Elasticidad

Cuando eso sucede se dice que el sólido es elástico lineal. La teoría de la elasticidad lineal es
el estudio de sólidos elásticos lineales sometidos a pequeñas deformaciones de tal manera
que además los desplazamientos y deformaciones sean «lineales», es decir, que las
componentes del campo de desplazamientos u sean muy aproximadamente una combinación
lineal de las componentes del tensor deformación del sólido. En general un sólido elástico
lineal sometido a grandes desplazamientos no cumplirá esta condición. Por tanto la teoría de
la elasticidad lineal solo es aplicable a:

 Sólidos elásticos lineales, en los que tensiones y deformaciones estén relacionadas

linealmente (linealidad material).
 Deformaciones pequeñas es el caso en que deformaciones y desplazamientos están
relacionados linealmente. En este caso puede usarse el tensor deformación lineal de
Green-Lagrange para representar el estado de deformación de un sólido (linealidad
geométrica).
Debido a los pequeños desplazamientos y deformaciones a los que son sometidos los
cuerpos, se usan las siguientes simplificaciones y aproximaciones para sistemas estables:

 Las tensiones se relacionan con las superficies no deformadas

 Las condiciones de equilibrio se presentan para el sistema no deformado
Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar las condiciones de equilibrio para
el sistema deformado y por eso es cuantativa

Tensión[editar]

Componentes del tensor tensión en un punto P

de un sólido deformable
La tensión en un punto se define como el límite de la fuerza aplicada sobre una pequeña
región sobre un plano π que contenga al punto dividida del área de la región, es decir, la
tensión es la fuerza aplicada por unidad de superficie y depende del punto elegido, del estado
tensional del sólido y de la orientación del plano escogido para calcular el límite. Puede
probarse que la normal al plano escogido nπ y la tensión tπ en un punto están relacionadas
por:
Donde T es el llamado tensor tensión, también llamado tensor de tensiones, que fijada una
base vectorial ortogonal viene representado por una matriz simétrica 3x3:
Donde la primera matriz es la forma común de escribir el tensor tensión en física y la segunda
forma usa las convenciones comunes en ingeniería. Dada una región en forma
de ortoedro con caras paralelas a los ejes coordenados situado en el interior un sólido elástico
tensionado las componentes σxx, σyy y σzz dan cuenta de cambios de longitud en las tres
direcciones, pero que no distorsinan los ángulos del ortoedro, mientras que las componentes
σxy, σyz y σzx están relacionadas con la distorsión angular que convertiría el ortoedro en un
paralelepípedo.
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Deformación[editar]
En teoría lineal de la elasticidad la pequeñez de las deformaciones es una condición necesaria
para asegurar que existe una relación lineal entre los desplazamientos y la deformación. Bajo
esas condiciones la deformación puede representarse adecuadamente mediante el tensor
deformación infinitesimal o tensor de pequeñas deformaciones (este tensor solo es válido para
algunas situaciones, siendo este un caso particular de los tensores de Cauchy-Almansy y
Green-Saint-Venant) que viene dada por:
Los componentes de la diagonal principal contienen los alargamientos (dilataciones), mientras
que el resto de los componentes del tensor son los medios desplazamientos. Las
componentes están linealmente relacionadas con los desplazamientos mediante esta relación:

Ecuaciones constitutivas de Lamé-Hooke[editar]

Las ecuaciones de Lamé-Hooke son las ecuaciones constitutivas de un sólido elástico lineal,
homogéneo e isótropo, tienen la forma:

En el caso de un problema unidimensional, σ = σ11, ε = ε11, C11 = E y la ecuación anterior

se reduce a:

donde E es el módulo de elasticidad longitudinal o módulo de Young y G el módulo de

elasticidad transversal. Para caracterizar el comportamiento de un sólido elástico
lineal e isótropo se requieren además del módulo de Young otra constante elástica,
llamada coeficiente de Poisson () y el coeficiente de temperatura (α). Por otro lado, las
ecuaciones de Lamé para un sólido elástico lineal e isótropo pueden ser deducidas
del teorema de Rivlin-Ericksen, que pueden escribirse en la forma:

Ciertos materiales muestran un comportamiento solo aproximadamente

elástico, mostrando por ejemplo variación de la deformación con el tiempo
o fluencia lenta. Estas deformaciones pueden ser permanentes o tras
descargar el cuerpo pueden desaparecer (parcial o completamente) con
el tiempo (viscoplasticidad, viscoelasticidad). Además algunos materiales
pueden presentar plasticidad es decir pueden llegar a exhibir pequeñas
deformaciones permanentes, por lo que las ecuaciones anteriores en
muchos casos tampoco constituyen una buena aproximación al
comportamiento de estos materiales.

Ecuaciones de equilibrio[editar]
Equilibrio interno[editar]
Cuando las deformaciones no varían con el tiempo, el campo de
tensiones dado por el tensor tensión representa un estado de equilibrio
con las fuerzas de volumen b = (bx,by,bz) en todo punto del sólido, lo cual
implica que el campo de tensiones satisface estas condiciones de
equilibrio:

Equilibrio en el contorno[editar]
Además de las últimas ecuaciones deben cumplirse las
condiciones de contorno, sobre la superficie del sólido, que
relacionan el vector normal a la misma n = (nx,ny,nz) (dirigido
hacia el exterior) con las fuerzas por unidad de superficie que
actúan en el mismo punto de la superficie f = (fx,fy,fz):
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