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GSN00235-02
INSTRUCCIONES PARA INSERTAR EN LA CARPETA
ESTA HOJA CONTIENE ETIQUETAS PARA DOS TIPOS DE CARPETAS:

ETIQUETA PARA CARPETAS CON BORDE DE VINIL


TRANSPARENTE
CORTE LA ETIQUETA POR LAS LINEAS INDICADAS E
INSERTE EN EL BORDE DE LA CARPETA.

ETIQUETA PARA CARPETA CON VENTANA


INSERTE EL PROTECTOR TRANSPARENTE EN LA
VENTANA
CORTE LA ETIQUETA POR LAS LINEAS INDICADAS Y
COLOQUE DETRAS DEL PROTECTOR DE LA VENTANA

ESPAOL

WA6006

ESPAOL

ESPAOL

WA6006

WA6006

GSN00235-02

CARGADORA
SOBRE RUEDAS

WA600-6
Nmeros de serie

WA600-

60001 en adelante

GSN00398-02

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA600-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA600-6

60001 en adelante

00 ndice y Prlogo

ndice
Lista de organizacin del manual de taller ........................................................................................... 2
Tabla de contenido ............................................................................................................................... 4

WA600-6

GSN00398-02

00 ndice y Prlogo

Lista de organizacin del manual de taller

Los contenidos de este manual de taller se muestran en una lista junto con la Forma No.
Nota 1: Mantenga siempre la ltima versin de este manual de acuerdo a esta lista y en consecuencia,
utilcelo de acuerdo a lo planeado.
Las marcas mostradas en el lado derecho de la Forma No. denotan lo siguiente:
{: Asunto nuevo (para ser aadir adicionalmente) z: Revisin (a ser reemplazada por cada
Forma No.)
Nota 2: Este manual de taller se puede suministrar por cada No. de Forma
Nota 3: Para encuadernar este manual de taller en una carpeta especial para su manejo, proceda de la
siguiente manera:
Coloque en la carpeta una divisin al principio de cada seccin, despus de hacer coincidir el
"Tub No." con el No. indicado siguiente a cada Nombre de seccin mostrado en la tabla de abajo:
La descripcin de la carpeta y otros materiales por secciones se deben colocar en el orden
mostrado abajo, y utilizar de acuerdo a lo planeado.
Ttulo de la Seccin

Nmero de Forma

Manual de Taller, cubierta de contenido, rtulo de cubierta y marbete

GSN00235-02

00 ndice y Prlogo
ndice
Prefacio e informacin general

GSN00397-02
GSN00398-02
GSN00415-00

01 Especificacin
Especificacin y datos tcnicos

GSN00399-00
GSN00402-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estandar


Motor y sistema de enfriamiento
Tren de potencia
Sistema de direccin
Sistema de freno
Tren de rodaje y bastidor
Sistema hidrulico
Equipo de trabajo
Cabina y sus aditamentos
Sistema elctrico, Parte 1
Sistema elctrico, Parte 2

GSN00401-00
GSN00402-00
GSN00403-00
GSN00404-00
GSN00405-00
GSN00406-00
GSN00407-00
GSN00408-00
GSN00409-00
GSN00410-00
GSN00411-00

20 Tabla de valores estndar


20 Tabla de valores estndar

GSN00566-00
GSN00552-00

30 Pruebas y Ajustes
Pruebas y ajustes, Parte 1
Pruebas y ajustes, Parte 2
Pruebas y ajustes, Parte 3
Pruebas y ajustes, Parte 4

GSN00567-00
GSN00553-00
GSN00554-00
GSN00555-00
GSN00556-00

WA600-6

00 ndice y Prlogo

GSN00398-02

40 Localizacin de fallas
Informacin general sobre localizacin de fallas
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 1
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 2
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 3
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 4
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 5
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 6
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 7
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 8
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 9
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 11
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 11
Localizacin de fallas del sistema elctrico (Modo E)
Localizacin de fallas de los sistemas hidrulico y mecnico (Modo H)
Localizacin de fallas en el motor (Modo-S)

GSN00568-00
GSN00557-00
GSN00558-00
GSN00559-00
GSN00560-00
GSN00561-00
GSN00562-00
GSN00569-00
GSN00570-00
GSN00571-00
GSN00572-00
GSN00573-00
GSN00574-00
GSN00563-00
GSN00564-00
GSN00565-00

90 Diagramas y dibujos
Diagramas y dibujos hidrulicos
Diagramas y dibujos Elctricos

GSN00414-01
GSN00412-02
GSN00413-02

WA600-6

GSN00398-02

Tabla de contenido

00 ndice y Prlogo

00 ndice y Prlogo
ndice
GSN00398-02
Lista de organizacin del manual de taller................................................................................................ 2
Tabla de contenido .................................................................................................................................... 4
Prefacio e informacin general
GSN00415-00
Prefacio e informacin general............................................................................................................. 1
Avisos de seguridad.................................................................................................................................. 2
Cmo leer el manual de taller ................................................................................................................... 6
Explicacin de trminos para normas de mantenimiento ......................................................................... 8
Manipulacin de componentes elctricos e hidrulicos.......................................................................... 10
Forma de leer el cdigo de alambres elctricos ..................................................................................... 18
Mtodo para desarmar y conectar el tipo de acoplador de empuje-traccin .......................................... 21
Tabla de torsin de aprite estndar......................................................................................................... 24
Tabla de conversin ................................................................................................................................ 28
01 Especificacin
Especificacin y datos tcnicos
GSN00400-00
Especificacin y datos tcnicos............................................................................................................ 2
Dibujo de especificaciones de dimensiones ............................................................................................. 2
Especificaciones ....................................................................................................................................... 3
Tabla de pesos .......................................................................................................................................... 6
Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes ........................................................................... 8
10 Estructura, funcin y mantenimiento estandar
Motor y sistema de enfriamiento
GSN00402-00
Motor y sistema de enfriamiento .......................................................................................................... 2
Sistema de enfriamiento ........................................................................................................................... 2
Soporte de montaje del motor y soporte de montaje de la transmisin.................................................... 6
Tren de potencia
GSN00403-00
Tren de potencia................................................................................................................................... 4
Tren de potencia........................................................................................................................................ 4
Diagrama del sistema del tren de potencia............................................................................................... 5
Amortiguador ............................................................................................................................................ 6
Eje propulsor............................................................................................................................................. 8
Diagrama de la tubera del convertidor de torsin y de la transmisin ..................................................... 9
Convertidor de torsin............................................................................................................................. 10
Embrague de modulacin ....................................................................................................................... 19
Vlvula reguladora del convertidor de torsin......................................................................................... 20
Transmisin ............................................................................................................................................. 22
Caja de transferencia .............................................................................................................................. 38
Vlvula de control de la transmisin ....................................................................................................... 40
ECMV...................................................................................................................................................... 42
Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del convertidor de torsin ................................................. 49
Vlvula de alivio de la lubricacin ........................................................................................................... 51
Filtro de aceite del convertidor de torsin ............................................................................................... 52
Filtro de aceite del convertidor de torsin ............................................................................................... 52
Soporte central........................................................................................................................................ 56
Eje ........................................................................................................................................................... 58
Diferencial ............................................................................................................................................... 62
Diferencial de deslizamiento limitado...................................................................................................... 71
Mando final ............................................................................................................................................. 76

WA600-6

00 ndice y Prlogo

GSN00398-02

Sistema de direccin
GSN00404-00
Sistema de direccin............................................................................................................................ 2
Diagrama de tuberas de la direccin........................................................................................................2
Columna de la direccin ............................................................................................................................4
Vlvula de demanda de la direccin .........................................................................................................5
Vlvula giratoria.........................................................................................................................................6
Vlvula de parada......................................................................................................................................8
Varillaje de la palanca oscilante de direccin ............................................................................................9
Vlvula EPC de palanca oscilante ..........................................................................................................10
Cilindro de la direccin ............................................................................................................................11
Diagrama de la tubera de la direccin de emergencia ...........................................................................12
Vlvula de desvo ....................................................................................................................................13
Bomba para direccin por emergencia....................................................................................................18
Sistema de freno
GSN00405-00
Sistema de freno .................................................................................................................................. 2
Diagrama de la tubera del freno ..............................................................................................................2
Vlvula del freno .......................................................................................................................................4
Compensador de holgura .......................................................................................................................12
Vlvula de carga del acumulador ...........................................................................................................15
Vlvula de alivio EPC .............................................................................................................................19
Acumulador (para freno) .........................................................................................................................21
Freno ......................................................................................................................................................22
Freno de estacionamiento ......................................................................................................................26
Vlvula solenoide del freno de estacionamiento ....................................................................................28
Vlvula para liberar el freno de estacionamiento por emergencia .........................................................30
Tren de rodaje y bastidor
GSN00406-00
Tren de rodaje y bastidor...................................................................................................................... 2
Montaje del eje ..........................................................................................................................................2
Pasador de la articulacin central .............................................................................................................7
Sistema hidrulico
GSN00407-00
Sistema hidrulico................................................................................................................................ 4
Diagrama de las tuberas hidrulicas .......................................................................................................4
Varillaje de la palanca de control del equipo de trabajo ...........................................................................6
Tanque hidrulico .....................................................................................................................................8
Motor de ventilador de enfriamiento .......................................................................................................10
Bomba del ventilador de enfriamiento ....................................................................................................16
Bomba de la direccin ............................................................................................................................24
Bomba hidrulica del equipo de trabajo .................................................................................................38
Vlvula de control ...................................................................................................................................58
CLSS ......................................................................................................................................................72
Cada funcin y operacin de cada vlvula .............................................................................................77
Vlvula de cierre .....................................................................................................................................90
Acumulador (para circuito PPC) .............................................................................................................91
Palanca elctrica del equipo de trabajo ..................................................................................................92
Equipo de trabajo
GSN00408-00
Equipo de trabajo ................................................................................................................................. 2
Articulacin de equipo de trabajo ..............................................................................................................2
Cucharn ...................................................................................................................................................6
Posicionador del cucharn y desenganche del aguiln ............................................................................8
Lubricacin del equipo de trabajo .............................................................................................................9
Cabina y sus aditamentos
GSN00409-00
Cabina y sus aditamentos.................................................................................................................... 2
Cabina con estructura ROPS ....................................................................................................................2
Acondicionador de aire..............................................................................................................................4

WA600-6

GSN00398-02

00 ndice y Prlogo

Sistema elctrico, Parte 1


GSN00410-00
Sistema elctrico, Parte 1 .................................................................................................................... 2
Sistema de control del equipo de trabajo.................................................................................................. 2
Sistema controlador de la transmisin .................................................................................................... 38
Circuito de parada/arranquedel motor .................................................................................................... 70
Circuito del freno de estacionamiento..................................................................................................... 73
Sistema elctrico, Parte 2
GSN00411-00
Sistema elctrico, Parte 2 .................................................................................................................... 2
Sensor....................................................................................................................................................... 2
20 Tabla de valores estndar
Tabla de valores estndar de servicio
GSN00552-00
Tabla de valores estndar de servicio .................................................................................................. 2
Tabla de valores de servicio estndar para el motor................................................................................. 2
Tabla de valores de servicio estndar para el chasis................................................................................ 3
30 Pruebas y Ajustes
Pruebas y ajustes, Parte 1
GSN00553-00
Pruebas y ajustes, Parte 1 ................................................................................................................... 3
Medicin del esfuerzo de operacin de la palanca AJSS (especificacin AJSS) .................................... 3
Comprobacin y ajuste del sensor del ngulo de la palanca AJSS y del sensor del ngulo
de la estructura (especificaciones AJSS) ............................................................................................. 4
Comprobacin y ajuste del volante de la direccin (especificaciones AJSS) .......................................... 6
Comprobacin y ajuste del volante de la direccin (Especificacin del volante de direccin).................. 8
Comprobacin de la presin del aceite de la direccin .......................................................................... 10
Purgando el aire del circuito del cilindro de la direccin ........................................................................ 15
Comprobacin del mando hidrulico del ventilador ............................................................................... 16
Purga del aire del circuito de propulsin hidrulica del ventilador ......................................................... 19
Midiendo el pedal del freno .................................................................................................................... 21
Midiendo el desempeo del freno .......................................................................................................... 22
Comprobacin y ajuste de la presin de carga del acumulador ............................................................ 23
Comprobacin de la presin del aceite en el freno de las ruedas ......................................................... 25
Midiendo el desgaste de los discos de freno de las ruedas .................................................................. 27
Forma de purgar el aire del circuito del freno de las ruedas .................................................................. 28
Liberando la presin remanente en el circuito del acumulador de freno ............................................... 29
Probando el rendimiento del freno de estacionamiento ......................................................................... 30
Forma de medir la presin de aceite del freno de estacionamiento ...................................................... 31
Comprobacin del desgaste del disco del freno de estacionamiento .................................................... 34
Mtodo para soltar manualmente el freno de estacionamiento ............................................................. 35
Medicin y ajuste de la palanca de control del equipo de trabajo .......................................................... 36
Midiendo la presin de aceite del equipo de trabajo .............................................................................. 37
Purgando el aire de circuito del equipo de trabajo ................................................................................. 42
Alivio de la presin residual del circuito del equipo de trabajo ............................................................... 43
Forma de mover la mquina para desmontar la cabina del operador .................................................... 44
Comprobacin y ajuste del posicionador del cucharn .......................................................................... 46
Comprobacin y ajuste de la palanca detectora de posicin del brazo de elevacin ............................ 48
Comprobacin de la operacin de la luz indicadora del interruptor de proximidad ............................... 49
Trabajos de preparacin para la localizacin de fallas en el sistema elctrico ...................................... 50
Procedimiento para probar diodos ......................................................................................................... 54
Pruebas y ajustes, Parte 3
GSN00555-00
Pruebas y ajustes, Parte 3 ................................................................................................................... 2
Funcin Especial del Monitor de la Mquina (EMMS) .............................................................................. 2
Pruebas y ajustes, Parte 4
GSN00556-00
Pruebas y ajustes, Parte 4 ................................................................................................................... 2
Funcin Especial del Monitor de la Mquina (EMMS) .............................................................................. 2
Procedimiento de la regulacin inicial del Controlador VHMS................................................................ 24

WA600-6

00 ndice y Prlogo

GSN00398-02

Precauciones para sustituir el controlador VHMS ...................................................................................44


Tabla de inspeccin Clnica Pm...............................................................................................................50
40 Localizacin de fallas
Informacin general sobre localizacin de fallas
GSN00557-00
Informacin general sobre localizacin de fallas.................................................................................. 2
Aspectos a recordar durante la localizacin de fallas ...............................................................................2
Secuencia de eventos en la localizacin de fallas.....................................................................................3
Pruebas antes de localizar las fallas .........................................................................................................4
Clasificacin y procedimientos de localizacin de fallas ...........................................................................5
Tabla de conexiones para los nmeros de las espigas de los conectores ................................................8
Caja del ramal "T" y tabla para adaptadores del ramal en "T" ................................................................31
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 1
GSN00558-00
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 1................................. 3
Lista de cdigos de falla ...........................................................................................................................3
Antes de efectuar localizacin de fallas para el sistema elctrico ..........................................................15
Informacin contenida en la tabla de localizacin de fallas ....................................................................18
Cdigo de falla [1500L0] (Transmisin TORQFLOW : Doble acoplamiento) ..........................................20
Cdigos de falla [15B0NX] (Filtro de la transmisin: Obstruccin) .........................................................22
Cdigo de falla [15SAL1], (ECMV, embrague F (avance : Cuando la corriente de
mandato est en OFF, la seal de llenado est en ON) ......................................................................24
Cdigo de falla [15SALH] (embrague de F ECMV: Cuando la corriente de mandato
est ON, la seal de llenado est en OFF) .........................................................................................26
Cdigo de falla [15SBL1] (embrague R ECMV: Cuando la corriente de mandato est
en OFF, la seal de llenado est en ON) ............................................................................................28
Cdigo de falla [15SBLH] (ECMV embrague R: Cuando la corriente de mandato est
ON, la seal de llenado est en OFF) .................................................................................................30
Cdigo de falla [15SEL1] (ECMV (1): Cuando la corriente de mandato est en OFF,
la seal de llenado est en ON) ..........................................................................................................32
Cdigo de falla [15SELH] (ECMV (1): Cuando la corriente de mandato est ON, la seal
de llenado est en OFF) ......................................................................................................................34
Cdigo de falla [15SFL1] (ECMV (2): Cuando la corriente de mandato est en OFF,
la seal de llenado est en ON) ..........................................................................................................36
Cdigo de falla [15SFLH] (ECMV (2): Cuando la corriente de mandato est ON, la seal
de llenado est en OFF) ......................................................................................................................38
Cdigo de falla [15SGL1] (ECMV (3): Cuando la corriente de mandato est en OFF,
la seal de llenado est en ON) ..........................................................................................................40
Cdigo de falla [15SGLH] (ECMV (3): Cuando la corriente de mandato est ON, la seal
de llenado est en OFF) ......................................................................................................................42
Cdigo de falla [15SHL1] (ECMV (4): Cuando la corriente de mandato est en OFF,
la seal de llenado est en ON) ..........................................................................................................44
Cdigo de falla [15SHLH] (ECMV (4): Cuando la corriente de mandato est ON, la seal
de llenado est en OFF) ......................................................................................................................46
Cdigo de falla [15WONT] (Embrague del mdulo de la transmisin: Sobrecalentamiento) .................48
Cdigo de fallas [2F00MA] (Freno de estacionamiento: Desperfecto) ...................................................49
Cdigos de falla [2G42ZG] (Acumulador delantero: Baja presin de aceite) .........................................52
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 2
GSN00559-00
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 2................................. 4
Cdigos de falla [2G43ZG] (Acumulador trasero: Baja presin de aceite) ...............................................4
Cdigo de falla [44K0L4] (Posicionador del cucharn: En desacuerdo las seales ON / OFF)................6
Cdigo de falla [A000N1] (o exhibicin VHMS_LED: n2 01) (Motor: Sobremarcha) ......................8
Cdigo de falla [AA1ANX] (Obstruccin del filtro de aire) ......................................................................10
Cdigo de falla [AB00L6] (Alternador: Las seales estn en desacuerdo
con el estado de operacin del motor) ................................................................................................12
Cdigo de falla [AB00MA] (Alternador: Desperfecto) .............................................................................14
Cdigo de falla [B@BAZG] (Reduccin de rotacin debido a baja presin del aceite
del motor) ............................................................................................................................................16
WA600-6

GSN00398-02

00 ndice y Prlogo

Cdigo de fallas [B@BAZK] (Aceite del motor: Nivel bajo) .................................................................... 18


Cdigo de fallas [B@BCNS] (Motor sobrecalentado) ............................................................................ 20
Cdigo de falla [B@BCZK] (Refrigerante: Nivel bajo) ............................................................................ 22
Cdigo de falla [B@C7NS] (Aceite del freno: Exceso de velocidad) ..................................................... 24
Cdigo de falla [B@CENS] (Aceite del convertidor de torsin: Sobrecalentamiento) ........................... 26
Cdigo de fallas [B@GAZK] (Electrolito de la batera: Nivel bajo) ......................................................... 28
Cdigo de falla [B@HANS] (Aceite hidrulico: Sobrecalentamiento) .................................................... 30
Cdigo de falla [CA111] (Anormalidad en el controlador del motor) ...................................................... 32
Cdigo de falla [CA115] (Motor Ne o error en el sensor de la velocidad de respaldo) .......................... 34
Cdigo de falla [CA122] (Error alto en el sensor de presin de carga) .................................................. 36
Cdigo de falla [CA123] (Error bajo en el sensor de presin de carga) ................................................. 38
Cdigo de falla [CA131] (Error en sensor por alta aceleracin) ............................................................. 40
Cdigo de falla [CA132] (Error en sensor por baja aceleracin) ............................................................ 42
Cdigo de falla [CA135] (Error alto del sensor de la presin de aceite del motor) ................................ 44
Cdigo de falla [CA141] (Error bajo del sensor de la presin de aceite del motor) ............................... 46
Cdigo de falla [CA144] (Error alto en el sensor de temperatura del refrigerante) ................................ 48
Cdigo de falla [CA145] (Error bajo en el sensor de temperatura del refrigerante) ............................... 50
Cdigo de falla [CA153] (Error alto en el sensor de temperatura de carga) .......................................... 52
Cdigo de falla [CA 154] (Error bajo del sensor de temperatura de carga) ........................................... 54
Cdigo de falla [CA187] (Sensor del suministro de potencia 2 error bajo) ............................................ 55
Cdigo de falla [CA212] (Error del sensor de temperatura de alta del aceite del motor) ....................... 56
Cdigo de falla [CA213] (Error del sensor de temperatura de baja del aceite del motor) ...................... 58
Cdigo de falla [CA221] (Error alto en el sensor de presin atmosfrica) ............................................. 60
Cdigo de falla [CA222] (Error bajo en el sensor de presin atmosfrica) ............................................ 62
Cdigo de falla [CA227] (Sensor del suministro de potencia 2 error alto) ............................................. 64
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 3
GSN00560-00
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 3................................. 3
Cdigo de falla [CA234] (Exceso de velocidad en el motor) .................................................................... 3
Cdigo de falla [CA238] Error. (Suministro energtico al sensor de velocidad Ne) ................................. 4
Cdigo de falla [CA263] (Error en el sensor de temperatura alta del combustible) ................................. 6
Cdigo de falla [CA265] ( Error del sensor de temperatura baja del combustible) .................................. 8
Cdigo de falla [CA271] (PCV1 Corto circuito) ...................................................................................... 10
Cdigo de falla [CA272] (PCV1 Desconexin) ....................................................................................... 12
Cdigo de falla [CA273] (PCV2 Corto circuito) ...................................................................................... 14
Cdigo de falla [CA274] (PCV2 Desconexin) ....................................................................................... 16
Cdigo de falla [CA322] (inyector No. 1 (L/B No. 1) abierto/error corto ................................................. 18
Cdigo de falla [CA323] (inyector No. 5 (L/B No. 5) abierto/error corto .................................................. 20
Cdigo de falla [CA324] (inyector No. 3 (L/B No. 3) abierto/error corto .................................................. 22
Cdigo de falla [CA325] (inyector No. 6 (L/B No. 6) abierto/error corto .................................................. 24
Cdigo de falla [CA331] (inyector No. 2 (L/B No. 2) abierto/error corto .................................................. 26
Cdigo de falla [CA332] (inyector No. 4 (L/B No. 4) abierto/error corto .................................................. 28
Cdigo de falla [CA342] (Inconsistencia con el cdigo de calibracin) .................................................. 30
Cdigo de falla [CA351] (Error en el circuito de mando de los inyectores) ............................................ 32
Cdigo de falla [CA352] (Sensor del suministro de potencia 1 error bajo) ............................................ 34
Cdigo de falla [CA386] (Sensor del suministro de potencia 1 error alto) ............................................. 36
Cdigo de falla [CA431] (Error de interruptor de validacin de ralent) ................................................. 38
Cdigo de falla [CA432] (Error de accin de validacin de ralent) ........................................................ 40
Cdigo de falla [CA441] (Error. Bajo el voltaje de batera) .................................................................... 40
Cdigo de falla [CA442] (Error. Alto el voltaje de la batera) .................................................................. 41
Cdigo de falla [CA449] Error alto 2 de presin de carrilera comn ...................................................... 41
Cdigo de falla [CA451] (Error alto del sensor de presin de la carrilera comn) ................................. 42
Cdigo de falla [CA452] (Error bajo del sensor de presin de la carrilera comn) ................................ 44
Cdigo de falla [CA553] (Error alto 1 presin de la carrilera comn) ..................................................... 45
Cdigo de falla [CA559] (Error, muy bajo el suministro de presin de la bomba de suministro) ........... 46
Cdigo de falla [CA689] (Error. Sensor de velocidad Ne del motor) ...................................................... 50
Cdigo de falla [CA731] (Error. Fase del sensor de velocidad de respaldo del motor) .......................... 52
Cdigo de fallas [CA757] (Error. Perdidos todos los datos de continuidad) ........................................... 53
Cdigo de falla [CA778] (Error. Sensor de velocidad de respaldo del motor) ........................................ 54

WA600-6

00 ndice y Prlogo

GSN00398-02

Cdigo de falla [CA1228] (Error 1, Servo vlvula EGR) .........................................................................56


Cdigo de falla [CA1625] (Error 2, Servo vlvula EGR) .........................................................................57
Cdigo de falla [CA1626] (Error alto en la corriente del solenoide de la vlvula de desvo) ..................58
Cdigo de falla [CA1627] (Error bajo de corriente del solenoide de la vlvula de desvo) .....................60
Cdigo de falla [CA1628] (Error 1. Servo vlvula de desvo) .................................................................61
Cdigo de falla [CA1629] (Error 2. Servo vlvula de desvo) .................................................................62
Cdigo de falla [CA1631] (Error alto del sensor de elevacin de la vlvula de desvo) .........................64
Cdigo de falla [CA1632] (Error bajo sensor de elevacin de la vlvula de desvo) ..............................66
Cdigo de falla [ CA1633] (Error. Exceso de tiempo en comunicacin con base
de datos del KOMNET) .......................................................................................................................67
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 4
GSN00561-00
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 4................................. 4
Cdigo de falla [CA2185] (Error de alto voltaje suministrado al sensor de aceleracin) ..........................4
Cdigo de falla [CA2186] (Sensor del suministro de potencia del acelerador error bajo) ........................6
Cdigo de falla [CA2249] (Error 2. Presin de la bomba de suministro muy bajo) ..................................7
Cdigo de falla [CA2271] (Error alto. Sensor de elevacin de la vlvula EGR) .......................................8
Cdigo de falla [CA2272] (Error bajo. Sensor de elevacin de la vlvula EGR) ....................................10
Cdigo de falla [CA2351] (Corto circuito en la operacin del solenoide de la vlvula EGR) .................12
Cdigo de falla [CA2352] (Desconexin en la operacin del solenoide de la vlvula EGR) ..................14
Cdigo de falla [CA2555] (Error. Bajo voltaje en el rel del calentador de admisin) ............................15
Cdigo de falla [CA2556] (Error. Alto voltaje en el rel del calentador de admisin) ............................16
Cdigo de falla [D191KA] (Rel de seguridad neutral AJSS: Desconexin) ..........................................18
Cdigo de falla [D191KB] (Rel de seguridad neutral AJSS: Corto circuito) .........................................20
Cdigo de fallaS [D192KA] (Solenoide ECSS: Desconexin) ................................................................22
Cdigo de fallaS [D192KB] (Solenoide ECSS: Corto circuito) ...............................................................23
Cdigo de fallaS [D192KY] (Solenoide ECSS: Corto circuito con la lnea de suministro
de energa ...........................................................................................................................................24
Cdigo de falla [D5ZHKA] (Seal del terminal C: Desconexin) ............................................................26
Cdigo de falla [D5ZHKB] (Seal del terminal C: Corto circuito) ...........................................................28
Cdigo de falla [D5ZHKZ] (Seal del terminal C: Desconexin o corto circuito) ....................................30
Cdigo de falla [D5ZHL6] (Seal del terminal C: La seal no coincide con el estado del
motor en marcha o estado parado) .....................................................................................................32
Cdigo de falla [DA80L4] (Controlador del engrase automtico: En desacuerdo las
seales ON / OFF) ..............................................................................................................................34
Cdigo de falla [DAF3KK] (Monitor de la mquina: Voltaje de la fuente bajo (entrada) .........................36
Cdigo de falla [DAF5KP] (Monitor de la mquina: Voltaje de salida bajo) ............................................38
Cdigo de falla [DAFRKR] (Comunicacin CAN del monitor de la mquina:
Comunicacin defectuosa (Anormalidad en el sistema de componentes deseado)) ..........................40
Cdigo de fallas [DAQ0KK] (Controlador de la transmisin: Voltaje de la fuente, bajo) .........................42
Cdigo de fallas [DAQ0KT] (Controlador de la transmisin: Anormalidad en el controlador) ................44
Cdigo de falla [DAQ2KK] (Lnea del suministro de energa para cargar el
controlador de la transmisin: Voltaje de la fuente bajo (entrada) ......................................................46
Cdigo de falla [DAQ9KQ] (Arns de cables de la seleccin de modelo del
controlador de la transmisin: Desacuerdo entre las seales de seleccin de modelo) .....................48
Cdigo de falla [DAQRKR] (Comunicacin CAN del controlador de la transmisin:
Comunicacin defectuosa (Anormalidad en el sistema del componente deseado)) ...........................50
Cdigo de falla [DAQRMA] (Comunicacin CAN del controlador de la transmisin:
Desperfecto) ........................................................................................................................................52
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 5
GSN00562-00
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 5................................. 4
Cdigo de falla [DB2RKR] (Comunicacin CAN del controlador del motor:
Comunicacin defectuosa (Anormalidad en el sistema del componente deseado) ..............................4
Cdigo de falla [DB90KK] Controlador del equipo de trabajo: Voltaje de la fuente bajo
(entrada) ................................................................................................................................................6
Cdigo de falla [DB90KT] Controlador del equipo de trabajo: Anormalidad en el controlador) ............... 8
Cdigo de falla [DB92KK] Lnea de suministro de energa de carga del controlador del
equipo de trabajo: Voltaje de la fuente bajo (entrada) .........................................................................10

WA600-6

GSN00398-02

00 ndice y Prlogo

Cdigo de falla [DK95KX] (Salida del suministro de energa del controla-dor del equipo de
trabajo: Fuera del rgimen de ingreso de la seal) ............................................................................. 12
Cdigo de falla [DB99KQ] (Arns de cables de la seleccin de modelo del controlador
del equipo de trabajo: Desacuerdo entre las seales de seleccin de modelo) ................................. 14
Cdigo de falla [DB9RKR] (Comunicacin CAN del controlador del equipo de
trabajo: Comunicacin defectuosa (Anormalidad en el sistema del componente deseado) ............... 16
Cdigo de falla [DB9RMA] (Comunicacin CAN del controlador del equipo de trabajo:
Desperfecto) ........................................................................................................................................ 18
Cdigo de falla [DB9RMC] (Comunicacin CAN del controlador del equipo de trabajo:
Operacin defectuosa) ........................................................................................................................ 20
Cdigo de falla [DBB0KK] (o exhibicin VHMS_LED: n9 01)
Controlador VHMS: Voltaje de la fuente bajo (entrada) ...................................................................... 22
Cdigo de falla [DBB0KQ] (o exhibicin VHMS_LED: nF 11)
Controlador VHMS: Desacuerdo entre las seales de seleccin de modelo) .................................... 24
Cdigo de falla [DBB3KK] (o exhibicin VHMS_LED: n9 05)
Suministro energtico de la batera del controlador VHMS: Voltaje de la fuente bajo (entrada) ........... 26
Cdigo de falla [DBB5KP] (o exhibicin VHMS_LED: n9 04)
(Salida del suministro de energa de 5 V del controlador VHMS: Voltaje de salida bajo) ................... 28
Cdigo de falla [DBB6KP] (o exhibicin VHMS_LED: n9 02)
(Salida del suministro de energa de 24 V del controlador VHMS: Voltaje de salida bajo) ................. 30
Cdigo de falla [DBB7KP] (o exhibicin VHMS_LED: n9 03)
(Salida del suministro de energa de 12 V del controlador VHMS: Voltaje de salida bajo) ................. 32
Cdigo de falla [DBBQKR] (o exhibicin VHMS_LED: n8 02)
KOMNET controlador VHMS: Comunicacin defectuosa
(Anormalidad en el sistema de componentes deseado) ..................................................................... 34
El cdigo de falla [DD15LD] (interruptor (interruptor 1 del Panel): El interruptor se mantiene
oprimido por un largo tiempo) ............................................................................................................. 36
El cdigo de falla [DD16LD] (interruptor (interruptor 2 del Panel): El interruptor se mantiene
oprimido por un largo tiempo) ............................................................................................................. 38
El cdigo de falla [DD17LD] (interruptor < (interruptor 3 del Panel): El interruptor se mantiene
oprimido por un largo tiempo) ............................................................................................................. 40
El cdigo de falla [DD18LD] (interruptor > (Interruptor 4 del panel): El interruptor se
mantiene oprimido por un largo tiempo) ............................................................................................. 42
Cdigo de falla [DD1ALD] (interruptor para regular subir/bajar el posicionador remoto
(subir): El interruptor se mantiene oprimido por un largo tiempo) ....................................................... 44
Cdigo de falla [DD1BLD] (interruptor para regular subir/bajar el posicionador remoto (bajar):
El interruptor se mantiene oprimido por un largo tiempo) ................................................................... 46
Cdigo de Falla [DD1CLD] (Interruptor del subtotal del medidor de carga: El interruptor
se mantiene oprimido por un largo tiempo) ........................................................................................ 48
Cdigo de falla [DD1FLD] (interruptor selector del modo del medidor de carga (A/B): El
interruptor se mantiene oprimido por un largo tiempo) ....................................................................... 50
Cdigo de falla [DD1GLD] (interruptor selector del modo del medidor de carga (+/-): El
Interruptor se mantiene oprimido por un largo tiempo) ....................................................................... 52
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 6
GSN00569-00
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 6................................. 4
Cdigo de falla [DD1HLD] (Interruptor selector de exposicin del medidor de carga:
El interruptor se mantiene oprimido por un largo tiempo) ..................................................................... 4
Cdigo de falla [DDA7L4] (Interruptor para regular ON/OFF las RPM: Las seales ON-OFF
estn en desacuerdo ............................................................................................................................ 6
Cdigo de falla [DDA8KB] (RPM colocacin del interruptor selector de alta velocidad sin carga/ralent
(idle-up): Corto circuito) ........................................................................................................................ 8
Cdigo de falla [DDA9KB] (RPM colocacin del interruptor selector de alta velocidad sin carga/ralent
bajo en posicin de ralent bajo(idle-down): Corto circuito) ................................................................ 10
Cdigo de falla [DDB6L4] (Mover el interruptor del freno de estacionamiento (Neutralizador):
En desacuerdo las seales ON / OFF) ............................................................................................... 12
Cdigo de falla [DDD1LD] (interruptor para regular el ngulo del posicionador remoto del
cucharn: El interruptor se mantiene oprimido por un largo tiempo) .................................................. 16
Cdigo de falla [DDDBKA] (Control de ajuste de traccin: Desconexin) ............................................. 18

10

WA600-6

00 ndice y Prlogo

GSN00398-02

Cdigo de falla [DDDBKB] (Control de ajuste de traccin: Corto circuito) .............................................20


Cdigo de falla [DDE5MA] (Interruptor para manejo de la direccin por emergencia:
Desperfecto) ........................................................................................................................................22
Cdigo de falla [DDK4KA] interruptor AJSS FNR: Desconexin) ..........................................................24
Cdigo de falla [DDK4KB] (Interruptor AJSS FNR: Corto circuito) ........................................................26
Cdigo de falla [DDK6KA] (interruptor de la palanca FNR: Desconexin) .............................................28
Cdigo de falla [DDK6KB] (Interruptor de la palanca FNR: Corto circuito) ............................................30
Cdigo de falla [DDP5KA] (presostato detector de cierre de la palanca de traba
de la direccin: Desconexin) .............................................................................................................32
Cdigo de falla [DDT0L4] (Interruptor selector del modo de operacin: En desacuerdo las
seales ON / OFF) ..............................................................................................................................34
Cdigo de falla [DDW9LD] (Interruptor de de reduccin rpida de marchas: El interruptor
se mantiene oprimido por un largo tiempo) .........................................................................................36
Cdigo de falla [DDWLLD] (Interruptor de retencin: El interruptor se mantiene oprimido por
un largo tiempo) ..................................................................................................................................38
Cdigo de Falla [DDY0LD] (Interruptor de cancelacin del medidor de carga: El interruptor
se mantiene oprimido por un largo tiempo) .........................................................................................40
Cdigo de falla [DF10KA] (Interruptor de la palanca del cambio de la transmisin:
Desconexin) .......................................................................................................................................42
Cdigo de fallas [DF10KB] (interruptor de la palanca de cambios de la transmisin:
Corto circuito) ......................................................................................................................................44
Cdigo de falla [DGE5KX] (o exhibicin VHMS_LED: n4 01) (Sensor de temperatura
atmosfrica: Lmite de la seal de ingreso) .........................................................................................46
Cdigo de falla [DGF1KA] ( Sensor de la temperatura del aceite de la transmisin:
Desconexin)........................................................................................................................................48
Cdigo de falla [DGF1KB] (Sensor de la temperatura del aceite de la transmisin:
Corto circuito) .......................................................................................................................................50
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 7 .................GSN00570-00
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 7................................. 4
Cdigo de falla [DGH2KX] (Sensor de temperatura del aceite hidrulico: Fuera del
lmite de la seal de ingreso) .................................................................................................................4
Cdigo de falla [DGR2KA] (Sensor de la temperatura del aceite de freno trasero: Desconexin) ..........6
Cdigo de falla [DGR2KX] (Sensor de temperatura del aceite del freno trasero: Fuera
del lmite de la seal de ingreso) ...........................................................................................................8
Cdigo de fallas [DGT1KX] (Sensor de temperatura del aceite del convertidor de
torsin: Fuera del lmite de la seal de ingreso) ..................................................................................10
Cdigo de falla [DGT4KA] (o exhibicin VHMS_LED: n3 12) (Sensor de temperatura
del gas de escape (F): Desconexin) ..................................................................................................12
Cdigo de falla [DGT4KB] (o exhibicin VHMS_LED: n3 11) (Sensor de temperatura
del gas de escape (F): Corto circuito) .................................................................................................14
Cdigo de falla [DGT5KA] (o exhibicin VHMS_LED: n3 22) (Sensor de temperatura
del gas de escape (R): Desconexin) .................................................................................................16
Cdigo de falla [DGT5KB] (o exhibicin VHMS_LED: n3 21) (Sensor de temperatura
del gas de escape (R): Corto circuito) .................................................................................................18
Cdigo de error [DH21KA] (Sensor para la presin del aceite de la bomba del equipo
de trabajo: Desconexin) .....................................................................................................................20
Cdigo de error [DH21KB] (Sensor para la presin del aceite de la bomba del equipo de
trabajo: Corto circuito) .........................................................................................................................22
Cdigo de falla [DHE5KB] (o exhibicin VHMS_LED: n3 32) (Sensor de presin de
los gases del crter: Corto circuito) .....................................................................................................24
Cdigo de falla [DHE5KY] (o exhibicin VHMS_LED: n3 31) (Sensor de presin de
los gases del crter: Corto circuito con la lnea de suministro de energa ..........................................26
Cdigo de falla [DHPCKX] (sensor de presin del fondo del cilindro del brazo de
levantamiento: Fuera del lmite de la seal de ingreso) ......................................................................28
Cdigo de falla [DHPDKX] (sensor de presin de la cabeza del cilindro del brazo de
levantamiento: Fuera del lmite de la seal de ingreso) ......................................................................30
Cdigo de falla [DHT2L6] (sensor de obstruccin del filtro de la transmisin: Las
seales estn en desacuerdo con el estado de operacin del motor) ................................................32
WA600-6

11

GSN00398-02

00 ndice y Prlogo

Cdigo de falla [DHT8KX] (o exhibicin VHMS_LED: n5 33) (sensor de presin del


aceite de la direccin: Fuera del lmite de la seal de ingreso) .......................................................... 34
Cdigo de falla [DHTBKA] (Sensor de presin del aceite del embrague de modulacin:
Desconexin) ...................................................................................................................................... 36
Cdigo de falla [DHTBKB] (Sensor de presin del aceite del embrague de modulacin:
Corto circuito) ...................................................................................................................................... 38
Cdigo de falla [DHU2KX] (o exhibicin VHMS_LED: n7 11) (Sensor (F) de presin
de aceite del freno delantero: Fuera del lmite de la seal de ingreso) .............................................. 40
Cdigo de falla [DHU3KX] (o exhibicin VHMS_LED: n7 12) (Sensor (R) de presin
de aceite del freno trasero: Fuera del lmite de la seal de ingreso) .................................................. 42
Cdigo de falla [DK30KA] (Sensor del ngulo de la palanca de AJSS: Desconexin) .......................... 44
Cdigo de falla [DK30KY] (Sensor del ngulo de la palanca de AJSS: Corto circuito
con la lnea de suministro de energa ................................................................................................. 46
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 8
GSN00571-00
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 8................................. 3
Cdigo de falla [DK59KA] (Potencimetro de la palanca EPC del brazo de levantamiento
(Principal): Desconexin) ...................................................................................................................... 3
Cdigo de falla [DK59KY] (potencimetro de la palanca EPC del brazo de levantamiento
(Principal): Corto circuito con la lnea de suministro de energa ........................................................... 6
Cdigo de falla [DK59L8] (Potencimetro de la palanca EPC del brazo de levantamiento
(Principal): Desacuerdo de las seales anlogas) .............................................................................. 10
Cdigo de falla [DK5AKA] (Potencimetro de la palanca EPC del brazo de levantamiento
(Secundaria): Desconexin) ................................................................................................................ 13
Cdigo de falla [DK5AKY] (potencimetro de la palanca EPC del brazo de levantamiento
(Secundaria): Corto circuito con la lnea de suministro de energa .................................................... 16
Cdigo de falla [DK5BKA] (Potencimetro de la palanca EPC del cucharn (Principal):
Desconexin) ...................................................................................................................................... 19
Cdigo de falla [DK5BKY] (Potencimetro de la palanca EPC del cucharn (Principal):
Corto circuito con la lnea de suministro de energa ........................................................................... 22
Cdigo de falla [DK5BL8] (Potencimetro de la palanca EPC del cucharn (Principal):
Desacuerdo de las seales anlogas) ................................................................................................ 24
Cdigo de falla [DK5CKA] (potencimetro de la palanca EPC del cucharn (Secundaria):
Desconexin) ...................................................................................................................................... 27
Cdigo de falla [DK5CKY] (potencimetro de la palanca EPC del cucharn (Secundaria):
Corto circuito con la lnea de suministro de energa ........................................................................... 30
Cdigo de falla [DK5DKA] (potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes
(Accesorios) (Principal): Desconexin) ............................................................................................... 32
Cdigo de falla [DK5DKY] (potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes
(Accesorios) (Principal): Corto circuito con la lnea de suministro de energa ................................... 34
Cdigo de falla [DK5DL8] (potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes
(Accesorios) (Principal): Desacuerdo de las seales anlogas) ......................................................... 36
Cdigo de falla [DK5EKA] (potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes
(Accesorios) (Secundaria): Desconexin) ........................................................................................... 40
Cdigo de falla [DK5EKY] (potencimetro de la palanca EPC de la vlvula de 3 carretes
(Secundaria): Corto circuito con la lnea de suministro de energa .................................................... 42
Cdigo de falla [DKA0KA] sensor del ngulo del brazo de elevacin: Desconexin) ............................ 44
Cdigo de falla [DKA0KX] sensor del ngulo del brazo de elevacin: Fuera del lmite
de la seal de ingreso) ........................................................................................................................ 46
Cdigo de falla [DKA0KY] (Sensor del ngulo del brazo de elevacin: Corto circuito con
la lnea de suministro de energa ........................................................................................................ 48
Cdigo de falla [DKA0L0] sensor del ngulo del brazo de elevacin: Doble acoplamiento) .................. 50
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 9
GSN00572-00
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 9................................. 4
Cdigo de falla [DKD0KA] (Sensor del ngulo de la estructura: Desconexin) ....................................... 4
Cdigo de falla [DKD0KY] (Sensor del ngulo de la estructura: Corto circuito con la lnea
de suministro de energa ...................................................................................................................... 6

12

WA600-6

00 ndice y Prlogo

GSN00398-02

Cdigo de falla [DKD0KZ] (Palanca AJSS y sensor del ngulo de la estructura:


Desconexin o corto circuito) ................................................................................................................8
Cdigo de falla [DLFAKA] (sensor de velocidad del eje de salida del embrague de
modulacin: Desconexin) ..................................................................................................................10
Cdigo de falla [DLFALC] (sensor de velocidad del eje de salida del embrague de
modulacin: En desacuerdo las seales de velocidad) .......................................................................12
Cdigo de error [DLT3KA] (Sensor de la velocidad del eje de salida de la transmisin (2):
Desconexin) .......................................................................................................................................14
Cdigo de error [DLT3LC] (Sensor de la velocidad del eje de salida de la transmisin (2): En
desacuerdo las seales de velocidad) ................................................................................................16
Cdigo de error [DLT4KB] (Sensor de la velocidad del eje de salida de la transmisin (1):
Corto circuito) ......................................................................................................................................18
Cdigo de error [DLT4KX] (Sensor de la velocidad del eje de salida de la transmisin (1):
Fuera del rgimen de ingreso de la seal) ..........................................................................................20
Cdigo de falla [DUM1KB] (Luz indicadora del posicionador remoto de subida: Corto circuito) ............22
Cdigo de falla [DUM2KB] (Luz indicadora de bajar el posicionador remoto: Corto circuito) ................24
Cdigo de falla [DV00KB] (Zumbadora de alarma: Corto circuito) .........................................................26
Cdigo de falla [DW4PKA] (Solenoide EPC de subir el brazo de elevacin: Desconexin) ...................28
Cdigo de falla [DW4PKB] (Solenoide EPC de subir el brazo de elevacin: Corto circuito) ..................29
Cdigo de falla [DW4PKY] (Solenoide EPC de subir el brazo de elevacin: Corto circuito con
la lnea de suministro de energa) .......................................................................................................30
Cdigo de falla [DW4QKA] (Solenoide EPC bajada del brazo de elevacin: Desconexin) ..................32
Cdigo de falla [DW4QKB] (Solenoide EPC bajada del brazo de elevacin: Corto circuito) ..................33
Cdigo de falla [DW4QKY] (Solenoide EPC bajada del brazo de elevacin: Corto circuito con
la lnea de suministro de energa) .......................................................................................................34
Cdigo de falla [DW4RKA] (Solenoide EPC de inclinacin del cucharn): Desconexin) .....................36
Cdigo de falla [DW4RKB] (Solenoide EPC de inclinacin del cucharn): Corto circuito) .....................37
Cdigo de falla [DW4RKY] (Solenoide EPC de inclinacin del cucharn: Corto circuito con
la lnea de suministro de energa) .......................................................................................................38
Cdigo de falla [DW4SKA] (Solenoide EPC de descarga del cucharn: Desconexin) .........................40
Cdigo de falla [DW4SKB] (Solenoide EPC de descarga del cucharn: Corto circuito) ........................41
Cdigo de falla [DW4SKY] (Solenoide EPC de descarga del cucharn: Corto circuito con
la lnea de suministro de energa) .......................................................................................................42
Codigo de fallas [DW7BKA] (Solenoide de inversin de rotacin del ventilador: Desconexin) ............44
Codigo de fallas [DW7BKB] (Solenoide de inversin de rotacin del ventilador: Corto circuito) ............46
Codigo de fallas [DW7BKY] (Solenoide de inversin de rotacin del ventilador: Corto circuito
con la lnea de suministro de energa) ................................................................................................48
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 11
GSN00573-00
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 10............................... 4
Cdigo de falla [DWM1KA] (Solenoide EPC para la traba neutral del equipo de trabajo:
Desconexin) .........................................................................................................................................4
Cdigo de falla [DWM1KB] (Solenoide EPC para la traba neutral del equipo de trabajo: Corto
circuito) ..................................................................................................................................................6
Cdigo de falla [DWM1KY] (Solenoide EPC para la traba neutral del equipo de trabajo: Corto
circuito con la lnea de suministro de energa) ......................................................................................8
Cdigo de falla [DWN6KA] (Solenoide del retn magntico de elevacin del brazo de
levantamiento: Desconexin) ..............................................................................................................10
Cdigo de falla [DWN6KB] (Solenoide del retn magntico de elevacin del brazo de
levantamiento: Corto circuito) ..............................................................................................................12
Cdigo de falla [DWN6KY] (Solenoide del retn magntico de elevacin del brazo de
levantamiento: Corto circuito con la lnea de suministro de energa) ..................................................14
Cdigo de falla [DWN7KA] (Solenoide del retn magntico de flotacin del brazo de
levantamiento: Desconexin) ..............................................................................................................16
Cdigo de falla [DWN7KB] (Solenoide del retn magntico de flotacin del brazo de
levantamiento: Corto circuito) ..............................................................................................................18
Cdigo de falla [DWN7KY] (Solenoide del retn magntico de flotacin del brazo de
levantamiento: Corto circuito con la lnea de suministro de energa) ..................................................20

WA600-6

13

GSN00398-02

00 ndice y Prlogo

Cdigo de falla [DWN8KA] (Solenoide de retn magntico de inclinacin del cucharn:


Desconexin) ...................................................................................................................................... 22
Cdigo de falla [DWN8KB] (Solenoide de retn magntico de inclinacin del cucharn:
Corto circuito) ...................................................................................................................................... 24
Cdigo de falla [DWN8KY] (Solenoide de retn magntico de inclinacin del cucharn: En
corto circuito con el suministro energtico) ......................................................................................... 26
Cdigo de falla [DWNFKA] (Solenoide de liberacin del corte del embrague de
modulacin: Desconexin) .................................................................................................................. 28
Cdigo de falla [DWNFKB] (Solenoide de liberacin del corte del embrague de
modulacin: Corto circuito) ................................................................................................................. 30
Cdigo de falla [DWNFKY] (Solenoide de liberacin del corte del embrague de
modulacin: Corto circuito con la lnea de suministro de energa) ..................................................... 32
Cdigo de falla [DX16KA] (Solenoide EPC de la bomba del ventilador: Desconexin) ......................... 34
Cdigo de falla [DX16KB] (Solenoide EPC de la bomba del ventilador: Corto circuito) ........................ 35
Cdigo de falla [DX16KY] (Solenoide EPC de la bomba del ventilador: Corto circuito
con la lnea de suministro de energa) ................................................................................................ 36
Cdigo de falla [DXA1KA] (Solenoide PC-EPC de la bomba: Desconexin) ......................................... 37
Cdigo de falla [DXA1KB] (Solenoide PC-EPC de la bomba: Corto circuito) ........................................ 38
Cdigo de falla [DXF0KA] (Solenoide AJSS EPC Desconexin) ........................................................... 39
Cdigo de falla [DXF0KB] (Solenoide AJSS EPC: Corto circuito) ......................................................... 40
Cdigo de falla [DXH1KA] (Solenoide de cierre ECMV: Desconexin) ................................................. 41
Cdigo de falla [DXH1KB] (Solenoide de cierre ECMV: Corto circuito) ................................................. 42
Cdigo de falla [DXH1KY] Solenoide de cierre ECMV: Corto circuito con la lnea de
suministro de energa ......................................................................................................................... 44
Cdigo de falla [DXH4KA] (Solenoide ECMV 1er. embrague: Desconexin) ........................................ 46
Cdigo de falla [DXH4KB] (Solenoide ECMV 1er. embrague: Corto circuito) ........................................ 48
Cdigo de falla [DXH4KY] solenoide ECMV 1er. embrague: Corto circuito con la lnea de
suministro de energa ......................................................................................................................... 50
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 11
GSN00574-00
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 11............................... 4
Cdigo de falla [DXH5KA] solenoide ECMV 2do. embrague: Desconexin) ........................................... 4
Cdigo de falla [DXH5KB] solenoide ECMV 2do. embrague: Corto circuito) .......................................... 6
Cdigo de falla [DXH5KY] solenoide ECMV 2do. embrague: Corto circuito con la lnea de
suministro de energa ........................................................................................................................... 8
Cdigo de falla [DXH6KA] solenoide ECMV 3er. embrague: Desconexin) .......................................... 10
Cdigo de falla [DXH6KB] (solenoide ECMV 3er. embrague: Corto circuito) ........................................ 12
Cdigo de falla [DXH6KY] (solenoide ECMV 3er. embrague: Corto circuito con la lnea de
suministro de energa ......................................................................................................................... 14
Cdigo de falla [DXH7KA] solenoide ECMV del embrague R: Desconexin) ........................................ 16
Cdigo de falla [DXH7KB] solenoide ECMV del embrague R: Corto circuito) ....................................... 18
Cdigo de falla [DXH7KY] solenoide ECMV del embrague R: Corto circuito con la lnea de
suministro de energa ......................................................................................................................... 20
Cdigo de falla [DXH8KA] solenoide ECMV del embrague F (Avance): Desconexin) ......................... 22
Cdigo de falla [DXH8KB] solenoide ECMV del embrague F (Avance): Corto circuito) ........................ 24
Cdigo de falla [DXH8KY] solenoide ECMV del embrague F (Avance): Corto circuito con
la lnea de suministro de energa ........................................................................................................ 26
Cdigo de falla [DXHHKA] (Solenoide ECMV del embrague de 4ta.: Desconexin) ............................. 28
Cdigo de falla [DXHHKB] (Solenoide ECMV del embrague de 4ta.: Corto circuito) ............................ 30
Cdigo de falla [DXHHKY] (Solenoide ECMV del embrague de 4ta.: Corto circuito con
la lnea de suministro de energa ........................................................................................................ 32
Cdigo de falla [DXHJKA] (Solenoide EPC para extender la vlv. de 3 carretes: Desconexin) ........... 34
Cdigo de falla [DXHJKB] (Solenoide EPC para extender la vlv. de 3 carretes: Corto circuito) .......... 35
Cdigo de falla [DXHJKY] (Solenoide EPC para extender la vlvula de 3 carretes:
Corto circuito con la lnea de suministro de energa ........................................................................... 36
Cdigo de falla [DXHKKA] (Solenoide EPC para retraer la vlv. de 3 carretes: Desconexin) ............. 37
Cdigo de falla [DXHKKB] (Solenoide EPC para retraer la vlv. de 3 carretes: Corto circuito) ............. 38
Cdigo de falla [DXHKKY] (Solenoide EPC para retraer la vlvula de 3 carretes: Corto
circuito con la lnea de suministro de energa ..................................................................................... 39

14

WA600-6

00 ndice y Prlogo

GSN00398-02

Cdigo de falla [DXHPKA] (Solenoide del embrague de modulacin: Desconexin) ............................40


Cdigo de falla [DXHPKB] (Solenoide del embrague de modulacin: Corto circuito) ............................42
Cdigo de falla [DXHPKY] (Solenoide del embrague de modulacin: Corto circuito
con la lnea de suministro de energa) ................................................................................................44
Cdigo de falla [DXHPMA] (Solenoide del embrague de modulacin: Desperfecto) .............................46
Cdigo de falla [F@BBZL] (o exhibicin VHMS_LED: n3 38) (Presin de los gases del
crter: Error. Alta) ................................................................................................................................48
Cdigo de falla [F@BYNR] (o exhibicin VHMS_LED: n3 62) (Temperatura del gas
de escape (F): Calentamiento anormal) ..............................................................................................50
Cdigo de falla [F@BYNS] (o exhibicin VHMS_LED: n3 61) (Temperatura del gas de
escape (F): Sobrecalentamiento) ........................................................................................................52
Cdigo de falla [F@BZNR] (o exhibicin VHMS_LED: n3 72) (Temperatura del gas de
escape (R): calentamiento anormal) ...................................................................................................54
Cdigo de falla [F@BZNS] (o exhibicin n3 71) (Temperatura del gas de
escape (R): Sobrecalentamiento) ........................................................................................................56
Localizacin de fallas del sistema elctrico (Modo E)
GSN00563-00
Localizacin de fallas del sistema elctrico (Modo E).......................................................................... 4
Informacin en la tabla de localizacin de fallas ......................................................................................7
E-1 El motor no arranca. ..........................................................................................................................8
E-2 El parabrisas no trabaja ...................................................................................................................14
E-3 Lavaparabrisas no trabaja. ..............................................................................................................20
E-4 Faros delanteros, luces de posicin, luces traseras y luz de placa de licencia no se
encienden o se apagan .......................................................................................................................24
E-5 La luz de trabajo ni se enciende ni se apaga. ..................................................................................32
E-6 La luz del peldao ni se enciende ni se apaga ................................................................................38
E-7 La luz de seal de virada y la luz de peligro no se encienden o se apagan. ...................................40
E-8 La lmpara del freno no se enciende o se enciende a cada rato. ...................................................48
E-9 La lmpara de retroceso no se enciende o se enciende a cada rato. .............................................50
E-10 La alarma zumbadora de retroceso no suena o no deja de sonar. ...............................................54
E-11 La bocina no suena o no deja de sonar. ........................................................................................58
E-12 La alarma zumbadora no suena o no deja de sonar. ....................................................................62
E-13 Acondicionador de aire no trabaja o se para .................................................................................64
Localizacin de fallas de los sistemas hidrulico y mecnico (Modo H)
GSN00564-00
Localizacin de fallas de los sistemas hidrulico y mecnico (Modo H).............................................. 4
Mtodo para el uso de la tabla de localizacin de fallas ..........................................................................4
Tabla de modos de falla y causas .............................................................................................................6
H-1 La mquina no arranca ....................................................................................................................10
H-2 La traba del convertidor de torsin no se cambia (el motor se cala) ...............................................12
H-3 La traba del convertidor de torsin no se activa ..............................................................................13
H-4 La velocidad de traslado es lenta, la fuerza de empuje es dbil, la fuerza de
ascenso es dbil, la marcha no se cambia ..........................................................................................14
H-5 Las sacudidas son grandes en los momentos de arrancar y cambiar velocidades .........................16
H-6 La demora es grande al arrancar y cambiar de velocidad ...............................................................18
H-7 La temperatura del aceite del convertidor de torsin est alta ........................................................20
H-8 Direccin no da vueltas [mquina con volante de direccin] ...........................................................21
H-9 Direccin no da vueltas [mquina con AJSS] ..................................................................................22
H-10 Virando, la respuesta de la direccin es pobre [mquina con volante de direccin] .....................23
H-11 Virando, la respuesta de la AJSS es pobre [mquina con AJSS] .................................................24
H-12 La direccin est pesada [mquina con volante de direccin] ......................................................25
H-13 Cuando la mquina vira, se sacude o produce grandes golpes [mquina con volante
de direccin] ........................................................................................................................................26
H-14 Cuando la mquina gira, se sacude o da grandes golpes (mquina con AJSS] ...........................27
H-15 El freno de la rueda no trabaja, o no trabaja bien ..........................................................................28
H-16 El freno de la rueda no es liberado o se arrastra ...........................................................................29
H-17 El freno de estacionamiento no trabaja, o no trabaja bien ............................................................30
H-18 Freno de estacionamiento no se ha liberado o se arrastra (incluyendo el sistema de
liberacin de emergencia) ...................................................................................................................31

WA600-6

15

GSN00398-02

00 ndice y Prlogo

H-19 El brazo de levantamiento no se eleva .......................................................................................... 32


H-20 La velocidad del brazo de elevacin es lenta o la fuerza de elevacin del brazo es
insuficiente .......................................................................................................................................... 33
H-21 Cuando se eleva, el brazo empieza a moverse lentamente a una altura especfica ..................... 34
H-22 El cilindro del brazo de elevacin no puede retener abajo el cucharn (El cucharn flota) .......... 34
H-23 Ocurren frecuentemente fugas hidrulicas internas en el brazo de levantamiento ....................... 34
H-24 El brazo de elevacin se tambalea durante operaciones .............................................................. 34
H-25 El cucharn no se inclina hacia atrs ............................................................................................ 35
H-26 La velocidad del cucharn es lenta o la fuerza de inclinacin hacia atrs es insuficiente ............ 36
H-27 El cucharn opera lentamente a la mitad del repliegue ................................................................ 37
H-28 El cilindro del cucharn no puede mantener abajo el cucharn .................................................... 37
H-29 El deslizamiento hidrulico del cucharn ocurre con frecuencia ................................................... 37
H-30 El cucharn cargado oscila durante el traslado (la vlvula del equipo de trabajo est
regulada para "HOLD = RETENCIN) ............................................................................................... 37
H-31 Durante la operacin de la mquina, la velocidad del motor desciende marcadamente o
el motor se cala ................................................................................................................................... 38
H-32 Grandes sacudidas se producen cuando el equipo de trabajo se mueve y se detiene ................ 38
H-33 Cuando un circuito del equipo de trabajo se alivia en forma individual, otros actuadores
del equipo de trabajo se mueven. ....................................................................................................... 38
H-34 ECSS no opera y se produce cabeceo y saltos ............................................................................ 39
Localizacin de fallas en el motor (Modo-S)
GSN00565-00
Localizacin de fallas en el motor (Modo-S) ........................................................................................ 3
Mtodo para el uso de la tabla de localizacin de fallas .......................................................................... 3
S-1 El motor no arranca fcilmente. ......................................................................................................... 6
S-2 El motor no arranca ........................................................................................................................... 8
S-3 El motor no acelera suavemente .................................................................................................... 12
S-4 El motor se para durante la operacin ............................................................................................ 13
S-5 El motor no gira suavemente .......................................................................................................... 14
S-6 El motor carece de salida (o falta de fuerza) ................................................................................... 15
S-7 El humo de escape es negro (Combustin incompleta) .................................................................. 16
S-8 Excesivo consumo de aceite (o el gas de escape es color azul) .................................................... 18
S-9 El aceite del motor se contamina rpidamente ............................................................................... 19
S-10 El consumo de combustible es excesivo ....................................................................................... 20
S-11 El refrigerante contiene aceite (retorna los gases o se reduce) .................................................... 21
S-12 La presin de aceite baja .............................................................................................................. 22
S-13 Aumenta el nivel de aceite (Agua, o combustible en el aceite) ..................................................... 24
S-14 Aumenta mucho la temperatura del refrigerante (Recalentamiento) ............................................. 26
S-15 Un ruido anormal es producido ..................................................................................................... 27
S-16 La vibracin es excesiva ................................................................................................................ 28
90 Diagramas y dibujos
Diagramas y dibujos hidrulicos
GSN00412-02
Diagrama del circuito hidrulico del tren de potencia ............................................................................... 2
Diagrama del circuito hidrulico de los frenos .......................................................................................... 3
Diagrama del circuito Hidrulico del Equipo de Trabajo............................................................................ 5
Diagramas y dibujos Elctricos
GSN00413-02
Diagrama del circuito elctrico del Acondicionador de aire ...................................................................... 3
Diagrama del circuito elctrico (1/10)........................................................................................................ 5
Diagrama del circuito elctrico (2/10)........................................................................................................ 7
Diagrama del circuito elctrico (3/10)........................................................................................................ 9
Diagrama del circuito elctrico (4/10)...................................................................................................... 11
Diagrama del circuito elctrico (5/10)...................................................................................................... 13
Diagrama del circuito elctrico (6/10)...................................................................................................... 15
Diagrama del circuito elctrico (7/10)...................................................................................................... 17
Diagrama del circuito elctrico (8/10)...................................................................................................... 19
Diagrama del circuito elctrico (9/10)...................................................................................................... 21
Diagrama del circuito elctrico (10/10).................................................................................................... 23

16

WA600-6

00 ndice y Prlogo

GSN00398-02

Diagrama de configuracin de conectores ..............................................................................................25

WA600-6

17

GSN00398-02

Cargador Sobre Ruedas WA600-6


No.de Forma GSN00398-02

2007 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-07

18

GSN00415-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA600-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA600-6

60001 en adelante

00 ndice y Prlogo

Prefacio e informacin general


Prefacio e informacin general ....................................................................................................................... 2
Avisos de seguridad ............................................................................................................................. 2
Cmo leer el manual de taller .............................................................................................................. 6
Explicacin de trminos para normas de mantenimiento .................................................................... 8
Manipulacin de componentes elctricos e hidrulicos ..................................................................... 10
Forma de leer el cdigo de alambres elctricos ................................................................................ 18
Mtodo para desarmar y conectar el tipo de acoplador de empuje-traccin ..................................... 21
Tabla de torsin de aprite estndar .................................................................................................... 24
Tabla de conversin ........................................................................................................................... 28

WA600-6

GSN00415-00

00 ndice y Prlogo

Prefacio e informacin general

(Rev. 2005/11)

Avisos de seguridad

Avisos importantes de seguridad


El servicio y las reparaciones adecuadas tienen importancia extraordinaria en la seguridad de
operacin de la mquina. Las tcnicas de servicio y de reparaciones recomendadas por Komatsu que
aparecen descritas en este manual, son tan efectivas como seguras. Algunas de estas tcnicas
requieren el uso de herramientas especialmente diseadas por Komatsu para una finalidad especfica.
Para evitar lesiones a los trabajadores, los smbolo se usan para marcar las precauciones de
seguridad en este manual. Las observaciones de precaucin que acompaan a estos smbolos
deben realizarse siempre con gran cuidado. Si se presenta cualquier situacin peligrosa, o existiera
la posibilidad de presentarse, la primera consideracin ser la seguridad y tomar las medidas
necesarias para hacerle frente a la situacin.
1.

Precauciones generales
Las equivocaciones durante la operacin
de equipos son extremadamente
peligrosas. Antes de trabajar con esta
mquina, lea cuidadosamente el Manual
de Operacin y Mantenimiento.
1) Antes de ejecutar cualquier engrase o
reparacin, lea todas las placas de
seguridad que se encuentran adheridas
en la mquina. Para las ubicaciones de
las placas de seguridad y explicaciones
detalladas acerca de las precauciones a
seguir, vea el Manual de Operacin y
Mantenimiento.
2) Seleccione un lugar en el taller para
guardar las herramientas y las piezas
ex t r a d a s d e l a m q u i n a . S i e m p r e
conserve las herramientas y las piezas en
los lugares correctos. Siempre mantenga
limpia el rea de trabajo y cercirese que
no haya suciedad, agua o aceite regados
por el suelo. Solamente fume en las reas
designadas para hacerlo. Nunca fume
mientras trabaja.
3) Al realizar cualquier operacin, siempre
use zapatos de seguridad y casco. No use
ropas de trabajo sueltas, o ropas que le
falten botones.
l
Al golpear piezas con un martillo
siempre use gafas de seguridad.
l
Al hacer uso de una esmeriladora
para esmerilar piezas, etc., siempre
use gafas de seguridad.
4) Al realizar cualquier operacin con dos o
ms trabajadores, antes de comenzar la
operacin, pnganse de acuerdo en el
procedimiento que se vaya a seguir. Antes
de iniciar cualquier paso de la operacin,
siempre informe a sus compaeros de
trabajo. Antes de iniciar el trabajo, coloque
los signos de EN REPARACIN en el
compartimiento del operador.
5) Solamente operarios calificados deben
ejecutar trabajos y operaciones que
requieran licencias o calificaciones.

6)

7)

8)

Mantenga todas las herramientas en buenas


condiciones, aprenda la forma correcta de
utilizarlas y use las herramientas adecuadas.
Antes de comenzar a trabajar, compruebe
cuid adosamente las herramientas, la
mquina, el montacargas, el carro de
servicio, etc.
Si se necesitan realizar labores de
soldadura, siempre vea que ejecute el
trabajo un soldador adiestrado y
experimentado. Al realizar trabajos de
soldadura, siempre use los guantes, el
delantal, los espejuelos, protector de
manos, gorro y otras ropas adecuadas
para las labores de soldadura.
Antes de comenzar a trabajar, caliente su
cuerpo para comenzar las labores en
buenas condiciones.

Puntos de seguridad
1 Buena disposicin
2 Ropas de trabajo correctas
3 Observar las normas de trabajo
4 Hacer y comprobar seales
Prohibicin de operacin y manipula5
ciones por trabajadores no licenciados.
Comprobaciones de seguridad antes de
6
comenzar a trabajar
Uso de gafas protectoras
7
(Para labores de limpieza y esmerilado)
Uso de gafas y protectores (para labores
8
de soldadura)
9 Buenas condiciones fsicas y preparacin
Precauciones contra trabajos con los
10 cuales no se est familiarizado o
demasiado familiarizado
2.

Preparaciones para el trabajo


1) Antes de aadir aceite o realizar cualquier
reparacin, estacione la mquina sobre
un terreno duro y nivelado; aplique el
freno de estacionamiento y coloque

WA600-6

00 ndice y Prlogo

2)

3)

4)

3.

bloques contra las ruedas u orugas para


evitar el movimiento de la mquina.
Antes de comenzar el trabajo, bajar al
t e r r e n o e l e q u i p o d e t ra b a j o ( h o j a ,
desgarrador, cucharn, etc.) Si esto no es
posible, introduzca el pasador de
seguridad o utilice bloques para evitar el
d e s c e n s o d e l e q u i p o d e t r a b a j o.
Adicionalmente, cercirese de trancar
todas las palancas de control y colgar
sobre ellas las seales de aviso
correspondientes.
Al efectuar desarmes o ensamblajes,
antes de comenzar el trabajo, apoye la
mquina sobre bloques, gatos o estantes.
Retire el lodo y aceite que se encuentre
en los peldaos u otros lugares usados
para subir a, o bajarse de la mquina.
Siempre use los pasamanos, escaleras o
peldaos para subir a, o bajarse de la
mquina. Nunca salte para subir o bajar.
Si resulta imposible usar pasamanos,
escaleras o peldaos, use un estante que
ofrezca un apoyo seguro.

Precauciones durante el trabajo


1) Antes de desconectar o desmontar componentes de los circuitos del aceite, agua o
aire, primero alivie totalmente la presin del
circuito. Al retirar la tapa del orificio de
abastecimiento de aceite, el tapn de
drenaje o los tapones para medir la presin,
afljelos lentamente para evitar que el aceite
se escape a borbotones.
2) Cuando se para el motor, el refrigerante y
aceite de sus respectivos circuitos est
caliente. Tenga cuidado para no quemarse.
Espere a que el refrigerante o el aceite se
enfren antes de realizar cualquier trabajo en
los circuitos del aceite o del agua.
3) Antes de comenzar el trabajo, parar el
motor. Al trabajar en o alrededor de una
pieza en movimiento, pare el motor. Al
comprobar la mquina sin parar el motor
(medir la presin del aceite, velocidad de
rotacin, temperatura, etc.) hay que tener
cuidado extremo para no verse enrollado o
atrapado en las piezas giratorias o en
movimiento.
4) Antes de comenzar labores de reparacin,
desconecte los cables de las bateras.
Como primer paso para empezar, siempre
desconecte el terminal negativo (-).
5) Al levantar un componente pesado (con
peso superior a los 25 kg) usar un aparejo o
una gra. Antes de comenzar un trabajo,
comprobar que todas las lingadas (cables
de acero, cadenas ganchos) estn libres de
daos. Siempre use eslingas con amplia

WA600-6

GSN00415-00

6)

7)

8)

9)

10)

11)

12)

13)

14)
15)

capacidad e instlelas en los lugares


apropiadas. Al usar un cabrestante o gra,
trabjelo lentamente para evitar que el
componente golpee cualquier otra pieza. No
haga trabajos mientras las piezas estan
elevadas por gra o cabrestante.
Al desmontar una cubierta que est
sometida a presin interna, o a presin de
un resorte, siempre deje colocados 2 pernos
en posiciones diagonales. Aflojar gradual y
alternativamente estos pernos para aliviar
esta presin y despus desmontar la
cubierta.
Al retirar componentes, tenga cuidado de no
romper o daar el alambrado elctrico. Un
alambrado daado puede provocar un fuego
elctrico.
Al desmontar tuberas, detenga el flujo del
a c e i t e o d e l c o m bu s t i bl e p a ra ev i t a r
derrames. Si el combustible o aceite cae
sobre el suelo, lmpielo inmediatamente.
Combustible o aceite derramados sobre el
suelo pueden provocar el resbalamiento y
cada de personas y hasta pueden provocar
incendios.
Por regla general, no emplee gasolina para
lavar piezas. En particular, no lo use para
limpiar partes elctricas.
Cercirese de ensamblar nuevamente todas
las piezas en sus respectivos lugares
originales. Sustituya con piezas nuevas
cualquier parte daada y aquellas partes
que no se deben volver a usar. Al instalar
mangueras y alambres elctr icos,
c erci res e q ue no se d aar n por el
contacto con otras piezas al trabajar la
mquina.
Al instalar mangueras hidrulicas de alta
presin cercirese que no queden torcidas.
Los tubos daados son peligrosos; tenga
cuidado extraordinario al instalar los tubos
de los circuitos de alta presin. Igualmente,
verifique que las piezas conectoras estn
instaladas correctamente.
Al ensamblar o instalar partes, siempre
apritelas al par de apriete especificado. Al
instalar piezas de proteccin tales como
protectores, piezas que vibren
violentamente o giren a gran velocidad,
tenga especial cuidado en verificar que
estn instaladas correctamente.
Para alinear dos orificios, nunca introduzca
sus dedos o la mano. Tenga cuidado que su
dedo no quede atrapado en un orificio.
Al medir presin hidrulica, verifique que el
instrumento est correctamente ensamblado.
En una mquina dotada de orugas, tenga
cuidado al instalar o desmontar las orugas.
Al desmontar la oruga, sta se separa

GSN00415-00

00 ndice y Prlogo

sbitamente; nunca permita que nadie se


pare cerca de ninguno de los dos extremos
de una oruga.
16) Si el motor se trabaja durante largo tiempo
en un lugar que no est bien ventilado, se
puede sufrir envenenamiento por gases de
escape. En consecuencia, abra las ventanas
y puer tas para disponer de buena
ventilacin.

Precauciones para el trabajo con eslingas y


seales
1) Solamente un trabajador designado debe
hacer las seales y los compaeros de
trabajo deben comunicarse frecuente-mente
unos con otros. El trabajador designado
para hacer las seales deber hacer
claramente las seales especificadas en un
lugar donde sea claramente visto desde el
asiento del operador y desde donde pueda
ver fcilmente las condiciones de trabajo. El
encargado de hacer las seales siempre
debe estar delante de la carga y guiar con
seguridad al operador de la mquina.
l
No se pare debajo de la carga.
l
No se pare sobre la carga
2) Antes de comenzar las labores con
eslingas compruebe su estado.
3) Contine el uso de guantes durante
labores con eslingas (Use guantes de
cuero si estn disponibles)
4) Mida a ojo el peso de la carga y
compruebe su centro de gravedad.
5) Use la eslinga apropiada de acuerdo con
el peso de la carga y el mtodo para
colocarla. Si se usan cables de acero muy
gruesos para como eslinga de una carga
ligera, la carga podr deslizarse y caer.
6) No amarre una carga solamente con una
eslinga de cable. De hacerlo en esa
forma, podr dar vueltas y deslizarse
fuera de la eslinga. Instale 2 ms cables
de acero en forma simtrica.
Sujetar una carga con un solo cable
puede hacer que la carga se voltee
durante su elevacin, al desenroscarse el cable o al deslizarse fuera
de su posicin original puede
desprenderse la carga, caer y puede
provocar un peligroso accidente.
7) Como regla, limite a 60 el ngulo de
suspensin.
No sujete una carga pesada con cables
formando un ancho ngulo de enganche
con respecto al gancho.
Mientras que se eleva una carga con dos o
ms cables, la fuerza aplicada a cada cable
aumentar con los ngulos de enganche. La
tabla que sigue a continuacin muestra las

Capacidad de carga

4.

variantes de carga kN {kg} per mitidas


cuando la elevacin se hace con dos cables,
cada uno de los cuales puede levantar
verticalmente hasta 9.8 kN {1,000 kg} a
distintos ngulos de enganche. Cuando dos
cables toman una carga verticalmente, se
pueden elevar hasta 19.6 kN {2,000 kg}.
Este peso queda reducido a 9.8 kN [1,000
kg) cuando los dos cables hacen un ngulo
de suspensin de 120. Si una eslinga de 2
cables se usa para una carga de 19.6 [2,000
kg] con un ngulo de elevacin de 150,
cada eslinga est sometida a fuerza de 39.2
kN [4,000 kg]-

ngulo de enganche (grados)

8)

Cuando se instalen cables en una carga


angular, coloque almohadillas para
p r o t e g e r l o s c a bl e s. S i l a c a r g a e s
resbalosa, aplique el material apropiado
para evitar el resbalamiento del cable.
9) Use los pernos de ojal especificados para
colocar los cables, cadenas, etc. en la
carga con los grilletes, etc.
10) Coloque los cables de acero en la porcin
central del gancho.
l
Colocar la eslinga cerca de la punta
del gancho puede hacer que el cable
s e s a l g a d e l g a n c h o d u ra n t e l a
elevacin de la carga. Los ganchos
tienen su resistencia mxima en la
porcin central.

11) No use cables que estn retorcidos o


doblados
WA600-6

00 ndice y Prlogo

GSN00415-00

12) Al elevar una carga, observe lo siguiente:


l
Enrolle lentamente la gra hasta que
los cables queden estira dos. Al
colocar manualmente los cables, no
los agarre; haga presin sobre ellos
desde arriba. Si se agarra el cable,
sus dedos pueden quedar atrapados.
l
Despus que se estiren los cables,
detenga la gra y compruebe el estado
de la carga amarrada as como los
cables y las almohadillas de los cables.
l
Si la carga se encuentra inestable o
los cables y cadenas estn torcidos,
baje la carga y elvela nuevamente.
l
No eleve la carga en forma inclinada.
13) Al bajar una carga, observe lo siguiente.
l
Al bajar una carga, detngala
temporalmente a unos 30 cm sobre el
piso y despus bjela lentamente.
l
Compruebe que la carga est estable
y despus desmonte las eslingas.
l
Elimine las torceduras y suciedad de
los cables y cadenas empleados
como eslingas y colquelas en los
lugares especificados.
5.

Precauciones para el uso de gras mviles


H Anticipadamente, lea con cuidado el
Manual de Operacin y Mantenimiento de
la gra y opere la gra con seguridad.

6.

Precauciones para el uso de gras puente


Al elevar una pieza pesada (superior a
25 kg), use una gra, etc. En Desarme y
Ensamblaje , el peso de una pieza
superior a 25 kg est indicado despus
de la marca de 4.
1) Antes de comenzar un trabajo, inspeccione
los cables, freno, embrague, controlador,
carriles dispositivos de parada en exceso de
e n r o l l a d o, p r eve n c i n d e s a c u d i d a s
elctricas disyuntor por fugas a tierra,
dispositivo de prevencin contra choques de
la gra y luz de advertencia de aplicacin
energtica y comprobaciones de seguridad.
2) Observe las seales para trabajos con
eslingas.
3) Opere el elevador en un lugar seguro.
4) Compruebe las placas indicadoras de
direccin (este, oeste, sur y norte) y las
direcciones de los botones de control
5) No le ponga eslingas a una carga
inclinada No mueva la gra mientas est
oscilando la carga sujeta con eslingas.
6) No eleve o descienda una carga mientras
la gra se encuentre movindose en
forma longitudinal o lateral.
7) No arrastre una eslinga
8) Al elevar una carga, detngase justo al
separarse del suelo para comprobar

WA600-6

9)

10)

11)
12)

13)

14)
15)

7.

seguridad y despus ejecute la elevacin


de carga.
Considere anticipadamente la ruta de
traslado y eleve la carga a una altura
segura.
Coloque el interruptor de control en una
posicin donde no sea un obstculo para
el trabajo y el trfico.
Despus de operar el elevador, no oscile
el interruptor de control.
Recuerde la posicin del interruptor
principal para poder desconectar
inmediatamente la energa en una
emergencia.
Si el elevador se detiene debido a una
fa l l a e n e r g t i c a , p o n g a e n O F F e l
interruptor energtico. Al poner en ON
[activar] un interruptor que haba sido
desactivado OFF por el interruptor de
prevencin de fugas a tierra, verifique que
los dispositivos relacionados con ese
interruptor no se encuentran en estado de
operacin.
Si aparece un obstculo alrededor del
elevador, detenga la operacin.
Despus de finalizar el trabajo, detenga el
elevador en la posicin especificada y
eleve el gancho por lo menos a 2 m sobre
el suelo. No deje la eslinga instalada en el
gancho.

Seleccin de los cables


1) Use los cables de acero adecuados segn
e l p e s o d e l a s p i e z a s q u e h ay q u e
levantar, refirindose a la tabla que sigue
a continuacin:
Cables de Acero (Cables de acero Estandar,
torcidos en Z, sin galvanizar)
(JIS G3525, No. 6, Tipo 6X37-A)
Dimetro de
Carga permitida
cable nominal
mm
kN
ton
10
8.8
0.9
12
12.7
1.3
14
17.3
1.7
16
22.6
2.3
18
28.6
2.9
20
35.3
3.6
25
55.3
5.6
30
79.6
8.1
40
141.6
14.4
50
221.6
22.6
60
318.3
32.4

La carga permitida es la sexta parte


del esfuerzo de rotura del cable en
uso (Coeficiente de seguridad: 6).

GSN00415-00

Cmo leer el manual de taller


l
l
l

1.

