Sistema EGR Motor Komatsu

Estructura & Funcionamiento

Admisión & Sistema EGR
Sistema de Recirculación de Gases de Escape
(Exhaust Gas Recirculation - EGR)
Para motores de Tier 3, el sistema EGR es el método primario
utilizado por Komatsu para cumplir con las regulaciones de
emisipon de gases para los motores 6D125, 6D140 & 6D170

Ducto de EGR / Intercambiador de calor

Válvula de control
EGR

Admisión

Gas de escape caliente

Admisión de aire fresco

Los gases del EGR son enfriados

EGR reduce O2 y reduce las Resulta en NOx
Para mejorar la eficiencia
temperaturas y presiones pico reducidos
volumétrica
Elementos básicos de la combustión de un motor Diesel

Elementos de combustión

Aire Calor Combustible

Avanzando o retardando los

tiempos crea un balance entre
NOx, HC, y desempeño.

Courtesy of Cummins Engine Company

Funcionamiento del sistema EGR

Courtesy of Cummins Engine Company

Enfriador del EGR - Komatsu 6D140

Aspectos desfavorables del sistema EGR
● Incrementa la corrosión
➢ La recirculación de gases de escape enfriados produce condensación y la
formación de niveles de ácido mayores
➢ El sistema EGR produce ácido sulfúrico y ácido nítrico
● Incrementa el hollín
➢ El sistema EGR incrementa los niveles de hollín
● Temperatura del motor aumenta
➢ El refrigerante del motor se utiliza para enfriar los gases de escape
recirculados por el sistema EGR
● El tiempo de vida del enfriador del EGR no es medible
● El contenido de Azufre no es fácíl de medir en el campo
● Se dificulta la accesibilidad de los componentes debido a los protectores de calor
Rango abierto de la válvula del EGR
Pico de Torsión

Levante
Pico de Torsión Máx Elevación : 10 mm
Refuerzo
Torsión /

Completamente
Abierto Caballaje nominal

Elevación
mediana

Completamente
Cerrado
Alto Ralenti
Bajo Ralenti
Engine Speed
RPM del motor
Sistema EGR de Komatsu sin sistema de derivación

Aire de admisión Turbo-cargador Silenciador

Salida del escape

enfriado

Entrada gas
de escape
Enfriador EGR
Ventilador
Post enfriador aire-a-aire

Múltiple de escape

6D125
6D140
6D170
Válvula EGR
Múltiple de admisón

Venturi
Sistema EGR de Komatsu con sistema de derivación
Turbo-cargador
Limpiador
de aire Silenciador
Sensor de Temp de
Aire de Admisión
Post enfriamiento aire-a-aire

Válvula EGR Enfriador EGR

Sensor
de
posición EGR

Múltiple admisión

Múltiple escape
Sensor de
presión EGR

Motor
Venturi
Temp
Temp Adm Pres Adm Refrigerante
aire aire Motor

Válvula
derivación

ECM (CM850)
EGR / Control de derivación del flujo de aceite

Filtro de última oportunidad de

Entrada de Aceite de aceite de estilo moneda
Control

Bajo Caballaje sólo

en sistema EGR

Salida aceite de retorno

EGR y las válvulas de derivación

Accionador de
posición de la válvula
de derivación

Sensor de posición de
la válvula de derivación

Válvula de derivación

Accionador de
posición de la
válvula EGR

Válvula EGR Sensor de posición de

la válvula EGR
Enfriador EGR
•El enfriador del EGR utiliza un diseño de “tubo
ondulado” para mayor eficiencia
•El escape y el refrigerante fluyen en la misma
dirección
•Contiene 52 tubos cada una con un diámetro
exterior de 10 mm
•Tubo de ventilación doble asegura ventilación
adecuada
Bomba de suministro de aceite al EGR propulsada por
el motor
•Se adicionó una bomba de aceite al EGR para Línea de salida
externa de la bomba
suministrar aceite presurizado a los actuadores de suministro EGR

EGR/BP.
•Aceite presurizado es direccionado a través
de pasadizos internos o tubos externos.
•La bomba posee dos válvulas de alivio de
presión, la primaria está configurada a 15
kg/cm – y la secundaria a 18 kg/cm

Bomba de suministro
EGR del motor 6D140

Pasadizos internos de la bomba

de suministro EGR

Bomba de suministro EGR del motor

6D125
Localización de los componentes del sistema EGR en
los motores Komatsu de Tier 3

Motor 6D125 de Tier 3 Motor 6D140 de Tier 3 Motor 6D170 de Tier 3

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Motor 6D125 de Tier 3
Localización de los
componentes del
sistema EGR
Motor 6D125 de Tier 3 para PC400 sólo con EGR

