )2
1−( 1) ² 𝑑𝑛𝑵
𝑑𝑑 (𝐶1 𝑑𝑁 )2 1 − ( )
𝑑𝑁
= 𝑆𝑜 1 = 𝑆𝑜 = 𝑒𝑐. 5.1
𝑑𝑥 𝑑𝑴
(𝐶2 𝑑𝑛𝑁 )2 1 − ( 𝑐𝑀 )
1−( 1) ² 𝑑
(𝐶2 𝑑𝑁 )2
Haciendo u = d/dn y operando en la ecuación anterior:
𝑑𝑛 1 𝑑𝑐 𝑢𝑁−𝑀
𝑑𝑥 = [1 − + ( ) ᴹ ]𝑑 𝑒𝑐. 6
𝑆0 1 − 𝑢𝑁 𝑑𝑛 1 − 𝑢 𝑁 𝑢
Esta ecuación puede integrarse por la longitud L del perfil, considerando que N y M
son constantes, porque al integrarse a la expresión (ec. 6):
𝑢 𝑢
𝑑𝑛 𝑑𝑢 𝑑𝑐 𝑢𝑁−𝑀
𝐿= [𝑢 − ∫ 𝑁
+ ( )ᴹ∫ 𝑁
𝑑𝑣] + 𝐶 𝑒𝑐. 7
𝑆0 0 1−𝑢 𝑑𝑛 0 1−𝑢
La primera integral del lado derecho de la ecuación anterior se designa mediante F
(u, N), esto es:
𝑢
𝑑𝑢
𝐹(𝑢, 𝑁) = ∫ 𝑒𝑐. 8
0 1 − 𝑢𝑁
La cual se conoce como función de flujo variado.
La segunda integral se puede transformar haciendo: V = uN/j y con J= N/N-M+1;
esta integral puede transformarse en:
𝑢
𝑢𝑁−𝑀 𝐽 𝑣 𝑑𝑣 𝐽
∫ 𝑁
𝑑𝑢 = ∫ = 𝐹(𝑣, 𝐽) 𝑒𝑐. 9
0 1−𝑢 𝑁 0 1 − 𝑣𝐽 𝑁
Donde:
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𝑢
𝑑𝑢
𝐹(𝑣, 𝐽) = ∫ 𝑒𝑐. 10
0 1 − 𝑣𝐽
Esta es una función de flujo variado parecida a F (u, N), excepto que las variables u
y N se remplazan por V y J, respectivamente, ocupando la notación para funciones del flujo
variado de la ecuación 7 puede escribirse como:
𝑑𝑛 𝑑𝑐 𝐽
𝐿= [ 𝑢 − 𝐹(𝑢, 𝑁) + ( ) ᴹ 𝐹(𝑣, 𝐽) ] + 𝐶 𝑒𝑐. 11
𝑆0 𝑑 𝑁
O 𝐿 = 𝐴(𝑢 − 𝐹(𝑢, 𝑁) + 𝐵𝐹(𝑢, 𝐽)) + 𝐶 𝑒𝑐. 12
Donde:
𝑁
𝑑𝑛 𝐽 𝑑 𝑁
𝐴= ; 𝐵 = (𝑑𝑐 ⁄𝑑)𝑀 ; 𝑢= , 𝑣 = 𝜇𝑗 𝐽=
𝑆𝑜 𝑁 𝑑𝑛 𝑁−𝑀+1
Y donde F (u, N) y F (v, J) son funciones de flujo variado. Manejo de tablas para
determinar estos valores.
Mediante la ecuación 12, la longitud del perfil del flujo entre dos secciones
consecutivas 1 y 2 es igual a L = X2-X1.
Finalmente:
𝐿 = 𝑋2 − 𝑋1 = 𝐴{(𝑢2 − 𝑢1 ) − [𝐹(𝑢2 𝑁) − 𝐹(𝑢1 𝑁)] + 𝐵[𝐹(𝑣2 , 𝐽) − 𝐹(𝑣1 , 𝐽)]} 𝑒𝑐. 13
Los subíndices 1 y 2 se refieren a las secciones 1 y 2 respectivamente.
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La ecuación 13 contiene funciones de flujo variado y la solución puede
simplificarse mediante la tabla de funciones de flujo variado (tablas 2 a 10), la cual se da a
continuación.
Estas tablas dan los valores F (u, N) para N que varía de 2.2 a 9.8. Al remplazar los
valores de u y N por los valores de v, J, esta tabla también da los valores de F (v, J).
Cuando se calcula el perfil del flujo por este método, primero se analiza el flujo en
el canal y luego se divide el canal en tramos. Después se determina la longitud de cada
extremo mediante la ecuación 13 a partir de profundidades conocidas o supuestas en los
extremos de cada tramo.
El procedimiento del cálculo es el siguiente:
1. Calcule el tirante normal del canal (dn) y el tirante crítico (dc) a partir de los
datos proporcionados Q, S0, n y talud (si el canal es trapezoidal).
2. Determine los exponentes hidráulicos N y M para una profundidad del flujo
promedio estimado en cada tramo auxiliándose de la figura 4, que varía dentro
de un rango de 2.0 a 5.3, entrado con el valor obtenido de la relación dn/d y el
valor del talud del canal se determina el valor de N. para encontrar el valor de
M, se utiliza la figura 5, entrando con el valor de N y el talud del canal.