00 ndice y Prlogo

Algunos aditamentos y partes opcionales de este manual de taller puede que no estn disponibles en
algunas reas. Si se requiere alguna de ellas, consulte con sus distribuidores KOMATSU.
Materiales y especificaciones ests sujetas a cambio sin previo aviso.
Los manuales de taller estn divididos en el Volumen del Chasis y el Volumen del Motor. Para
aspectos relacionados con el motor, vea el volumen del modelo de motor instalado en la mquina.
Composicin del manual de taller
Este manual abarca principalmente la informacin tcnica necesaria para las operaciones que se
realizan en un taller de servicio. Para facilitar su comprensin, el manual est dividido en los captulos
siguientes.
00.ndice y Prlogo
Esta seccin explica la lista de manuales de taller, tabla de contenido, seguridad e informacin
bsica.
01.Especificacin:
Esta seccin explica las especificaciones de la mquina.
10.Estructura, funcin, y mantenimiento estandar
Esta seccin explica la estructura y el funcionamiento y los valores de mantenimiento estandar de
cada componente. La estructura y funcin de la sub. seccin explica la estructura y funcin de
cada componente. No solamente sirve para aportar la comprensin de la estructura, tambin sirve
como material de referencia para la localizacin y diagnstico de las averas. La sub-seccin de
normas de mantenimiento explica el criterio y remedios para el desarme y servicio.
20.Tabla de valores estndar
Esta seccin explica los valores estndar para mquinas nuevas y el criterio de juicios para
pruebas, ajustes y localizacin de fallas. La tabla de valores estndar se usa para comprobar los
valores estndar en pruebas y ajustes y para juzgar partes en la localizacin de fallas.
30.Pruebas y Ajustes
Esta seccin explica instrumentos y mtodos de medicin para pruebas y ajustes y el mtodo para
ajustar cada parte. Los valores estndar y criterio de juicio para pruebas y ajustes se explican en
Pruebas y Ajustes.
40.Localizacin de fallas
Esta seccin explica como encontrar las piezas que han fallado y la forma de repararlas. La
localizacin de fallas est dividida por los modos de falla. El Modo S de la localizacin de fallas
relacionado con el motor tambin puede aparecer explicado en el Volumen del Chasis y en el
Volumen del Motor. En este caso, vea el Volumen del Chasis.
50.Desarme y Ensamblaje
Esta seccin explica los procedimientos y herramientas especiales para remover, instalar,
desensamblaje y ensamblaje de cada componente, as como precauciones para estos.
Adicionalmente, tambin se explican la torsin de apriete y la cantidad y peso de los materiales de
recubrimiento, aceite, grasa y refrigerante necesario para el trabajo.
90.Diagramas y dibujos (Volumen del Chasis)/Reparacin y sustitucin de partes (Volumen del
Motor).
l
Volumen del chasis
Esta seccin consta principalmente de diagramas de circuitos hidrulicos y diagramas de
circuitos elctricos.
l
Volumen del motor
Esta seccin explica el mtodo para reproducir, reparar y reemplazar partes.

WA600-6

00 ndice y Prlogo

GSN00415-00

2.

Revisin y Distribucin
Cualquier asunto adicional, revisin, u otros cambios e informaciones sern enviados a los
Distribuidores KOMATSU. Antes de comenzar a efectuar cualquier trabajo de reparacin, obtenga la
ltima informacin actualizada.

3.

Mtodo de archivar
Archive por los folletos en el orden correcto del nmero del formulario impreso en la tabla de
composicin del manual de taller.

4.

Marca de edicin rectificada


Cuando se revisa un manual, los dgitos de las unidades y decenas del nmero del formulario de
cada folleto es aumentado en 1. (Ejemplo: 00, 01, 02 )

Revisiones
Los folletos revisados se muestran en la tabla de composicin del manual de taller.

Smbolos
Importantes porciones acerca de seguridad y calidad estn marcadas con los smbolos siguientes de
manera que el manual de taller sea usado en forma prctica.
Smbolo

4
3
2
5
6

5.

Item

Observaciones
Al realizar este trabajo se requieren precauciones de seguridad
Seguridad
especiales.
Al realizar este trabajo y para conservar los standard, se requieren
Precaucin
precauciones tcnicas especiales o de otro tipo.
Peso de las partes de componentes o de partes. Precauciones
Peso
necesarias para seleccionar el cable de elevacin o cuando la postura
para realizar el trabajo es importante, etc.
Torque de
Lugares que demandan atencin especial en torsin durante el
apriete
ensamblaje.
Lugares que hay que cubrir con adhesivos y lubricantes, etc. durante
Recubrimiento
el ensamblaje.
Aceite,
Lugares donde hay que aadir aceite, etc., y capacidad.
refrigerante
Lugares en que se debe drenar el aceite, etc. y la cantidad que hay
Drenaje
que drenar.

Unidad
En este manual de taller, las unidades estn indicadas en el Sistema Internacional de Unidades (SI).
Como referencia, la aplicacin convencional del "Gravitational System of Units" (Sistema de Unidades
Gravitatorio), se encuentran dentro de parntesis ( ).

WA600-6

GSN00415-00

00 ndice y Prlogo

Explicacin de trminos para normas de mantenimiento

Los valores necesarios de las normas de mantenimiento para juzgar productos y partes se describen por
medio de los trminos siguientes.
1.

Tamao estndar y tolerancia


l
Para ser preciso, el tamao acabado de
las partes tiene pequeas diferencias de
una a otra.
l
Para especificar un tamao de acabado,
un tamao estndar provisional queda
establecido y se indica una diferencia
permisible en ese tamao.
l
El tamao establecido con carcter
provisional, se denomina tamao
estndar y el rgimen de diferencia con
respecto al tamao estndar se denomina
como tolerancia.
l
La tolerancia con los smbolos de + es
indicada en el lado derecho del tamao
estndar.
Ejemplo:
Tamao estndar
120
H

Tolerancia
0.022
0.126

La tolerancia puede aparecer indicada en


el texto y en una tabla como [tamao
estndar (lmite superior de tolerancia/
lmite inferior de tolerancia)]
Ejemplo) 120 (0.022/0.126)
Generalmente, el tamao de un agujero y
el tamao del eje que se va a colocar en
ese eje aparecen indicados con el mismo
tamao estndar y distintas tolerancias
entre el agujero y el eje. El apriete del
ajuste est determinado por la tolerancia.
Indicacin de tamao del eje y del agujero
y dibujo de la relacin entre ellos.

Tamao estandar 60
Tolerancia del agujero
(Superior) : +0.046
Holgura Estandar
(Mximo) : 0.122
Holgura Estandar
(Mnimo) : 0.030
Tolerancia del eje
(Inferior) : -0.076
Tolerancia del eje
(Superior) : -0.030

Ejemplo:
Tamao
estndar
60

Tolerancia
Eje
Agujero
0.030
+0.046
0.076
+0

WA600-6

00 ndice y Prlogo

2.

Holgura estndar y valor estndar.


La holgura hecha cuando se ensamblan
par tes nuevas se denomina holgura
estndar y se indica por el rgimen
existente entre la holgura mnima y la
holgura mxima.
l
Cuando se reparan algunas partes la
holgura generalmente se ajusta a la
holgura estndar
l
Un valor de desempeo y funcionamiento
de productos nuevos o equivalentes se
denomina valor estndar y est indicado
por un rgimen o un valor de objetivo.
l
Cuando se reparan algunas partes, el
valor del desempeo/funcionamiento se
establece al valor estndar.

GSN00415-00

5.

Lmite de holgura
l
Las partes pueden usarse hasta que la
holgura entre ellas aumente hasta cierto
lmite. El lmite en el cual esas partes no
pueden usarse se conoce como lmite de
holgura.
l
Si la holgura entre las partes excede el
lmite de holgura, las pa r tes deben
reemplazarse o repararse.

6.

Lmite de interferencia
l
La mxima interferencia permitida entre el
agujero de una parte y el eje de otra parte
a ser colocada en el agujero se conoce
como el lmite de interferencia.
l
El lmite de interferencia indica el lmite de
reparacin de la par te con menor
tolerancia.
l
Si la interferencia entre las partes excede
el lmite de interferencia, las partes deben
ser reemplazadas o reparadas.

3.

Interferencia estndar
l
Cuando el tamao de un agujero es
menor que el tamao de un eje debido al
tamao estndar y tolerancia, la diferencia
entre estos tamaos se conoce como
interferencia.
l
El rgimen de (A B) de la diferencia (A)
entre el tamao mnimo del eje y el
tamao mximo del agujero a la diferencia
(B) entre el tamao mximo del eje y el
tamao mnimo del agujero es la
interferencia estndar.
l
Despus de reparar o reemplazar algunas
partes, mida el tamao de su agujero y
del eje y compruebe que la interferencia
se encuentre dentro del rgimen estndar.

4.

Lmite de reparacin y valor permitido.


l
El tamao de una parte cambia debido al
desgaste y deformacin durante el uso. El
lmite del tamao cambiado se conoce
como lmite de reparacin.
l
Si una parte se ha desgastado hasta el
lmite de reparacin, deber ser
reemplazada o reparada.
l
El desempeo y funcionamiento de un
producto disminuye mientras se usa. Un
valor por debajo de cmo se podr usar el
producto sin ocasionar problemas se
conoce como valor permitido.
l
Si un producto se ha usado hasta el valor
permitido, ste deber comprobarse o
repararse. Como el valor permitido es
estimado mediante varias pruebas y
experiencias en la mayora de los casos,
no obstante, deber enjuiciarse despus
de considerar las condiciones de
operacin y los requisitos que impone el
cliente.

WA600-6

GSN00415-00

00 ndice y Prlogo

Manipulacin de componentes elctricos e hidrulicos

Para mantener el rendimiento de la mquina durante un largo perodo de tiempo y para evitar fallas y otros
problemas, antes de que ocurran se deben realizar operaciones correctas, de mantenimiento e inspeccin,
y la localizacin de fallas y reparaciones. Esta seccin trata en particular sobre los procedimientos de
reparacin correctos para la mecatrnica y se encamina hacia el mejoramiento en la calidad de las
reparaciones. Para esta finalidad, ofrece secciones sobre la "Manipulacin de equipos elctricos" y la
"Manipulacin de equipos hidrulicos" (muy especialmente el aceite para engranajes y el aceite hidrulico).
Aspectos a recordar en la manipulacin de
equipos elctricos
1. Manipulacin de arneses de conductores y
conectores
Los arneses de conductores estn formados
por cables que conectan un componente con
otro componente; conectores usados para
conectar y desconectar un cable con otro
cable y protectores o tubos empleados para
proteger el alambrado.
Comparados a otros equipos elctr icos
colocados en cajas o envases, los arneses de
conductores tienen mayores probabilidades de
verse afectados directamente por la lluvia, el
agua, el calor o las vibraciones. Adems,
durante las operaciones de inspeccin y
reparacin ellos son frecuentemente retirados
e instalados nuevamente y son susceptibles
de sufrir deformacin y daos. Por esta razn,
es necesario tener cuidados extraordinarios en
la manipulacin de los arneses de
conductores.
2.

Principales fallas ocurridas en los arneses


de conductores
1) Contacto defectuoso de los conectores
(contacto defectuoso entre el macho y la
hembra).
Es susceptible que se produzcan
problemas por contactos defectuosos
debido a que el conector macho no est
debidamente introducido en el conector
hembra, o porque uno o ambos
conectores estn defor mados, o sus
po s i c i o n es n o e s t n c o rr e c ta m e n te
alineadas, o por ex istir corr os in u
oxidacin de las superficies de contacto.

2)

10

Insercin incorrecta

Porcin comprimida

Compresin o soldadura defectuosa en


los conectores.
Las espigas de los conectores macho y
hembra hacen contacto en el terminal
comprimido o en la porcin soldada del
mismo, pero existe una fuerza excesiva
sobre el alambrado y el recubrimiento se
d e s p r e n d e y p r o v o c a c o n ex i o n e s
incorrectas o roturas.

WA600-6

00 ndice y Prlogo

3)

Desconexiones en el alambrado.
Si se sujeta el alambrado y los conectores
se tira de ellos para separarlos, o los
componentes se levantan con una gra
dejando conectado el alambrado, o si un
objeto pesado golpea el alambrado, la
compresin en el conector puede
perderse, la soldadura puede daarse o el
alambrado puede quedar roto.

4)

Agua en alta presin penetra al conector.


El conector est diseado para dificultar la
penetracin del agua (estructura a prueba
de goteos), pero si se pulver iza
directamente agua en alta presin sobre
el conector, el agua puede penetrar al
conector segn la procedencia del chorro.
Tenga cuidado para no salpicar agua
sobre e l cone ctor. El cone ctor est
diseado para evitar la entrada del agua,
pero al mismo tiempo, si el agua penetra,
resulta difcil drenar el agua. Por lo tanto,
si el agua llegara a penetrar en el
conector, las espigas quedarn en corto
circuito debido al agua; por lo tanto, si el
agua penetra al conector, inmediatamente
seque el conector o tome las acciones
necesarias antes de pasar electricidad a
travs del mismo

5)

Aceite o suciedad agarrado al conector.


Si el aceite o grasa estn adheridos al
conector y se forma una pelcula de aceite
en las superficies en contacto entre las
es pigas macho y hembra, el aceite
impedir el paso de la corriente y habr
un contacto defectuoso. Si hay aceite,
grasa o suciedad adheridos al conector,
lmpielos con una tela seca o splelo con
a i r e y p u l ve r i c e e n l a s e s p i g a s u n
restaurador de contacto.
H Al limpiar las superficies de contacto
d e u n c o n e c t o r, h ay q u e t e n e r
cuidado de no usar fuerza excesiva o
deformar las espigas.
H Si hay agua o aceite en el aire, se
aumentar la contaminacin de las
espigas. Haga la limpieza con aire del
cual se haya removido todo el agua y
aceite.

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GSN00415-00

11

GSN00415-00

3.

Separar, instalar y secar los conectores y arneses de conductores


1) Desconexin de conectores
1] Sujete
los
conectores
al
desconectarlos.
Al desconectar los conectores, sujete
Presione ligeralos conectores. Para los conectores
mente al remover
sujetos mediante un tornillo, afloje
Retenedor
de
cierre
totalmente el tornillo y despus sujete
el conector macho y hembra, uno en
c a d a m a n o, y s e p r e l o s . Pa r a
conectores con un cierre, oprima el
cierre con el dedo pulgar y separe los
conectores.
H Nunca los separe con una mano
2]
l

12

00 ndice y Prlogo

Al desmontar el conector de una


presilla:
Los dos conectores y la presilla
tienen topes que se acoplan uno con
el otro cuando se instala el conector.

Al desmontar un conector de una


presilla, tire del conector en direccin
paralela a la presilla para remover los
retenes.
H Si el conector est torcido hacia
arriba o abajo, a la izquierda o
derecha, la caja podra
romperse.

3]

Acciones a tomar despus de


separar los conectores
Despus de separar cualquier
conector, cbralo con una bolsa de
v i n i l o p a r a ev i t a r q u e e l p o l vo,
suciedad, aceite o agua penetren a la
porcin de contacto.
H Si
la
mquina
se
deja
desarmada durante largo tiempo
es fcil que se produzcan los
contactos incorrectos. Siempre
cubra el conector.

Ambos retenedores

WA600-6

00 ndice y Prlogo
2)

3)

Conexin de conectores
1] Revise ocularmente el conector.
Ve r i f i q u e q u e n o h a y a a c e i t e ,
suciedad o agua adher ido a las
espigas del conector (porcin que
hace el contacto)
Verifique que no haya deformacin,
contactos defectuosos, corrosin o
daos en las espigas conectoras.
Verifique que no haya daos o rotura
en el exterior del conector.
H Si hay aceite, agua o suciedad
adheridos al conector, haga la
limpieza usando una tela seca.
Si el agua ha penetrado en el
conector, caliente el interior del
alambrado con un secador
teniendo cuidado de no
calentarlo demasiado ya que
esto producir corto circuitos.
H Si hay algn dao o rotura,
sustituya el conector.
2] Sujete firmemente el conector.
Po n g a e n l n e a c o r r e c t a m e n t e l a
posicin del conector y despus
c o n c t e l o s f i r m e m e n t e . Pa r a
conectores con retenedor de cierre,
empuje el conector hasta que el
retenedor haga sonido en su posicin.
3] Corrija cualquier punto sobresaliente
de la funda y cualquier desalineamiento del arns de conductores.
Para conectores dotados de funda o
bota, corrija cualquier punto
sobresaliente de la funda. Adems, si
el arns de conductores est mal
alineado, o si las presillas estn fuera
de posicin, haga el ajuste necesario
para ponerlo en posicin correcta.
H Si el conector no se puede
corregir fcilmente, desmonte la
abrazadera y ajuste la posicin.
H Si se ha desmontado la abrazadera
d e l c o n e c t o r, e s t s e g u r o d e
volverlo a poner en su posicin
original. Igualmente compruebe
que no haya abrazaderas sueltas.

GSN00415-00

Hace sonido al encajar


en su posicin

Conexin de conectores DT
En vista de que los conectores de los
tipos DT-8 pasadores y DT-12 pasadores
tienen 2 cierres respectivamente,
empjelos hasta que hagan el sonido de
clic 2 veces.
1.
2.
l
l

WA600-6

Conector macho
Conector hembra
Estado normal de cierre (Horizontal):
a, b, d
Estado de cierre incompleto (Diagonal):
c

13

GSN00415-00

4)

14

Secado de arneses de conductores


Si hay algo de aceite o suciedad en el
arns de conductores, lmpielo con una
tela seca. Evite lavarlos con agua o usar
vapor de agua. Si hay que lavar con agua
el conector, no use agua con alta presin
o vapor directamente sobre el arns de
c o n d u c t o r e s. S i e l a g u a p e n e t ra a l
conector, haga lo siguiente:
1] Desconecte el conector y limpie el
agua con una tela seca.
H Si el conector se seca con aire
comprimido, existe el riesgo que
el aceite en el aire pueda
provocar un contacto defectuoso;
est diferente del original.
2] Seque el interior del conector usando
un secador.
Si el agua penetra dentro del
conector use un secador para secar
el conector.
H Se puede emplear el aire
caliente de un secador pero hay
que tener cuidado de no calentar
demasiado el conector o sus
piezas ya que demasiado calor
puede provocar deformacin o
daos al conector.
3] Realice una prueba de continuidad
en el conector.
Despus de secarlo, deje el arns de
conductores desconectado y realice
una pr ueba de continuidad para
verificar si el agua ha provocado
corto circuitos entre las espigas.
H Despus de secar totalmente el
c o n e c t o r,
splelo
con
restaurador de contactos y
vuelva a ensamblar el conector.

00 ndice y Prlogo

Adaptador T

WA600-6

00 ndice y Prlogo
4.

5.

Manipulando el controlador
1) El controlador contiene una microcomputadora y circuitos electrnicos de control.
Aqu se controlan todos los circuitos
electrnicos de la mquina. Tenga un
cuidado especial al manipular el controlador.
2) No ponga objetos sobre el controlador.
3) Cubra los conectores de control con cinta
adhesiva o una bolsa de vinilo. Nunca toque
con sus manos los contactos de los
conectores.
4) En la temporada de lluvias, no deje el
controlador en un lugar expuesto a las
lluvias.
5) No coloque el controlador sobre aceite,
agua, o tierra o en cualquier lugar caliente,
ni siquiera por un momento. (Colquela
sobre un estante seco y adecuado).
6) Precauciones al realizar soldadura de arco
Al realizar soldaduras con arco elctrico en
el cuerpo de la mquina, desconecte todos
los arneses de conductores que estn
conectados al controlador. La conexin a
tierra de la soldadura de arco debe estar lo
ms cerca posible del punto que se est
soldando.

GSN00415-00

CAJA
DE

HERR
AMIE
NTAS

Aspectos a recordar en la localizacin de


fallas de los circuitos elctricos
1) Antes de desconectar o conectar
conectores, siempre ponga en OFF
[desactivar] el suministro elctrico.
2) Antes de realizar la localizacin de fallas,
verifique que todos los conectores que
estn relacionados se encuentre
debidamente acoplados.
H Varias veces desconecte y conecte
los conectores relacionados para
efectuar una comprobacin.
3) Siempre conecte cualquier conector
desconectado antes de continuar al paso
siguiente.
H Si la energa elctrica est en ON
[activada] teniendo los conectores
todava desconectados, se
producirn exposiciones innecesarias
de anormalidades.
4) Al realizar la localizacin de fallas en
circuitos (medicin de voltajes,
resistencias, continuidad o corriente),
m u ev a v a r i a s v e c e s e l a l a m b r a d o
relacionado para comprobar que no hay
cambios en la lectura del comprobador.
H Si hay algn cambio, hay la
probabilidad de un contacto
defectuoso en el circuito.

WA600-6

15

GSN00415-00

00 ndice y Prlogo

Aspectos a recordar en la manipulacin de equipos hidrulicos


Con el aumento en presin y la precisin de los equipos hidrulicos, la causa ms comn de las fallas es la
suciedad (materias extraas) en el circuito hidrulico. Al aadir aceite hidrulico, o al desarmar o ensamblar
equipos hidrulicos, es necesario tener cuidados especiales.

1.

Tenga cuidado del ambiente de operacin


Evite aadir aceite hidrulico, sustituir filtros, o
reparar la mquina bajo la lluvia o con vientos
fuertes o en lugares donde haya mucho polvo.

2.

Desarme y trabajos de mantenimiento en la


obra
Si se realizan trabajos de mantenimiento o
desarme de equipo hidrulico en la obra,
existe el peligro de que el polvo penetre en el
equipo hidrulico. Igualmente, ser difcil
revisar el comportamiento despus de las
reparaciones, por lo tanto, es aconsejable usar
las unidades de intercambio. El desarme y
mantenimiento del equipo hidrulico debe
realizarse en talleres especialmente
preparados y a pr ueba de polvo y el
comportamiento de los equipos debe revisarse
mediante el uso de equipos especiales para su
comprobacin.

3.

Sellado de las aberturas


Despus de desmontar cualquier tubera o
equipo hidrulico, las aberturas deben quedar
cubiertas con tapas, cinta adhesiva o bolsas
de vinilo para evitar la entrada de polvo o
suciedad. Si se deja abierta una abertura, o se
bloquea con un trapo, existe el peligro de que
la suciedad penetre o que el rea circundante
se ensucie por los derrames de aceite. Nunca
haga esto. Sencillamente, no drene el aceite
sobre el terreno. Recjalo y pida al cliente que
se deshaga del mismo, o transpr telo y
deshgase usted mismo de ello.

4.

Durante las operaciones de reabastecimiento, no permita la entrada de suciedad


o polvo
Tenga cuidado de no dejar que la suciedad o
el polvo penetre durante el reabastecimiento
del aceite hidrulico. Siempre mantenga
limpios el orificio para reabastecer el aceite y
el rea circundante; use bombas y envases
para aceite que estn limpios. Si se emplea un
dispositivo limpiador de aceite, es posible filtrar
la suciedad que se haya acumulado durante el
almacenamiento, por lo tanto, este es un
mtodo an ms efectivo.

16

WA600-6

00 ndice y Prlogo

5.

Cambie el aceite hidrulico cuando la


temperatura est caliente
Cuando el aceite hidrulico o cualquier aceite
est caliente, fluye fcilmente. Adems, el
sedimento del circuito tambin puede drenarse
fcilmente junto al aceite. Es mejor cambiar el
aceite cuando todava est caliente. Al
cambiar el aceite hidrulico, la mayor cantidad
posible del aceite viejo debe drenarse. (Drene
el aceite del tanque hidrulico; tambin drene
el aceite del filtro y el proveniente de los
tapones de drenaje del circuito.) Si queda un
remanente de aceite viejo, los contaminantes y
sedimentos se mezclarn con el aceite nuevo
y acortarn la vida til del aceite hidrulico.

6.

Operaciones de lavado
Despus de desarmar y ensamblar el equipo,
o cambiar el aceite, use aceite de lavado para
remover los contaminantes, sedimentos y
aceite viejo que se encuentre en el circuito
hidrulico. Normalmente el lavado se realiza
dos veces: el primer lavado se realiza con
aceite para lavar y el segundo lavado se hace
con el aceite hidrulico especificado.

7.

GSN00415-00

Aceite de lavado

Operaciones de limpieza
Despus de reparar el equipo hidrulico
(bomba, vlvula de control, etc.) o al trabajar la
mquina, realice la limpieza del aceite para
eliminar los sedimentos o contaminantes en el
circuito del aceite hidrulico. El equipo
limpiador de aceite se emplea para eliminar
las partculas ultra finas (cercanas a los 3 m)
que el filtro incorporado al equipo hidrulico no
puede eliminar. Este dispositivo resulta
extremadamente efectivo.

WA600-6

17

GSN00415-00

00 ndice y Prlogo

Forma de leer el cdigo de alambres elctricos


H

La informacin acerca de los alambres nicos para cada modelo de mquina se describe en la seccin
de la Localizacin de Fallas, informacin relacionada con la localizacin de fallas.

En el diagrama del circuito elctrico, el material, grueso y color de cada alambre elctrico est indicado con
smbolos. El cdigo de alambres elctricos es de ayuda para comprender el diagrama del circuito elctrico.
Ejemplo: AEX

0.85

L - - - Indica el color azul. Resistente al calor, alambre para bajo voltaje en


automviles, con el nmero nominal de 0.85
Indica el color del alambre segn el cdigo de colores
Los cdigos de colores aparecen en la Tabla 3.
Indica el tamao del alambre segn el No. nominal
Tamao (No. Nominal) aparece en la Tabla 2.
Indica el tipo de alambre por medio de smbolos.
El tipo, smbolo y material del alambre aparecen en la Tabla 1.
(Como AV y AVS estn clasificados por tamao (No. nominal), no estn
indicados.)

1.

Tipo, smbolo y material


AV y AVS son diferentes solamente en grueso y dimetro exterior de la cubierta. AEX es similar al AV
en grueso y dimetro exterior al AEX y diferente del AV y AVS en el material de la cubierta.

(Tabla 1)
Tipo
Alambre de
bajo voltaje
para
automviles
Alambre de
bajo voltaje
con cubierta
fina para
automviles
Alambre
para
automviles,
resistente al
calor y bajo
voltaje

18

Smbolo

Material

Conductor
AV
Aislante
Conductor
AVS

Cobre recocido para


utensilios elctricos
Suave cloruro de
polivinilo
Cobre recocido para
utensilios elctricos

Aislante

Suave cloruro de
polivinilo

Conductor

Cobre recocido para


utensilios elctricos

Aislante

Polietileno cruzado
resistente al calor

AEX

Usando el
rango de
temperatura
(C)

Ejemplo de uso

Alambrado en general
(Nominal No. 5 y superior)
-30 a +60
Alambrado en general
(Nominal No. 3 e inferior)

-50 a +110

Alambrado general en distritos


extremadamente fros,
alambrado en lugares de altas
temperaturas

WA600-6

00 ndice y Prlogo

2.

GSN00415-00

Dimensiones

(Tabla 2)
No. Nominal
0.5f
(0.5)
0.75f
(0.85)
1.25f
(1.25)
2f
2
3f
3
5
Nmero de
hebras/
20/0.18 7/0.32 30/0.18 11/0.32 50/0.18 16/0.32 37/0.26 26/0.32 58/0.26 41/0.32 65/0.32
Dimetro de
hebras
Conductor
Area
seccional
0.51
0.56
0.76
0.88
1.27
1.29
1.96
2.09
3.08
3.30
5.23
(mm2)
d (aprox.)
1.0
1.2
1.5
1.9
1.9
2.3
2.4
3.0
AVS
Estndar
2.0
2.2
2.5
2.9
2.9
3.5
3.6

Cubier- AV
Estndar

4.6
ta D AEX
Estndar
2.0
2.2
2.7
3.0
3.1

3.8
4.6

No. Nominal
Nmero de
hebras/
Dimetro de
hebras
Conductor
Area
seccional
(mm2)
d (aprox.)
AVS
Estndar
Cubier- AV
Estndar
ta D AEX
Estndar

15

20

30

40

50

60

85

100

50/0.45

84/0.45

41/0.80

70/0.80

85/0.80

7.95

13.36

20.61

35.19

42.73

54.29

63.84

84.96

109.1

3.7

5.5
5.3

4.8

7.0
7.0

6.0

8.2
8.2

8.0

10.8
10.8

8.6

11.4
11.4

9.8

13.0
13.0

10.4

13.6
13.6

12.0

16.0
16.0

13.6

17.6
17.6

108/0.80 127/0.80 169/0.80 217/0.80

f en el nmero nominal indica flexible

WA600-6

19

GSN00415-00

3.

00 ndice y Prlogo

Tabla de cdigos de colores

(Tabla 3)
Cdigo de
Color
B
Br
BrB
BrR
BrW
BrY
Ch
Dg
G
GB
GL
Gr
GR
GW
GY
L
LB
Lg
LgB
LgR

Cdigo de
Color
LgW
LgY
LR
LW
LY
O
P
R
RB
RG
RL
RW
RY
Sb
Y
YB
YG
YL
YR
YW

Color del alambre


Negro
Caf
Caf y Negro
Caf y Rojo
Caf y Blanco
Caf y Amarillo
Gris oscuro
Verde oscuro
Verde
Verde y Negro
Verde y Azul
Gris claro
Verde y Rojo
Verde y Blanco
Verde y Amarillo
Azul
Azul y Negro
Verde claro
Verde claro y Negro
Verde claro y Rojo

Color del alambre


Verde claro y Blanco
Verde claro y Amarillo
Azul y Rojo
Azul y Blanco
Azul y Amarillo
Anaranjada
Rosado
Rojo
Rojo y Negro
Rojo y Verde
Rojo y Azul
Rojo y Blanco
Rojo y Amarillo
Azul cielo
Amarillo
Amarillo y Negro
Amarillo y Verde
Amarillo y Azul
Amarillo y Rojo
Amarillo y Blanco

Observaciones:En un cdigo de colores formado por 2 colores, el primer color es el color de fondo
y el segundo color es el color de marca.
Ejemplo: GW significa que el fondo es color Verde y la marca es Blanca.

4.

Tipos de circuito y cdigos de colores

(Tabla 4)
Tipo de alambre
Carga
Tierra
Arranque
Luz
Instrumentos
Seales
Tipo de
circuito

Otros

20

AVS o AV
R
B
R
RW
Y
G
L
Br
Lg
O
Gr
P
Sb
Dg
Ch

AEX

R
B
R
D
Y
G
L

WG

RB
YR
GW
LW
BrW
LgR

RY
YB
GR
LR
BrR
LgY

RG
YG
GY
LY
BrY
LgB

RL
YL
GB
LB
BrB
LgW

YW
GL

Gr
Br

WA600-6

00 ndice y Prlogo

GSN00415-00

Mtodo para desarmar y conectar el tipo de acoplador de empujetraccin

Antes de ejecutar el siguiente trabajo, afloje gradualmente la tapa del agujero de suministro de
aceite del tanque hidrulico para aliviar la presin residual que se encuentre dentro del tanque.
An cuando se alivie la presin residual del tanque hidrulico, algo del aceite hidrulico fluir
cuando la manguera es desconectada. Por lo tanto, prepare un recipiente para recoger el aceite.
Tipo 1
1.

Desconexin
1) Sujete adaptador (1) e introduzca la unin
de la manguera (2) dentro del adaptador
de acople (3). (Figura 1)
H El adaptador puede ser introducido
cerca de 3.5 mm.
H No sujete la porcin de la cubierta de
caucho (4).
2) Despus de que la unin de la manguera
(2) es introducida dentro del adaptador
(3), presione la porcin de la cubierta de
caucho (4) contra el adaptador (3) hasta
que hace clic. (Figura 2)
3) Sostenga el adaptador de la manguera (1)
la manguera (5) y hlela hacia fuera.
(Figura 3)
H Como algo de aceite hidrulico fluir
hacia afuera, prepare un recipiente
para recoger el aceite.

2.

Conexin
1) Sostenga el adaptador de la manguera (1)
la m ang ue ra (5) e ins r tela e n e l
adaptador de acople (3), alinendolas con
cada una. (Figura 4)
H No sujete la porcin de la cubierta de
caucho (4).
2) Despus de introducir la manguera dentro
del adaptador de acople correctamente,
h l e l a h a c i a a t r s p a r a r ev i s a r l a
condicin de la conexin. (Figura 5)
H Cuando la manguera es hlada hacia
atrs, la porcin de la cubierta de
caucho se mueve hacia la manguera
cerca de 3.5 mm. Esto no indica
anormalidad, sin embargo.

WA600-6

21

GSN00415-00

00 ndice y Prlogo

Tipo 2
1.

Desconexin
1) Sostenga la porcin de apriete y empuje
la lnea recta el cuerpo de acople (7)
hasta que el anillo de prevencin de
deslizamiento (6) haga contacto contacto
con la superficie (a) de la porcin
hexagonal del terminal macho. (Figura 6)
2) Mientras se mantiene en la condicin del
Paso 1), gire la palanca (8) hacia la
derecha (en el sentido de la agujas del
reloj). (Figura 7)
3) Mientras se mantiene en la condicin del
Paso 1) y 2), extraiga el cuerpo total (7)
para desconectarlo. (Figura 8)

2.

Conexin
l
Sostenga la porcin de apriete y empuje
la lnea recta el cuerpo de acople (7)
hasta que el anillo de prevencin de
deslizamiento (6) haga contacto contacto
con la superficie (a) de la porcin
hexagonal del terminal macho. (Figura 9)

22

WA600-6

00 ndice y Prlogo

GSN00415-00

Tipo 3
1.

Desconexin
1) Sostenga la porcin de tensin y empuje
el cuerpo (9) en lnea recta hasta que el
anillo de prevencin de deslizamiento (8)
toque la superficie de contacto (b) de la
porcin hexagonal del extremo macho.
(Figura 10)
2) Mientras se retiene la condicin del Paso
1), empuje la cubier ta (10) hasta que
haga contacto con la superficie (b) de la
porcin hexagonal en el extremo macho.
(Figura 11)
3) Mientras se mantiene en la condicin del
Paso 1) y 2), extraiga el cuerpo total (9)
para desconectarlo. (Figura 12)

2.

Conexin
l
Sostenga la porcin de apriete y empuje
la lnea recta el cuerpo de acople (9)
hasta que el anillo de prevencin de
deslizamiento haga contacto contacto con
la superficie (b) de la porcin hexagonal
del terminal macho. (Figura 13)

WA600-6

23

GSN00415-00

00 ndice y Prlogo

Tabla de torsin de aprite estndar


1.

Tabla de torsin para tornillos y tuercas


H A menos que hayan instrucciones especiales, apriete las tuercas y pernos mtricos a la torsin de
apriete indicado a continuacin (Cuando se use una llave torsiomtrica)
H

La tabla siguiente corresponde a los pernos de la Figura A.

Dimetro de la rosca del


perno
mm
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
27
30
33
36
39

Ancho entre caras


mm
10
13
17
19
22
24
27
30
32
36
41
46
50
55
60

Torque de apriete
Nm
11.8 14.7
27 34
59 74
98 123
153 190
235 285
320 400
455 565
610 765
785 980
1,150 1,440
1,520 1,910
1,960 2,450
2,450 3,040
2,890 3,630

kgm
1.2 1.5
2.8 3.5
6 7.5
10 12.5
15.5 19.5
23.5 29.5
33 41
46.5 58
62.5 78
80 100
118 147
155 195
200 250
250 310
295 370

La tabla siguiente corresponde a los pernos de la Figura B.

Dimetro de la rosca del


perno
mm
6
8
10
12

Fig. A

24

Ancho entre caras


mm
10
13
14
27

Torque de apriete
Nm
5.9 9.8
13.7 23.5
34.3 46.1
74.5 90.2

kgm
0.6 1.0
1.4 2.4
3.5 4.7
7.6 9.2

Fig. B

WA600-6

00 ndice y Prlogo

2.

Tabla de torque para pernos de brida dividida


H A menos que hayan instrucciones especiales, apriete los pernos de brida dividida a la torsin de
apriete indicado a continuacin.

Dimetro de la rosca del


perno
mm
10
12
16

3.

Ancho entre caras


mm
14
17
22

Torque de apriete
Nm
59 74
98 123
235 285

kgm
6.0 7.5
10.0 12.5
23.5 29.5

Tabla de torque de los tornillos que sostienen la unin de la tubera a la base del anillo-O
H A menos que se de una instruccin especial, apriete a la torsin de los tornillos que sujetan la base
del o-ring a las tuberas como se indican abajo.

No. Nominal
02
03,04
05,06
10,12
14

4.

GSN00415-00

Dimetro de la
rosca
mm
14
20
24
33
42

Ancho entre caras

Torque de apriete Nm {kgm}

mm

Rgimen
35 63 { 3.5 6.5}
84 132 { 8.5 13.5}
Vara dependiendo
128 186 {13.0 19.0}
en el conector tipo.
363 480 {37.0 49.0}
746 1,010 {76.0 103}

Objetivo
44 { 4.5}
103 {10.5}
157 {16.0}
422 {43.0}
883 {90.0}

Tabla de torque de los tornillos que sostienen el tapn a la base del anillo-O
H A menos que se de una instruccin especial, aprietea la torsin de los tornillos que sujetan la base
del o-ring a las tuberas como se indican abajo.
No.
Nominal
08
10
12
14
16
18
20
24
30
33
36
42
52

WA600-6

Dimetro de la
rosca
mm
8
10
12
14
16
18
20
24
30
33
36
42
52

Ancho entre caras


mm
14
17
19
22
24
27
30
32
32

36

Torque de apriete Nm {kgm}


Rgimen
5.88 8.82 {0.6 0.9}
9.81 12.74 {1.0 1.3}
14.7 19.6 {1.5 2.0}
19.6 24.5 {2.0 2.5}
24.5 34.3 {2.5 3.5}
34.3 44.1 {3.5 4.5}
44.1 53.9 {4.5 5.5}
58.8 78.4 {6.0 8.0}
93.1 122.5 { 9.5 12.5}
107.8 147.0 {11.0 15.0}
127.4 176.4 {13.0 18.0}
181.3 240.1 {18.5 24.5}
274.4 367.5 {28.0 37.5}

Objetivo
7.35 {0.75}
11.27 {1.15}
17.64 {1.8}
22.54 {2.3}
29.4 {3.0}
39.2 {4.0}
49.0 {5.0}
68.6 {7.0}
107.8 {11.0}
127.4 {13.0}
151.9 {15.5}
210.7 {21.5}
323.4 {33.0}

25

GSN00415-00

5.

00 ndice y Prlogo

Tabla de torsin de apriete para mangueras(con sistema de sellado cnico y sistema de sellado
plano con anillo-o )
H A menos que se de una instruccin especial, apriete a la torsin de las mangueras (sistema de
sellado cnico y de sellado plano con anillo-o) al torque especificado abajo.
H Aplique el siguiente torque cuando las roscas son cubierta (baado) con aceite del motor.
Torque de apriete Nm {kgm}

No. de la
manguera
nominal

Ancho
entre
caras

02

19
22
24
27
32
36
41
46
55

03
04
05
06
(10)
(12)
(14)

6.

Rgimen

Sello Cnico

Objetivo

34 54 { 3.5 5.5}
34 63 { 3.5 6.5}
54 93 { 5.5 9.5}
59 98 { 6.0 10.0}
84 132 { 8.5 13.5}
128 186 {13.0 19.0}
177 245 {18.0 25.0}
177 245 {18.0 25.0}
197 294 {20.0 30.0}
246 343 {25.0 35.0}

44 { 4.5}
74 { 7.5}
78 { 8.0}
103 {10.5}
157 {16.0}
216 {22.0}
216 {22.0}
245 {25.0}
294 {30.0}

Sello de cara
No. nominal.
Dimetro de la
Tamao de Nmero de hilos
rosca (mm)
rosca (mm) de rosca, tipo de
(Referencia)
rosca

9/16-18UN
14.3
14

11/16 - 16UN
17.5
18

22
13/16 - 16UN
20.6
24
1 - 14UNS
25.4
30
1-3/16-12UN
30.2
33

36

42

Tabla de torsin de apriete para los motores de las series 102, 107 y 114 (Pernos y Tuercas)
H A menos que hayan instrucciones especiales, apriete los pernos y tuercas mtricas de los motores
de las series 102, 107 y 114 a la torsin indicada abajo.
Torque de apriete

Tamao de rosca
mm
6
8
10
12
14

7.

Nm
10 2
24 4
43 6
77 12

Perno BANJO
kgm
1.02 0.20
2.45 0.41
4.38 0.61
7.85 1.22

Nm
8 2
10 2
12 2
24 4
36 5

kgm
0.81 0.20
1.02 0.20
1.22 0.20
2.45 0.41
3.67 0.51

Tabla de torsin de apriete para los motores de las series 102, 107 y 114 (Uniones de ojal).
H A menos que hayan instrucciones especiales, apriete las uniones de ojal mtricas de los motores
de las series 102, 107 y 114 a la torsin indicada abajo.
Tamao de rosca
mm
6
8
10
12
14

26

Perno

Torque de apriete
Nm
82
10 2
12 2
24 4
36 5

kgm
0.81 0.20
1.02 0.20
1.22 0.20
2.45 0.41
3.67 0.51

WA600-6

00 ndice y Prlogo

8.

GSN00415-00

Tabla de torsin de apriete para los tornillos cnicos en los motores de las series 102, 107 y 114.
H A menos que hayan instrucciones especiales, aprieten los tornillos cnicos (unidad: Pulgada) de
los motores de las series 102, 107 y 114 a la torsin indicada ms abajo.
Tamao de rosca
pulgada
1/16
1/8
1/4
3/8
1/2
3/4
1

WA600-6

Torque de apriete
Nm
31
82
12 2
15 2
24 4
36 5
60 9

kgm
0.31 0.10
0.81 0.20
1.22 0.20
1.53 0.20
2.45 0.41
3.67 0.51
6.12 0.92

27

GSN00415-00

00 ndice y Prlogo

Tabla de conversin

Mtodo para el uso de la Tabla de Conversiones


La Tabla de Conversin de esta seccin se suministra para facilitar las conversiones sencillas de cifras. Para
detalles en cuanto al mtodo para usar la Tabla de Conversin, vea el ejemplo que se ofrece a continuacin.
Ejemplo: Mtodo para el uso de la Tabla de Conversiones al convertir milmetros a pulgadas
1.

Convierta 55 mm a pulgadas.
1) Localizar el nmero 50 en la columna vertical del lado izquierdo; tome esto como (A), y despus
trace una lnea horizontal desde (A).
2) Localice el nmero 5 en la hilera a travs de la parte superior y tome esto como (B), y trace una
lnea perpendicular desde (B).
3) Tome el punto de interseccin de ambas lneas como (C). Este punto (C) ofrece el valor de
conversin de milmetros a pulgadas. Por lo tanto, 55 mm = 2.165 pulg.

2.

Convierta 550 mm a pulgadas.


1) El nmero 550 no aparece en la tabla, de manera que haga una divisin por 10 (moviendo el punto
decimal un lugar hacia la izquierda) para convertir la cifra en 55 mm.
2) Realice el mismo procedimiento que el anterior para convertir 55 mm en 2.165 pulgadas.
3) El valor original de (550 mm) fue dividido por 10, de manera que multiplique 2.165 pulgadas por 10
(mueva el punto decimal un lugar hacia la derecha) para regresar al valor original. Esto indica que
550 mm son 21.65 pulgadas.

Milimetros a pulgadas

(A)
:

28

(B)

0
10
20
30
40

0
0
0.394
0.787
1.181
1.575

1
0.039
0.433
0.827
1.220
1.614

2
0.079
0.472
0.866
1.260
1.654

3
0.118
0.512
0.906
1.299
1.693

4
0.157
0.551
0.945
1.339
1.732

50
60
70
80
90

1.969
2.362
2.756
3.150
3.543

2.008
2.402
2.795
3.189
3.583

2.047
2.441
2.835
3.228
3.622

2.087
2.480
2.874
3.268
3.661

2.126
2.520
2.913
3.307
3.701

5
0.197
0.591
0.984
1.378
1.772
(C)
2.165
2.559
2.953
3.346
3.740

6
0.236
0.630
1.024
1.417
1.811

1 mm = 0.03937 pulg.
7
8
9
0.276
0.315
0.354
0.669
0.709
0.748
1.063
1.102
1.142
1.457
1.496
1.536
1.850
1.890
1.929

2.205
2.598
2.992
3.386
3.780

2.244
2.638
3.032
3.425
3.819

2.283
2.677
3.071
3.465
3.858

2.323
2.717
3.110
3.504
3.898

WA600-6

00 ndice y Prlogo

GSN00415-00

Milimetros a pulgadas

0
10
20
30
40

0
0
0.394
0.787
1.181
1.575

1
0.039
0.433
0.827
1.220
1.614

2
0.079
0.472
0.866
1.260
1.654

3
0.118
0.512
0.906
1.299
1.693

4
0.157
0.551
0.945
1.339
1.732

5
0.197
0.591
0.984
1.378
1.772

6
0.236
0.630
1.024
1.417
1.811

1 mm = 0.03937 pulg.
7
8
9
0.276
0.315
0.354
0.669
0.709
0.748
1.063
1.102
1.142
1.457
1.496
1.536
1.850
1.890
1.929

50
60
70
80
90

1.969
2.362
2.756
3.150
3.543

2.008
2.402
2.795
3.189
3.583

2.047
2.441
2.835
3.228
3.622

2.087
2.480
2.874
3.268
3.661

2.126
2.520
2.913
3.307
3.701

2.165
2.559
2.953
3.346
3.740

2.205
2.598
2.992
3.386
3.780

2.244
2.638
3.032
3.425
3.819

1 kg = 2.2046 lb
6
7
8
9
13.23
15.43
17.64
19.84
35.27
37.48
39.68
41.89
57.32
59.53
61.73
63.93
79.37
81.57
83.78
85.98
101.41 103.62 105.82 108.03

2.283
2.677
3.071
3.465
3.858

2.323
2.717
3.110
3.504
3.898

Kilogramo a Libras

0
10
20
30
40

0
0
22.05
44.09
66.14
88.18

1
2.20
24.25
46.30
68.34
90.39

2
4.41
26.46
48.50
70.55
92.59

3
6.61
28.66
50.71
72.75
94.80

4
8.82
30.86
51.91
74.96
97.00

5
11.02
33.07
55.12
77.16
99.21

50
60
70
80
90

110.23
132.28
154.32
176.37
198.42

112.44
134.48
156.53
178.57
200.62

114.64
136.69
158.73
180.78
202.83

116.85
138.89
160.94
182.98
205.03

119.05
141.10
163.14
185.19
207.24

121.25
143.30
165.35
187.39
209.44

123.46
145.51
167.55
189.60
211.64

125.66
147.71
169.76
191.80
213.85

127.87
149.91
171.96
194.01
216.05

130.07
152.12
174.17
196.21
218.26

Litros a Galn EEUU

0
10
20
30
40

0
1
2
3
4
5
6
0
0.264
0.528
0.793
1.057
1.321
1.585
2.642
2.906
3.170
3.434
3.698
3.963
4.227
5.283
5.548
5.812
6.076
6.340
6.604
6.869
7.925
8.189
8.454
8.718
8.982
9.246
9.510
10.567 10.831 11.095 11.359 11.624 11.888 12.152

1 = 0.2642 Gal E.E.U.U.


7
8
9
1.849
2.113
2.378
4.491
4.755
5.019
7.133
7.397
7.661
9.774 10.039 10.303
12.416 12.680 12.944

50
60
70
80
90

13.209
15.850
18.492
21.134
23.775

15.058
17.700
20.341
22.983
25.625

WA600-6

13.473
16.115
18.756
21.398
24.040

13.737
16.379
19.020
21.662
24.304

14.001
16.643
19.285
21.926
24.568

14.265
16.907
19.549
22.190
24.832

14.529
17.171
19.813
22.455
25.096

14.795
17.435
20.077
22.719
25.361

15.322
17.964
20.605
23.247
25.889

15.586
18.228
20.870
23.511
26.153

29

GSN00415-00

00 ndice y Prlogo

Litros a Galn Ingls

0
10
20
30
40

0
0
2.200
4.399
6.599
8.799

1
0.220
2.420
4.619
6.819
9.019

2
0.440
2.640
4.839
7.039
9.239

3
0.660
2.860
5.059
7.259
9.459

4
0.880
3.080
5.279
7.479
9.679

5
1.100
3.300
5.499
7.699
9.899

6
1.320
3.520
5.719
7.919
10.119

50
60
70
80
90

10.998
13.198
15.398
17.598
19.797

11.281
13.418
15.618
17.818
20.017

11.438
13.638
15.838
18.037
20.237

11.658
13.858
16.058
18.257
20.457

11.878
14.078
16.278
18.477
20.677

12.098
14.298
16.498
18.697
20.897

12.318
14.518
16.718
18.917
21.117

1 = 0.21997 Galn Ingls


7
8
9
1.540
1.760
1.980
3.740
3.950
4.179
5.939
6.159
6.379
8.139
8.359
8.579
10.339 10.559 10.778
12.528
14.738
16.938
19.137
21.337

12.758
14.958
17.158
19.357
21.557

12.978
15.178
17.378
19.577
21.777

kgm a ft.lb

0
10
20
30
40

0
0
72.3
144.7
217.0
289.3

1
7.2
79.6
151.9
224.2
296.6

2
14.5
86.8
159.1
231.5
303.8

3
21.7
94.0
166.4
238.7
311.0

4
28.9
101.3
173.6
245.9
318.3

5
36.2
108.5
180.8
253.2
325.5

6
43.4
115.7
188.1
260.4
332.7

1 kgm = 7.233 pie lb


7
8
9
50.6
57.9
65.1
123.0
130.2
137.4
195.3
202.5
209.8
267.6
274.9
282.1
340.0
347.2
354.4

50
60
70
80
90

361.7
434.0
506.3
578.6
651.0

368.9
441.2
513.5
585.9
658.2

376.1
448.5
520.8
593.1
665.4

383.4
455.7
528.0
600.3
672.7

390.6
462.9
535.2
607.6
679.9

397.8
470.2
542.5
614.8
687.1

405.1
477.4
549.7
622.0
694.4

412.3
484.6
556.9
629.3
701.6

419.5
491.8
564.2
636.5
708.8

426.8
499.1
571.4
643.7
716.1

100
110
120
130
140

723.3
730.5
737.8
745.0
752.2
759.5
766.7
773.9
781.2
788.4
795.6
802.9
810.1
817.3
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831.8
839.0
846.3
853.5
860.7
868.0
875.2
882.4
889.7
896.9
904.1
911.4
918.6
925.8
933.1
940.3
947.5
954.8
962.0
969.2
976.5
983.7
990.9
998.2 1005.4
1012.6 1019.9 1027.1 1034.3 1041.5 1048.8 1056.0 1063.2 1070.5 1077.7

150
160
170
180
190

1084.9
1157.3
1129.6
1301.9
1374.3

30

1092.2
1164.5
1236.8
1309.2
1381.5

1099.4
1171.7
1244.1
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1388.7

1106.6
1179.0
1251.3
1323.6
1396.0

1113.9
1186.2
1258.5
1330.9
1403.2

1121.1
1193.4
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1338.1
1410.4

1128.3
1200.7
1273.0
1345.3
1417.7

1135.6
1207.9
1280.1
1352.6
1424.9

1142.8
1215.1
1287.5
1359.8
1432.1

1150.0
1222.4
1294.7
1367.0
1439.4

WA600-6

00 ndice y Prlogo

GSN00415-00

kg/cm2 a lb/in2
1 kg/cm2 = 14.2233 lb/pulg2
7
8
9
99.6
113.8
128.0
241.8
256.0
270.2
384.0
398.3
412.5
526.3
540.5
554.7
668.5
682.7
696.9

0
10
20
30
40

0
0
142.2
284.5
426.7
568.9

1
14.2
156.5
298.7
440.9
583.2

2
28.4
170.7
312.9
455.1
597.4

3
42.7
184.9
327.1
469.4
611.6

4
56.9
199.1
341.4
483.6
625.8

5
71.1
213.4
355.6
497.8
640.1

6
85.3
227.6
369.8
512.0
654.3

50
60
70
80
90

711.2
853.4
995.6
1,138
1,280

725.4
867.6
1,010
1,152
1,294

739.6
881.8
1,024
1,166
1,309

753.8
896.1
1,038
1,181
1,323

768.1
910.3
1,053
1,195
1,337

782.3
924.5
1,067
1,209
1,351

796.5
938.7
1,081
1,223
1,365

810.7
953.0
1,095
1,237
1,380

825.0
967.2
1,109
1,252
1,394

839.2
981.4
1,124
1,266
1,408

100
110
120
130
140

1,422
1,565
1,707
1,849
1,991

1,437
1,579
1,721
1,863
2,005

1,451
1,593
1,735
1,877
2,020

1,465
1,607
1,749
1,892
2,034

1,479
1,621
1,764
1,906
2,048

1,493
1,636
1,778
1,920
2,062

1,508
1,650
1,792
1,934
2,077

1,522
1,664
1,806
1,949
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1,536
1,678
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1,963
2,105

1,550
1,693
1,835
1,977
2,119

150
160
170
180
190

2,134
2,276
2,418
2,560
2,702

2,148
2,290
2,432
2,574
2,717

2,162
2,304
2,446
2,589
2,731

2,176
2,318
2,460
2,603
2,745

2,190
2,333
2,475
2,617
2,759

2,205
2,347
2,489
2,631
2,773

2,219
2,361
2,503
2,646
2,788

2,233
2,375
2,518
2,660
2,802

2,247
2,389
2,532
2,674
2,816

2,262
2,404
2,546
2,688
2,830

200
210
220
230
240

2,845
2,987
3,129
3,271
3,414

2,859
3,001
3,143
3,286
3,428

2,873
3,015
3,158
3,300
3,442

2,887
3,030
3,172
3,314
3,456

2,901
3,044
3,186
3,328
3,470

2,916
3,058
3,200
3,343
3,485

2,930
3,072
3,214
3,357
3,499

2,944
3,086
3,229
3,371
3,513

2,958
3,101
3,243
3,385
3,527

2,973
3,115
3,257
3,399
3,542

WA600-6

31

GSN00415-00

00 ndice y Prlogo

Temperatura
Conversin Fahrenheit-Centigrado: Una forma sencilla de convertir la lectura de temperatura Fahrenheit; a
grados Centgrados o viceversa es dar entrada a la tabla en la columna central o columna de cifras en
negrita. Estas cifras se refieren a temperaturas en grados Fahrenheit o Centgrados.
Si se desea convertir de grados Fahrenheit a grados Centgrados, considere la columna central como tabla
de temperaturas Fahrenheit y lea la temperatura correspondiente en grados Centgrados en la columna a la
izquierda.
Si se desea convertir de grados Centgrados a grados Fahrenheit, considere la columna central como una
tabla de valores en grados Centgrados y lea a la derecha la temperatura correspondiente en grados
Fahrenheit.
1C = 33.8F
C
F
C
F
C
F
C
F
40.4 40 40.0
11.7
11
51.8
7.8
46
114.8
27.2
81
177.8
37.2 35 31.0
11.1
12
53.6
8.3
47
116.6
27.8
82
179.6
34.4 30 22.0
10.6
13
55.4
8.9
48
118.4
28.3
83
181.4
31.7 25 13.0
10.0
14
57.2
9.4
49
120.2
28.9
84
183.2
28.9 20
4.0
9.4
15
59.0
10.0
50
122.0
29.4
85
185.0
28.3
27.8
27.2
26.7
26.1

19
18
17
16
15

2.2
0.4
1.4
3.2
5.0

8.9
8.3
7.8
7.2
6.7

16
17
18
19
20

60.8
62.6
64.4
66.2
68.0

10.6
11.1
11.7
12.2
12.8

51
52
53
54
55

123.8
125.6
127.4
129.2
131.0

30.0
30.6
31.1
31.7
32.2

86
87
88
89
90

186.8
188.6
190.4
192.2
194.0

25.6
25.0
24.4
23.9
23.3

14
13
12
11
10

6.8
8.6
10.4
12.2
14.0

6.1
5.6
5.0
4.4
3.9

21
22
23
24
25

69.8
71.6
73.4
75.2
77.0

13.3
13.9
14.4
15.0
15.6

56
57
58
59
60

132.8
134.6
136.4
138.2
140.0

32.8
33.3
33.9
34.4
35.0

91
92
93
94
95

195.8
197.6
199.4
201.2
203.0

22.8
22.2
21.7
21.1
20.6

9
8
7
6
5

15.8
17.6
19.4
21.2
23.0

3.3
2.8
2.2
1.7
1.1

26
27
28
29
30

78.8
80.6
82.4
84.2
86.0

16.1
16.7
17.2
17.8
18.3

61
62
63
64
65

141.8
143.6
145.4
147.2
149.0

35.6
36.1
36.7
37.2
37.8

96
97
98
99
100

204.8
206.6
208.4
210.2
212.0

20.0
19.4
18.9
18.3
17.8

4
3
2
1
0

24.8
26.6
28.4
30.2
32.0

0.6
0
0.6
1.1
1.7

31
32
33
34
35

87.8
89.6
91.4
93.2
95.0

18.9
19.4
20.0
20.6
21.1

66
67
68
69
70

150.8
152.6
154.4
156.2
158.0

40.6
43.3
46.1
48.9
51.7

105
110
115
120
125

221.0
230.0
239.0
248.0
257.0

17.2
16.7
16.1
15.6
15.0

1
2
3
4
5

33.8
35.6
37.4
39.2
41.0

2.2
2.8
3.3
3.9
4.4

36
37
38
39
40

96.8
98.6
100.4
102.2
104.0

21.7
22.2
22.8
23.3
23.9

71
72
73
74
75

159.8
161.6
163.4
165.2
167.0

54.4
57.2
60.0
62.7
65.6

130
135
140
145
150

266.0
275.0
284.0
293.0
302.0

14.4
13.9
13.3
12.8
12.2

6
7
8
9
10

42.8
44.6
46.4
48.2
50.0

5.0
5.6
6.1
6.7
7.2

41
42
43
44
45

105.8
107.6
109.4
111.2
113.0

24.4
25.0
25.6
26.1
26.7

76
77
78
79
80

168.8
170.6
172.4
174.2
176.0

68.3
71.1
73.9
76.7
79.4

155
160
165
170
175

311.0
320.0
329.0
338.0
347.0

32

WA600-6

00 ndice y Prlogo

WA600-6

GSN00415-00

33

GSN00415-00

Cargador Sobre Ruedas WA600-6


No.de Forma GSN00415-00

2007 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-07

34

GSN00400-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA600-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA600-6

60001 en adelante

01 Especificacin

Especificacin y datos tcnicos


Especificacin y datos tcnicos ...................................................................................................................... 2
Dibujo de especificaciones de dimensiones ........................................................................................ 2
Especificaciones .................................................................................................................................. 3
Tabla de pesos ..................................................................................................................................... 6
Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes ...................................................................... 8

WA600-6

GSN00400-00

01 Especificacin

Especificacin y datos tcnicos

Dibujo de especificaciones de dimensiones

(Pasador de la
barra de tiro)

WA600-6

01 Especificacin

GSN00400-00

Especificaciones

Dimensiones

Rendimiento

Peso

Nombre del modelo de la mquina


Nmero de serie

Peso de operacin
Distribucin
Rueda delantera
Rueda trasera
Capacidad del cucharn (Colmado)
Carga nominal
Los datos entre parntesis representan el valor cuando se bloquea
Veloc. traslado, 1a de avance (F1)
Veloc. traslado, 2a de avance (F2)
Veloc. traslado, 3a de avance (F3)
Veloc. traslado, 4a de avance (F4)
Veloc. traslado, 1a de reversa (R1)
Veloc. traslado, 2a de reversa (R2)
Veloc. traslado, 3a de reversa (R3)
Veloc. traslado, 4a de reversa (R4)
Traccin mxima en la barra de
tiro, avance
Traccin mxima en la barra de
tiro, retroceso
Pendiente superable
Radio mnimo de giro
Centro del neumtico exterior
Afuera del chasis (con dientes)
Largo total (con dientes)
Ancho total (chasis)
Ancho del cucharn (ancho
exterior del protector)
Altura total (Parte superior de
cabina ROPS)
Altura total con el cucharn
levantado a su mxima altura
Distancia entre ejes
Trocha
Altura libre sobre el suelo
Altura mxima del pasador de
articulacin del cucharn
Espacio libre de descarga (Extremo
del diente / Punta del borde)
Alcance de descarga (Extremo
del diente / Punta del borde)
ngulo de inclinacin hacia
adelante del cucharn
ngulo de inclinacin hacia atrs
del cucharn (Postura de
operacin)
Profundidad de excavacin, 10
(Extremo del diente / Punta del borde)

WA600-6

WA600-6
60001 en adelante
Estndar

60001 en adelante
Para la Unin Europea

kg

52,700

52,930

kg

26,625

26,705

kg

25,995

26,145

m3

6.4

6.4

kN {kg}

114.54 {11,680}

114.54 {11,680}

Modo P

Modo E

Modo P

Modo E

km/h

6.7

6.6

6.7

6.6

km/h

11.7 (12.4)

11.5 (12.1)

11.7 (12.4)

11.5 (12.1)

km/h

20.3 (21.7)

19.4 (20.9)

20.3 (21.7)

19.4 (20.9)

km/h

33.8 (37.7)

31.5 (35.5)

33.8 (37.7)

31.5 (35.5)

km/h

7.3

7.3

7.3

7.3

km/h

12.8 (13.5)

12.5 (12.8)

12.8 (13.5)

12.5 (12.8)

km/h

22.0 (23.7)

21.1 (22.5)

22.0 (23.7)

21.1 (22.5)

km/h

37.0 (41.0)

34.0 (38.4)

37.0 (41.0)

34.0 (38.4)

kN {kg} 429.53{43,800} 357.94{36,500} 429.53{43,800} 357.94{36,500}


kN {kg} 387.36{39,500} 354.02{36,100} 387.36{39,500} 354.02{36,100}
grados

25

25

mm

7,075

7,075

mm

8,500

8,500

mm

11,985

11,985

mm

3,540

3,540

mm

3,910

3,910

mm

4,460

4,460

mm

7,925

7,925

mm

4,500

4,500

mm

2,650

2,650

mm

525

525

mm

5,885

5,885

mm

3,995 / 4,270

3,995 / 4,270

mm

1,800 / 1,610

1,800 / 1,610

grados

45

45

grados

50

50

mm

515 / 400

515 / 400

GSN00400-00

01 Especificacin

Nombre del modelo de la mquina


Nmero de serie

WA600-6
60001 en adelante
Estndar

Nombre

SAA6D170E-5
4 ciclos, enfriado por agua, tipo de inyeccin directa con
turbocargador, posenfriador y EGR enfriado por agua

Tipo

Motor

Nmero de cilndros Dimetro


Carrera
Desplazamiento total del pistn

Tren de potencia

mm

6 -170 x 170

{cc}

23.15 {23,150}

Rueda y eje

Modo E
382 {513}/
1,700

modo P
393 {527}/
1,800

Modo E
382 {513}/
1,700

kW/rpm
{HP/rpm}

Torsin mx.

Nm/rpm
{kgm/rpm}

2,594/1,000 {264.5/1,000}

g/kWh
{g/HPh}

227 {169} (En el modo P solamente)

rpm

2,000

rpm

800
24 V, 11 kW 2
24 V, 90 A
12 V, 200 Ah 2 c/u
3-elementos, 1-etapa, 2-fase (con embrague de traba)
Tipo planetario, tipo de discos mltiples, y avance-retroceso
4 fases

Transmisin
Unidad del engranaje de
reduccin
Sistema diferencial

Tipo engranaje cnico hipoidal y tipo de lubricacin por


salpique
Tipo engranaje cnico recto
Engranajes planetarios de etapa sencilla y tipo de
lubricacin por salpique
Traccin en ruedas delanteras y traseras

Mando final

Freno

modo P
393 {527}/
1,800

Potencia neta a la volante

Consumo de combustible
nominal
Velocidad mxima
Velocidad en ralent
Motor de arranque
Alternador
Batera
Convertidor de torsin

Mtodo de transmisin
Eje delantero
Eje trasero
Neumtico
Llanta de neumtico
Presin de inflado de los
neumticos adecuada
Freno delantero
Freno de parqueo.

WA600-6
60001 en adelante
Para la Unin Europea

Eje fijo tipo totalmente flotante


Soporte de pasador central de tipo totalmente flotante
36/65-33-36PR(L-4)
28.00 x 33WTB
kPa
{kg/cm2}

Rueda delantera: 525 {5.4} y la rueda trasera: 525 {5.4}


Sistema de frenos independiente en las ruedas delanteras
y traseras del tipo cerrado de mltiples discos hmedos
Tipo totalmente hidrulico
Sistema de frenado del eje motriz del tipo de disco hmedo
Freno accionado por resorte liberado hidrulicamente

WA600-6

01 Especificacin

GSN00400-00

Equipo de
trabajo

WA600-6
60001 en adelante
Estndar

Sistema de direccin:
Tipo

60001 en adelante
Para la Unin Europea

Direccin articulada

Estructura
Descarga de bomba hidrulica

/min)

Bomba de la direccin

/min)

Bomba del ventilador

/min)

478 (Bomba tipo de pistn de desplazamiento variable


HPV125+125)
163 (Bomba tipo de pistn de desplazamiento variable
HPV125)
57 (Bomba tipo de pistn de desplazamiento variable
LPV45)

Bomba del convertidor de


torsin y transmisin
Bomba de enfriamiento
EPC (Control proporcional
electrnico) y bomba de freno

/min)

294 (Bomba de engranajes SAL(4)160)

/min)

182 (Bomba de engranajes SAL(3)100)

/min)

58 (Bomba de engranajes SAL(2)32)

Vlvula de control

Direccin con potencia asistida, totalmente hidrulica

Bomba del equipo de trabajo

Presin establecida para el


equipo de trabajo

Mpa {kg/cm2}

Tipo de 3 carretes (con vlvula HI) 34.3 {350}

Presin establecida para el


sistema de direccin

Mpa {kg/cm2}

Tipo de vlvula de carrete 34.3 {350}

Nmero de cilindros del


brazo de levantamiento Dimetro Int. x Carrera
Nmero de cilndros del
cucharn Dimetro
Carrera
Nmero de cilndros de
direccin Dimetro
Carrera
Motor
Motor del ventilador
Equipo de trabajo
Tipo de articulacin
Forma del borde de corte del
cucharn
Cilindro

Sistema hidrulico

Sistema de
direccin

Nombre del modelo de la mquina


Nmero de serie

WA600-6

mm

Tipo de pistn de doble accin, 2 - 200 x 1,067

mm

Tipo de pistn de doble accin, 1 225 x 776

mm

Tipo de pistn de doble accin, 2 -115 x 510

Tipo pistn de desplazamiento fijo LMF55


Eslabn sencillo
Nariz de pala con diente

GSN00400-00

01 Especificacin

Tabla de pesos

1
Unidad: kg

Nombre del modelo de la mquina


Nmero de serie

Motor (Peso seco)


Radiador (Peso seco)
Convertidor de torsin (Peso seco)
Transmisin (Peso seca)
Eje propulsor superior
Eje propulsor central
Eje propulsor delantero
Eje propulsor trasero
Soporte central
Eje delantero
Eje trasero
Diferencial delantero
Diferencial trasero
Conjunto del portador planetario (1 unidad)
Cubo de la rueda (1 pieza)
Pivote del eje (Delantero)
Pivote del eje (Trasero)
Rueda (1 pieza)
Neumtico (Estndar: 35/65-33-36PR L-4) (1 pieza)
Vlvula de la direccin
Cilindro de la direccin (1 unidad)
Tanque hidrulico (Peso seco)
Bomba del equipo de trabajo
Bomba de la direccin
Bomba del ventilador
Convertidor de torsin, transmisin + Enfriamiento +
Freno, EPC
Enfriador del aceite
Enfriador del aceite del convertidor de torsin
Motor del ventilador
Ventilador

WA600-6
60001 en adelante
3,098
433
486
1,456
29.6
60.5
65
62.8
46.4
3,635
3,532
551
586
191
182.5
136.2
190
409
1,085
66
97.8
492
180
103
25
48.3
59.5
75
25
62

WA600-6

01 Especificacin

GSN00400-00

Unidad: kg
Nombre del modelo de la mquina
Nmero de serie

Vlvula del equipo de trabajo


Cilindro de levantamiento (1 pieza)
Cilindro del cucharn
Tapa del motor (Cap superior, delantero/trasero)
Tapa del motor (un cap lateral)
Protector del radiador
Bastidor delantero
Estructura trasera
Articulacin del cucharn (incluyendo el buje)
Codo de la palanca (incluido el buje)
Brazo de levantamiento (incluye buje)
Cucharn (con dientes)
Contrapeso.
Tanque de combustible
Batera (1 pieza)
Cabina
Unidad acondicionadora de aire
Asiento del operador
Estructura del piso

WA600-6

WA600-6
60001 en adelante
120
517
515
33.4 / 42.4
50.5
354
4,310
4,333
298
1,275
3,905
5,115
2,780
426
64
1,095
9.8
50.2
116.3

GSN00400-00

01 Especificacin

Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes


H

Para detalles sobre las notas (Ejemplo: Nota. 1, Nota. 2 ... ) en la tabla, vea el Manual de Operacin y
Mantenimiento.

Puntos de relleno
Capacidad

Crter de
Aceite del
Motor

Caja de la
transmisin

Sistema de
aceite
hidrulico

Eje
delantero

Eje trasero

Pasadores

Tanque de Sistema de
combustible enfriamiento

Capacidad
especificada:

ltr

97

120

592

155

155

718

182

Capacidad de
relleno

ltr

86

83

443

155

155

147

WA600-6

01 Especificacin

WA600-6

GSN00400-00

GSN00400-00

Cargador Sobre Ruedas WA600-6


No.de Forma GSN00400-00

2007 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-07

10

GSN00402-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA600-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA600-6

60001 en adelante

10 Estructura, funcin y
mantenimiento estandar

Motor y sistema de enfriamiento


Motor y sistema de enfriamiento..................................................................................................................... 2
Sistema de enfriamiento ...................................................................................................................... 2
Soporte de montaje del motor y soporte de montaje de la transmisin............................................... 6

WA600-6

GSN00402-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estandar

Motor y sistema de enfriamiento

Sistema de enfriamiento

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

Tanque superior del radiador


Sensor
de
nivel
de
lquido
refrigerante
Ncleo del radiador
Ncleo del radiador
Tanque inferior del radiador
Enfriador de aceite del freno (si est
equipado)
Enfriador de aceite del freno (si est
equipado)
Acondicionador de aire
Posenfriador
Enfriador del aceite del convertidor
de torsin
Tanque secundario del refrigerante
Enfriador de aceite hidrulico
Motor de ventilador de enfriamiento
Ventilador de enfriamiento

A:
B:
C:
D:
E:
F:

Orificio de salida del postenfriador


Orificio de entrada del posenfriador
Orificio de entrada del refrigerante
Orificio de entrada del enfriador del aceite
hidrulico
Orificio de salida del enfriador del aceite
hidrulico
Orificio del refrigerante

WA600-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estandar

GSN00402-00

DIAGRAMA DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

MOTOR

ENFRIADOR
COMBUSTIBLE

BOMBA DEAGUA

ENFRIADOR
ACEITE CONV.
DETORSION

WA600-6

RADIADOR

POSTENFRIADOR

VENTILADOR
TERMOSTATO

AIRE

ENFRIADORACEITE HIDR.

GSN00402-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estandar

Especificaciones
Radiador

Tipo de ncleo

GF68-5

Paso de la aleta (mm)

4.0/2P

Superficie total para


disipacin trmica (m2)
rea de corte
transversal del flujo
(m2)
Presin de la vlvula
limitadora de presin
(kPa {kg/cm2})
Presin de actuacin
de la vlvula de vaco
(kPa {kg/cm2})

Enfriador del
aceite

PTO-OL
*1) 100 558
20 fases

Posenfriador

Enfriador del
aceite del
convertidor de
torsin

Enfriador del
aceite de los
frenos
(si est instalado)

Tringulo y en
lnea recta, tipo
tubo de 15
huecos

PTO-LS

CF40-1

4.0/2P

150 620 25
etapas

4.0/2P

59.04

2.1512

53.64

4.065

2.90

156.96

7015

05

*1): Tamao del elemento

WA600-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estandar

WA600-6

GSN00402-00

GSN00402-00

10 Estructura, funcin y mantenimiento estandar

Soporte de montaje del motor y soporte de montaje de la transmisin 1

No.
1

Itemes a comprobar

Holgura entre el retn y el soporte

Criterio
Mn. 1

Unidad: mm
Solucin
Ajustar

WA600-6

10 Estructura, funcin y mantenimiento estandar

No.
1

WA600-6

Itemes a comprobar

Grosor estndar de los


espaciadores de la boca

GSN00402-00

Criterio
1.2 (Altura cerrada del acople de soporte central
y el acople de la transmisin es de 0.1)

Unidad: mm
Solucin
Ajustar

GSN00402-00

Cargador Sobre Ruedas WA600-6


No.de Forma GSN00402-00

2007 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-07

GSN00403-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA600-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA600-6

60001 en adelante

10 Estructura, funcin, y
estndar de
mantenimiento

Tren de potencia
Tren de potencia ............................................................................................................................................. 4
Tren de potencia................................................................................................................................... 4
Diagrama del sistema del tren de potencia .......................................................................................... 5
Amortiguador ....................................................................................................................................... 6
Eje propulsor ........................................................................................................................................ 8
Diagrama de la tubera del convertidor de torsin y de la transmisin ................................................ 9
Convertidor de torsin........................................................................................................................ 10
Embrague de modulacin .................................................................................................................. 19
Vlvula reguladora del convertidor de torsin .................................................................................... 20
Transmisin ........................................................................................................................................ 22

WA600-6

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Caja de transferencia ......................................................................................................................... 38


Vlvula de control de la transmisin................................................................................................... 40
ECMV ................................................................................................................................................. 42
Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del convertidor de torsin ............................................ 49
Vlvula de alivio de la lubricacin ...................................................................................................... 51
Filtro de aceite del convertidor de torsin .......................................................................................... 52
Filtro de aceite del convertidor de torsin .......................................................................................... 53
Soporte central................................................................................................................................... 56
Eje ...................................................................................................................................................... 58
Diferencial .......................................................................................................................................... 62
Diferencial de deslizamiento limitado ................................................................................................. 71
Mando final......................................................................................................................................... 76

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00403-00

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Tren de potencia

Tren de potencia

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

Eje propulsor central


Caja de transferencia PTO
Transmisin
Convertidor de torsin
Caja de PTO
Eje propulsor superior
Amortiguador
Motor
Embrague de modulacin
Eje trasero
Eje propulsor trasero
Soporte central
Eje propulsor delantero
Eje delantero

Descripcin
l
La potencia del motor (8) es transmitida a
travs de la r u eda volante del motor al
amor tiguador (7). El eje de salida del
amortiguador est conectado al embrague
modulado (9) a travs del eje de mando
superior (6). La salida del embrague
modulado est conectada a la bomba del
conver tidor de torsin (4). La turbina del
convertidor de torsin est conectada con el
eje de entrada de la transmisin (3).
l
La transmisin tiene 6 embragues hidrulicos
para colocarse a s misma en una de las 4
velocidades de avance o de las 4 velocidades
de retroceso. Los cambios son operados
seleccionando uno de ellos por medio del uso
de un interruptor controlado elctricamente.
l
El eje de salida de la transmisin est
conectado con el engranaje de transferencia
(2), y luego la potencia es transmitida por el
eje de salida de la transferencia. La potencia
es transmitida desde el eje de salida de la
transferencia a travs del eje propulsor central
(1), del soporte central (12), del eje propulsor
delantero (13), y el eje propulsor trasero (11)
hacia el eje delantero (14) y hacia el eje
trasero (10), luego es transmitida a travs de
las ruedas hacia los neumticos.
WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

Diagrama del sistema del tren de potencia

15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.

Diferencial delantero
Freno delantero
Mando final delantero
Neumtico delantero
Bomba para direccin por emergencia
Freno de parqueo.
Bomba de enfriamiento del freno (si est
equipado)
22. Tren de fuerza, enfriamiento del aceite
hidrulico, freno y EPC
23. Bomba de enfriamiento hidrulico
WA600-6

24. Bomba del convertidor de torsin y


transmisin
25. Bomba del equipo de trabajo
26. Bomba de la direccin
27. Bomba del ventilador
28. Diferencial trasero
29. Freno trasero
30. Mando final trasero
31. Neumtico trasero

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Amortiguador

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Respiradero
Rueda volante (lado del eje)
Respiradero
Cubierta
Cuerpo exterior
Cuerpo interior
Amortiguador de caucho (grande)
Amortiguador de caucho (pequeo)
Eje

Funcin
El amortiguador reduce la vibracin torsional
debido a la fluctuacin de la torsin y evita la
vibracin causada por la vibracin torsional en
el sistema de transmisin de fuerza despus
de motor

Operacin
l
La fuerza proveniente del motor es transmitida
al cuerpo exterior (5) por medio de la rueda
volante Los amortiguadores de caucho (7) y
(8) absorben la vibracin torsional del motor, y
la fuerza es transmitida hacia el eje motriz
superior entre el convertidor de torsin, a
travs del eje (9) hacia el cuerpo interior (6)

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

Unidad: mm
No.

10

Itemes a comprobar

Holgura entre el rodamiento


y el eje

Holgura entre el rodamiento


y la caja
Holgura entre el cuerpo
12
interior y el eje

11

Desgaste de la superficie de
13
contacto del eje

14

Desgaste de la superficie de
contacto de la camisa

15

Seccin de contragolpe en
la estra

WA600-6

Tamao
estndar
85
150
85

Criterio
Tolerancia
Eje
Agujero
+0.015
0.000
+0.003
0.020
0.000
0.008
0.018
0.033
0.012
+0.110
0.034
+0.030

Tamao estndar
100

120

Solucin
Holgura
estndar

Lmite de
holgura

0.035
0.005
0.003
0.033
0.018
0.010
0.042
0.144
Lmite de
Tolerancia
reparacin
0.000
0.18
0.087
0.000
0.087

0.068 0.262

0.18

Reemplace

Haga el
terminado con
una pulidora, o
reemplace
despus de
reparar
galvanizando con
cromo.
Reemplace

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Eje propulsor

1.
2.
3.
4.
5.

Eje propulsor delantero


Soporte central
Eje propulsor central
Eje propulsor trasero
Eje propulsor superior

Descripcin
La fuerza proveniente del motor es transmitida
desde el amortiguador a travs del eje motriz
superior (5), del convertidor de torsin, la
transmisin y es transferida hacia el eje
trasero a travs del eje motriz trasero (4), y
tambin al eje delantero desde el eje motriz
central (3) a travs del soporte central (2) y el
eje transmisor (1)
l
Los ejes motrices tienen el siguiente propsito
adems de la simple transmisin de fuerza.
l
Cuando la mquina es articulada o cuando
ella recibe impactos del traslado o impactos de
trabajo, cambian las distancias entre el motor,
la transmisin y los ejes delanteros y traseros.
Los ejes motrices absorben la fluctuacin del
ngulo y la longitud por medio de las uniones
universales y uniones de deslizamiento, por lo
tanto la potencia puede ser transmitida sin
daar ninguna parte, an cuando la posicin
de los componentes cambie.
l

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

Diagrama de la tubera del convertidor de torsin y de la transmisin 1

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

WA600-6

Transmisin
Bomba de carga de la transmisin y del acumulador hidrulico
Caja de PTO (entrada)
Convertidor de torsin
Caja de transferencia PTO (salida)
Indicador del nivel de aceite de la transmisin
Enfriador del aceite del convertidor de torsin
Filtro de aceite del convertidor de torsin

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Convertidor de torsin

Entrada de la transferencia, PTO, embrague de modulacin, y convertidor de torsin)

10

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

A: Orificio de captacin de la presin del


aceite del embrague de modulacin
B: Desde la vlvula de control de la
transmisin
C: Desde la vlvula del freno (izquierdo)
D: Hacia la vlvula reguladora del
convertidor de torsin
E: Proviene del embrague de traba de la
ECMV
F: Desde la vlvula principal de alivio
G: Desde el enfriador del aceite
H: Hacia la caja de transferencia
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

8.

WA600-6

Orificio de montaje de la bomba de la


direccin
Orificio de montaje de la bomba
hidrulica del equipo de trabajo
Sensor de velocidad del eje de salida del
embrague de modulacin
Convertidor de torsin
Transferencia de la entrada PTO
Embrague de modulacin
Tren de fuerza, enfriamiento del aceite
hidrulico, freno y orificio de montaje de
la bomba EPC
Orificio de montaje de la bomba de
enfriamiento del freno (si est equipado)

GSN00403-00

Especificaciones

Tipo
Relacin de
torsin de calado

3-elementos, 1-etapa, 2-fase


2.097 (T3/T1)
2.633 (T3/T2)

11

GSN00403-00

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

12

Eje de salida del embrague de


modulacin
Pistn del embrague de modulacin
Tambor exterior del embrague de
modulacin
Engranaje del embrague de modulacin
(Nmero de dientes: 43)
Eje de entrada del convertidor de torsin
Bastidor del embrague de traba
Turbina
Caja de conduccin
Estator

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.

Bomba
Eje del estator
Eje de entrada a la transmisin
Rueda libre
Pista
Mun
Disco del embrague de traba
Plato del embrague de traba
Pistn del embrague de traba
Disco del embrague de modulacin
Plato del embrague de modulacin

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

1.
2.
3.
4.
5.

GSN00403-00

Acople
Engranaje PTO (Nmero de dientes: 51)
Engranaje de mando (Nmero de dientes: 54)
Eje de entrada
Engranaje PTO (Nmero de dientes: 51)

WA600-6

13

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Unidad: mm
No.
1

Itemes a comprobar

Dimetro interior de la
superficie de contacto del
anillo sellador de la cubierta

Dimetro interior de la
superficie de contacto del
anillo retenedor del sello
Juego entre dientes entre el
engranaje de impulso y el
3
tambor interno del
embrague de modulacin
Espesor del disco del
embrague de modulacin
Espesor de la placa del
4
embrague de modulacin
Grosor total del conjunto del
embrague de modulacin
Espesor del disco del
embrague de traba
Espesor de la placa del
5
embrague de traba
Grosor total del conjunto del
embrague de traba

14

Tamao estndar
60
140

Criterio
Tolerancia
+0.050
+0.000
+0.040
+0.000

Solucin
Lmite de reparacin
60.5
140.5

Represe por
enchapado en
cromo
endurecido o
sustityase

0.198 0.506

2.8

0.08

2.3

2.6

0.05

2.3

40.4

0.25

37.1

5.0

0.1

4.5

5.0

0.1

4.5

15.0

0.17

13.9

Reemplace

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

Unidad: mm
No.