Turbo Cargador
Salida de gas
Komatsu KTR 90 enfriado del EGR

Salida del
refrigerante del EGR

Entrada de
gas caliente
al EGR

Enfriador EGR

Entrada del
refrigerante al
EGR
Motor 6D125 de Tier 3 para PC400 sólo con EGR
Entrada de suministro
Entrada de gas de aceite de control del
EGR
enfriado al EGR

Actuador
del EGR

Bomba de
suministro de Sensor de posición
aceite al EGR del EGR

Válvula EGR

Control del retorno

de aceite del EGR
Motor 6D125 de Tier 3 para PC400 sólo con EGR
Suministro de aceite de
Válvula EGR control del EGR

Accionador
del EGR

Sensor de posición
del EGR

Control del retorno

de aceite al EGR
Motor 6D125 de Tier 3 para PC400 sólo con EGR

Entrada de gas
caliente al EGR

Localización del sensor de presión del EGR (No

es requerido en sistemas sin derivación)

Línea de ventilación del enfriador del EGR

(Se requieren dos líneas para asegurar ventilación
adecuada)

Gas enfriado por el EGR

Motor 6D125 de Tier 3 para HM300 con EGR y derivación

Válvula de
derivación

Válvula EGR

Suministro de
aceite

Retorno de
aceite

Bomba de aceite
del EGR
Motor 6D125 de Tier 3 para HM300 con EGR y derivación

Venturi de gas del EGR

Sensor de presión del EGR

 Motor 6D125 de Tier 3
Localización de los
componentes del sistema
EGR

FIN

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 Motor 6D140 de Tier 3
Localización de los componentes
del sistema EGR
Motor 6D140 de Tier 3 para PC700 con EGR y derivación

Válvula de
Escudamiento para derivación
el calor
Válvula
EGR

Enfriador EGR
Entrada de gas caliente al EGR
Motor 6D140 de Tier 3 para PC700 con EGR y derivación

Líneas de Entrada del

ventilación refrigerante

Retorno del refrigerante

Enfriador EGR
Motor 6D140 de Tier 3 para PC700 con EGR y derivación

Válvula de Sensor de posición

derivación de la válvula de
derivación

Actuador de posición
de la válvula de Entrada del
derivación suministro de
aceite al EGR

Válvula EGR Sensor de posición

de la válvula EGR

Actuador de Salida del retorno

posición de de aceite del EGR
la válvula
EGR
 Motor 6D140 de Tier 3
Localización de los componentes del sistema EGR
 Motor 6D170 de Tier 3
Localización de los
componentes del sistema
EGR
Motor 6D170 de Tier 3 para WA600 con EGR y derivación

Turbo Cargador Entrada gas

Komatsu KTR 130 caliente al Enfriador EGR
EGR

Derivación Bomba suministro de aceite EGR

Motor 6D170 de Tier 3 para WA600 con EGR y derivación

Enfriador EGR
Válvula
EGR

Entrada de aire desde el

post-enfriador

Válvula de
derivación
Motor 6D170 de Tier 3 para WA600 con EGR y derivación

Válvula EGR

Enfriador EGR

Entrada gas caliente

al EGR

Colector de
ventilación del
enfriador
 Motor 6D170 de Tier 3
Localización de los
componentes del sistema
EGR

FIN

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 FIN
Estructura & Funcionamiento
Admisión & Sistema EGR
Motor 6D125 Motor 6D140 Motor 6D170
de Tier 3 de Tier 3 de Tier 3

Sección 2_4
EGR / Señal de voltaje del sensor de derivación

Señal 5V
Voltaje 4.5 volt = EGR / Error alto en el
sensor de posición de la válvula BP
4V

3 volt = 12 mm
3V

2V

1V
0.5 volt = EGR / Error alto en el
1 volt = 0 mm sensor de posisión de la válvula BP
0V
0mm 6mm 12mm

EGR / desplazamiento de
la válvula BP
Accionador del EGR (Señal del PWM vs. Corriente en el accionador)

Todo
Ciclo de carga alta = Corriente alta
el
Voltaje 100 %
Corriente
Ciclo de
trabajo del 50 %
Corriente
90%
10% Corriente

Voltaje
0
Aumento en la corriente del
accionador

Todo
Aumentos en el voltaje anteceden aumentos en la corriente
el
Voltaje 100 %
Corriente
Ciclo de
trabajo del 50 %
Corriente
50%
10% Corriente

Voltaje
0

Todo
el
Voltaje 100 %
Corriente
Ciclo de
trabajo del 50 %
Corriente
10%
10% Corriente

Voltaje
0
MAYOR INFORMACIÓN

Le puede ayudar con las

capacitaciones de seguridad, operación
y mantenimiento en su lugar de trabajo.

CONTACTO

mariodelpinom@gmail.com

+56 941922763