𝑁
3. Calcule J a partir de: 𝐽 =
𝑁−𝑀+1
𝑁
𝑑
4. Calcule los valores 𝑢 = y 𝑣 = 𝜇 𝑗 en las dos secciones extremas
𝑑𝑛
de cada tramo.
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5. A partir de la función del flujo variado dada la tabla 2, encuentre los valores a F
(u, N) y F (v, J).
6. Calcule la longitud del tramo a partir de la ecuación 13.
Figura 4. Curvas de valores de N.
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Figura 5. Curva de valores de M.
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Tabla 3. La función del flujo variado para pendientes positivas, F (u, N) (Continuación)
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Tabla 6.La función del flujo variado para pendientes positivas, F (u, N) (Continuación)
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3.2 método del paso estándar.
Este método es apropiado aplicarlo en canales no prismáticos, (canales naturales).
En este tipo de canales los elementos hidráulicos no son independientes de la distancia a lo
largo del canal. El cálculo se lleva a cabo mediante pasos de estación a estación en las
cuales se han determinado las características hidráulicas. La distancia entre las estaciones
es conocida y el procedimiento es determinar la profundidad del flujo en las estaciones. Tal
procedimiento a menudo se lleva a cabo mediante un proceso de ensayo y error.
Para explicar este método es conveniente referir la posición de la superficie libre del
agua con respecto a un nivel de referencia horizontal. (Figura 6).
Figura 6. Tramo de canal para la deducción del paso estándar.
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Estableciendo Bernoulli entre la sección 1 y 2 se tiene:
𝑣12 𝑣22
𝑍1 + 𝑑1 + = 𝑍𝑧 + 𝑑2 + + ℎ𝑓 1−2 𝑒𝑐. 14
2𝑔 2𝑔
La pérdida de carga por fricción es:
𝑆1 + 𝑆2
ℎ𝑓 1−2 = 𝑆𝐸 ∆𝐿 = ( ) ∆𝐿 𝑒𝑐. 15
2
Donde la pendiente por fricción “SE” se toma como el promedio de las pendientes a
dos secciones extremas.
Al sustituir las expresiones anteriores en la ecuación 14 se tiene:
𝑣12 𝑣22
𝑍1 + 𝑑1 + = 𝑍𝑧 + 𝑑2 + + ℎ𝑓 1−2 + ℎ𝑒 𝑒𝑐. 16
2𝑔 2𝑔
Las alturas totales en las dos secciones extremas son:
𝑣12
𝐻1 = 𝑍1 + 𝑑1 + 𝑒𝑐. 17𝑎
2𝑔
𝑣22
𝐻2 = 𝑍2 + 𝑑2 + 𝑒𝑐. 17𝑏
2𝑔
Por consiguiente, la ecuación 16 se convierte en:
𝐻1 = 𝐻2 + ℎ𝑒 + ℎ𝑓 1−2 𝑒𝑐. 18
Esta es la ecuación básica que define el procedimiento del método del paso estándar
donde:
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H = energía total, en m.
d1 = energía potencial o presión, en m.
Z = energía de posición de la sección 1.
hf 1-2 = perdida de carga por fricción, en m.
Tabla 11. Tabla para el cálculo del perfil de la superficie libre del agua mediante el método del peso estándar.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
estación Z d A V V2/2g H R R4/3 Sf Sf ΔL hf H
Los pasos de cálculo se ordenan en forma tabular en la tabla anterior, los valores de
cada columna se explican de la siguiente manera:
Columna 1: sección identificada por un numero de estación, tal como “estación 1 +
55”. La localización de las estaciones esta fija en las distancias determinadas. Para poder
determinar los valores de las demás estaciones, se toman los datos de la columna 12 que
contiene los datos de distancia, solo se debe sumar el valor de la primera distancia más la
segunda y así sucesivamente para todas las estaciones.
Columna 2: elevación de la superficie libre del agua en la estación. Inicialmente se
introduce un valor de prueba en esta columna; este valor será aceptado o rechazado según
los cálculos realizados en las siguientes columnas. Para el primer caso debe suponerse una
elevación. Cuando el valor de prueba del segundo paso ha sido verificado, se convierte en
la base para la verificación del valor de prueba del siguiente paso y así sucesivamente.
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Columna 3: profundidad de flujo en pies, correspondiente a la elevación de la
superficie del agua de la columna 2.
Columna 4: cálculo del área mojada correspondiente a “d” de la columna 3.
Columna 5: velocidad media; V= Q/A (área de la columna 4).
Columna 6: carga velocidad o altura de velocidad correspondiente a la velocidad de
la columna 5.
𝑣2
Columna 7: altura total calculada mediante la expresión 𝐻1 = 𝑍1 + 𝑑1 + 2𝑔1 , igual a
la suma de “Z” de la columna 2, más la altura de la velocidad en la columna 6.
Columna 8: radio hidráulico, correspondiente a “d” de la columna 3, deberá
determinarse el perímetro mojado de la sección de análisis.
Columna 9: radio hidráulico elevado a la potencia 4/3.
𝑉 2 𝑛2
Columna 10: cálculo de la pendiente hidráulica: 𝑆𝑓 = 4
𝑟3
Columna 11: pendiente hidráulica o de ficción promedio a través del tramo entre
las secciones de cada paso
𝑆𝑓1 + 𝑆𝑓2
𝑆𝑓 =
2
Columna 12: longitud del tramo entre las secciones, igual a la diferencia de los
números de estación entre las estaciones.
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Columna 13: cálculo de las pendientes por fricción entre las secciones 1 y 2, igual
al producto de los valores de las columnas 11 y 12.
Columna 14: pérdidas por remolino del tramo, iguales a cero.
Columna 15: elevación de la altura total en m o pies. Esta se calcula mediante la
suma de los valores de H1 y H2 de las columnas 13 y 14 más la elevación del extremo más
bajo del tramo, el cual se encentra en la columna 15 del tramo anterior. Si el valor que se
obtiene es semejante al de la columna 7, es decir, al primer H, se supone un nuevo valor
para la elevación Z de la superficie del agua, y así sucesivamente hasta que estos dos
valores sean sensiblemente iguales. El valor que procede este resultado es la elevación
correcta de la superficie del agua.
Referencias:
Rodríguez, P. (Agosto 2008). Hidráulica de canales. Capítulo 4, Flujo gradualmente
variado. PP. 377 a 445. Recuperado de:
https://carlosquispeanccasi.files.wordpress.com/2011/12/hidraulica_ruiz.pdf
Página | 29