Itemes a comprobar

Dimetro exterior de la
superficie de contacto del sello
de aceite del acople

Juego entre dientes entre el


engranaje de impulso y el
engranaje del PTO

Tamao estndar

0.000
0.087

95

Tolerancia del ajuste


del cojinete del eje de Dimetro
exterior
entrada
Dimetro
interior
Tolerancia del ajuste Dimetro
exterior
del cojinete del
engranaje (trasero)
Dimetro
del PTO
interior
Tolerancia del ajuste Dimetro
exterior
del cojinete del
engranaje (delantero) Dimetro
del PTO
interior

Espacio libre entre jaula y caja

WA600-6

Lmite de reparacin
94.8

Solucin
Represe por
enchapado en
cromo endurecido
o sustityase

0.198 0.506
Tamao estndar

Criterio
Tolerancia

130
75
140
80
100
55

Tolerancia
Eje
Agujero
0.000
0.012
0.020
0.052
+0.039
0.000
+0.020
0.015
0.000
+0.026
0.018
0.014
+0.030
0.000
+0.011
0.015
0.000
0.010
0.015
0.045
+0.030
0.000
+0.011
0.015
Lmite de holgura

Holgura estndar
1.05 1.70
(Grueso estndar de las lminas de
ajuste: 1.2)

Reemplace

15

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Trayectoria de transmisin de potencia

Cuando el embrague de traba est "desengranado"

16

Cuando el embrague de la traba (12) est


"desengranado", la caja de mando (11), el
ncleo (15) y la turbina (14) se separan una de
otra.
El estado de arriba le permite al convertidor de
torsin efectuar sus funciones normales
La fuerza proveniente del motor es transmitida
al acople (1) a travs del amortiguador y la
unin universal.
La fuerza que est siendo transmitida al
acople (1) es enviada luego a travs del eje de
entrada (2) y del engranaje de transmisin (3)
al engranaje del embrague (5).
La fuerza que est siendo transmitida al
engranaje del embrague (5) es retransmitida a
travs del embrague de modulacin (6) hacia
el eje de entrada (9), al tambor exterior (7) y
luego al eje de salida (8).

La fuerza que est siendo transmitida al eje de


entrada (9) hace girar juntos a el bastidor del
embrague (10), la caja de transmisin (11) y la
bomba (13).
La fuerza que est siendo transmitida a la
bomba (13) usa el aceite como medio de
transmisin para hacer rotar la turbina (14) y el
mun (15), y luego la fuerza es retransmitida
al eje de entrada de la transmisin (16) el cual
est siendo conectado a travs de las estras
con el mun (15)
La fuerza que est siendo transmitida al
acople (1) es retransmitida luego a travs del
eje de entrada (2), del engranaje de
transmisin (3) y del engranaje del PTO (4) y
se usa luego como la fuerza de impulso de la
bomba

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

Cuando el embrague de traba est "engranado"

Cuando el embrague de la traba (12) est


"engranado", la caja de mando (11), el ncleo
(15) y la turbina (14) quedan conectadas
El estado de arriba le permite al convertidor de
torsin efectuar la funcin de traba
La fuerza proveniente del motor es transmitida
al acople (1) a travs del amortiguador y la
unin universal.
La fuerza que est siendo transmitida al
acople (1) es enviada luego a travs del eje de
entrada (2) y del engranaje de transmisin (3)
al engranaje del embrague (5).
La fuerza que est siendo transmitida al
engranaje del embrague (5) es retransmitida a
travs del embrague de modulacin (6) hacia
el eje de entrada (9), al tambor exterior (7) y
luego al eje de salida (8).
La fuerza que est siendo transmitida al eje de
entrada (9) hace girar juntos a el bastidor del
embrague (10), la caja de transmisin (11) y la
bomba (13).

WA600-6

La fuerza que est siendo transmitida a la caja


de mando (11) hace rotar directamente el
ncleo (15) debido a que el embrague de traba
(12) est engranado, por lo tanto, la fuerza es
retransmitida al eje de entrada de la
transmisin (16), el cual est conectado con el
ncleo (15) por medio de sus ranuras.

17

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Flujo de aceite

18

El aceite fluye a travs de la vlvula de alivio


principal y su presin es regulada por la
vlvula de alivio del convertidor de torsin, y
luego el fluye hacia la bomba (4) a travs del
orificio de entrada (A) y el pasaje de aceite del
bastidor (1), del eje fijo (2) y la gua (3)
Al aceite se le ha dado fuerza centrifuga por
medio de la bomba (4), y luego entra a la
turbina (5) transmitindole toda su energa.
El aceite procedente de la turbina (5) es
enviado al estator (6) y luego regresa a la
bomba (4). Parte de este aceite es enviado al
enfriador de aceite a travs del esttor (6), del
pasaje del eje esttor (2) y el orificio de salida
(B)

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Embrague de modulacin

GSN00403-00

Descripcin
l
El embrague de modulacin est instalado
entre el PTO y el convertidor de torsin.
l
La regulacin de la presin de aceite del
embrague por medio del uso de la ECMV,
permite el ajuste de la conexin del embrague
l
El deslizamiento del embrague permite reducir
la fuerza a ser transmitida hacia el convertidor
de torsin
Cuando el embrague es engranado (fijo)
El aceite enviado desde el embrague de
modulacin de la ECMV fluye hacia el pistn
(3) a travs del orificio (A) de la cubierta (1) y
del pasaje de aceite del eje de salida (2) El
aceite alcanzado all trabaja como
contrapresin para impulsar el pistn (3) en la
direccin correcta
l
El aumento en la presin del embrague
incrementa la fuerza de la presin del pistn
(3) acercando los discos (4) para que hagan
contacto con el plato (5) y como resultado, unir
el engranaje del embrague (6) y el tambor
exterior (7) para de este modo transmitir la
fuerza
En este caso, la potencia transmitida por el
engranaje del embrague (6) es retransmitida
directamente hacia el tambor exterior (7).
l

El embrague est en "deslizar" (desengranado


parcialmente)
l
A medida que la seal de presin de aceite
proveniente del controlador es recibida, el
embrague de modulacin de la ECMV reduce
la presin del aceite del embrague
l
A medida que se reduce la presin de aceite
del embrague, la fuerza que presiona el pistn
( 3 ) s e v a d e b i l i t a n d o, c a u s a n d o e l
deslizamiento entre el disco (4) y el plato (5)
Como resultado, la velocidad del tambor
exter io r ( 7) se vuelve m s len ta que e l
engranaje del embrague (6)
Por lo tanto, se reduce la fuerza transmitida al
tambor exterior (7)
l
La magnitud de la fuerza a ser transmitida es
determinada por la relacin entre la proporcin
de deslizamiento del embrague y la velocidad
del convertidor de torsin
Radio de deslizamiento (%) = (1 - velocidad
del eje de salida/velocidad del eje de entrada)
x 100

WA600-6

19

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Vlvula reguladora del convertidor de torsin

Unidad: mm
No.

Itemes a comprobar

Espacio libre entre el


carrete y el cuerpo de la
vlvula

Resorte de la vlvula

Criterio
Tolerancia
Tamao
estndar
Eje
Agujero
0.050
+0.025
32
0.066
+0.000
Tamao estndar
Largo
Carga
Largo libre
instalado
instalada
328 N
126.6
94.5
{33.5 kg}

3.

Orificio de captacin de presin de aceite


del orificio de salida del convertidor de
torsin
4. Carrete
5. Cuerpo de la vlvula
A: Proviene del convertidor de torsin
B: Hacia el enfriador del aceite
C: Drenaje

20

Solucin
Holgura
estndar

Lmite de
holgura

0.050
0.111
0.091
Lmite de reparacin
Carga
Largo libre
instalada
312 N
122.8
{31.8 kg}

Reemplace

Descripcin
l
Se ha colocado esta vlvula en el circuito de
salida del convertidor de torsin con el objeto
de as eg urar un re nd imie nto p tim o d el
convertidor de torsin mediante el ajuste de la
regulacin de su presin de aceite
Presin establecida :
0.57 0.05 MPa {5.8 0.5 kg/cm2}

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

Operacin

El aceite proveniente del convertidor de torsin


fluye hacia la cmara (D) a travs del orificio
(A) y del orificio (a).
Cuando la fuerza de la presin de aceite
generada en la cmara (D) es menor que la
tensin del resor te (1), el carrete (2) es
empujado hacia la izquierda, cerrando el
orificio (A) y el orificio (B).

Si la fuerza de la presin de aceite generada


en la cmara (D) es mayor que la tensin del
resorte (1), el carrete (2) es empujado hacia la
derecha, abriendo el orificio (A) y el orificio (B).

WA600-6

21

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Transmisin

(Transmisin, caja de transferencia y freno de estacionamiento)

22

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

Superficie de montaje de la
vlvula de control de la transmisin

A:
B:
C:
D:
E:
F:
G:
H:
J:
K:
L:
M:
N:
P:
R:

Proviene del convertidor de torsin


Hacia el convertidor de torsin
Hacia el embrague de traba
Procedente de la bomba del tren de
potencia
Desde el enfriador del aceite
Proviene de la vlvula de liberacin de
emergencia del freno de estacionamiento
Proviene del embrague de traba de la
ECMV
Desde la vlvula principal de alivio
Desde el embrague R del ECMV
Desde el embrague F del ECMV
Desde el embrague de 4ta del ECMV
Desde el embrague de 2da del ECMV
Desde el embrague de 3ra del ECMV
Desde el embrague de 1ra del ECMV
Proviene de la vlvula de alivio del
convertidor de torsin

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

WA600-6

Vlvula de control de la transmisin


Vlvula de alivio de la lubricacin
Vlvula de drenaje
Tapn de drenaje
Caja de transferencia
Freno de parqueo.
Transmisin
Orificio de montaje del tubo de drenaje
del convertidor de torsin
Sensor de temperatura de lubricacin de
la transmisin
Sensor de velocidad
Orificio de montaje de la bomba de la
direccin de emergencia
Orificio de montaje del tubo de llenado de
aceite
Vlvula reguladora del convertidor de
torsin
Orificio de captacin de presin del
aceite del freno de estacionamiento
Colador

23

GSN00403-00

24

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.

WA600-6

Eje de entrada a la transmisin


Engranaje anular de R [retroceso] (Ncleo)
Perno de amarre:
Disco del embrague
Plato del embrague
Pin planetario R (Nmero de dientes: 28)
Caja del embrague de retroceso
Engranaje anular R (Nmero de dientes
internos: 86)
Engranaje anular F (Nmero de dientes
internos: 90)
Pin planetario F (Nmero de dientes: 24)
Caja de embrague de F [avance]
Pin planetario de 4ta. (Nmero de
dientes: 24)
Caja del embrague de 4ta
2do ncleo
Caja del embrague de 2a
Caja del pistn del embrague de 2a
Caja de embrague de 3a.
Engranaje anular de 3ra (Nmero de
dientes internos: 90)
Pion planetario de 3a. (Nmero de dientes:
20)
Caja del embrague de 1a
Engranaje anular de 1ra. (Nmero de
dientes internos: 90)
Pin planetario de 1a. (Nmero de dientes:
20)
Eje de entrada a la caja de transferencia
(Nmero de dientes: 46)
Eje de salida de la caja de transmisin
Engranaje central de 1a. (Nmero de
dientes: 50)
Portadora de la 1a. marcha
Pistn de 1er. embrague
Engranaje central de 3a (Nmero de
dientes: 50)
Resorte de retroceso del pistn de 1ra.
Portadora de 3a.
Pistn del embrague de 3a.
Resorte de retroceso del pistn de 3ra.
Pistn del embrague de 2a.
Resorte de retroceso del pistn de 2da.
Engranaje anular de 4ta. (Nmero de
dientes internos: 90)
Pistn del embrague de 4ta
Engranaje solar de 4ta. (Nmero de dientes:
42)
Resorte de retroceso del pistn de 4ta.
Pistn del embrague de avance
Portadora de avance (F) y 4ta
Engranaje solar de avance (Nmero de
dientes: 42)
Resorte del pistn de avance
Pistn del embrague R
Portadora R [retroceso]
Resorte del pistn de retroceso

GSN00403-00

46. Resorte tipo arandela


47. Engranaje solar de retroceso (Nmero de
dientes: 30)
48. Carcaza
Descripcin
l
La transmisin empleada consiste en un
mecanismo de engranajes planetarios y
embrague de discos que proporcionan "4
engranajes de velocidades hacia adelante y 4
engranajes de velocidades de reversa"
l
La transmisin selecciona una direccin de
rotacin sencilla y una sola velocidad ajustando el
mecanismo de engranajes planetarios y 2 de los
6 embragues de disco mediante el uso de la
vlvula de modulacin de control electrnico
"ECMV"
l
La transmisin transmite la fuerza recibida por el
eje de entrada hacia el eje de salida despus de
seleccionar una de las velocidades entre 1a. y 4a.
de avance, o de retroceso En este caso. el
cambio de engranaje de velocidad es hecho por
los embragues de avance (F) y retroceso (R)ms
la combinacin de los 4 embragues de velocidad

Nmero de platos y discos usados


Embrague No.
Embrague R
Embrague F
4o. embrague
Embrague de
2da
Embrague de
3ra
Embrague de
1ra

Nmero de platos Nmero de discos


5+1
6
5+1
6
3+1
3
7

3+1

3+1

Combinaciones de embragues del respectivo


engranaje de velocidad y su radio de reduccin.
Velocidad de
traslado
1a. marcha de
avance
2a. marcha de
avance
3a. marcha de
avance
4ta de Avance
Neutral
1o. De retroceso
Retroceso 2da
Retroceso 3ra
4ta de retroceso

Embrague
utilizado

Relacin de
reduccin:

F x 1ra.

5.622

F x 2da.

3.143

F x 3ra.

1.765

F x 4ta.

R x 1a.
R x 2a.
R x 3ra.
R x 4ta.

1.000

5.128
2.866
1.610
0.912

25

GSN00403-00

1.
2.
3.
4.
5.
6.

26

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Engranaje libre de la caja de


transferencia (Nmero de dientes: 41)
Engranaje de salida de transferencia
(Nmero de dientes: 42)
Eje de salida
Acople delantero
Acople trasero
Freno de parqueo.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00403-00

27

GSN00403-00

No.

2
3
4
5
6
7

10

11

12

13

14

15

16

17

18

28

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Criterio
Tamao estndar
Largo
Carga
Resortes del embrague de
Largo libre
instalado
instalada
Retroceso (12 resortes)
78.5 N
68
61.0
{8.0 kg}
Resortes del embrague de
72.9 N
68
61.5
Avance (12 resortes)
{7.4 kg}
Resorte del embrague de 4a.
85.3 N
41
34.7
(12 resortes)
{8.7 kg}
Resortes del embrague de 2a
1,627 N
6
4.9
(5 resortes)
{166 kg}
Resortes del embrague de 3ra
85.3 N
41
34.7
(12 resortes)
{8.7 kg}
Resortes del embrague de 1a
85.3 N
41
34.7
(12 resortes)
{8.7 kg}
Grosor total del conjunto de los Tamao estndar
Tolerancia
6 discos y 6 platos para el
53.4
0.35
embrague de retroceso
Grosor total del conjunto de los
6 discos y 6 platos para el
53.4
0.35
embrague de avance
Grosor total del conjunto de los
3 discos y 4 platos para el 4o.
30.8
0.26
embrague
Grosor total del conjunto de los
8 discos y 7 platos para el
62.4
0.39
embrague de 2da.
Grosor total del conjunto de los
3 discos y 4 platos para el
30.8
0.26
embrague de 3ra.
Grosor total del conjunto de los
3 discos y 4 platos para el
30.8
0.26
embrague de 1ra.
F, R
5.4
0.1
Espesor del disco 4ta., 3ra.,
5.4
0.1
del embrague
1a
2
5.0
0.1
3.2
0.1
F,
R,
4ta.,
Espesor de la
3a, 1a
placa del
5.0
0.1
embrague
2
3.2
0.1
0.01
Desgaste en el
Ancho
2.56
0.03
anillo sellador del
eje de entrada
Espesor
1.7
0.1
0.01
Desgaste en el
Ancho
3.0
0.03
anillo sellador del
eje de entrada
Espesor
2.5
0.1
0.01
Desgaste en el
Ancho
3.0
0.03
anillo sellador del
eje de entrada
Espesor
3.3
0.1
0.01
Desgaste en el
Ancho
3.0
0.03
anillo sellador del
eje de entrada
Espesor
1.9
0.1

Unidad: mm
Solucin

Itemes a comprobar

Lmite de reparacin
Carga
Largo libre
instalada
66.7 N
63.9
{6.8 kg}
61.8 N
63.9
{6.3 kg}
72.6 N
38.5
{7.4 kg}
1,380 N
5.64
{141 kg}
72.6 N
38.5
{7.4 kg}
72.6 N
38.5
{7.4 kg}
Lmite de reparacin
50.2
50.2

28.4

58.1
Reemplace
28.4

28.4
4.9
4.6
4.5
2.9
4.5
2.9
2.30
1.55
2.70
2.35
2.70
3.15
2.70
1.75

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

No.

Itemes a comprobar

Desgaste del anillo


19 de sello separador
de retroceso (R)
Desgaste en el
20 anillo sellador de
la caja
Desgaste del anillo
de sello del
21
bastidor separador
de 4a.
Desgaste del anillo
de sello del
21
bastidor separador
de 4a.
Desgaste en el
anillo sellador de
22 la caja del pistn
del embrague de
2da.
Desgaste en el
23 anillo sellador del
eje de salida

Tamao estndar

Espesor

6.0

Ancho

4.0

Espesor

5.0

Ancho

4.0

0.01
0.03

3.60

Espesor

5.1

0.12

4.95

Ancho

5.0

0.01
0.03

4.50

Espesor

6.0

0.15

5.85

Ancho

3.0
1.9

Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Dimetro
exterior
Dimetro
interior

0.01
0.03
0.1
0.13 0.31

4.05
5.85
3.60
4.85

2.70
1.75
Reemplace

0.14 0.35
0.15 0.38
0.15 0.39
0.190 0.486
Tamao estndar

29 Espacio libre entre jaula y caja

WA600-6

Lmite de reparacin

4.5

Espesor
R
F, 4ta.,
3a, 1a
R
Contragolpe entre
25 el pin planetario
F, 4ta.,
y engranaje anular
3a, 1a
Contragolpe entre el engranaje
26
de entrada y el engranaje libre

Tolerancia del
ajuste del cojinete
28 del engranaje de
entrada
(Delantero)

Criterio
Tolerancia
0.01
0.03
0.15
0.01
0.04
0.15

Unidad: mm
Solucin

Ancho

Contragolpe entre
24 el engranaje solar
y el planetario

Tolerancia del
ajuste del cojinete
27
del engranaje de
entrada (Trasera)

GSN00403-00

200
110
190
105

Tolerancia
Eje
0.000
0.030
+0.045
+0.023
0.000
0.030

Agujero
0.014
0.060
0.000
0.020
0.022
0.051

+0.045
+0.023

0.000
0.020

Holgura estndar
0.85 1.70
(Grueso estndar de las lminas de
ajuste: 1.1)

Lmite de holgura

29

GSN00403-00

30

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

No.
1

2
3

Itemes a comprobar
Dimetro exterior de la superficie Tamao estndar
de contacto del sello de aceite del
105
acople (Trasera)
Dimetro exterior de la superficie
de contacto del sello de aceite del
acople (Delantera)
Contragolpe entre el engranaje de
salida y el engranaje libre

125

Tolerancia del ajuste


del cojinete del
engranaje libre

Tolerancia del ajuste


del cojinete del eje de
salida (Trasero)
Tolerancia del ajuste
del cojinete del
engranaje de salida
(Delantero)

Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Dimetro
exterior
Dimetro
interior
Dimetro
exterior
Dimetro
interior

Criterio
Tolerancia
0.000
0.087
0.000
0.087

200
110
190
105
190
105

Eje
0.000
0.030
+0.045
+0.023
0.000
0.030
+0.059
+0.037
0.000
0.030
+0.059
+0.037

Holgura estndar
0.63 1.37
Espacio libre entre jaula y caja
(Grueso estndar de las lminas de
ajuste: 1.0)
0.38 1.23
Holgura entre la cubierta y la jaula (Grueso estndar de las lminas de
ajuste: 0.5)

WA600-6

Unidad: mm
Solucin
Lmite de reparacin
104.8
124.8

Represe por
enchapado en
cromo
endurecido o
sustityase

0.190 0.486
Tamao estndar

GSN00403-00

Tolerancia
Agujero
0.014
0.060
0.000
0.020
0.014
0.060
0.000
0.020
0.022
0.051
0.000
0.015
Lmite de holgura

Reemplace

31

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Embrague de discos
Estructura

El embrague de disco se usa para encajar la


corona dentada (1) El est compuesto de un
pistn (2), plato (3), disco (4), pasador (5)
resorte de retorno (6) y arandela (8)
El diente interior del disco (4) est engranado
con el diente exterior de la corona o engranaje
anular (1).
El plato (3) est ensamblado a la caja de
embrague (7) con el pasador (5).

1
Operacin
Cuando el embrague es engranado (fijo)

El aceite proveniente de la ECMV es enviado


con presin hacia el lado trasero del pistn (2)
a travs del pasaje de aceite en el bastidor (7)
y empuja el pistn (2) hacia el lado izquierdo.
El pistn (2) hace que el plato (3) haga
estrecho contacto contra el disco (4) para
detener la rotacin del disco (4) debido a la
fuerza de friccin generada entre ellos.
Como el diente interior del disco (4) est
encajado con el diente exterior del aro dentado
(1), se detiene el movimiento del aro dentado
(1)

Cuando el embrague es desengranado


(liberado)

32

Como el aceite proveniente de la ECMV es


detenido, el pistn (2) es devuelto hacia el lado
derecho por medio del resorte de retorno (6).
El plato (3) y el disco (4) quedan liberados de
la fuerza de friccin y como resultado, queda
liberada la corona dentada (1)
La arandela resorte (8) est instalada entre el
plato (3) del bloque del pasador y el plato (3)
Este resorte retorna rpidamente el pistn (2)
a medida que el embrague es desengranado,
proporcionando una separacin suave del
plato (3) y el disco (4) Al mismo tiempo, ste
se usa para prevenir el arrastre
WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

Trayectoria de transmisin de potencia

1ra. velocidad de avance

Cuando la transmisin se coloca en 1ra.


velocidad de avance, se acoplan el embrague de
Avance y el embrague de 1ra. La potencia
recibida por el convertidor de torsin al eje de
entrada (1) es transmitida al eje de salida (24).
El embrague de avance "F" engranado al aro
dentado de avance "F" (4) que est siendo
activado con la presin de aceite aplicada al
pistn del embrague de avance "F". El embrague
de avance de 1ra. asegura al aro dentado de 1a.
(17) que est siendo activado con la presin de
aceite aplicada al pistn del embrague de 1ra.
La potencia del convertidor de torsin es
transmitida hacia el engranaje planetario de
Avance (3) a travs del eje de entrada (1) y el
engranaje solar de Avance (2) .
La corona dentada F (4) es engranada con el
e m bra gu e F, a s d e e s t e m od o, l a f u er z a
transmitida al pin planetario F (3) hace rotar a F
y al transportador de 4a. (10).

WA600-6

La rotacin de F y el transportador de 4a. es


transmitida a la corona dentada de 4a. (12) a
travs del pin planetario (11) La potencia que
est siendo transmitida al pin planetario de 4a.
(11) tambin es transmitida al eje de salida (24), a
travs del engranaje central de 4a. (23).
La corona dentada de 4a. (12), la cual est
en gra n ad a c on el b as t i do r d el p i s t n d el
embrague de 2a. (13), hace rotar el transportador
de 3a. (14) que est conectado con el engranaje
por medio de la ranura.
La rotacin del transportador de 3a. (14) es
transmitida al pin planetario de 1a. (16) a
travs del pin planetario de 3a. (20), de la
corona dentada de 3a. (21) y del engranaje
central de 1a. (15) La potencia que est siendo
transmitida al pin planetario de 3ra. (20)
tambin es transmitida al eje de salida (24), a
travs del engranaje central de 3ra. (22).
La corona dentada de 1a. (17) est engranada
con el embrague de 1a., as de este modo la
fuerza es transmitida al pin planetario de 1a.
(16) y tambin es transmitida al eje de salida (24)
por medio del transportador de 1a. (18).

33

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Avance, 2a.velocidad de avance

34

Cuando la transmisin se coloca en 2da.


velocidad de avance, se acoplan el embrague
de Avance y el embrague de 2da. La potencia
recibida por el convertidor de torsin al eje de
entrada (1) es transmitida al eje de salida (24).
El embrague de avance "F" asegura al aro
dentado de avance "F" (4) que est siendo
activado con la presin de aceite aplicada al
p i s t n d e l e m b ra g u e d e ava n c e " F " . E l
embrague de avance 2da. asegura al 4to. aro
dentado (12) que est siendo activado con la
presin de aceite aplicada al pistn del
embrague de 2da.
La potencia del convertidor de torsin es
transmitida hacia el engranaje planetario de
Avance (3) a travs del eje de entrada (1) y el
engranaje solar de Avance (2) .
La corona dentada F (4) es engranada con el
embrague F, as de este modo, la fuerza
transmitida al pin planetario F (3) hace rotar
a F y al transportador de 4a. (10).

La rotacin de F y el transportador de 4a. es


transmitida a la corona dentada de 4a. (12) a
travs del pin planetario (11) La potencia
que est siendo transmitida al pin planetario
de 4a. (11) tambin es transmitida al eje de
salida (24), a travs del engranaje central de
4a. (23).
La corona dentada de 4a. (12) est engranada
con el embrague de 2a., as de este modo la
fuerza es transmitida a la corona dentada de
4a. (12) y tambin es transmitida al eje de
salida (24) por medio del ncleo de 2a. (19).

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

3a. velocidad de avance

Cuando la transmisin se coloca en 3ra.


velocidad de avance, se acoplan el embrague
de Avance y el embrague de 3ra. La potencia
recibida por el convertidor de torsin al eje de
entrada (1) es transmitida al eje de salida (24).
El embrague de avance "F" asegura al aro
dentado de avance "F" (4) que est siendo
activado con la presin de aceite aplicada al
p i s t n d e l e m b ra g u e d e ava n c e " F " . E l
embrague de avance 3a. asegura al aro
dentado de 3a. (21) que est siendo activado
con la presin de aceite aplicada al pistn del
embrague de 3a.
La potencia del convertidor de torsin es
transmitida hacia el engranaje planetario de
Avance (3) a travs del eje de entrada (1) y el
engranaje solar de Avance (2) .
La corona dentada F (4) es engranada con el
embrague F, as de este modo, la fuerza
transmitida al pin planetario F (3) hace rotar
a F y al transportador de 4a. (10).

WA600-6

La rotacin de F y el transportador de 4a. es


transmitida a la corona dentada de 4a. (12) a
travs del pin planetario (11) La potencia
que est siendo transmitida al pin planetario
de 4a. (11) tambin es transmitida al eje de
salida (24), a travs del engranaje central de
4a. (23).
La corona dentada de 4a. (12), la cual est
engranada con el bastidor del pistn del
embrague de 2a. (13), hace rotar el
transportador de 3a. (14) que est conectado
con el engranaje por medio de la ranura.
La corona dentada de 3a. (21) est engranada
con el embrague de 3a., as de este modo, la
rotacin del transpor tador de 3a. (14) es
transmitida al eje de salida (24) a travs del
pin planetario de 3a. (20) y del engranaje
central de 3a. (22).

35

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

4a. Velocidad de avance

36

Cuando la transmisin se coloca en 4ta.


velocidad de avance, se acoplan el embrague
de Avance y el embrague de 4ta. La potencia
recibida por el convertidor de torsin al eje de
entrada (1) es transmitida al eje de salida (24).
El embrague de avance "F" asegura al aro
dentado de avance "F" (4) que est siendo
activado con la presin de aceite aplicada al
p i s t n d e l e m b ra g u e d e ava n c e " F " . E l
embrague de avance 4ta. asegura al 4to. aro
dentado (12) que est siendo activado con la
presin de aceite aplicada al pistn del
embrague de 4ta.
La potencia del convertidor de torsin es
transmitida hacia el engranaje planetario de
Avance (3) a travs del eje de entrada (1) y el
engranaje solar de Avance (2) .
La corona dentada F (4) es engranada con el
embrague F, as de este modo, la fuerza
transmitida al pin planetario F (3) hace rotar
a F y al transportador de 4a. (10).

La corona dentada de 4a. (12) est engranada


con el embrague de 4a., as de este modo, la
rotacin de F y del transportador de 4a. (10) es
tambin transmitida al eje de salida (24) a
travs del pin planetario de 4a. (11) y del
engranaje central de 4a. (23).

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

1a. velocidad de retroceso

Cuando la transmisin se coloca en 1ra.


velocidad de retroceso, se acoplan el embrague
Ry el embrague de 1ra. La potencia recibida por
el convertidor de torsin al eje de entrada (1) es
transmitida al eje de salida (24).
El embrague de retroceso asegura al aro
dentado R (7) que est siendo activado con la
pre sin de aceite apl icada al pist n d el
embrague de retroceso. El embrague de avance
de 1ra. asegura al aro dentado de 1a. (17) que
est siendo activado con la presin de aceite
aplicada al pistn del embrague de 1ra.
La potencia del convertidor de torsin es
transmitida hacia el engranaje planetario de
Retroceso (6) a travs del eje de entrada (1) y el
engranaje solar de Retroceso (5) .
La corona dentada R (7) y el transportador R (8)
estn engranados y ellos estn engranados por
medio del embrague R, as de este modo, la
rotacin del pin planetario R (6) hace rotar la
corona dentada R (9) Lo de arriba hace rotar la
corona dentada R (9) en la direccin opuesta a
la del eje de entrada (1), por lo tanto, hace rotar
a F y al transportador de 4a. (10)

WA600-6

La rotacin de F y el transportador de 4a. es


transmitida a la corona dentada de 4a. (12) a
travs del pin planetario (11) La potencia que
est siendo transmitida al pin planetario de
4a. (11) tambin es transmitida al eje de salida
(24), a travs del engranaje central de 4a. (23).
La corona dentada de 4a. (12), la cual est
engranada con el bastidor del pistn del
embrague de 2a. (13), hace rotar el
transportador de 3a. (14) que est conectado
con el engranaje por medio de la ranura.
La rotacin del transportador de 3a. (14) es
transmitida al pin planetario de 1a. (16) a
travs del pin planetario de 3a. (20), de la
corona dentada de 3a. (21) y del engranaje
central de 1a. (15) La potencia que est siendo
transmitida al pin planetario de 3ra. (20)
tambin es transmitida al eje de salida (24), a
travs del engranaje central de 3ra. (22).
La corona dentada de 1a. (17) est engranada
con el embrague de 1a., as de este modo la
fuerza es transmitida al pin planetario de 1a.
(16) y tambin es transmitida al eje de salida
(24) por medio del transportador de 1a. (18).

37

GSN00403-00

Caja de transferencia

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Descripcin
l
La caja de transferencia est instalada en el
lado de la salida de la transmisin y est unida
a la caja de la transmisin con el tornillo.

Operacin
Trayectoria de transmisin de potencia
l
El eje de salida de la transmisin (1) y el
engranaje de entrada a la transferencia (2)
estn conectados con la ranura As de este
modo, la fuerza es transmitida al eje de salida
(5) a travs del engranaje libre (3) y del
engranaje de salida de la transferencia (4)
l
Parte de la fuerza transmitida al eje de salida
(5) es transmitida al eje delantero a travs del
eje propulsor central y el eje propulsor
delantero.
Y el remanente de la fuerza es transmitida al
eje trasero a travs del eje propulsor trasero.

38

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00403-00

39

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Vlvula de control de la transmisin

A: Orificio de captacin de la presin del


aceite del embrague de retroceso
B: Orificio de captacin de la presin del
aceite del embrague en avance
C: Orificio de captacin de la presin del
aceite del embrague de 4ta.
D: Orificio de captacin de la presin del
aceite del embrague de 2da.
E. Orificio de deteccin de presin del
aceite del embrague de 3ra.
F: Orificio de captacin de la presin del
aceite del embrague de 1ra.
G: Orificio de toma de presin de aceite de
la ECMV del embrague de traba
H: Orificio de captacin de la presin del
aceite del embrague de modulacin
J: Procedente de la bomba del tren de
potencia
K: Orificio de captacin de la presin de
alivio principal
L: Orificio de captacin de presin de alivio
del convertidor de torsin

40

M: Hacia la entrada de lubricacin de la


transferencia
N: Hacia la vlvula de liberacin de
emergencia del freno de estacionamiento
P: Hacia la vlvula de liberacin de
emergencia del freno de estacionamiento
(Hacia el freno de estacionamiento)
1. ECMV del embrague de R
2. ECMV del embrague de avance
3. ECMV del 4to embrague
4. ECMV del 2do. embrague
5. ECMV del 3er. embrague
6. ECMV del embrague de 1a.
7. ECMV del embrague de traba
8. ECMV del embrague de modulacin
9. Vlv. solenoide del freno de estacionamiento
10. Filtro de ltima oportunidad.
11. Vlvula de alivio principal y vlvula de
alivio del convertidor de torsin
12. Vlvula de retencin

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Operacin de la tabla del ECMV


ECMV
Velocidad
de traslado

F1
F2
F3
F4
R1
R2
R3
R4

L/U: ECMV del embrague de traba


M/C: ECMV del embrague de modulacin

WA600-6

L/U M/C

GSN00403-00

Descripcin
l
El aceite proveniente de la bomba fluye hacia
la vlvula de control de la transmisin a travs
del filtro de aceite y luego el flujo es dividido en
dos, hacia el circuito de alivio principal y hacia
el circuito de actuacin del embrague
l
La presin del aceite enviada hacia el circuito
de actuacin del embrague es regulada por la
vlvula de alivio principal, y luego se usa para
accionar el embrague y el freno de
estacionamiento a travs del filtro de ltima
oportunidad El aceite liberado desde la vlvula
de alivio principal es enviado al convertidor de
torsin.
l
Cuando se cambia el engranaje de la
transmisin, la ECMV incrementa suavemente
la presin del aceite de acuerdo a la corriente
de comando proveniente del controlador de la
transmisin, para reducir los impactos del
cambio de engranajes La ECMV tambin
mantiene constante la presin durante el
traslado
l
Si son seleccionados en la ECMV el avance
(F), el retroceso (R), o de la 1a. a la 4a
velocidad, la presin regulada del aceite es
suministrada al embrague seleccionado para
colocar la transmisin en el cambio de
velocidad deseado
l
En los cambios de 2a. 3a. y 4a velocidad de
traslado, el embrague de traba de la ECMV
opera a una velocidad mayor que la velocidad
que ha sido especificada por el controlador de
la transmisin
l
El embrague de modulacin de la ECMV
funciona en cada cambio de engranaje de
velocidad

41

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

ECMV
H

ECMV: Abreviacin de: Vlvula Moduladora de Control Electrnico

Para los embragues de F, R, 1ra., 2da., 3ra., y 4ta.


H No trate de desensamblarlos debido a que se necesitarn ajustes para mantener el rendimiento.

42

A:
P:
T:
Dr:
P1:

Al embrague
Proveniente de la bomba
Drenaje
Drenaje
Orificio de captacin de presin del
aceite del embrague

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Conector del interruptor de llenado


Conector del solenoide proporcional
Vlvula de toma del caudal de flujo
Interruptor de llenado
Solenoide proporcional
Vlvula de control de presin
Placa de identidad (*1)

*1:
Embrague utilizado
F, R, 1ra., 2da., 3ra., 4ta.

Imprimiendo en la placa
del nombre
D*******

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

llenado del embrague aunque el interruptor de


llenado est en ON durante la activacin
(regin D).
ECMV y solenoide proporcional
l
Por cada ECMV, hay un solenoide
proporcional instalado.
El solenoide proporcional genera el empuje
mostrado abajo de acuerdo a la corriente de
comando recibida del controlador.
La fuerza de propulsin generada por el
solenoide proporcional es aplicada al carrete
de la vlvula de control de presin para
generar la presin de aceite mostrada en la
figura de abajo. De acuerdo a esto, la fuerza
de propulsin cambia al controlar la corriente
de comando que opera la vlvula de control de
presin y controla e; flujo y presin del aceite.
Corriente -Caractersticas de la fuerza de
propulsin del solenoide proporcional

Corriente de mandato al
solenoide proporcional

Fuerza propulsora

Descripcin del ECMV


l
El ECMV consta de una vlvula de control de
presin y un interruptor de llenado.
l
Vlvula de control de presin
Esta vlvula recibe la corriente enviada por la
transm isin po r m edio de un solen oide
proporcional, y luego la convierte en presin
de aceite.
l
Interruptor de llenado
Este interruptor detecta cuando un embrague
est lleno de aceite y tiene las funciones
siguientes.
1. Cuando el embrague est lleno de aceite,
emite una seal (seal de llenado) hacia
el controlador para informarle que est
completamente lleno con aceite.
2. Mantiene la emisin de seales (seales
de llenado) hacia el controlador, para
notificar si la presin del aceite est o no
aplicada, mientras la presin del aceite
es aplicada al embrague.

GSN00403-00

Seg
Tiempo

Fuerza de propulsin - Caractersticas de la


presin hidrulica del solenoide proporcional

Tiempo

Seg

Desconectado

Tiempo

Seg

Presin hidrulica

Seal de salida del


interruptor de llenado

Ingreso de presin al
embrague

Corriente

Fuerza propulsora

Rango A: Antes de cambiar marchas (Cuando


est drenando)
Rango B: Durante el llenado
Rango C: Regulador de presin
Regin D: Durante el llenado (Durante la
activacin)
Punto E: Inicia el llenado
Punto F: Final del llenado
H

La lgica est diseada de tal forma que el


controlador no reconocer la terminacin de

WA600-6

ECMV e interruptor de llenado


l
Por cada ECMV, hay un interruptor de llenado
instalado.
Si el embrague se llena con aceite, la presin
del embrague activa "ON" el interruptor de
llenado La presin del aceite es acumulada de
acuerdo a la seal

43

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Antes de cambiar de engranaje (cuando est


drenando)
(Rango A en la tabla)

Corriente de mandato al
solenoide proporcional

Operacin del ECMV


l
La ECMV es controlado con la corriente de
comando proveniente del controlador hacia el
solenoide proporcional y por la seal de salida
del interruptor de llenado.
La relacin entre la corriente de comando del
solenoide proporcional de la ECMV, la presin
de entrada del embrague, y las seales
emitidas por el interruptor de llenado, se
muestran abajo.

Seg

Seal de salida del


interruptor de llenado

Ingreso de presin al
embrague

Tiempo

Tiempo

Seg

Desconectado

Tiempo

Seg

Rango A: Antes de cambiar marchas (Cuando


est drenando)
Rango B: Durante el llenado
Rango C: Regulador de presin
Regin D: Durante el llenado (Durante la
activacin)
Punto E: Inicia el llenado
Punto F: Final del llenado

Mientras no est fluyendo corriente hacia el


solenoide proporcional (1), la vlvula de
control de presin (3) drena el aceite hacia el
orificio (A) del embrague a travs del orificio
(T).
En este momento, debido a que no hay
presin de aceite aplicada a la vlvula de toma
de la proporcin del flujo (4), y el interruptor de
llenado es desactivado ("OFF").

La lgica est diseada de tal forma que el


controlador no reconocer la terminacin de
llenado del embrague aunque el interruptor de
llenado est en ON durante la activacin
(regin D).
Durante el llenado (Rango B en la tabla)

44

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

Regulacin de presin (Rango C en la tabla)

Si se suministra corriente al solenoide


proporcional (1) mientras no hay aceite en el
embrague, la fuerza hidrulica balanceada con
la fuerza del solenoide es aplicada a la cmara
(B) y empuja hacia la izquierda la vlvula de
control de presin (3). Este conduce el aceite a
travs del orificio de la bomba (P) y del orificio
(a) de la vlvula de toma de la proporcin del
flujo (4) para iniciar el llenado del aceite en la
cmara del embrague. En este momento, se
genera presin diferencial a ambos lados del
o r i f ic i o ( a ) d e l a v lv u la d e t o m a d e l a
proporcin del flujo (4). Esta presin
diferencial empuja la vlvula de toma de la
velocidad de flujo (4) hacia el lado izquierdo.
A medida que la cmara del embrague es
llenada con el aceite y el aceite que fluye
desde el orificio (P) de la bomba hacia el
orificio (A) del embrague es detenido, la
presin diferencial antes y despus del orificio
(a) de la vlvula de toma de velocidad del flujo
(4) desaparece. Como resultado, la vlvula de
toma de velocidad del flujo (4) es empujada
hacia la derecha, activando "ON" el interruptor
de llenado (5).

WA600-6

Si hay un flujo de corriente en el solenoide


proporcional (1), el solenoide genera empuje
en proporcin a la intensidad de la corriente.
Este empuje del solenoide es balanceado por
la suma del empuje generado por la presin de
aceite en el orificio del embrague y la tensin
del resorte de la vlvula de control de presin
(2), entonces la presin queda establecida.

45

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

ECMV para el embrague de traba y modulacin


H No trate de desensamblarlo debido a que se necesitarn ajustes para mantener el rendimiento.

46

A:
P:
T:
Dr:
P1:

Al embrague
Proveniente de la bomba
Drenaje
Drenaje
Orificio de captacin de presin del
aceite del embrague

1.
2.
3.
4.
5.

Conector del solenoide proporcional


Camisa
Solenoide proporcional
Vlvula de control de presin
Placa de identidad (*1)

*1:
Embrague utilizado
Traba, modulacin

Imprimiendo en la
placa del nombre
K*******

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Descripcin
ECMV para el embrague de traba
l
Esta vlvula se usa para cambiar el embrague
con el objeto de convertir la presin del aceite
del embrague a la presin establecida.
Debido a que se usa una forma de onda de
modulacin para las caractersticas de la
aplicacin de presin al embrague, la ECMV
es capaz de conectar suavemente el
embrague de traba, por lo tanto se reducen los
impactos resultantes del cambio de engranaje
de velocidad. Adems, esto previene la
generacin de picos de torsin en el tren de
potencia. Estos arreglos hacen que la mquina
sea confortable para el operador y aumentan
la duracin del tren de fuerza.

ECMV del embrague de modulacin


l
Esta vlvula se usa para regular la presin del
aceite del embrague a la presin nominal.
Ella controla la presin del aceite empleando
un solenoide proporcional para ajustar la
relacin de deslizamiento del embrague.
Respondiendo a la corriente de comando
proveniente del controlador, la vlvula controla
la presin de aceite mediante la aplicacin del
empuje generado en el solenoide proporcional
al carrete de la vlvula de control de presin.
Con el objeto de controlar la presin del aceite,
esta vlvula cambia los niveles del empuje
aplicado a la vlvula de control de presin por
medio del control de la corriente de comando.
Control de presin de aceite del embrague de
modulacin.

Presin de aceite
del modulador

Presin de aceite de la traba

Cuando se cambia de traslado por convertidor


de torsin a traslado en directa.

GSN00403-00

Tiempo

(Seg.)

Tiempo

(Seg.)

Presin de aceite de la traba

En el cambio de engranaje de velocidad (en


traslado directo)

Tiempo

WA600-6

(Seg.)

47

GSN00403-00

Operacin
Cuando el embrague est desengranado
(liberado)

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Cuando el embrague est engranado (fijo)

l
l

Mientras no est fluyendo corriente hacia el


solenoide proporcional (1), la vlvula de
control de presin (3) drena el aceite hacia el
orificio (A) del embrague a travs del orificio
(T).

48

A medida que la corriente es conducida hacia


el solenoide proporcional (1), la presin del
aceite que est siendo balanceada con la
fuerza del solenoide, es aplicada a la cmara
(B), empujando la vlvula de control de
presin (3) hacia el lado izquierdo. Lo de arriba
abre el orificio (P) de la bomba y el orificio (A)
del embrague para iniciar el llenado del
embrague con aceite.
Mientras se llena de aceite el embrague, el
empuje del solenoide es balanceado por la
suma del empuje generado por la presin de
aceite en el orificio del embrague y la tensin
del resorte de la vlvula de control de presin
(2), entonces la presin queda establecida.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

Vlvula de alivio principal y vlvula de alivio del convertidor de torsin1

No.

4
5

Itemes a comprobar
Espacio libre entre la vlvula
de alivio principal y el cuerpo
de la vlvula
Espacio libre entre la vlvula
de alivio del convertidor de
torsin y el cuerpo de la vlvula
Resorte de la vlvula de alivio
principal
(Exterior)
Resorte de la vlvula de alivio
principal (Interior)
Resorte de la vlvula de alivio
del convertidor de torsin

6.
7.
8.

Tamao
estndar
28
22

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

0.035
0.058

0.078

0.035
0.045

0.035
0.058

0.078

+0.013
+0.000

Tamao estndar
Largo
Carga
Largo libre
instalado
instalada
479.1 N
128
78.3
{48.9 kg}
365.5 N
108
78.3
{37.3 kg}
162.5 N
50
41.5
{16.5 kg}

Cuerpo
Pistn
Vlvula de alivio del convertidor de
torsin
9. Pistn
10. Vlvula de alivio principal

WA600-6

Unidad: mm
Solucin

Criterio
Tolerancia
Eje
Agujero
0.035
+0.013
0.045
+0.000

Lmite de reparacin
Carga
Largo libre
instalada
456 N
124.2
{46.5 kg}
347 N
104.8
{35.4 kg}
154 N
48.5
{15.7 kg}

Reemplace

A:
B:
C:
D:
E:
P1:

Drenaje (Alivio del convertidor de torsin)


Drenaje
Proveniente de la bomba
Drenaje
Hacia el convertidor de torsin
Orificio de captacin de la presin de
alivio principal
P2: Orificio de captacin de presin de alivio
del convertidor de torsin

49

GSN00403-00

Descripcin

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Operacin de la vlvula de alivio principal

Vlvula de alivio del convertidor de torsin


l
La vlvula de alivio del convertidor de torsin
regula la presin del circuito de entrada al
convertidor de torsin por debajo de la presin
establecida con el objeto de proteger el
conver tidor de torsin contra una presin
anormalmente alta.
Presin establecida 1.02 Mpa {10.4 kg/cm2}
(Presin de apertura)
Vlvula de alivio principal
l
La vlvula de alivio principal regula la presin
en los circuitos hidrulicos de la transmisin y
del freno por debajo de la presin nominal.
Presin establecida 3.64 Mpa {37.1 kg/cm2}
(Motor a la velocidad nominal)

El aceite proveniente de la bomba hidrulica


fluye a travs del filtro hacia la cmara (F), al
orificio (C) de la vlvula de alivio y el orificio (a)
de la vlvula de alivio principal (1).

A medida que la presin de aceite en el


circuito crece ms all de la presin
establecida, el aceite conducido a la cmara
(F) empuja el pistn (2) y la fuerza de reaccin
resultante empuja el carrete (1) hacia el lado
izquierdo abriendo as los orificios (C) y (E).
La operacin de arriba conduce el aceite
desde el orificio (E) hacia el convertidor de
torsin.

Operacin
Operacin de la vlvula de alivio del
convertidor

50

El aceite aliviado de la vlvula de alivio fluye a


travs del orificio (E) hacia el convertidor de
torsin. El tambin fluye a travs del orificio (b)
de la vlvula de alivio del conver tidor de
torsin (3) hacia el interior de la cmara G.
A medida que la presin de aceite del
convertidor de torsin crece ms all de la
presin establecida, el aceite conducido a la
cmara (G) empuja el pistn (4) y la fuerza de
reaccin resultante empuja la vlvula de alivio
del convertidor de torsin (3) hacia el lado
derecho, abriendo as los orificios (E) y (A).
Como resultado, el aceite en el orificio (E) es
drenado al tanque de aceite a travs del
orificio (A).

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

Vlvula de alivio de la lubricacin

No.

Itemes a comprobar

Espacio libre entre el


1 carrete y el cuerpo de la
vlvula

Resorte de la vlvula

Criterio
Tolerancia
Tamao
estndar
Eje
Agujero
0.035
+0.013
22
0.045
+0.000
Tamao estndar
Largo
Carga
Largo libre
instalado
instalada
97.4 N
59.7
37
{9.94 kg}

3. Cuerpo de la vlvula
11. Carrete
A: Desde el enfriador del aceite
B: Drenaje
C: Orificio para toma de la presin de
lubricacin

WA600-6

Unidad: mm
Solucin
Holgura
estndar

Lmite de
holgura

0.035
0.078
0.058
Lmite de reparacin
Carga
Largo libre
instalada
92.6 N
57.9
{9.44 kg}

Reemplace

Funcin
l
La vlvula de alivio de la lubricacin est
instalada en la vlvula de la transmisin y se
usa para mantener la presin del circuito de
lubricacin por debajo de la presin nominal.
Presin establecida:
0.26 Mpa {2.7 kg/cm2}
(Presin de apertura)

51

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Filtro de aceite del convertidor de torsin

52

1.

Enfriador de aceite del convertidor de


torsin

A:
B:
C:
D:

Orificio de entrada
Orificio de salida
Entrada del refrigerante
Salida del refrigerante

Descripcin
El aceite proveniente del convertidor de torsin es
calentado por la potencia transmitiendo energa.
Este enfriador del aceite del convertidor de torsin
introduce el aceite del convertidor de torsin a
travs del orificio de entrada (A) para que el aceite
sea enfriado por el refrigerante del motor. Luego el
fluye dentro del sistema de lubricacin de la
transmisin a travs del orificio de salida (B).

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Filtro de aceite del convertidor de torsin

1.
2.
3.

GSN00403-00

Vlvula de alivio
Elemento
Tapn de drenaje

A: Orificio de entrada
B: Orificio de salida

WA600-6

53

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Especificaciones
l
Area de filtracin : 8,900 cm2 x 3
l
Presin de alivio:0.29 0.34 MPa
{3 3.5 kg/cm2}
(Presin de derivacin)
Operacin
l
El aceite fluye desde la bomba de carga del
convertidor de torsin hacia el orificio (A) de
admisin del filtro. El pasa desde el exterior
hacia el interior del elemento de filtro (2) y
fluye hacia el orificio de salida (B).

Hacia la vlvula de
control de la transmisin

Cuando el elemento (2) est obstruido con


materias extraas, o cuando la temperatura
baja del aceite ha causado un aumento de
presin en el orificio de entrada (A), el aceite
proveniente del orificio (A) abre la vlvula de
alivio (1) para fluir directamente hacia el
orificio de salida (B), previniendo as que la
bomba y el elemento (2) sean daados.

Hacia la vlvula de
control de la transmisin

54

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00403-00

55

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Soporte central

1.
2.
3.
4.

56

Acople delantero
Caja
Respiradero
Acople trasero

Descripcin
El soporte central se encuentra instalado en la
estructura delantera entre el eje propulsor
central y el eje propulsor delantero.
l
Con la estructura articulada, esta parte est
constantemente torcindose de un lado a otro,
y existe la posibilidad de grandes esfuerzos
sobre el eje propulsor. Por lo tanto, el soporte
central se usa para transmitir suavemente la
fuerza, reducir los esfuerzos sobres los ejes
propulsores y de esta for ma mejorar la
durabilidad de los ejes propulsores.
l

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

No.

Itemes a comprobar

Holgura entre la caja y el


rodamiento

Holgura entre el eje del


acoplamiento y el
rodamiento
Holgura entre la caja y el
7
rodamiento
Holgura entre el eje del
8 acoplamiento y el
rodamiento
6

Desgaste de la superficie de
9
contacto del sello de aceite

10

Desgaste de la superficie de
contacto del sello de aceite

11

Juego longitudinal del eje de


acoplamiento

WA600-6

GSN00403-00

Unidad: mm
Solucin

Criterio
Tolerancia
Eje
Agujero
0.000
0.036
0.018
0.061

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

0.018
0.061

0.015

75

+0.051
+0.032

0.000
0.015

0.032
0.066

0.029

140

0.000
0.018

0.036
0.061

0.018
0.061

0.015

80

+0.051
+0.032

0.000
0.015

0.032
0.066

0.029

Tamao
estndar
130

Tamao estndar

Tolerancia

Lmite de
reparacin

95

0.000
0.087

0.18

105

0.000
0.087

0.18

Mx. 0.22
(Torsin de rotacin libre: Sin exceder de 3.9 Nm{0.4 kgm})

Reemplace

Haga el
terminado con
una pulidora
despus de
reparar
galvanizando con
cromo, o
reemplace.
Ajustar

57

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Eje

Eje delantero

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

58

Eje delantero
Diferencial delantero
Mando final
Freno delantero
Tapn de drenaje (diferencial)
Tapn de drenaje (freno delantero)
Tapn de drenaje (mando final)

8.
9.
10.
11.

Tapn de llenado de aceite


Tapn de nivel (eje delantero)
Tapn de nivel (mando final)
Compensador de holgura

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

Eje delantero
(con sistema forzado de enfriamiento del freno)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

WA600-6

Eje delantero
Diferencial delantero
Mando final
Freno delantero
Bloque
Colador
Tapn de drenaje (diferencial)

8.
9.
10.
11.
12.
13.

Tapn de drenaje (freno delantero)


Tapn de drenaje (mando final)
Tapn de llenado de aceite
Tapn de nivel (eje delantero)
Tapn de nivel (mando final)
Compensador de holgura

59

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Eje trasero

1.
2.
3.
4.
5.
6.

60

Eje trasero
Diferencial trasero
Mando final
Freno trasero
Tapn de drenaje (diferencial)
Tapn de drenaje (freno trasero)

7.
8.
9.
10.
11.

Tapn de drenaje (mando final)


Tapn de llenado de aceite
Tapn de nivel (eje trasero)
Tapn de nivel (mando final)
Compensador de holgura

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

Eje trasero
(con sistema forzado de enfriamiento del freno)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

WA600-6

Eje trasero
Diferencial trasero
Mando final
Freno trasero
Bloque
Colador
Tapn de drenaje (diferencial)

8.
9.
10.
11.
12.
13.

Tapn de drenaje (freno trasero)


Tapn de drenaje (mando final)
Tapn de llenado de aceite
Tapn de nivel (eje trasero)
Tapn de nivel (mando final)
Compensador de holgura

61

GSN00403-00

Diferencial

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Diferencial delantero

1.
2.
3.
4.

Pin (Nmero de dientes: 12)


Pin cnico (Nmero de dientes: 9)
Eje
Engranaje lateral (Nmero de dientes:
24)
5. Engranaje cnico (Nmero de dientes:
42)

62

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

Diferencial delantero
(con sistema forzado de enfriamiento del freno)

1.
2.
3.
4.

Pin (Nmero de dientes: 12)


Pin cnico (Nmero de dientes: 9)
Eje
Engranaje lateral (Nmero de dientes:
24)
5. Engranaje cnico (Nmero de dientes:
42)

WA600-6

63

GSN00403-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Diferencial trasero

1.
2.
3.
4.

Pin (Nmero de dientes: 12)


Pin cnico (Nmero de dientes: 9)
Eje
Engranaje lateral (Nmero de dientes:
24)
5. Engranaje cnico (Nmero de dientes:
42)

64

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

Diferencial trasero
(con sistema forzado de enfriamiento del freno)

1.
2.
3.
4.

Pin (Nmero de dientes: 12)


Pin cnico (Nmero de dientes: 9)
Eje
Engranaje lateral (Nmero de dientes:
24)
5. Engranaje cnico (Nmero de dientes:
42)

WA600-6

65

GSN00403-00

66

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Este diagrama muestra el mecanismo diferencial delantero.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

No

3
4
5
6
7
8
9

Itemes a comprobar
Espacio libre en la carrera
exterior del cojinete lateral del
conjunto del engranaje
diferencial.
Espacio libre en la carrera
interior del cojinete lateral del
conjunto del engranaje
diferencial.
Holgura entre la portadora del
diferencial y el medidor
Holgura en la pista exterior del
rodamiento del eje del pin
Holgura en la pista interior del
rodamiento del eje del pin
Holgura en la pista exterior del
rodamiento del eje del pin
Holgura en la pista interior del
rodamiento del eje del pin
Juego final del pin diferencial
Contragolpe del engranaje
diferencial

Espacio libre entre la cruceta y


10
el buje del pin diferencial

11
12
13
14
15
16

Espacio libre entre la cruceta y


el buje del pin diferencial
Contragolpe del engranaje
cnico
Valor de la torsin de giro libre
de la corona
Pre-carga del engranaje cnico
Descentramiento de la cara
trasera de la corona
Espacio libre entre el tornillo y
la tapa

WA600-6

Tamao
estndar
225

150

360
250.825
101.6
215
100

GSN00403-00

Unidad: mm
Solucin

Criterio
Tolerancia
Eje
Agujero
0.000
+0.013
0.015
0.016

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

0.028
0.016

+0.090
+0.065

0.000
0.025

0.065
0.115

0.018
0.075
+0.025
+0.000
+0.069
+0.047
0.000
0.030
+0.035
+0.013

+0.057
0.000
+0.020
0.027
+0.025
0.000
+0.033
0.079
0.000
0.020
0.290

0.018
0.132
0.020
0.052
0.022
0.069
0.003
0.079
0.013
0.055

Reemplace

0.25 0.33
Tamao
estndar
46
52

Tolerancia
Eje
Agujero
0.13
+0.03
0.18
0.02
0.13
+0.03
0.18
0.02

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

0.021
0.11

0.21 0.11

0.41 0.56
6.28 18.74 (0.64 1.91 kgm)
9.81 19.61 kN (1,000 2,000 kg)
0.1
0.08 0.13

67

GSN00403-00

68

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Este diagrama muestra el mecanismo diferencial delantero.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

No
1

Itemes a comprobar

Espesor de la arandela del


engranaje lateral

Espesor de la arandela del


2
engranaje del pin
Desgaste de la superficie de
3
contacto del sello de aceite

Par de apriete de las tuercas


de montaje

WA600-6

GSN00403-00

Unidad: mm
Solucin

Criterio
Tamao estndar

Tolerancia

4.0

0.05

Lmite de
reparacin
3.5

0.08

2.8

0.00
2.8
0.08
(1) Presione el extremo del tornillo contra la parte trasera
de la tapa.
(2) En el estado indicado en (1), devuelva el tornillo entre
20 y 30.
(3) En la posicin mencionada en (2), apriete la tuerca
para fijarlo en su lugar.
Torque de apriete de la tuerca de montaje:
343 441 Nm {35 45 kgm}: Despus de ajustar el
espacio libre

Reemplace

110

Reapretar

69

GSN00403-00

Descripcin
l
La potencia proveniente del motor pasa a
travs del convertidor de torsin, transmisin,
y ejes propulsores, es transmitida hacia los
ejes delanteros y traseros.
l
En cada eje, la direccin de la fuerza es
cambiada en 90 y la velocidad de rotacin es
reducida por el pin cnico (1) y el engranaje
cnico (5). Luego, la fuerza es transmitida a
t rav s d e l m e c a n i s m o d ife r e n c i a l a l o s
semiejes (2).
l
La velocidad de rotacin del eje es reducida
an ms por el mando final del tipo de
engranajes planetarios, y luego es transmitida
a las ruedas.

Mientras la mquina se est trasladando en


lnea recta.
l
Mientras la mquina se est trasladando en
lnea recta, las ruedas izquierda y derecha
giran a la misma velocidad. En consecuencia,
los piones diferenciales (4) del conjunto
diferencial no giran y la fuerza del portador (6)

70

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

es trasmitida a travs de los piones


diferenciales (4) y de los engranajes laterales
(3) a los semiejes derecho e izquierdo (2) en
condicin de igualdad.

Mientras la mquina est virando


l
Mientras la mquina est virando, las ruedas
i z q u i e r d a y d e r e c h a g i r a n a d i fe r e n t e
velocidad. En consecuencia, los piones
diferenciales (4) y los engranajes laterales (3)
del conjunto diferencial giran y transmiten la
fuerza del portador (6) a los semiejes (2),
dependiendo de la diferencia de velocidad de
rotacin entre las ruedas derechas e
izquierdas.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Diferencial de deslizamiento limitado

GSN00403-00

(si est instalado)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

WA600-6

Arandela
Disco
Plato
Anillo de presin
Cubierta
Eje
Engranaje lateral
Eje
Caja
Pin
Engranaje cnico

71

GSN00403-00

72

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Este diagrama muestra el mecanismo diferencial delantero.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

No

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

Itemes a comprobar
Espacio libre en la carrera
exterior del cojinete lateral del
conjunto del engranaje
diferencial.
Espacio libre en la carrera
interior del cojinete lateral del
conjunto del engranaje
diferencial.
Holgura entre la portadora del
diferencial y el medidor
Holgura en la pista exterior del
rodamiento del eje del pin
Holgura en la pista interior del
rodamiento del eje del pin
Holgura en la pista exterior del
rodamiento del eje del pin
Holgura en la pista interior del
rodamiento del eje del pin
Juego final del pin diferencial
Contragolpe del engranaje
diferencial
Contragolpe del engranaje
cnico
Valor de la torsin de giro libre
de la corona
Descentramiento de la cara
trasera de la corona
Espacio libre entre el tornillo
retn y la tapa

Tamao
estndar
225

150

360
250.825
101.6
215
100

15 Espesor del disco


Espacio libre entre el disco y el
16
plato (juego final)

17 Espesor de la arandela

18

Desgaste de la superficie de
contacto del sello de aceite

19

Par de apriete de las tuercas


de montaje

WA600-6

Unidad: mm
Solucin

Criterio
Tolerancia
Eje
Agujero
0.000
+0.013
0.015
0.016

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

0.028
0.016

+0.090
+0.065

0.000
0.025

0.065
0.115

0.018
0.075
+0.025
0.000
+0.069
+0.047
0.000
0.030
+0.035
+0.013

+0.057
0.000
+0.020
0.027
+0.025
0.000
+0.033
0.079
0.000
0.020
0 0.290

0.018
0.132
0.020
0.052
0.022
0.069
0.003
0.079
0.013
0.055

0.25 0.33
Reemplace

0.41 0.56
6.28 18.74
0.1
0.08 0.13
Tamao estndar

14 Espesor del plato

GSN00403-00

3.4
3.5
3.2

Tolerancia

Lmite de
reparacin

0.02

3.3

0.07

3.1

0.2 0.8
Tamao estndar

Tolerancia

Lmite de
reparacin

3.75
4.0
4.25

0.05

3.55

0.000

0.087
(1) Presione el extremo del tornillo contra la parte trasera de
la tapa.
(2) En el estado indicado en (1), devuelva el tornillo entre 20
y 30.
(3) En la posicin mencionada en (2), apriete la tuerca para
fijarlo en su lugar.
Torque de apriete de las tuercas de montaje:
343 441 Nm {35 45 kgm}: Despus de ajustar el
espacio libre
110

73

GSN00403-00

Operacin del diferencial anti-deslizante


La potencia proveniente de la transmisin es
transmitida desde el engranaje cnico (11) a la caja
(9), anillo de presin (4), al eje (8), al pin (10), y
al engranaje lateral (7), y luego es dividida hacia
los ejes izquierdo y derecho (6). Un mecanismo de
freno consistente en un disco (2) y un plato (3) est
instalado en el respaldo de cada engranaje lateral
(7). El genera una torsin de frenado en proporcin
a la torsin transmitida por los anillos de presin (4)
hacia el eje (8).
Debido a que la torsin del freno restringe la
rotacin de los engranajes laterales (7) y de la caja
(9), los engranajes laterales izquierdo y derecho (7)
no pueden rotar libremente, as de este modo la
operacin del diferencial es restringida.
Mecanismo para la generacin de torsin de
freno en los engranajes laterales (7) izquierdo y
derecho
El eje (8) est sopor tado en unas superficies
excntricas hechas en la superficies de los anillos
de presin (4) los cuales se enfrentan uno con otro.
La potencia (= torsin) transmitida por los anillos
de presin (4) al eje (8) es transmitida a las
superficies excntricas. La fuerza (Fa) para separar
ambos anillos de presin (4) es generada por la
inclinacin de las superficies excntricas en
proporcin a la torsin transmitida.
La separacin de la carga (Fa) acta en el freno del
respaldo de cada engranaje lateral (7) para generar
torsin de frenado.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Mientras la mquina se est trasladando en


lnea recta.
1. Cuando las fuerzas de mando de las
r u e d a s i z q u i e rd a y d e r e c h a s o n
balanceadas
(Cuando las condiciones del camino (coeficiente de
friccin) bajo las dos ruedas y las cargas de las
ruedas quedan iguales y el centro de la carga est
en el centro del cucharn)
La potencia proveniente de la transmisin es
dividida igualmente hacia la izquierda y la derecha
por el engranaje diferencial. Bajo esta condicin,
los lmites de deslizamiento de las ruedas izquierda
y derecha son los mismos. De acuerdo a esto,
cuando la fuerza de la transmisin excede los
lmites de deslizamiento, ambas ruedas se deslizan
y el diferencial no trabaja.
No se aplica ninguna carga al freno del respaldo de
cada engranaje lateral.
Desde la transmisin

Vista Z de la pgina anterior

74

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

2.

Cuando las fuerzas de mando de las


ruedas izquierda y derecha estn
desbalanceadas
(Cuando las condiciones del camino (coeficiente de
friccin) bajo las dos ruedas y las cargas de las
ruedas son desiguales y cualquier rueda desliza
ms fcilmente)
Ejemplo 1: Cuando cualquier rueda est en
t e r r e n o bl a n d o e n e l t r a b a j o d e
excavado
Ejemplo 2: Cuando cualquier rueda est sobre
nieve y la otra est sobre asfalto en el
trabajo de remocin de nieve
Ejemplo 3: Cuando las cargas sobre ruedas
derecha e izquierda estn
desbalanceadas trasladndose por
una pendiente

GSN00403-00

Diferencia de la fuerza de impulso de la rueda en


cada tipo de diferencial cuando cualquiera de las
ruedas se desliza.
Fuerza de impulso de la rueda
(Fuerza de impulso de la rueda
deslizante es 1)
Total
Rueda
Rueda (Relacin
deslizante
)
Diferencial de
deslizamiento limitado
(si est equipado)
Diferencial comn

2.64

3.64
(1.82)

2 (1)

En un camino donde cualquier rueda se desliza


fcilmente, la fuerza de impulso del diferencial de
deslizamiento limitado es 1.82 veces ms grande
que la de un diferencial comn.

La potencia proveniente de la transmisin es


dividida igualmente hacia la izquierda y la derecha
por el engranaje diferencial. Si la fuerza de mando
distribuida limita el lmite de deslizamiento de la
rueda en el lado deslizante, el exceso de la fuerza
de mando es transmitido a travs del freno al
respaldo del engranaje lateral y la caja para el
freno en el lado opuesto (lado trabado) y es
entregado a la rueda trabada.
Solamente cuando una fuerza de impulso excesiva,
excede la fuerza de frenado, el diferenc ial
comienza a trabajar.
Desde la transmisin

Lado donde
est trabada
la rueda

Rueda exterior
(gira ms rpido)

Lado donde
est girando
la rueda

Rueda interior
(gira ms lento)

Mientras la mquina est virando


Los engranajes diferenciales de un diferencial de
deslizamiento limitado funcionan en forma similar a
los de un diferencial comn. De acuerdo a esto, la
diferencia en la velocidad de rotacin entre las
ruedas interiores necesaria para hacer un viraje es
generada suavemente.

Torsin del freno

WA600-6

75

GSN00403-00

Mando final

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

1
1.
2.
3.

Semieje
Engranaje solar (Nmero de dientes: 18)
Engranaje anular (Nmero de dientes:
81)
4. Porta-planetarios
5. Engranaje planetario (Nmero de
dientes: 30)
6. Rueda

76

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00403-00

77

GSN00403-00

No

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Itemes a comprobar
Holgura entre el eje planetario
y el rodamiento

Espacio libre entre el engranaje


anular del cubo y el cojinete.

Grosor del retenedor de


montaje del engranaje anular

4
5
6

78

60
266.7

Par de apriete el
perno de montaje

Criterio
Tolerancia
Eje
Agujero
+0.015
0.000
+0.002
0.015
+0.066
+0.025
+0.034
0.000

Tamao estndar
22

Contragolpe del engranaje


solar y el planetario
Contragolpe del engranaje
planetario y la corona
Grueso estndar de las
lminas de ajuste del ncleo de
la rueda

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

0.020

0.030
0.009

0.066
Lmite de
Tolerancia
reparacin
0.1
21.6

0.20
2.3
62.84.9 Nm {6.40.5 kgm}
(Precarga 7,845 27,459 N {800 2,800 kg})

2do.
tiempo:

27929.4 Nm {28.53.0 kgm}

Holgura entre el ncleo de la


rueda y el rodamiento

Reemplace

0.19

1ra. vez

Holgura entre el tubo y el


rodamiento
Holgura entre el ncleo de la
10
rueda y el rodamiento
9

Tamao
estndar

Unidad: mm
Solucin

Tamao
estndar
355.6
215.9
285.75

Tolerancia
Eje
Agujero
+0.051
0.042
0.000
0.078
0.015
+0.130
0.044
+0.015
+0.025
0.037
0.000
0.069

Holgura
estndar
0.042
0.129
0.174
0.030
0.037
0.094

Reapretar

Lmite de
holgura

Reemplace

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00403-00

Descripcin
l
El impulso final es reducido por la unidad del
engranaje planetario con el objeto de obtener
una fuerza incrementada, y luego transmitirla a
las ruedas.
Operacin
La fuerza transmitida por el mecanismo
diferencial al engranaje central (2) a travs del
semieje (1) es transmitida al engranaje
planetario (5). El engranaje planetario gira por
dentro del engranaje anular fijo (3) para
transmitir la rotacin reducida al por tador
planetario (4) y la fuerza es transmitida a la
rueda (6) montada en el portador planetario.

WA600-6

79

GSN00403-00

Cargador Sobre Ruedas WA600-6


No.de Forma GSN00403-00

2007 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-07

80

GSN00404-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA600-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA600-6

60001 en adelante

10 Estructura, funcin, y
estndar de mantenimiento 1
Sistema de direccin
Sistema de direccin....................................................................................................................................... 2
Diagrama de tuberas de la direccin .................................................................................................. 2
Columna de la direccin....................................................................................................................... 4
Vlvula de demanda de la direccin .................................................................................................... 5
Vlvula giratoria ................................................................................................................................... 6
Vlvula de parada ................................................................................................................................ 8
Varillaje de la palanca oscilante de direccin....................................................................................... 9
Vlvula EPC de palanca oscilante ..................................................................................................... 10
Cilindro de la direccin....................................................................................................................... 11
Diagrama de la tubera de la direccin de emergencia...................................................................... 12
Vlvula de desvo............................................................................................................................... 13
Bomba para direccin por emergencia .............................................................................................. 18

WA600-6

GSN00404-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Sistema de direccin

Diagrama de tuberas de la direccin

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Cilindro de la direccin (derecho)


Vlvula de tope (derecha)
Tanque hidrulico
Bomba de la direccin y el ventilador
Vlvula de demanda de la direccin
Vlvula de tope (izquierda)
Cilindro de la direccin (izquierda)

8.
9.

Vlvula de carga del acumulador


Vlvula "Orbit-roll"

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00404-00

Especificacin AJSS (Advanced Joystick steering system = Sistema avanzado de direccin por
palanca oscilante)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

WA600-6

Cilindro de la direccin (derecho)


Tanque hidrulico
Bomba de la direccin y el ventilador
Vlvula de demanda de la direccin
Cilindro de la direccin (izquierda)
Vlvula EPC
Vlvula de carga del acumulador
Vlvula giratoria

Vea el "Diagrama del circuito hidrulico del


equipo de trabajo"; el diagrama del circuito
hidrulico de la direccin est incluido en el
diagrama del circuito del equipo de trabajo.

GSN00404-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Columna de la direccin

(Especificacin del volante de la direccin)

No.

Itemes a comprobar

Espacio libre entre el eje de


1 la direccin y el cojinete de
la columna de direccin

Unidad: mm
Solucin

Criterio
Tamao
estndar
19

Tolerancia
Eje
Agujero
0.08
+0.15
0.08
0.05

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

0.05 0.23

0.4

Reemplace

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00404-00

Vlvula de demanda de la direccin

Unidad: mm
No.

Itemes a comprobar

Resorte de retorno del


carrete de la direccin
1
(Especificacin del volante
de la direccin)
1
2
3
4
5

Resorte de retorno del


carrete de la direccin
(Especificacin AJSS)
Resorte de la vlvula de
verificacin de carga
Resorte de retorno del
carrete de demanda
Resorte de la vlvula de
alivio
Resorte de la vlvula de
retencin

WA600-6

Criterio
Tamao estndar
Largo
Carga
Largo libre
instalado
instalada
94.1 N
41.8
37
{9.6 kg}
39.8

35

20.9

13.2

85.1

83

24.0

22.19

20.9

13.2

94.1 N
{9.6 kg}
8.8 N
{0.9 kg}
372.7 N
{38 kg}
182.4 N
{18.6 kg}
8.8 N
{0.9 kg}

Solucin
Lmite de reparacin
Carga
Largo libre
instalada
74.3 N

{7.6 kg}

74.3 N
{7.6 kg}
7.0 N
{0.71 kg}
297.6 N
{30.4 kg}
145.1 N
{14.8 kg}
7.0 N
{0.71 kg}

Reemplace

GSN00404-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Vlvula giratoria

Especificacin AJSS (Advanced Joystick steering system = Sistema avanzado de direccin por
palanca oscilante)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

Resorte de la posicin neutral


Cuerpo de la vlvula
Vlvula de retencin
Carrete
Camisa
Carrete de retroalimentacin
Camisa de retroalimentacin
Resorte flojo
Eje propulsor
Pasador central
Cuerpo

T:
L:
R:
P:

Hacia el tanque hidrulico


Hacia el orificio Pb de la vlvula de demanda
de la direccin
Hacia el orificio Pa de la vlvula de demanda
de la direccin
Proveniente de la bomba EPC

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Descripcin
l
Con la palanca de la direccin conectada en la
parte superior, la vlvula rotatoria cambia el
flujo del aceite suministrado por la bomba EPC
y enviarlo a travs de la vlvula EPC para
mover el carrete de la vlvula de demanda de
la direccin. Este movimiento del carrete opera
el cilindro de la direccin para dir igir la
mquina.
l
Por otro lado, el varillaje instalado en la
estructura delantera est conectado con el
lado inferior de la vlvula rotatoria, la cual
regula el ngulo de la direccin de la
mquina.
Este mecanismo asegura que la posicin de la
palanca de la direccin siempre coincidir con
la posicin de direccin de la mquina.

Palanca de direccin

GSN00404-00

Estructura
l
El carrete (4) est conectado a travs del
pasador (10) (el cual no est en contacto con
el carrete cuando la palanca de la direccin
est en posicin "neutral"), y el resorte de
posicin neutral (1) con la camisa (5).
l
La parte superior e inferior del eje motriz (9)
estn engranadas con el pasador (10) y estn
combinadas en una solo cuerpo con la camisa
(5) y la camisa de reaccin (7).
l
El carrete de retroalimentacin (6) est
conectado a travs del pasador central (10) (el
cual no est en contacto con el carrete
mientras el volante de direccin est en
posicin "neutral"), del resorte flojo (8) con la
camisa de retroalimentacin (7).
l
El cuerpo de la vlvula (2) tiene 4 orificios, los
cuales estn conectados con el circuito de la
bomba, circuito del tanque, y circuito piloto de
la vlvula de demanda de la direccin
respectivamente.
Operacin
La operacin de la palanca de la direccin
causa que el carrete (4) sobrepase la del
resor te de posicin central (1) y rote en
relacin con la camisa (5).
Esta rotacin causa que el carrete (4) caiga en
el orificio de la camisa (5), creando un pasaje
para el aceite y permitir su flujo hacia la
vlvula de demanda de la direccin.
Note que la operacin de la palanca de la
direccin ms all de la cantidad de
desplazamiento permitido del resorte de la
posicin neutral (1) causa el movimiento del
resorte (8) para ser desplazado con el objeto
de absorber el desplazamiento excesivo a
travs del eje motriz.
l
A medida que el aceite fluye dentro del cilindro
de la direccin y se comienza a dirigir la
mquina, el brazo de conexin instalado en el
frente de la estructura trabaja a travs del
carrete de reaccin (6), y mueve el eje (9) para
rotar la camisa (5) en la direccin necesaria
para establecer un desplazamiento relativo al
carrete (4).
A medida que la direccin sube al punto donde
la cantidad de direccin coincide con la
distancia de operacin de la palanca de la
direccin, se elimina el desplazamiento del
carrete (4) y la camisa (5) y se cierra el pasaje
de aceite.
l

Varillaje

WA600-6

GSN00404-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Vlvula de parada

(Especificacin del volante de la direccin)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Bota
Limpiador
Sello
Aguja
Resorte
Carrete
Resorte

A: Proviene del "Orbit-roll"


B: Hacia la vlvula de demanda de la direccin
DR: Drenaje

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Varillaje de la palanca oscilante de direccin

GSN00404-00

Especificacin AJSS (Sistema avanzado de direccin por palanca oscilante)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

WA600-6

Palanca oscilante de direccin


Palanca del potencimetro (ngulo de
operacin de la palanca)
Junta superior
Junta universal
Unin inferior
Vlvula giratoria
Potencimetro (ngulo de la estructura)
Varilla
Soporte
Bastidor delantero
Palanca de traba de la direccin
Varilla
Vlvula de cierre

GSN00404-00

Vlvula EPC de palanca oscilante

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Especificacin AJSS (Advanced Joystick steering system = Sistema avanzado de direccin por
palanca oscilante)

1.
2.

Vlvula reductora de presin que garantiza la


presin mnima
Vlvula solenoide proporcional

P1:
P2:
B:
D:

Proviene de la bomba EPC


Desde la vlvula de desvo
Hacia la vlvula giratoria
Hacia el tanque hidrulico

10

Funcin
l
La vlvula EPC controla el suministro de
aceite a la vlvula rotatoria, por medio de la
vlvula solenoide proporcional la cual es
controlada por la corr iente de comando
proveniente del controlador de la mquina.
l
Tambin, la presin mnima garantiza que la
vlvula reductora de presin asegura el
suministro de una presin mnima a la vlvula
rotatoria, an si la vlvula solenoide
proporcional falla debido a una falla del
sistema controlador.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00404-00

Cilindro de la direccin

Instalacin del cilindro de la direccin

Unidad: mm
No.

Itemes a comprobar

Criterio

Espacio libre entre el vstago Tamao


del cilindro de la direccin y el estndar
1 buje de la unin de la
estructura y el pasador de
85
montaje
Espacio libre entre el fondo del
cilindro de la direccin y el
85
2 buje de la unin de la
estructura y el pasador de
montaje
Cilindro de la direccin y unin
3
de la estructura delantera

Cilindro de la direccin y unin


de la estructura trasera

WA600-6

Tolerancia
Eje
Agujero

Solucin
Holgura
estndar

Lmite de
holgura

+0.036
+0.090

+0.207
+0.120

0.156
0.297

0.7

+0.036
+0.090

+0.207
+0.120

0.156
0.297

0.7
Reemplace

Ancho del buje

Ancho de la
articulacin

101 2

106 1.5

96 1.2

101.5 1

Espacio libre estndar


(espacio libre de a + b)
Mximo 0.5 (despus
de ajustar el
espaciador)
Mximo 0.5 (despus
de ajustar el
espaciador)

11

GSN00404-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Diagrama de la tubera de la direccin de emergencia

1.
2.
3.
4.
5.

12

Tanque hidrulico
Bomba de la direccin
Vlvula de desvo
Transmisin
Bomba de emergencia

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00404-00

Vlvula de desvo

(para direccin de emergencia)


Especificaciones AJSS (Sistema avanzado de direccin por palanca oscilante)

1.
2.
3.
4.
5.
6.

WA600-6

Vlvula de retencin
Vlvula de retencin
Vlvula de retencin
Vlvula de retencin
Carrete
Cuerpo de la vlvula

A:
B:
L:
T:
D:
S:
P:

Proviene de la bomba de emergencia


Proviene de la bomba de emergencia
Orificio para montaje del sensor
Hacia el tanque hidrulico
Hacia la vlvula de demanda de la direccin
Procedente del tanque hidrulico
Proveniente de la bomba de direccin

13

GSN00404-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Funcin
l
En el caso de que la direccin quede
inhabilitada debido a un paro del motor o un
atasque de la bomba durante el traslado de la
mquina, esta funcin habilita la operacin del
volante de la direccin, utilizando la rotacin
de la transmisin para operar la bomba de
emergencia.

14

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00404-00

Unidad: mm
No.
1

3
4

Itemes a comprobar

Criterio

Tolerancia
Tamao
estndar
Eje
Agujero
Holgura entre el cuerpo y el
carrete
0.013
+0.015
40
0.015
+0.007
Tamao estndar
Largo
Carga
Largo libre
Resorte de retorno del
instalado
instalada
carrete
216.7 N
122.6
84
{22.1 kg}
5.6 N
Resorte de la vlvula de
79.2
54.5
retencin
{0.57 kg}
4.9 N
Resorte de la vlvula de
79.2
57.5
retencin
{0.50 kg}

WA600-6

Solucin
Holgura
estndar

Lmite de
holgura

0.020

0.030
Lmite de reparacin
Carga
Largo libre
instalada
205.9 N
120.7
{21.0 kg}
5.3 N
77.9
{0.54 kg}
4.6 N
77.9
{0.47 kg}

Reemplace

15

GSN00404-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Operacin
l
Si la bomba y el motor estn normales.
Vlvula
EPC

Sensor

Vlvula
giratoria

Desde el cilindro
de direccin

Hacia el cilindro
de direccin

Vlvula
de alivio

Bomba de
emergencia

Bomba de
direccin

Tanque hidrulico

16

Si la bomba de la direccin y el motor estn


operando nor malmente, la bomba de la
direccin es operada por el motor, y el aceite
puede ser enviado a la vlvula de la direccin,
la cual habilita la direccin.
La bomba de emergencia es operada por la
transmisin, y empuja para abrir la vlvula de
retencin (2) desde el orificio (A) de la vlvula
de desvo (1) para dirigir el flujo hacia el orificio
(B).
El carrete (3) es presionado hacia la izquierda
a medida que el aceite a presin proveniente
de la bomba de la direccin est fluyendo
hacia el orificio (D).
Por esta razn, el aceite en el orificio (B) fluye
hacia el orificio (C) para ser drenado en el
tanque hidrulico.

Interruptor de
la lmpara de
advertencia

Vlvula de retencin

Vlvula de direccin

Vlvula
dosificadora
Vlvula
de alivio
Vlvula de retencin

Bomba de
direccin

Conjunto del filtro


(Si est equipado)

REVOLUCION EN
SENTIDO HORARIO

Filtro cambiado
la ltima vez

Filtro

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00404-00

Si la mquina se est moviendo y la bomba o el motor han fallado.


Vlvula
EPC

Sensor

Vlvula
giratoria

Hacia el cilindro
de direccin

Desde el cilindro
de direccin

Vlvula
de alivio

Bomba de
emergencia

Bomba de
direccin

Tanque hidrulico

En el caso de que la mquina se est


moviendo y la bomba o el motor han fallado, la
rotacin proveniente de las ruedas opera la
bomba de emergencia a travs de la
transmisin.
No aparece ninguna presin de aceite en el
orificio (D) debido a que no est operando la
bomba de la direccin. Debido a esto, el
carrete (3) es presionado hacia la derecha por
el resorte (4).
E l a c e i t e p r o ve n i e n t e d e l a b o m b a d e
emergencia va a travs del orificio A y del
orificio B y luego fluye en la vlvula rotatoria y
en la vlvula de la direccin, habilitando la
direccin.
La bomba de emergencia est capacitada
para moverse con la rotacin de avance o de
retroceso.

WA600-6

Bomba de direccin de emergencia

17

GSN00404-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Bomba para direccin por emergencia

Unidad: mm
No.
1

Itemes a comprobar

Holgura entre el cuerpo y el


carrete

El espacio libre entre los


dimetros interiores del
2
cojinete plano y el eje de
engranaje
Profundidad de entrada del
3
pasador
4

Holgura estndar
0.19

SAM3-100

0.020 0.043

0.075

Solucin

Reemplace
Tipo

Tamao
estndar

Tolerancia

SAM3-100

14

0.5
0.5

Valor de torsin del eje


estriado

Descarga de aceite: EO10CD

Temperatura del aceite:


45 -55C

18

Tamao estndar
SAM3-100

Criterio
Tolerancia
0.10 0.15

Lmite de
reparacin

6.86 -11.8 Nm {0.7 -1.2 kgm}

Tipo

Velocidad
(rpm)

SAM3-100

2,500

Descarga
de presin
(MPa
{kg/cm2})
20.6
{210}

Descarga
estndar
(/min)

Descarga
permitida
(/min)

214

189

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00404-00

19

GSN00404-00

Cargador Sobre Ruedas WA600-6


No.de Forma GSN00404-00

2007 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-07

20

GSN00405-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA600-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA600-6

60001 en adelante

10 Estructura, funcin, y
estndar de mantenimiento1
Sistema de freno
Sistema de freno............................................................................................................................................. 2
Diagrama de la tubera del freno.......................................................................................................... 2
Vlvula del freno .................................................................................................................................. 4
Compensador de holgura................................................................................................................... 12
Vlvula de carga del acumulador....................................................................................................... 15
Vlvula de alivio EPC......................................................................................................................... 19
Acumulador (para freno) .................................................................................................................... 21
Freno .................................................................................................................................................. 22
Freno de estacionamiento.................................................................................................................. 26
Vlvula solenoide del freno de estacionamiento................................................................................ 28
Vlvula para liberar el freno de estacionamiento por emergencia ..................................................... 30

WA600-6

GSN00405-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Sistema de freno

Diagrama de la tubera del freno

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Freno delantero (derecho)


Compensador de holgura (delantero)
Tanque hidrulico
Bomba EPC del freno
Vlvula de control de la transmisin
Freno trasero (derecho)
Compensador de holgura (trasero)

8.
9.
10.
11.
12.
13.

Freno trasero (izquierdo)


Freno delantero (izquierdo)
Vlvula de carga del acumulador
Acumulador
Vlvula del freno (derecho)
Vlvula del freno (izquierdo)

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00405-00

GSN00405-00

Vlvula del freno

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Vlvula del freno (Izquierdo)

1.
2.
3.
4.

Pedales de freno
Varilla
Carrete
Cilindro

A: Hacia el orificio piloto


P1: Desde la vlvula de carga del acumulador
PA: Proviene del embrague de modulacin de la
transmisin ECMV
T1: Orificio de drenaje
T2: Hacia el tanque de la transmisin

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00405-00

Unidad: mm
No.

Itemes a comprobar

Criterio

Tolerancia
Holgura
Lmite de
Espacio libre entre el
estndar
holgura
Eje
Agujero
5 agujero de montaje de la
0.01
+0.022
0.112
corona y el pasador
10
0.25
0.09
+0.022
0.01
0.01
+0.022
0.112
Espacio libre entre el rodillo
10
0.25
6
y el pasador
0.09
+0.022
0.01
Tamao estndar
Tolerancia
Lmite de reparacin
7 Dimetro exterior del rodillo
25.5
0.1
25.1
Tamao estndar
Lmite de reparacin
Largo
Carga
Carga
Largo libre
Largo libre
instalado
instalada
instalada
8 Resorte de control
72 N
27.7
26.5
26.7

{7.4 kg}
60.4 N
9 Resorte de control
42.4
39
41.4

{6.2 kg}
19.6 N
10 Resorte de control
50.4
49.5
49.4

{2.0 kg}
57.9 N
56.9
52.4
51

11 Resorte de retorno
{5.9 kg}
24.5 N
35.3
17.2
32

12 Resorte de retorno
{2.5 kg}

Solucin

Tamao
estndar

WA600-6

Reemplace

GSN00405-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Vlvula del freno (derecho)

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Pedales de freno
Varilla
Pistn y piloto
Carrete
Cilindro, superior
Carrete
Cilindro, inferior

A:
B:
PA:
PB:
PP:
T:

Hacia el freno trasero


Hacia el freno delantero
Desde la vlvula de carga del acumulador
Desde la vlvula de carga del acumulador
Proviene del orificio piloto
Orificio de drenaje

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00405-00

Unidad: mm
No.
8

9
10

11

12
13
14
15

Itemes a comprobar

Criterio

Tolerancia
Holgura
Lmite de
Espacio libre entre el
estndar
holgura
Eje
Agujero
agujero de montaje de la
0.025
0.1
0.025
corona y el pasador
10
0.25
0.075
0.1
0.175
0.025
+0.1
0.025
Espacio libre entre el rodillo
10
0.25
y el pasador
0.075
+0.1
0.175
Tamao estndar
Tolerancia
Lmite de reparacin
Dimetro exterior del rodillo
0.5
30
29.2
0.5
Tamao estndar
Lmite de reparacin
Largo
Carga
Carga
Largo libre
Largo libre
instalado
instalada
instalada
Resorte de control
7.66 N
34
3.0
33

{0.781 kg}
0N
46
46
45

Resorte de control
{0 kg}
60.8 N
86.2
58
78

Resorte de retorno
{6.2 kg}
16.7 N
31.5
19.5
28

Resorte de retorno
{1.7 kg}
17.7 N
17
16.5

Resorte de retorno
{1.8 kg}

WA600-6

Solucin

Tamao
estndar

Reemplace

GSN00405-00

Descripcin
l
Hay 2 vlvulas de freno instaladas en paralelo
en la parte inferior delantera del asiento del
operador. Ellas son operadas oprimiendo el
pedal.
l
Si se oprime el pedal derecho, se suministra el
aceite al cilindro del freno para operar el freno.
l
Si se oprime el pedal izquierdo se suministra el
aceite al pedal derecho y se opera el freno en
forma similar a cuando fue oprimido el pedal
derecho.
l
Si se oprime el pedal del freno izquierdo, se
reduce la presin del embrague de modulacin
para reducir la fuerza propulsora de los
neumticos de acuerdo con el ngulo opresor
del pedal.
Operacin
Cuando el freno es aplicado (vlvula del freno
derecho)
Seccin superior
l
Si el pedal (1) es presionado, el esfuerzo de
presin es transmitido a travs del vstago (2)
el resorte (4) hacia el carrete (3). Si el carrete
(3) desciende, se cierra el orificio de drenaje
(a) y el aceite proveniente de la bomba y del
acumulador fluye desde el orificio (A) hacia el
orificio (C) para hacer actuar el cilindro de
freno trasero.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Vlvula del
freno derecho

Drenaje

Acumulador
Desde
la bomba
Acumulador
Desde
la bomba

Hacia el
cilindro del
freno trasero
Hacia el
cilindro del
freno delantero

Seccin inferior
Si el pedal (1) es presionado, el esfuerzo de
presin es transmitido a travs del vstago (2)
el resorte (4) hacia el carrete (3). Cuando baja
el carrete (3), la fuerza es transmitida a travs
del mbolo (6) para hacer que baje el carrete
(5) Como rsultado, se cierra el orificio de
drenaje (b) y el aceite proveniente de la bomba
y del acumulador fluye desde el orificio (B)
hacia el orificio (D) para hacer actuar el cilindro
de freno delantero.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Cuando el freno es aplicado (vlvula de freno


izquierdo)
l
Si se oprime el pedal (7), la fuerza opresora
empuja el carrete (10) a travs de la varilla (8)
y el resorte (9) para cerrar el orificio de drenaje
(c). El aceite procedente de la bomba y del
acumulador fluye a travs del orificio (E) hacia
el orificio (F).
l
Como el orificio (F) de la vlvula del freno
izquierdo est conectado al orificio (PP) de la
vlvula del freno derecho por medio de la
manguera, el flujo de aceite hacia el orificio (F)
va ms all al orificio piloto (PP) de la vlvula
del freno derecho.
l
El aceite que fluye hacia el orificio piloto (PP)
fluye ms all a travs del orificio (d) hacia el
orificio (G) y empuja hacia abajo el pistn
piloto (11). Despus empuja hacia abajo el
carrete (3) a travs del resorte y ejecuta la
misma operacin a la provocada al pisar la
vlvula del freno derecho.
l
Cuando se empuja hacia abajo la varilla (8) la
muesca de la varilla (8) se abre para hacer que
el aceite para el embrague de modulacin
fluya desde el orificio (L) hacia el orificio (M) y
despus es drenado. Esto disminuye la
presin del embrague de modulacin y la
fuerza propulsora transmitida desde el motor
hacia
los
neumticos
disminuye
continuamente de acuerdo con el ngulo
opresor del pedal.

GSN00405-00

Vlvula del freno izquierdo

Embrague de
modulacin

Hacia la vlvula
del freno derecho

Acumulador
Desde
la bomba
Acumulador
Desde
la bomba

WA600-6

Hacia el
cilindro del
freno trasero
Hacia el
cilindro del
freno delantero

GSN00405-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Operacin del freno cuando la vlvula superior


tiene problemas (vlvula del freno derecho)
l
Aunque haya escapes de aceite por el lado
superior de la tubera, si se oprime el pedal
(1), el carrete (5) se mueve mecnicamente y
el freno por el lado inferior opera normalmente.
No funciona el freno del lado superior.
Operacin del freno cuando hay problema en la
vlvula inferior (vlvula del freno derecho).
l
Aunque haya escapes de aceite por la parte
inferior de la tubera, el freno por el lado
superior opera normalmente.

Desde la bomba
del acumulador

Desde la bomba
del acumulador

Hacia el cilindro
del freno trasero

Hacia el cilindro
del freno delantero

Operacin balanceada
Seccin superior
l
Cuando el cilindro del freno trasero est lleno
de aceite y la presin de aceite aumenta entre
el orificio (A) y el orificio (C), el aceite que
ingresa al orificio (H) procedente del orificio (E)
carrete (3) resiste al resorte (4) y empuja el
carrete (3) hacia arriba para desconectar el
orificio (A) del orificio (C). En este momento, el
orificio de drenaje (a) permanece cerrado y el
aceite que ingresa al cilindro del freno queda
retenido en el cilindro para conservar el freno
en operacin.

10

Seccin inferior
l
Al mismo tiempo, cuando el carrete (3) en la
seleccin superior va haya arriba y el orificio
(A) es desconectada del orificio (C), el cilindro
del freno delantero tambin est lleno de
aceite y la presin de aceite aumenta entre el
orificio (B) y el orificio (D). Entonces, el aceite
que ingresa al orificio (J) a travs del orificio (f)
del carrete (5), empuja hacia arriba el carrete
(5) tanto como haya sido el movimiento del
carrete (3) para desconectar el orificio (B) del
orificio (D). Igualmente, a medida que orificio
(b) permanece cerrado y el aceite que ingresa
al cilindro del freno es retenido para conservar
el freno en operacin.
l
La presin en la seccin superior es
equilibrada con la fuerza opresora sobre el
pedal y la presin en la seccin inferior est
equilibrada con la presin en la seccin
superior. Cuando los carretes (3) y (5) se
mueven en su recorrido total, la lnea est
totalmente abierta entre los orificios (A) y (C) y
los orificios (B) y (D). De tal forma, la presin
en las secciones superior e inferior y la presin
del aceite en los cilindros del freno derecho e
izquierdo se vuelven iguales a la presin del
aceite procedente de la bomba.
Por lo tanto, hasta que el pistn se mueva en
todo su recorrido, el efecto del freno puede
ajustarse por el grado de opresin que se
ejerza sobre el pedal.

Desde la bomba
del acumulador

Desde la bomba
del acumulador

Hacia el cilindro
del freno trasero

Hacia el cilindro
del freno delantero

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00405-00

Cuando el freno es liberado (vlvula del freno


derecho)
Seccin superior
l
Cuando se libera el pedal (1) y se retira la
fuerza de opresin sobre de la seccin
superior del carrete, la contra presin del
cilindro del freno y el resorte de retroceso del
carrete levantan el carrete (3) para aliviar el
orificio de drenaje (a). El aceite procedente del
cilindro del freno fluye hacia el circuito de
retroceso del tanque hidrulico para liberar el
freno trasero.
Seccin inferior
Cuando se libera el pedal, el carrete (3) de la
seccin superior se mueve hacia arriba y al
mismo tiempo, la contra presin procedente
del cilindro del freno y del resorte de retroceso
del carrete mueven el carrete (5) para aliviar el
orificio de drenaje (b). Entonces, el aceite
procedente del cilindro del freno fluye hacia el
circuito de retorno del tanque para liberar el
freno delantero.

Desde la bomba
del acumulador

Desde la bomba
del acumulador

WA600-6

Desde el cilindro
del freno trasero

Desde el cilindro
del freno delantero

11

GSN00405-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Compensador de holgura

1.
2.
3.
4.
5.

12

Cilindro
Vlvula de retencin
Pistn
Resorte
Grifo de purga

Funcin
El compensador de holgura est instalado en
la lnea de aceite del freno que conduce hacia
el pistn del freno desde la vlvula del freno y
funciona para mantener a un nivel fijo el lapso
de tiempo durante la operacin del freno.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00405-00

Unidad: mm
No.

Itemes a comprobar

Holgura entre el cuerpo y el


6
pistn

Resorte del compensador


de holgura

WA600-6

Criterio
Tolerancia
Eje
Agujero
0.030
+0.074
55
0.076
+0.074
Tamao estndar
Largo
Carga
Largo libre
instalado
instalada
49 N
198
90
{5.0 kg}
Tamao
estndar

Solucin
Holgura
estndar

Lmite de
holgura

0.030
0.25
0.150
Lmite de reparacin
Carga
Largo libre
instalada

Reemplace

13

GSN00405-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Operacin
1. Cuando se oprime el pedal del freno.
l
Antes de oprimir el freno, el pistn (4) es
devuelto tanto como la cantidad del recorrido
(S) (un recorrido total). Cuando se oprime el
pedal del freno, el aceite que se descarga por
la vlvula del freno se distribuye entre los
cilindros derecho e izquierdo (2) desde el
orificio (P) del compensador de holgura para
mover el pistn (4) tanto como la cantidad del
recorrido (S) hacia la derecha y a la izquierda.

Freno derecho

Al freno
izquierdo
Desde la vlvula de freno

Este movimiento hace que el pistn del freno


(7) se mueva tanto como el recorrido (S). En
este momento, la relacin entre el pistn del
freno (7) y el disco es simplemente la de que la
separacin queda reducida a cero y que no se
genera fuerza para frenar.

Freno derecho

Freno derecho

Al freno
izquierdo

Desde la vlvula de freno

2. Cuando el pedal del freno es liberado


Cuando se suelta el freno, el resorte de
retroceso (8) del freno restaura el pistn (4)
tanto como la cantidad de aceite del recorrido
(S) y el freno regresa a su estado liberado. En
otras palabras, el recorrido de retorno (T) del
pistn del freno (7) depende de la cantidad de
aceite del recorrido (S) y el lapso de tiempo
para frenar permanece igual independientemente de la cuanta de desgaste del disco
del freno.

Freno derecho

Desde
el freno
izquierdo
Hacia la vlvula de freno

Al freno
izquierdo

Desde la vlvula de freno

14

A medida que la vlvula del freno se mantiene


oprimida adicionalmente, la presin de aceite
procedente de la vlvula del freno excede las
especificaciones para abrir la vlvula de
retencin (3) y al orificio (C) se le impone
presin para funcionar como fuerza de freno.
De tal modo que, el lapso de tiempo cuando el
freno est en operacin se conserva igual.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Vlvula de carga del acumulador

A1:
A2:
ACC1:
ACC2:
P1:
PP1:
T:

GSN00405-00

Hacia la vlvula EPC


Hacia la vlvula del equipo de trabajo
Hacia el orificio PB de la vlvula del freno derecho
Hacia el orificio P1 de la vlvula del freno izquierdo
Hacia el orificio PA de la vlvula del freno derecho
Proviene de la bomba
Hacia el orificio PB de la vlvula del freno derecho
Hacia el orificio P1 de la vlvula del freno izquierdo
Drenaje

WA600-6

15

GSN00405-00

1.
2.
3.
4.
5.

16

Cuerpo de la vlvula
Vlvula de alivio principal
Vlvula de alivio
Vlvula de alivio EPC
Vlvula de alivio

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Funcin
La vlvula de carga del acumulador mantiene
la presin de aceite de la bomba para
establecer la presin y almacenarla en el
acumulador.
l
Cuando la presin de aceite incrementa sobre
la presin especificada, el aceite proveniente
de la bomba es conectado al circuito de
drenaje para reducir la carga en la bomba.
l

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Operacin
1.
Cuando no se suministra aceite al
acumulador (condicin de cor te de
suministro)
l
Dado que la presin en el orificio (B) es
superior a la presin regulada de la
vlvula de alivio (R1), el pistn (2) se ve
forzado a moverse hacia arriba por la
presin hidrulica del orificio (B). Como
este movimiento abre la vlvula cnica
(1), el orificio (C) y el orificio (T) quedan
en corto.
l
En vista de que la cmara del resorte ms
hacia la derecha en el carrete (6) conduce
al orificio (C) de la vlvula de alivio (R1),
la presin del tanque prevalece.
l
El aceite de la bomba ingresa al orificio
(P) y empuja el carrete (6) hacia la
derecha con una baja presin equivalente
a la carga del resorte (5) y despus fluye
desde el orificio (A) hacia la vlvula EPC y
a la vlvula del equipo de trabajo.
Al mismo tiempo, fluye hacia el tanque a
travs de los orificios (7), (4) y (3).

GSN00405-00

2.

Cuando el aceite se est suministrando al


acumulador
1) Estado de corte
l
Si la presin en el orificio (B) desciende a
menos del valor de presin regulada en la
vlvula de alivio (R1), el pistn (2) es
devuelto hacia abajo por la tensin del
resorte (8). Esto hace que el asiento de la
vlvula (9) haga estrecho contacto con la
vlvula cnica (1) para desconectar el
orificio (C) del orificio (T).
l
El lado derecho de la cmara del resorte
del carrete (6) tambin queda desalojado
del orificio (T) para aumentar la presin,
conduciendo a presurizar el orificio (P).
l
Cuando la presin en el orificio (P) excede
la presin en el orificio (B) (presin del
acumulador), comienza el suministro de
aceite al acumulador. La sincronizacin es
determinada por el tamao del rea del
orificio (7) y el diferencial de presin antes
y despus (equivalente a la carga del
resorte (5)). Se suministra una cantidad
deter minada de aceite, sin tener en
c u e n t a l a ve l o c i d a d d e l m o t o r, y e l
remanente fluye hacia el orificio (A).

Presin piloto
del acumulador
delantero
Hacia el
acumulador
delantero

Hacia el
acumulador trasero

Hacia la vlvula
del equipo de trabajo

Presin piloto
del acumulador
delantero
Hacia el
acumulador
delantero

Hacia el
acumulador trasero

Hacia la vlvula
del equipo de trabajo

Hacia la
vlvula
EPC

Hacia la
vlvula
EPC

WA600-6

17

GSN00405-00

2)
l

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Cuando la presin alcanza la presin de


corte
Cuando la presin en el orificio (B)
(presin del acumulador) alcanza el valor
de la presin regulada para la vlvula de
alivio (R1), vlvula cnica (1) abandona el
asiento de la vlvula (9) para generar un
flujo de aceite creando la operacin de
alivio.
La operacin de alivio crea un diferencial
de presin vertical para el pistn (2). De
manera que el pistn (2) se mueve hacia
arriba para forzar la vlvula cnica (1) a
abrirse, poniendo en corte los orificios (C)
y (T).
En vista de que la cmara del resorte ms
hacia la derecha en el carrete (6) conduce
al orificio (C) de la vlvula de alivio (R1),
la presin del tanque prevalece.
Como la presin en orificio (P) tambin
baja al nivel equivalente a la carga del
resorte (5), el suministro del aceite al
orificio (B) queda igualmente detenido.

3.

Vlvula de alivio de seguridad (R3)


l
Si la presin en el orificio (P) (presin de
la bomba) aumenta y supera el valor de la
presin regulada para la vlvula de alivio
(R3), el aceite procedente de la bomba
resiste el resorte (10) y empuja la bola
(11) hacia arriba para provocar el flujo de
aceite dentro del circuito del tanque y as
protegiendo el circuito definiendo la
mxima presin para el circuito del freno.

Presin piloto
del acumulador
delantero
Hacia el
acumulador
delantero

Hacia el
acumulador trasero

Hacia la vlvula
del equipo de trabajo
Hacia la
vlvula
EPC

Presin piloto
del acumulador
delantero
Hacia el
acumulador
delantero

Hacia el
acumulador trasero

Hacia la vlvula
del equipo de trabajo
Hacia la
vlvula
EPC

18

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Vlvula de alivio EPC

1.
2.
3.
4.
5.
6.

GSN00405-00

Vlvula principal
Resorte
Asiento de la vlvula
Aguja piloto
Resorte
Tornillo

Funcin
l
Las vlvulas de alivio EPC se encuentran
situadas entre la bomba EPC del freno y la
vlvula EPC y entre las unidades del equipo
de trabajo. Cuando la vlvula EPC no est
funcionando, o cuando ha ocurrido cualquier
presin anormal en el circuito EPC, el aceite
procedente de la bomba es aliviado desde
esta vlvula con el fin de proteger con daos la
bomba y el circuito.

WA600-6

19

GSN00405-00

Operacin
l
La vlvula de alivio se encuentra instalada en
la vlvu la de carga . El or ificio (A) est
conectada al circuito de la Bombay al orificio
(C) y al circuito de drenaje.
El aceite corre a travs del orificio de la vlvula
principal (1) y llena el orificio (B).
La aguja piloto (4) est asentada en el asiento
de la vlvula (3).
l
Cuando la presin en los orificios (A) y (B)
alcanza el valor de la presin regulada, el
piloto cnico (4) se abre y la presin del aceite
del orificio (B) es transportada desde el orificio
(D) al orificio (C) provocando el descenso de
presin en el orificio (B).

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Cuando desciende la presin en el orificio (B),


el orificio de la vlvula principal (1) funciona de
manera que permite que se produzca un
diferencial de presin en los orificios (A) y (B)
haciendo que la vlvula principal (1) se abra
debido a la presin procedente del orificio (A)
y el aceite en el orificio (A) es drenado al
orificio (C) para alivio.

Hacia la
vlvula
PPC

Hacia la
vlvula
PPC

20

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Acumulador (para freno)

1.
2.
3.
4.

Vlvula
Cubierta superior
Cilindro
Pistn

Funcin
l
El acumulador est instalado entre la vlvula
de carga y la vlvula de freno. El rea entre el
cilindro (3) y el pistn libre (4) est cargada
con gas nitrgeno. El gas nitrgeno absorbe
las pulsaciones hidrulicas generadas por la
bomba hidrulica y asegura la fuerza para
frenar y la capacidad de operacin cuando se
para el motor por utilizar esta compresibilidad.

WA600-6

GSN00405-00

Especificaciones
Gas usado: Gas nitrgeno
Cantidad de gas: 6,000 cc
Presin de carga:
3.4 0.15 MPa {35 1.5 kg/cm2} (at 50C)

21

GSN00405-00

Freno

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

22

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Pasador de gua
Resorte de retorno
Cilindro
Pistn del freno
Engranaje exterior
Engranaje del ncleo
Plato
Disco

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00405-00

Unidad: mm
No.

Itemes a comprobar

Resorte de retorno

10 Espesor del plato


11 Espesor del disco

Grueso ensamblado de los discos


del plato
Desgaste de la superficie de
13
contacto del sello
Desgaste de la superficie de
14
contacto del sello del pistn
Desgaste de la superficie de
15
contacto del sello del pistn
12

16

Esfuerzo del plato y de la


superficie de contacto del disco

Contragolpe del engranaje exterior


y el plato
Contragolpe del engranaje interior
18
y el disco
17

WA600-6

Criterio

Solucin

Tamao estndar
Lmite de reparacin
Largo
Largo
Carga
Carga
Largo libre
libre
instalado instalada
instalada
725 N
689 N
104.8
91.5
102.7
{73.9 kg}
{70.2 kg}
Tamao estndar
Tolerancia
Lmite de reparacin
2.4

2.15
5.1

4.6
84.9
430
420
465
Esfuerzo estndar
0.5

79.4

0.155
0.155
+0.097
+0.097
+0.097
+0.097

Reemplace

Lmite de reparacin
0.7

0.24 0.72
0.19 0.62

23

GSN00405-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Funcin
l
Las 4 ruedas estn equipadas con un freno
principal que es un freno del tipo de mltiples
discos baados en aceite
Cuando se oprime el pedal del freno, el aceite
presurizado del compensador de holgura
mueve el pistn (4) del freno en la direccin
indicada por la marca de una flecha para
oprimir el disco (8) a hacer contacto con el
plato (7). Esto genera fuerza de friccin entre
el disco y el plato. Mientras la rueda est
dando vueltas con el disco, esta friccin hace
que la mquina reduzca su velocidad y se
detenga.

Desde el
compensador
de holgura

Cuando se suelta el pedal del freno, la contra


presin en el pistn del freno (4) es aliviada y
la fuerza del resorte (2) de retroceso mueve el
pistn en la direccin indicada por la marca de
una flecha para soltar el freno.

Hacia el
compensador
de holgura

24

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00405-00

25

GSN00405-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Freno de estacionamiento

1.
2.
3.
4.
5.

Eje de salida
Resorte (afuera)
Resorte (adentro)
Pistn
Orificio de aceite
estacionamiento
6. Plato
7. Disco
8. Resorte ondulado

26

Descripcin
El freno de estacionamiento es un freno de
mltiples discos baados en aceite, operado
mecnicamente con el resorte (3) para frenar
el eje de salida (1).
l
La tensin de los resortes (2) y (3) comprime
el disco (7) y el plato (6) con el pistn (4) para
trancar el eje de salida (2).
l
Al ser aliviado, la presin del aceite del orificio
(5) del aceite del freno de estacionamiento
opera el pistn (4) para aliviar la fuerza de
compresin que se est aplicando al disco (7)
y al plato (6).
l

del

freno

de

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00405-00

Unidad: mm
No.

10

11

12
13

Criterio
Tamao estndar
Largo
Carga
Largo libre
Resorte del freno de
instalado
instalada
estacionamiento (afuera)
1,266 N
94
72.6
{129.2 kg
662 N
Resorte del freno de
94
72.6
estacionamiento (adentro)
{67.6 kg}
Tamao estndar
Tolerancia
Espesor
4.0
0.05
Plato
Defor
0.05
macin
Espesor
3.2
0.08
Disco
626.4
N
176.5
N
Carga del resorte ondulado
(altura de prueba: 3.2 mm)
{63.9 kg}
{18 kg}

WA600-6

Itemes a comprobar

Solucin
Lmite de reparacin
Carga
Largo libre
instalada
1,203 N
91.2
{122.7 kg}
630 N
91.2
{64.2 kg}
Lmite de reparacin
3.9

Reemplace

0.6
2.97
533 N
{54.3 kg}

27

GSN00405-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Vlvula solenoide del freno de estacionamiento

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

28

Ncleo en movimiento
Bobina
Pasador de empuje
Resorte
Carrete
Bloque
Vlvula de retencin

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00405-00

Operacin
Cuando se aplica el freno de estacionamiento
(cuando se desenergiza el solenoide)

Si el interruptor del freno de estacionamiento


se coloca en ON, el solenoide se coloca
apaga (OFF). Como resultado, el carrete (1)
es empujado hacia atrs en direccin a la
izquierda, por la tensin del resorte (2). En
consecuencia, el orificio (P) de la bomba es
desconectado del orificio (A) del freno de
estacionamiento deteniendo el flujo del aceite
presurizado desde la bomba hacia el freo de
estacionamiento.
Al mismo tiempo, el aceite del freno de
estacionamiento es drenado a travs de los
orificios (A) y (T). Como resultado, los discos
localizados en el freno de estacionamiento son
presionados por el resorte, y es aplicado el
freno de estacionamiento.

WA600-6

Cuando se libera el freno de estacionamiento


(cuando se energiza el solenoide)

Si el interruptor del freno de estacionamiento


es colocado en "OFF", el solenoide es
colocado en "ON" y el carrete (1) se mueve
hacia la derecha. De tal modo, el aceite
presurizado procedente de la bomba fluye
hacia el freno de estacionamiento a travs del
orificio (P), dentro del carrete (1) y del orificio
(A). Al mismo tiempo, se cierra el orificio (T) y
se detiene el d rena je del aceite. Como
r e s u l t a d o, e l r e s o r t e e n e l f r e n o d e
estacionamiento es empujado hacia atrs por
la presin de aceite y es liberado el freno de
estacionamiento.

29

GSN00405-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Vlvula para liberar el freno de estacionamiento por emergencia

Operacin
l
Cuando el interruptor (1) para liberar por
emergencia el freno de estacionamiento se
p o n e e n O N , l a v l v u la s o l e n o i d e ( 2 )
comienza a funcionar y la presin de aceite del
acumulador (3) ingresa al orificio (P). Entonces
la presin piloto cambia el circuito y la presin
se mueve hacia el freno de estacionamiento
desde el orificio (A) para liberar el freno de
estacionamiento.
Hacia el freno de
estacionamiento

Desde la vlvula
del solenoide del
freno de
estacionamiento

Desde la
transmisin

Interruptor de liberacin
del freno de emergencia
de estacionamiento
Desde el circuito
del freno

1. Vlvula
2. Vlvula solenoide
A:
B:
C:
T:
P:

Hacia el freno de estacionamiento


Desde la vlvula del freno de estacionamiento
Desde el circuito piloto
Drenaje
Desde el freno (circuito acumulador)

Funcin
l
La vlvula solenoide de liberacin por
emergencia se encuentra instalada entre la
transmisin y el control de la transmisin.
Opera el interruptor para liberar el solenoide
del freno de estacionamiento que se encuentra
instalado en el asiento del operador cuando la
presin de aceite no est disponible desde la
bomba de la transmisin debido a falla del
motor, etc., con el fin de suministrar presin de
carga al acumulador en el circuito del frental
cilindro del freno de estacionamiento.

30

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00405-00

31

GSN00405-00

Cargador Sobre Ruedas WA600-6


No.de Forma GSN00405-00

2007 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-07

32

GSN00406-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA600-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA600-6

60001 en adelante

10 Estructura, funcin, y
estndar de
mantenimiento

Tren de rodaje y bastidor


Tren de rodaje y bastidor ................................................................................................................................ 2
Montaje del eje..................................................................................................................................... 2
Pasador de la articulacin central ........................................................................................................ 7

WA600-6

GSN00406-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Tren de rodaje y bastidor

Montaje del eje

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

1.
2.
3.
4.
5.

Eje delantero
Eje trasero
Estructura trasera
Bastidor delantero
Perno de montaje del eje

GSN00406-00

Eje delantero
l
El eje delantero (1) est fijado directamente a
la estructura delantera (4) por medio del perno
de montaje (5) del eje ya que est
directamente sometido a la fuerza de trabajo.
Eje trasero
l
El eje trasero (2) tiene estructura oscilante en
el centro del eje para permitir a cada rueda el
hacer contacto con el terreno durante el
traslado sobre terreno suave.

WA600-6

GSN00406-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

No.

Itemes a comprobar

Holgura entre el eje y el


agujero por el lado de
1
soporte delantero (antes de
instalar a prensa el buje).
Holgura entre el eje y el
agujero por el lado de
soporte delantero (antes de
instalar a prensa el buje).
Holgura entre el eje y el
agujero por el lado de
3
soporte trasero (antes de
instalar a prensa el buje)
Holgura entre el eje y el
agujero por el lado de
4
soporte trasero (antes de
instalar a prensa el buje)
2

Espesor del plato de


empuje

Espesor de la arandela de
empuje
7 Espesor del buje trasero
8 Espesor del buje delantero

WA600-6

Tamao
estndar
350

GSN00406-00

Criterio
Tolerancia
Eje
Agujero
0.062
+0.381
0.151
+0.066

Unidad: mm
Solucin
Holgura
estndar

Lmite de
holgura

0.128
0.582

1.0

360

+2.5
+1.0

+0.089
0.000

0.911
2.5

310

0.056
0.137

+0.381
+0.061

0.117
0.518

1.0
Reemplace

+2.5
+1.0

320

Tamao estndar
27.6
5

+0.089
0.000
Tolerancia
0.25
0.39
+0.3
0.1

0.911
2.5

Lmite de
reparacin

1.3

4.9

0.1

4.9

0.1

GSN00406-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Pasador de la articulacin central

1.
2.
3.
4.
5.
6.

WA600-6

Eje delantero
Bastidor delantero
Estructura trasera
Eje trasero
Pasador de la articulacin superior
Pasador de la articulacin inferior

GSN00406-00

Descripcin
l
La estructura delantera (2) y la estructura
trasera (3) estn acopladas una con la otra
mediante el rodamiento con los pasadores
centrales (5) y (6). Los cilindros de la direccin
conectan los lados derecho e izquierdo de la
estructura delantera y trasera. Ajustan el
ngulo de doblez de la estructura, o el radio de
virada de la mquina.

GSN00406-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

No.

Item

Espacio libre entre pasador de la


7 articulacin superior y la
estructura trasera
8

9
10
11
12
13
14
15

16
17
18

19
20
21

22

23

24

25

26

Tamao
estndar
140

Espacio libre entre el pasador de


108
la articulacin superior y el
espaciador (pequeo)
Espacio libre entre el pasador de
107.95
la articulacin superior y el
cojinete
Espacio libre entre el pasador de
108
la articulacin superior y el buje
Espacio libre entre la estructura
140
trasera y el buje
Espacio libre entre estructura
160
delantera y el cojinete de la
articulacin inferior
Holgura entre el pasador de la
100
bisagra inferior y el buje
Espacio libre entre el pasador de
100
la articulacin inferior y el cojinete
Espacio libre entre la estructura
212.725
delantera y el cojinete de la
articulacin superior
Espacio libre entre la articulacin
147
inferior y el buje de la estructura
trasera
Holgura de la parte de asiento del 117.45
sello de la bisagra inferior
Holgura de la parte de asiento del
180
sello del pasador de la bisagra
superior
Altura del buje de la bisagra
superior
Altura del buje de la bisagra
superior
Grueso estndar de las lminas
de ajuste entre la articulacin
superior y el retenedor
Grueso estndar de las lminas
de ajuste entre la articulacin
superior y el retenedor
Grueso estndar de las lminas
de ajuste entre la articulacin
inferior y el retenedor
Torsin de apriete del tornillo de
montaje del retenedor de la
articulacin superior
Torsin de apriete del tornillo de
montaje del retenedor de la
articulacin superior
Torsin de apriete del tornillo de
montaje del pasador de la
articulacin inferior

WA600-6

GSN00406-00

Unidad: mm
Solucin

Criterio
Tolerancia
Eje
Agujero
0.25
0.15
0.30
0.25

Holgura
estndar

Lmite de
holgura

0 0.15

0.101
0.152

0.00
0.05

0.051
0.152

1.0

0.051
0.102

+0.025
0.000

0.051
0.127

1.0

0.101
0.152
0.250
0.300

0.00
0.05
0.150
0.200

0.051
0.152

1.0

0.05 0.15

0.000
0.025

0.077
0.127

0.127
0.052

0.076
0.127
0.076
0.127

+0.025
0.020
0.000
0.020

0.056
0.152
0.056
0.127

+0.025
0.000

0.051
0.102

0.127
0.051

+0.013
0.012

+0.076
+0.013

0 0.088

+0.28
+0.18

+0.025
0.030

0.310
0.155

+0.26
+0.16

+0.063
0.000

0.260
0.097

Reemplace

1.0

Tamao estndar

Tolerancia

43.9

0.1

Lmite de
reparacin

89.8

0.1

2.4

2.2

1.0
68.8 Nm {7 kgm}

(Al ajustar las lminas)

Ajuste

27929.4 Nm {28.5 3 kgm} (Valor final)


27929.4 Nm {28.5 3 kgm} (Al ajustar las lminas)
27929.4 Nm {28.5 3 kgm} (Valor final)
34.3 Nm {3.5 kgm}

(Al ajustar las lminas)

27929.4 Nm {28.5 3 kgm} (Valor final)

GSN00406-00

Cargador Sobre Ruedas WA600-6


No.de Forma GSN00406-00

2007 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-07

10

GSN00407-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA600-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA600-6

60001 en adelante

10 Estructura, funcin, y
estndar de
mantenimiento

Sistema hidrulico
Sistema hidrulico........................................................................................................................................... 4
Diagrama de las tuberas hidrulicas ................................................................................................... 4
Varillaje de la palanca de control del equipo de trabajo ....................................................................... 6
Tanque hidrulico ................................................................................................................................. 8
Motor de ventilador de enfriamiento................................................................................................... 10
Bomba del ventilador de enfriamiento................................................................................................ 16
Bomba de la direccin........................................................................................................................ 24
Bomba hidrulica del equipo de trabajo ............................................................................................. 38
Vlvula de control............................................................................................................................... 58
CLSS.................................................................................................................................................. 72

WA600-6

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Cada funcin y operacin de cada vlvula......................................................................................... 77


Vlvula de cierre................................................................................................................................. 90
Acumulador (para circuito PPC) ......................................................................................................... 91
Palanca elctrica del equipo de trabajo.............................................................................................. 92

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00407-00

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Sistema hidrulico

Diagrama de las tuberas hidrulicas

1.
2.

3.

4.
5.
6.
7.
8.

Tanque hidrulico
Bomba triple
(Transmisin + Enfriamiento + Carga del
acumulador)
Bomba tandem
(Equipo de trabajo + Bomba del equipo
de trabajo)
Bomba tandem
(Direccin + Bomba conmutable)
Cilindro del cucharn
Vlvula de demanda de la direccin
Cilindro de la direccin
Vlvula del equipo de trabajo

9.
10.
11.
12.

Cilindro de elevacin
Vlvula EPC
Acumulador
Vlvula de carga
(Vlvula de alivio EPC incorporada)
13. Enfriador del aceite

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00407-00

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Varillaje de la palanca de control del equipo de trabajo

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

Palanca de control de elevacin del


aguiln
Palanca de control del cucharn
Interruptor de retencin
Interruptor de subtotal (Especificaciones
del medidor de carga)
Palanca del traba del equipo de trabajo
Consola Derecha. Palanca deslizante de
avance-retroceso
Palanca de ajuste del descansabrazos
Interruptor de reduccin rpida de marcha
Interruptor de cancelacin (Especificaciones del medidor de carga)
Descansabrazos
Vlvula EPC del equipo de trabajo

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

WA600-6

GSN00407-00

Tanque hidrulico

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Vlvula de desvo del filtro


Filtro del aceite
Tanque hidrulico
Medidor visual de nivel de aceite
Respiradero
Punto para rellenar aceite
Colador

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

A: Orificio de succin de la direccin de


emergencia
B: Orificio de retorno de la direccin por
emergencia
C: Orificio de retorno de la direccin y
enfriamiento del aceite hidrulico
D: Orificio de succin de la bomba EPC
E: Orificio de drenaje de la direccin
F: Orificio de drenaje de la caja de la bomba
G: Orificio principal de retorno
H: Orificio de drenaje del freno

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Operacin de la vlvula de desvo del filtro de


aceite
l
En el caso de que se obstruyan los filtros
La vlvula de desvo (1) se abre y el aceite
regresa al tanque dejando a un lado los filtros
Presin regulada de la vlvula de desvo:
0.15 MPa {1.5 kg/cm2}
l
En el caso de que el circuito de retorno tenga
presin negativa
Toda la vlvula (2) se mantiene para servir
como vlvula de retencin.
Presin regulada de la vlvula de retencin:
2.36 MPa {24 kg/cm2}

GSN00407-00

Respiradero

Hacia la
vlvula del
equipo de
trabajo

1.
2.
3.
4.

Hacia la
vlvula del
equipo de
trabajo

WA600-6

Cuerpo
Elemento de filtro
Aguja
Camisa

Funcin
l
Prevencin contra presin negativa en el
tanque
Debido a que el tanque es presurizado y
encerrado, si se baja el nivel del aceite, se
genera presin negativa. En este momento,
debido a la presin diferencial entre la presin
del tanque y la presin atmosfrica, se abre el
cabezal (3) para prevenir la generacin de
presin negativa.
l
Prevencin contra el aumento de presin en el
tanque
Si se eleva la presin y supera el nivel
especificado mientras el circuito se encuentra
en operacin por aumento o disminucin del
nivel de aceite o el aumento de temperatura, la
camisa (4) se dispara para aliviar la presin en
el tanque hidrulico.

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Motor de ventilador de enfriamiento

Tipo: LMF55

P : Proviene de la bomba del ventilador


T : Desde el enfriador al tanque
TC : Hacia el tanque
Especificaciones
Tipo
: LMF55
Capacidad
: 55.0 cc/rev.
Velocidad nominal : 980 rpm
Flujo nominal
: 53.9 /min)
Presin de disparo de la vlvula de retencin: 78.5 kPa {0.8 kg/cm2}

10

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

No.

Eje de salida
Caja
Placa de empuje
Conjunto del Pistn
Bloque de cilindros
Placa de vlvula
Cubierta del extremo

Itemes a comprobar

Resorte de la vlvula de
retencin

WA600-6

GSN00407-00

8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

Resorte central
Resorte de la vlvula de retencin
Vlvula de retencin
Vlvula piloto
Vlvula reversible del carrete
Vlvula reversible del resorte
Vlvula de seguridad
Unidad: mm
Solucin

Criterio
Tamao estndar
Largo libre
Largo
Carga
x Dimetro
instalado
instalada
exterior
13.7 N
16.4 x 8.9
11.5
{1.4 kg}

Lmite de reparacin
Largo libre

Carga
instalada

11.0 N
{1.12 kg}

Si est daado o
deformado,
reemplace el
resorte

11

GSN00407-00

1.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Unidad del motor hidrulico

Funcin
l
Este motor hidrulico es un motor de pistn
axial de tipo plato oscilante. El convierte la
energa del aceite hidrulico presurizado
enviado por la bomba hidrulica en
movimiento de rotacin.
Principios de operacin
El aceite enviado desde la bomba hidrulica a
travs de la placa vlvula (7) hacia el bloque
de cilindros (5).
l
Este aceite puede fluir en un solo lado de la
lnea (Y-Y) que conecta el punto muer to
superior y el punto muer to del fondo del
recorrido del pistn (4).
l
El aceite enviado a un costado del bloque de
cilindros (5) comprime los pistones (4) (2 3) y
genera la fuerza F1.
l
Fuerza F1 (F1 kg = P kg/cm2 x D2/4 cm2)
l
Esta fuerza es aplicada a la placa de empuje
(2).
l
A causa de que la placa de empuje (2) est fija
a un ngulo de (a) grados al eje de salida (1),
la fuerza es dividida en los componentes (F2)
y (F3).
l
El componente radial (F3) genera torsin
contra la lnea (Y-Y) conectando el punto
muerto superior y el punto muerto del [T = F3 x
ri].
l
La resultante de esta torsin [T = (F3 x ri)]
rota el bloque de cilindros (5) a travs de los
pistones.
l
Este bloque de cilindros (5) est acoplado al
eje de salida (1) mediante estras.
l
El eje de salida (1) da vueltas y transmite
torsin.
l

Lado para
suplir
Lado para
drenar

12

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

2.

GSN00407-00

Vlvula de succin

Funcin
l
Cuando la bomba del ventilador para de rotar,
el aceite hidrulico no fluye dentro del motor.
l
Por supuesto, el motor continua dando
revoluciones a causa de la inercia, la presin
en el lado de salida del motor se incrementa.
l
Cuando el aceite no fluye por el orificio de
admisin (P), la vlvula de succin (1),
succiona el aceite en el lado de la salida y los
enva hacia el orificio (MA) donde no hay
suficiente aceite.
l
Consecuentemente, se evita la generacin de
cavitacin.
Operacin
(1) Al arrancar el motor
l
Cuando al orificio (P) se suministra aceite
hidrulico de la bomba y aumenta la presin
por el lado (MA)
l
Cuando la torsin de arranque se genera en el
motor, el motor comienza a dar vueltas.
l
El aceite en el lado de salida (MB) del motor,
retorna al tanque a travs del orificio (T).

(2) Al detenerse
l
Cuando el motor se para, las revoluciones de
entrada a la bomba del ventilador se vuelven 0
rpm.
l
El aceite hidrulico procedente de la bomba no
es suministrado al orificio (P)
l
A medida que deja de fluir el aceite hidrulico
en el lado (MA) del motor, ste reduce su
velocidad gradualmente hasta detenerse.
l
Si el eje del motor est rotando por causa de la
inercia mientras disminuye el flujo de aceite
proveniente del orificio (P), el aceite en el
orificio (T) del lado de la salida es enviado por
la vlvula de succin (1) hacia el lado (MA).
l
Consecuentemente, se evita la generacin de
cavitacin.

Bomba del
ventilador

Bomba del
ventilador

WA600-6

13

GSN00407-00

3.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Operacin de la vlvula reversible

(1) Cuando la vlvula solenoide es "desenergizado"


l
Cuando la vlvula solenoide (1) es desenergizada, el aceite hidrulico de la bomba
q u e d a c o r t a d o p o r m e d i o de l a v l v u l a
selectora (2).
l
El orificio (C) est conectado al circuito del
tanque
l
De acuerdo a esto, el carrete (3) es
presionado hacia la derecha por el resorte (4).
l
Como resultado, el orificio (MA) del motor se
abre y el aceite hidrulico fluye al motor para
girar en sentido normal (hacia la derecha).

(2) Cuando la vlvula solenoide se energiza


l
Cuando la vlvula solenoide (1) es
energizada, la vlvula selectora (2) se
cambia.
l
El aceite hidrulico de la bomba fluye a travs
del orificio (C) hacia la cmara (D) del carrete.
l
El aceite hidrulico en la cmara (D) comprime
el resorte (4).
l
El carrete (3) se mueve hacia la izquierda.
l
Como resultado, el orificio (MB) del motor se
abre y el aceite hidrulico fluye al motor para
girar en sentido inverso (contrario a las agujas
del reloj).

Bomba del
ventilador
Energizada

Bomba del
ventilador
Desenergizada

14

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

4.

GSN00407-00

Vlvula de seguridad

Funcin
l
Cuando se arranca el motor, la presin en el
orificio (P) del motor del ventilador es elevada
en algunos casos.
l
La vlvula de seguridad (1) est instalada para
proteger al circuito del sistema del ventilador.
Operacin
Si la presin en el orificio (P) aumenta sobre la
presin de rotura de de la vlvula de seguridad
(1), la vlvula (2) de la vlvula de seguridad (1)
se abre para liberar el aceite presurizado en el
orificio (T).
l
En consecuencia, se evita la generacin de
altas presiones anormales en el orificio (P).
l

Bomba del
ventilador

WA600-6

15

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Bomba del ventilador de enfriamiento

Tipo: LPV45

P1
PAEPC
PEPC
PS
HACIA
1.
2.

16

: Orificio de descarga de la bomba


: Tapn de captacin de la presin de
salida EPC
: EPC orificio de entrada de la presin
bsica
: Orificio de succin de la bomba
: Orificio de drenaje

Servo-vlvula
Purga del aire

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

WA600-6

GSN00407-00

Eje
Sello de aceite
Caja
Leva oscilante
Zapata
Pistn
Bloque de cilindros
Placa de vlvula
Resorte
Servo-pistn

17

GSN00407-00

Funcin
l
La bomba convierte la rotacin del motor
transmitida a su eje en presin de aceite y
descarga el aceite presurizado de acuerdo con
la carga.
l
Es posible variar la cantidad de descarga
cambiando el ngulo del plato oscilante.
Estructura
El bloque de cilindros (7) es soportado en el
eje por medio de la ranura (11).
l
El eje (1) est soportado con los cojinetes del
frente y traseros (12).
l
El extremo del pistn (6) tiene un hueco
esfrico el cual es combinado con la zapata
(5).
l
El pistn (6) y la zapata (5) forman un cojinete
de rtula.
l
La zapata (5) se mantiene presionada contra
el plano (A), del balancn de leva (4) y se
desliza circularmente.
l
El balancn de leva (4) desliza alrededor de la
bola (13).
l

18

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Piston (6) realiza un movimiento relativo en la


direccin axial adentro de cada cmara del
cilindro del bloque de cilindros (7).
El bloque de cilindro (7) sella la presin del
aceite a la placa de la vlvula (8) y realiza un
movimiento rotativo.
Est superficie est diseada de forma que el
equilibrio de la presin del aceite se mantiene
en un nivel apropiado.
El aceite dentro de cada cmara de cilindros
del bloque de cilindros (7) es aspirado y
descargado a travs de la placa de vlvula (8).

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Operacin de la bomba
l
El bloque de cilindros (7) gira junto con el eje
(1) y la zapata (5) se desliza sobre la
superficie lisa (A).
l
En este momento, el balancn de leva (4) se
inclina alrededor de la bola (13). Como
resultado, el ngulo (a) entre la lnea central
(X) del balancn de leva (4) y el eje del bloque
se cilindros (7) cambia.
l
El ngulo (a) se llama el ngulo del plato
oscilante.

GSN00407-00

l
l

WA600-6

Con la condicin de la lnea central (X) de la


leva oscilante (4) tiene el ngulo del plato
oscilante (a) en direccin axial al bloque de
cilindros (7), y la superficie plana (A) funciona
como leva contra la zapata (5).
De esta forma el pistn (6) se desliza por la
parte inferior del bloque de cilindros (7), de
manera que se crea una diferencia entre el
volumen (E) y (F) dentro del bloque de
cilindros (7).
Un solo pistn (6) aspira y descarga el aceite
por el caudal (F) (E).
A medida que el bloque de cilindros (7) da
v u e l t a s y e l vo l u m e n d e l a c m a ra ( E )
disminuye, se descarga el aceite presurizado.
Por otra parte, el volumen de la cmara (F)
aumenta y en este proceso, se aspira el aceite.

19

GSN00407-00

20

A medida que la lnea central (X) de la leva (4)


coincide con la direccin del bloque de
cilindros (7) (el ngulo (a) del plato oscilante =
0, la diferencia entre los volmenes (E) y (F)
dentro del bloque de cilindros (7) se vuelve
cero 0.
En este estado, no se ejecuta ni la succin ni
descarga de aceite presurizado. En otras
palabras, no se realiza operacin de bombeo
(Sin embargo, el ngulo del plato de vaivn
actualmente no est colocado en 0.)

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Control de descarga
l
Si aumenta el ngulo (a) del plato oscilante, la
diferencia entre los volmenes (E) y (F)
tambin aumenta y la bomba aumenta el
caudal (Q) de descarga.
l
El ngulo del plato de vaivn (a) se cambia
con el servo-pistn (10).
l
El servo-pistn (10) es alternado linealmente
por la seal de presin de la servo-vlvula .
l
Este movimiento lineal es transmitido al
balancn de leva (4).
l
El balancn de leva (4) est soportado por la
bola (13) y se balancea alrededor de ella (13).

El ngulo del plato oscilante (a) est en


proporcin a la entrega de la bomba.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Servo-vlvula

P
PE
PH
T
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

GSN00407-00

: Presin bsica de la vlvula EPC


: Presin de control del pistn
: Presin de descarga de la bomba
: Orificio de drenaje
Tapn
Palanca
Retenedor
Asiento
Carrete
Pistn
Camisa
Resorte

WA600-6

21

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Funcin
l
La vlvula servo controla la entrada de
corriente a la vlvula EPC y descarga de la
b o m b a ( Q ) , p o r l o t a n t o, e l l o s s e r n
relacionados como se muestra en el diagrama.

Cantidad Q de descarga
de la bomba

Corriente i EPC
l
l

22

La presin de salida de la vlvula EPC fluye


hacia la cmara del pistn para empujar el
pistn (6).
El pistn (6) empuja el carrete (5) hasta que es
balanceado con el resorte.

Luego, el conducto de presin del pistn servo es


conectado con el conducto de descarga de la
bomba por medio del corte del carrete (5) y la
presin de descarga es dirigida hacia el servo
pistn.
Cuando la leva oscilante es empujada hacia
arriba por el servopistn, se aplica una posicin
de retroalimentacin y la palanca (2) se mueve
para comprimir el resorte (8).
Cuando el carrete (5) es empujado hacia atrs, el
circuito de descarga de la bomba y el circuito del
servo pistn quedan desconectados.
La presin en la cmara del servopistn
disminuye y la leva oscilante retorna en la
direccin del ngulo del plato oscilante mximo.
Este proceso es repetido hasta que el plato de
vaivn quede fijo en una posicin donde la salida
de presin EPC quede balanceada con la fuerza
(8) del resorte.
A mayor presin de salida EPC, menor es el
ngulo del plato oscilante. A la inversa, a menor
presin de salida EPC, mayor es el ngulo del
plato oscilante.
WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00407-00

23

GSN00407-00

Bomba de la direccin

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Tipo: HPV125

24

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

Descripcin
l
La unidad de bomba est formada por la
bomba de pistn del tipo de plato oscilante con
capacidad variable, la vlvula CO y la vlvula
LS.
PA
PB
PC
PD1
PD2
PEN
PLS
PLSC
POP
POPC
PS
1.
2.
3.

: Orificio de descarga de la bomba


: Orificio de ingreso de la presin de descarga de la bomba
: Orificio de toma de presin de descarga de la bomba.
: Orificio de drenaje
: Tapn de drenaje
: Orificio de captacin de la presin de control
: Orificio de entrada de la presin de carga
: Orificio de captacin de la presin de carga
: Orificio de entrada para la presin piloto externa
: Orificio de toma de presin piloto externa
: Orificio de succin de la bomba
Bomba principal
Vlvula LS
Vlvula CO

WA600-6

25

GSN00407-00

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

26

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Eje
Asiento
Caja
Leva oscilante
Zapata
Pistn
Bloque de cilindros
Placa de vlvula
Tapa trasera
Servo-pistn
Vlvula CO

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Funcin
l
La bomba convierte la rotacin del motor
transmitida a su eje en presin de aceite y
descarga el aceite presurizado de acuerdo con
la carga.
l
Es posible variar la cantidad de descarga
cambiando el ngulo del plato oscilante.

GSN00407-00

Estructura
l
El bloque de cilindros (7) es soportado en el
eje (1) por medio de la ranura (12).
l
El eje (1) es soportado por los cojinetes (13) y
(14).
l
La punta del pistn (6) es una bola cncava y
est adaptada a la zapata (5) formando una
unidad.
l
El pistn (6) y la zapata (5) forman un cojinete
de rtula.
l
El balancn de leva (4) tiene una superficie
plana (A), y la zapata (5) siempre est
comprimida contra esta superficie mientras se
desliza en un movimiento circular.

WA600-6

La leva oscilante (4) trae aceite a alta presin


a la superficie del cilindro (B) con la cuna (2),
que est asegurada a la carcasa, y forma un
cojinete de presin esttica cuando se desliza.
Piston (6) realiza un movimiento relativo en la
direccin axial adentro de cada cmara del
cilindro del bloque de cilindros (7).
El bloque de cilindro (7) sella la presin del
aceite a la placa de la vlvula (8) y realiza un
movimiento rotativo.
Est superficie est diseada de forma que el
equilibrio de la presin del aceite se mantiene
en un nivel apropiado.
El aceite dentro de cada cmara de cilindros
del bloque de cilindros (7) es aspirado y
descargado a travs de la placa de vlvula (8).

27

GSN00407-00

Operacin de la bomba
l
El bloque de cilindros (7) gira junto con el eje
(1) y la zapata (5) se desliza sobre la
superficie lisa (A).
l
Cuando esto ocurre, el balancn de leva (4) se
mueve a lo largo de la superficie cilndrica (B),
de manera que el ngulo a entre la lnea
central (X) del balancn de leva (4) y la
direccin axial del bloque de cilindros (7) se
cambia.
l
El ngulo (a) se llama el ngulo del plato
oscilante.

l
l

28

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

A medida que la lnea central (X) de la leva (4)


coincide con la direccin del bloque de
cilindros (7) (el ngulo (a) del plato oscilante =
0, la diferencia entre los volmenes (E) y (F)
dentro del bloque de cilindros (7) se vuelve
cero 0.
En este estado, no se ejecuta ni la succin ni
descarga de aceite presurizado. En otras
palabras, no se realiza operacin de bombeo
(Sin embargo, el ngulo del plato de vaivn
actualmente no est colocado en 0.)

La lnea central (X) de la leva oscilante (4)


conserva el ngulo (a) del plato oscilante en
relacin a la direccin axial del bloque de
cilindros (7) y la superficie plana (A) se mueve
como una excntrica en relacin a la zapata (5).
De esta forma el pistn (6) se desliza por la
parte inferior del bloque de cilindros (7), de
manera que se crea una diferencia entre el
volumen (E) y (F) dentro del blo que de
cilindros (7).
Un solo pistn (6) aspira y descarga el aceite
por el caudal (F) (E).
A medida que el bloque de cilindros (7) da
v u e l t a s y e l vo l u m e n d e l a c m a r a ( E )
disminuye, se descarga el aceite presurizado.
Por otra parte, el volumen de la cmara (F)
aumenta y en este proceso, se aspira el aceite.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

Control de descarga
l
Si aumenta el ngulo (a) del plato oscilante, la
diferencia entre los volmenes (E) y (F)
tambin aumenta y la bomba aumenta el
caudal (Q) de descarga.
l
El servo pistn (12) se usa para cambiar el
ngulo (a) del plato oscilante.
l
El servo-pistn (12) es alternado linealmente
por la seal de presin de la vlvula CO y LS.
l
Este movimiento lineal es transmitido a la leva
(4) a travs del deslizador (13).
l
Soportada por la cuna (2) en la superficie
cilndrica, la leva (4) se desliza sobre la
superficie mientras contina su movimiento
giratorio.
l
El espacio de las reas receptoras de presin
del servo pistn (12) no son idnticas en el
lado izquierdo y el lado derecho. La presin de
descarga de la bomba principal (auto presin)
(PP) siempre se trae a la cmara de presin
del lado del pistn con menor dimetro.
l
La presin de salida (PEN) de la vlvula LS es
l l eva d a a l a c m a ra d e l l a d o d e m ayo r
dimetro del servo piston.
l
La relacin del lado de la auto presin (PP) y
la presin en el extremo del pistn de dimetro
pequeo (PEN), y la relacin entre el rea que
recibe la presin del pistn de dimetro
pequeo y el pistn de dimetro grande,
controlan el movimiento del servo pistn (12).

WA600-6

29

GSN00407-00

1. Vlvula LS

PA
PDP
PLP
LS
PLS
PP
PPL
PSIG

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

: Orificio de la bomba
: Orificio de drenaje
: Orificio de de presin de salida del control
: PLS:Orificio de entrada de presin LS
: Orificio de la bomba
: Orificio de entrada de la presin de carga
: Orificio de drenaje

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Camisa
Pistn
Carrete
Resorte
Asiento
Camisa
Tapn

Descarga Q de la bomba

Funcin
l
La vlvula LS (detectora de carga) detecta la
carga y controla la cantidad de descarga.
l
Esta vlvula controla la descarga (Q) de la
bomba principal con la seal de la presin
(PR) de la bomba de la direccin.

Seal de la presin PR de la bomba de la direccin

30

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

Operacin
1) Cuando la vlvula de control est situada en neutral

Vlvula
vaivn

Bomba
principal

Bomba
piloto

Vlvula de
direccin

Vlvula CO

Dimetro grande

Dimetro pequeo

Direccin mnimo

La vlvula LS es una vlvula selectora de 3


vas y la seal de presin (PR) de la vlvula de
direccin es llevada hacia el orificio (H) de la
mangueta (8).
La posicin del carrete (6) es determinada por
el tamao de la fuerza del resorte (4) y por la
fuerza de la seal de presin (PR) procedente
de la vlvula de la direccin.
Antes de arrancar el motor, el servo pistn (12)
es presionado hacia la izquierda. (Ver la figura
de la derecha)
Si la palanca de control est en neutral cuando
se arranque el motor, la seal de presin (PR)
de la vlvula de direccin indica 1.4 MPa (14
kg/cm2}.
El carrete (6) se detiene en una posicin en
que las aberturas desde el orificio (D) hacia el
orificio (C) y desde el orificio (D) al orificio (E)
son aproximadamente iguales.
La presin de salida de la vlvula oscilante
(PPH) ingresa al lado con dimetro grande del
pistn desde el orificio (K)

WA600-6

La presin de la bomba (PP) est presente en


el orificio (J) por el lado con dimetro pequeo
del pistn
De acuerdo con las diferencias en las reas
del servo pistn (12), la presin ingresa en la
direccin capaz de llevar al mnimo el ngulo
del plato oscilante.

31

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Accin para la direccin de cmo llevar al mximo la descarga de la bomba

Vlvula
vaivn

Bomba
principal

Bomba
piloto

Vlvula de
direccin

Vlvula CO

Dimetro pequeo

Dimetro grande

Direccin mxima

32

Si la seal de presin (PR) procedente de la


bomba de direccin se reduce, el carrete (6)
es comprimido hacia la izquierda por la fuerza
del resorte (4).
Como resultado del movimiento del carrete (6),
los orificios (D) y (E) estn conectados y
despus a la vlvula CO.
La vlvula CO est conectada al orificio de
drenaje, y la presin entre los circuitos (D) y
(K) se vuelve igual a la presin de drenaje
(PT). (La operacin de la vlvula CO ser
descrita ms adelante)
La presin en el extremo del dimetro grande
del pistn (12) se vuelve la presin de drenaje
(PT), y la presin de la bomba (PP) entra al
extremo del dimetro pequeo por el orificio
(J) y el servo pistn (12) es empujado hacia la
izquierda. Por lo tanto, el plato oscilante se
mueve en la direccin que aumenta el volumen
de descarga.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

Accin para la direccin de minimizar la descarga de la bomba

Vlvula
vaivn

Bomba
principal

Bomba
piloto

Vlvula de
direccin

Vlvula CO

Dimetro pequeo

Dimetro grande

Direccin mnima

Si la seal de presin (PR) de la bomba de


direccin se hace mayor, el carrete (6) es
presionado hacia la derecha por la fuerza de la
seal de presin (PR).
Como resultado del movimiento del carrete (6),
la presin de salida (PPH) de la vlvula
oscilante fluye desde el orificio (C) al orificio
(D) y despus desde el orificio (K) hacia el
lado de mayor dimetro del pistn.
Mientras est presente la presin principal
(PP) en el orificio (J) del lado de menor
dimetro del pistn, el servo pistn (12) es
presionado hacia la derecha por la diferencia
de rea entre los lados de mayor y menor
dimetro. Como resultado, el servo pistn (12)
se mueve para reducir el ngulo del plato
oscilante.

WA600-6

33

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

4) Cuando est equilibrado el servo pistn

Vlvula
vaivn

Bomba
principal

Bomba
piloto

Vlvula de
direccin

Vlvula CO

Dimetro pequeo

Dimetro grande

34

Tomemos como (A1) el rea que recibe la


presin en el extremo del pistn con dimetro
grande y el rea que recibe la presin en el
extremo del pistn con dimetro chico como
(A0), y la presin que fluye hacia el pistn con
extremo de dimetro grande como (PEN).
La combinacin de fuerzas de la seal de
presin (PR)de la vlvula LS de la bomba de
direccin y el resorte (4) est equilibrada y el
s e r vo p i s t n ( 1 2 ) s e d e t i e n e d o n d e s e
encuentra cuando una relacin de (AO) x (PP)
= (A1) x (PEN) queda establecida.
Y el plato ondulante de la bomba quedar
retenido en la posicin intermedia. [El carrete
(6) quedar detenido en una posicin en que
la distancia de la abertura desde el orificio (D)
hasta el orificio (E) y la distancia desde el
orificio (C) hasta el orificio (D) es casi igual.]
En ese momento, la relacin entre las reas
receptoras de presin a travs del servo pistn
(12) es (AO): (A1) = 3 : 5, de manera que la
presin aplicada a travs del pistn cuando
est equilibrada se vuelve (PP): (PEN) .=. 5 : 3.

La fuerza del resorte (4) se ajusta para


determinar la posicin de parada equilibrada
de este carrete (6) en el centro del estndar
cuando (PP) (PLS) = 1.4 MPa (14 kg/cm2}.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

2. Vlvula CO

GSN00407-00

PA
: Orificio de la bomba
PDP : Orificio de drenaje
PPL : Orificio de salida del control CO

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Tapn
Conjunto del servo-pistn
Bola
Carrete
Resorte
Retenedor
Cubierta
Resorte

Descarga Q de la bomba

Funcin
l
Cuando la presin de la bomba en el circuito
hidrulico alcanza el nivel mximo, la vlvula
CO (vlvula de corte) reduce al mnimo el
ngulo del plato oscilante de la bomba y
protege el circuito mediante la supresin del
aumento de la presin.
l
El mnimo ngulo dado al plato oscilante de la
bomba reduce la torsin de aspiracin de la
bomba para mejorar la economa de
combustible.

Presin de descarga de la bomba 33 Nm

WA600-6

35

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

1) Cuando la carga del actuador es pequea y la presin de descarga de la bomba (PP) es baja

Vlvula de
direccin

Vlvula LS

Dimetro grande

Dimetro pequeo

Direccin mxima

l
l

36

El carrete (3) est situado ms cerca de la


izquierda y los or ificios (C) y (D) estn
conectados a travs de un pasadizo interno
del carrete (3).
El orificio (C) de la vlvula CO est conectado
al orificio (E) de la vlvula LS.
La presin de la bomba (PP) est presente en
el orificio (B) y en el lado del dimetro menor
del servo pistn (9). El orificio E de la vlvula
LS tiene la presin igual a la presin de
drenaje (PT)
Cuando los orificios (E) y (G) de la vlvula LS
estn conectados, la presin al extremo del
dimetro grande del pistn se vuelve igual a la
presin de drenaje (PT) y el servo pistn (9) se
mueve hacia el lado izquierdo.
El ngulo del plato oscilante de la bomba se
vuelve mayor y aumenta la descarga de la
bomba

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

2) Cuando la carga del actuador es grande, la presin de descarga de la bomba (PP) alcanza el valor
de la presin mxima.

Vlvula de
direccin

Vlvula LS

Dimetro grande

Dimetro pequeo

Direccin mnima

l
l

Cuando la carga es grande y la presin (PP)


de descarga es alta, la fuerza que empuja el
carrete (3) hacia la derecha se hace mayor y el
carrete (3) se mueve a la posicin indicada en
el diagrama de arriba.
El orificio (C) de la vlvula CO est conectado
al orificio (E) de la vlvula LS.
La presin de la bomba (PP) est presente en
el orificio (B) y en el lado del dimetro menor
del servo pistn (9).
La presin que fluye del orificio (C ) hacia la
vlvula LS se vuelve la presin de la bomba
principal (PP) desde el orificio (B)
Cuando los orificios (E y (G) de la vlvula LS
estn conectados, la presin (PP) de la bomba
principal entra al lado del dimetro mayor del
servo pistn (9).

WA600-6

Mientras que la presin principal (PP) est


presente en el lado del dimetro menor del
pistn, el servo pistn (9) es presionado hacia
la derecha por su diferencia en rea entre los
lados de los dimetros mayor y menor del
pistn.
A medida que el servo pistn se mueve hacia
la direccin para reducir al mnimo el ngulo
del plato oscilante de la bomba,
consecuentemente la descarga de la bomba
es reducida.

37

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Bomba hidrulica del equipo de trabajo

Tipo: HPV125+125

38

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

Descripcin
l
Esta bomba consta de dos bombas de pistn
con placas de vaivn de capacidad variable,
una vlvula PC, una LS y una EPC.
ISIG
:
PAF
:
PAR
:
PBF
:
PBR
:
PD1F :
PD1R :
PD2F :
PD2R :
PENF :
PENR :
PEPC :
PEPB :
PFC
:
PLSF :
PLSFC :
PLSR :
PLSRC :
PM
:
PRC
:
PS
:
1.
2.
3.
4.
5.

Selector de corriente del modo PC


Orificio de descarga de la bomba delantera
Orificio de descarga de la bomba trasera
Orificio de presin de entrada a la bomba
Orificio de presin de entrada a la bomba
Orificio de drenaje de la carcasa
Purga del aire
Tapn de drenaje
Tapn de drenaje
Orificio de captacin de presin de control delantero
Orificio de captacin de presin de control trasero
Orificio de presin bsica EPC
Orificio captacin de presin bsica EPC
Orificio de captacin de la presin de descarga de la bomba delantera
Orificio de entrada de presin de carga delantera
Orificio de captacin de presin de carga delantera
Orificio de entrada de presin de carga trasero
Orificio de captacin de presin de carga trasero
Orificio de captacin de presin de seleccin del modo PC
Orificio de captacin de la presin de descarga de la bomba trasero
Orificio de succin de la bomba

Bomba delantera
Bomba trasera
Vlvula LS
Vlvula PC
Vlvula PC-EPC

WA600-6

39

GSN00407-00

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

40

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Eje delantero
Asiento
Carcaza delantera
Leva oscilante
Zapata
Pistn
Bloque de cilindros
Placa de vlvula
Tapa trasera
Eje trasero
Caja trasera
Servo-pistn
Vlvula PC

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Funcin
l
La bomba convierte la rotacin del motor
transmitida a su eje en presin de aceite y
descarga el aceite presurizado de acuerdo con
la carga.
l
Es posible variar la cantidad de descarga
cambiando el ngulo del plato oscilante.

GSN00407-00

Estructura
El bloque de cilindros (7) es soportado en el
eje (1) por medio de la ranura (14).
l
El eje (1) est soportado por los cojinetes del
frente y traseros (15).
l
La punta del pistn (6) es una bola cncava y
est adaptada a la zapata (5) formando una
unidad.
l
El pistn (6) y la zapata (5) forman un cojinete
de rtula.
l
El balancn de leva (4) tiene una superficie
plana (A), y la zapata (5) siempre est
comprimida contra esta superficie mientras se
desliza en un movimiento circular.
l

WA600-6

La leva oscilante (4) trae aceite a alta presin


a la superficie del cilindro (B) con la cuna (2),
que est asegurada a la carcasa, y forma un
cojinete de presin esttica cuando se desliza.
Piston (6) realiza un movimiento relativo en la
direccin axial adentro de cada cmara del
cilindro del bloque de cilindros (7).
El bloque de cilindro (7) sella la presin del
aceite a la placa de la vlvula (8) y realiza un
movimiento rotativo.
Est superficie est diseada de forma que el
equilibrio de la presin del aceite se mantiene
en un nivel apropiado.
El aceite dentro de cada cmara de cilindros
del bloque de cilindros (7) es aspirado y
descargado a travs de la placa de vlvula (8).

41

GSN00407-00

Operacin de la bomba
l
El bloque de cilindros (7) gira junto con el eje
(1) y la zapata (5) se desliza sobre la
superficie lisa (A).
l
Cuando esto ocurre, el balancn de leva (4) se
mueve a lo largo de la superficie cilndrica (B),
de manera que el ngulo a entre la lnea
central (X) del balancn de leva (4) y la
direccin axial del bloque de cilindros (7) se
cambia.
l
El ngulo (a) se llama el ngulo del plato
oscilante.

l
l

42

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

A medida que la lnea central (X) de la leva (4)


coincide con la direccin del bloque de
cilindros (7) (el ngulo (a) del plato oscilante =
0, la diferencia entre los volmenes (E) y (F)
dentro del bloque de cilindros (7) se vuelve
cero 0.
En este estado, no se ejecuta ni la succin ni
descarga de aceite presurizado. En otras
palabras, no se realiza operacin de bombeo
(Sin embargo, el ngulo del plato de vaivn
actualmente no est colocado en 0.)

La lnea central (X) de la leva oscilante (4)


conserva el ngulo (a) del plato oscilante en
relacin a la direccin axial del bloque de
cilindros (7) y la superficie plana (A) se mueve
como una excntrica en relacin a la zapata
(5).
De esta forma el pistn (6) se desliza por la
parte inferior del bloque de cilindros (7), de
manera que se crea una diferencia entre el
volumen (E) y (F) dentro del blo que de
cilindros (7).
Un solo pistn aspira y descarga el aceite por
el caudal (F) (E).
A medida que el bloque de cilindros (7) da
v u e l t a s y e l vo l u m e n d e l a c m a r a ( E )
disminuye, se descarga el aceite presurizado.
Por otra parte, el volumen de la cmara (F)
aumenta y en este proceso, se aspira el aceite.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

Control de descarga de la bomba


l
Si aumenta el ngulo (a) del plato oscilante, la
diferencia entre los volmenes (E) y (F)
tambin aumenta y la bomba aumenta el
caudal (Q) de descarga.
l
El servo pistn (12) se usa para cambiar el
ngulo (a) del plato oscilante.
l
El servo pistn (12) se mueve con un
movimiento recproco segn el comando
procedente de las vlvulas PC y LS.
l
Este movimiento lineal es transmitido a la leva
(4) a travs del deslizador (13).
l
Soportada por la cuna (2) en la superficie
cilndrica, la leva (4) se desliza sobre la
superficie mientras contina su movimiento
giratorio.
l
El espacio de las reas receptoras de presin
del servo pistn (12) no son idnticas en el
lado izquierdo y el lado derecho. La presin de
descarga de la bomba principal (auto presin)
(PP) siempre se trae a la cmara de presin
del lado del pistn con menor dimetro.
l
La presin de salida (PEN) de la vlvula LS es
l l eva d a a l a c m a ra d e l l a d o d e m ayo r
dimetro del servo piston.
l
La relacin del lado de la auto presin (PP) y
la presin en el extremo del pistn de dimetro
pequeo (PEN), y la relacin entre el rea que
recibe la presin del pistn de dimetro
pequeo y el pistn de dimetro grande,
controlan el movimiento del servo pistn (12).

WA600-6

43

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

1. Vlvula LS

PA
PDP
PLP
LS
PLS
PP
PPL
PSIG

: Orificio de la bomba
: Orificio de drenaje
: Orificio de de presin de salida del control
: PLS:Orificio de entrada de presin LS
: Orificio de la bomba
: Orificio de entrada de control de presin
: Orificio de drenaje

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Camisa
Pistn
Carrete
Resorte
Asiento
Camisa
Tapn
Tuerca de Seguridad

Descarga Q de la bomba

Funcin
l
La vlvula LS (detectora de carga) detecta la
carga y controla la cantidad de descarga.
l
Esta vlvula controla la descarga (Q) de la
bomba principal de acuerdo al diferencial de
presin (PLS)[= PP PLS], la diferencia entre
la presin de la bomba principal PP y la presin
PLS del orificio de salida de la vlvula de control)
llamado el diferencial de presin PLS)).
l
La presin (PP), de la bomba principal, la
presin (PLS) (llamada la presin LS viniendo
de la salida de la vlvula de control, y la
presin (PSIG) (llamada la presin LS) de
seleccin de la vlvula solenoide
proporcionadora entran en esta vlvula.

Presin diferencial LS

44

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

Operacin
1).Cuando la vlvula de control est situada en neutral

Vlvula
de control

Bomba
principal

Vlvula
de desvo

Bomba
piloto

Vlvula PC

Dimetro pequeo

Dimetro grande

Direccin mnima

La vlvula LS es una vlvula selectora de tres


vas con la presin (PLS) (presin LS) del
orificio de entrada de la vlvula de control
trada de la camara del resorte (B), y la presin
(PP) de descarga de la bomba trada al orificio
(H) de la camisa (8).
La magnitud de la fuerza de la presin LS
(PLS), la fuerza del resorte (4) y la presin de
descarga (autopresin) (PP) determinan la
posicin del carrete (6).
Antes de arrancar el motor, el servo pistn (12)
es presionado hacia la izquierda. (Ver la figura
de la derecha)
Si la palanca de control se encuentra en la
posicin neutral cuando se arranca el motor, la
presin LS (PLS) quedar situada en 0 MPa {0
kg/cm 2 }. (Est interconectada al circuito de
drenaje a travs del carrete de la vlvula de
control).
El carrete (6) es empujado hacia la derecha y
los orificios (C) y (D) sern conectados.

WA600-6

La presin de salida de la vlvula oscilante


(PPH) ingresa al lado con dimetro grande del
pistn desde el orificio (K)
La presin de la bomba (PP) est presente en
el orificio (J) por el lado con dimetro pequeo
del pistn
De acuerdo con las diferencias en las reas
del servo pistn (12), la presin ingresa en la
direccin capaz de llevar al mnimo el ngulo
del plato oscilante.

45

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Accin para la direccin de cmo llevar al mximo la descarga de la bomba

Vlvula
de control

Bomba
principal

Vlvula
de desvo

Bomba
piloto

Vlvula PC

Dimetro pequeo

Dimetro grande

Direccin mxima

46

Cuando la diferencia entre la presin (PP) de


la bomba principal y la presin (PLS) de la
vlvula LS, en otras palabras, el diferencial de
presin (dPLS) de LS se hace inferior (por
ejemplo, cuando el rea de la abertura de la
vlvula de control aumenta y desciende la
presin (PP) de la bomba) el carrete (6) es
empujado hacia la izquierda por la fuerza
combinada de la presin (PLS) de LS y la
fuerza del resorte (4).
Cuando el carrete (6) se mueve, los orificios
(D) y (E) se unen y quedan conectados a la
vlvula PC.
La vlvula PC est conectada al orificio de
drenaje, de manera que la presin a travs de
los circuitos (D) y (K) se vuelve la presin de
drenaje (PT). (La operacin de la vlvula PC
se explica ms adelante).
La presin en el extremo del dimetro grande
del pistn (12) se vuelve la presin de drenaje
(PT), y la presin de la bomba (PP) entra al
extremo del dimetro pequeo por el orificio

(J) y el servo pistn (12) es empujado hacia la


izquierda. Por lo tanto, el plato oscilante se
mueve en la direccin que aumenta el volumen
de descarga.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

Accin para la direccin de minimizar la descarga de la bomba

Vlvula
de control

Bomba
principal

Vlvula
de desvo

Bomba
piloto

Vlvula PC

Dimetro pequeo

Dimetro grande

Direccin mnima

Cuando la presin diferencial (dPLS) de LS


aumenta (por ejemplo cuando el area de
apertura de la vlvula de control se achica y
aumenta la presin (PP) de la bomba), la
presin (PP) de la bomba empuja el carrete (6)
hacia la derecha.
Como resultado del movimiento del carrete (6),
la presin de salida (PPH) de la vlvula
oscilante fluye desde el orificio (C) al orificio
(D) y despus desde el orificio (K) hacia el
lado de mayor dimetro del pistn.
Mientras est presente la presin principal
(PP) en el orificio (J) del lado de menor
dimetro del pistn, el servo pistn (12) es
presionado hacia la derecha por la diferencia
de rea entre los lados de mayor y menor
dimetro. Como resultado, el servo pistn (12)
se mueve para reducir el ngulo del plato
oscilante.