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1. ECUACIÓN DINÁMICA PARA EL FLUJO GRADUALMENTE VARIADO. ............................................ 4

2. TIPOS DE PERFILES. ..................................................................................................................... 6

3. MÉTODOS DE SOLUCIÓN DEL PERFIL. ....................................................................................... 10

3.1 MÉTODO DE INTEGRACIÓN DIRECTA.................................................................................................. 10

3.2 MÉTODO DEL PASO ESTÁNDAR. ........................................................................................................ 25

Figura 1. Deducción de la ecuación de flujo gradualmente variado. 5

Figura 2. Esquema de los tipos de zonas en la función del tirante. 7

Figura 3. Sistema de clasificación de perfiles de flujo gradualmente variado, de Ven

Figura 4. Curvas de valores de N. 14

Figura 5. Curva de valores de M. 15

Figura 6. Tramo de canal para la deducción del paso estándar. 25

Tabla 1. Tipos de perfiles de flujo en canales prismáticos. 8

Tabla 2. La función del flujo variado para pendientes positivas, F (u, N) 16

Tabla 3. La función del flujo variado para pendientes positivas, F (u, N)

Tabla 4. La función del flujo variado para pendientes positivas, F (u, N)

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Tabla 5. La función del flujo variado para pendientes positivas, F (u, N)

Tabla 7. La función del flujo variado para pendientes positivas, F (u, N)

Tabla 8. La función del flujo variado para pendientes positivas, F (u, N)

Tabla 9. La función del flujo variado para pendientes positivas, F (u, N)

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Flujo gradualmente variado.

permanente cuya profundidad varía suave o gradualmente a lo largo de la longitud del

canal, para un canal dado. (Marbello Ramiro)

rectas y prácticamente paralelas y, por lo mismo, la distribución hidrostática de presiones

prevalece en casa sección.

1. Ecuación dinámica para el flujo gradualmente variado.

Considerando el perfil del F.G.V. en la longitud elementar dx de un canal abierto

sección 1 aguas arriba es:

H = altura total de energía en m.

plano horizontal de referencia, en m.

d = tirante del agua en la sección aguas arriba o energía potencial, en m.

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v2/2g = la carga de la velocidad, en m/seg.

Derivando la ecuación 1 con respecto a la longitud “x”, se obtiene lo siguiente:

Figura 1. Deducción de la ecuación de flujo gradualmente variado.

Obsérvese que la pendiente “Sf” es la pendiente de la línea de energía o gradiente

hidráulico y se supone que es positiva si desciende en la dirección del flujo y negativa si

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La ecuación 4 representa la pendiente de la superficie libre del agua con respecto al

solución nos permite resolver el F.G.V.

Los perfiles del flujo se clasifican en base a dos criterios:

b) Según la pendiente del canal.

El primer criterio divide la profundidad del canal en varias zonas:

Zona 1. El espacio por encima de la línea superior; se presenta el flujo

perfil de flujo. (Figura 2)

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(dn) y tirante crítico (dc).