WA600-6

47

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

4) Cuando est equilibrado el servo pistn

Vlvula
de control

Bomba
principal

Vlvula
de desvo

Bomba
piloto

Vlvula PC

Dimetro pequeo

Dimetro grande

48

Tomemos como (A1) el rea que recibe la


presin en el extremo del pistn con dimetro
grande y el rea que recibe la presin en el
extremo del pistn con dimetro chico como
(A0), y la presin que fluye hacia el pistn con
extremo de dimetro grande como (PEN).
Si la presin (PP) de la bomba principal de la
vlvula LS y la fuerza combinada del resorte
(4) y la presin LS (PLS) estn equilibradas y
la relacin es (A0) x (PP) = (A1) x (PEN), el
servo pistn (12) quedar detenido en esa
posicin.
Y el plato ondulante de la bomba quedar
retenido en la posicin intermedia. [El carrete
(6) quedar detenido en una posicin en que
la distancia de la abertura desde el orificio (D)
hasta el orificio (E) y la distancia desde el
orificio (C) hasta el orificio (D) es casi igual.]
En ese momento, la relacin entre las reas
receptoras de presin a travs del servo pistn
(12) es (AO): (A1) = 3 : 5, de manera que la
presin aplicada a travs del pistn cuando
.
est equilibrada se vuelve (PP): (PEN) =. 5 : 3.

La fuerza del resorte (4) se ajusta para


determinar la posicin de parada equilibrada
de este carrete (6) en el centro del estndar
cuando (PP) (PLS) = 1.4 MPa (14 kg/cm2}.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

2. Vlvula PC

PPL

: Orificio de la bomba
: Orificio piloto de la presin de la bomba
: Orificio de drenaje
: Orificio de la presin piloto selectora de
modo
: Orificio de salida del control de presin
(hacia la vlvula LS)

Funcin
l
La vlvula PC controla el flujo a cierta tasa
correspondiente a la presin de descarga sin
importar cuanto se aumente el recorrido de la
vlvula de control cuando la presin de
descarga de la bomba (PP1) y (PP2) (presin
de otra bomba) son altas.
l
Si aumenta la presin de descarga de la
bomba debido al aumento de carga durante
las operaciones, esta vlvula disminuye la
descarga de la bomba.
l
Y si disminuye la presin de descarga de la
bomba, se aumenta la descarga.
l
En este caso, la relacin entre la presin de
descarga media de las bombas delantera y
trasera [(PP1) + (PP2)] / 2 y el caudal (Q) de
descarga de la bomba ser como se indica
abajo si la relacin est representada como el
parmetro del valor actual (X) que se le dar a
la vlvula solenoide PC-EPC.
l
El controlador contina contando la velocidad
real del motor.

WA600-6

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Tapn
Conjunto del servo-pistn
Pasador
Carrete
Retenedor
Asiento
Cubierta
Alambrado

Durante la baja velocidad, la corriente de


m a n d o f l u ye d e s d e e l c o n t r o l a d o r a e l
solenoide de la vlvula PC-EPC de acuerdo
con la velocidad del motor para reducir la
descarga de la bomba.
Descarga Q de la bomba

PA
PA2
PDP
PM

GSN00407-00

Presin de descarga promedio de la bomba (PP1+PP2/2)

49

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Operacin
1) Cuando la carga sobre el actuador es baja y la presin de descarga (PP1) y (PP2) de la bomba
estn bajas

Vlvula
de control

Vlvula LS

Dimetro
pequeo

Dimetro
grande

Direccin mnima

Direccin mxima

Controlador
de la bomba

Vlvula PC-EPC

Bomba
piloto

Accin de la vlvula solenoide PC-EPC (1)


l
La orden de corriente (X) se enva a la vlvula
solenoide (1) PC-EPC desde el controlador de
la bomba.
l
Esta orden de corriente acta sobre la vlvula
PC-EPC para dar le salida a la seal de
presin con el fin de modificar la fuerza que
empuja el pistn (2).
l
El carrete (3) se detiene en una posicin
donde la fuerza combinada que presiona el
carrete (3) se equilibra entre una fuerza
regulada del resorte (4) y la presin de la
bomba (PP1) y (PP2) (presin de otra bomba).
l
La presin [presin del orificio (C)] de salida
de la vlvula PC se cambia segn sea la
posicin anterior.

50

El tamao de la corriente comando (X) es


determinado por la naturaleza de la operacin
(operacin de la palanca), la seleccin del
modo de trabajo y el valor regulado y valor
actual de la velocidad del motor.
La presin de otra bomba denota la presin de
la bomba situada en el lado opuesto.
Para la presin de la bomba delantera, la
presin de la otra bomba es la de la bomba
trasera.Y para la presin de la bomba trasera,
la presin de la otra bomba es la de la bomba
delantera.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

Vlvula
de control

Cuando el orificio B y
C estn conectados

Vlvula LS
Cuando el orificio C y
D estn conectados

Dimetro
pequeo

Dimetro
grande

Direccin mxima
Controlador
de la bomba

Vlvula PC-EPC

Bomba
piloto

Accin del resorte


l
La carga del resorte (4) en la vlvula PC es
determinada por la posicin del plato oscilante.
l
La carga del resorte cambia en la medida que el
servopistn (9) cause que el resorte se estire o
se contraiga.
l
Si la orden de corriente (X) enviada a la vlvula
solenoide (1) PC-EPC cambia, tambin cambia la
fuerza que empuja el pistn (2).
l
La carga del resorte (4) tambin cambia de
acuerdo a la corriente (X) de comando del
solenoide de la vlvula PC-EPC.
l
El orificio (C) de la vlvula PC est conectado al
orificio (E) de la vlvula LS.
l
La auto presin (PP1) entra al orificio (B) y al
extremo del dimetro pequeo del servo-pistn
(9) y la otra presin de la bomba (PP2) entra al
orificio (A).
l
Cuando las presiones de las bombas (PP1) y
(PP2) son pequeas, el carrete (3) quedar
situado en el lado izquierdo.
l
Los orificios (C) y (D) estn conectados y la
presin que ingresa a la vlvula LS se vuelve la
presin de drenaje (PT).

WA600-6

l
l

Si los orificios (E) y (G) de la vlvula LS estn


conectados, la presin que ingresa al extremo del
dimetro grande del pistn procedente del orificio
(J) se vuelve la presin de drenaje (PT) y el servo
pistn (9) se mueve hacia el lado izquierdo.
La descarga de la bomba quedar regulada a la
tendencia de aumento.
El resorte (4) se extiende a medida que el
servopistn (9) se mueve y debilita la fuerza del
resorte.
A medida que se debilita la fuerza del resorte, el
carrete (3) se mueve hacia la derecha, la
conexin entre los orificios (C) y (D) se cierra y
los orificios de descarga de presin de la bomba
(B) y (C) se conectan.
Aumenta la presin en el orificio (C) y la presin
en el extremo del dimetro grande del pistn
tambin aumenta. De tal modo, queda detenido el
movimiento hacia la izquierda del servo pistn (9).
Posicin de parada del servo pistn (9) (=
descarga de la bomba) es determinada por una
posicin donde la fuerza de presin generada por
la presin (PP1) y (PP2) sobre el carrete (3) y otra
fuerza de presin por la vlvula solenoide PC-EPC
son equilibradas con la fuerza del resorte (4).

51

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

2) Cuando la carga del actuador es grande y la presin de descarga de la bomba es alta

Vlvula
de control

Vlvula LS

Dimetro
pequeo

Dimetro
grande

Direccin mnima

Controlador
de la bomba

Vlvula PC-EPC

Bomba
piloto

Descripcin
l
Cuando la carga es grande y la presin (PP1)y
(PP2) son altas, la fuerza que empuja el
carrete (3) hacia la derecha se hace mayor y el
carrete (3) se mueve a la posicin indicada en
el diagrama de arriba.
l
Parte de la presin a conducirse desde el
orificio (C) a la vlvula LS fluye desde el orificio
(B) hacia el orificio (C) y (D) por va de la
vlvula LS. Al final de este flujo, el nivel de esta
presin se vuelve aproximadamente la mitad de
la presin de la bomba principal (PP2).

52

Operacin
l
Cuando el orificio (E) y el orificio (G) de la
vlvula LS estn conectados, esta presin
procedente del orificio (J) ingresa el extremo
del dimetro grande del ser vo pistn (9)
deteniendo el servo pistn (9)
l
Si la presin de la bomba principal (PP2)
aumentan ms y el carrete (3) se mueve ms hacia
la derecha, la presin (PP1) de la bomba principal
fluye hacia el orificio (C) y acta para hacer
mnimo el volumen de descarga de la bomba.
l
Si el servo pistn (9) se mueve hacia la derecha,
los resortes (4) y (6) son comprimidos y empujan
hacia atrs el carrete (3).
l
Cuando el carrete (3) se mueve hacia la
izquierda, se agrandan las apertures de los
orificios (C) y (D).
l
La presin en el orificio (C) ( = J) es disminuida
y queda detenido el movimiento hacia la
derecha del servo pistn (9).
l
La posicin en la cual el servo pistn (9) se
detiene est ms a la derecha que la posicin
cuando las presiones de las bombas (PP1) y
(PP2) estn bajas.
WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

La relacin entre la presin promedio de la


bom ba (PP1 + PP2 ) / 2 y el caudal (Q)
promedio de descarga de la bomba se torna
como aparece a continuacin.
Descarga Q de la bomba

Presin de descarga promedia


de la bomba

Si el comando de voltaje (X) enviado al


soleneide (1) de la vlvula PC-EPC aumenta
ms, la relacin entre el promedio de presin
de la bombas (PP1 + PP2)/2 y el volumen (Q)
de descarga de la bomba es proporcional a la
fuerza del solenoide de la vlvula PC-EPC y
se mueve en paralelo.
De hecho, la fuerza de la vlvula solenoide (1)
PC-EPC se aade a la fuerza de empuje hacia
la derecha debido a la presin de bomba
aplicada al carrete (3) de manera que la
relacin entre la presin promedio de bomba
(PP1 + PP2) / 2 y la descarga (Q) de la bomba
se mueve desde la (A) hacia la (B) a medida
que se aumenta la orden de corriente (X).

Descarga Q de la bomba

(X: Grande)

(X: Pequeo)

Presin de descarga promedia


de la bomba

WA600-6

53

GSN00407-00

3. Vlvula PC-EPC

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

C : Hacia la vlvula PC
P : De la bomba piloto
T : Hacia el tanque
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

54

Conector
Bobina
Cuerpo
Resorte
Carrete
Varilla
mbolo

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Funcin
l
La vlvula EPC consiste de la parte del
solenoide proporcional y la parte de la vlvula
hidrulica.
l
Al recibir la corriente de seal (i) procedente
del controlador de la bomba, la vlvula EPC
genera una presin de salida EPC en
proporcin a la corriente de seal y la aplica a
la vlvula PC.

GSN00407-00

Operacin
1)

l
l

Presin P de salida

Cuando la corriente de seal es 0 el


enrollado
(la bobina es desenergizada)
Cuando no hay seal de corriente fluyendo del
controlador hacia las bobina (2), bobina (2) es
generalizada.
El carrete (5) es empujado hacia la izquierda
por el resorte (4).
El orificio (P) est cerrado y el aceite
procedente de la bomba piloto no fluye a la
vlvula PC.
El aceite proveniente de la vlvula PC es
drenado hacia el tanque a travs de los
orificios (C) y (T).

Vlvula PC

Corriente i

WA600-6

55

GSN00407-00

2)

l
l
l

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Cuando la corriente de seal es muy


pequea
(la bobina es energizada)
Cuando una seal de corriente muy pequea
fluye a la bobina (2), bobina (2) est
energizada, y una fuerza de propulsin es
generada en la parte derecha del mbolo (7).
El vstago (6) empuja el carrete (5) hacia la
derecha y el aceite presurizado fluye desde el
orificio (P) hacia el orificio (C).
Las presiones en el orificio (C) aumentan y la
fuerza acta sobre la superficie del carrete (5)
y la carga del resorte sobre el resorte (4) se
torna mayor que la fuerza propulsora del
mbolo (7).
El carrete (5) es empujado hacia la izquierda y
el orificio (P) queda cortado del orificio (C).
Los orificios (C) y (T) estn conectados.
El carrete (5) se mueve hacia arriba y hacia
abajo, por lo tanto la fuerza de propulsin del
mbolo (7) puede ser balanceada por la
presin del orificio (C) + la carga de resorte del
resorte (4).
La presin del circuito entre la vlvula EPC y la
vlvula PC es controlada en relacin al
tamao de la seal de corriente.

3)
l
l

l
l

Cuando la corriente de seal es mxima


(la bobina es energizada)
Como la seal de corriente fluye a la bobina
(2), la bobina (2) est energizada.
Cuando esto sucede, la seal de corriente
est a su mximo, y la fuerza de propulsin del
mbolo (7) est tambin a su mximo.
El carrete (5) es empujado hacia la derecha
por el vstago (6).
El aceite hidrulico proveniente del orificio (P)
fluye hacia el orificio (C) al rango de flujo
mximo. Como resultado, la presin del
circuito entre las vlvulas EPC y PC se vuelve
la mxima.
En vista de que el orificio (T) est cerrado, el
aceite presurizado no fluye al tanque.

Vlvula PC

Vlvula PC

56

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00407-00

57

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Vlvula de control
Descripcin

1
1

Para vistas exteriores y vistas transversales, solamente se muestra la vlvula de 4 carretes (con la vlvula
de control ECSS)
A1
A2
A3
ACC
B1
B2
B3
CP
CR
P1
P2
PA1
PA2
PACC
PB1
PB2
PLS
PP
PPS
T
TS

: Hacia la cabeza del cilindro del cucharn


: Hacia la base del cilindro del brazo de levantamiento
: Hacia la base del cilindro del brazo de levantamiento
: Hacia el acumulador ECSS
: Hacia la base del cilindro del cucharn
: Hacia la cabeza del cilindro del brazo de levantamiento
: Hacia la base del cilindro del cucharn
: Orificio de instalacin del sensor de presin
: Orificio de captacin de presin
: Desde la bomba hidrulica del equipo de trabajo delantero
: Desde la bomba hidrulica del equipo de trabajo trasero
: Desde el controlador de descarga del cucharn
: Procedente del controlador para subir el brazo de elevacin
: Desde el controlador ECSS
: Desde el controlador de inclinacin del cucharn
: Procedente del controlador para bajar el brazo de elevacin
: Hacia el orificio de la bomba hidrulica LS del equipo de trabajo
: De la bomba piloto
: Hacia la bomba hidrulica del equipo de trabajo
: Hacia el tanque
: Hacia el tanque

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Vlvula del cucharn


Vlvula del brazo de elevacin
Vlvula de control ECSS
Vlvulas Hi (alta) del brazo de elevacin y Hi (alta) del cucharn
Tapa 1
Tapa 2
Vlvula de succin del brazo de elevacin
Vlvula de carga del acumulador

58

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Vista exterior

WA600-6

GSN00407-00

59

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Vista seccional
(1/6)

60

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

1.
2.
3.

Vlvula de retencin de carga (cabezal del cucharn)


Vlvula de retencin de carga (parte interior del brazo de elevacin)
Vlvula de retencin de carga (Hi (alta) del brazo de elevacin y (parte inferior del brazo de
elevacin)
4. Vlvula de retencin de carga (Hi (alta) del cucharn) y (parte inferior del cucharn)
5. Vlvula compensadora de presin (Cabezal del brazo de elevacin)
6. Vlvula de retencin de carga (parte inferior del cucharn)

No.

Itemes a comprobar

Resorte de la vlvula de
retencin

WA600-6

Criterio
Tamao estndar
Largo libre
Largo
Carga
x Dimetro
instalado
instalada
exterior
29.4 N
38.9 x 11.5
30.0
{3.0 kg}

Unidad: mm
Solucin
Lmite de reparacin
Largo libre

Carga
instalada

23.5 N
{2.4 kg}

Si est daado o
deformado,
reemplace el
resorte

61

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

(2/6)

62

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

1.
2.
3.
4.
5.

No.

Carrete (Aguiln Hi)


Carrete (Cucharn Alto)
Carrete (Control ECSS)
Carrete (brazo de levantamiento)
Carrete (Cucharn)

Itemes a comprobar

Resorte de retorno del carrete

Resorte de retorno del carrete

Resorte de retorno del carrete

Resorte de retorno del carrete

10 Resorte de retorno del carrete


11 Resorte de retorno del carrete
12 Resorte de retorno del carrete

WA600-6

GSN00407-00

Criterio
Tamao estndar
Largo libre
Largo
Carga
x Dimetro
instalado
instalada
exterior
393 N
54.5 x 34.8
51.2
{40.1 kg}
417 N
54.2 x 34.8
51.2
{42.5 kg}
351 N
58.1 x 33.0
51.5
{35.8 kg}
351 N
51.6 x 33.0
45.0
{35.8 kg}
251 N
54.9 x 24.2
52.0
{25.6 kg}
263 N
66.9 x 36.1
63.5
{26.8 kg}
274 N
53.2 x 22.3
33.0
{27.9 kg}

Unidad: mm
Solucin
Lmite de reparacin
Largo libre

Carga
instalada
315 N
{32.1 kg}
333 N
{34.0 kg}
280 N
{28.6 kg}
280 N
{28.6 kg}
201 N
{20.5 kg}
210 N
{21.4 kg}
219 N
{22.3 kg}

Si est daado o
deformado,
reemplace el
resorte

63

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

(3/6)

64

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

1.
2.
3.
4.

No.

Vlvula de seguridad de succin (Parte superior del cucharn)


Vlvula de succin (Alta del cucharn) y (parte inferior del cucharn)
Vlvula de succin (Cabezal del brazo de elevacin)
Vlvula de seguridad de succin (Parte inferior del cucharn)

Itemes a comprobar

Resorte de la vlvula de
succin

WA600-6

GSN00407-00

Criterio
Tamao estndar
Largo libre
Largo
Carga
x Dimetro
instalado
instalada
exterior
5.5 N
46.8 x 7.5
40.6
{0.56 kg}

Unidad: mm
Solucin
Lmite de reparacin
Largo libre

Carga
instalada

4.4 N
{0.45 kg}

Si est daado o
deformado,
reemplace el
resorte

65

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

(4/6)

1.

66

Vlvula de descarga

Vlvula del cucharn


2. Vlvula EPC (Inclinacin)
3. Vlvula de retencin de carga (Descarga)
4. Vlvula de retencin de carga (Inclinacin)
5. Vlvula EPC (Descarga)
6. Vlvula de seguridad-succin (Inclinacin)
7. Carrete
8. Vlvula de seguridad de succin (Descarga)

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00407-00

67

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

(5/6)

68

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

Vlvula del brazo de elevacin


1. Vlvula EPC (Bajar y flotar)
2. Vlvula
de
retencin
de
carga
(Levantamiento)
3. Vlvula vaivn LS
4. Vlvula compensadora de presin
(Inferior)
5. Vlvula EPC (Elevar)
6. Vlvula de succin (Bajar y flotar)
7. Vlvula de succin (Bajar y flotar)
8. Carrete
Vlvula ECSS
9. Carrete
10. Vlvula EPC
11. Vlvula de carga del acumulador

No.

12

Itemes a comprobar

Resorte de la vlvula de
retencin

13 Resorte de la vlvula
14

Resorte de la vlvula de
succin

WA600-6

Criterio
Tamao estndar
Largo libre x
Largo
Carga
Dimetro
instalado instalada
exterior
5.9 N
41.5 x 8.5
31.5
{0.6 kg}
19.6 N
19.2 x 7.2
16.1
{2.0 kg}
3.04 N
62.5 x 20.0
39.0
{0.31 kg}

Unidad: mm
Solucin
Lmite de reparacin
Largo libre

Carga
instalada
4.72 N
{0.48 kg}
15.7 N
{1.6 kg}
2.43 N
{0.25 kg}

Si est daado o
deformado,
reemplace el
resorte

69

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

(6/6)

70

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

Vlvulas Hi (alta) del brazo de elevacin y Hi


(alta) del cucharn
1. Vlvula de retencin de carga (Alta del brazo
de elevacin)
2. Carrete (Brazo de levantamiento Alto)
3. Vlvula de retencin de carga (Cucharn
Alto)
4. Carrete (Cucharn Alto)
5. Vlvula de succin (alta del cucharn)
6. Vlvula de descarga
7. Vlvula de alivio principal
8. Tapn de desvo LS

WA600-6

71

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

CLSS
Descripcin de CLSS

1
1

Actuadores

Vlvula de control

Vlvula PC

Vlvula LS

Servo
pistn

Caractersticas
Sistema detector de carga con centro cerrado, y
tiene las caractersticas siguientes:
l
l
l

72

Control afinado sin influencias por carga


Control capacitando la excavacin an con el
control afinado
Facilidad
de
operaciones
combinadas
aseguradas por la funcin divisora de flujo
empleando reas de aber tura del carrete
durante las operaciones combinadas
Ahorro de energa empleando el control
variable de la bomba

Estructura
l
CLSS est configurado con una bomba de
pistn de capacidad variable, vlvulas de
control y los respectivos actuadotes.
l
La bomba hidrulica est configurada con el
cuerpo de la bomba, la vlvula PC y la vlvula
LS.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

1. Control del ngulo del plato


oscilante de la bomba

El ngulo del plato oscilante de la bomba


(descarga de la bomba) est controlado de tal
forma que la presin diferencial LS ( PLS),
que es el diferencial de presin entre la
presin de descarga de la bomba (PPS) y la
presin LS (PLS) (la presin de carga del
actuador) en la salida de la vlvula de control
estar constante.
[La presin diferencial LS (PLS) = Presin de
descarga de la bomba (PPS) presin LS
(PLS)]

El ngulo del plato oscilante de la bomba


cambia hacia la posicin mxima si la presin
diferencial LS (PLS) es inferior a la presin
regulada de la vlvula LS (cuando el alta la
presin de carga sobre el actuador).
Se hace superior a la presin regulada
(cuando la presin de carga del actuador es
baja), el ngulo del plato oscilante de la bomba
cambia hacia la posicin mnima.

La presin diferencial LS (PLS) y el ngulo del


plato oscilante de la bomba
Angulo del plato oscilante (a)

Principios bsicos

GSN00407-00

Actuador

Vlvula de control

Presin establecida
del la vlvula LS

Presin diferencial LS

H
Pasaje LS

Para detalles acerca de las funciones, ver el


prrafo de Bomba Hidrulica.

Pasaje de la bomba
Bomba principal

Servo
pistn

Vlvula LS

Presin (alta) del


diferencial grande

Presin (baja) del


diferencial pequeo

Vlvula PC

Presin de la
bomba grande

WA600-6

Presin de la
bomba pequea

73

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

2. Control de compensacin de presin

Carga
Brazo de
levantamiento

Cucharn

Carga

Actuador

Actuador

Vlvula
compensadora
de presin

Bomba

74

La vlvula (vlvula compensadora de presin)


para equilibrar la carga se encuentra instalada
en la salida de la vlvula de control situada en
el cabezal del brazo de elevacin
Cuando hay operacin simultanea de los
actuadores, esta vlvula acta para hacer
constante el diferencial de presin (dP) para el
flujo ascendente (orificio de entrada) y para el
flujo descendente (orificio de salida) del
carrete de cada vlvula.
El flujo de aceite para la bomba es dividido en
proporcin al rea de las aberturas (S1) y (S2)
de vlvula.

Esto evita que el cucharn no se vuelva


inoperable debido al excesivo flujo de aceite
hacia el cabezal del brazo de elevacin debido
al descenso del brazo de elevacin bajo su
propio peso y la operacin combinada del
cucharn.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00407-00

75

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

Vlvula del cucharn


Vlvula del brazo de elevacin
Vlvula ECSS
Vlvula alta del brazo de elevacin
Vlvula alta del cucharn
Carrete del cucharn
Carrete del brazo de levantamiento
Carrete ECSS
Carrete del brazo de levantamiento
Carrete del cucharn
Vlvula compensadora de presin
Vlvula de succin
Vlvula de retencin de carga
Vlvula de carga del acumulador
Vlvula de alivio principal
Presin establecida : 34.3 0.5 MPa {350 5 kg/cm2}
16. Vlvula de descarga
Presin de disparo: 1.96 0.2 MPa {20 2 kg/cm2}
17. Vlvula de seguridad-succin
Presin establecida : 36.2 0.5 MPa {370 5 kg/cm2}

76

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

Cada funcin y operacin de cada vlvula


Vlvula compensadora de presin

(Instalados por el lado del cabezal del cilindro en la vlvula del brazo de elevacin)
1) Cuando una pesada carga se aplica al brazo de elevacin.

Energizado

1.
2.
3.

Bomba principal
Vlvula
Vlvula de vaivn

Funcin
l
Alta presin por carga se genera durante
operaciones independientes del brazo de
elevacin y operaciones combinadas con el
cucharn
l
Cuando la presin por carga del brazo de
elevacin supera al cucharn, la vlvula
compensadora de presin funciona como
vlvula de retencin de carga para evitar el
flujo de aceite invertido en el circuito.
Operacin
l
La presin del circuito actuador (B) supera la
presin de descarga de la bomba (PPS) y la
presin LS (PLS)
WA600-6

4.
5.
6.
l

l
l
l

Pistn
Resorte
Vlvula vaivn LS

La vlvula oscilante (3) de la vlvula


compensadora de presin se mueve hacia la
derecha.
La presin del circuito actuador (B) y la
cmara del resorte (C) estn conectadas.
De acuerdo a esto, el pistn (4) es presionado
hacia la izquierda por el resorte (5).
Tambin la vlvula (2) es oprimida hacia la
izquierda por el pistn (4) y se cierra el circuito
(A) de salida de la bomba Esto evita la
inversin del flujo del aceite procedente del
circuito actuador (B) hacia el circuito (A) de
salida de la bomba

77

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

2) Operacin combinada (Bajar el brazo de elevacin + inclinacin del cucharn)

Energizado

Desde la vlvula
vaivn LS del cucharn

Presin de corriente arriba de la vlvula


compensadora de presin (para el instrumento
del carrete en presin corriente abajo)

Funcin
l
Si la presin de carga es inferior al cucharn y
la tasa de flujo comienza a aumentar durante
operacin combinada, la vlvula
compensadora de presin compensa la
presin.
l
Por el lado del cucharn, la presin por carga
es superior y la tasa de flujo comienza a
disminuir.

Presin corriente arriba


del carrete medidor

Operacin
l
Si la presin por carga por el lado del
cucharn aumenta durante operacin
combinada, la tasa de flujo de la presin (B)
del circuito actuador comienza a aumentar.
l
A medida que la presin LS (PLS) aumenta
por el lado del cucharn, la vlvula oscilante
(3) de la vlvula compensadora de presin es
presionada hacia la izquierda.
l
El aceite hidrulico fluye a travs del pasadizo
interno del pistn (4) hacia la cmara del
resorte (C)

78

El pistn (4) y la vlvula (2) estn presionando


hacia la izquierda y el lado de salida del
circuito de la bomba (PPS) est cortado.
La presin de salida (A) (carrete indicador de
presin corriente abajo) se torna igual a la
presin de salida del cucharn
La presin de la bomba (PPS) (carrete
indicador de presin corriente abajo) se torna
igual para todos los actuadotes.
La presin de la bomba (PPS) y la presin de
salida (A) se tor na igual para todos los
carretes.
La tasa de flujo de la bomba es distribuida en
proporcin al rea de abertura de los carretes
respectivos.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Vlvula oscilante en la vlvula compensadora de presin

GSN00407-00

1. Si la presin de retencin del orificio (B) > la presin LS en la cmara del resorte
(C)
1

Energizado

1.
2.
3.
4.

Bomba hidrulica
Vlvula
Vlvula de vaivn
Pistn

Funcin
l
La vlvula oscilante (3) es presionada hacia la
derecha por la presin del orificio (B) y los
orificios (B) y (D) quedan cortados.
l
La presin de retencin del orificio (B) es
dirigida hacia la cmara del resorte (C) y el
pistn (4) es presionado hacia la izquierda
para evitar ser separado de la vlvula (2).

WA600-6

79

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

rea de superficie de la vlvula compensadora de presin

Energizado

Acelerador

Funcin
l
El estado de divisin cambia de acuerdo con la
relacin de rea de las porciones (A1) y (A2)
de compensacin de presin. Relacin de
rea = (A2)/(A1)
l
En vista de que la relacin de reas es inferior
a 1, el carrete indicador de presin < corriente
abajo la presin de carga mxima y el flujo de
aceite es dividido mayor de la relacin de rea
de la abertura.

80

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00407-00

Suministro de presin LS

(Vlvula vaivn LS)

Energizado

1.
2.
3.
4.

Bomba hidrulica
Carrete principal
Vlvula compensadora de presin
Vlvula

Funcin
l
La presin LS (PLS) significa la presin de
carga del actuador por el lado de salida de la
vlvula de control.
l
Vlvula compensadora de presin (3) presin
corriente arriba (carrete medidor de presin
corriente abajo) es llevado a travs del carrete
principal (2) hacia la vlvula oscilante (7).
l
Conectada al orificio (B) del actuador por la va
de la vlvula (4) y hace de la presin C de LS
la presin de carga del actuador.
l
El orificio (a) dentro del carrete principal (2)
tiene un dimetro pequeo que
concurrentemente funciona como un
acelerador

WA600-6

5.
6.
7.

Vlvula de retencin
Circuito LS
Vlvula vaivn LS

Operacin
l
Si el carrete principal (2) es operado, la
presin de descarga de la bomba (PPS) fluye
al circuito (B) actuador.
l
La presin de descarga de la bomba (PPS) es
llevada a travs del orificio (a) del carrete
principal (2) al circuito LS (PLS).
l
Cuando el circuito actuador (B) se eleva al
nivel de presin necesaria, la presin de
descarga de la bomba (PPS) se eleva.
l
La vlvula de retencin (5) en el carrete
principal (2) se abre y la alta presin en el
circuito LS (PLS) fluye hacia al circuito
actuador (B)
l
La presin en el circuito LS (PLS) se torna
aproximadamente igual a la presin del
circuito actuador (B).

81

GSN00407-00

Tapn de desvo LS

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Energizado

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Bomba hidrulica
Carrete principal
Vlvula compensadora de presin
Vlvula vaivn LS
Tapn de desvo LS
Circuito LS

Funcin
Desahogue la presin residual en el circuito
(6) de presin LS por los orificios (a) y (b).
l
Reduce el aumento de la tasa de la presin LS
para evitar un sbito cambio de presin
hidrulica.
l
El flujo desviado procedente del tapn (5) de
desvo LS provoca una prdida de presin que
ser generada debido a la resistencia del
circuito entre el acelerador (c) del carrete
principal (2) y la vlvula oscilante (4) LS.
l
El diferencial de presin LS efectivo desciende
para mejorar una estabilidad dinmica en el
actuador.
l

82

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00407-00

83

GSN00407-00

Vlvula de control ECSS

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Energizado

Funcin
l
El controlador automticamente pone en on y
off el acumulador cargado con gas en alta
presin de acuerdo con las condiciones de
traslado.
l
La vlvula de control ECSS aporta elasticidad
al movimiento vertical del equipo de trabajo y
reduce el vaivn del cuerpo de la mquina
durante el traslado en alta velocidad para
mejorar la comodidad del operador y evitar el
derrame del material para mayor eficiencia del
trabajo.

84

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

Vlvula de alivio de presin del acumulador


l
Si la presin en el acumulador (ACC) necesita
aliviarse, afloje el tapn (3) y la tuerca (4) para
abrir los circuitos (PR) y (TS).

Vlvula solenoide

Operacin
l
Si la velocidad de traslado excede los 5 km/h,
se enva la seal a la vlvula solenoide (2) y se
aplica la presin en (a).
l
El carrete (1) se mueve hacia la derecha.
l
A medida que el carrete (1) se mueve, la lnea
desde (PR) hacia el acumulador (ACC) est
cerrada y las lneas desde (A2) al acumulador
(ACC) y desde (B2) hacia (T) estn abiertas.
Como resultado, el ECSS se pone en ON.
l
Mientras que la velocidad de traslado sea
inferior a los 4 km/h no se enva seal a la
vlvula solenoide (2) y el carrete (1) est en
neutral. En este momento, la lnea desde (PR)
hacia el acumulador (ACC) est abierta y el
acumulador (ACC) est cargado.
l
Si el acumulador (ACC) est cargado hasta el
valor de la presin regulada, la vlvula de
retencin (5) est cerrada y la presin en el
acumulador (ACC) no se eleva ms.

GSN00407-00

Velocidad de traslado (km/h)

85

GSN00407-00

Vlvula de carga del acumulador

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

CR : Orificio captador de presin


P
: Desde la bomba de control
PP : Hacia el acumulador a travs del carrete
ECSS
TS1 : Hacia el tanque
TS2 : Hacia el tanque
TS3 : Hacia el tanque
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

86

Tornillo
Vlvula cnica (vlvula de seguridad)
Resorte (Vlvula de seguridad)
Resorte (Vlvula de reduccin de presin
principal)
Carrete de la vlvula reductora de presin
Vlvula cnica (vlvula de retencin)
Resorte (Vlvula de retencin)

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00407-00

87

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

1. Cuando la vlvula est en neutral y (P) es baja

Funcin
l
La presin de descarga de la bomba hidrulica
es reducida y el aceite se suministra al
acumulador ECSS.
Operacin
l
La vlvula cnica (2) es presionada por el
r e s o r t e ( 3 ) c o n t ra e l a s i e n t o y la l n e a
procedente del orificio (P1) hacia el orificio (T)
est cerrada.
l
La vlvula cnica (6) es presionada hacia la
izquierda y la lnea procedente del orificio (P)
hacia el orificio (T) est cerrada.
l
La vlvula cnica (6) se mueve hacia la
derecha por la presin (P1) y la lnea de (P1)
hacia (PR) est abierta Si (P1) < (PR), y la
vlvula cnica (6) es presionada hacia la
izquierda por el resor te (7) y la lnea
procedente de (P1) hacia (PR) est cerrada.

88

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

2. Cuando la presin de carga (P) es alta

GSN00407-00

Operacin
l
Si la presin (P) aumenta y supera la presin
regulada, la vlvula cnica (3) se abre y el
aceite hidrulico fluye a travs del orificio (P1),
el agujero (a) en el carrete (5), abriendo la
vlvula cnica (2) y el orificio del tanque (T).
l
En consecuencia, se produce un diferencial de
presin antes y despus agujero (a) en el
carrete (5) y el carrete (5) se mueve para
cerrar la abertura entre los orificios (P) y (P1).
La presin (P) es reducida a cierto valor de
presin (la presin regulada) por el rea
abierta en este momento y suministrada como
presin (P1).

WA600-6

89

GSN00407-00

Vlvula de cierre

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

(Para AJSS)
Traba

Libre

1.
2.
3.
4.
5.

Palanca
Tapa trasera
Bola
Asiento
Cuerpo

Descripcin
l
La vlvula de cierre se encuentra instalada
entre la vlvula EPC y la vlvula giratoria
Cuando la palanca de cierre de la direccin
est situada en la posicin de LOCK =
CERRADA, la vlvula de cierre se inter
conecta con la palanca de cierre de la
direccin para cortar el aceite en el circuito
EPC y desactivar la operacin de direccin

90

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Acumulador (para circuito PPC)

GSN00407-00

1
piloto a la vlvula del equipo de trabajo para su
operacin. De esa forma el brazo de elevacin
y e l c u c h a r n q u e d a n h a b i l i t a d o s p a ra
descender bajo su propio peso.

Operacin
l
Despus que para el motor, la cmara (A) es
comprimida por la presin del aceite en la
cmara (B).
l
Cuando el solenoide EPC del equipo de
trabajo se dispara por la operacin de la
palanca EPC del equipo de trabajo la presin
dentro de la cmara del gas de nitrgeno (A)
expansiona el diafragma y el aceite que se
encuentra en la cmara (B) opera la vlvula
del equipo de trabajo como presin piloto.
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Tapn del gas


Casco
Aguja
Soporte
Diafragma
Orificio del aceite

Especificaciones
Tipo de gas
: Gas nitrgeno
Cantidad de gas: 500 cc
Mxima presin de operacin: 3.92 MPa {40 kg/cm2}
Mnima presin de operacin: 0 MPa {0 kg/cm2}
Funcin
l
El acumulador se encuentra instalado entre la
vlvula de carga y la vlvula del equipo de
trabajo. En este caso, el motor est parado
con el brazo de elevacin en alto y la presin
del gas nitrgeno comprimido en el
acumulador suministra la presin del aceite

WA600-6

91

GSN00407-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Palanca elctrica del equipo de trabajo

Vsing (para seal)


Vc (para respaldo)
Voltaje (V)

Caractersticas
Recorrido de la palanca - Voltaje

92

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.

WA600-6

Palanca
Varilla
Resorte centrador
Resorte dosificador
Tuerca
Varilla
Resorte del retn
Retenedor
Palanca
Potencimetro
Asiento
Bola
Resorte del retn
Varilla
Cuerpo
Solenoide
Buje

GSN00407-00

18. Cuerpo
19. Retenedor
20. Varilla

93

GSN00407-00

Funcin
l
Cuando la palanca (1) es operada, la varilla
(20) se mueve hacia arriba y abajo y hace girar
el potencimetro (10) de acuerdo con la
distancia de operacin de la palanca
l
El ngulo de operacin (recorrido) de la
palanca de control es detectado con
potencimetros y seal de voltaje son salida al
controlador.
l
Hay un potencimetro instalado y emite 2
seales de voltajes, opuesta una a la otra,
como se muestra en caractersticas del
Palanca, recorrido de la palanca voltaje

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

De acuerdo a esto, el vstago (20') se


mantiene empujado hacia arriba y el estado de
brazo de levantamiento abajo es mantenido
an si la palanca es liberada.

Operacin
Cuando se opera la palanca de control del
equipo de trabajo
l
Varilla (20) la empuja hacia arriba el resorte (4)
de acuerdo con la distancia de operacin de la
palanca (1).
l
Palanca (9) y varilla (14) instaladas al eje
giratorio del potencimetro (10) estn
conectados una a la otra.
l
El potencimetro (10) emite salidas de voltajes
de acuerdo con el recorrido ver tical de la
varilla
Cuando el equipo de trabajo es operado a
brazo de elevacin, bajar (Similar a brazo de
elevacin, subir o inclinar el cucharn)
l
Si la varilla (2) en el lado de brazo de
elevacin bajar es empujada hacia abajo por
la palanca (1), la bola (12) toca el saliente (a)
de la varilla (14) en la mitad del recorrido
(antes de que comience la operacin del
retenedor elctrico).
l
Si las varillas (2) y (14) se empujan an ms,
la bola (12) empuja hacia arriba el retenedor
(8) apoyado en el resorte de retencin (7) y se
escapa fuera para ir sobre el saliente(a) de la
varilla (14).
l
En este momento, el vstago (20) en el lado
opuesto es empujado hacia arriba por el
resorte (4).
l
Si el vstago (20) es empujado hacia arriba
mientras la corriente que est fluyendo en el
solenoide (16), tuerca (5) es atrada por el buje
(17).

94

Cuando se reactiva la palanca de control para la


operacin de brazo de elevacin, bajar del
equipo de trabajo
l
La palanca (1) es devuelta de la posicin de
brazo de elevacin, bajar empujando hacia
abajo la varilla (20) con una fuerza superior a
la fuerza de atraccin del solenoide. El estado
de brazo de elevacin, bajar tambin puede
reactivarse y la palanca (1) puede devolverse
a la posicin neutral poniendo en off la
corriente en el solenoide.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00407-00

95

GSN00407-00

Cargador Sobre Ruedas WA600-6


No.de Forma GSN00407-00

2007 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-07

96

GSN00408-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA600-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA600-6

60001 en adelante

10 Estructura, funcin, y
estndar de
mantenimiento

Equipo de trabajo
Equipo de trabajo............................................................................................................................................ 2
Articulacin de equipo de trabajo......................................................................................................... 2
Cucharn.............................................................................................................................................. 6
Posicionador del cucharn y desenganche del aguiln ....................................................................... 8
Lubricacin del equipo de trabajo ........................................................................................................ 9

WA600-6

GSN00408-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Equipo de trabajo

Articulacin de equipo de trabajo

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Cucharn
Palanca acodada
Cilindro del cucharn
Cilindro del brazo de levantamiento
Brazo de levantamiento
Articulacin del cucharn
Pasador de la articulacin del cucharn

8. Pasador de la articulacin del cucharn


9. Pasador del codo de la palanca
10. Anillo de cuerda

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00408-00

GSN00408-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

No.

10

11
12
13
14
15
16
17

Itemes a comprobar

Espacio libre entre el buje y el


pasador en cada extremo del
eslabn del cucharn
Holgura entre el buje y el
pasador conector del brazo de
levantamiento y el cucharn
Holgura entre el buje y el
pasador conector del brazo de
levantamiento y la estructura
Espacio libre entre el buje y el
pasador de unin de la base
cilindro del cucharn y la
estructura
Espacio libre entre el buje y el
pasador de unin del vstago
del cilindro del cucharn y la
palanca acodada
Holgura entre el buje y el
pasador conector de la palanca
acodada y el brazo de
levantamiento
Espacio libre entre el buje y el
pasador de unin de la base
cilindro de levantamiento y la
estructura
Espacio libre entre el buje y el
pasador de unin del vstago
del cilindro de elevacin y el
brazo de levantamiento
Partes de conexin del cilindro
del cucharn y la estructura

Unin del brazo de


levantamiento y la estructura
Unin del brazo de
levantamiento y el cucharn
Partes de conexin de la
articulacin del cucharn y el
cucharn
Unin del palanca acodada y el
eslabn del cucharn
Partes de conexin del cilindro
de levantamiento y la estructura
Unin del palanca acodada y el
brazo de levantamiento
Unin del cilindro del cucharn
cilindro y la palanca acodada
Unin del brazo de
levantamiento y el cilindro de
elevacin

WA600-6

Tamao
estndar
140

GSN00408-00

Criterio
Tolerancia
Holgura
Lmite de
estndar
holgura
Eje
Agujero
0.043
+0.215 0.158
1.0
0.106
+0.115
0.321

140

0.043
0.106

+0.215
+0.115

0.158
0.321

1.0

160

0.043
0.106

+0.215
+0.115

0.158
0.321

1.0

160

0.043
0.106

+0.215
+0.115

0.158
0.321

1.0

160

0.043
0.106

+0.215
+0.115

0.158
0.321

1.0

180

0.043
0.106

+0.215
+0.115

0.158
0.321

1.0

140

0.043
0.106

+0.215
+0.115

0.158
0.321

1.0

140

0.043
0.106

+0.215
+0.115

0.158
0.321

1.0

Unidad: mm
Solucin

Reemplace

Ancho entre mun y


mun

Ancho de la
articulacin

163 0.8

1601.2

Holgura
estandar
(a+b)
1.0 5.0

214 1.5

210(+1/2)

1.5 7.5

243(+1.5/0)

240(+1/2)

2.0 6.5

243(+1.5/0)

240(+1/2)

2.0 6.5

243 2

240(+1/2)

0 7.0

174 1.5

1701.2

1.3 6.7

396 0.5

3930.5

2.0 4.0

163 2

1601.2

0.2 6.2

174 1.5

170(+1/2)

2.5 7.5

Inserte
espaciadores en
ambos lados de
tal manera que
en cada lado el
espacio libre sea
de 1.5 mm o
menos.

Inserte
espaciadores en
ambos lados de
tal manera que
en cada lado el
espacio libre sea
de 1.5 mm o
menos.

GSN00408-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Cucharn

1.
2.
3.
4.

Cucharn
Punta de diente
Pasador
Placa de desgaste

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

No.

Itemes a comprobar

Desgaste del diente del


cucharn, tipo puntiagudo

Torsin de apriete de los


pernos de montaje de la
plancha de desgaste del
cucharn

WA600-6

GSN00408-00

Unidad: mm
Solucin

Criterio
Tamao estndar
35

Lmite de reparacin
0

745 108 Nm {76 11 kgm}

Reemplace

Reapretar

GSN00408-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Posicionador del cucharn y desenganche del aguiln

No.
1
2

Itemes a comprobar
Espacio libre del interruptor del
dispositivo de posicin del cucharn
Holgura en el interruptor detector de
la posicin del brazo de
levantemiento

Criterio

Unidad: mm
Solucin

35
Ajustar
0.5 1

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Lubricacin del equipo de trabajo

1.
2.
3.
4.
5.
6.

GSN00408-00

Palanca acodada
Brazo de levantamiento
Cilindro del cucharn
Bastidor delantero
Cilindro de elevacin
Estructura trasera

WA600-6

GSN00408-00

10

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00408-00

11

GSN00408-00

Cargador Sobre Ruedas WA600-6


No.de Forma GSN00408-00

2007 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-07

12

GSN00409-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA600-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA600-6

60001 en adelante

10 Estructura, funcin, y
estndar de
mantenimiento

Cabina y sus aditamentos


Cabina y sus aditamentos............................................................................................................................... 2
Cabina con estructura ROPS ............................................................................................................... 2
Acondicionador de aire ........................................................................................................................ 4

WA600-6

GSN00409-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Cabina y sus aditamentos

Cabina con estructura ROPS

1.
2.

Vidrio delantero
Limpiaparabrisas delantero

3.
4.

Puerta
Limpia parabrisas trasero
WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00409-00

GSN00409-00

Acondicionador de aire

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Tuberas del acondicionador de aire

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Conducto de salida de aire


Desescarchador de ventana
Conducto de salida de aire
Unidad acondicionadora de aire
Recibidor secador
Compresor
Condensador del acondicionador de aire
Orificio de la salida del agua caliente
Orificio de retorno de agua caliente

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00409-00

Condensador del acondicionador de aire

WA600-6

GSN00409-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Compresor del acondicionador de aire

1.
2.
3.

Orificio de salida del gas refrigerante


Orificio de ingreso del gas refrigerante
Embrague

Especificaciones
Tipo: Tipo de bomba de pistn
Refrigerante especfico: R134a

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00409-00

Recibidor secador del acondicionador de aire

1.
2.

WA600-6

Cuerpo
Secador

GSN00409-00

Cargador Sobre Ruedas WA600-6


No.de Forma GSN00409-00

2007 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-07

GSN00410-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA600-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA600-6

60001 en adelante

10 Estructura, funcin, y
estndar de mantenimiento1
Sistema elctrico, Parte 1
Sistema elctrico, Parte 1 ............................................................................................................................... 2
Sistema de control del equipo de trabajo ............................................................................................. 2
Sistema controlador de la transmisin ............................................................................................... 38
Circuito de parada/arranquedel motor ............................................................................................... 70
Circuito del freno de estacionamiento................................................................................................ 73

WA600-6

GSN00410-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Sistema elctrico, Parte 1

Sistema de control del equipo de trabajo

Controlador del equipo de trabajo

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00410-00

Nota: Para los trminos del diagrama elctrico, ver el Glosario de seccin 90.
WA600-6

GSN00410-00
1.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Control del equipo de trabajo


1) Entrada y salida de control del equipo de trabajo

Interruptor de traba neutral del equipo de trab.

EPC de ELEVAR del brazo de levantam.

Potencimetro A de la palanca del brazo de


levantamiento

EPC de BAJAR del brazo de levantam.

Potencimetro B de la palanca del brazo de


levantamiento

EPC de INCLINAR el cucharn

Potencimetro A de la palanca del cucharn

EPC de DESCARGAR el cucharn

Potencimetro B de la palanca del cucharn

Vlvula EPC A de 3 carretes


(si est equipado)

Potencimetro A del EPC 3ra. (si est equipada)

Vlvula EPC B de 3 carretes


(si est equipado)

Potencimetro B del EPC 3ra. (si est equipada)

Controlador

Traba neutral del equipo de trabajo

Seal CAL EPC (palanca)


Seal seleccin de opcin
Sensor del ngulo del brazo del levantamiento
Inter. de proximidad de extremo de inclinacin
Sensor de presin del fondo del cilindro del
brazo de levantamiento

EPC: Control Proporcional Electrnico

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


2)

GSN00410-00

Operacin de la palanca de control del equipo de trabajo


Funcin
l
EL controlador del equipo de trabajo opera el equipo de trabajo detectando el recorrido de
operacin de la subida/bajada, inclinacin/descarga procedente de las seales de la palanca
del potencimetro del equipo de trabajo y operando el carrete principal mediante la operacin
de cada vlvula EPC sujeta a la vlvula principal con control de corriente.

Entrada del potencimetro


de la palanca
Palanca del brazo levant.
Palanca del cucharn
Seal de traba neutral
del equipo de trabajo
Salida EPC
ELEVAR brazo
levantamiento
BAJAR brazo
levantamiento
INCLINAR
cucharn
DESCARGAR
cucharn

Controlador del equipo


de trabajo

WA600-6

Vlvula principal

Salida del solenoide


Corte neutral del
equipo de trabajo

GSN00410-00
l

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

La palanca de control del equipo de trabajo est equipada con muescas de retencin y est
ajustada de forma que operar a la velocidad mxima antes de cada retn. El rgimen ms
all del retn inferior es la posicin de operacin de flotacin del brazo de elevacin en que el
brazo de elevacin funciona por fuerzas externas.

Frente, trasero

Antes de la ranura de retn de flotacin


El cucharn no puede flotar.
Se obtiene velocidad mx. de bajada

Parada neutral
(HOLD) del
equipo de trabajo
BAJAR

ELEVAR

Antes de la ranura de retn de elevacin


Se obtiene velocidad mx. de elevacin

FLOTAR

Retn de flotar (HOLD)


El cucharn flota.
Cuando se para el posicionador remoto para bajar,
se aplica el control de modulacin

Elevacin elctrica
de la palanca del
brazo (afuera)

Retn de elevacin (HOLD)


El desenganche es aplicado.
Cuando se para el posicionador remoto para subir,
se aplica el control de modulacin

Frente, trasero
Para el equipo de trabajo
Neutral (HOLD)

INCLINAR

Antes de la ranura de retn de inclinacin


Se obtiene velocidad mx. de inclinacin

DESCARGAR

Se obtiene la velocidad
mxima de descarga al
final del recorrido

Elevacin elctrica
de la palanca del
brazo (adentro)

Retn de inclinacin (HOLD)


Se establece el modo posicionador del
cucharon y se aplica el control de
modulacin cuando el cucharn se
detiene horizontalmente

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


3)

GSN00410-00

Traba neutral del equipo de trabajo


Funcin
l
Cuando se opera la palanca de traba del equipo de trabajo a la posicin de cierre, el
interruptor de traba (interruptor de palanca deflectora) se ABRE, y el controlador detiene la
operacin del equipo de trabajo al poner en ON la vlvula de traba en neutral del equipo de
trabajo, cortando la presin piloto bsica EPC.
H Mientras el equipo de trabajo est trancado, el retn no funciona y la palanca no est retenida
en la posicin de retn.
Interruptor de la palanca de traba del
equipo de trabajo
Libre: ON
Bloqueado: OFF

Controlador
Libre

Vlvula de traba neutral del equipo de


trabajo
SOL: corta la presin aceite en ON (24V)
: provee presin aceite en OFF (0V)

Bloqueado

La funcin de seguridad en la cual el equipo de trabajo continua estando trabado hasta que la
palanca de control del equipo de trabajo sea temporalmente devuelto a la posicin neutral, es
incorporada an si la palanca del equipo de trabajo est destrabada.

Tabla de operacin
Operacin del
hombre
Palanca
deflectora
Inferior
(BLOQUEO)
Bajar para
elevar
(quitar la
traba)
Bajar para
elevar
(quitar la
traba)
Elevar
(LIBRE)

WA600-6

Operacin
de la
mquina
Interruptor de la palanca Potencimetro de la palanca Vlvula de traba neutral Presin del
deflectora
del equipo de trabajo
del equipo de trabajo
aceite
DESACTIVADO (OFF)
ACTIVADO (ON)

Corte
(ABIERTO)
(24V)
Entrada del controlador Control del equipo de trabajo Salida del controlador

DESACTIVADO (OFF)
(ABIERTO)

Palanca de control del


equipo de trabajo que se
est operando

ACTIVADO (ON)
(24V)

Corte

DESACTIVADO (OFF)
(ABIERTO)

Despus de liberarlo,
palanca en neutral para todo
el equipo de trabajo
detectado una vez.

DESACTIVADO (OFF)
(ABIERTO)

Operacin

ACTIVADO (ON)
(CERRADO)

DESACTIVADO (OFF)
(ABIERTO)

Operacin

GSN00410-00
4)

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Posicin neutral y velocidad del equipo de trabajo


Funcin
l
La palanca de control del equipo de trabajo tiene juego en neutral del 5% en el recorrido de la
palanca y est ajustado de manera que el equipo de trabajo comenzar a trabajar desde la
posicin ms all del juego libre.
l
Tambin tiene una funcin para cambiar la velocidad del equipo de trabajo para el recorrido de
la palanca a travs de las regulaciones de los controladores.
l
El brazo de elevacin dispone de cinco tablas que se cambian y el cucharn tiene tres.
H Para el mtodo de ajuste y las caractersticas de cada tabla, referirse a Pruebas y ajustes:
Cambio de la tabla del brazo de elevacin o cambio de la tabla del cucharn.

Rango del recorrido

Velocidad/recorrido de la palanca del brazo de levantamiento


Posicin retenida

Posicin neutral

Velocidad (%)

Posicin retenida

BAJAR

Recorrido de la palanca (%)

SUBIR

Velocidad/recorrido de la palanca del cucharn


Posicin retenida

Velocidad (%)

Posicin neutral

DESCARGA

Recorrido de la palanca (%)

INCLINACION

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


5)

GSN00410-00

Control de prioridad de inclinacin


Funcin
l
Como en estas mquinas se emplea CLSS, aunque el cucharn y el brazo de elevacin se
pueden trabajar simultneamente, se dispone de una funcin que evita que el brazo de
elevacin ascienda cuando el recorrido de operacin de inclinacin es grande para una
excavacin ms eficiente.
l
Se realiza limitando la velocidad mxima del ascenso del brazo de elevacin (tabla ms abajo)
para la velocidad de inclinacin.
H Esta funcin no trabaja en la operacin de descarga que habilita la operacin simultnea.
Velocidad de inclinacin del
cucharn
Mxima velocidad del ascenso
del brazo de elevacin

6)

0%

20%

40%

60%

70%

100%

100%

80%

30%

0%

0%

0%

Modulacin de parada del brazo de elevacin


Funcin
El controlador del equipo de trabajo opera la modulacin cuando la operacin de parada del brazo
de elevacin la ejecuta el operador de forma ms sbita que a cierta velocidad para suavizar la
sacudida de parada del ascenso/descenso del brazo de elevacin.
l
La operacin de esta funcin de parada de modulacin puede cambiarse a travs de una
regulacin.
H Para el mtodo de cmo efectuar el cambio y las precauciones del caso, referirse a Pruebas y
ajustes Forma de cambiar la modulacin de parada del brazo de elevacin

Valor de mandato de la relacin de flujo

Caso A

Caso B
Tiempo (seg.)

7)

Funcin reductora de velocidad al subir el brazo de elevacin de carga


Funcin
Se implementa la funcin equivalente a la funcin de corte ejecutada con la vlvula de corte
en la mquina convencional (WA600-3)
l
Brazo de elevacin por encima de la horizontal (seal de sensor del ngulo del brazo de
elevacin)
l
Extremo de inclinacin del cucharn (Seal del interruptor de proximidad)
l
20 MPa presin mnima de la parte inferior del brazo de elevacin (Seal por la red de
comunicaciones procedente del monitor)
Solamente cuando las condiciones anteriores quedan simultneamente satisfechas, la
velocidad mxima del ascenso del brazo de elevacin quedar limitada al 70%.
l
Cuando la mxima velocidad de ascenso del brazo de elevacin se cambia entre el 70% y el
100%, se activa la modulacin para reducir las sacudidas de manera que la velocidad no
cambie sbitamente.
l

WA600-6

GSN00410-00
l

8)

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Esta funcin puede cambiar el valor de la condicin de la presin inferior del brazo de
elevacin a travs de la regulacin del controlador. Al cambiar el valor regulado de la presin
inferior del brazo de elevacin, igualar la velocidad de ascenso del brazo de elevacin y la
velocidad de traslado se pueden cambiar
Para el mtodo de cmo efectuar el cambio y procedimiento del caso, referirse a Pruebas y
ajustes: Forma de ajustar la presin de corte de la bomba"

Forma de ajustar la posicin de retn de la palanca y la corriente de arranque del equipo de


trabajo.
Funcin
El controlador del equipo de trabajo tiene una funcin de ajuste para la dispersin de la
correccin.
l
La posicin de retencin se ajusta de forma que el voltaje de la palanca del potencimetro en
la posicin de retencin quedar salvado asegurando el control antes y despus del retn.
Cuando no se ajusta, puede ocurrir un fenmeno tal como que el posicionador no trabaja
normalmente ni antes ni despus del retn o la posicin de la palanca de flotar del brazo de
elevacin no es normal
l
Cuando no se ajusta la corriente de arranque del equipo de trabajo, puede ocurrir o un
fenmeno tal como es grande la zona neutral muerta o la sacudida de avance/parada del
equipo de trabajo se engrandece
H Para el procedimiento de ajuste, referirse a Pruebas y Ajustes: Forma de ajustar la palanca de
retn EPC del equipo de trabajo en la posicin de retn/ajuste de la corriente de arranque
l

10

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


2.

GSN00410-00

Posicionador remoto
1) Posicionador del cucharn
Funcin
l
Esta es una funcin que detendr suavemente el cucharn en cualquier posicin regulada
cuando la palanca de inclinacin queda regulada a la posicin de retn con el nivel del
cucharn o inferior.

Seal de operacin de la
palanca del cucharn

EPC de INCLINAR el cucharn

Seal del retn de INCLINAR


el cucharn
Seal de velocidad
del motor
Interruptor de proximidad del cucharn

Seal del interruptor de


proximidad para el nivelador
del cucharn

Controlador
del equipo
de trabajo

Interruptor del posicionador remoto del


cucharn

Posicin horizontal
del cucharn
n
ici
posarn
de la
uch
c
jo
l
a
deb l de
Porrizonta
ho

1]

Regular la posicin de parada


La posicin de parada del cucharn cambiar cuando se opere el posicionador a travs
de la operacin del posicionador del cucharn con el interruptor de situacin de posicin.

Recorrido de la palanca del cucharn: neutral y velocidad de traslado


menos de 5 km/h
(1) Al regularlo hacia arriba desde la posicin de parada actual , oprimir
el posicionador del cucharn + (hacia arriba) la posicin de
regulacin de posicin del interruptor. (Use el interruptor hacia abajo
para cambiarlo hacia abajo).
(2) + 1 para la posicin (salvada) actualmente establecida, sonar (pip,
pip) la zumbadora de terminacin de regulacin y el monitor expone
el valor durante 3 segundos.
Mtodo de regulacin
(La posicin regulada se conservar cuando la llave se ponga en
OFF).
* Cuando se opera el interruptor en exceso a los 5 segundos del
rgimen establecido, el monitor expone el mismo valor y se escucha
la zumbadora (pip) de cancelacin de regulacin.
(3) Para cambio adicional, soltar una vez el interruptor y despus
oprimirlo nuevamente. (cuando *, igual a (2))
Condicin para
establecer

WA600-6

11

GSN00410-00
2]

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Reajuste del retn de inclinacin


l
Si el interruptor de proximidad horizontal del cucharn se acciona cuando la palanca del
cucharn se encuentra en la posicin de retn de inclinacin, el retn quedar reajustado
despus del tiempo de demora y el cucharn se detendr suavemente.
Voltaje (v) ON (24V)

Salida del retn


de inclinacin
OFF (abierto)
DESCARGA

INCLINAR

Interruptor de proximidad = ON
Interruptor de proximidad
del cucharn
Tiempo de retardo
OFF (TIERRA)

Posicin de cancelacin del solenoide de retn de inclinacin

Retardo de Tiempo:
El interruptor de proximidad horizontal del cucharn es colocado en la posicin en que el cucharn
est hacia abajo (-5).
La relacin de flujo hacia el cilindro de inclinacin se calcula por la descarga de la bomba, y,
cuando el nivel de aceite necesario para la posicin regulada se alcanza, el retn quedar
restablecido y se detendr suavemente.
3]

Parada de inclinacin (suavemente)


Despus de restablecer el retn, independiente de que la palanca del cucharn est
sostenida por el retn de inclinacin ser comprobado durante 0.05 segundos y si lo est,
la operacin de parada no se realizar suavemente.
l
Si la palanca del cucharn se opera al detenerse (suavemente), cuanto ms rpida sea la
velocidad del objetivo con la operacin de la palanca de inclinacin, la velocidad del
objetivo con la funcin de la parada suave ser seleccionada y puesta en salida.
l
Si la palanca del cucharn se opera en la direccin de descarga por el 60% o ms durante
el control de parada suave, el control de parada suave quedar detenido y se dar salida
a la descarga.
l

12

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


3.

GSN00410-00

Posicionador del brazo de elevacin


Salida indicador de BAJAR
Salida indicador de SUBIR

Interruptor para establecer


la funcin de SUBIR
Interruptor para establecer
la funcin de BAJAR

Seal de operacin de
la palanca del brazo de
levantamiento
Seal del retn de BA JAR

Controlador
del equipo
de trabajo

EPC de SUBIR el brazo


de levantamiento

EPC de BAJAR el brazo


de levantamiento

Seal del retn de SUBIR


Seal de presin de la bomba
Parte superior

Seal de presin del motor


Seal del sensor del
ngulo del brazo de
Angulo de rotacin levantamiento
brazo levantamiento

Posicin horizontal del


brazo de levantamiento

Funcin
a) Elevar el cambio rpido hacia abajo (cuando est encendida la luz de elevacin)
Colocar la palanca del brazo de elevacin en retn de elevacin, reajustar el retn de subir el
brazo de elevacin cuando sube el brazo de elevacin antes de la posicin establecida y realizar la
parada suave
Cuando el brazo de elevacin se encuentra en otra posicin distinta al retn de elevacin, se
eleva con la operacin del operador.
Cuando no se selecciona el subir, solamente operar el retn de elevacin.
Cuando se activa el retn, el posicionador remoto no funcionar y solamente funcionar la funcin
de cambio rpido hacia abajo (parada en la posicin superior del brazo de elevacin).
b)

Bajar la parada del brazo de elevacin (cuando la luz de bajar est encendida)
Colocar la palanca del brazo de elevacin en retn de flotacin, comenzar a reducir la velocidad
cuando el brazo de elevacin se encuentra 10 antes de la posicin establecida y reajuste el retn
de flotacin cuando se encuentre 4 antes de la posicin establecida y realizar la parada suave.
Si la palanca del brazo de elevacin se conserva tal como est, el brazo de elevacin comienza a
descender nuevamente.
Cuando no se selecciona el descenso, solamente funcionar el retn de flotacin
Cuando se activa el retn con el ngulo del brazo de elevacin a nivel o inferior, el posicionador
remoto no funcionar y solamente trabajar la funcin de retencin de flotacin (no parar
automticamente).

El posicionador remotor de bajar no funcionar, y no se detendr, cuando el retn se activa con la


palanca del brazo de levantamiento nivelado o abajo, para poder distinguirlo de la operacin de
flotar en las operaciones de explanacin.

WA600-6

13

GSN00410-00
1]

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Regular la posicin de parada


La posicin de parada del cucharn cambiar cuando se opere el posicionador a travs
de la operacin del posicionador del cucharn con el interruptor de regulacin de
posicin.

Regulacin y restablecimiento de la posicin de parada de elevacin


Condicin para
establecer

Mtodo para
establecer la
parada de
elevacin

Mtodo para
establecer la
parada de subir

Recorrido de la palanca del brazo de elevacin: neutral


(1) Elevar el brazo de elevacin a una posicin de regulacin deseada.
(2) Oprimir y sostener el posicionador remoto del interruptor de colocacin de la
posicin de elevacin (menos de un segundo).
(3) Si la posicin donde se presiona el interruptor est dentro del rango
establecido, graba el ngulo de elevacin del brazo, suena (pip, pip) para
indicar que se complet el establecimiento, y el indicador del interruptor se
enciende.
(4) Si est fuera de rgimen(ngulo del brazo de elevacin menos de 0) y en
errores del sensor, no quedar situado nuevamente.
(La zumbadora no sonar, la posicin de establecer no se cambiar.)
(5) Cuando se opera el interruptor de establecer por menos de 1 segundo, la
posicin de establecer siempre se cambia.
(La posicin regulada se conservar cuando la llave se ponga en OFF).
(1) Oprimir y retener el interruptor de colocacin de posicin de subir el
posicionador remoto durante un segundo o ms.
(2) Si se encuentra dentro del rgimen establecido cuando se oprime el
interruptor, la posicin queda establecida temporalmente. Si se procede
durante un segundo o ms en (3) o superior, la zumbadora de cancelacin
de regulacin (pip) suena cuando transcurra un segundo, la seleccin de
elevacin es restablecida y se apaga el indicador del interruptor.
*Despus de restablecer la regulacin, todo el ngulo del brazo de elevacin
quedar disponible.
(3) No se ejecuta el control de parada del posicionador remoto de elevacin.
Solamente se ejecutar el control de cambio rpido hacia abajo del aguiln

Regulacin y restablecimiento de la posicin de parada de bajada


Condicin para
establecer

Recorrido de la palanca del brazo de elevacin: neutral

(1) Bajar el brazo de elevacin a una posicin de regulacin deseada.


(2) Oprimir el interruptor de regulacin de bajada del posicionador remoto
(menos de un segundo).
(3) Si la posicin donde se presiona el interruptor est dentro del rango
establecido, graba el ngulo de elevacin del brazo, suena (pip, pip) para
Mtodo para
indicar que se complet el establecimiento, y el indicador del interruptor se
establecer la
enciende.
parada de bajada (4) Si est fuera de rgimen(distinto al ngulo del brazo de elevacin de -37 a
0) y en errores del sensor, no quedar situado nuevamente.
(La zumbadora no sonar, la posicin de establecer no cambiar.)
(5) Cuando se opera el interruptor de establecer por menos de 1 segundo, la
posicin de establecer siempre se cambia.
(La posicin regulada se conservar cuando la llave se ponga en OFF).
(1) Oprimir y retener el interruptor de colocacin de posicin de bajar el
posicionador remoto durante un segundo o ms.
(2) Si se encuentra dentro del rgimen establecido cuando se oprime el
interruptor, la posicin queda establecida temporalmente. Si se procede
Mtodo para
durante un segundo o ms en el (3) de arriba, sonar la zumbadora de
restablecer la
cancelacin de regulacin (pip) cuando transcurra un segundo, se
restablecer una seleccin de bajar y el indicador del interruptor se apagar.
parada de bajar
*Despus de restablecer la regulacin, todo el ngulo del brazo de elevacin
quedar disponible.
(3) No se ejecuta el control de parada de bajar el posicionador remoto.
Solamente se ejecutar el control de retn de flotacin.

14

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00410-00

Tabla de regulacin del rgimen de la posicin de parada del posicionador remoto


[Subir, posicin de parada de bajar, tabla
de regulacin del rgimen]
Posicin de
parada

Elevar

Bajar

Min. 0

0 a 37

0: El brazo de elevacin est a nivel.


Restablecimiento del retn de subir el brazo de elevacin
l
Se activa el retn de subir cuando el recorrido de la palanca del brazo de elevacin llega a
los 60 o ms.
l
Cuando opera el posicionador remoto, el retn se desactiva desde 2 anteriores al ngulo
de parada hasta 1 posterior
l
Cuando el retn de subir el brazo de elevacin automticamente se desactiva debido a la
operacin de la funcin de parada (suave), el retn de subir/bajar el brazo de elevacin
permanece inactivo durante un segundo despus de haber sido desactivado.

Direccin de SUBIR el brazo de levantamiento

2]

3]

WA600-6

1 grado

Angulo de retn de SUBIR

Angulo de cancelacin de retn


2 grados

Retn magntico ON (actuar)

Retn magntico OFF (cancelar)

Parada (suave) de subir el brazo de elevacin


l
En la parada (suave) de subir el brazo de elevacin, la velocidad es reducida de acuerdo
con el ngulo de parada desde 9 hasta 2 anteriores a travs del ngulo de
retroalimentacin
l
Por lo tanto, cuando se ejecuta una operacin que excede el valor del ngulo de parada
del objetivo mientras se mantiene en operacin el posicionador remoto de subir el brazo
de elevacin, la velocidad de subir el brazo de elevacin temporalmente disminuye y
despus aumenta.

15

GSN00410-00

Desenganche del aguiln


l
Cuando est regulado el retn de subir el brazo de elevacin, cuando la posicin de
parada del posicionador remoto no est regulada o por encima de la posicin de parada,
el brazo de elevacin lentamente se para antes del final del recorrido como operacin de
desenganche reduciendo la sacudida de la parada debido al final del recorrido.
l
En la operacin de desenganche, el retn se desactiva desde 2 antes del ngulo de
parada hasta por encima.

Direccin de SUBIR el brazo de levantamiento

4]

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

5]

Posicin mxima del brazo del


levantamiento (final del recorrido)
2.5 grados
Posicin deseada de parada de desenganche
Angulo de cancelacin de retn
2 grados

Retn magntico ON (actuar)

Retn magntico OFF (cancelar)

Restablecimiento del retn de bajar el brazo de elevacin


El retn de bajar se activa cuando el recorrido de la palanca del brazo de elevacin se
vuelve 60% o ms.
l
Cuando opera el posicionador remoto, el retn se desactiva desde 2 anteriores al ngulo
de parada hasta 1 posterior
l
Cuando el ngulo del brazo de elevacin es inferior a -37, el retn se activa para
operaciones de nivelacin independientemente de la operacin del posicionador remoto.
Cuando el retn de bajar del brazo de elevacin se desactiva automticamente debido a
la operacin la funcin de parada (suave), el retn de subir/bajar del brazo de elevacin
permanece inactivo durante un segundo posterior a ser desactivado.
Direccin de SUBIR el brazo de levantamiento

16

Retn magntico ON (actuar)

Retn magntico OFF (cancelar)

Angulo de cancelacin de retn


2 grados

1 grado

Angulo de retn de BAJAR

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


4.

GSN00410-00

Excavacin semi automtica

Habilidad del operador

Funcin
Control de excavacin semi automtica
l
La excavacin semiautomtica es una funcin en la cual la operacin de excavacin se puede
realizar fcilmente solamente con el interruptor del desenganche y la operacin de subir el brazo
de elevacin, mejorando la eficiencia del trabajo de operadores con menos experiencia y los dos
modos del modo SUELTO/ modo ROCOSO se usan en for ma separada debido a las
caractersticas de los objetos de trabajo.

Operador
Objetivo de
excavacin
semiautomtica
Controlador

Eficiencia del trabajo

Seleccionar el patrn automtico de operacin del cucharn apropiado para el trabajo de ciclo/carga.
Seleccin del
modo

No.

Objecto

Modo

Gravilla/arena
Cantera/roca
explotada

Modo SUELTO
Modo de
ROCAS

Palanca del
equipo de
trabajo EPC

Interruptor de
Interruptor seleccin
reduccin rdel modo excavacin
pida de marcha automtica

Seal del
potencimetro
de la palanca
Controlador del
equipo de trabajo

Seal del inter ruptor


de reduccin rpida
de marcha

Velocidad
del vehculo

Solenoide EPC del


cucharn

Velocidad
del motor

Solenoide EPC
del brazo de
levantamiento

Seal del inter ruptor


de reduccin rpida
de marcha
Velocidad del
vehculo

Controlador de
la transmisin

Interruptor de
proximidad del
cucharn

WA600-6

Potencimetro del
ngulo del brazo
de levantamiento

17

GSN00410-00
1)

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Condiciones para iniciar la excavacin semiautomtica

Condicin 1

Condicin 2

2)

Condiciones para terminar la excavacin semiautomtica.

Condiciones

3)

La excavacin semiautomtica est lista con (1) al (4) de ms abajo


(1) El interruptor para la excavacin semiautomtica se encuentra
indistintamente en los modos ROCOSO o SUELTO.
(2) En avance (con la seal F = AVANCE)
(3) ngulo del brazo de elevacin menos de -30 (casi al terreno)
(4) Opere el interruptor de cambio rpido abajo.
* An cuando se trabaje en 1, la excavacin semiautomtica no comenzar
sin operar el interruptor de cambio rpido abajo.
Excavacin semiautomtica (inclinacin automtica) comenzar cuando se
satisfagan las condiciones (1) y (2)
(1) Ejecute la operacin de subir el brazo de elevacin despus de haber
satisfecho la condicin 1.
(2) Velocidad de traslado km/h <3.5 ENG rpm/1,800>

La inclinacin automtica finaliza cuando cualquiera de las condiciones


siguientes queda satisfecha.
(1) Terminacin de avance (Seal F: ON OFF)
(2) ngulo del brazo de elevacin: Nivel o superior
(3) Detectar final de inclinacin (se vuelve inclinacin total)

Operacin de inclinacin del modo de excavacin


1] Operacin del modo SUELTO

Velocidad de
inclinacin

La velocidad mxima de inclinacin


vara con las revoluciones del motor

Tiempo
seg.

l
l

18

seg.

La operacin de inclinacin comenzar 0.5 segundos despus que las condiciones para
iniciar la excavacin semiautomtica queden satisfechas.
La velocidad se aumenta de forma que se vuelva el 100% 10 segundos despus de
comenzar la inclinacin, la velocidad mxima depende de la velocidad del motor.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


2]

GSN00410-00

Operacin del modo ROCOSO

Velocidad de
inclinacin

La velocidad mxima de inclinacin vara


segn la velocidad y revoluciones del motor

Tiempo
seg.

l
l

WA600-6

Tiempo y periodos de inclinacin


son diferentes cada vez

La operacin de inclinacin comenzar 0.6 segundos despus que las condiciones para
iniciar la excavacin semiautomtica queden satisfechas.
La Inclinacin repite la operacin/parada, con diferente tiempo/ciclo de inclinacin para
cada ciclo, y el nmero de inclinaciones cambia hasta finalizar la carga de acuerdo con el
objeto de la carga.
La velocidad mxima depende de la velocidad del motor.

19

GSN00410-00
5.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Control del plato oscilante de la bomba


Funcin
En el control del plato ondulante de la bomba, la funcin de prdida de caballos de fuerza en el alivio
de la bomba y la funcin auxiliar de captacin cuando la velocidad del motor es baja estn incluidas,
y basada en los resultados de clculos de cada funcin, datos con menos descarga de bomba (mayor
corriente EPC de bomba) sern seleccionados.
1)

La prdida de caballos de fuerza disminuye la funcin en alivio de bomba


La prdida de caballos de fuerza es disminuida mediante el control de la descarga de la
bomba en alivio, cambio del valor del mandato del plato ondulante de la bomba cuando la
bomba del equipo de trabajo queda aliviada.
l
La salida EPC de la bomba se cambia con la seal de ingreso del sensor de presin de la
bomba cargadora.
l

Seal del sensor de presin de la


bomba cargadora

Controlador
del equipo
de trabajo

Tasa de flujo de descarga de la bomba


(salida EPC de la bomba)

Tasa de flujo de descarga cuando


la corriente del EPC de la bomba
es 700 mA
Corriente EPC
de la bomba

Tasa de flujo
de la bomba

Tasa de flujo de descarga cuando


la corriente del EPC de la bomba
es 200 mA
Tasa de flujo
de la vlvula
de alivio

Alivio a una tasa de flujo pequea

Presin de control

20

Presin P de la
bomba (MPa)

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


l

El controlador del equipo de trabajo opera la bomba EPC en 200 mA hasta que la presin de la bomba
cargadora alcance los 32 MPa, y cuando llega a 33 MPa o mayor, el controlador opera la bomba EPC
en 700 mA.
En este control, la descarga (corriente de la bomba EPC) se cambia en un segundo desde 700 mA para
200 mA con el fin de evitar una operacin sbita debido al rpido aumento de la relacin de flujo
cuando cambia la descarga en el aumento de direccin (disminucin de corriente).
Corriente EPC de la bomba (mA)

GSN00410-00

Presin de la bomba de carga (MPa)

Presin de la
bomba
32.4 MPa
33.3 MPa

WA600-6

Valor de la
corriente (A)
0.2
0.7

La tasa de flujo
de la bomba
100%
.
=. 30%

21

GSN00410-00
2)

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Funcin auxiliar de captacin cuando est baja la velocidad del motor.


l
Cuando la velocidad del motor est baja y la torsin est baja, se ayuda la aceleracin del
motor en operacin del equipo de trabajo limitando la descarga de la bomba.

Rpm del motor

Controlador
del equipo de
trabajo

Tasa de flujo de descarga de la bomba


(salida del EPC de la bomba)

Tasa de flujo de la bomba Q

Tasa de flujo de descarga cuando la


revolucin del motor es menos de 950 rpm

Angulo mximo del plato de


vaivn de la bomba

Retrae el ngulo del plato de vaivn de la bomba

Motor

22

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


l

GSN00410-00

El controlador del equipo de trabajo opera la bomba EPC en 200 mA hasta que la velocidad
del motor alcanza las 500 rpm y cuando llega a las 950 rpm o mayor, el controlador opera la
bomba EPC en 700 mA.
Valor de la
corriente (A)
0.9
0.569
0.2

La tasa de flujo
de la bomba
MIN (MN.)
= 40%
100%

Corriente EPC de
la bomba (mA)

Velocidad del
motor
500 rpm
700 rpm
950 rpm

Rpm del motor (rpm)

WA600-6

23

GSN00410-00
6.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Control AJSS (Sistema avanzado de direccin por palanca oscilante)


Funcin
AJSS es un sistema de control de direccin con una palanca oscilante que detecta el ngulo de
articulacin y con precisin hace virar la mquina de acuerdo con el ngulo de inclinacin de la palanca
AJSS adoptando el mtodo de la presin piloto del aceite con un mecanismo de retroalimentacin.

Estructura delantera

Eslabn regulador

Palanca de
direccin

Vlvula piloto

1)

24

Estructura trasera

Sistema AJSS
l
En AJSS, cuando la palanca oscilante de la direccin y la estructura estn conectadas por
medio de la articulacin a travs de la vlvula giratoria y se produce una desviacin entre el
ngulo de operacin de la palanca y el ngulo de viraje de la estructura de la mquina, la
presin piloto del aceite se aplica a la vlvula de la direccin procedente de la vlvula giratoria
y la mquina hace la viraje en la direccin de operacin de la palanca hasta que el ngulo de
operacin de la palanca y el ngulo de viraje de la estructura de la mquina coincidan y se
cierre la vlvula giratoria.

WA600-6

WA600-6
Vlvula giratoria

Rel de
Velocidad
seguridad traslado de
neutral
la mquina

Controlador

Bomba PPC

Vlvula EPC

Angulo de control de la palanca AJSS

Palanca AJSS

Palanca de traba

Angulo de
estructura

Interruptor de presin
piloto de la direccin

Vlvula
dosificadora

Transmisin

Bomba de direccin
de emergencia

Bomba de direccin

Vlvula de direccin

Cilindro de direccin

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


GSN00410-00

25

GSN00410-00
2)

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

AJSS cierre neutral


l
En AJSS, como existe la posibilidad de que la mquina opere y vire inmediatamente despus
que el motor se arranque, si la palanca oscilante est en otra posicin distinta a la neutral, (hay
desviacin entre el ngulo de operacin de la palanca y el ngulo de la estructura de la
mquina), se corta la seal de arranque del motor y arrancar el motor queda prohibido al
activar el rel de seguridad neutral.
l
Si la palanca de traba de la direccin est activado, y la palanca oscilante est en una posicin
distinta a la neutral mientras el motor est en operacin, existe la posibilidad de que la
mquina haga una viraje inmediatamente despus que se libere la palanca, la zumbadora de
precaucin se activa para llamar la atencin del operador.
l
Como la mquina no hace viraje con la direccin trabada, el controlador de la transmisin
impide la operacin FR. Por lo tanto, si el interruptor de avance-retroceso de la empuadura
de la palanca oscilante de la direccin est en otra posicin distinta a la neutral mientras la
direccin est trabada, debido a que existe la posibilidad de que se active inmediatamente
despus de liberar el avance-retroceso, la zumbadora de precaucin se escucha con el fin de
llamar la atencin del operador.

Motor

Parado
(por
debajo
de 500
rpm)

Condiciones
Palanca
Palanca
Seal NET de la
de traba
oscilante de
presin piloto de
de la
direccin
la direccin
direccin
Sin presin
Trabada
(interruptor =
ngulo de
ABIERTO)
desviacin de
la posicin
Con presin
neutral menor
Sin
trabar
(interruptor
=
a 6
CERRADO)

Trabada
Angulo de
desviacin de
la posicin de
operacin
superior a 6
Sin trabar

ngulo de
Trabada
desviacin de
la posicin
neutral menor
a 6
Sin trabar
Operando (500
rpm o
ms)
Angulo de
Trabada
desviacin de
la posicin de
operacin
superior a 6
Sin trabar

26

Referencia:
Estado de la
mquina
La llave est en
ON, el motor
est parado
El interruptor
trabaja con la
presin residual
del acumulador
PPC

Arrancar el motor
no es posible
cuando se opera
la palanca
oscilante de la
direccin

Sin presin
(interruptor =
ABIERTO)

Con presin
(interruptor =
CERRADO)

Control de seguridad neutral


Referencia:
Seguridad neutral
Seguridad por
de arranque del
neutral de la
motor
transmisin

El interruptor
trabaja con la
presin residual
del acumulador
PPC

Sin presin
(interruptor =
ABIERTO)

Palanca
bloqueada

Con presin
(interruptor =
CERRADO)

Operando
normalmente

Sin presin
(interruptor =
ABIERTO)

La palanca es
operada
mientras est
bloqueada

Con presin
(interruptor =
CERRADO)

Operando
normalmente

No es posible
hacer cambios en
la transmisin
cuando la
direccin est
trabada en (N
mantenimiento)

No es posible
hacer cambios en
transmisin
La zumbadora de la
cuando la
alarma suena
direccin est
trabada en (N
mantenimiento)

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


3)

GSN00410-00

Direccin detector de velocidad


l
En AJSS, las caractersticas de direccin se cambian de acuerdo con la velocidad de traslado
mediante el control de la presin piloto bsica de la vlvula giratoria con EPC.
l
Cuando la velocidad de traslado es de 7 Km/h o inferior, se controla para virar rpidamente
cuando el recorrido de operacin de la palanca es grande, dando prioridad a la eficiencia del
trabajo en forma de V.
l
Cuando la velocidad de traslado es mayor, la velocidad de viraje es reducida desde el rgimen
neutral del recorrido de operacin de la palanca, limitando sbitas operaciones de viraje
durante operacin con la palanca rpida.
l
Hay tres tablas intercambiables
H Para el mtodo de ajuste y las caractersticas de cada tabla, referirse a Pruebas y ajustes:
Forma de cambiar las tablas AJSS

Velocidad de giro (grados/seg.)

Caractersticas AJSS

Angulo de operacin de la palanca (grados)

WA600-6

27

GSN00410-00
7.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

AJSS control de la seal de viraje


En AJSS, como la seal de viraje no puede ser automticamente restablecida, la operacin de
restablecimiento automtico de la seal de viraje se ejecuta empleando el ingreso del ngulo de la
estructura en el controlador.
l
Este control se opera solamente en AJSS (En mquinas con direccin, el restablecimiento
automtico se realiza con el mecanismo del interruptor de la seal de viraje convencional instalado
en la direccin.)
l

1)

Circuito de la mquina

Interruptor de seal de viraje


Interruptor de emergencia

Constante 24V
Llave activada 24V
Unidad de
destellador

Controlador del equipo de trabajo

Lmpara
delantera
derecha de
seal de viraje

Monitor principal

2)

28

Lmpara
delantera
izquierda de
seal de viraje
Lmpara
trasera derecha
de seal de viraje

Lmpara
izquierda derecha
de seal de viraje

Operando y deteniendo la luz de viraje


La operacin y condiciones de parada de la seal de viraje hacia la derecha aparecen mostrados
ms abajo. Operacin: (Lo mismo para la luz de viraje izquierda)
Operacin:Cuando se oprime el interruptor de la seal de viraje hacia la derecha mientras la seal
de viraje a la derecha est parada, la seal de viraje destella debido a que el rel de la
seal de viraje a la derecha funciona. La operacin del destello se ejecuta con la unidad
de destello.
Parada:
Realizar la operacin siguiente mientras la seal de viraje hacia la derecha est en
operacin con el fin de parar la seal de viraje hacia la derecha.
Oprimir nuevamente el interruptor de la seal de viraje hacia la derecha.
Oprimir el interruptor de la seal de viraje hacia la izquierda. En este caso, la seal de
viraje hacia la izquierda comenzar a destellar al mismo tiempo.
Despus que la seal de viraje se ilumina, cuando la mquina vira hacia la derecha 10
o ms y despus la mquina se coloca en posicin de traslado en lnea recta (8 o
menos), la seal de viraje hacia la derecha quedar parada. (Parada automtica)
Despus que la seal de viraje se enciende, cuando la mquina vira hacia la izquierda
en 10 o ms, la seal de viraje hacia la derecha quedar parada. (Parada automtica)
WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


8.

GSN00410-00

Monitor en tiempo real


1) Lista del contenido de exposiciones del monitor en tiempo real.
En la WA600-6, el estado del ingreso y salida de las seales del controlador pueden comprobarse
empleando la funcin de tiempo real del monitor en el monitor.
La tabla siguiente muestra los tems expuestos y expone los contenidos en operacin normal del
monitor en tiempo real en relacin al controlador del equipo de trabajo:
No.

WA600-6

Item

No. de ID

Nmero de
parte del
programa
(software)

20202

Versin de la
aplicacin

20225

Versin de
datos

20226

Presin de la
bomba
cargadora

Presin de la
bomba
cargadora

Nombre del
tem exhibido
VERSION

Contenido de los datos


expuestos

Observaciones

Se despliega el nmero Depende de la versin


de parte del programa del programa (software)

Aparece expuesto el
VERSION APP nmero de la versin de
aplicacin
Aparece expuesto el
VERSION DATA nmero de la versin de
datos

PUMP PRESS

Aparece expuesto el
valor convertido de la
presin del aceite de la
bomba cargadora

94701

PUMP PRESS

Aparece expuesto el
Valor del voltaje
ingresado de la presin
del aceite de la bomba
cargadora

Valor de la
corriente
EPC de la
bomba del
cargador
(mandato)

94500

PUMP EPC DIR

Aparece expuesto el
valor de la corriente del
mandato de salida de la
bomba cargadora EPC.

Descarga de
la bomba

94600

PUMP FLOW

Aparecen expuestos los


resultados de los
clculos de descarga de
la bomba

ngulo del
brazo
elevador

06002

BOOM ANG

Aparecen expuestos los


resultados de los
clculos del ngulo del
brazo de elevacin

94700

Expone los contenidos


en operacin normal

Depende del nmero de


la versin de aplicacin.
Depende del nmero de
la versin de la data
Cuando el equipo de
trabajo est en neutral
: 2.0 2.0 MPa
Alivio del equipo de
trabajo
: 34.0 2.0 MPa
Cuando el equipo de
trabajo est en neutral
: 0.70 0.2V
Alivio del equipo de
trabajo
: 3.22 0.2V
Li (800 rpm)
: 421 30 mA
Alta (sobre 950 rpm)
: 200 10 mA
Alivio del equipo de
trabajo
: 700 10 mA
Motor parado
(menos de 500 rpm)
: 900 10 mA
Cuando el equipo de
trabajo est en neutral:
264CC/R
Alivio del equipo de
trabajo:
45 10 CC/R
Brazo de elevacin
estndar
Parte superior del
brazo de levantamiento
: 46.8 2.0 deg
Parte inferior del brazo
de elevacin
: 42.3 3.0 grados
Brazo de elevacin de
alta elevacin
Parte superior del
brazo de levantamiento
: 49.3 2.0 grados
Parte inferior del brazo
de elevacin
: -40.5 3.0 grados

29

GSN00410-00

No.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Item

ngulo del
brazo
elevador

06005

10

ngulo de la
estructura

94400

Nmero de
operaciones
de la palanca
11
del brazo de
levantamiento

Voltaje de la
palanca del
potenci12
metro del
brazo de
elevacin 1

Voltaje de la
palanca del
potenci13 metro del
brazo de
elevacin 2

Nmero de
14 operaciones
de la palanca
del cucharn

Voltaje de la
palanca del
15 potencimetro del
cucharn 1

30

No. de ID

42100

42000

42001

42101

42002

Nombre del
tem exhibido

Expone los contenidos


Observaciones
en operacin normal
Brazo de elevacin
estndar
Parte superior del
brazo de levantamiento:
3.80 0.3 V
Parte inferior del brazo
Aparece expuesto el
de elevacin:
valor del voltaje de
entrada del sensor del 1.33 0.5 V
BOOM ANG
Brazo de elevacin de
potencimetro del
alta elevacin
ngulo del brazo de
Parte superior del
elevacin
brazo de levantamiento:
3.87 0.3 V
Parte inferior del brazo
de elevacin:
1.38 0.5 V
Cuando la mquina se
est trasladando en
lnea recta
Aparece expuesto el
: 0.0 1.0 grados
valor convertido del
Cuando se ha virado
FRAME ANGLE ngulo de operacin del totalmente a la derecha
potencimetro de la
: 37.0 4.0 grados
estructura AJSS
Cuando se ha virado
totalmente hacia la
izquierda
: -37.0 4.0 grados

BOOM LVR

Contenido de los datos


expuestos

Aparece expuesto en la
unidad de miles el
nmero de operaciones
de la palanca del brazo
de elevacin

BOOM POT1

Aparece expuesto el
valor del voltaje
ingresado al
potencimetro 1 de la
palanca del brazo de
elevacin

BOOM POT2

Aparece expuesto el
valor del voltaje
ingresado al
potencimetro 2 de la
palanca del brazo de
elevacin

BUCKET LVR

Aparece expuesto en la
unidad de miles el
nmero de operaciones
de la palanca del
cucharn.

Aparece expuesto el
valor del voltaje
BUCKET POT1 ingresado al
potencimetro 1 de la
palanca del cucharn.

Exposicin de acuerdo
con el nmero de
operaciones de la
palanca.
Neutral
2.50 V 0.10 V
Elevar (antes del retn)
3.89 V 0.20 V
Elevar (posicin del
retn)
4.11 V 0.20 V
Bajar (antes del retn)
1.11 V 0.20 V
Flotar (posicin del
retn)
0.89 V 0.20 V
Neutral
2.50 V 0.10 V
Elevar (antes del retn)
1.11 V 0.20 V
Elevar (posicin del
retn)
0.89 V 0.20 V
Bajar (antes del retn)
3.89 V 0.20 V
Flotar (posicin del
retn)
4.11 V 0.20 V
Exposicin de acuerdo
con el nmero de
operaciones de la
palanca.
Neutral
2.50 V 0.10 V
Inclinacin (anterior al
retn)
3.89 V 0.20 V
Inclinacin (posicin del
retn)
4.11 V 0.20 V
Descarga completa
0.89 V 0.20 V

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

No.

Item

Voltaje de la
palanca del
16 potencimetr
o del
cucharn 2

Corriente
EPC para
17 subir el brazo
de elevacin
(mandato)
Corriente
EPC para
18 bajar el brazo
de elevacin
(mandato)
Corriente
EPC para
19 inclinar el
cucharn
(mandato)
Corriente
EPC para
20 descargar el
cucharn
(mandato)

21

Corriente
EPC para la
J/S (comando)

Corriente
EPC para la
22 J/S derecha
(comando)
Corriente
EPC para la
23
J/S izquierda
(comando)
Voltaje del
potenci24
metro de la
palanca J/S1
Voltaje del
potenci25 metro de la
palanca J/S2
Valor de la
corriente
ECMV para
26
la vlvula 1
de 3a.
(comando)
Valor de la
corriente
27 ECMV para
la vlvula 2
de 3a.
(comando)
Nmero de
28 operaciones
de la palanca
de 3ra

WA600-6

No. de ID

Nombre del
tem exhibido

Contenido de los datos


expuestos

GSN00410-00

Expone los contenidos


Observaciones
en operacin normal
Neutral
2.50 V 0.10 V
Inclinacin (anterior al
retn)
1.11 V 0.20 V
Inclinacin (posicin del
retn)
0.89 V 0.20 V
Descarga completa
4.11 V 0.20V

42003

Aparece expuesto el
valor del voltaje
BUCKET POT2 ingresado al
potencimetro 2 de la
palanca del cucharn.

41900

RAISE EPC
DIR

Aparece expuesto el
valor del mandato de
corriente de salida EPC
para subir el brazo de
elevacin

Neutral
0 10 mA
Max.
896 10 mA

LOWER EPC
DIR

Aparece expuesto el
valor del mandato de
corriente de salida EPC
para bajar el brazo de
elevacin

Neutral
10 mA
Antes del retn
: 640 10 mA
Posicin del flotante
: 1,000 10 mA

41901

41902

TILT EPC DIR

41903

DUMP EPC
DIR

41908

41904

41905

42004

42005

Aparece expuesto el
valor del mandato de
corriente de salida EPC
para inclinar el
cucharn.
Aparece expuesto el
valor del mandato de
corriente de salida EPC
para descargar el
cucharn

Neutral
0 10 mA
Max.
930 10 mA
Neutral
0 10 mA
Max.
848 10 mA

Palanca en neutral
: 384 10 mA
Palanca operada
Aparece expuesto el
totalmente hacia la
valor de la corriente del derecha
AJSS EPC DIR
mandato de salida EPC 595 10 mA
al AJSS
Palanca operada
totalmente hacia la
izquierda
595 10 mA
Aparece expuesto valor
En la WA600-6 no hay
J/S EPC DIR
del mandato de salida
RH
de corriente EPC hacia funciones
correspondientes
J/S derecho
Aparece expuesto valor
En la WA600-6 no hay
J/S EPC DIR
del mandato de salida
funciones
LH
de corriente EPC hacia
correspondientes
J/S izquierda
Aparece expuesto el
En la WA600-6 no hay
valor del voltaje de
J/S POTI1
funciones
entrada al potencimecorrespondientes
tro 1 de la palanca J/S
Aparece expuesto el
En la WA600-6 no hay
valor del voltaje de
J/S POTI2
entrada al potencime- funciones
correspondientes
tro 2 de la palanca J/S

41906

Aparece expuesto valor


de la corriente de
3RD EPC1 DIR comando de salida del
EPC a la vlvula 1 de
3a.

41907

Aparece expuesto valor


de la corriente de
3RD EPC2 DIR comando de salida del Neutral 0 10 mA
Mx. 960 10 mA
EPC a la vlvula 2 de
3a.

42102

3RD LVR

Aparece expuesto en
millares el nmero de
operaciones de la
palanca de 3

Comprobar
cuando el AJSS
est cerrado

Neutral
0 10 mA
Mx.
960 10 mA

Exposicin de acuerdo
con el nmero de
operaciones de la
palanca.

31

GSN00410-00

No.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Item

Voltaje de la
palanca del
29 potencimetro de la vlvula 1 de 3
Voltaje de la
palanca del
30 potencimetro de la vlvula 2 de 3

Angulo de
operacin de
31 la palanca
AJSS

3RD POT1

42007

3RD POT2

94300

94301

Voltaje del
potenci33 metro de la
estructura
AJSS

94401

ngulo de
34 desviacin de
AJSS S/T

94800

Bandern de
excavacin

Ingreso de
36 seal
D_IN_0-7

Nombre del
tem exhibido

42006

Voltaje del
potenci32 metro de la
palanca
AJSS

35

32

No. de ID

94900

40910

Contenido de los datos


expuestos
Aparece expuesto el
valor del voltaje de
ingreso a la 3 vlvula
de la palanca del
potencimetro 1
Aparece expuesto el
valor del voltaje de
ingreso a la 3 vlvula
de la palanca del
potencimetro 2

Expone los contenidos


en operacin normal

Observaciones

Neutral 2.50 V 0.10 V


Retraer: 4.11 V 0.20 V
Extraer: 0.89 V 0.20 V

Neutral 2.50 V 0.10 V


Retraer: 0.89 V 0.20 V
Extraer: 4.11 V 0.20 V

Cuando la mquina se
est trasladando en
lnea recta
Neutral
: 0.0 0.5 grados
Aparece expuesto el
Virar la palanca
valor convertido del
AJSS LEVER
ngulo de operacin a totalmente hacia la
derecha
la palanca del
: 20.0 2.0 grados
potencimetro AJSS
Virar la palanca
totalmente hacia la
izquierda
: -20.0 2.0 grados
Cuando la mquina se
est trasladando en
lnea recta
Neutral
Aparece expuesto el
: 2.5 0.3 V
valor del voltaje de
Virar la palanca
AJSS LEVER
entrada al
totalmente hacia la
potencimetro de la
derecha
palanca AJSS
: 3.33 0.5 V
Virar la palanca
totalmente hacia la
izquierda
: 1.67 0.5 V
Cuando la mquina se
est trasladando en
lnea recta
: 2.5 0.3 V
Aparece expuesto el
Cuando se ha virado
valor del voltaje de
totalmente a la derecha
FRAME ANGLE entrada al
: 0.96 0.5 V
potencimetro de la
Cuando se ha virado
estructura AJSS
totalmente hacia la
izquierda
: 4.04 0.5 V
Cuando la mquina se
est trasladando en
lnea recta
Aparece expuesto el
Neutral
valor del ngulo de
: 0.0 0.5 grados
S/T
desviacin de la
Palanca totalmente
DEFLECTION estructura y palanca
hacia la derecha
AJSS
: 20.0 2.0 grados
Palanca totalmente
hacia la izquierda
: -20.0 2.0 grados
Durante la operacin de
Aparece expuesto el
excavacin: ACTIVADO
WORK FLAG
estado del bandern de (ON)
excavacin
Otro distinto al anterior:
DESACTIVADO (OFF)
00000000
(Interruptor Semiauto =
D-IN-0
Aparece
OFF)
: Interruptor semiauto
expuesto el
10000000
del modo ROCA
estado de la
(Interruptor Semiauto =
D-IN-1
seal de
ON)
: Semiauto modo
ingreso
01000000
SUELTO SW
(Interruptor Semiauto =
ON)

Comprobar
cuando el motor
est parado, o
la AJSS est
cerrada

Comprobar
cuando el motor
est parado, o
la AJSS est
cerrada

Comprobar
cuando el AJSS
est cerrado

D-IN-0
: Interruptor
semiauto del
modo ROCA
D-IN-1
: Semiauto
modo
SUELTO SW

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

No.

Item

Ingreso de
37 seal
D_IN_8-15

40911

Nombre del
tem exhibido

D-IN--8-----15

Contenido de los datos


expuestos

Aparece expuesto el
estado de la seal de
ingreso

Expone los contenidos


en operacin normal
11000000
(Descarga)
10000000
(Palanca del cucharn)
00000000
(Inclinacin total)
10100000
(Situar en ON el
interruptor de subir el
Cucharn)
10010000
(Situar en ON el
interruptor de Bajar el
Cucharn)

Observaciones

D-IN-16
: Interruptor de
traba neutral
del equipo de
trabajo
D-IN-17
: Seal del
terminal C del
arranque
D-IN-28
: Interruptor
para
establecer el
0000000
posicionador
00001000
para subir el
(Situar en ON el
brazo
interruptor de subir el
D-IN-29
brazo de levantamiento)
: Interruptor de
00000100
establecer el
(Situar en ON el
posicionador
interruptor de bajar el
para bajar el
brazo de levantamiento) brazo de
00000010
levantamiento
(Interruptor del winker
D-IN-30
derecho = ON)
: Interruptor del
00000001
winker
(Interruptor del winker
derecho
izquierdo = ON)
D-IN-31
: Interruptor del
winker
izquierdo
1000000
(Posicin de trabajo)
00000000
(Posicin trancada)
01000000
(Inicia la operacin)

Ingreso de
38 seal
D_IN_16-23

40912

D-IN-16-----23

Aparece expuesto el
estado de la seal de
ingreso

Ingreso de
39 seal
D_IN_24-31

40913

D-IN-24-----31

Aparece expuesto el
estado de la seal de
ingreso

Ingreso de
seal
D_IN_32-39
(El
40 controlador
del equipo de
trabajo no
tiene 33 - 39)

40961

D-IN-32-----39

Aparece expuesto el
estado de la seal de
ingreso

40952

D-SALIDA-0
: Solenoide de
traba neutral
del equipo de
trabajo
10000000
D-SALIDA-1
(Posicin trancada)
: Brazo de
00000000
elevacin
(quitar la traba neutral)
ON/OFF estado de
solenoide del
01000000
salida del SOL_OUT0 a
(SOLENOIDE del retn retn de subir
D-SALIDA-2
de subir = ON)
D-OUT--0------7 7
0 aparece expuesto al
: Solenoide de
00100000
establecer la salida de
retn para
(SOLENOIDE
del
retn
corriente
subir el brazo
de flotacin = ON)
de levanta00010000
miento
(SOLENOIDE del retn
D-SALIDA-3
de inclinacin = ON)
: Solenoide de
retn para
subir el brazo
de levantamiento

salida ON/
41 OFF
D_OUT0--7

WA600-6

No. de ID

GSN00410-00

No hay tems usados en


estos datos
00000000 se despliega
constantemente

33

GSN00410-00

No.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Item

salida ON/
42 OFF
D_OUT8--15

salida ON/
OFF
43
D_OUT16-23

9.

34

No. de ID

40953

40954

Nombre del
tem exhibido

Contenido de los datos


expuestos
ON/OFF estado de
salida del SOL_OUT8 a
13 y ON/OFF estado de
D-OUT-8-----15 salida del SIG_OUT0 y
1
0 aparece expuesto al
establecer la salida de
corriente

SIG_OUT2 a 3
HSW_OUT0 a 1
ON/OFF estado de
D-OUT-16----23
salida de
BATT_RY_OUT, es
expuesto

Expone los contenidos


en operacin normal

Observaciones

No hay tems usados en


estos datos
Constantemente:
00000000

10000000
(Operar el winker
derecho)
01000000
(Operar el winker
izquierdo)
00001000
(Operar el rel de
seguridad)
00010000
(Exponer posicionador
de bajar el brazo de
elevacin = ON)
00110000
(Exponer posicionador
de subir/bajar el brazo
de elevacin =ON on)

D-SALIDA-16
: Operar el
winker
derecho
D-SALIDA-17
: Operar el
winker
izquierdo
D-SALIDA-18
: Iluminar el
indicador
establecido de
subir el
posicionador
del brazo de
elevacin
D-SALIDA-19
: Iluminar el
indicador
establecido de
bajar el
posicionador
del brazo de
elevacin
D-SALIDA-20
: Operar el rel
de seguridad

Diagnstico
1) Funcin de localizacin de fallas
El controlador del equipo de trabajo observa constantemente las seales de entrada y salida para
la localizacin de fallas del sistema.
Si se detecta cualquier anormalidad mediante el auto diagnstico, la informacin del mismo es
transmitida a travs de la red hacia el monitor de la mquina. Cuando ocurre una anormalidad, se
puede confirmar en el monitor de la mquina/VHMS.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00410-00

35

GSN00410-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

10. Asignacin de la espiga

36

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00410-00

Seales de ingreso y salida


DEUTSCH-24P [CN-L05]
Espiga
No.
1
2
3
4

Nombre de la seal
Potencimetro B de la palanca del cucharn
Sensor de presin de la bomba cargadora
Potencimetro de la estructura AJSS
GND_SIG_D

Seal de
Entrada/Salida
Entrada
Entrada
Entrada

Espiga
No.
13
14
15
16

NC

Entrada

17

6
7
8
9
10

NC
Potencimetro A de la palanca del cucharn
Sensor del ngulo del aguiln
Potencimetro de la palanca AJSS
GND_SIG_D

Entrada
Entrada
Entrada
Entrada

18
19
20
21
22

11

NC

Entrada

23

12

NC

Entrada

24

Nombre de la seal
Potencimetro B de la palanca del aguiln
Palanca EPC de tercera B
NC
NC
Interruptor del modo suelto de carga
semiautomtica
NC
Potencimetro A de la palanca del aguiln
Palanca EPC de tercera A
GND_SIG_A
PWR_OUT_5V_0
Interruptor del modo rocoso de carga
semiautomtica
NC

Seal de
Entrada/Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Entrada
Entrada

DEUTSCH-40P(1) [CN-L06]
Espiga
No.
1
2

Nombre de la seal

Seal de
Entrada/Salida
Salida
Entrada

Espiga
No.
21
22

14

NC
Interruptor derecho del winker
Interruptor de situacin de nivelacin del
posicionador remoto
NC
NC
NC
NC
Rel del winker izquierdo
NC
NC
NC
NC
Interruptor de situacin de elevacin del
posicionador remoto
NC

Salida

34

15

NC

Entrada

35

16
17
18
19
20

NC
NC
Rel del winker derecho
NC
Palanca EPC de tercera A

Entrada
Entrada
Salida
Salida
Entrada

36
37
38
39
40

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13

NC
COMM_CAN_L_O

Seal de
Entrada/Salida
Entrada/salida
Entrada/salida
Entrada/salida

Nombre de la seal

Entrada

23

NC

Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Entrada
Salida

24
25
26
27
28
29
30
31
32

PWR_CTR_EXT
Interruptor de arranque (IGN-C)
NC
NC
NC
NC
NC
NC
COMM_CAN_H_O

Entrada/salida

Entrada

33

NC

Entrada/salida

NC
Interruptor de la palanca que impide la
operacin del equipo.
NC
NC
Interruptor izquierdo del winker
NC
NC

Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada

Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada

DEUTSCH-40P(2) [CN-L07]
Espiga
No.
1
2
3
4
5
6

Nombre de la seal

Espiga
No.
21
22
23
24
25
26

Nombre de la seal

Solenoide del cierre en neutral de trabajo

Salida

27

8
9

Indicador de elevacin del posicionador remoto


NC

Salida
Entrada

28
29

10

Interruptor del extremo de inclinacin del


cilindro del cucharn

Entrada

30

Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida

31
32
33
34
35
36

GND_PWR
PWR_IN_BRY
GND_ACT
PWR_CTR_KEY
Tercera EXT EPC
AJSS EPC
Retn magntico de la palanca de flotacin
del aguiln
NC
NC
Interruptor para establecer el posicionador de
subida del cucharn
GND_PWR
GND_PWR
GND_PWR
NC
Tercera RET EPC
EPC de bomba de carga

Salida

37

Retn magntico de la palanca de inclinacin


del cucharn

Salida
Entrada

38
39

Entrada

40

11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

PWR_IN_BATT
PWR_IN_BRY
GND_ACT
Rel de seguridad
Inclinacin EPC del cucharn
Elevacin EPC del aguiln

Seal de
Entrada/Salida
Entrada
Entrada

PWR_IN_BATT
PWR_IN_BRY
GND_ACT
PWR_CTR_KEY
EPC para descargar el cucharn
EPC de descenso del aguiln
Retn magntico de la palanca de elevacin
del aguiln
Indicador del posicionador remoto inferior
NC
Interruptor horizontal para el cilindro del
cucharn

WA600-6

Salida
Salida
Salida

NC
NC
Interruptor para establecer el posicionador de
bajada del cucharn

Seal de
Entrada/Salida
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada

Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada

37

GSN00410-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Sistema controlador de la transmisin


1.

38

Diagrama del circuito elctrico


Diagrama del circuito elctrico del controlador de la transmisin (especificaciones correspondientes a
volante de direccin)
Traba (si lo tiene)

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00410-00

Nota: Ver el glosario de trminos en la seccin 90.

WA600-6

39

GSN00410-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Diagrama del circuito elctrico del controlador de la transmisin (especificaciones correspondientes a AJSS)
Cierre (si lo tiene)

40

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00410-00

41

GSN00410-00
2.

Controlador de la transmisin, control de cambio de marchas


1) Funcin de modulacin electrnica
Para reducir las sacudidas hechas cuando se cambia de marchas (cuando se acopla el embrague),
se aplica el control de modulacin. La presin del aceite del embrague se controla
adecuadamente para la condicin del circuito hidrulico dependiendo en la velocidad del motor,
temperatura del aceite de la transmisin, velocidad de traslado y patrn de cambio de marchas y
de acuerdo con la tabla de datos de modulacin de la transmisin guardados en la memoria del
controlador de la transmisin de manera que la transmisin ser situada en cualquier marcha
suavemente (incluyendo la traba del embrague).
El control de la modulacin tambin se ejecuta para el embrague del lado que se vaya a desactivar
con el fin de reducir la torsin.
Si causa una demora anormal de tiempo en el cambio de marchas, la funcin de aprendizaje
automticamente rectifica la modulacin.
2)

42

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Exposicin del cambio de marchas.


El controlador de la transmisin expone el estado del ingreso de seales relacionadas con el
cambio de marchas envindolos al monitor de la mquina por va de la red.
1]

Indicador direccional.
Los indicadores direccionales del monitor de la mquina exponen el estado de ingreso de
seales de la palanca direccional que se ingresa al controlador de la transmisin. Por lo tanto,
cuando la palanca se encuentra en la posicin neutral y no hay ingreso de seal al controlador
de la transmisin, los indicadores direccionales se apagan totalmente y si dos seales se
ingresan debido a un problema, los dos indicadores puede ser que se enciendan al mismo
tiempo.
Si la palanca direccional est en el estado de R, se operar el rel de la luz de marcha atrs
y la luz de retroceso y la zumbadora de retroceso se operarn.

2]

Indicadores del engranaje de velocidad.


Los indicadores de los engranajes de velocidad del monitor de la mquina exponen el estado
de ingreso de seales de la palanca de marchas que se ingresa al controlador de la
transmisin. Por lo tanto, cuando la palanca se encuentra en la posicin neutral y no hay
ingreso de seal al controlador de la transmisin, los indicadores de velocidad se apagan
totalmente y si dos seales se ingresan debido a un problema, un indicador distinto a la
posicin de la palanca podra encenderse ya que se concede prioridad a una marcha de
mayor velocidad.

3]

Exposicin del engranaje de velocidad actual


La exposicin del engranaje de la velocidad actual en el monitor de la mquina muestra el
estado de engranaje de velocidad y el sentido de direccin de traslado que es salida
procedente del controlador de la transmisin. Cuando la palanca direccional est en N,
habr exposicin de N y cuando la palanca direccional est en F o R, ser F o R +
exposicin de velocidad de marcha. Mientras el freno de estacionamiento est en operacin,
esto siempre ser una exposicin de N, pero cuando el embrague se desactiva debido a la
operacin del freno de corte de la transmisin, no habr exposicin de N.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


3)

GSN00410-00

Funcin de cambio de velocidades automtico


En esta funcin, el cambio automtico en la cual la velocidad queda automticamente decidida
dependiendo en la velocidad de traslado, y el cambio manual, en que la velocidad se decide como
velocidad impuesta por la palanca de cambio de marchas se encuentran incluidas. En el cambio
automtico, el indicador de cambio automtico del monitor de la mquina se ilumina y el cambio
arriba/abajo y ON/OFF del embrague de cierre se cambian con el modo de la potencia del motor y
el modo de seleccin de cambios.
Hay dos modos, H/L en el cambio automtico cuyos puntos de cambio son diferentes dependiendo
del modo de potencia del motor.
En el cambio automtico, el cambio arriba/abajo son controlados de acuerdo con la palanca
direccional, palanca de cambio de marchas, velocidad de traslado, relacin de apertura del pedal
del acelerador y datos guardados en la memora del controlador de la transmisin de acuerdo con
la velocidad del motor. Para el punto de cambio de marcha de cada modo, referirse a 3m Tabla de
puntos de cambio automtico.
1]

La palanca de cambio de marchas en la 1 a 4 (cuando se selecciona la opcin de direccin)


La mxima velocidad de marcha (rgimen del cambio de marcha) empleada en la operacin
del cambio automtico de marchas est limitada.
En la operacin automtica del cambio de marchas, el vehculo generalmente arranca en la 2
velocidad. En consecuencia, si la palanca de cambio es la 4 , el engranaje se cambia arriba y
abajo entre la 2 marcha y la 4 marcha y el vehculo arranca en la 1 marcha solamente
cuando se usa la funcin de la reduccin rpida de marchas.

2]

AJSS
Refirase a la Seccin de AJSS.

3]

Palanca direccional en posicin N.


La velocidad de la marcha de la transmisin en posicin neutral se cambia de acuerdo con la
velocidad de traslado, pero la exposicin siempre ser N,

4)

Funcin de retencin de cambio


l
La funcin de retencin de cambio retendr la velocidad actual cuando se oprima el interruptor
de retencin si se selecciona el modo de cambio automtico y no cambiar hacia arriba ni
cuando se aumente la velocidad de traslado. An cuando se reduzca la velocidad de traslado,
la velocidad no cambiar abajo.
l
Cuando est funcionando la funcin de retencin de cambio, el indicador de retencin de
cambio del monitor de la mquina se ilumina. Cuando se oprime nuevamente el interruptor de
retencin de cambios, la retencin ser liberada y el indicador se apagar
l
La retencin tambin ser liberada automticamente por la palanca direccional, palanca de
cambio de marchas y operacin del interruptor de desenganche.
El estado de ON/OFF de cierre no ser retenido.

5)

Funcin de reduccin rpida de marcha (Kickdown)


1] Cambio rpido hacia abajo en operacin de cambio manual
l
El interruptor de cambio rpido hacia abajo solamente opera en la velocidad de 2 de
avance (F2) y la transmisin en la velocidad de avance (F1). Operacin del interruptor de
cambio rpido hacia abajo es ignorado en cualquier velocidad excepto en (F2).
l
Despus que la velocidad actual se vuelve (F1) debido a la operacin del interruptor de
cambio rpido hacia abajo, la funcin de cambio rpido hacia abajo ser liberada y la
transmisin quedar situada en la velocidad de la palanca, cuando la palanca direccional
sea operada hacia una posicin distinta a la de avance, o la palanca del cambio de
marchas sea operada a una posicin distinta a la de 2 velocidad.

WA600-6

43

GSN00410-00
2]

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Cambio rpido hacia abajo en operacin de cambio automtico


La funcin de desenganche trabajar independientemente de la posicin de la palanca, si
la palanca direccional est en una posicin distinta a N y la palanca de cambio de
marchas se encuentra en otra posicin distinta a la 1 velocidad.
l
La velocidad seleccionada por la operacin del interruptor del interruptor de cambio
rpido hacia abajo depende de la velocidad de traslado segn se muestra en la tabla
siguiente.
l
Despus que se cambia la marcha de la transmisin debido a la operacin del interruptor
de cambio rpido hacia abajo, el cambio ordinario de marchas se efectuar de acuerdo
con la tabla de los puntos de cambio automtico, debido a que transcurre el tiempo de no
cambios o cuando se opera la palanca direccional.
l

Velocidad del eje de salida


<Referencia>
Velocidad anterior al [rpm] cuando el interruptor
Conversin de la
cambio
de cambio rpido hacia abajo
velocidad de
= ON
traslado
2da
En todo el rgimen
Por debajo de 860
12.5 km/h
3ra
Superior a 860
12.5 km/h
Por debajo de 860
12.5 km/h
4ta
Superior a 860
12.5 km/h
2da (traba)
En todo el rgimen
3ra (traba)
En todo el rgimen
4ta (traba)
En todo el rgimen

Velocidad
despus del
cambio

Tiempo de
no cambio

1ra
1ra
2da
1ra
3ra
2da
3ra
4ta

5 seg
5 seg
4 seg
5 seg
4 seg
*1
*1
*1

*1:Cuando se libera la traba debido a la operacin del interruptor de cambio rpido hacia
abajo, la traba no estar en ON nuevamente hasta que queden satisfechas las
condiciones siguientes.
l
Realizar la operacin temporal para mover en OFF --> ON, el interruptor de traba del
convertidor de torsin.
l
La velocidad de marcha cambia desde la velocidad "ON" de la traba, o menos que la
velocidad "ON" de traba, o ms como se muestra en la 3. Tabla de puntos de cambio
automtico
6)

Funcin de control de traba del convertidor de torsin (si est equipado)


l
Operacin ON/OFF de la traba se realiza automticamente debido a la operacin en ON del
interruptor de cierre del convertidor de torsin.
l
Cuando el embrague de traba est en ON, el indicador de traba del monitor de la mquina se
ilumina.
l
Aun cuando se seleccione el cambio manual, si el interruptor de cierre del convertidor de
torsin est en ON, ON/OFF de la traba, es ejecutada automticamente por el controlador de
la transmisin
l
La operacin de la velocidad de traba se muestra en la tabla siguiente.
Modo de traslado
MANUAL
Auto H
Auto L

Operacin de la traba del engranaje de velocidad (la traba opera: )


F1

F2

F3

F4

R1

R2

R3

R4

1]

Traba de rotacin
Para el ON/OFF de la traba, referirse a 3. Tabla de puntos de cambio automtico

2]

Funcin de proteccin de traba


l
La traba ON solamente funciona cuando la direccin de movimiento de la mquina y la
posicin de la palanca direccional estn en coincidencia.
Determinacin de la direccin de movimiento de la mquina.

44

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00410-00

Se piensa que la mquina se est deteniendo cuando el controlador de la transmisin se


pone en marcha (llave en ON), o la velocidad del eje de salida de la transmisin es inferior
a 260 rpm.
l
Mientras se piensa que la mquina se est deteniendo y la velocidad del eje de salida de
la transmisin alcanza las 260 rpm o ms, si la palanca direccional est en la posicin F,
se piensa que se est moviendo hacia adelante, y si est en la posicin de R se piensa
que est movindose hacia atrs.
La velocidad de traslado es aproximadamente 4 km/h cuando la velocidad del eje de
salida de la transmisin es de 260 rpm.
Funcin preventiva de oscilancin
l
El controlador de la transmisin evita la oscilacin detectndola, lo que ocurre entre la 2 y 3
marchas cuando se selecciona el cambio automtico con el controlador.
l
Si la velocidad cambia de 2 a 3 y a 2 hacia 3 se ejecutan dentro de 5 segundos del anterior
cambio de marchas, se piensa que ha ocurrido la oscilacin, y la velocidad seleccionada
desde la 2 a 3 cuyo tiempo de operacin es mayor. Cuando trabaja la funcin de prevencin
de oscilacin, el punto de cambio en la prevencin de oscilacin establecido en 3. tabla de
puntos del cambio automtico ser seleccionado para la siguiente operacin de cambio
automtico de marchas.
l
La operacin de la funcin de prevencin de oscilacin finaliza cuando se ejecuta la siguiente
operacin de cambio de marchas (incluyendo FR, operacin de cambio rpido hacia abajo,
etc.) y la marcha quedar establecida mediante el punto de cambio ordinario del cambio
automtico.
l
Cuando la traba ON/OFF de 2 ocurre consecutivamente dentro de 5 segundos, la traba se
desactivar y se cambiar la velocidad para la velocidad de traslado en traba ON cuando
opere la funcin de prevencin de oscilacin.
l
La funcin de prevencin de oscilacin trabaja cuando ocurre oscilacin an en el cambio
manual.
l

7)

8)

Forma de cambiar los puntos de cambio


l
El controlador de la transmisin tiene una funcin para ajustar los puntos de cambio de
marchas del modo L en cambio automtico.
l
Si ocurre la oscilacin debido a las condiciones del lugar de trabajo, la velocidad de traslado
cuando se cambia arriba/abajo puede cambiarse mediante el ajuste de los puntos de cambios
de marcha.
H Para el procedimiento de cambio, referirse a Pruebas y Ajustes: Ajuste de los puntos de
cambios de marcha del modo L

9)

Funcin reductora de la 4 velocidad


l
El controlador de la transmisin tiene una funcin para limitar la operacin de la 4 velocidad
mediante el cambio de la regulacin opcional.
H Para el procedimiento de cambio, referirse a Regulacin Opcional: Prohibicin de la 4
velocidad.

10) Aprendizaje inicial de la transmisin y ajuste de la corriente ECMV


l
El controlador de la transmisin tiene una funcin de ajuste para corregir la dispersin entre la
unidad de la transmisin y el solenoide ECMV.
l
Si no se realiza el ajuste, se podr efectuar una sacudida por cambio de marcha o una prdida
de tiempo.
H Para el procedimiento de ajuste, referirse a Pruebas y Ajustes Aprendizaje inicial de la
transmisin y ajuste de la corriente ECMV

WA600-6

45

GSN00410-00
3.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Tabla de puntos del cambio automtico


La relacin entre la velocidad de salida del eje de la transmisin, modo del motor, interruptor de
cambios, operacin de cambio de marchas aparecen ms abajo.

Modo del motor e interruptor de cambios


Modo de potencia
Modo Economa
Interruptor de
Interruptor de
Interruptor de
Interruptor de
cambios
cambios
cambios
cambios
H
L
H
L

F1F2
F2F2 (traba)
F2F2 (traba) cuando
se previene la
oscilacin
F2F3
F2F3
cuando se previene la
oscilacin
Operacin F3F3 (traba)

de cambio
F3F4
de
marchas F4F4 (traba)

F4 (traba)F4

46

373

373

373

516 650

500 650

500 650

616 700

616 700

600 700

600 700

435 825

435 825

387 785

387 785

485 833

485 833

437 790

437 790

987

903

903

903

784 1431

784 1431

784 1355

784 1355

1743

1607

1607

1607

1498

1498

1498

1498

F4F3

688 1375

688 1375

688 1320

688 1320

F3 (traba)F3

805 849

721 849

721 849

721 849

F3F2

333 791

333 791

319 738

319 738

283 691

233 691

269 638

219 638

445 477

445 477

430

430

F3F2
cuando se previene la
oscilacin
F2 (traba)F2
H
H

373
516 650

La velocidad del eje de salida de la transmisin de 1 rpm corresponde a 0.0145 km/h.


El punto de cambio debajo de F4F2 y F3F2 ser de 69 rpm, cuando el acelerador se pone en
ralent.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


4.

GSN00410-00

Funcin protectora del controlador de la transmisin


1) Funcin de proteccin al cambiar FR
Con el fin de proteger la transmisin, el controlador limita la operacin F-R con la palanca
direccional durante el traslado en alta velocidad
1]

Todos los regmenes de los modos automticos (posicin del interruptor de velocidades en
otra posicin distinta a la 1 velocidad) y el modo manual (2, 3 y 4).
En modo de cambio automtico
Rgimen I:F R se cambia y la transmisin queda regulada en la 2 velocidad. (Rgimen
ordinario)
Rgimen II:F R se cambia. La transmisin queda regulada en 2 velocidad y la alarma se
activa en ON.
Rgimen III:F- R se cambia y la alarma se activa en ON. La velocidad de la marcha de la
transmisin depende de la velocidad de traslado
Seguidamente, la transmisin cambi abajo a 2 velocidad con la reduccin de la
velocidad de traslado.
En el modo de cambio manual
Rgimen I:Solamente F-R se cambia. (Rgimen ordinario)
Rgimen II:F-R se cambia y la alarma se pone en ON.
Rgimen III:F- R se cambia y la alarma se activa en ON. La velocidad de la marcha de la
transmisin depende de la velocidad de traslado
Seguidamente, la transmisin cambia abajo hacia la posicin de velocidad con
reduccin de la velocidad de traslado.

Revolucin del motor (rpm)

HDos segundos inmediatamente despus de la operacin de cambio F-R, el cambio arriba/


abajo y la operacin del interruptor de cambio rpido hacia abajo no ser aceptada y si la
operacin del cambio arriba/abajo se ejecuta con la operacin de la palanca, el cambio de
marchas ser ejecutado en dos segundos.
En el cambio automtico, cambio arriba no se ejecutar hasta que la 2 velocidad se
obtenga mediante la reduccin de velocidad.

Velocidad antes del cambio de engranaje (km/h)

La velocidad del eje de salida de la transmisin


antes del cambio de velocidad (rpm)
A
B
C
928
963
1,100
Observaciones
(Conversin de la
velocidad de traslado)

WA600-6

13 km/h

14 km/h

16 km/h

47

GSN00410-00
2)

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Funcin de proteccin en operacin de cambio abajo


l
Con el fin de proteger el motor y la bomba, el controlador ejecuta la proteccin del cambio abajo en la
cual no se aceptan operaciones mientras se est cambiando abajo y la alarma est activada en ON
mientras est en operacin
l
Las condiciones de operacin de la proteccin del cambio abajo se muestran ms abajo y la alarma se
activa en ON hasta que la posicin de cambio de velocidad de la palanca de cambio de marchas y la
salida real de marcha estn en coincidencia. Por lo tanto, aun cuando la velocidad de traslado no
disminuya, el efectuar la operacin de cambio arriba detendr el sonido de la alarma.
Condicin para restablecer la proteccin
(D y (E F)).
Condicin A
Condicin B Condicin C Condicin D
Condicin E Condicin F
Velocidad de la
marcha buscada Velocidad del eje Velocidad del
Velocidad
Velocidad del
Velocidad del
Velocidad
para realizar el
de salida de la eje de salida de de salida eje de salida de eje de salida de de salida del
cambio abajo
transmisin
la transmisin
del motor
la transmisin la transmisin
motor
Hacia el engranaje
Min.
Min.
Inferior
Inferior

de la 3a. marcha
1,721 rpm
1,721 rpm
1,549 rpm
1,549 rpm
Hacia la 2a.
Min.
Min.
Inferior
Inferior
Inferior
velocidad de
Mn. 895 rpm
1,102 rpm
1,620 rpm
964 rpm
861 rpm
1,440 rpm
marcha
Hacia la veloc. de
Inferior
Inferior
Mn. 895 rpm
Mn. 895 rpm

engranaje de 1ra.
861 rpm
861 rpm
Condicin P de proteccin [A (B y C)]

3)

La proteccin de cambio abajo es vlida tambin en la operacin de la reduccin rpida de


marchas en el cambio automtico. Si la mquina se est trasladando en velocidad de traslado
superior a la condicin protegida cuando se realiza la operacin de la reduccin rpida de
marchas, esta operacin no ser aceptada y se activa la alarma ON durante tres segundos.

Funcin de proteccin en traba


l
Cuando la velocidad del eje de salida de la transmisin se vuelve equivalente a la velocidad del motor
de 2,525 rpm o superior, se libera la traba automticamente para evitar el exceso de velocidad del
motor y se apaga la alarma. Durante cinco segundos posteriores a ser liberada provisionalmente, la
traba permanece en OFF, pero despus que transcurren los cinco segundos y la velocidad del eje de
salida de la transmisin se vuelve equivalente a la velocidad del motor o inferior a 2,375 rpm, la traba
se activar nuevamente. (Funcin de prevencin del exceso de velocidad en el motor)
Traba en OFF en la veloc. de traslado por funcin preventiva de exceso de veloc. en el motor (referencia)
Valor de operacin de traba en OFF (equivalente a velocidad del motor de 2,525 rpm)
Velocidad de marcha
actual
F2
F3
F4
R2
R3
R4

Velocidad del eje de salida (rpm)


1,094
1,949
3,439
1,200
2,137
3,770

WA600-6
Velocidad de traslado de referencia (km/h)
15.9
28.3
50.0
17.4
31.1
54.8

4)

Funcin de proteccin mediante cambio arriba


l
Al trasladarse en T/C, si la velocidad del motor se vuelve 2,525 rpm o ms, la transmisin se
cambia arriba y la alarma se activa en ON. Despus de cambiar arriba, no cambiar abajo durante
tres segundos.
l
Despus que transcurren los tres segundos, cuando la velocidad del motor se vuelve inferior a
2,375 rpm la alarma cesa de sonar y el control de cambios se vuelve control ordinario.
l
Cuando se traslada en 4 marcha, el cambio arriba no se realiza y solamente se activa en ON la
alarma.

5)

Funcin para alertar la operacin de prevencin de exceso de velocidad.


l
Cuando la velocidad del motor se vuelve 2425 rpm o ms, la funcin para alertar la operacin
accin de alarma de prevencin por exceso de velocidad entra en funcionamiento.
l
La alarma es liberada cuando la velocidad del motor se torna inferior a las 2,325 rpm.

48

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


6)

5.

GSN00410-00

Funcin neutralizadora
l
Cuando est en On el interruptor del freno de estacionamiento (mientras el interruptor del
freno de estacionamiento est en operacin), la salida de la transmisin se mantiene en
neutral independientemente del estado de la palanca de cambio de marchas, para la funcin
de prevencin de arrastre del freno de estacionamiento.
l
Por lo tanto, mientras la llave est en ON, la transmisin siempre est en neutral independientemente del estado de la palanca.

Control del motor


1)

Funcin de cambio de curva de torsin del motor


l
El controlador de la transmisin selecciona el modo de potencia del motor procedente
interruptor de cambios del ingreso de la seal del modo de potencia del motor y mientras
enva informacin de la curva de torsin usada en el controlador del motor, tambin enva
informacin sobre el modo de potencia/economa al panel monitor.

2)

Lmite de mxima velocidad de traslado


l
Para menor consumo de combustible en carga y traslado, la velocidad mxima en traslado
est limitada estableciendo la mxima velocidad de traslado (seleccin en tres niveles) y
estableciendo el lmite superior a un valor de aceleracin del estado de traba en F4.
Informacin de establecimiento
(1) (Preconfigurado)
(2)
(3)

3)

Lmite del valor superior del acelerador


90%
100%
80%

Cierre del acelerador


l
Para mejorar la eficiencia del trabajo, la veloc. del motor se mantiene en una velocidad arbitraria.
l
La velocidad del motor se establece oprimiendo el pedal del acelerador y con el interruptor de
subir/bajar la velocidad a ralent RPM.
l
Cuando se oprime el freno derecho, se libera temporalmente la traba del acelerador.
l
Para menor consumo de combustible, en una regulacin con la funcin de auto desaceleracin, si
la transmisin en neutral contina durante cuatro segundos o el estado neutral del equipo de
trabajo dura por cuatro segundos o ms, si la traba del acelerador SET/ACCEL. SW y la traba del
acelerador RESUME/DECEL SW no se operan, y si la velocidad de traslado es de 5 km/h o menos,
la funcin de traba del acelerador queda temporalmente liberada y la transmisin sigue la seal del
pedal del acelerador.
l
En el estado en que la traba del acelerador est temporalmente liberada, si se coloca la
transmisin en una posicin distinta a la neutral, o el equipo de trabajo se encuentra en un
estado distinto a N, el estado de control del acelerador ser resumido automticamente.

Composicin
del interruptor

Interruptor de la
funcin de cierre del
acelerador
Interruptor de 3
posiciones-Alternar

Teora de
interruptores

ON(24V)
OFF(ABIERTO)

Funcin

Cuando este inter. se


oprime hacia arriba,
se desactiva la
funcin de traba de
auto desaceleracin
del acelerador
Cuando este inter. se
oprime hacia abajo,
se activa la funcin
de auto
desaceleracin de
traba del acelerador

Funcin para
establecer el recorrido
del acelerador
Guardar el recorrido
del acelerador cuando
est en ON(cerrar la
relacin de apertura
del acelerador)
Controles con el
borde de la seal de
entrada

Cuando se oprime en
el medio este
interruptor, la funcin
de traba del
acelerador est en
OFF

Funcin de aceleracin
Cuando se oprime el
interruptor y se retiene
durante 0.5 segundos,
el valor establecido del
recorrido del
acelerador aumenta de
acuerdo con el tiempo
en que est oprimido el
interruptor.

Lista de
componentes

WA600-6

Interruptor de SET/
ACCEL de traba del
acelerador

Interruptor RESUME/
DECEL de traba del
acelerador

Interruptor de balanceo momentneo


ON (TIERRA)
OFF (ABIERTO)
Resumir la funcin
Mientras se suelta la
funcin de cierre del
acelerador con la
operacin del pedal del
freno derecho (se
libera) oprimir este
interruptor y se reactiva
la funcin de cierre del
acelerador.
Controles con el borde
de la seal de entrada
Funcin de
desaceleracin.
Cuando se oprime y se
retiene el interruptor
durante 0.5 segundos, el
valor establecido del
recorrido del acelerador
disminuye de acuerdo
con el tiempo en que est
oprimido el acelerador.

Interruptor de
Lmpara
operacin del pedal indicadora de cierre
del freno derecho
del acelerador
Inter. de proximidad
Interruptor LED
momentnea
Freno operado
Ejecutado a travs
(TIERRA)
de un circuito
Freno no operado
elctrico
(ABIERTO)

Cuando se oprime el
pedal del freno
derecho se libera
temporalmente la
funcin de traba del
acelerador.

Se ilumina cuando
el interruptor de la
funcin de traba del
acelerador est en
ON

49

GSN00410-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Para descripcin de la funcin de traba del acelerador, a continuacin se muestra una tabla de tiempos
de muestra.

Cuando el nivel de aceleracin actual del pedal es mayor


que el grado de apertura del bloqueo, se debe reconfigurar
la apertura del bloqueo
Al oprimir de manera continua el interruptor de
configuracin de acelerador por mas de 0.5 seg.
Configurar la apertura del bloqueo
se aumenta el grado de apertura del bloqueo
utilizando el interruptor de configuracin
del acelerador
Nivel de aceleracin
actual del pedal
acelerador

Grado de apertura del bloqueo

Configuracin
del acelerador
El nivel de aceleracin actual del pedal
es menor que la apertura del bloqueo

Al cancelar el bloqueo, el acelerador obedecer


al nivel de aceleracin del pedal acelerador, o
cualquier otro control

Utilizando el pedal del


freno derecho, se cancela
temporalmente el bloqueo
del acelerador

Al oprimir de manera continua el interruptor de


Retomar desaceleracin por mas de 0.5 seg.
se disminuye el grado de apertura del bloqueo

El interruptor de retomar
hace que el grado de
apertura del bloqueo se
reestablezca a la configuracin inicial

Freno
derecho

0.5 seg.
Retomar
desaceleracin

50

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


6.

GSN00410-00

Embrague de modulacin
1) Control del embrague de modulacin
l
El embrague de modulacin es una funcin en la cual la fuerza motriz del motor hacia los
neumticos est continuamente limitada de acuerdo con el pedal del freno cuando se oprime
el pedal del freno izquierdo.
1]

Diagrama del circuito hidrulico del sistema del embrague de modulacin


CONTROLADOR DE LA TRANSMISIN

VALVULA IZQUIERDA
DEL FRENO

HACIA EL TANQUE
HIDRULICO
DESDE EL
ACUMULADOR
TRASERO

Presin aceite

2]

TRANSMISIN
ECMV DEL
EMBRAGUE DE
MODULACION

HACIA LA
VALVULA
DEL FRENO
DERECHO

EMBRAGUE DE
MODULACION

Volver a tomar el control para liberar el pedal del freno izquierdo


l
El controlador de la transmisin controla de forma que un cambio sbito de la fuerza
motriz no ocurrir en el acoplamiento.
: Valor comando presin aceite del embrague de modulacin (al operar el pedal freno izq.)
: Valor comando presin aceite del EPOC-V del embrague de modulacin

Presin
sostenida

Presin sostenida

Presin deteccin

Presin deteccin

Presin desface
Oprimir el pedal del freno

Lmite mximo de la pendiente de


modulacin (medida del impacto
de contacto)
Liberar pedal del freno

Tiempo (seg.)

WA600-6

51

GSN00410-00
3]

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Control invlido de control en traslado del embrague de modulacin


l
Cuando se usa el freno izquierdo durante el traslado y en vista de que el acoplamiento del
embrague de modulacin es liberado y no se obtiene el efecto del freno del motor, se
aade el siguiente control para obtener el efecto de freno del motor en la operacin del
freno izquierdo.
l

Condicin de control invlido en el embrague de modulacin


Traba del convertidor de torsin = ON
O
La relacin de apertura es del 30% o menos en las marchas de F2, F3, F4, R2, R3 y R4

Condicin de terminacin del control de invalidez del embrague de modulacin


Traba del convertidor de torsin = OFF
Y
La relacin de apertura del 30% o ms en las marchas de F1, R1 y N

Velocidad de
Marcha

F2
F3
F4
R2
R3
R4

F1
R1
N

4]

Relacin de apertura del Traba del convertidor de


acelerador
torsin

ACTIVADO (ON)

Mx. 30%

Estado invlido de control del


embrague de modulacin

Iniciar el control de invalidez

Min. 30%

DESACTIVADO (OFF) Final del control de invalidez

Control del embrague de modulacin cuando se cambia la marcha de la transmisin


La transmisin del embrague de modulacin es controlada en los momentos de arrancar y
de cambiar de direcciones para mejorar el cambio de marchas y reducir la carga trmica
del embrague.

5]

52

Control del embrague de modulacin en el momento de arrancar el motor.


l
Para carga reducida del sistema de traslado y mejorar el arranque del motor, el embrague
de modulacin est totalmente desacoplado cuando se arranca el motor
l
Cuando la velocidad del motor es de 500 rpm o ms, ser conectado directamente con el
embrague de modulacin para ejecutar el control ordinario.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


6]

GSN00410-00

Establecimiento de la fuerza motriz del embrague de modulacin


La relacin de resbalamiento del embrague de modulacin en F1 puede ajustarse con un
instrumento adecuado.

Rgimen regulable (relacin de


resbalamiento)
80% 0%

Entrada:

Salida:

Voltaje de entrada
V
4.00
del instrumento
Reconocimiento de
%
20
la situacin del
instrumento
Transmisibilidad del %
20
objetivo
Presin de aceite
del embrague de
MPa 0.3
modulacin del
objetivo
Valor de la
mA 212
corriente

3.63

3.25

2.88

2.50

2.13

1.75

1.38

1.00

30

40

50

60

70

80

90

100

30

40

50

60

70

80

90

100

0.35

0.45

0.5

0.6

0.8

1.5

2.5

222

240

248

264

302

333

408

552

Imagen de velocidad, potencia de traccin y transmisibilidad

Fuerza de remolque

Tasa de
transferencia 100%
Tasa de
transferencia 80%
Tasa de
transferencia 60%
Tasa de
transferencia 40%
Tasa de
transferencia 20%

Velocidad

7]

WA600-6

Interruptor de operacin por emergencia del embrague de modulacin


l
Como el embrague de modulacin se acopla con un mandato y se desacopla sin
mandato, con el controlador de la transmisin falla y no puede emitir mandatos, el
vehculo no se puede mover.
l
Con el fin de acometer semejante problema, se ha equipado de un circuito para conectar
directamente el embrague de modulacin con el interruptor para operacin por
emergencia del embrague de modulacin
Cuando falla la vlvula solenoide, el plato para escape por emergencia del ECMV se usa
para acometer el problema.

53

GSN00410-00
7.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

ECSS
1)

Funcin ECSS
l
Es un sistema en el cual el controlador automticamente activa y desactiva el acumulador
cargado con gas en alta presin de acuerdo con las condiciones de traslado y las condiciones
de operacin del brazo de elevacin, mejorando la comodidad del operador y la eficiencia en
el trabajo evitando los derrames de material absorbiendo el movimiento vertical del equipo de
trabajo cuando el vehculo se traslada en alta velocidad.
Sistema ECSS del WA600-6
1] Circuito del sistema ECSS
Palanca de cambio

1ra seal
2da seal
3ra seal
4ta seal

Seal de velocidad
de la mquina

Seal de velocidad de la mquina (CN2-20)


Pulsacin de TIERRA (CN2-29)

Interruptor E.C.S.S.
(si est equipado)

Rel del solenoide E.C.S.S. (CN3-17)

Vlvula solenoide E.C.S.S.

Seal del interruptor E.C.S.S. (CN2-24)

2]

Operacin del ECSS


l
Las condiciones de operacin del ECSS son las siguientes:
En vista de que el ECSS es equipo opcional, el control no ser ejecutado a menos que la
opcin del ECSS sea habilitada en la regulacin opcional del monitor de la mquina. Para
el procedimiento del establecimiento de opciones, referirse a Pruebas y Ajustes: Opcin
Seleccin del equipo opcional
Interruptor del ECSS
DESACTIVADO (OFF)
ACTIVADO (ON)

Velocidad de
Marcha
Todos
1
2da a 4ta

Condicin B

Velocidad del
eje de salida
0 a MX
0 a MX
Condicin A
Condicin B

Salida ECSS
DESACTIVADO (OFF)
DESACTIVADO (OFF)
DESACTIVADO (OFF)
ACTIVADO (ON)

La velocidad del eje de


transmisin de 206 r pm
aproximadamente a 3 km/h.
La velocidad del eje de
transmisin de 344 r pm
aproximadamente a 5 km/h.

salida de la
corresponde
salida de la
corresponde

Condicin A

54

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


3]

GSN00410-00

Operacin del solenoide en ECSS ON/OFF


El control de la modulacin se ejecuta para el solenoide ECSS con la salida EPC en el
cambio ON/OFF, reduciendo el descenso del brazo de elevacin y las veces que ocurren
las sacudidas de los cambios.
l
La corriente constante cuando el solenoide ECSS est en ON es de 800 mA.
l

8.

Luz piloto del modo Economa


1) Control de la luz piloto del modo Economa
l
El controlador de la transmisin enciende el indicador de la luz del modo Economa del
monitor de la mquina cuando est trabajando en bajo consumo de combustible con el fin de
realzar al operador la operacin con bajo consumo de combustible
1]

Condicin de iluminacin de la luz econmica


Cuando el modo de potencia del motor es el modo econmico y la relacin de apertura
del pedal del acelerador el 80% o menos, la luz del modo Economa est encendida.

Relacin de
apertura del
acelerador
Min. 80%
Mx. 80%

2]

Modo de
Potencia
DESACTIVADO
(OFF)
DESACTIVADO
(OFF)

Modo Economa
DESACTIVADO
(OFF)
Iluminacin:

Apagar la luz del modo Economa


La luz del modo Economa puede mantenerse constantemente apagada con la regulacin
opcional del monitor.
H Para el procedimiento de regulacin, referirse a Pruebas y Ajustes: Seleccionar el equipo
opcional.

WA600-6

55

GSN00410-00
9.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Control del ventilador de enfriamiento


1) Control del ventilador
l
El ventilador de enfriamiento se propulsa hidrulicamente y mediante el control del plato
oscilante de la bomba de la presin principal, la prdida de potencia y los ruidos son reducidos
mientras la temperatura est baja.

Revoluciones del motor

Radiador

Seal CAN
Motor

Temperatura
del refrigerante

Temperatura
del refrigerante
Temperatura de
aceite hidrulico

Controlador
de la
transmisin

Temperatura de aceite
convertidor de torsin
Motor

Tanque
hidrulico

Temperatura
del aceite
hidrulico

Monitor Temperatura de aceite


principal convertidor de torsin

Convertidor
de torsin

Solenoide EPC de
control del plato oscilante

56

La informacin de la velocidad del motor y de la temperatura del refrigerante del motor


detectados por el controlador del motor y la temperatura del aceite hidrulico y temperatura del
aceite del convertidor de torsin detectados por el monitor de la mquina se envan a travs de
la red hacia el controlador de la transmisin y despus el control de corriente se realiza para el
ngulo del plato oscilante de la bomba del ventilador de manera que la velocidad del ventilador
se har coincidir con la temperatura y velocidad del moto

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


2)

GSN00410-00

Velocidad del ventilador de acuerdo con la temperatura


l
En lo que respecta a la velocidad del ventilador, la velocidad de ventilador como objetivo se
determina en base de los datos con la temperatura ms elevada entre la temperatura del
refrigerante, temperatura del aceite hidrulico y temperatura del aceite del convertidor de
torsin.
l

Control bsico de la velocidad del ventilador

Las revoluciones del ventilador es


determinada por la temperatura del
refrigerante (75 a 90 C), la temperatura del aceite hidrulico (75 a 90C)
y la temp. del aceite de convertidor de
torsin (75 a 90 C).

Temperatura del aceite del


convertidor de torsin (C)

Temperatura del refrigerante (C)

Temperatura del aceite hidrulico (C)

Objetivo de revoluciones del ventilador (rpm)

Cuando la temperatura del refrigerante


y la temperatura del aceite hidrulico
es menor de 75 C y la temperatura del
aceite del convertidor de torsin es
menor de 85 C.

Revoluciones del motor (rpm)

3)

Funcin protectora
l
Para evitar el exceso de velocidad del motor de la bomba del ventilador, se usa el mnimo del
plato oscilante para la bomba del ventilador cuando la velocidad del motor es de 2,650 rpm y
superiores
l
Cuando la velocidad del motor o datos de la temperatura respectiva no se pueden reconocer
por el controlador de la transmisin debido a causas como falla de la red de comunicaciones,
la corriente EPC de la bomba del ventilador queda establecida en 677 mA que resulta
equivalente a la de la bomba fija.

4)

Control para arrancar el motor.


En control del ventilador un control diferente del control ordinario con temperatura cuando se
arranca el motor
l
Cuando se para el motor (interruptor de llave 1 etapa ON)
Cuando se ha parado el motor la corriente EPC de la bomba del ventilador de 677 mA se le da
salida por ser igual al estado en que la velocidad del motor no puede reconocerse.
l
Mientras se le da arranque
Mientras se le da arranque para poner en marcha el motor, con el fin de mejorar el arranque
del motor, se usa el mnimo plato oscilante para la bomba del ventilador situando la corriente
EPC del ventilador en 850 mA, reduciendo la torsin necesaria para arrancar el motor.
Arrancando
Llave en ON
Llave en OFF

Valor medio

WA600-6

Inclinacin
mnima

Control regulado por la temperatura

57

GSN00410-00
5)

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Funcin de la rotacin inversa del ventilador


l
En el ventilador hidrulico, para limpiar el ncleo del radiador, cuando se opera el interruptor
de rotacin invertida, el solenoide de rotacin invertida del motor del ventilador hidrulico
opera para invertir la rotacin del ventilador.
1]

Ventilador de especificacin estndar funcin manual de rotacin invertida


l
Es una funcin para que el operador invierta arbitrariamente la rotacin del ventilador. Al
oprimir manualmente el interruptor de inversin de rotacin, se cambia el sentido de
rotacin del ventilador.
l

El cambiar de avance para retroceso y de retroceso para avance, se ejecuta cuando se


satisfacen las siguientes condiciones.
l
Se oprime el interruptor manual para invertir la rotacin del ventilador.
l
La velocidad del motor es de 500 rpm o inferior

El indicador de rotacin invertida del ventilador destella cuando el estado del interruptor
manual para invertir rotacin del ventilador y la direccin de rotacin del ventilador no
coinciden. Mientras que el ventilador gira en retroceso, el indicador de inversin de
rotacin se enciende.

Invertir la salida
del solenoide
antes de operar
el interruptor
DESACTIVADO
(OFF)
DESACTIVADO
(OFF)
ACTIVADO
(ON)
ACTIVADO
(ON)
DESACTIVADO
(OFF)
DESACTIVADO
(OFF)
ACTIVADO
(ON)
ACTIVADO
(ON)

58

Operacin del
Interruptor
selector de
avance/
retroceso
Desde OFF
hacia ON
Desde ON
hacia OFF
Desde OFF
hacia ON
Desde ON
hacia OFF
Desde OFF
hacia ON
Desde ON
hacia OFF
Desde OFF
hacia ON
Desde ON
hacia OFF

Velocidad del
motor

Inferior a 500
rpm

Mn. 500 rpm

Salida el EPC
Lgica de
Invertir la salida
del ventilador
iluminacin del
del solenoide
de la bomba indicador del monitor
ACTIVADO (ON)

Velocidad
MIN

DESACTIVADO
(OFF)

Ordinaria

ACTIVADO (ON)

Velocidad
MIN

DESACTIVADO
(OFF)
DESACTIVADO
(OFF)
DESACTIVADO
(OFF)
ACTIVADO (ON)
ACTIVADO (ON)

Ordinaria
Ordinaria
Ordinaria
Velocidad
MAX
Velocidad
MAX

Desde OFF hacia


iluminacin
Desde el destello
hacia OFF
Desde el destello
hacia ON
Desde el destello
hacia OFF
Desde OFF hacia
destello
Desde el destello
hacia OFF
Desde el destello
hacia ON
Desde iluminacin
hacia destello

2]

Especificacin opcional de la funcin automtica de inversin de rotacin del ventilador


l
No se usa.

3]

Velocidad del ventilador en rotacin invertida


l
Mientras opera a la inversa, se facilita la limpieza del ncleo del radiador aumentando el
flujo del aire moviendo el ventilador a la velocidad mxima sin dar salida a la corriente
EPC de la bomba del ventilador (salida 0 mA).

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00410-00

10. Control de desvo de baja temperatura (si lo tiene)


Control de desvo de baja temperatura
l
Con el fin de evitar la presin pico del filtro de la transmisin en temperatura extremadamente baja,
el traslado puede prohibirse opcionalmente durante 30 segundo desviando el circuito de la bomba
cargadora del convertidor de torsin inmediatamente despus de arrancar el motor.

Salida solenoide 5(CN3-38)


Temperatura del aceite de entrada al convertidor
de torsin (para temperatura baja)
A en A(CN1-14)

Controlador de
la transmisin

Solenoide de
derivacin del
convertidor de
torsin

1)

Operacin del solenoide de desvo de baja temperatura

Condiciones

2)

El solenoide de desvo opera cuando quedan satisfechas todas las condiciones


que siguen a continuacin
(1) Temperatura de entrada del aceite < 20C del convertidor de torsin
(2) Opcin de distrito fro queda habilitada
(3) Al arrancar el motor ( con la seal del terminal C y velocidad de motor en 500
rpm o menos)

Terminacin de la operacin del solenoide de desvo de baja temperatura.


l
Tiempo transcurrido despus de la operacin de arranque es de 30 segundos o ms o la
opcin del distrito fro est deshabilitada.

WA600-6

59

GSN00410-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

11. AJSS
1) AJSS control
l
Equipo que permite la viraje del vehculo (operacin de direccin), movimiento de avance y
retroceso y cambio de marchas arriba/abajo, con la palanca AJSS situada en la consola
izquierda.
l
En vista de que la viraje del vehculo es ejecutada por el controlador del equipo de trabajo,
referirse a la seccin del controlador del equipo de trabajo para operacin de viraje del AJSS.
2)

Interruptor AJSS para cambio arriba/cambio abajo


l
El interruptor AJSS de cambio arriba/cambio abajo ejecuta estos cambios de acuerdo con los
botones en el modo de cambio manual.
H Sin embargo, al hacer un cambio abajo durante un traslado en alta velocidad, la funcin
protectora del cambio abajo entra en operacin y el cambio abajo se ejecutar despus que la
velocidad de traslado haya disminuido.
l
Cuando el modo de cambio es el modo automtico de cambios (tanto H como L), la marcha
mxima (rgimen de cambio de marcha) empleada en la operacin del cambio automtico de
marchas est limitada.
l
En la operacin automtica del cambio de marchas, el vehculo generalmente arranca en la 2
velocidad. En consecuencia, si el rgimen de cambio es la 4 , el engranaje se cambia arriba y
abajo entre la 2 marcha y la 4 marcha y el vehculo arranca en la 1 marcha solamente
cuando se usa la funcin de la reduccin rpida de marchas.
1]

Interruptor de la funcin del cambio arriba/cambio abajo


Cuando los interruptores de cambio arriba/cambio abajo se operan al mismo tiempo, el
cambio abajo es efectivo.
l
Despus de oprimir un interruptor una vez, la prxima operacin del interruptor de cambio
arriba/cambio abajo no se acepta durante 0.2 segundos.
l

3)

Funcin neutralizadora
l
Mientras el freno de estacionamiento se encuentra en operacin, la palanca de direccin est
trancada, la posicin neutral se mantiene independientemente de la posicin de la palanca de
cambios.
l
Igualmente, mientras est en operacin el freno de estacionamiento, el indicador AJSS y la
zumbadora operan como se muestra ms adelante.
Posicin del
interruptor
Indicador
de cambios
ArbitrariaACTIVADO (ON)
Iluminacin
mente
DESACTIVADO
Destello
FoR
(OFF)
intermitente
DESACTIVADO
DESACTIVAN
(OFF)
DO (OFF)
Traba de
direccin

60

Zumbadora
de alarma
Ninguna
Sonido
(pip pip)
Ninguna

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00410-00

12. Monitor en tiempo real


1) Lista del contenido de exposiciones del monitor en tiempo real.
En la WA600-6, el estado del ingreso y salida de las seales del controlador pueden comprobarse
empleando la funcin de tiempo real del monitor en el monitor.
La tabla siguiente muestra los tems expuestos y expone los contenidos en operacin normal del
monitor en tiempo real en relacin al controlador de la transmisin:
No.

Item

No. de Nombre del tem


ID
exhibido

Contenido de los datos


expuestos

Unidad de datos (y rgimen)

Nmero de
parte del
programa
(software)

20201 VERSION

Versin de
aplicacin del
programa
(software)

Salida de la versin del


20223 VERSION (APP) programa (versin de la
parte de lgica del
software)

Depende de la versin del


programa (software)

Versin del
Programa
(software) para
aplicacin de
datos

20224 VERSION
(DATA)

Salida de la versin del


software (Versin de la
parte de datos del
software)

Depende de la versin del


programa (software)

Modelo de
Motor

41600 ENGINE MODE

Salida del modo del motor


0: MODO de potencia
para controlar la salida del 2: modo economa
motor

Observaciones

Salida del nmero de parte Depende del nmero de parte del


del software de produccin programa (software)
en masa

Valor del
mandato de
salida ECMV
(Bomba del
VENTILADOR)

41400 FAN EPC DIR

Salida del valor de la


corriente de comando de
salida hacia el FAN-EPC

X1 [mA]
(0 1000[mA])
Cuando la velocidad est por
debajo de 500 rpm
= 677 mA
Mientras se le da arranque
(Operacin del terminal C)
= 850 mA
Cambio a retroceso del ventilador
= 850 mA
Operacin del ventilador en
retroceso
= 0 mA

Entrada al
interruptor para
la inversin de
rotacin del
ventilador

93400 FAN REVERSE


SW

Estado de ingreso del


interruptor de retroceso
salida del ventilador

1:ON(CLOSE)
0:OFF

Temperatura de
Salida Convertidor de
entrada del
41501 T/C IN OIL TEMP torsin, temperatura del
aceite del
aceite de entrada
convertidor

*1 [C]
(30 100 [C])

Temperatura de
Salida Convertidor de
entrada del
41502 T/C IN OIL TEMP torsin, temperatura del
aceite del
aceite de entrada
convertidor

*0.01 [V]
(0.00 5.00 [C])
4.72V = 0C
4.33V = 30C
3.55V = 60C
2.20V = 100C
1.61V = 120C

Velocidad del
eje de entrada
del convertidor
de torsin

93500 T/C SPEED:IN

Salida Convertidor de
torsin, velocidad del eje
de entrada

x 1 [min-1]
(0 32,767 [min-1])

Torsin del eje


10 de salida del
convertidor de
torsin

93501 T/C
TORQUE:OUT

Salida T2 Valor calculado


de la torsin del eje de
x 1 [Nm]
salida del Convertidor de
(0 400,000)
torsin

Velocidad de
entrada del eje
11 de la
transmisin

31200 T/M SPEED IN

Opcin para detectar


baja temperatura

No se usa en esta
mquina

x 1 [min-1]
(0 32,767 [min-1])
Velocidad del
12 eje de salida de
la transmisin

WA600-6

Velocidad de salida del eje 0 km/h = 0 rpm


31400 T/M SPEED:OUT de salida
10 km/h = 788 rpm
[PLS_AC_IN_2]
20 km/h = 1,376 rpm
30 km/h = 2,063 rpm
40 km/h = 2,751 rpm

61

GSN00410-00

No.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Item

No. de Nombre del tem


ID
exhibido

Contenido de los datos


expuestos

Unidad de datos (y rgimen)

Observaciones

x 1 [min-1]
(0 32,767 [min-1])
Velocidad del
13 eje de salida de
la transmisin

T/M
31404 SPEED:OUT2

Regulacin de
14 la operacin de
corte de la
transmisin

41203 T/M CUT SET

No se usa en esta
mquina

Presin de
corte de la
15 transmisin
(freno
izquierdo)

41201 T/M CUT OFF P

No se usa en esta
mquina

Presin de
corte de la
16 transmisin
(freno
izquierdo)

41202 T/M CUT OFF P

No se usa en esta
mquina

Radio de
17 velocidad del
convertidor de
torsin

93700 TC SPEED
RATIO

Relacin de la velocidad de
x 1 [%]
salida del convertidor de
(0 100 [%])
torsin

Entrada de la
temperatura del
18 aceite de la
93600 T/M OIL TEMP
transmisin

Valor de la temperatura del x 1 [C]


aceite de salida de la
(0 150 [C])
transmisin (A_IN_1)

Voltaje de
entrada de la
19 temperatura del 93601 T/M OIL TEMP
aceite de la
transmisin

Salida del valor del voltaje


de entrada de la
temperatura del aceite de
la transmisin (A_IN_1).

MOD/C entrada
20 de la presin
92400 MOD/C PRESS
del aceite

Valor de conversin de la
presin de aceite de salida x 1 [MPa]
del MOD/C entrada de la
(0.00 5.00 [MPa])
presin de aceite (A_IN7)

Voltaje de
entrada de la
21 presin de
aceite MOD/C

Valor del voltaje de salida


del MOD/C entrada de la
presin de aceite (A_IN7)

92401 MOD/C PRESS

x 1 [mV]
(0.00 5.00 [V])
4.72 V = 0C
4.33 V = 30C
3.55 V = 60C
2.20 V = 100C
1.61 V = 120C

x 1 [mV]
(0.00 5.00 [V])

Valor de alivio
22 trmico MOD/C 92500 MOD/C Q

Salida del valor del alivio


trmico calculado (Q) del
MOD/C

x 1 [100J/cm2]
(0.0 25.5 [100J/cm2])

23 MOD/C
92501 MOD/C q
relacin trmica

Salida del valor de la


relacin trmica calculada
(q) del MOD/C

x 1 [0.1kW/cm2]
(0.00 2.55[0.1kW/cm2])

Interruptor de
cierre del
acelerador
(oprimido hacia
24 arriba)
(interruptor
para regular
RPM)

62

Velocidad de salida del eje 0 km/h = 0 rpm


de salida
10 km/h = 788 rpm
[PLS_AC_IN_0]
20 km/h = 1,376 rpm
30 km/h = 2,063 rpm
40 km/h = 2,751 rpm

Salida del estado de la


95500 THROT LOCK A seal de ingreso

Aviso en ON de
sobrecalentamiento
cuando el valor es 2.2
o ms (luz encendida)
La alerta de
sobrecalentamiento
opera y registra
cuando es 2.9 ms
(luz encendida,
zumbadora suena,
cdigo de accin
expuesto, y error se
registra).
Alerta de
sobrecalentamiento/
aviso OFF cuando es
1.8 menos (luz
apagada) resumen de
error.

0: Interruptor para situar RPM en


OFF
1: Interruptor para situar RPM en ON

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

No.

WA600-6

Item

No. de Nombre del tem


ID
exhibido

Contenido de los datos


expuestos

GSN00410-00

Unidad de datos (y rgimen)

Interruptor de
cierre del
acelerador
(oprimido hacia
25 abajo) (inte95501 THROT LOCK B Salida del estado de la
seal de ingreso
rruptor de autodesaceleracin
establece
RPM)

0: RPM sita el interruptor de auto


desaceleracin en OFF
1: RPM sita el interruptor de auto
desaceleracin en ON

Mandato de
26 correccin de
salida del
acelerador

95400 THROTTLE
MOD

Cantidad de salida del


mandato de correccin de
salida del acelerador

x 1 [%]
(100 100 [%])

Valor del lmite


superior del
27 recorrido de
salida del
acelerador

44200 THROT LIMIT


UP

Cantidad de salida del


mandato del lmite superior x 0.1 [%]
(0.0 100.0 [%])
de salida del acelerador

Valor del lmite


inferior del
28 recorrido de
salida del
acelerador

44201 THROT LIMIT


LO

Cantidad de salida del


mandato del lmite inferior
de salida del acelerador

Modo de
29 aceleracin

THROTTLE
93801 MODE

Depende en la operacin del pedal


del acelerador
Depende de la relacin de Pedal del acelerador = 0
Opresin parcial del pedal del
apertura del acelerador;
acelerador (lado abierto) = 1
salida del modo de
Opresin parcial del pedal del
aceleracin en el control
acelerador (lado oprimido) = 2
Presin sobre el pedal del
acelerador = 3

Valor de
entrada de
30 regulacin de
traccin

Valor regulado de la salida x 1 [%]


94000 TRACTION DIAL del instrumento de traccin (0 100 [%])

Voltaje de
31 entrada de la
regulacin de
traccin

Valor del voltaje de salida Valor del voltaje de salida de la


94001 TRACTION DIAL de la regulacin de entrada regulacin de entrada del
del instrumento de traccin instrumento de traccin

Seal de
entrada del
32 interruptor de
cambio de la
traba

95000 LOCK UP SW

Salida del estado de la


seal de ingreso

Valor del
mandato de
33 salida ECMV
(1)

31602 ECMV 1 DIR

Salida ECMV al embrague


de 1
x 1 [mA]
Valor de la corriente del
(0 1000 [mA])
mandato de salida

Valor del
34 mandato de
salida ECMV
(2)

31603 ECMV 2 DIR

Salida ECMV al embrague


de 2
x 1 [mA]
Valor de la corriente del
(0 1000 [mA])
mandato de salida

Valor del
mandato de
35 salida ECMV
(3ra)

31604 ECMV 3 DIR

Salida ECMV hacia el


embrague de 3
Valor de la corriente del
mandato de salida

x 1 [mA]
(0 1000 [mA])

Valor del
mandato de
36 salida ECMV
(4ta)

31605 ECMV 4 DIR

Salida ECMV al 4to.


embrague
Valor de la corriente del
mandato de salida

x 1 [mA]
(0 1000 [mA])

Valor del
37 mandato de
salida ECMV
(AVANCE)

31608 ECMV F DIR

Salida ECMV al embrague


de AVANCE
x 1 [mA]
Valor de la corriente del
(0 1000 [mA])
mandato de salida

Valor del
mandato de
38 salida ECMV
(L/U)

31609 ECMV LU DIR

Salida ECMV al embrague


de L/U
x 1 [mA]
Valor de la corriente del
(0 1000 [mA])
mandato de salida

Valor del
mandato de
39 salida ECMV
(MOD/C)

ECMV MOD/C
31640 DIR

Salida ECMV al embrague


MOD/C
x 1 [mA]
Valor de la corriente del
(0 1000 [mA])
mandato de salida

Valor del
40 mandato de
salida ECMV
(REV)

31606 ECMV R DIR

Salida ECMV al embrague


de REV
x 1 [mA]
Valor de la corriente del
(0 1000 [mA])
mandato de salida

Observaciones

x 0.1 [%]
(0.0 100.0 [%])

0: Interruptor de cambio de la traba


en OFF
1: Interruptor de cambio de la traba
en ON

63

GSN00410-00

No.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Item

Valor del
mandato de
41 salida ECMV
(ECSS)

Contenido de los datos


expuestos

Unidad de datos (y rgimen)

93300 ECSS V DIR

Salida a la vlvula ECSS


Valor de la corriente del
mandato de salida

41802 FILL TIME 1

Salida del valor del tiempo


de llenado al embrague de x 0.01 [seg]
1
(0 2.55 [segundos], sin llenar: 0)
(estado del ltimo cambio
de marcha)

41803 FILL TIME 2

Salida del valor del tiempo


de llenado al embrague de
x 0.01 [seg]
2da
(estado del ltimo cambio (0 2.55 [segundos], sin llenar: 0)
de marcha)

41804 FILL TIME 3

Salida del valor del tiempo


de llenado al embrague de
x 0.01 [seg]
3ra
(estado del ltimo cambio (0 2.55 [segundos], sin llenar: 0)
de marcha)

Valor del
45 tiempo de
llenado (4ta)

41805 FILL TIME 4

Valor de la salida del


tiempo de llenado del
embrague de 4
(estado del ltimo cambio
de marcha)

x 0.01 [seg]
(0 2.55 [segundos], sin llenar: 0)

Valor del
46 tiempo de
llenado (FWD)

41808 FILL TIME F

Salida del valor de tiempo


de llenado del embrague
de FWD
(estado del ltimo cambio
de marcha)

x 0.01 [seg]
(0 2.55 [segundos], sin llenar: 0)

41806 FILL TIME R

Salida del valor de tiempo


de llenado del embrague
de REV
(estado del ltimo cambio
de marcha)

x 0.01 [seg]
(0 2.55 [segundos], sin llenar: 0)

Salida del estado de la


seal de ingreso

000*****
: Cambio del modo de motor
SW OFF
100*****
: Cambio del modo de motor
SW ON
*000****
: Forma de parar el compresor de
aire
*001****
: Operacin del compresor de aire
*00*00**
: Modo de cambio manual
*00*10**
: Modo de cambio L
*00*11**
: Modo de cambio H
*00***0*
: Abierto el MODO/C
*00***1*
: Conectado directamente el MOD/
C
*00****1
: Dar vueltas para arrancar

Valor del
42 tiempo de
llenado (1)

Valor del
43 tiempo de
llenado (2)

Valor del
44 tiempo de
llenado (3ra)

Valor del
47 tiempo de
llenado (REV)

Seal de
48 ingreso
D_IN_0-7

64

No. de Nombre del tem


ID
exhibido

40905 D-IN--0------7

Observaciones

x 1 [mA]
(0 1000 [mA])

D-IN0
: Interruptor de
seleccin de modo
del motor
D-IN3
: Operacin del
compresor de aire
D-IN4
: Modo de cambio L
D-IN5
: Modo de cambio H
D-IN6
: Seal de conexin
directa MOD/C
D-IN7
: Seal del terminal C

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

No.

Item

Seal de
49 ingreso
D_IN_8-15

Seal de
50 ingreso
D_IN_16-23

WA600-6

No. de Nombre del tem


ID
exhibido

40906 D-IN--8-----15

40907 D-IN-16-----23

Contenido de los datos


expuestos

Salida del estado de la


seal de ingreso

Salida del estado de la


seal de ingreso

GSN00410-00

Unidad de datos (y rgimen)

Observaciones

000*0***
: Interruptor de cambio rpido
hacia abajo = OFF
001*0***
: Interruptor de cambio rpido
hacia abajo = ON
00*00***
: Interruptor para retener el cambio
= OFF
00*10***
: Interruptor para retener el cambio
= ON
00**00**
: Regulacin de cierre del
acelerador SW = OFF
00**01**
: Regulacin de cierre del
acelerador SW = ON
00**0*0*
: Interruptor para resumir cierre del
acelerador = OFF
00**0*1*
: Interruptor para resumir cierre del
acelerador = ON
00**0**0
: Interruptor para soltar el freno del
acelerador pedal del freno
derecho = OFF
00**0**1
: Interruptor para soltar el freno del
acelerador pedal del freno
derecho = ON

D-IN10
: Interruptor de cambio
rpido hacia abajo
D-IN11
: Interruptor de cambio
rpido hacia abajo
D-IN13
: Interruptor para
fijacin del cierre del
acelerador
D-IN14
: Interruptor para
reactivacin del
cierre del acelerador
D-IN15
: Interruptor de
liberacin del cierre
del acelerador pedal
del freno derecho

01******
: Interruptor para cambio hacia
arriba de la AJSS = OFF
(especificaciones AJSS)
10******
: Interruptor para cambio hacia
arriba de la AJSS = ON
(especificaciones AJSS)
**01****
: Interruptor para cambio hacia
abajo de la AJSS = OFF (AJSS
especificaciones)
**10****
: Interruptor para cambio hacia
abajo de la AJSS = ON (AJSS
especificaciones)
1000****
: Palanca de cambio 1ra
(especificaciones de direccin)
0100****
: Palanca de cambio 2da
(especificaciones de direccin)
0010****
: Palanca de cambio 3ra
(especificaciones de direccin)
0001****
: Palanca de cambio de 4
(especificaciones de direccin)
****100*
: Palanca direccional de AVANCE
****010*
: Palanca direccional NEUTRAL
****001*
: Palanca direccional
RETROCESO
*******0
: Soltar el freno de
estacionamiento
*******1
: Operacin del freno de
estacionamiento

D-IN16
: AJSS cambio arriba
(normalmente
abierto)
(especificaciones
AJSS)
Rgimen de cambio
1ra. (especificaciones
de direccin)
D-IN17
: AJSS cambio arriba
(normalmente
cerrado) (AJSS
especificaciones)
rgimen de cambio 2
(especificaciones de
direccin)
D-IN18
: AJSS cambio abajo
(normalmente
abierto)
(especificaciones
AJSS)
Rgimen de cambio
3 (especificaciones
de direccin)
D-IN19
: AJSS cambio abajo
(normalmente
cerrado)
(especificaciones
AJSS)
Rgimen de 4
(especificaciones de
direccin)
D-IN20
: Palanca direccional
de AVANCE
D-IN21
: Palanca direccional
NEUTRAL
D-IN22
: Palanca direccional
RETROCESO
D-IN23
: Seal del freno de
estacionamiento

65

GSN00410-00

No.

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Item

Seal de
51 ingreso
D_IN_24-31

Seal de
ingreso
D_IN_32-39
52 (El controlador
de la transmisin no tiene 33
39)

Seal de salida
53 D_OUT_0-7

Seal de salida
54 D_OUT_8-15

55 Seal de salida
D_OUT_16-23

Sealador de
56 aprendizaje
inicial

66

No. de Nombre del tem


ID
exhibido

Contenido de los datos


expuestos

Unidad de datos (y rgimen)

Observaciones

Salida del estado de la


seal de ingreso

0101000*
: F1 en traslado
0010100*
: R2 en traslado
0000010*
: 3 neutral
0100001*
: F4 en traslado
0******0
: Interrptor de presin de la
palanca de cierre de la direccin
= OFF o especificaciones de
direccin
0******1
: Interrptor de presin de la
palanca de cierre de la direccin
= ON

D-IN25
: Interruptor de llenado
de avance
D-IN26
: Interruptor de llenado
de retroceso
D-IN27
: Interruptor de llenado
de 1ra
D-IN28
: Interruptor de
llenador de 2da
D-IN29
: Interruptor de llenado
de 3ra
D-IN30
: Interruptor de llenado
de 4ta
D-IN31
: Interruptor de
presin de la palanca
de cierre de la
direccin (constantemente 0 en especificaciones de
direccin)

40942 D-IN-32-----39

Salida del estado de la


seal de ingreso

00000000
: Cuando se libera el freno de
pedal
10000000
: Cuando se oprime el freno de
pedal

D-IN32
: Interruptor de
presin de freno

40949 D-OUT 0 7

000***00
: Solenoide de invalidacin del
embrague de modulacin OFF
100***00
: Solenoide de invalidacin del
embrague de modulacin ON
*000**00
: Solenoide de inversin del
ventilador OFF
*001**00
ON/OFF estado de salida : Solenoide de inversin del
del SOL_OUT0 a 7
ventilador ON
0 aparece expuesto al
*00*0*00
establecer la salida de
: Solenoide neutral del ventilador
corriente
OFF
*00*1*00
: Solenoide neutral del ventilador
ON
*00**000
: Solenoide de desvo de baja
temperatura OFF
*00**100
: Solenoide de desvo de baja
temperatura ON

D-OUT0
: Solenoide de
invalidacin del
embrague de
modulacin ON
D-OUT3
: Solenoide de
inversin de rotacin
del ventilador
D-OUT4
: Solenoide neutral del
ventilador (opcional)
D-OUT5
: Solenoide de desvo
de baja temperatura
(si lo tiene)

40950 D-OUT 8 15

ON/OFF estado de salida


del SOLENOIDE _ SALIDA
8 a 11B, SEAL _ SALIDA
0A1
00000000
0 aparece expuesto al
establecer la salida de
corriente

No se usa en esta
mquina

40951 D-OUT 16 23

ON/OFF estado de salida


de la SEAL _ SALIDA 2 A
3, hsw_ SALIDA 0 A 1,
BATT_RY_OUT
00000000
0 aparece expuesto al
establecer la salida de
corriente

No se usa en esta
mquina

94100 TRIG FR1234

Salida del sealador de


aprendizaje inicial estado
de tiempo de disparo de
cada embrague
[F,R,1,2,3,4]

Los datos de 16 bit


son expuestos en el
monitor en el orden de
F, R, 1, 2, 3 y 4

40908 D-IN-24-----31

111111
(todos los embragues aprendidos)
000000
(todos los embragues a ser
aprendidos)

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00410-00

13. Diagnstico
1) Funcin de localizacin de fallas
El controlador de la transmisin observa constantemente las seales de entrada y salida para la
localizacin de fallas del sistema.
Si se detecta cualquier anormalidad mediante el auto diagnstico, la informacin del mismo es
transmitida a travs de la red hacia el monitor de la mquina.
Cuando ocurre una anormalidad, se puede confirmar en el monitor de la mquina

WA600-6

67

GSN00410-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

14. Asignacin de la espiga

68

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00410-00

Seales de ingreso y salida


DEUTSCH-24P [CN-L02]
Espiga
Nombre de la seal
No.
1
Interruptor de traba del convertidor

Seal de
Entrada/Salida
Entrada

Interruptor de retroceso del ventilador

Entrada

3
4
5
6
7
8

Instrumento de traccin
GND_SIG_D
A/C seal del compresor
Interruptor de arranque (IGN-C)
Interruptor E.C.S.S.
Presin de aceite de MOD/C
Sensor de la temperatura del aceite de la
TRANSMISIN
GND_SIG_D
NC
Seal directa del MOD/C

Entrada

9
10
11
12

Entrada
Entrada
Entrada
Entrada

Espiga
Seal de
Nombre de la seal
No.
Entrada/Salida
13
Acelerador con auto desaceleracin
Entrada
Sensor de temperatura del aceite de entrada
14
Entrada
al convertidor de torsin
15
NC
Entrada
16
PWR_OUT_SENS
Salida
17
NC
Entrada
18
Seal del modo de cambio H
Entrada
19
Traba del acelerador sin auto desaceleracin
Entrada
20
Restablecimiento de memoria
Entrada

Entrada

21

GND_SIG_A

Entrada
Entrada

22
23
24

PWR_OUT_5V_0
Interruptor del modo del motor
Seal del modo de cambio L

Seal de
Entrada/Salida
Salida
Entrada
Entrada
Entrada

Espiga
No.
21
22
23
24

Entrada

25

Entrada
Entrada
Salida
Salida
Entrada
Salida
Entrada
Salida

26
27
28
29
30
31
32
33
34

Entrada

35

Entrada
Entrada

36
37

Salida
Entrada
Entrada

DEUTSCH-40P(1) [CN-L03]
Espiga
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

Nombre de la seal
NC
Interruptor de llenado ECMV: 4ta
Interruptor de llenado ECMV: 3
232C_RxD
AJSS cambio abajo (NORMALMENTE
CERRADO) o palanca de cambios 4
Seal del freno de estacionamiento
Interruptor de llenado ECMV: 1ra
NC
NC
NC
NC
NC
Interruptor de llenado ECMV: 2da
232_TxD
AJSS cambio abajo (NORMALMENTE
ABIERTO) o palanca de cambios 3
Palanca direccional de RETROCESO
Interruptor de llenado ECMV: RETROCESO

18

NC

19
20

NC
Sensor de velocidad (1)

Salida

38

Salida
Entrada

39
40

Seal de
Entrada/Salida
Entrada
Entrada

Espiga
No.
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36

Nombre de la seal

Seal de
Entrada/Salida
Entrada/salida
Entrada/salida
Entrada/salida
Entrada

NC
COMM_CAN_L_O
NC
PWR_CTR_EXT
AJSS cambio arriba (NORMALMENTE
Entrada
CERRADO) o palanca de cambios 2
Palanca direccional: NEUTRAL
Entrada
Interruptor de llenado ECMV: AVANCE
Entrada
Interruptor de presin de freno
Entrada
GND_SIG_P
Sensor de velocidad MOD/C
Entrada
NC
COMM_CAN_H_O
Entrada/salida
NC
Entrada/salida
232C_GND
AJSS cambio arriba (NORMALMENTE
Entrada
ABIERTO) o palanca de cambios 1
Palanca direccional de AVANCE
Entrada
NC
Entrada
Interruptor de la palanca de cierre de presin
Entrada
S/T
GND_SIG_P
Palanca de velocidad (2)
Entrada

DEUTSCH-40P(2) [CN-L04]
Espiga
No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

Nombre de la seal
PWR_IN_BATT
PWR_IN_BRY
GND_ACT
TM rel de retencin de potencia
Embrague de avance ECMV
Embrague de 2da ECMV
MOD/C SOLENOIDE de corte
NC
NC
NC
PWR_IN_BATT
PWR_IN_BRY
GND_ACT
PWR_CTR_KEY
Embrague R del ECMV
Embrague 3ra del ECMV

17

Solenoide E.C.S.S.

18
19
20

NC
SET/ACCEL SW.
NC

WA600-6

Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida

37

Salida
Entrada
Entrada

38
39
40

Nombre de la seal
GND_PWR
PWR_IN_BRY
GND_ACT
Seal del interruptor de llave
ECMV:Embrague de 1a.
Embrague 4to del ECMV
EPC del ventilador de la bomba
Solenoide neutral de la bomba del ventilador
RESUME/DECEL SW.
Interruptor de cambio rpido abajo
GND_PWR
GND_PWR
GND_PWR
NC
Embrague de traba ECMV
Embrague de modulacin ECMV
Solenoide de inversin de rotacin de la
bomba del ventilador
T/M solenoide de desvo
Interruptor del freno derecho
Interruptor de retencin de cambio

Seal de
Entrada/Salida
Entrada
Entrada
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada

Salida
Salida
Salida
Salida
Salida
Entrada
Entrada

69

GSN00410-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Circuito de parada/arranquedel motor


Rel derecho
de la batera

1
Conector de
arranque del motor
(si est equipado)

Rel izquierdo
de la batera

Disyuntor
de circuito

Batera

Interruptor de arranque

Interruptor
de desconexin
de batera
(si est equipado)

Interruptor
avanceretroceso

Controlador
del motor

Salida neutral
Motor de
arranque
Rel de
retencin
neutral

Alternador

Rel de
seguridad
neutral

Rel de
seguridad
neutral
AJSS

Controlador
del equipo
de trabajo

Funcin
1. El circuito de seguridad de la posicin neutral
se emplea para garantizar la seguridad
cuando se arranca el motor.
l
Si la palanca de direccin no se encuentra
en la posicin N (neutral), el motor no
arrancar.
l
Cuando la palanca AJSS est en
cualquier otra posicin distinta a neutral,
el motor no se puede arrancar.

70

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento


Operacin
1. Cuando el interruptor de arranque es
colocado en la posicin "ON"
l
Si el interruptor de arranque es cambiado
a la posicin "ON", los terminales B y BR
del interruptor de arranque estn cerrados
y la corriente fluye desde la batera a
travs del interruptor de arranque y la
bobina del rel de la batera hacia tierra, y
los contactos del rel de la batera quedan
cerrados. Como resultado, la energa es
suministrada a cada circuito del vehculo.
Igualmente, la seal de operacin es
suministrada desde el terminal ACC del
interruptor de arranque al controlador del
motor y el motor queda listo para arrancar.
2. Circuito de seguridad en neutral
l
Cuando la palanca direccional se coloca
en la posicin N, la corriente fluye desde
el contacto N de interruptor direccional
hacia el enrollado del rel de seguridad
neutral y por la conduccin los tres
terminales del rel de seguridad neutral
con los cinco terminales, el motor queda
listo para arrancarse.
3. AJSS circuito de seguridad neutral
l
Cuando el motor se arranca bajo una
condicin distinta a la condicin de
direccin neutral en la cual el ngulo de la
palanca del AJSS y el ngulo de la
estructura de la mquina son iguales, la
mquina puede comenzar a virar
inmediatamente despus de arrancar lo
cual puede ser una causa de peligros. Por
lo tanto, si la desviacin del ngulo de la
palanca y el ngulo de la estructura,
detectados por el controlador del equipo
de trabajo es de 6 o ms, el arrancar el
motor est prohibido al energizar el
enrollado del rel de seguridad neutral
AJSS por el controlador del equipo de
trabajo, y la aper tura de tres y seis
terminales del rel.
4. Circuito de mantenimiento del neutral
l
El rel de seguridad neutral puede no ser
mantenido debido a la disminucin de
voltaje de la seal neutral procedente de
la palanca direccional debido a la
disminucin de voltaje al arrancar el
motor. Con el fin de evitar esta situacin,
el rel de mantenimiento del neutral se
instala para conser var el rel de la
seguridad neutral tanto tiempo como dure
la seal procedente del terminal C del
interruptor de arranque, en caso de que
arrancar el motor sea iniciado en el
estado neutral.

WA600-6

GSN00410-00
5.

6.

Cuando el interruptor de arranque es


colocado en la posicin "Start"
l
Si el interruptor del arranque se mueve a
la posicin de Star t = Arrancar, los
ter minales B y C del interr uptor del
arranque quedan cerrados y la corriente
fluye desde el rel de seguridad neutral a
travs del rel de seguridad neutral AJSS
hacia el motor de arranque y el motor de
combustin comienza a dar vueltas.
Cuando el motor de combustin comienza
a dar vueltas, se inicia la inyeccin de
combustible a cada cilindro con la seal
de rotacin procedente del sensor de
rotacin del motor conectado al
controlador del motor y despus el motor
de combustin arranca.
Apagado del motor
l
Si el interruptor de arranque est situado
en la posicin de OFF, la corriente del
terminal ACC del interruptor del arranque
queda cortada y consecuentemente la
seal ACC hacia el controlador del motor
queda cortada y el controlador del motor
detiene la inyeccin del combustible.
l
Cuando se detiene la inyeccin de
combustible, el motor reduce la rotacin y
pa ra. Cua ndo el alter nador deja de
generar electricidad, el suministro de
voltaje desde el terminal R se detiene y la
corriente procedente del terminal BR del
interruptor del arranque queda cortada, se
abre el contacto del rel de la batera y se
corta la energa elctrica suministrada a
distintas partes de la mquina.

71

GSN00410-00
7.

72

Cuando est equipada con la opcin del


interruptor de desconexin de bateras
l
Cuando est equipada con el interruptor
d e d e s c o n ex i n d e b a t e r a s y e l
interruptor est en OFF (los contactos
estn abier tos), el terminal B del
interruptor del arranque de los
controladores respectivos y otros
suministros constantes de potencia
quedan todos cortados y el estado es
igual a cuando la batera no est
conectada.
l
El interruptor de desconexin de bateras
generalmente se emplea como sustituto a
tener que desconectar el terminal
negativo de la batera cuando la mquina
se guarda durante un largo tiempo (un
mes o ms), cuando se repara el sistema
elctrico, o cuando se realizan soldaduras
elctricas en la mquina
Cuando se pone en off el interruptor de
desconexin de bateras, todo el sistema
elctrico de la mquina quedar inoperante.
l
El reloj del monitor/radio y la memoria de
recepcin previamente establecida para el
r a d i o, s e p e r d e r n y r e q u i e r e n
restablecerse nuevamente cuando se
vayan a usar.
l
Tampoco se pueden usar funciones tales
como la luz de cabina, la luz de peldaos
y la luz de peligros.
l
En vista de que el VHMS est guardando
datos con potencia procedente de
bateras, inmediatamente despus que el
interruptor del arranque se pone en off,
c u a n d o s e v ay a a p o n e r e n o f f e l
interruptor de desconexin de bateras,
asegrese que el indicador de operacin
del VHMS (estructura trasera caja
izquierda de componentes) se ha
desactivado Si se pone en off antes de
que se apague el indicador, un ciclo de
datos del VHMS , desde el tiempo que el
interruptor del arranque se pone en on
hasta el momento en que se pone en off,
se perder. (Informacin necesaria para
regular la mquina no se perder)
l
Inmediatamente despus que el ventilador se opera en retroceso, la potencia
se suministra al solenoide de retroceso
del ventilador durante algn tiempo
despus que el interruptor del arranque se
pone en OFF con el fin de proteger el
motor presurizado con aceite
l
Al poner en off el interruptor de
desconexin de bateras, asegure que
h aya p a ra d o e l ve n t i l a d o r q u e e s t
girando en retroceso

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

8.

Importante
No ponga en off el interruptor de desconexin
de bateras mientras el motor est girando, o
inmediatamente despus que el motor haya
parado.
Si el interruptor de desconexin de bateras se
pone en off mientras el alter nador est
generando electricidad, la corriente generada
no tiene a donde ir, y conduce a sobre voltaje
en el sistema elctrico de la mquina que
puede ocasionar enormes daos en el sistema
elctrico, en los dispositivos elctricos o
controladores.
Conector auxiliar para arranque
Esta mquina est equipada opcionalmente
con un conector auxiliar para arranque en
cumplimiento con la norma SAE J1283
l
Para la forma de usarlo y precauciones
relacionadas con el conector auxiliar para
a r r a n q u e , r e fe r i r s e a l M a n u a l d e l
Operador.
l

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00410-00

Circuito del freno de estacionamiento

Operacin
1.

Cuando el interruptor del arranque est en OFF


ON (actua) OFF (libera)

Rel de
la batera

Controlador de
la transmisin
Interruptor para cambio del
freno de estacionamiento

Rel de seguridad del


freno de estacionamiento
Interruptor del freno
de emergencia

Interruptor del freno


de emergencia

Solenoide del freno


de estacionamiento

Si el interruptor del arranque se pone en


OFF, se abren los contactos del rel de
batera y no hay flujo de corriente al circuito
del freno de estacionamiento. Mientras est en
OFF en interruptor del arranque, la corriente
no fluye hacia la vlvula solenoide del freno de
estacionamiento y ste sigue aplicado
i n d e p e n d i e n te m e n te d e l a po s i c i n d e l
interruptor del freno de estacionamiento, ya
sea que est en ON (aplicado) o en OFF
(liberado).

WA600-6

73

GSN00410-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

2. Cuando el interruptor del arranque est en ON


2-1. Cuando el interruptor del freno de estacionamiento se coloca en ON (activado) antes de que el
interruptor del arranque sea puesto en ON
ON (actua) OFF (libera)
Rel de
la batera

Controlador de
la transmisin
Interruptor para cambio del
freno de estacionamiento

Rel de seguridad del


freno de estacionamiento
Interruptor del freno
de emergencia

Interruptor del freno


de emergencia

Solenoide del freno


de estacionamiento

74

En vista de que est en ON el interruptor


selector del freno de estacionamiento, la
corriente fluye desde el rel de la batera a
travs de un contacto del interruptor de
cambio del freno de estacionamiento, tres
contactos, enrollado del rel de seguridad del
freno de estacionamiento y hacia la tierra del
chasis cerrando as tres terminales y cinco
terminales del rel de seguridad del freno de
estacionamiento. La corriente procedente del
r el de ba te r a s i g u e flu yen d o h ac ia e l
enrollado del rel del freno de estacionamiento
para retener sus contactos hasta que se abran
los contactos del rel de batera y la corriente
no fluya ms al circuito del freno de
estacionamiento.
En este momento, la corriente no fluye al
solenoide del freno de estacionamiento y el
freno de estacionamiento permanece aplicado.
Esta seal se ingresa al controlador de la
transmisin para conservar la transmisin en
neutral y evitar el arrastre del freno de
estacionamiento mientras el freno se
encuentra aplicado.
Despus de esto, si el interruptor del freno de
estacionamiento se pone en OFF (liberado)
la corriente fluye a travs del rel de batera,
del rel de seguridad del freno de

estacionamiento, tres contactos del interruptor


selector del freno de estacionamiento, dos
contactos, interruptor del freno de emergencia
y solenoide del freno de estacionamiento a la
tierra del chasis y queda liberado el freno de
estacionamiento.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00410-00

2-2. Cuando se pone en OFF (liberado) el interruptor del freno de estacionamiento antes de poner
en ON el interruptor del arranque
ON (actua) OFF (libera)
Rel de
la batera
Interruptor del freno
de estacionamiento

Controlador de
la transmisin

Rel de seguridad del


freno de estacionamiento
Interruptor del freno
de emergencia

Interruptor del freno


de emergencia

Solenoide del freno


de estacionamiento

Mientras el interruptor del arranque est en


OFF, la corriente no fluye al rel de seguridad
del freno de estacionamiento y sus contactos
estn abier tos. Aunque el interruptor del
arranque se ponga en ON en este momento, la
corriente no fluye al solenoide del freno de
estacionamiento. Por lo tanto, el freno de
estacionamiento no ser liberado
automticamente.

WA600-6

75

GSN00410-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

3. Cuando desciende la presin principal del aceite de frenos (freno de emergencia activado)
ON (actua) OFF (libera)
Rel de
la batera
Interruptor del freno
de estacionamiento

Controlador de
la transmisin

Rel de seguridad del


freno de estacionamiento
Interruptor del freno
de emergencia

Interruptor del freno


de emergencia

Solenoide del freno


de estacionamiento

76

Si desciende la presin principal del aceite del


freno, se abren los contactos del interruptor del
freno de emergencia que est montado en el
acumulador. Como resultado, la corriente que
fluye a la vlvula solenoide del freno de
estacionamiento queda detenida y se drena el
aceite del cilindro del freno de estacionamiento
y el freno se aplica el freno de
estacionamiento.
Sin embargo en este caso, diferencia del caso
en que el interruptor del freno de
estacionamiento se pone en ON (aplicado),
la transmisin no queda situada en neutral
puesto que la seal de liberacin del freno de
estacionamiento est fluyendo al controlador
de la transmisin.
Mediante la operacin anterior cuando se
aplica el freno de emergencia, la distancia de
frenado se puede reducir empleando el motor
como freno. Tambin, aunque el freno de
emergencia est aplicado el vehculo puede
moverse

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00410-00

77

GSN00410-00

Cargador Sobre Ruedas WA600-6


No.de Forma GSN00410-00

2007 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-07

78

GSN00411-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA600-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA600-6

60001 en adelante

10 Estructura, funcin, y
estndar de
mantenimiento

Sistema elctrico, Parte 2


Sistema elctrico, Parte 2 ............................................................................................................................... 2
Sensor.................................................................................................................................................. 2

WA600-6

GSN00411-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Sistema elctrico, Parte 2

Sensor

Sensor de rotacin del embrague de modulacin


Sensor 1 de rotacin del eje de salida
Sensor 2 de rotacin del eje de salida

1.
2.

Imn
Tuerca de Seguridad

3.
4.

Arns
Conector

Funcin
l
El sensor de rotacin del embrague de
modulacin se encuentra instalado entre el
conver tidor de torsin y el embrague de
modulacin. Los sensores 1 y 2 de rotacin
d el eje de sa lid a se e ncue ntran amb os
instalados en la seccin del engranaje de
salida en la parte inferior de la unidad principal
de la transmisin. Esos sensores emiten
pulsaciones de seales de acuerdo con la
seal de rotacin del engranaje que despus
son transmitidas al controlador de la
transmisin.
l
Las seales son convertida de pulsaciones
hacia el nmero de rotaciones (rpm) en el
controlador de la transmisin, transmitidas al
monitor de la mquina a travs de la red. La
rpm despus es convertida en velocidad de
traslado en el monitor de la mquina para su
exposicin.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00411-00

Sensor de presin del embrague de modulacin

AMPLIFICADOR

Sensor
Cable conductor
Conector

Voltaje de salida

1.
2.
3.

Presin

Funcin
l
Instalado al embrague de modulacin, este
sensor detecta la presin del embrague que se
va a usar para calcular la carga trmica sobre
el embrague.

WA600-6

GSN00411-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Sensor de temperatura del aceite de la transmisin


Sensor de temperatura del aceite del convertidor de torsin
Sensor de la temperatura del aceite hidrulico
Sensor de temperatura del aceite del eje

1.
2.
3.
4.

Termistor
Tapn
Arns
Conector

Funcin
l
El sensor de temperatura del aceite de la transmisin detecta la temperatura interna de la caja de la
transmisin. Estos datos de temperatura los usa el controlador de la transmisin para seleccionar la
tabla de temperatura de modulacin electrnica para controlar la modulacin mejor acoplada a la
temperatura del aceite.
l
Los datos del sensor de temperatura del aceite del convertidor de torsin y el sensor de temperatura del
aceite hidrulico detectados por el monitor de la mquina e indicados en los instrumentos. Al mismo
tiempo, el dato es transmitido al controlador de la transmisin por va de la red y usado como dato de
control del ventilador de enfriamiento.
l
El sensor de temperatura del aceite del eje detecta con el monitor la temperatura del aceite interno en
el eje trasero y emite una seal de precaucin cuando la temperatura aumenta a un alto nivel.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00411-00

Interruptor de luces combinado

La palanca direccional tiene 3 posiciones y el interruptor de la palanca de cambio de marchas tiene 4


posiciones. El mecanismo de retencin no est instalado a cada interruptor pero si est instalado a el
cuerpo del interruptor de combinacin. Cada interruptor est situado en posicin por medio de 2
espigas y fijado al cuerpo mediante 3 tornillos. Si cada palanca est situada en una posicin deseada,
el interruptor conectado por el eje opera para suministrar la corriente solamente al circuito de la
posicin deseada.

No.

Tipo

Interruptor de la palanca
direccional
Interruptor de la palanca del
2
cambio de velocidades
Retn de la palanca de
3
cambio de marcha
4 Seal de viraje

Auto cancelacin

Interruptor de luz

Interruptor de atenuacin
Suiche de luces de
8
emergencia
9 Luz piloto de emergencia
7

WA600-6

Operacin

Selecciona la direccin de traslado y el neutral (F, R, N).


Selecciona el cambio de velocidad
Evita que la palanca de cambio de marchas se mueva hacia la 3 4
posicin durante el trabajo.
Seal de viraje para virajes hacia la IZQUIERDA y DERECHA.
Devuelve automticamente la palanca de seal de viraje a la posicin
neutral cuando el volante de la direccin es devuelto despus de virar
hacia la derecha o izquierda.
Selecciona la luz de posicin, faros delanteros, luz de estacionamiento,
etc.
Selecciona la luz larga y luz corta
Destella seales de viraje hacia la izquierda y derecha en forma
simultnea.
Destella mientras la luz de emergencia est destellando.

GSN00411-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Eje (2) de la palanca direccional y palanca de


cambio de marchas (1) del interruptor de
combinacin est hecho uno con imn (3). A
medida que la palanca (1) se mueve, el imn
(3) se mueve tambin.
El interruptor de control (5) teniendo 4circuitos
integrados instalados debajo del imn (3). Los
4 circuitos integrados 849 estn dispuestos en
el tablero para cada posicin
Cuando la palanca direccional se coloca en la
posicin F el imn (3) viene directamente
sobre el circuito integrado (4) de la posicin F
del interruptor de control. El imn (3)
magnetiza el circuito integrado (4) a travs de
la separacin y caja (6).
El circuito integrado (4) est en el circuito del
sensor de magnetismo y detecta el
magnetismo del imn (3) y emite la seal de la
posicin F de la palanca direccional al
circuito amplificador de corriente. El circuito
amplificador de corriente emite la seal para
operar la vlvula de la transmisin.

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00411-00

Interruptor de retencin del cambio rpido abajo "Kick down"

1.
2.
3.
4.

Interruptor A (arns de cables blanco)


Resorte
Arns
Interruptor B (Arns de cables amarillo)

Funcin
l
Estos interruptores estn instalados en la
empuadura de la palanca de control del brazo
de elevacin. El interruptor A (1) trabaja como
interr uptor de cambio rpido abajo y el
interruptor (B) trabaja como interruptor de
retencin.
l
Estos interruptores se encuentran instalados
en la empuadura de la palanca de control del
brazo de elevacin cuando se instala el
medidor de carga (si lo lleva). El Interruptor A
trabaja como interruptor de cancelacin y el
interruptor B trabaja como interruptor de sub
totales.
l
Tanto el interruptor A (1) como el interruptor B
(4) son del tipo momentneo, es decir, sus
contactos se cierran solamente cuando de
oprimen.

WA600-6

GSN00411-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Dispositivo de ajuste de la fuerza motriz

Potencia propulsora 20%

Posicin de retn del dial

Posicin de retn del dial

Potencia propulsora 100%

Rango variable de la potencia propulsora

Rango de deteccin de error

Rango de deteccin de error

Funcin
l
A medida que se da vuelta al dispositivo, cambia la relacin de acoplamiento de la1 marcha en el
embrague de modulacin

Interruptor de cierre de direccin AJSS

Caractersticas
Punto de contacto de intercambio
Cerrado

Abierto

Funcin
Cuando se opera la palanca de cierre de
direccin AJSS, el circuito de la presin piloto
de direccin queda cortado y baja la presin
p i l o t o y a b r e e l i n t e r r u p t o r e n fo r m a
correspondiente.
l
Cuando est en OFF la palanca de cierre de
direccin, la presin piloto se baja mientras el
motor no est en marcha. Como resultado,
AJSS no opera igual a cuando la palanca de
cierre de la direccin est en ON
l

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00411-00

Empuadura AJSS

Conexin
RETROCESO

AVANCE

Cambio hacia arriba

Cambio hacia arriba (N.O)


Cambio hacia arriba (N.C)

Cambio hacia abajo

Cambio hacia abajo (N.O)


Cambio hacia abajo (N.C)

Bocina

N.O.= Normalmente abierto


N.C. = Normalmente cerrado

1.
2.
3.
4.

Interruptor de la bocina: interruptor de la bocina


Interruptor de reduccin: Seleccione una marcha (cambio abajo)
Interruptor de aumento: Seleccione una marcha (cambio hacia arriba)
Interruptor direccional: Selecciona la direccin de traslado y el neutral

Funcin
l
El interruptor direccional se sostiene en una posicin seleccionada. El controlador de la transmisin
cambia de marcha de acuerdo con la seal procedente del interruptor direccional
l
Los interruptores de cambio arriba y cambio abajo seleccionan circuito solamente mientras el
interruptor se est oprimiendo y el controlador de la transmisin usa esta seal para la operacin
correspondiente del cambio de marchas.
l
El interruptor de la bocina opera el rel y hace sonar la bocina mientras se mantenga oprimido el
interruptor

WA600-6

GSN00411-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Angulo CW de revolucin

Sensor del ngulo de brazo de levantamiento (si est equipado)

1.
2.
3.

Sello de aceite
Caja
Conjunto de resistencias

4.
5.
6.

ROJO
BLANCO
NEGRO

Escobilla
Eje
Conector

Funcin
l
El sensor del ngulo del brazo de elevacin se
encuentra instalado en la estructura delantera
C u a n d o c a m b i a e l n g u l o d e l b ra zo d e
e l eva c i n , e l e j e r e c i b e l a r e s i s t e n c i a
deslizante a travs del eslabn instalado en el
brazo de elevacin y el ngulo del brazo de
elevacin es detectado desde esa resistencia
deslizante
El sensor del ngulo se encuentra instalado en
una mquina con medidor de carga o palanca
elctrica del equipo de trabajo

10

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00411-00

Sensor del ngulo de la palanca de AJSS


Sensor del ngulo de la estructura de AJSS

1.
2.
3.
4.

Conector
Caja
Eje
Elemento

5.
6.
7.

Rodamiento
Contacto
Molde

Voltaje de salida (V)

Salida del potencimetro

Angulo del potencimetro ()

Funcin
l
El sensor del ngulo de la palanca se
encuentra instalado a la palanca AJSS en la
consola del lado IZQUIERDO y el sensor del
ngulo de la estructura es al eslabn de
seguimiento en la estructura trasera de la
mquina. Datos procedentes de estos
sensores son convertidos en el ngulo de la
palanca y en el ngulo de giro
respectivamente dentro del controlador del
equipo de trabajo.

WA600-6

11

GSN00411-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Sensor de presin de la bomba cargadora


Sensor de presin de la parte inferior del brazo de levantamiento
Sensor de presin del cabezal del brazo de elevacin (medidor de carga (si lo tiene ))
Sensor de la presin de direccin (VHMS (si est equipado))
Sensor de la presin del freno trasero (VHMS (si es parte del equipo de la mquina))
Sensor de la presin del freno delantero (VHMS (si es parte del equipo de la mquina))

1.
2.

Sensor
Conector

Voltaje de salida del sensor (V)

Funcin
l
Instalado en el circuito del orificio de entrada
para la vlvula de control, estos sensores
convierten la presin de descarga de la bomba
en voltaje y lo transmiten al controlador de la
bomba del regulador (gobernador)

Operacin
l
Cuando la presin del aceite procedente
desde el orificio de ingreso de presin aplica
presin al diafragma del sensor de presin de
aceite, el diafragma es deformado por la
deflexin.
l
El indicador de capas se encuentra instalado
por el lado opuesto del diafragma. La deflexin
del diafragma se convierte en salida de voltaje
por la resistencia del indicador de capas y es
enviado al amplificador.
l
Despus de amplificar el voltaje, el
amplificador transmite el voltaje al controlador
del regulador (gobernador).
l
La expresin de relacin de la presin P (Mpa
{kg/cm2}) y el voltaje de salida (V)
V = 0.08 {0.008} P + 0.5
Capa de insulacin

Presin de aceite (P)

Capa del
medidor

Diafragma
(Acero inoxidable)

12

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00411-00

Sensor de nivel de combustible

1.
2.
3.
4.

Conector
Flotador
Brazo
Cuerpo

5.
6.
7.

Resorte
Contacto
Espaciador

Funcin
l
El sensor del nivel de combustible est
instalado en la cara lateral del tanque de
combustible. El flotador se mueve hacia arriba
o hacia abajo de acuerdo al nivel de
combustible.
El flotante mueve la resistencia variable a
travs del brazo. La seal del voltaje es
enviada al monitor de la mquina para indicar
el nivel de combustible.
Igualmente, cuando el indicador del monitor de
la mquina llega a una posicin especificada,
se enciende la luz de precaucin.

WA600-6

13

GSN00411-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Interruptor de presin del freno de estacionamiento

Caractersticas
Punto de contacto de intercambio
Cerrado

Abierto

1.
2.

Caja
Tubo

3.

Conector

Funcin
l
Cuando se libera el freno de estacionamiento,
la presin de aceite es alimentada al pistn del
freno. La presin del aceite opera el interruptor
de presin para apagar la luz piloto del freno
de estacionamiento en el monitor de la
mquina.

14

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00411-00

Sensor de obstruccin del filtro del aire

1.
2.
3.

Indicador
Resorte
Adaptador

Funcin
l
El sensor de obstruccin del filtro de aire se
encuentra instalado en la salida del filtro de
aire Si el filtro de aire est obstruido y la
presin alcanza el nivel especificado (presin
negativa), la luz de precaucin en el monitor
de la mquina se encender para emitir una
advertencia.

WA600-6

15

GSN00411-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Sensor de obstruccin de la transmisin

1.
2.
3.

Cuerpo
Tubo
Conector

A:
B:

Orificio extractor por el lado de baja presin


Orificio extractor por el lado de alta presin

Funcin
l
El sensor de obstruccin se encuentra
instalado en la seccin de filtros. Si el filtro
est obstruido y la diferencia de presin entre
el lado de alta y el lado de baja alcanza un
nivel especificado, el interruptor se pone en
OFF y se ilumina la luz de precaucin por
mantenimiento. Al mismo tiempo, aparece un
mensaje en la exposicin de caracteres para
alertar sobre una situacin anormal.
Presin de Operacin: 275 kPa {2.8 kg/cm2}
Principio del cambio: Diferencial de presin
pistn de tipo deslizante

Bloque del circuito

16

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00411-00

Sensor del nivel del aceite del motor

1.
2.

Conector
Soporte

3.
4.

Flotador
Interruptor

Funcin
l
El sensor del nivel de aceite del motor se
encuentra instalado en el costado del crter
del aceite. Si el nivel del aceite desciende por
debajo del nivel especificado, el flotante baja y
el interruptor se pone en OFF.

WA600-6

17

GSN00411-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Interruptor del sensor de presin del aceite de la direccin

1.
2.

Cuerpo
Eje

3.
4.

Tubo
Conector

Funcin
l
El sensor interruptor de la presin del aceite
de direccin detecta la operacin del carrete
de la vlvula desviadora que se dispara para
operar cuando desciende la presin del aceite
de la direccin.
l
Si desciende la presin del aceite de la
direccin y el carrete funciona, el pistn
interruptor se pone en OFF y se abre el
circuito.

18

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00411-00

Sensor del nivel de refrigerante en el radiador

1.
2.

Flotador
Sensor

3.
4.

Conector
Sub-tanque

Funcin
l
El sensor del nivel de refrigerante se
encuentra instalado al sub tanque en el
tabique cortafuego de la mquina. Si el nivel
del refrigerante disminuye por debajo del nivel
especificado, el flotante baja y el interruptor se
pone en OFF.

WA600-6

19

GSN00411-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Interruptor de presin del acumulador del freno (Trasero y delantero)

Caractersticas
Punto de contacto de intercambio
Cerrado

Abierto

1.
2.

Caja
Tubo

3.

Conector

Funcin
l
Si desciende la presin del aceite del
acumulador del freno, el contacto se ABRE y
se enciende la luz de precaucin en el monitor
de la mquina para aler tar sobre una
anormalidad.

20

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00411-00

Sensor del nivel de electrlito de bateras

1.
2.
3.

Cuerpo
Conector
Filtro

4.
5.

Empaquetaduras
Pasador

Funcin
l
El sensor del nivel de electrlito de bateras se
encuentra instalado en la batera. Si baja el
nivel del electrolito de las bateras por debajo
del nivel especificado, queda expuesta al aire
la punta del sensor y se genera una seal de
cambio de voltaje. La seal es enviada al
monitor de la mquina para alertar acerca de
una situacin anormal.

WA600-6

21

GSN00411-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Sensor de temperatura atmosfrica


Especificaciones
1. Consumo de potencia: Mx. 0.5 mW
2. Resistente a presin: 0.98 MPa {10 kg/cm2}
3. Rgimen detector de temperatura (ambiente):
-30C a 120C
4. Rgimen de conservacin de temperatura 50C a 140C
5. Tabla de desempeo
Temperatura
detectada
20
10
0
10
20
50
(C)
Resistencia
30.32 18.58 11.74 7.623 5.077 1.712
(k)

a:

Dimetro del montaje de la porcin termo


sensible del sensor 16 x 1.5

Funcin
Este sensor ingresa la temperatura atmosfrica al
controlador VHMS como una variacin de la
resistencia del termistor.

22

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00411-00

Sensor y amplificador de temperatura de


escape
Especificaciones
1. Potencia nominal: DC 24 V
2. Rgimen detector de temperatura:
100 a 1,000C
300 a 800C (precisin garantizada 10C)
3. Caractersticas de voltage de salida: segn la
tabla de rendimientos que sigua a
continuacin
4. Rgimen de la temperatura de operacin -40
to 110C
5. Consumo de corriente: Mx. 30 mA
a:
b:
c:
c:

Dimetro del montaje de la porcin termo


sensible del sensor R1/8
Amplificador
Conector (lado del suministro de energa)
Conector (costado del sensor)

Caractersticas de voltage de salida.


( t e m p e r a t u r a a m b i e n t e : 2 0 C ) Va l o r d e
referencia
Temperatura
detectada
(C)
Voltaje de
salida
(V)

50

100

400

700

800

1.191

1.397

2.626

3.899

4.316

Funcin
U n s e n s o r d e t e m p e ra t u r a d e l t i p o a c o p l e
termoelctrico instalado al orificio de entrada del
t u r b o a l i m e n t a d o r. E l e m i t e l o s d a t o s d e
temperatura del escape hacia el controlador
VHMS.

WA600-6

23

GSN00411-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Sensor de presin de los gases del crter


Especificaciones
1. Voltaje de suministro: DC 5 V
2. Voltaje de salida: 0.5 V y ms (cuando para el
motor)
3. Tamao:Montaje (porcin a) R1/4
Dimetro exterior del asiento receptor de
presin 37
Largo del cable 1,110 mm
Funcin
Convierte en voltaje la presin interna del crter e
ingresa los datos al controlador VHMS como valor
de presin del crter de gases.

24

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00411-00

Controlador y antena de comunicaciones (ORBCOMM)


Controlador
Especificaciones
1. Voltaje del suministro energtico
operacin: DC 12 V a DC 30 V
2. Tamao: W306 D152 H52 (mm)

de

Posicin instalada
Instalada debajo del asiento auxiliar
Seccin del conector
CN1A(ORB-A): AMP070-14
CN1B(ORB-B): SMP070-10
CN2: Conector del cable de la antena de
comunicacin

Antena
Especificaciones
1. Tipo: antena helicoidal de ltigo (1)
2. Impedancia 50
3. Terminal de entrada Tipo M-P
4. Largo: 16520 mm

a:

Montaje de la antena de comunicaciones

Posicin instalada
Instalada encima de un poste levantado en la parte
delantera del costado DERECHO del cuerpo de la
mquina
Funcin
Transmite los datos recopilados y guardados por el
controlador VHMS al centro de computadoras por
va de satlites de comunicaciones.

WA600-6

25

GSN00411-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Sensor del pedal del acelerador

Potencimetro
Fuente de energa (+5V)
Salida
TIERRA
TIERRA
Seal 2
Seal 3

Pedal oprimido
Ralent
bajo
Pedal oprimido
Interruptor de validacin de ralent

1.
2.

Conector
Pedal

Funcin

Apertura
del interruptor

Alta: Hi (Inter. abierto)


Baja: Lo (inter. cerrado)

Voltaje de salida (V)

Seal
Seal

Ralent bajo

A toda velocidad

Caractersticas de salida (para control del motor)

Seal del acelerador


l
Pedal del acelerador instalado al piso se
suministra con sensor de acelerador para el
controlador del motor. Cuando se oprime el
p e d a l d e l a c e l e ra d o r, e l e j e d e n t r o d e l
potencimetro del sensor del acelerador
comienza a girar y el valor de resistencia
c a m b i a e n fo r m a c o r r e s p o n d i e n t e . E l
potencimetro se aplica con un nivel constante
de voltaje procedente del controlador del
motor. La seal de voltaje es transmitida al
controlador del motor de acuerdo con el
ngulo oprimido al pedal del acelerador.
Adems el ngulo oprimido es transmitido a
cada controlador por la red como datos de
apertura del pedal del acelerador.
Seal de validacin del ralent
El sensor del pedal del acelerador se
encuentra instalado en la parte inferior del
pedal del acelerador. Mientras se libera el
pedal del acelerador, la seal 2 es conectada a
t i e r ra y c u a n d o s e o p r i m e e l p e d a l d e l
acelerador, la seal 3 es conectada a tierra y
detectada por el controlador del motor.

26

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

GSN00411-00

Interruptor de presin de la lmpara de freno

Caractersticas
Punto de contacto de intercambio
Cerrado

Abierto

1.
2.
3.

Caja
Tubo
Conector

Funcin
l
Cuando se oprime el freno de pedal y se genera la presin de operacin del freno el contacto del
interruptor de presin est cerrado, se opera el rel y la luz de parada se ilumina.
Interruptor de presin (trasero) del freno de emergencia
Interruptor de presin (delantero) del freno de emergencia

Caractersticas
Punto de contacto de intercambio
Cerrado

Abierto

1.
2.

Caja
Tubo

3.

Conector

Funcin
Cuando baja la presin del acumulador del freno, los contacto del interruptor se abren. El circuito entre
el interruptor del freno de estacionamiento y el solenoide del freno de estacionamiento queda cortado, y
el freno de estacionamiento se dispara para operar.

WA600-6

27

GSN00411-00

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

Resistencia para acoplar directamente el embrague de modulacin.

Funcin
l
Resistencia para permitir que la corriente
apropiada fluya al solenoide ECMV para el
embrague de modulacin cuando el interruptor
del acoplamiento directo del embrague de
modulacin se pone en ON.
l
No hay flujo de corriente cuando se pone en
OFF el interruptor del acoplamiento directo del
embrague de modulacin.
Resistencia : 30

28

WA600-6

10 Estructura, funcin, y estndar de mantenimiento

WA600-6

GSN00411-00

29

GSN00411-00

Cargador Sobre Ruedas WA600-6


No.de Forma GSN00411-00

2007 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-07

30

GSN00552-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA600-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA600-6

60001 en adelante

20 Tabla de valores estndar 1


Tabla de valores estndar de servicio
Tabla de valores estndar de servicio............................................................................................................. 2
Tabla de valores de servicio estndar para el motor............................................................................ 2
Tabla de valores de servicio estndar para el chasis........................................................................... 3

WA600-6

GSN00552-00

20 Tabla de valores estndar

Tabla de valores estndar de servicio

Tabla de valores de servicio estndar para el motor

Item

Velocidad del motor

Temperatura del escape

Modelo de mquina

WA600-6

Motor

SAA6D170E-5

Condiciones de medicin
Temperatura del
refrigerante del motor:
Dentro del rango de
operacin

Alta velocidad sin


carga
Baja velocidad sin
carga

Todos los rangos de revoluciones


Temperatura atmosfrica: 20C

Presin de admisin de
aire(Presin de refuerzo) A salida nominal
Color de los gases de
escape

Holgura de las vlvulas

Temperatura del
refrigerante del motor:
Dentro del rango de
operacin
Temperatura normal

Valor de servicio
lmite

2,000 50

2,000 50

800 25

800 25

Mx. 650

700

kPa
(mmHg)

Mn. 147
{Mn. 1,100}

133
{1,000}

rpm

En aceleracin sbita
A salida nominal
A alta velocidad sin
carga
Vlvula de admisin
Vlvula de escape

A salida nominal
Presin de los gases del Temperatura del refrigerante del motor: Min.
crter
70C
Presin del aceite

Temperatura del aceite A salida nominal


del motor: Min. 80C
En baja velocidad sin
SAE30 oil
carga

Temperatura de aceite

A todo rango de velocidades del motor


(Dentro del crter)

Tensin de la correa para


el alternador y el
Deflexin hecha por presin de dedos cerca de
98 N {10 kg}
compresor del
acondicionador de aire

Valor estndar para


mquina nueva

Unidad

Indice
Bosch

Mx. 2.5

3.5

Mx. 1.5

2.5

Mx. 1.0

2.0

0.32

0.62

{Mx. 3.43}
{Mx. 350}

9.41
{960}

Mn. 0.34
{Mn. 3.5}

0.21
{2.1}

Mn. 0.1
{Mn. 1.0}

0.08
{0.8}

90 110

120

mm

Tensor automtico

Tensor automtico

mm
kPa
(mmH2O)
MPa
{kg/cm2}

WA600-6

20 Tabla de valores estndar

GSN00552-00

Tabla de valores de servicio estndar para el chasis

*: El valor indica el valor antes del retn.

Esfuerzo de
operacin

Esfuerzo de
operacin

Valor de
servicio lmite

12.8 1
{1.3 0.1}

12.8 1
{1.3 0.1}

6.9 1.0
{0.7 0.1}

6.9 1.0
{0.7 0.1}

1ra 2da

6.9 1.0
{0.7 0.1}

6.9 1.0
{0.7 0.1}

2da 3ra

6.9 1.0
{0.7 0.1}

6.9 1.0
{0.7 0.1}

6.9 1.0
{0.7 0.1}

6.9 1.0
{0.7 0.1}

6.9 1.0
{0.7 0.1}

6.9 1.0
{0.7 0.1}

3ra 2da

6.9 1.0
{0.7 0.1}

6.9 1.0
{0.7 0.1}

2da 1ra

6.9 1.0
{0.7 0.1}

6.9 1.0
{0.7 0.1}

RETENER
ELEVAR (*)

{Mx. 18.6}
{Mx. 1.9}

{Mx. 28.4}
{Mx. 2.9}

ELEVAR
RETENER

{Mx. 14.7}
{Mx. 1.5}

{Mx. 22.1}
{Mx. 2.3}

RETENER
BAJAR (*)

{Mx. 10.8}
{Mx. 1.1}

{Mx. 16.2}
{Mx. 1.7}

{Mx. 18.6}
{Mx. 1.9}

{Mx. 28.4}
{Mx. 2.9}

{Mx. 14.7}
{Mx. 1.5}

{Mx. 22.1}
{Mx. 2.3}

RETENER
DESCARGAR

{Mx. 11.8}
{Mx. 1.2}

{Mx. 17.7}
{Mx. 1.8}

RETENER
INCLINAR (*)

{Mx. 18.6}
{Mx. 1.9}

{Mx. 28.4}
{Mx. 2.9}

INCLINAR
RETENER

{Mx. 14.7}
{Mx. 1.5}

{Mx. 22.1}
{Mx. 2.3}

RETENER
ELEVAR (*)

37 10

37 15

37 10

37 15

45 10

45 15

RETENER
DESCARGAR

45 10

45 15

RETENER
INCLINAR (*)

37 10

37 15

Condiciones de medicin

N AVANCE,
RETROCESO Motor apagado
Medida al centro de la empuadura de la
AVANCE,
RETROCESO
palanca
N

3ra 4ta
4ta 3ra
Carrera

Esfuerzo de operacin

Brazo de
levantamiento

BAJAR
RETENER
BAJAR
FLOTAR
FLOTAR
RETENER

Cucharn

Brazo de
levantamiento

Cucharn

WA600-6

WA600-6
Valor estndar
para mquina
nueva

Item

Carrera

Palanca de control del equipo de trabajo

Palanca de cambio de marcha

Palanca de
direccin

Categora

Modelo de mquina

Motor apagado
Medida al centro de la empuadura de la
palanca

Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga


Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin

RETENER
BAJAR
(*)
Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga
RETENER Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
FLOTAR
rango de operacin

Unidad

N{kg}

N{kg}

N{kg}

mm

GSN00552-00

20 Tabla de valores estndar

Transmisin, convertidor de torsin

Palanca AJSS

Velocidad del motor

Neumtico Pedal de freno

Pedal del acelerador

Volante de la direccin

Categora

Modelo de mquina

Item

WA600-6

Condiciones de medicin

Unidad

Juego

Motor apagado
Mquina en direccin hacia el frente

Esfuerzo de operacin

Camino plano, nivelado, recto, seco y


pavimentado
Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga
(Cucharn vaco)

N{kg}

Virajes (No se incluye el juego)

Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga


Traba izquierda - traba derecha

Virajes

Tiempo de
operacin

seg.

Motor encendido
Mida a 150 mm. desde el punto de apoyo del
pedal.

N{kg}

Neutral (a1)
ngulo de
operacin
Mx. (a3)

ngulo de
operacin

Neutral (a1)
Mx. (a2)

Juego
Ajustando el anillo de
seguridad de la rueda
Espacio libre del anillo de
seguridad de la rueda

H Para postura de medicin, ver la Figura A al

final de esta seccin


Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin
H Para postura de medicin, ver la Figura B al

Esfuerzo de operacin

final de esta seccin


Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin

57

40

Mx. 294 {29.4}


{Mx. 30 3}

Mx. 421.4
{Mx. 43}

grados

N{kg}
grados

Mx. 4.0

2 15

Modo P

1,800 100

1,800 200

Modo E

1,730 100

1,730 200

Modo P

1,940 100

1,940 200

1,830 100

1,830 200

Modo P

1,680 100

1,680 300

Modo E

1,590 100

1,590 300

final de esta seccin


Presin de inflado de los neumticos
adecuada: Presin especificada

mm

45
15(+4/0)

H Para postura de medicin, ver la Figura C al

Temperatura del refrigerante del


motor: Dentro del rango de
operacin
Temperatura del aceite del
Calado hidrulico
convertidor de torsin: Dentro del
rango de operacin
Calado del convertidor de torsin
Temperatura del aceite hidrulico:
+ calado hidrulico
Dentro del rango de operacin

Mx. 107.9
{11.0}

5 0.5

Calado del convertidor de torsin

53.9 73.6
{5.5 7.5}

Mx. 2.5

Valor de
servicio lmite

mm

Baja velocidad Motor encendido


sin carga
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin
Alta velocidad
Traba izquierda - traba derecha
sin carga

Esfuerzo de operacin

Valor estndar
para mquina
nueva

mm

Modo E

rpm

Juego

Motor apagado
Mquina en direccin hacia el frente

grados

Mx. 8

Mx. 10

Esfuerzo de operacin

Camino plano, nivelado, recto, seco y


pavimentado

N{kg}

13.7 4.9
{1.4 0.5}

23.5 {2.4}

ngulo de operacin

Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga


Traba izquierda - traba derecha

grados

86 5

Mx. 95

Mx. 6.6

Mx. 7.6

Mx. 3.5

Mx. 4.5

3.11 0.15
{31.7 1.5}

3.11 0.15
{31.7 1.5}

3.53 0.15
{36.0 1.5}

3.53 0.15
{36.0 1.5}

0.87 0.1
{8.83 1.0}

0.87 0.1
{8.83 1.0}

0.57 0.1
{5.8 1.0}

0.57 0.1
{5.8 1.0}

2.16 0.2
{22 2}

2.16 0.2
{22 2}

Tiempo de
operacin

Presin de alivio
principal

Baja velocidad Motor encendido


sin carga
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin
Alta velocidad
Traba izquierda - traba derecha
sin carga
Baja velocidad
sin carga

Alta velocidad
Temperatura del aceite del convertidor de
sin carga
torsin: Dentro del rango de operacin
Alivio del convertidor de torsin Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga
(ingreso) presin del aceite
Presin de salida de aceite del
orificio del convertidor de torsin
Salida del
ECMV, presin
del aceite
(embrague)

seg.

1ra, 2da, 3ra,


4ta
Traba
F
R

Temperatura del aceite del convertidor de


torsin: Dentro del rango de operacin
Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga
Interruptor manual: ACTIVADO (ON)

MPa
2
{kg/cm }

WA600-6

20 Tabla de valores estndar

GSN00552-00

Acumulador

Direccin

Categora

Modelo de mquina
Item

WA600-6

Condiciones de medicin

Valor de
servicio lmite

Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del


rango de operacin
Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga

33.3 (+1.47/
0.49)
{340 (+15/-5)}

33.3 1.47
{340 15}

AJSS presin EPC

Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del


rango de operacin
Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga

1.72 0.1
{17.5 1}

1.72 0.2
{17.5 2}

Presin del circuito piloto

Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del


rango de operacin
Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga
Volante de direccin u operacin AJSS

Presin diferencial LS

Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del


rango de operacin
Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga
Forma de operacin lentamente del volante de
direccin o AJSS

5.88 (+0.49/0)
{60 (+5/0)}

5.88 (+0.98/
0.49)
{60 (+10/5)}

9.8 (+0.98/0)
{100 (+10/0)}

9.8 (+1.47/
0.49)
{100 (+15/
5)}

6.7 0.3

6.7 0.3

11.7 0.6
(12.4 0.6)

11.7 0.6
(12.4 0.6)

20.3 1.0
(21.7 1.1)

20.3 1.0
(21.7 1.1)

33.8 1.7
(33.7 1.7)

33.8 1.7
(33.7 1.7)

6.6 0.3

6.6 0.3

11.5 0.6
(12.1 0.6)

11.5 0.6
(12.1 0.6)

19.4 1.0
(20.9 1.0)

19.4 1.0
(20.9 1.0)

31.5 1.6
(31.7 1.6)

31.5 1.6
(31.7 1.6)

7.3 0.4

7.3 0.4

12.8 0.6
(13.5 0.7)

12.8 0.6
(13.5 0.7)

22.0 1.1
(23.7 1.2)

22.0 1.1
(23.7 1.2)

37.0 1.9
(41.0 2.1)

37.0 1.9
(41.0 2.1)

Presin de activacin de carga

Presin de desactivacin de
carga

Velocidad del motor:


Baja velocidad sin
carga
Temperatura del
aceite hidrulico:
Dentro del rango de
operacin

Punto donde se
apaga la lmpara de
advertencia de
presin del aceite de
freno
Punto donde la
presin de aceite se
incrementa y luego
inicia su descenso

( ): cuando la traba
activada

Tren de potencia

Valor estndar
para mquina
nueva

Presin de alivio de la direccin

Modo P

Velocidad de traslado (Cucharn


vaco)

AVANCE

Modo P
( ): cuando la traba
activada
Velocidad de traslado (Cucharn
vaco)

RETROCESO

Modo E
( ): cuando la traba
activada

MPa
2
{kg/cm }

7.3 0.4

7.3 0.4

12.5 0.6

12.5 0.6

21.1 1.1

21.1 1.1

34.0 1.7

34.0 1.7

3
4

WA600-6

MPa
2
{kg/cm }

km/h

Modo E
( ): cuando la traba
activada

Tren de potencia

Unidad

km/h

GSN00552-00

20 Tabla de valores estndar

Freno de la rueda

Categora

Modelo de mquina
Item

Condiciones de medicin

Freno de estacionamiento

Valor estndar
para mquina
nueva

Valor de
servicio lmite

4.9 (+0.69/0)
{50 (+7/0)}

4.9 (+0.88/
0.2)
{50 (+9/2)}

{Mx. 0.49}
{Mx. 5}

{Mx. 0.49}
{Mx. 5}

Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del


rango de operacin

Cada en la presin de freno

MPa
Motor apagado
2
}
{kg/cm
Mantenga oprimido el pedal de freno a 4.9 MPa
{50 kg/cm2} y mida la cada de presin del
aceite despus de 5 minutos.

Rendimiento

Presin de inflado de los neumticos


adecuada: Presin especificada
Camino plano, nivelado, recto, seco y
pavimentado
Velocidad cuando se aplica el freno: 20 km/h,
demora del frenado: Dentro de 0.1 segundo.
Esfuerzo de operacin del pedal de freno:
Esfuerzo de operacin especificado
29.4 2.94 N {30 3 kg}
Medida de la distancia de frenado

Mx. 5

Mx. 5

Medir con el indicador de desgaste del disco

mm

Mx. 5.5

3.53 0.15
{36 1.5}

3.53 0.15
{36 1.5}

Mn. 0.14
{Mn. 1.4}

Mn. 0.14
{Mn. 1.4}

Cuando est
liberado el
freno

Presin de
entrada del
freno de
estacionamiento

Cuando est
operado el
freno

Rendimiento

Temperatura del aceite del convertidor de


torsin: Dentro del rango de operacin
Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga

MPa
{kg/cm2}

Presin de inflado de los neumticos


adecuada: Presin especificada
Camino pavimentado plano con 1/5 (11 20)
grado. Superficie del camino pavimentado y
seco
Mquina en condiciones de operacin
H Para la postura de medicin, vea Figs. D y E al
final de esta seccin

Retenida en
posicin

Retenida en
posicin

mm

3.2 0.1

2.77

3.72 (+0.2/0)
{38 (+2/0)}

3.72 (+0.2/
0.2)
{38 (+2/2)}

3.72 (+0.2/0)
{38 (+2/0)}

3.72 (+0.2/
0.2)
{38 (+2/2)}

Espesor del disco


EPC del equipo de trabajo

Unidad

Presin del aceite de frenos

Desgaste del disco

WA600-6

Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del


Presin bsica de la vlvula EPC
rango de operacin
Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga

Presin de
salida de la
vlvula EPC

Brazo de
levantamiento
ELEVAR,
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
FLOTAR;
rango de operacin
Cucharn
DESCARGAR, Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga
INCLINAR,
Palanca de control operada en su totalidad
Brazo de
levantamiento
BAJAR

MPa
2
{kg/cm }

WA600-6

20 Tabla de valores estndar

GSN00552-00

Categora

Modelo de mquina
Item

Presin de alivio del equipo de


trabajo

Presin de descarga

Velocidad del equipo de trabajo


Interruptor de
aproximacin

Desplazamiento
hidrulico

Equipo de trabajo

Presin diferencial LS

ELEVAR brazo de
levantamiento

Brazo de levantamiento
BAJAR

Cucharn a
recorrido total
Cucha-rn
inclinado
Moviendo el
hacia atrs cucharn
desde la
posicin de
nivel
Recoger el vstago del
cilindro del brazo de
elevacin

Recoger el vstago del


cilindro del cucharn

Valor estndar
para mquina
nueva

Valor de
servicio lmite

33.3 (1.47 0.49)


{340 (+15/5)}

33.3 1.47
{340 15}

Modo P

8.6 0.5

Mx. 10.5

Modo E

9.1 0.5

Mx. 11.1

Modo P

4.1 0.5

Mx. 5.3

4.2 0.5

Mx. 5.4

3.0 0.3

Mx. 4.0

Modo E

3.2 0.3

Mx. 4.2

Modo P

2.0 0.3

Mx. 2.9

Modo E

2.1 0.3

Mx. 3.0

Mx. 40

Mx. 40

Mx. 20

Mx. 20

35

Condiciones de medicin

Unidad

Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del


rango de operacin
Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin
MPa
Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga
Palanca de control del equipo de trabajo: Neutral {kg/cm2}
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin
Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga
Palanca del brazo de elevacin: a mitad de su
recorrido
Temperatura del aceite hidrulico:
Dentro del rango de operacin
Velocidad del motor: Alta velocidad
sin carga
No aplique carga
H Para la postura de medicin, vea
Figs. F y G al final de esta seccin
Temperatura del aceite hidrulico:
Dentro del rango de operacin
Velocidad del motor: Alta velocidad
sin carga
No aplique carga
H Para postura de medicin, ver las
Figuras H y J al final de esta seccin

Modo E
Modo P

Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del


rango de operacin
Pare el motor y espere durante 5 minutos,
luego mida por 15 minutos
H No aplique carga al cucharn y coloque el
brazo de levantamiento y el cucharn en
posicin nivelada
H Para postura de medicin, ver la Figura K al
final de esta seccin

Espacio libre del interruptor


de proximidad de la
posicin del cucharn
Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga
Temper. del refrigerante del motor: Min. 95C
Temperatura del aceite hidrulico: Min. 95C
Temperatura del aceite del convertidor de torsin:
Mn. 105C

Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga


Temper. del refrigerante del motor: Mx. 75C
Temperatura del aceite hidrulico: Mx. 75C
Temperatura del aceite del convertidor de torsin:
85C mximo

Presin de impulso del ventilador

Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga


Temper. del refrigerante del motor: Min. 95C
Temperatura del aceite hidrulico: Min. 95C
Temperatura del aceite del convertidor de torsin:
Mn. 105C

Mnima velocidad del ventilador

Presin de salida del solenoide


inversor de rotacin del ventilador

WA600-6

seg.

mm

mm

MX. velocidad del ventilador


Mando hidrulico del ventilador

WA600-6

rpm

Mpa
{kg/cm2}
Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga
Temper. del refrigerante del motor: Min. 95C
Temperatura del aceite hidrulico: Min. 95C
Temperatura del aceite del convertidor de torsin:
Mn. 105C

GSN00552-00

20 Tabla de valores estndar

Postura de la mquina y procedimiento para medicin de rendimiento


H

Figura A

Figura D

grado
Superficie superior
del piso

Figura B

Figura E

grado

Superficie superior del piso

Figura C

Figura F

Anillo de bloqueo

WA600-6

20 Tabla de valores estndar

Figura G

Fig. H

Fig. J

WA600-6

GSN00552-00

Fig. K

GSN00552-00

Cargador Sobre Ruedas WA600-6


No.de Forma GSN00552-00

2007 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-07

10

GSN00553-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA600-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA600-6

60001 en adelante

30 Pruebas y Ajustes

Pruebas y ajustes, Parte 1


Pruebas y ajustes, Parte 1.............................................................................................................................. 3
Herramientas para comprobaciones, ajustes y localizacin de fallas .................................................. 3
Midiendo la velocidad del motor........................................................................................................... 6
Medicin del color de los gases del escape......................................................................................... 8
Midiendo la temperatura del escape .................................................................................................... 9
Ajustar la holgura de vlvulas ............................................................................................................ 11
Comprobacin de las presiones de compresin ................................................................................ 13
Medicin de la presin del paso de gases ......................................................................................... 16
Medicin de la presin del aceite del motor....................................................................................... 17
Forma de medir la presin del aire de admisin (de refuerzo)........................................................... 18
Manipulando el equipo del sistema de combustible........................................................................... 19
Alivio de la presin residual del sistema de combustible ................................................................... 19
Comprobacin de las presiones de combustible................................................................................ 20
Comprobacin de la tasa de retorno y escapes................................................................................. 21
Forma de purgar el aire del circuito de combustible .......................................................................... 24
Comprobacin de fugas en el sistema de combustible...................................................................... 25

WA600-6

GSN00553-00

30 Pruebas y Ajustes

Manipulacin de operacin del modo de cilindro reducido ................................................................ 26


Manejo de la operacin de giro del cigeal sin inyeccin ................................................................ 26
Manipulacin del voltaje del circuito del controlador .......................................................................... 27
Reemplazo y ajuste de la tensin de la correa del compresor del acondicionador de aire y del
alternador ................................................................................................................................... 28
Forma de ajustar el sensor de velocidad del embrague de modulacin y el sensor de velocidad..... 29
Medicin de la palanca direccional (Especificacin del volante de direccin) ................................... 31
Comprobacin y ajuste de la presin de aceite del tren de potencia................................................. 31
Procedimiento para el lavado del circuito hidrulico del convertidor de torsin y de la transmisin .. 32
Mtodo para mover la mquina cuando est averiada la vlvula de la transmisin .......................... 47
Probando y ajustando la vlvula de pare de la direccin ................................................................... 49

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00553-00

Pruebas y ajustes, Parte 1

Herramientas para comprobaciones, ajustes y localizacin de fallas

Item para Pruebas y


Ajustes
Medicin del color de los
gases del escape

Smbolo

Pieza No.

Nombre de la Pieza

Comprobador
manuable de humos

Ctd

799-201-9001

Disponible en
Medidor de humos
el comercio

Midiendo la
temperatura del escape

799-101-1502 Termmetro digital

Ajuste de la holgura de
vlvulas

Disponible en
Medidor de espesores
el comercio

Observaciones

Indice Bosch: Nivel 0 9

-99.9 -1,299C

Indicador de
1
Medicin de la presin
de compresin

2
3

Medicin de la presin
del paso de gases

799-502-1590 compresin
795-611-1220
6261-71-6150
795-799-5410
795-799-5420
799-201-1504
799-101-5002

1
Medicin de la presin
del aceite del motor

790-261-1204
F
2
3

Forma de medir la
presin de admisin de
aire (de refuerzo)

799-401-2320
799-101-5230
6215-81-9720
799-201-2202

799-101-5002
1
Midiendo la compresin
del combustible

Comprobador
hidrulico

1
2

6206-71-1770 Unin

3
J

4
5
6

WA600-6

Probador hidrulico
digital
Comprobador
hidrulico
Acople
Anillo-0
Instrumentos de
medicin de presin de
refuerzo

Probador hidrulico
digital
799-101-5160 Acople
Comprobador
799-401-2320
hidrulico
6167-11-6640 Espaciador

Medicin de la palanca
direccional

Comprobador
hidrulico

790-261-1204

H
2

Prueba de escapes del


limitador de presin y
de la proporcin de
retorno de la tobera

[manmetro]
Adaptador
Empaque
Adaptador
Removedor
Revisador de paso de
gases

Disponible en
el comercio
Disponible en
el comercio
Disponible en
el comercio
Disponible en
el comercio
79A-264-0021

0 -6.9 MPa {0 -70 kg/cm2}

1
1
1
1
1

0 -5 kPa {0 500 mmH2O}

Indicador de presin:2.5, 5.9, 39.2, 58.8


MPa
{25, 60, 400, 600 kg/cm2}

Indicador de presin: 58.8 MPa {600 kg/


cm2}

Indicador de presin: 0.98 MPa {10 kg/


cm2}

14 1.5 mm

1
1

101 200 kPa {760 1,500


mmHg}

Indicador de presin:2.5, 5.9, 39.2, 58.8


MPa
{25, 60, 400, 600 kg/cm2}

Indicador de presin: 58.8 MPa {600 kg/


cm2}

1
1

Indicador de presin: 0.98 MPa {10 kg/


cm2}

Dimetro interior: 10 mm
Dimetro interior de la junta: 10
1
mm
1

Manguera

5 mm 2 3 m

Manguera

15 mm 2 3 m

Cilindro de medicin

Cronmetro

Herramienta de
empuje-hale

0 -294 N {0 -30 kg}

GSN00553-00

Item para Pruebas y


Ajustes

30 Pruebas y Ajustes

Ctd

Observaciones

Indicador de presin:2.5, 5.9, 39.2, 58.8


MPa
{25, 60, 400, 600 kg/cm2}

Indicador de presin: 58.8 MPa {600 kg/


cm2}

10 1.25 mm

07002-11023 Anillo-0

Indicador de presin: 0.98 MPa {10 kg/


cm2}

794-423-1190 Tapn

79A-264-0021

Herramienta de
empuje-hale

0 -294 N {0 -30 kg}

79A-264-0021

Herramienta de
empuje-hale

0 -294 N {0 -30 kg}

799-101-5002

Comprobador
hidrulico

Indicador de presin:2.5, 5.9, 39.2, 58.8


MPa
{25, 60, 400, 600 kg/cm2}

Indicador de presin: 58.8 MPa {600 kg/


cm2}

Tamao: M10 1.25

Smbolo

Pieza No.
799-101-5002

1
Prueba de la presin
del aceite del tren de
potencia

Probador hidrulico
digital
799-101-5220 Acople
2

1
790-261-1203
Probando y ajustando
la presin del aceite de
la direccin

799-101-5220
07002-11023
799-401-2701

799-401-3200

799-205-1100 Juego de tacmetro

2
R

Probador hidrulico
digital
799-101-5220 Acople
07002-11023 Anillo-0
799-401-3500 Adaptador
799-101-5002

1
790-261-1204
S
2

07002-11023

799-401-3500

790-261-1130

T
790-261-1204
1

Comprobacin de la
presin del aceite en el
freno de la rueda

799-101-5220

799-101-5002

Comprobacin y ajuste
de la presin de carga
del acumulador

Comprobador
hidrulico

790-261-1204

Purga del aire del


circuito de propulsin
hidrulica del ventilador

Probador hidrulico
digital
Acople
Anillo-0
Indicador de presin
diferencial
Adaptador

799-101-5002
Comprobacin del
mando hidrulico del
ventilador

Comprobador
hidrulico

790-261-1204

Mtodo para mover la


mquina cuando est
averiada la vlvula de
la transmisin
Medicin del esfuerzo
de operacin de la
palanca AJSS
Comprobacin y ajuste
del volante de la
direccin

Nombre de la Pieza

793-520-1821

793-520-1810

385-10178481

793-520-1831

Comprobador
hidrulico
Probador hidrulico
digital
Acople
Anillo-0
Adaptador
Acople

1
1

Tamao 03
Indicacin digital: 6 -99999.9
1
rpm
1

Indicador de presin:2.5, 5.9, 39.2, 58.8


MPa
{25, 60, 400, 600 kg/cm2}

Indicador de presin: 58.8 MPa {600 kg/


cm2}

Tamao: M10 1.25

1
1

Tamao 06

Indicador de presin:2.5, 5.9, 39.2, 58.8


MPa
{25, 60, 400, 600 kg/cm2}

Indicador de presin: 58.8 MPa {600 kg/


cm2}

Tamao: M10 1.25

1
1

Tamao 06

1
Indicador de presin:2.5, 5.9, 39.2, 58.8
MPa
{25, 60, 400, 600 kg/cm2}

Comprobador
hidrulico
Probador hidrulico
digital
Acople
Unin
Tornillo de purga
Conjunto de la caja

M20 1.5

Indicador de presin: 58.8 MPa {600 kg/


cm2}

1
1
1
1

M20 1.5 (R1/8)

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

Item para Pruebas y


Ajustes
Midiendo el desgaste
de los discos de freno
de las ruedas

GSN00553-00

Smbolo

Pieza No.

Disponible en Calibrador Vernier


el comercio (Pie de rey)

799-101-5002
Comprobacin de la
presin del aceite en el
freno de
estacionamiento

2
3

Probador hidrulico
digital
799-101-5220 Acople
07002-11023 Anillo-0
799-401-3100 Adaptador
Disponible en Calibrador Vernier
el comercio (Pie de rey)

79A-264-0021

Disponible en
Regla
el comercio

1
790-261-1204
Z
2

Forma de mover la
mquina cuando se
desmonta la cabina del ZA
operador

Herramienta de
empuje-hale

799-101-5002
Prueba y ajuste de la
presin de aceite del
equipo de trabajo

Comprobador
hidrulico

790-261-1204

Comprobacin del
desgaste del disco del
freno de
estacionamiento
Medicin y ajuste de la
palanca de control del
equipo de trabajo

Nombre de la Pieza

799-101-5220
07002-11023

799-401-2701

426-06-32171

08086-10000

421-06-36142
799-608-3101

Comprobador
hidrulico
Probador hidrulico
digital
Acople
Anillo-0
Indicador de presin
diferencial
Arns de cables
Interruptor de arranque
Interruptor del freno de
estacionamiento
Juego de sevicio

Ctd
1
1

Indicador de presin:2.5, 5.9, 39.2, 58.8


MPa
{25, 60, 400, 600 kg/cm2}

Indicador de presin: 58.8 MPa {600 kg/


cm2}

Tamao: M10 1.25

Tamao 02

1
1
1

Indicador de presin:2.5, 5.9, 39.2, 58.8


MPa
{25, 60, 400, 600 kg/cm2}

Indicador de presin: 58.8 MPa {600 kg/


cm2}

Tamao: M10 1.25


1
1
1
1
1

799-608-3210 Diskette

799-608-3220 Arns de cables


Disponible en
Nota tipo PC
el comercio

799-101-1502 Termmetro digital

Medicin de presin/
fuerza del operador
sobre los controles

Herramienta de
empuje-hale
Herramienta de
79A-264-0021
empuje-hale

Medicin del recorrido y


del desplazamiento
hidrulico

Midiendo la velocidad
del equipo de trabajo

Medicin de voltaje y
resistencia

Procedimiento de la
regulacin inicial del
Controlador VHMS

1
ZB
2

Midiendo la
temperatura del
refrigerante y del aceite

79A-264-0021

Disponible en
Regla
el comercio
Disponible en
Cronmetro
el comercio
Disponible en
Probador
el comercio

Observaciones

WINDOWS 98/2000/ME/XP

0 -294 N {0 -30 kg}

0 490 N {0 50 kg}

1
1
1

Para los modelos , nombres y nmeros de repuesto de los adaptadores en T y las cajas usadas para la
localizacin de fallas de controladores, sensores, accionadores, y los arns de cables, vea Localizacin
de fallas, Caja del ramal "T" y tabla del ramal "T".

WA600-6

GSN00553-00

30 Pruebas y Ajustes

Midiendo la velocidad del motor

Coloque bloques contra los neumticos.


Al efectuar la medicin, verificar que no
haya personas alrededor de la mquina
H

Mida la velocidad del motor bajo la siguiente


condicin.
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite hidrulico:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite del convertidor de
torsin:
Dentro del rango de operacin

1.

Midiendo la velocidad del motor (ralent, o


velocidad alta sin carga)
1) Al referirse a la Funcin especial del
monitor de la mquina, seleccione la
funcin de observacin en tiempo real del
modo de servicio.
2) Seleccione y exponga ENG SPEED =
VELOCIDAD DEL MOTOR de entre los
tems de observacin del controlador del
motor
H tem a monitorear: ENG SPEED
Cdigo No. 01001: ENG SPEED
(Velocidad del motor)

3)
4)
5)

6)

7)
8)

9)

3)

2.

Arranque el motor, colquelo en las


condiciones de medicin, y mida la
velocidad del motor.

Midiendo la velocidad de calado del


convertidor de torsin
1) Al referirse a la Funcin especial del
monitor de la mquina, seleccione la
funcin de observacin en tiempo real del
modo de servicio.
2) Seleccione los tems simultneamente
observando (2 ITEMS) y despus ingrese
directamente los siguientes cdigos
numricos.

temes a monitorear
[1] Cdigo No.01002: ENG SPEED
(Velocidad del motor)
[2] Cdigo No.40100: TC OIL TEMP
( Te m p e r a t u r a d e l a c e i t e d e l
convertidor de torsin)

Arranque el motor.
Oprima el pedal del freno con seguridad.
Coloque en la posicin MANUAL el
cambio automtico de la transmisin y el
interruptor selector del cambio manual
Mientras se conserva la palanca
direccional o el interruptor de avanceretroceso en la posicin N (neutral),
coloque la palanca del cambio de
marchas o el interruptor de cambio de
marchas en la posicin de 4
Libere el freno de estacionamiento.
Mientras se oprime el pedal del freno,
coloque la palanc a dire ccional o el
interruptor en la posicin de F (avance) o
R (retroceso).
Contine oprimiendo el pedal del
freno con seguridad.
Mientras se trabaja el motor en alta
velocidad sin carga, oprima gradualmente
el pedal del acelerador. Cuando se cala
e n c o n ve r t i d o r d e t o r s i n , m i d a l a
velocidad del motor
H Mida la velocidad de calado 2 3
veces.
H No mantenga la posicin de calado
por ms de 20 segundos. Tenga
cuidado que la temperatura del aceite
del convertidor de torsin no exceda
los 120 C.
H Mida la velocidad de calado del
conver tidor de torsin cuando el
modo de potencia y el modo
econmico se activan

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

3.

Midiendo la velocidad de calado hidrulico


1) Al referirse a la Funcin especial del
monitor de la mquina, seleccione la
funcin de observacin en tiempo real del
modo de servicio.
2) Seleccione los tems simultneamente
observando (2 ITEMS) y despus ingrese
directamente los siguientes cdigos
numricos.
H temes a monitorear
[1] Cdigo No.01002: ENG SPEED
(Velocidad del motor)
[2] Cdigo No. 04401: HYD TEMP
(temperatura del aceite hidrulico)

3)
4)

Haga funcionar el motor en alta velocidad


sin carga.
Alivie el cilindro del brazo de elevacin o
el cilindro del cucharn por el lado de
extraccin y mida la velocidad del motor.
H Mida la velocidad del calado
hidrulico cuando se activan el modo
de potencia y el modo econmico

WA600-6

GSN00553-00

4.

Midiendo la velocidad del calado del


convertidor de torsin y calado hidrulico
(calado total)
1) Coloque el monitor de la mquina como
en 2. Medicin de la velocidad de calado
del convertidor de torsin
2) Arranque el motor.
3) Oprima el pedal del freno con seguridad.
4) Coloque en la posicin MANUAL el
cambio automtico de la transmisin y el
interruptor selector del cambio en posicin
MANUAL
5) Mientras se conserva la palanca
direccional en la posicin N (Neutral),
coloque la palanca de cambio de marchas
en la posicin de 4.
6) Libere el freno de estacionamiento.
7) Mientras se oprime el pedal del freno,
coloque la palanca direccional en la
posicin de F (avance) o R (retroceso).
Contine oprimiendo el pedal del
freno con seguridad.
8) Mientras se trabaja el ,motor en alta
velocidad sin carga, cale el convertidor de
torsin y alivie el cilindro del brazo
e leva d o r o e l c i l i n d r o d e l c u c h a r n
simultneamente por el lado de extraccin
y mida la velocidad del motor en este
momento.
H No mantenga la posicin de calado
por ms de 20 segundos. Tenga
cuidado que la temperatura del aceite
del convertidor de torsin no exceda
los 120 C.
H Mida la velocidad total de calado
cuando el modo de potencia y el
modo econmico se activan.

GSN00553-00

30 Pruebas y Ajustes

Medicin del color de los gases del escape


H

Instrumentos para la medicin del color de los


gases de escape

Smbolo
1
A
2

Pieza No.

Nombre de la Pieza
Comprobador manuable
799-201-9001
de humos
Disponible en
Medidor de humos
el comercio

Al instalar y desmontar los instrumentos de


medicin, tenga cuidado en no tocar una pieza
caliente.
H Si en el campo no hay disponibles un suministro
de aire y un suministro de energa elctrica, use
el comprobador de humos tipo manual A1. Para
registrar datos oficiales, use el medidor de
humos A2.
H Mida el color de los gases del escape bajo las
condiciones siguientes:
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
1.

Medicin con el comprobador manual de


humos A1
1) Coloque una hoja de papel de filtro en el
comprobador de humos A1.
2) Introduzca el tubo de captacin de gases de
escape dentro del silenciador (tubo de
escape del motor).
3) Arranque el motor y eleve la temperatura del
r ef r ig era nt e d el m ot or a l r g im en d e
operacin.
4) Acelere sbitamente el motor y trabjelo en
alta velocidad sin carga y opere la manija
del comprobador de humos A1 para que el
papel de filtro absorba los gases de escape.

2.

Medicin con el medidor de gases A2


1) Introduzca la sonda del medidor de gases
A2 en la salida del silenciador (tubo del
escape) y mediante una presilla djelo
sujeto al tubo de escape.

2)

3)

4)

5)

5)
6)

Extraiga el papel de filtro y comprelo con la


escala para juicios que se adjunta.
Remueva la herramienta de medicin
despus de efectuar la medida y cercirese
de que la mquina regrese a sus
condiciones normales de funcionamiento.

6)

Conecte la manguera de la sonda, el


receptculo del interruptor acelerador y la
manguera de aire al medidor de gases A2.
H Mantenga la presin del suministro de
aire comprimido por debajo de 1.5 MPa
{15 kg/cm2}.
Conecte el cable elctrico a un receptculo
de AC 100 V.
H Confirme que el interruptor de la energa
elctrica del medidor de humos se
encuentra en la posicin OFF antes de
conectar el cable del suministro electrico a
un toma corrientes elctrico.
Afloje la tuerca ciega de la bomba de
succin y despus coloque el papel de filtro.
H Coloque el papel de filtro con toda
seguridad de manera que no haya
fugas en los gases de escape.
Ponga en ON el interruptor elctrico del
medidor de humos A2.

Arranque el motor y mantngalo en marcha


hasta que la temperatura del refrigerante del
m o t o r s e e l eve h a s t a e l r g i m e n d e
operacin.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

7)

8)

9)

Acelere sbitamente el motor y trabjelo en


alta velocidad sin carga y oprima el pedal del
acelerador del medidor de humos A2 y capte
los gases de escape en el papel de filtro.
Coloque el papel de filtro contaminado sobre
un s o p or t e p ara p a pe l e s d e f i l t r o n o
contaminados (ms de 10 hojas) y lea el
valor indicado.
Remueva la herramienta de medicin
despus de efectuar la medida y cercirese
de que la mquina regrese a sus
condiciones normales de funcionamiento.

Midiendo la temperatura del


escape
H

GSN00553-00

haga contacto con alguna pieza caliente


durante la medicin.

Instrumentos para la medicin de la temperatura


del escape.

Smbolo
Pieza No.
Nombre de la Pieza
B
799-101-1502 Termmetro digital
Instale y retire los instrumentos de medicin
despus que el mltiple del escape est fro.
H Mida la temperatura del escape bajo las
condiciones siguientes:
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite hidrulico:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite del convertidor de
torsin:
Dentro del rango de operacin
1. Abrir la cubierta lateral izquierda.
2.

Desmonte el tapn (1) de captacin de


temperatura del escape (R1/8) de la parte
inferior del mltiple de escape
H Se puede hacer la medicin indistintamente
en el tapn delantero o en el tapn trasero.

3.

Instale el sensor [1] del termmetro digital B y


conctelo al instrumento [2].
H Coloque una abrazadera al arns de cables
del termmetro digital de manera que no

WA600-6

4.

Procedimiento para la medicin peridica


realizada en el mantenimiento preventivo.
H Para evitar el sobre calentamiento del
conver tidor de torsin, aumente la
temperatura del escape una vez durante la
operacin del calado total (calado del
convertidor de torsin + calado hidrulico), y
despus mida la temperatura del escape
mientras solamente se cala el convertidor de
torsin.
1) Arranque el motor y eleve la temperatura del
refrigerante hasta el rgimen de operacin.
2) Oprima el pedal del freno con seguridad.
3) Coloque en la posicin MANUAL el cambio
automtico de la transmisin y el interruptor
selector del cambio manual
4) Mientras se conserva en la posicin N
(neutral) la palanca direccional, coloque la
palanca de cambio de marchas en la 4
posicin
5) Libere el freno de estacionamiento.
6) Mientras se oprime el pedal del freno,
coloque la palanca direccional o el
interruptor en la posicin de F (avance) o R
(retroceso).
Contine oprimiendo el pedal del
freno con seguridad.

GSN00553-00

7)

8)

30 Pruebas y Ajustes

Gradualmente oprima el pedal del


acelerador hasta el alta velocidad sin carga.
M i e n t ra s s e t r a b a j a e l m o t o r e n a l t a
velocidad sin carga, cale el convertidor de
torsin y simultneamente alivie el cilindro
del brazo de elevacin o el cilindro del
cucharn por el lado de extraccin (calado
total)
H Aumente la temperatura del escape
hasta cerca de 650 C (el estado de (a)
en la figura).
H No mantenga la posicin de calado por
ms de 20 segundos. Tenga cuidado
que la temperatura del aceite del
convertidor de torsin no exceda los
120C.
A medida que la temperatura del escape
lleg cerca de los 650 C, deje salir el alivio
hidrulico y despus reduzca la temperatura
del escape calando nicamente el
convertidor de torsin. (el estado de (b) en la
figura)
H La temperatura del escape comienza a
descender desde el nivel de operacin
a calado total Mida la temperatura del
e s c a p e d e s p u s q u e s e h ay a
estabilizado. (el estado de (c) en la
figura)
H Si la temperatura del escape aumenta
en lugar de disminuir, establezca una
temperatura mayor que la actual de
650 C para el calado total.

6.

valor anormal corrjalo mediante los clculos


siguientes:
Valor corregido [C] = Valor medido +2 (20
- temperatura del aire exterior)

Remueva la herramienta de medicin despus


de efectuar la medida y cercirese de que la
mquina regrese a sus condiciones normales
de funcionamiento.

Punto de sobrecalentamientoT/C

Temperatura de escape

Temperatura de escape
(Valor medido)

Medido solamente cuando


est el T/C calado

Calado Calado
completo del T/C

5.

10

Tiempo

Procedimiento para medir la mxima temperatura


del escape
Opere la mquina y mida la temperatura mxima
del escape.
H Use el modo PEAK = PICO del termmetro
(en la cual se puede guardar el valor
mximo).
H La temperatura del escape depende en gran
parte de la temperatura del aire exterior
(temperatura del aire de admisin del
motor). De tal modo que, si se obtiene algn
WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

Ajustar la holgura de vlvulas


H

Herramientas para ajuste de la holgura de las


vlvulas

Smbolo
C
1.

GSN00553-00

Pieza No.
Nombre de la Pieza
Disponible en Medidor de espesores
el comercio

Desmonte las cubiertas (1) y (2) y el soporte


(3) y despus retire las 6 cubiertas de los
cilindros (4). Para detalles, ver Desarme y
ensamblaje, Desmontaje e instalacin del
conjunto de la culata de cilindros.
Cilindro No. 1 en el punto
muerto superior de compresin

2.

Darle vueltas al cigeal hacia delante para


poner en lnea el cor te (b) del engranaje
propulsor de la bomba de suministro en el
centro del agujero de inspeccin (a) situado en
el costado izquierdo de la carcasa del volante.
H Darle vueltas al cigeal empleando el
dispositivo suministrado en el costado
trasero izquierdo del motor.
H El lado izquierdo en la figura de arriba
indica la compresin al centro muerto del
cilindro No. 1 y el lado derecho es la
compresin a la posicin del centro
muerto del cilindro No. 6.
H La compresin al centro muerto superior
per mite el movimiento manual del
bal a n c n p o r l a h o l g u ra de v lvula.
Cuando no se puede mover el balancn, la
posicin actual no es la compresin del
centro muerto superior. En este caso, hay
que darle una vuelta adicional al cigeal.

WA600-6

Cilindro No. 6 en el punto


muerto superior de compresin

3.

Cuando el cilindro No. 1 se encuentra en el


punto muerto superior de compresin, ajuste
la holgura de vlvula indicada con la marca z
en el dibujo de la disposicin de vlvulas.
H Al ajustar la posicin, afloje la tuerca de
seguridad (8) del tornillo de ajuste (7) y
despus ajuste la holgura insertando la
galga calibrada C entre la cabeza
transversal (6) y el balancn (5) hasta que
el cilindro se pone ligeramente movible.

4.

Dar una vuelta al cigeal hacia delante para


ajustar la holgura de vlvula indicada con
en el dibujo de disposicin de las vlvulas.
H El procedimiento de ajuste es el mismo que
lo indicado arriba.

11

GSN00553-00

Holgura de las vlvulas


l
Vlvula de admisin: 0.32 mm
l
Vlvula de escape: 0.62 mm

5.

Mientras asegura el tornillo de ajuste (7) y


apriete la tuerca de seguridad (8).
3 Tuerca de seguridad:
57.8 -77.4 Nm {5.9 -7.9 kgm}
H Despus de apretar la tuerca de
seguridad, compruebe nuevamente la
holgura de la vlvula.

6.

Despus de finalizar el ajuste, vuelva a


instalar las piezas desmontadas.
3 Perno de montaje de la cubierta de la
culata:
{Cilindros No.1, 3, 4, 5 y 6}
9.8 1.0 Nm {1.0 0.1 kgm}
{Cilindro No.2}
58.8 -73.5 Nm {6 -7.5 kgm}

12

30 Pruebas y Ajustes

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00553-00

Comprobacin de las presiones


de compresin
1
H

Desmonte el perno (7) y despus retire el


inyector (8) junto con el adaptador (9).

Herramientas para la comprobacin de la


presin de compresin

Smbolo
1
D

4.

2
3

Pieza No.
795-502-1590
795-611-1220
6261-71-6150
795-799-5410
795-799-5420

Nombre de la Pieza
Indicador de compresin
[manmetro]
Adaptador
Empaque
Adaptador
Removedor

Cuando mida la presin de la compresin,


tenga cuidado para no quemarse con el
mltiple de escape, el silenciador, etc., y no
dejarse atrapar por las partes rotatorias.
H Mida la presin de la compresin despus de
que el motor se haya calentado. (Temperatura
del aceite del motor: 40 60C).
1.

Desmonte las cubiertas (1) y (2) y el soporte


(3) y despus desmonte la cubierta de la
culata de cilindros (4) para comprobar las
presiones de compresin. Para detalles, ver
Desar me y ensamblaje, Desmontaje e
instalacin del conjunto de la culata de
cilindros.

2.

Ajuste la holgura de vlvulas del cilindro que


se vaya a comprobar. Para detalles, vea
Ajustando el espacio libre de las vlvulas.

3.

Desconecte el tubo (5) de alta presin de


combustible y el arns (6) del inyector
H Cuando se desmonte el arns del
inyector, retire pr imero el pe r no de
montaje del costado de la caja del
balancn y el terminal del costado del
inyector
H Alternativamente afloje dos tuercas
terminales

WA600-6

Extraiga el inyector empujando el peso de


la herramienta D3 hacia arriba y abajo
mientras el pasador (indicado con la
flecha) en la punta de la herramienta D3
se introduce en el agujero (a) del
adaptador (9).

13

GSN00553-00

5.

Instale el adaptador D2 en el agujero de


montaje en el inyector y conecte el
manmetro de compresin D1.
H Sin falta, instale el empaque del extremo
del inyector.
H Sujete el adaptador empleando el
sujetador para el inyector y el adaptador.
3 Perno de montaje del retenedor:
58.8 -73.5 Nm {6.0 -7.5 kgm}
H Aplique una pequea cantidad de aceite
de motor a las partes de la conexin del
adaptador y del medidor, de tal manera
que el aire no se escape fcilmente.

6.

Coloque el modo de no inyeccin en la


operacin de mover el cigeal Para detalles,
vea Funcin especial del monitor de la
mquina.
Si el motor no est situado en el modo
de movimiento del cigeal sin
inyeccin, se arrancar y ser
peligroso. De tal manera, est seguro
de situar el motor en el modo
adecuado.

7.

14

Haga rotar el cigeal del motor con el motor


elctrico de arranque y mida la presin de
compresin.
H Leer el medidor cuando el puntero est
estabilizado

30 Pruebas y Ajustes

8.

Despus de finalizar la medicin, retire las


herramientas de medicin y vuelva a instalar
las piezas desmontadas.
H Instale la tobera y los tubos de alta
presin de combustible de acuerdo al
siguiente procedimiento.
1) Instale la empaquetadura (10) y los
anillos-O (11) y (12).
H Tenga cuidado de no instalar el anilloO (11) en la ranura (b).
2) Coloque el adaptador (9) en el inyector (8)
y despus empjelos a mano dentro de la
culata de cilindros
2 Anillo-O: Aceite de motor

3)

Instale el sujetador (7) y despus apriete


el per no (13) y la arandela (14)
provisionalmente.
2Parte esfrica de la arandela:
Aceite de motor
4) Instale el tubo de combustible para alta
presin y despus apriete la tuerca de
manguito (5)
5) Apriete el perno (13) permanentemente.
3 Perno 58.8 -73.5 Nm {6.0 -7.5 kgm}
6) Apriete permanentemente la tuerca de
manguito (5).
3 Tuerca de manguito:
39.2 -44.1 Nm {4 -4.5 kgm}

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

H
1)

GSN00553-00

Instale el arns de cables del inyector de


acuerdo al procedimiento siguiente.
Ensamble el arns (6) del inyector a
travs del interior de la caja del balancn y
despus fije el lado del conector con el
plato (15).

2)

Coloque el espaciador (16) y sujtelo con


el perno (17)
3) Apriete alternadamente las tuercas (18)
por el costado del inyector
3 Tuerca: 2 0.2 Nm {0.2 0.02 kgm}

WA600-6

Perno de montaje de la cubierta de la


culata:
{Cilindros No.1, 3, 4, 5 y 6}
9.8 1.0 Nm {1.0 0.1 kgm}
{Cilindro No.2}
58.8 -73.5 Nm {6 -7.5 kgm}

15

GSN00553-00

30 Pruebas y Ajustes

Contine oprimiendo el pedal del freno


con seguridad.

Medicin de la presin del paso


de gases
1
H

Herramientas para medir el escape de la


presin de los gases del crter

Smbolo
E

Gradualmente oprima el pedal del acelerador


hasta el alta velocidad sin carga. Mientras
Trabaja el motor a velocidad alta sin carga,
cale el conver tidor de torsin y mida la
presin de los gases del crter.
H No mantenga la posicin de calado por
ms de 20 segundos. Tenga cuidado que
la temperatura del aceite del convertidor
de torsin no exceda los 120 C.
H Normalmente la presin del paso de
gases debe medirse mientras el motor se
trabaja a su desempeo nominal. Sin
e m b a r g o, e n e l c a m p o, c a l a n d o e l
convertidor de torsin se puede obtener
un valor aproximado.
H Si resulta imposible trabajar el motor a su
desempeo nominal o calar el convertidor
de torsin, tome la medicin mientras el
motor est trabajando a velocidad alta sin
carga. El valor obtenido en este caso es
aproximadamente el 80% de la presin
del paso de gases en su desempeo
nominal.
H Precaucin para la medicin de la presin
del paso de gases
La presin de los gases del crter puede
tener grandes variaciones de acuerdo con
las condiciones en que se encuentre el
motor. Si el valor de la medicin tomada
se considera anormal, verifique si hay un
aumento en el consumo de aceite, mal
color en los gases de escape, deterioro
del aceite, rapidez en el deterioro del
aceite, etc. que estn relacionadas con la
presin anormal de los gases del crter.

9.

Remueva la herramienta de medicin


despus de efectuar la medida y cercirese
de que la mquina regrese a sus condiciones
normales de funcionamiento.

Pieza No.

Nombre de la Pieza
Revisador de paso de
799-201-1504
gases

Mida la presin de los gases del crter bajo las


condiciones siguientes:
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite hidrulico:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite del convertidor de
torsin:
Dentro del rango de operacin

1.

Pare el motor. Instale la boquilla [1] y la


manguera [2] del comprobador de paso de
gases E en la manguera del paso de gases
(1) y conctelos al instrumento [3].

2.

Arrancar el motor y aumentar la temperatura


del refrigerante del motor hasta el rgimen de
operacin.

3.

Oprima el pedal del freno izquierdo con


seguridad.

4.

Coloque en la posicin MANUAL el cambio


automtico de la transmisin y el interruptor
selector del cambio manual

5.

Mientras se conserva la palanca direccional o


el interruptor de avance-retroceso en la
posicin N (neutral), coloque la palanca del
cambio de marchas o el interruptor de cambio
de marchas en la posicin de 4

6.

Libere el freno de estacionamiento.

7.

Mientras se oprime el pedal del freno, coloque


la palanca direccional o el interruptor en la
posicin de F (avance) o R (retroceso).

16

8.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00553-00

Medicin de la presin del aceite


del motor
1

4.

Arranque el motor y eleve la temperatura del


refrigerante hasta el rgimen de operacin.

5.

Mientras se trabaja el motor en ralent y alta


velocidad sin carga, mida la presin de
aceite.

6.

Remueva la herramienta de medicin


despus de efectuar la medida y cercirese
de que la mquina regrese a sus condiciones
normales de funcionamiento.
3 Tapn para medir la presin del aceite:
45 -49 Nm {4.6 -5 kgm}

Herramientas para la medicin de la presin


de aceite del motor.

Smbolo

Pieza No.
799-101-5002

1
F

2
3

790-261-1204
799-401-2320
799-101-5230
6215-81-9720

Nombre de la Pieza
Comprobador hidrulico
Probador hidrulico
digital
Comprobador hidrulico
Acople (14 1.5 mm)
Anillo-0

Mida la presin del aceite del motor bajo las


siguientes condicin:
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin

1.

Abra la cubierta del lado derecho.

2.

Desmonte el tapn de captacin de presin


de aceite del motor (1) (14 x 1.5 mm) en el
soporte del filtro del aceite del motor.

3.

Instale el acople F3 (14 1.5 mm) y despus


conecte el comprobador hidrulico F2 (0.98
MPa {10 kg/cm2).

WA600-6

17

GSN00553-00

30 Pruebas y Ajustes

Forma de medir la presin del aire


de admisin (de refuerzo)
1

4.

Arranque el motor.

5.

Oprima el pedal del freno izquierdo con


seguridad.

6.

Coloque en la posicin MANUAL el cambio


automtico de la transmisin y el interruptor
selector del cambio en posicin manual

7.

Mientras se conserva la palanca direccional o


el interruptor de avance-retroceso en la
posicin N (neutral), coloque la palanca del
cambio de marchas o el interruptor de cambio
de marchas en la posicin de 4

8.

Libere el freno de estacionamiento.

9.

Mientras se oprime el pedal del freno, coloque


la palanca direccional en la posicin de F
(avance) o R (retroceso).
Contine oprimiendo el pedal del freno
con seguridad.

Instrumentos para la medicin de la presin de


admisin de aire (de refuerzo)

Smbolo
G

Pieza No.

Nombre de la Pieza
Instrumentos de
799-201-2202 medicin de presin de
refuerzo

Al instalar y desmontar los instrumentos de


medicin, tenga cuidado en no tocar una
pieza caliente del motor.
H Mida la presin de admisin de aire (presin
de refuerzo) bajo las condiciones siguientes:
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite hidrulico:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite del convertidor de
torsin:
Dentro del rango de operacin
1.

Abra la cubierta del lado derecho.

2.

Desmonte el tapn (1) (R 1/8) de captacin de


temperatura del escape en el costado trasero
del mltiple de admisin de aire.

3.

Instale el acople [1] del instrumento de


medicin de presin de refuerzo G , y conecte
el indicador de presin [2].

10. Gradualmente oprima el pedal del acelerador


hasta alta velocidad sin carga. Mientras
trabaja el motor en alta velocidad sin carga,
cale el conver tidor de torsin y en este
momento mida la presin del aire de admisin
(presin de refuerzo).
H No mantenga la posicin de calado por
ms de 20 segundos. Tenga cuidado que
la temperatura del aceite del convertidor
de torsin no exceda los 120 C.

11. Remueva la herramienta de medicin


despus de efectuar la medida y cercirese
de que la mquina regrese a sus condiciones
normales de funcionamiento.

18

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

Manipulando el equipo del


sistema de combustible
H

GSN00553-00

Precauciones
para
las
pruebas
y
mantenimiento del sistema de combustible
El sistema de inyeccin de combustible de
carrilera comn (CRI) est formado por piezas
de mayor precisin que las usadas en el
s i s t e m a c o nve n c i o n a l d e i nye c c i n d e
combustible que consta de la bomba de
inyeccin y toberas. Si materias extraas
penetran a este sistema pueden ocasionar
problemas.
Al comprobar y dar mantenimiento al sistema
de combustible, tome mayores precauciones
de lo que haca en el pasado. Si el polvo, etc.
se adhiere a cualquier pieza, lave la pieza
cuidadosamente con combustible limpio.
Precauciones al reemplazar el cartucho de
filtro de combustible
El cartucho del filtro de combustible que se
utilice debe ser una pieza Komatsu genuina.
La bomba de inyeccin de combustible y la
tobera del sistema de inyeccin de
combustible del tipo de carrilera comn (CRI)
est formado por mayor nmero de piezas de
precisin que las empleadas en las bombas y
toberas actuales. Este sistema, por lo tanto,
utiliza un filtro especial con desempeo de
filtracin altamente eficiente para evitar la
mezcla de substancias extraas. De tal modo
que, sustituirlo por un filtro no genuina podra
provocar problemas en el sistema de
combustible. Est estrictamente prohibido usar
esas piezas.

WA600-6

Alivio de la presin residual del


sistema de combustible
1
H

Se genera presin en el circuito de baja


presin y en el circuito de alta presin del
sistema de combustible mientras el motor est
en marcha.
Circuito de baja presin:
Bomba de suministro Filtro de combustible
Bomba de abastecimiento
Circuito de alta presin:
Bomba de suministro Carrilera Comn
Inyector
H La presin tanto en el circuito de baja presin
como en el circuito de alta presin, desciende
automticamente a un nivel de seguridad 30
segundos despus de parar el motor.
H Antes de probar el circuito de combustible y
que se desmonten sus piezas, la presin
residual existente en el circuito debe ser
totalmente aliviada. De tal modo, observe lo
siguiente:
Antes de probar el sistema de combustible
o desmontar sus piezas, espere por lo
menos 30 segundos despus de parar el
motor y haber aliviado la presin residual
del circuito de combustible. (No comience
el trabajo justamente despus de parar el
motor ya que existen presiones residuales.)

19

GSN00553-00

30 Pruebas y Ajustes

Comprobacin de las presiones


de combustible
1
H

4.

Herramientas para la comprobacin de la


presin de combustible

Smbolo
1

H
2
3

Pieza No.
Nombre de la Pieza
799-101-5002 Comprobador hidrulico
Probador hidrulico
790-261-1204
digital
799-101-5160 Acople
799-401-2320 Comprobador hidrulico

Trabaje el motor en velocidad alta sin carga y


mida la presin del combustible.
H Si la presin de combustible est en el
siguiente rango, est normal.
Velocidad del motor
Alta velocidad sin
carga

Presin del
combustible
Min. 0.15 MPa
{Min. 1.5 kg/cm2}

Pruebe solamente la presin del combustible


en el circuito de baja presin desde la bomba
de suministro a travs del controlador del
motor y el filtro de combustible a la bomba de
suministro.
Debido a que la presin en el circuito de
alta presin, desde la bomba de
abastecimiento de combustible hacia la
carrilera comn y al inyector de
combustible es muy elevada, no se puede
medir.

1.

Abra la cubierta del lado derecho.

2.

Retire el tapn (1).

3.

Instale el acople H2 y
comprobador hidrulico H3.

20

conctelo

5.

Despus de finalizar la medicin, retire las


herramientas de medicin y vuelva a instalar
las piezas desmontadas.

al

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00553-00

Comprobacin de la tasa de retorno y escapes

Herramientas de prueba de escapes del


limitador de presin y de la proporcin de
retorno de la tobera

Smbolo
1
2
3

4
5
6

Pieza No.
6167-11-6640
6206-71-1770
Disponible en
el comercio
Disponible en
el comercio
Disponible en
el comercio
Disponible en
el comercio

Nombre de la Pieza
Espaciador
Unin
Manguera

1.

Trabajo de preparacin
1) Retire el tubo (3) de entre la carrilera
comn (1) y el bloque (2)
2) Inserte un espaciador J1 en el lado del
bloque (2) y coloque y apr iete
nuevamente el tornillo de unin removido.
H Tambin conecte nuevamente el tubo
de retorno al tanque de combustible.
H Asegrese de colocar empaques en
ambos extremos del espaciador.

Manguera
Cilindro de medicin
Cronmetro

Prepare una bandeja para aceite con una


capacidad de 20 para recibir la descarga de
com bustible qu e se prod uce d ura nte la
prueba.

WA600-6

21

GSN00553-00

30 Pruebas y Ajustes

2.

3)

4)

Inserte la unin J2 en el lado de la


carrilera comn (1) y coloque y apriete
nuevamente el tornillo de unin removido.
H Asegrese de colocar empaques en
ambos extremos de la junta.
Conecte la manguera de inspeccin J3 a
la punta de la unin J2.
H Sujete la parte conectora de la
manguera de prueba con un alambre,
etc., para evitar que se desprenda.
H Lo de arriba es el trabajo de
preparacin para medir el escape
proveniente del limitador de presin.

Probando el escape proveniente del


limitador de presin
1) Encauce la manguera de inspeccin J3
de tal forma que pueda quedar libre de
holgura y despus inserte sus extremos
en el crter del aceite.
2) Establezca el modo que permite confirmar
la velocidad del motor con la funcin de
observacin en tiempo real. Para detalles,
vea Funcin especial del monitor de la
mquina.
3) Arranque el motor y conserve su
velocidad en 1,600 rpm sin carga.
4) Despus de asegurar que la velocidad del
motor se ha estabilizado, mida el volumen
de las fugas por minuto empleando el
cilindro de medicin J5.
H Usted podr comprobar durante 20
segundos
y
fo r m a r
juicio
multiplicando por 3 los resultados.
H Si
la
proporcin
de
retorno
proveniente de la tobera est en el
siguiente rango, est normal.
Condicin de
medicin
En calado o alivio

5)

22

Volumen de las
fugas (cc/min)
Mx. 10

Despus de finalizar las pruebas, pare el


motor.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

3.

GSN00553-00

Probando la proporcin de retorno de la


tobera

5)
1)

2)

3)
4)

Desmonte la manguera de la salida (4) de


derrames y en su lugar conecte la
manguera de inspeccin J4. Despus
introduzca el extremo de la manguera en
el crter del aceite.
Establezca el modo que permite confirmar
la velocidad del motor con la funcin de
observacin en tiempo real. Para detalles,
vea Funcin especial del monitor de la
mquina.
Trabaje el motor a la salida de norma
Despus de asegurar que la velocidad del
motor se ha estabilizado, mida el volumen
de las fugas por minuto empleando el
cilindro de medicin J5.
H Usted podr comprobar durante 20
segundos
y
fo r m a r
juicio
multiplicando por 3 los resultados.
H Si la bomba de suministro no est
suministrando combustible, la
velocidad del motor puede que no
aumente. En este caso, tambin
r e g i s t r e l a ve l o c i d a d d e l m o t o r
durante la prueba.
H Si la proporcin de retorno (rebose)
proveniente de la tobera est en el
siguiente rango, est normal.
Velocidad de la
salida de norma
(rpm)
1,600
1,700
1,800
1,900
2,000

WA600-6

4.

Despus de finalizar las pruebas, pare el


motor.

Despus de finalizar la prueba


Despus de finalizar todas las pruebas, retire
las herramientas de medicin y vuelva a
instalar las piezas desmontadas.

Lmite de prorrata de
retorno (reboce)
(cc/min)
960
1,020
1,080
1,140
1,200

23

GSN00553-00

Forma de purgar el aire del


circuito de combustible
H

30 Pruebas y Ajustes
H

Cambiar el interruptor para OFF


mientras la luz est destellando apaga la
luz y tambin detiene la operacin de la
bomba elctrica de cebado.
La presin se aplica constantemente al
circuito de combustible siempre que
contine la operacin de la bomba
elctrica de cebado. Aflojar el tapn de
purgar el aire de este estado podra
permitir el escape a borbotones del
combustible. De tal modo, no intente
aflojar el tapn mientras la bomba se
encuentre operando.

Purgar el aire de acuerdo con este


procedimiento en los casos siguientes.
l
Cuando fue sustituido el filtro de
combustible
l
Cuando se agot el combustible
l
Al arrancar el motor por primera vez
despus de sustituir las tuberas de
combustible o la bomba de suministro.
Cuando se sustituye el filtro de combustible, no
alimente combustible a los filtros, incluyendo
tanto el filtro principal como el filtro primario.

1.

Coloque el interruptor de arranque en la


posicin OFF

Luego de repetir 10 ciclos de


Trabajo (30 seg) - Para (10 seg),
la bomba para automticamente.
Interruptor en ON Bomba elctrica de cebado

2.

Abra la cubierta del lado derecho.

Trabaja

3.

Desmonte la tapa (1).

Bomba elctrica
de cebado
Para
Trabaja (30 seg.)

Para (10 seg.)

Destella
Lmpara

4.

Ponga en la posicin de ON el interruptor (2)


para la bomba elctrica de cebado que se
encuentra en el compartimiento del motor.
H La luz (3) comenzar a destellar y la
operacin de la bomba elctr ica de
cebado comenzar a funcionar

24

El temporizador incorporado interiormente


a este interruptor pone en marcha y
detiene la operacin de la bomba elctrica
de cebado (Vea la figura de abajo)
La operacin de la bomba elctrica de
cebado queda detenida mientras contine
el destello de la luz. Esto no es un error

5.

A medida que expira el tiempo de operacin


especificado (cerca de 6.5 minutos), la luz (3)
se apaga automticamente y se detiene el
funcionamiento de la bomba elctrica de
cebado.
H Cuando solamente el filtro del combustible
fue sustituido, lo indicado anteriormente
completa la purga de aire.

6.

Cuando no se suministra combustible al


circuito de combustible como cuando se
agota el combustible existente o cuando es
sustituye la tubera de combustible o la
bomba de suministro, coloque el interruptor
(2) nuevamente en ON despus que la
bomba elctrica de cebado queda
automticamente detenida.

7.

La purga del aire, en este caso, finaliza


cuando se apaga la luz (3).

8.

Ponga en marcha el motor empleando el


motor de arranque.
H El aire en el circuito de alta presin se
purga automticamente cuando se le da
arranque al motor.
H Si el motor no se puede arrancar, se
puede sospechar de una purga de aire
inapropiada en el circuito de baja presin.
En este caso, el paso 4 y posteriores
debern repetirse.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

Comprobacin de fugas en el
sistema de combustible

GSN00553-00

Inspeccione las tuberas de combustible y


d i s p o s i t i vo s e n b u s c a d e e s c a p e s d e
combustible.
H Inspeccione principalmente alrededor de
las piezas del circuito de alta presin
cubiertas con el comprobador a color para
escape de combustible.
H Si se observa fuga de combustible, repita
el procedimiento desde el paso 1 despus
de reparar la fuga.

8.

Haga funcionar el motor en alta velocidad y


crguelo.
H Cuando revise mientras los componentes
a ser revisados se encuentren montados
en la mquina, cale el conver tidor de
torsin o alivie la bomba hidrulica.
Inspeccione las tuberas de combustible y
d i s p o s i t i vo s e n b u s c a d e e s c a p e s d e
combustible.
H Inspeccione principalmente alrededor de
las piezas del circuito de alta presin
cubiertas con el comprobador a color para
escape de combustible.
H Si se observa fuga de combustible, repita
el procedimiento desde el paso 1 despus
de reparar la fuga.
H Si no se detectan escapes de
combustible, la revisin se ha completado.

En el circuito de alta presin del sistema de


combustible, se genera una presin muy
elevada. Si hay escapes de combustible
mientras el motor est en marcha, esto es
peligroso ya que puede producirse un
incendio.
Despus de probar el sistema de
combustible o de desmontar sus piezas,
haga una inspeccin en busca de fugas de
combustible de acuerdo con el
procedimiento que sigue a continuacin:
H Anticipadamente, limpie y elimine la grasa del
motor y de las piezas alrededor del mismo
para que pueda fcilmente hacer inspeccin
en busca de escapes de combustible.
1.

Pulverice
comprobador
de
color
(desarrollador) sobre la bomba de
abastecimiento de combustible, sobre la
carrilera comn, los inyectores de combustible
y las tuberas de alta presin.

2.

Haga funcionar el motor a una velocidad por


debajo de las 1.000 rpm, y prelo despus de
que la velocidad se haya estabilizado.

3.

Inspeccione las tuberas de combustible y


d i s p o s i t i vo s e n bu s c a d e e s c a p e s d e
combustible.
H Inspeccione principalmente alrededor de
las piezas del circuito de alta presin
cubiertas con el comprobador a color para
escape de combustible.
H Si se observa fuga de combustible, repita
el procedimiento desde el paso 1 despus
de reparar la fuga.

4.

7.

9.

Haga funcionar el motor al ralent.

5.

Inspeccione las tuberas de combustible y


d i s p o s i t i vo s e n bu s c a d e e s c a p e s d e
combustible.
H Inspeccione principalmente alrededor de
las piezas del circuito de alta presin
cubiertas con el comprobador a color para
escape de combustible.
H Si se observa fuga de combustible, repita
el procedimiento desde el paso 1 despus
de reparar la fuga.

6.

Haga funcionar el motor al alta velocidad sin


carga.

WA600-6

25

GSN00553-00

Manipulacin de operacin del


modo de cilindro reducido
H

30 Pruebas y Ajustes

La operacin en el modo de cilindro reducido


significa trabajar el motor con los inyectores de
combustible de 1 ms cilindros puestos fuera
de servicio elctricamente para reducir el
nmero de cilindros en marcha. Los
propsitos y efectos de esta operacin son los
siguientes:

1.

Esta operacin se usa para ubicar un cilindro


que no produce una potencia nor mal (o
combustin anormal en el mismo).

2.

Cuando se selecciona un cilindro para el


modo de operacin de cilindro reducido, si la
velocidad del motor y su salida no cambian
con respecto a la operacin nor mal
(operacin con todos los cilindros), el cilindro
escogido tiene 1 o ms defectos. Los
defectos posibles son los siguientes:
l
Fuga a travs de la empaquetadura de
culata de cilindro
l
Inyeccin defectuosa
l
Pistn defectuoso, anillo del pistn o
camisa del cilindro
l
Defectuoso el mecanismo de vlvula
(sistema de movimiento de la vlvula)
l
Defecto en sistema elctrico

3.

Debido a que el sistema de inyeccin de


combustible por mltiple comn controla
electrnicamente la inyeccin de cada
cilindro, el operador, por medio de unos
interruptores, puede ejecutar fcilmente el
modo de operacin con cilindro reducido para
encontrar cual es el cilindro defectuoso.
H El modo de operacin de cilindro reducido
se establece desde el modo de servicio
del monitor de la mquina.
Para detalles, vea Funcin especial del
monitor de la mquina.

26

Manejo de la operacin de giro


del cigeal sin inyeccin
H

Movimiento del cigeal sin inyeccin de


combustible significa darle vueltas al motor de
combustin con el motor de arranque mientras
se detiene elctricamente la inyeccin del
combustible. Propsito y efecto de esta
operacin son los siguientes:
Cuando una mquina o motor ha estado
guardado por largo tiempo, implementar el
arranque sin inyeccin antes de poner en
marcha el motor representa la lubricacin de
l a s p a r t e s d e l m o t o r y ev i t a r s u s
agarrotamientos.
La operacin de arranque sin inyeccin se
establece desde el modo de ser vicio del
monitor de la mquina. Para detalles, vea
Funcin especial del monitor de la mquina.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

Manipulacin del voltaje del


circuito del controlador

GSN00553-00

1.

La desconexin o conexin del conector entre


el controlador del motor y el motor debe
realizarse despus de poner en OFF el
interruptor del arranque.

2.

Est prohibido arrancar el motor con el


propsito de hacer diagnsticos cuando un
adaptador en T est insertado o conectado a
los conectores entre el controlador del motor
y el motor.
H Se podr mover el interruptor del
arranque hacia las posiciones de OFF y
ON, pe ro n o de be m over lo h acia la
posicin de START = ARRANQUE.

WA600-6

27

GSN00553-00

30 Pruebas y Ajustes

Reemplazo y ajuste de la tensin


de la correa del compresor del
acondicionador de aire y del
alternador
1
H

El tensor automtico se suministra para la


correa del alternador y del compresor del
acondicionador de aire De tal modo que la
comprobacin y ajuste de la correa
generalmente no es necesario.
A continuacin se describe el procedimiento a
emplearse para ajustar el tensor automtico al
sustituir la correa.

1.

Abra la cubierta del lado derecho.

6.

Apriete la tuerca de seguridad (2).

2.

Desmonte la tapa (1).

7.

Instalar la cubierta (1).

3.

Aflojar la tuerca de seguridad (2), apretar en


su totalidad el perno de empuje (3) y despus
empujar hacia adentro la polea tensora (4)

4.

Reemplace la correa (5).

5.

Despus de sustituir la correa, aflojar el perno


de empuje (3) hasta que su porcin con
roscas sobresalga 90 mm.

28

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00553-00

Forma de ajustar el sensor de velocidad del embrague de modulacin y


el sensor de velocidad
1

1.

Sensor de velocidad del eje de salida del


embrague de modulacin
1) Aflojar la tuerca de seguridad (2) del eje
de salida del sensor de velocidad (1) del
embrague de modulacin.
2) Enroscar el sensor de velocidad (1) hasta
que su punta contacte ligeramente con la
punta del diente del plato (3).
H Antes de instalar el sensor, revise si
la punta est libre de par tculas
metlicas e imperfecciones.
2 Porcin roscada:
Sellador de empaquetaduras (LG-5).
3)

Devuelva el sensor de velocidad (1) entre


3/4 y 1 vuelta.

4)

Fije el sensor de velocidad (1) con la


tuerca de seguridad (2)
3 Tuerca de seguridad:
49.6 -68.6 Nm {5 -7 kgm}

WA600-6

29

GSN00553-00

2.

30

30 Pruebas y Ajustes

Sensor de velocidad
1) Aflojar la tuerca de seguridad (6) de los
sensores de velocidad (4) y (5).
2) Enroscar los sensores de velocidad (4) y
(5) hasta que sus puntas contacten
ligeramente con la punta del diente del
plato (7)
H Antes de instalar el sensor, revise si
la punta est libre de par tculas
metlicas e imperfecciones.
2 Porcin roscada:
Sellador de empaquetaduras (LG-5).
3)

Desenroscar 1/2 1 vuelta los sensores de


velocidad (4) y (5)

4)

Fijar los sensores de velocidad con las


tuercas de seguridad (6).
3 Tuerca de seguridad:
49.6 -68.6 Nm {5 -7 kgm}

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

Medicin de la palanca
direccional (Especificacin del
volante de direccin)

GSN00553-00

Comprobacin y ajuste de la
presin de aceite del tren de
potencia

Instrumento para medicin

Instrumento para medicin

Smbolo

Smbolo

Pieza No.

Nombre de la Pieza
Herramienta de empuje79A-264-0021
hale

Pieza No.

Nombre de la Pieza
Herramienta de empuje79A-264-0021
hale

Coloque bloques firmemente contra los


neumticos.

Coloque bloques firmemente contra los


neumticos.

Esfuerzo de operacin de la palanca direccional


1. Pare el motor.

Esfuerzo de operacin de la palanca direccional


1. Pare el motor.

2.

2.

Instalar la herramienta K o una balanza de


resortes en un punto a 10 mm del extremo de
la palanca de control y tirar hacia adentro en
la direccin de operacin para medir el
esfuerzo de operacin en ese momento.
H Medir el esfuerzo de operacin en cada
marcha.

Instalar la herramienta K o una balanza de


resortes en un punto a 10 mm del extremo de
la palanca de control y tirar hacia adentro en
la direccin de operacin para medir el
esfuerzo de operacin en ese momento.
H Medir el esfuerzo de operacin en cada
marcha.

Recorrido de la palanca direccional


1. Pare el motor.

Recorrido de la palanca direccional


1. Pare el motor.

2.

2.

Hacer la marca (a) en el centro de la


empuadura de la palanca de control Mover
la empuadura en la direccin de operacin y
medir su recorrido.

WA600-6

Hacer la marca (a) en el centro de la


empuadura de la palanca de control Mover
la empuadura en la direccin de operacin y
medir su recorrido.

31

GSN00553-00

30 Pruebas y Ajustes

Procedimiento para el lavado del circuito hidrulico del convertidor de


torsin y de la transmisin

32

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00553-00

Posicin de medicin de la presin de aceite e


indicador de medida

No.

Presin de aceite medida

Presin de alivio principal


Presin de alivio del
convertidor de torsin
Presin de salida del
convertidor de torsin
Presin de aceite al embrague
de modulacin
Presin del embrague de traba
Presin del embrague de A
(Avance) de la transmisin
Presin del embrague de R de
la transmisin
Presin del embrague de 1a.
de la transmisin
Presin del embrague de 2a.
de la transmisin
Presin del embrague de 3a.
de la transmisin
Presin del embrague de 4a.
de la transmisin
Presin de lubricacin

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Indicador de
medidas
MPa {kg/cm2}

1.

Desmontar la cubierta lateral del lado


izquierdo (13) de la estructura trasera y la
cubierta del lado derecho (14)
H Aplicable solamente a la mquina
equipada con las cubiertas laterales de la
estructura trasera.

5.9 {60}
2.5 {25}
0.98 {10}
5.9 {60}
5.9 {60}
5.9 {60}
5.9 {60}
5.9 {60}
5.9 {60}
5.9 {60}
5.9 {60}
0.98 {10}

Instrumentos de comprobacin y ajuste de la


presin de aceite del tren de potencia

Smbolo
1
L
2

Pieza No.

Nombre de la Pieza
799-101-5002 Comprobador hidrulico
Probador hidrulico
790-261-1204
digital
799-101-5220 Acople (10 1.25 mm)
07002-11023 Anillo-O

Coloque bloques contra los neumticos.


H Mida la presin del aceite del tren de potencia
bajo las siguientes condiciones.
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite del convertidor de
torsin:
Dentro del rango de operacin

WA600-6

33

GSN00553-00

Medicin
1. Forma de medir la presin de alivio principal
de la transmisin
1) Desmontar el tapn (1)de captacin de
presin del alivio principal de transmisin
(10 x 1.25 mm).

34

2)

Conectar el acople L2 (10 1.25 mm) y el


manmetro [1] en el comprobador
hidrulico L1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de
5.9 MPa {60 kg/cm2}.

3)

Arrancar el motor y conservar la palanca


direccional o interruptor en la posicin N
(Neutral).

30 Pruebas y Ajustes

4)

Con el motor trabajando en ralent bajo y


en alta velocidad sin carga, mida la
presin de alivio principal de la
transmisin.

5)

Despus de finalizar la medicin, retire los


instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

2.

Midiendo la presin de alivio del


conver tidor d e torsin (admisin de
presin)
1) Desmontar el tapn (2) de captacin de
presin (10 x 1.25 mm).

2)

Conectar el acople L2 (10 1.25 mm) y el


manmetro [1] en el comprobador
hidrulico L1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de 2.5
MPa {25 kg/cm2}.

3)

Arrancar el motor y conservar la palanca


direccional o interruptor en la posicin N
(Neutral).

WA600-6

GSN00553-00

4)

Mientras se trabaja el motor en alta


velocidad sin carga, medir la presin de
alivio del convertidor de torsin (presin
de entrada).

5)

Despus de finalizar la medicin, retire los


instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.

35

GSN00553-00

3.

36

Midiendo la presin de salida del


convertidor de torsin
1) Desmontar el tapn (3) de captacin de
presin de salida del conver tidor de
torsin.

2)

Conectar el acople L2 y el manmetro de


presin de aceite [1] del comprobador
hidrulico L1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de
0.98 MPa {10 kg/cm2}.

3)

Arrancar el motor y conservar la palanca


direccional o interruptor en la posicin N
(Neutral).

30 Pruebas y Ajustes

4)

Mientras se trabaja el motor en alta


velocidad sin carga, medir la presin de
salida del convertidor de torsin.

5)

Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

4.

Forma de medir la modulacin de presin


del embrague
1) Desmonte el tapn (4) de captacin de la
presin del embrague de modulacin.

2)

Conectar el acople L2 y el manmetro de


presin de aceite [1] del comprobador
hidrulico L1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de 5.9
MPa {60 kg/cm2}.

3)

Coloque en la posicin MANUAL el


cambio automtico de la transmisin y el
interruptor selector del cambio en posicin
MANUAL
Oprima el pedal del freno.
Arranque el motor y coloque el interruptor
del freno de estacionamiento en "OFF".
Mientras se conserva la palanca
direccional en la posicin N (Neutral),
coloque la palanca de cambio de marchas
en la posicin de 4.
Mientras se oprime el pedal del freno,
coloque la palanca direccional o el
interruptor en la posicin de F (avance) o
R (retroceso).
Contine oprimiendo el pedal del
freno con seguridad.

4)
5)
6)

7)

WA600-6

GSN00553-00

8)

Mientras se trabaja el motor en alta


velocidad sin carga, mida la presin del
embrague de modulacin.

9)

Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.

37

GSN00553-00

5.

Forma de medir la presin del embrague


de traba
Esta medicin se realiza en la
condicin de traslado. Por lo tanto, un
cuidado razonable deber ejercerse
sobre la seguridad del rea
circundante.
1) Desmontar el tapn (5) de captacin de
presin del embrague de traba

2)

Conectar el acople L2 y el manmetro de


presin de aceite [1] del comprobador
hidrulico L1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de 5.9
MPa {60 kg/cm2}.

3)

Poner en ON el interruptor de traba del


convertidor de torsin
Colocar en la posicin de AUTO =
AUTOMTICO el interruptor selector del
c a m b io a u t o m t i c o y e l d e l c a m b i o
manual de la transmisin.
Arranque el motor y coloque el interruptor
del freno de estacionamiento en "OFF".
Colocar la palanca de cambio de marchas
o el interruptor de cambio de marchas en
la posicin de la 2.

4)

5)
6)

38

30 Pruebas y Ajustes

7)

8)

9)

Comenzar a trasladarse mientras se


coloca la palanca direccional o el
interruptor en la posicin de F (avanzar) o
R (retroceder).
Medir la presin del aceite del embrague
de traba en vista a que la luz piloto de
traba se encendi mientras se continuaba
el traslado con el motor en alta velocidad
sin carga.

Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

6.

Forma de medir la presin del embrague


de avance
1) Desmontar el tapn (6) de captacin de la
presin del aceite del embrague de F
(avance).

2)

Conectar el acople L2 y el manmetro de


presin de aceite [1] del comprobador
hidrulico L1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de 5.9
MPa {60 kg/cm2}.

3)

Coloque en la posicin MANUAL el


cambio automtico de la transmisin y el
interruptor selector del cambio en posicin
MANUAL
Oprima el pedal del freno.
Arranque el motor y coloque el interruptor
del freno de estacionamiento en "OFF".
Mientras se conserva la palanca
direccional o el interruptor en la posicin
N (Neutral), coloque la palanca de cambio
de marchas en la posicin de la 4.
Mientras se oprime el pedal del freno,
coloque la palanca direccional o el
interruptor en F (avance)
Contine oprimiendo el pedal del
freno con seguridad.

4)
5)
6)

7)

WA600-6

GSN00553-00

8)

Mientras se trabaja el motor en alta


velocidad sin carga, mida la presin del
embrague de avance.

9)

Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.

39

GSN00553-00

7.

Forma de medir la presin del embrague


de retroceso
1) Desmonte el tapn (7) de captacin de
presin de aceite del embrague de R
(retroceso).

2)

Conectar el acople L2 y el manmetro de


presin de aceite [1] del comprobador
hidrulico L1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de 5.9
MPa {60 kg/cm2}.

3)

Coloque en la posicin MANUAL el


cambio automtico de la transmisin y el
interruptor selector del cambio en posicin
MANUAL
Oprima el pedal del freno.
Arranque el motor y coloque el interruptor
del freno de estacionamiento en "OFF".
Mientras se conserva la palanca
direccional o el interruptor en la posicin
de N (Neutral), coloque la palanca de
cambio de marchas en la posicin de la
4.
Mientras se oprime el pedal del freno,
coloque la palan ca direccional o el
interruptor en R (retroceso).
Contine oprimiendo el pedal del
freno con seguridad.

4)
5)
6)

7)

40

30 Pruebas y Ajustes

8)

Mientras se trabaja el motor en alta


velocidad sin carga, mida la presin del
embrague de retroceso.

9)

Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

8.

GSN00553-00

Medicin de la presin del embrague de


1a.
1) Desmontar el tapn (8) de captacin de
presin del embrague de 1ra.

8)

2)

3)

4)
5)
6)

7)

Conectar el acople L2 y el manmetro de


presin de aceite [1] del comprobador
hidrulico L1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de 5.9
MPa {60 kg/cm2}.

9)

Si la palanca direccional est en


neutral, la marcha no se cambia ni
siquiera moviendo la palanca del
cambio de marchas. Para evitar esta
situacin, ejecute la operacin
siguiente.
Mientras se trabaja el motor en alta
velocidad sin carga, mida la presin del
embrague de 1ra.

Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.

Coloque en la posicin MANUAL el


cambio automtico de la transmisin y el
interruptor selector del cambio en posicin
MANUAL
Oprima el pedal del freno.
Arranque el motor y coloque el interruptor
del freno de estacionamiento en "OFF".
Mientras se conserva la palanca
direccional o el interruptor en la posicin
de N (Neutral), coloque la palanca de
cambio de marchas en la posicin de 1.
Mientras se oprime el pedal del freno con
el motor en ralent, coloque la palanca
direccional o el interruptor una vez en la
posicin de F (avance) o R (retroceso) y
d e s p u s d ev u l va l a n u eva m e n t e a
Neutral.
Contine oprimiendo el pedal del
freno con seguridad.

WA600-6

41

GSN00553-00

9.

30 Pruebas y Ajustes

Medicin de la presin del embrague de


2a.
1) Desmontar el tapn (9) de captacin de
presin del embrague de 2da.

8)

2)

3)

4)
5)
6)

7)

42

Conectar el acople L2 y el manmetro de


presin de aceite [1] del comprobador
hidrulico L1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de
5.9 MPa {60 kg/cm2}.

9)

Si la palanca direccional est en


neutral, la marcha no se cambia ni
siquiera moviendo la palanca del
cambio de marchas. Para evitar esta
situacin, ejecute la operacin
siguiente.
Mientras se trabaja el motor en alta
velocidad sin carga, mida la presin del
embrague de 2da.

Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.

Coloque en la posicin MANUAL el


cambio automtico de la transmisin y el
interruptor selector del cambio en posicin
MANUAL
Oprima el pedal del freno.
Arranque el motor y coloque el interruptor
del freno de estacionamiento en "OFF".
Mientras se conserva en la posicin N
(neutral) la palanca direccional o el
interruptor, coloque la palanca del cambio
de marchas en la posicin de la 2.
Mientras se oprime el pedal del freno con
el motor en ralent, coloque la palanca
direccional o el interruptor una vez en la
posicin de F (avance) o R (retroceso) y
d e s p u s d ev u l va l a n u eva m e n t e a
Neutral.
Contine oprimiendo el pedal del
freno con seguridad.
WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00553-00

10. Medicin de la presin del embrague de


3a.
1) Desmontar el tapn (10) de captacin de
presin del embrague de 3ra.

8)

2)

3)

4)
5)
6)

7)

Conectar el acople L2 y el manmetro de


presin de aceite [1] del comprobador
hidrulico L1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de 5.9
MPa {60 kg/cm2}.

9)

Si la palanca direccional est en


neutral, la marcha no se cambia ni
siquiera moviendo la palanca del
cambio de marchas. Para evitar esta
situacin, ejecute la operacin
siguiente.
Mientras se trabaja el motor en alta
velocidad sin carga, mida la presin del
embrague de 3ra.

Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.

Coloque en la posicin MANUAL el


cambio automtico de la transmisin y el
interruptor selector del cambio en posicin
MANUAL.
Oprima el pedal del freno.
Arranque el motor y coloque el interruptor
del freno de estacionamiento en "OFF".
Mientras se conserva en la posicin N
(neutral) la palanca direccional o el
interruptor, coloque la palanca del cambio
de marchas en la posicin de la 3.
Mientras se oprime el pedal del freno con
el motor en ralent, coloque la palanca
direccional o el interruptor una vez en la
posicin de F (avance) o R (retroceso) y
d e s p u s d ev u l va l a n u eva m e n t e a
Neutral.
Contine oprimiendo el pedal del
freno con seguridad.

WA600-6

43

GSN00553-00

30 Pruebas y Ajustes

11. Forma de medir la presin del embrague


de 4ta
1) Desmontar el tapn (11) de captacin de
presin del embrague de 4ta.

8)

2)

Conectar el acople L2 y el manmetro de


presin de aceite [1] del comprobador
hidrulico L1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de 5.9
MPa {60 kg/cm2}.
9)

3)

4)
5)
6)

7)

44

Contine oprimiendo el pedal del


freno con seguridad.
H Si la palanca direccional est en
neutral, la marcha no se cambia ni
siquiera moviendo la palanca del
cambio de marchas. Para evitar esta
situacin, ejecute la operacin
siguiente.
Mientras se trabaja el motor en alta
velocidad sin carga, mida la presin del
embrague de 4ta.

Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.

Coloque en la posicin MANUAL el


cambio automtico de la transmisin y el
interruptor selector del cambio en posicin
MANUAL
Oprima el pedal del freno.
Arranque el motor y coloque el interruptor
del freno de estacionamiento en "OFF".
Mientras se conserva la palanca
direccional o el interruptor en la posicin
de N (Neutral), coloque la palanca de
cambio de marchas en la posicin de la
4.
Mientras se oprime el pedal del freno con
el motor en ralent, coloque la palanca
direccional o el interruptor una vez en la
posicin de F (avance) o R (retroceso) y
d e s p u s d ev u l va l a n u eva m e n t e a
Neutral.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

12. Forma de medir la presin de lubricacin.


1) Desmonte el tapn (12) para medir la
presin de lubricacin.

2)

GSN00553-00

Ajuste
1. Ajuste de la vlvula de alivio principal de la
transmisin
Detener la mquina antes de comenzar
el ajuste de la vlvula de alivio
principal de la transmisin.
H Si la presin de alivio principal de la
transmisin est fuera del rango
especificado, ajstela de acuerdo al
siguiente procedimiento.
1) Desmonte el tapn (14) de la transmisin
y el tapn (13) de la vlvula de alivio del
convertidor de torsin

Conectar el acople L2 y el manmetro de


presin de aceite [1] del comprobador
hidrulico L1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de 5.9
MPa {60 kg/cm2}.

2)
3)

3)

4)

Arrancar el motor y conservar la palanca


direccional o interruptor en la posicin N
(Neutral).
Mientras se trabaja el motor en alta
velocidad sin carga, mida la presin de
lubricacin.

WA600-6

Remueva el resorte interior (15) y el


resorte exterior (16).
Ajustar la presin de alivio del convertidor
de torsin cambiando el nmero de
lminas de ajuste (17)
H Espesor estndar de las lminas de
ajuste:
3.5 mm (0.5 x 7 pieza)
H Cantidad de ajuste por cada lmina
de ajuste:
0.039 MPa {0.39 kg/cm2}

45

GSN00553-00

2.

Ajuste de la vlvula de alivio principal de la


transmisin
Detener la mquina antes de comenzar
el ajuste de la vlvula de alivio del
convertidor de torsin.
H Si la presin de alivio del convertidor de
torsin est fuera del rango especificado,
ajstela de acuerdo al siguiente
procedimiento.
1) Desmonte el tapn (18) de la transmisin
y el tapn (13) de la vlvula de alivio del
convertidor de torsin

2)
3)

46

30 Pruebas y Ajustes

Retire el carrete de la vlvula (19).


Ajustar la presin de alivio del convertidor
de torsin cambiando el nmero de
lminas de ajuste (20)
H Espesor estndar de las lminas de
ajuste:
0.5 mm (0.5 x 1 pieza)
H Cantidad de ajuste por cada lmina
de ajuste:
0.054 MPa {0.55 kg/cm2}

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00553-00

Mtodo para mover la mquina


cuando est averiada la vlvula
de la transmisin
1
H

1.

2.

3)

Limallas metlicas y suciedad en el


convertidor de torsin y en el circuito hidrulico
de la transmisin reducen la duracin del
convertidor de torsin y de la transmisin y
pueden ocasionar averas internas. De tal
modo, lave el circuito hidrulico para eliminar
las partculas metlicas y suciedad.

4)

Lave el circuito hidrulico en los casos


siguientes.
1) Cuando las limallas metlicas se circulan
en el circuito hidrulico es debido a daos
del convertidor de torsin, transmisin u
otro dispositivo hidrulico.
2) Cuando el convertidor de torsin o la
transmisin se reparan o pasan por una
reconstruccin general.

5)

Aflojar la porcin hexagonal (a) de 3 cajas


(3) de filtros de aceite de la transmisin
para desmontar las cajas (3) de filtros de
aceite de la transmisin.
H Despus de desmontar la caja del
filtro de aceite de la transmisin,
limpiar el interior de la caja as como
otras partes desmontadas adems
del filtro.
Retirar 3 elementos de filtros (4) y
sustituirlos con 3 elementos de lavado
Instalar 3 cajas (3) de filtros de aceite para
la transmisin.
Porcin hexagonal (a) de la caja
del filtro de aceite de la
transmisin):
58.8 -78.5 Nm {6 -8 kgm}
3 Tapn de drenaje:
49 -58.8 Nm {5 -6 kgm}
3

Instalar el elemento para lavado.


1) Abrir la cubierta (2) inferior suministrada
en la posicin (1) de instalacin del
acumulador en el lado izquierdo del
cuerpo de la mquina.

3.

2)

Desmontar 3 cajas (3) de filtros de aceite


de la transmisin y el tapn de drenaje (4)
para drenar el aceite.
H Antes de drenar el aceite, prepare
una vasija para recoger el aceite.

WA600-6

Llene la transmisin con aceite.


Aada aceite hasta el nivel especificado, a
travs del agujero para suministro de aceite
(5). Trabaje el motor para hacer circular el
aceite a travs del sistema. Despus
compruebe nuevamente el nivel del aceite.
5

Caja de la transmisin: 83 (Capacidad


de relleno)

47

GSN00553-00

4.

Lavar el circuito hidrulico de acuerdo con el


procedimiento que sigue:
1) Arranque el motor y despus trabjelo a
ralent sin operar la palanca de cambio de
marchas o la palanca de sentido direccional
durante unos 20 minutos.
H Aumentar la velocidad del motor hasta
cerca de 1,500 rpm algunas veces.
H Si no aumentan los valores del
indicador de temperatura de
refrigerante hacia el rea de operacin
debido a una baja temperatura
atmosfrica, contine por ms tiempo
la operacin de calentamiento.
2) Operar o conducir la mquina por lo menos
durante 20 minutos.
H Use todos los cambios de velocidad
(Avance, retroceso, y 1ra 4ta).
3) Trabaje el motor a ralent durante unos 20
minutos en forma similar a lo indicado en 41).

5.

Reemplace el cartucho de filtro.


1) Sustituir el cartucho (1) usado para el
lavado empleando el car tucho nuevo
(714-07-28712)
en
el
mismo
procedimiento que en 2.
Si el cartucho empleador para el
lavado se usa durante muchas
horas, se obstruye rpidamente.
En consecuencia, estar seguro de
s u s t i t u i r l o p o r o t ro c a r t u c h o
nuevo.
H Sustituir el anillo-O actual por otro
nuevo, cubrirlo con una pequea
cantidad de aceite y despus
instalarlo.
2) Agregue aceite y revise nuevamente su
nivel.

6.

Sustituya el filtro de "last-chance = ltimo


recurso" de la transmisin.
1) Remueva la cubierta (6) del lado derecho
de la estructura trasera.

48

30 Pruebas y Ajustes

2)

3)

4)

Aflojar la porcin hexagonal (a) de la caja


(7) del filtro "ltimo chance" de la
transmisin para remover las cajas.
H Despus de desmontar la caja del
filtro de aceite de la transmisin,
limpiar el interior de la caja as como
otras partes desmontadas.
Retirar el filtro del elemento (8) y
sustituirlo con un elemento nuevo (56115-55670).
Instalar la caja (7) del filtro "ltimo
chance" de la transmisin
H Sustituir el anillo-O actual por otro
nuevo, cubrirlo con una pequea
cantidad de aceite y despus
instalarlo.
3 Porcin hexagonal (b) de la caja
del filtro "ltimo chance" de la
transmisin
34.3 -44.1 Nm {3.5 -4.5 kgm}

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

Probando y ajustando la vlvula


de pare de la direccin
1
Probando
1. Enderezar la estructura delantera y la
estructura trasera.
2. Est seguro que la tuerca de seguridad (2) del
perno (1) no est suelta.

3.

Arrancar el motor y mover el volante de la


direccin hacia la derecha e izquierda Est
seguro que se conserva una separacin entre
el retn de la estructura delantera y el retn
de la estructura trasera cuando se ejecuta la
operacin anterior.
Antes de medir la holgura, pare el
motor.
H Si la comprobacin no est disponible
debido a la falta del tope de la estructura y
dems, haga las reparaciones necesarias
y despus cercirese de la existencia de
la separacin en ambos lados.
H Medir la separacin (a) entre las
estructuras delantera y trasera. en ambos
lados ya que la direccin fue detenida
debido al contacto de la superficie de
contacto de la vlvula de parada de la
direccin (3) y el perno de retn (1).
l
Holgura estndar (a): 40 5 mm

WA600-6

GSN00553-00

Ajuste
H Cuando la holgura entre las estructuras
delantera y trasera est fuera del rgimen
especificado, haga el ajuste de acuerdo con el
procedimiento que sigue.
1. Aflojar la tuerca de seguridad (2) y despus
apretar el perno retn (1) a la longitud mnima
(d) para que no pueda hacer contacto contra
la vlvula (3) de parada de la direccin
durante operaciones de direccin.

2.

3.

4.

Trabajar el motor en ralent y despus llevar la


estructura delantera (4) y la estructura trasera
(5) en contacto una con la otra girando
lentamente el volante de la direccin.
Tenga cuidado en esta operacin para
que su cuerpo o brazo no quede
atrapado entre la estructura delantera y
la estructura trasera.
Parar el motor y despus aflojar el perno de
retn (1) hasta hacer contacto con la
superficie de contacto de la vlvula (3) de
parada de la direccin.
Trabajar el motor en ralent y devolver
lentamente el volante de la direccin hasta
que la separacin entre la punta de la vlvula
(3) de parada de direccin y el cabezal (b) del
perno de retn (1) queden entre 20 y 30 mm

49

GSN00553-00

5.

Apretar la tuerca de seguridad (2) girando el


perno (1) de retn en la direccin de aflojar
8.5 a 9 vueltas (dimensin c: 14.9 -15.8 mm).
H Ajustar los lados derecho e izquierdo de
acuerdo con los mtodos 1 5.

6.

Arrancar el motor, mover la mquina y


d e s p u s m e d i r l a h o l g u ra ( a ) e n t r e l a
estructura delantera y la estructura trasera
como la direccin est parada debido al
contacto de la vlvula (3) de parada de la
direccin y el per no de tope (1). Estar
seguros de que la holgura (a) est conforme
con la dimensin estndar en ambos lados.

50

30 Pruebas y Ajustes

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

WA600-6

GSN00553-00

51

GSN00553-00

Cargador Sobre Ruedas WA600-6


No.de Forma GSN00553-00

2007 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-07

52

GSN00554-00

CARGADOR SOBRE RUEDAS


1MANUAL DE TALLER

WA600-6

Modelo de mquina

Nmero de serie

WA600-6

60001 en adelante

30 Pruebas y Ajustes

Pruebas y ajustes, Parte 2


Pruebas y ajustes, Parte 2.............................................................................................................................. 3
Medicin del esfuerzo de operacin de la palanca AJSS (especificacin AJSS) ................................ 3
Comprobacin y ajuste el sensor del ngulo de la palanca AJSS y el sensor del ngulo de la
estructura (especificaciones AJSS) ............................................................................................ 4
Comprobacin y ajuste del perno de retn de la direccin (especificaciones AJSS) .......................... 6
Comprobacin y ajuste del volante de la direccin (Especificacin del volante de direccin)............. 8
Comprobacin de la presin del aceite de la direccin...................................................................... 10
Purgando el aire del circuito del cilindro de la direccin .................................................................... 15
Comprobacin del mando hidrulico del ventilador ........................................................................... 16
Purga del aire del circuito de propulsin hidrulica del ventilador ..................................................... 19
Midiendo el pedal del freno ................................................................................................................ 21
Midiendo el desempeo del freno ...................................................................................................... 22
Comprobacin y ajuste de la presin de carga del acumulador ........................................................ 23
Comprobacin de la presin del aceite en el freno de la rueda......................................................... 25
Midiendo el desgaste de los discos de freno de las ruedas............................................................... 27
Forma de purgar el aire del circuito del freno de las ruedas.............................................................. 28

WA600-6

GSN00554-00

30 Pruebas y Ajustes

Liberando la presin remanente en el circuito del acumulador de freno............................................ 29


Probando el rendimiento del freno de estacionamiento ..................................................................... 30
Forma de medir la presin de aceite del freno de estacionamiento................................................... 31
Comprobacin del desgaste del disco del freno de estacionamiento ................................................ 34
Mtodo para soltar manualmente el freno de estacionamiento ......................................................... 35
Medicin y ajuste de la palanca de control del equipo de trabajo...................................................... 36
Midiendo la presin de aceite del equipo de trabajo .......................................................................... 37
Purgando el aire de circuito del equipo de trabajo ............................................................................. 42
Alivio de la presin residual del circuito del equipo de trabajo........................................................... 43
Forma de mover la mquina para desmontar la cabina del operador................................................ 44
Comprobacin y ajuste del posicionador del cucharn...................................................................... 46
Comprobacin y ajuste de la palanca detectora de posicin del brazo de elevacin ........................ 48
Comprobacin de la operacin de la luz indicadora del interruptor de proximidad............................ 49
Trabajos de preparacin para la localizacin de fallas en el sistema elctrico .................................. 50
Procedimiento para probar diodos ..................................................................................................... 54

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

Pruebas y ajustes, Parte 2

GSN00554-00

Medicin del esfuerzo de operacin de la palanca AJSS (especificacin


AJSS)
1

Instrumentos de medicin para el esfuerzo de


operacin de la palanca AJSS

Smbolo
N

H
l
l
l

ordinaria y mida el esfuerzo necesario


mnimo para operar la palanca AJSS.

Pieza No.

Nombre de la Pieza
Herramienta de empuje79A-264-0021
hale (bscula de resorte)

Medir el esfuerzo de operacin de la palanca


AJSS bajo la condicin siguiente:
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin
Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga

1.

Instale y asegure la bscula de traccin/


empuje N en el punto de operacin (a) de la
palanca AJSS (1).

2.

Medir el esfuerzo de operacin de la palanca


AJSS (1) tirando de la palanca hacia la
derecha e izquierda empleando la bscula N
de traccin/empuje.
H Opere la palanca de control del equipo de
trabajo en la velocidad de operacin

WA600-6

GSN00554-00

30 Pruebas y Ajustes

Comprobacin y ajuste el sensor del ngulo de la palanca AJSS y el


sensor del ngulo de la estructura (especificaciones AJSS)

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00554-00

Probando
1. Arranque el motor y coloque la palanca (1) de
traba de la direccin en la posicin libre.

Ajuste
H Si la zumbadora no se escuch, ajstela de
acuerdo con el procedimiento siguiente.

2.

1.

Opere la palanca AJSS (2) con el motor


trabajando en ralent para establecer la
posicin de direccin a neutral (posicin de
movimiento de avance en lnea recta)
H Posicin neutral (Avance en lnea recta)
es donde la traba de la estructura
delantera est disponible mediante la
palanca de traba de la estructura.

3.

Coloque la palanca (1) de traba de la


direccin en la posicin de cerrado y
mantenga el motor en ralent.
H No permita que la palanca AJSS se
mueva mientras se implementan los
pasos del 3 al 5.

4.

Deslice el apoyo del brazo (3) izquierdo a la


posicin de guardado (extremo trasero).
H A medida que se mueve hacia arriba a
esta posicin, el interruptor de la consola
para inspeccin se pone en ON.

5.

Colocar la palanca de traba de la direccin (1)


en la posicin libre y comprobar la zumbadora
de alarma para su operacin.
H La zumbadora de alarma es normal si
suena en un segundo despus de operar
la palanca de traba de la direccin

WA600-6

Afloje el perno de montaje del sensor del


ngulo de la palanca de direccin (4) o el
sensor (5) del ngulo de la estructura para
ajustar la posicin de montaje.
H Posicin
de
instalacin
estndar
(Referencia): La posicin en que el perno
llega al centro de la ranura.
Despus del ajuste, comprobar nuevamente la
operacin de la zumbadora de alar ma
empleando el anterior procedimiento de
comprobacin

GSN00554-00

30 Pruebas y Ajustes

Comprobacin y ajuste del perno de retn de la direccin


(especificaciones AJSS)

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00554-00

Probando
1. Arranque el motor y coloque la palanca (1) de
traba de la direccin en la posicin libre.

Ajuste
H Si la holgura (a) no es normal, haga ajuste de
acuerdo al procedimiento que sigue.

2.

1.

Coloque la palanca de traba de la direccin en


la posicin libre y devuelva la palanca de
direccin a la posicin central.

2.

Coloque la palanca (1) de traba de la


direccin en la posicin de trabada.

3.

Ajustar la dimensin del saliente (b) perno (5)


de ajuste del lado fuera de concordancia.
H Dimensin del saliente (b).
Al aumentar su longitud se aumenta la
holgura (a)
Al reducir su longitud se reduce la holgura
(a)
H Dimensin del saliente estndar (b)
(Referencia) 15 mm
3 Tuerca de seguridad:
8.8 -10.8 Nm {0.9 -1.1 kgm}

Mover la palanca AJSS (2) hasta el final de su


recorrido a la derecha o hacia la izquierda,
con el motor trabajando en ralent. Conservar
la direccin en esa posicin.
Opere lentamente la direccin. Tenga
cuidado en esta operacin para que su
cuerpo o brazo no quede atrapado
entre l a es truct ura de la nt era y la
estructura trasera.

3.

Coloque la palanca (1) de traba de la


direccin en la posicin de trabada.

4.

Asegurar que la holgura (a) entre la estructura


delantera (3) y la estructura trasera (4) est
normal.
H Holgura (a): 20 -30 mm
H Comprobar separadamente la direccin a
la izquierda y la direccin a la derecha

WA600-6

Despus
del
ajuste,
comprobar
nuevamente la holgura (a) empleando el
procedimiento de comprobacin indicado
arriba.

GSN00554-00

Comprobacin y ajuste del


volante de la direccin
(Especificacin del volante de
direccin)
H

30 Pruebas y Ajustes

Dispositivo de comprobacin y ajuste para el


volante de direccin

Smbolo
P

Pieza No.

Nombre de la Pieza
Herramienta
de empuje79A-264-0021
hale

Medicin del juego del volante de la direccin


H

Medir el juego del volante de direccin bajo la


condicin siguiente
l
Motor: Detenido
l
Posicin de la mquina: Condicin para
traslado en lnea recta

Mtodo de medicin
1. Mover el volante de direccin hacia la derecha e
izquierda 2 3 veces y comprobar que el
mecanismo de direccin est en neutral y
despus hacer la marca (A) en la estructura del
monitor de la mquina.
2.

Mover el volante de la direccin hacia la


derecha y hacer la marca (B) en una posicin
en que el esfuerzo de operacin se hace
pesado.

3.

Mover el volante de la direccin hacia la


izquierda y hacer la m arca (C) en una
posicin en que el esfuerzo de operacin se
hace pesado. Despus medir la distancia
recta entre las marcas (B) y (C).

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00554-00

Forma de medir el esfuerzo de operacin del


volante de direccin

Forma de medir el tiempo de operacin del


volante de direccin

Medir el esfuerzo de operacin del volante de


direccin bajo las condiciones siguientes.
l
Camino:
Camino
plano,
nivelado,
pavimentado y seco
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite hidrulico:
Dentro del rango de operacin
l
Presin de inflado de los neumticos
adecuada: Presin especificada
l
Motor: Ralent (sin carga en el cucharn)

Mtodo de medicin
1. Instala la bscula P de traccin-empuje en el
pomo del volante de direccin.
H Instala la balanza P de traccin-empuje al
centro.
2.

3.

Arranque el motor.
H Despus de arrancar el motor, elevar el
c u c h a r n u n o s 4 0 0 m m y l i b e ra r l a
palanca de seguridad.
Tirar de la bscula de empuje/traccin P en
direccin tangencial y leerla mientras el
volante de direccin se mueve suavemente.
H El esfuerzo de operacin no es el valor
indicado cuando el volante de direccin
comienza a moverse.

WA600-6

Medir el tiempo de operacin del volante de


direccin bajo las condiciones siguientes.
l
Camino:
Camino
plano,
nivelado,
pavimentado y seco
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite hidrulico:
Dentro del rango de operacin
l
Presin de inflado de los neumticos
adecuada: Presin especificada
l
Velocidad del motor: Ralent y en alta
velocidad sin carga

Mtodo de medicin
1. Arranque el motor.
H Despus de arrancar el motor, elevar el
c u c h a r n u n o s 4 0 0 m m y l i b e ra r l a
palanca de seguridad.
2.

Mover el volante de direccin hacia la derecha


o hasta el final del recorrido hacia la
izquierda.

3.

Mover el volante de direccin hasta el final de


su recorrido a la izquierda o hacia la derecha
y medir el tiempo del recorrido total.
H No virar el volante de direccin a la
fuerza. Darle vuelta con una velocidad a
razn de 60 revoluciones por minuto.
H Mientras se trabaja el motor en ralent y
alta velocidad sin carga, medir el tiempo
n e c e s a r i o p a r a v i r a r e l vo l a n t e d e
direccin hacia la derecha e izquierda
respectivamente.

GSN00554-00

Comprobacin de la presin del


aceite de la direccin
1
H

Instrumentos para la medicin de la presin


del aceite de direccin

Smbolo
1
Q

2
3
4

Pieza No.
Nombre de la Pieza
799-101-5002 Comprobador hidrulico
Probador hidrulico
790-261-1203
digital
799-101-5220 Acople (10 1.25)
07002-11023 Anillo-0
799-401-2701 Indicador de presin
diferencial
799-401-3200 Adaptador (Tamao 03)

1.

Presin de alivio de la direccin


1) Conectar el manmetro [1] del comprobador
hidrulico Q1 en el acople (2) captador de
presin del aceite del circuito de direccin
por el lado del cabezal del cilindro de
direccin derecho.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de
39.2 MPa {400 kg/cm2}.

Mida la presin del aceite de direccin bajo las


siguientes condicin:
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite hidrulico:
Dentro del rango de operacin

Medicin
Aflojar la tapa del orificio de suministro de
aceite del tanque hidrulico para dejar salir
la presin interna existente en el tanque
hidrulico, despus opere el volante de
direccin 2 3 veces para dejar salir la
presin residual de las tuberas.
Aplicar la palanca (1) de traba de la
estructura.

10

30 Pruebas y Ajustes

2)

Trabajar el motor en alta velocidad sin


carga y mueva el volante de direccin
hacia la derecha. Cuando se ponga en
funcionamiento la vlvula de alivio de
direccin, mida la presin del aceite.
H Cuando fue conectado el instrumento
al tapn (3) de captacin del circuito
de la direccin en la parte inferior del
cilindro de direccin del lado derecho,
medir la presin moviendo hacia la
izquierda el volante de la direccin.

3)

Despus de finalizar la medicin, retire los


instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

2.

Presin piloto del circuito de direccin


1) Desmontar la cubierta (4) en la posicin
de instalacin del acumulador situada en
el lado izquierdo de la mquina.

2)

Desmontar el tapn (10 x 1.25 mm) (6) de


captacin de presin del circuito de
control de la direccin (7) del conjunto
(5) de la vlvula de la direccin.

WA600-6

GSN00554-00

3)

Conectar el acople Q2 (10 1.25 mm) y el


manmetro [1] en el comprobador
hidrulico Q1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de 5.9
MPa {60 kg/cm2}.

4)

Mientras se trabaja el motor en alta


velocidad sin carga, medir la presin del
aceite a medida que se da vueltas al
volante de direccin.
l
(6) Tapn: Mover el volante de la
direccin hacia la derecha (o cambiar
la palanca AJSS hacia la derecha).
l
(7) Tapn: Mover el volante de la
direccin hacia la izquierda (o
cambiar la palanca AJSS hacia la
izquierda)

5)

Despus de finalizar la medicin, retire los


instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.

11

GSN00554-00

3.

12

30 Pruebas y Ajustes

Presin diferencial LS de direccin


H Antes de medir el diferencial de presin
LS de la direccin, estar seguro que la
presin de alivio de la direccin y la
presin piloto de la direccin estn
normales.
H El diferencial de presin LS se calcula
desde la presin de descarga de la bomba y
la presin LS que se est midiendo al
mismo tiempo.
1) Abrir la cubierta superior (8) de la bomba

2)

Desmontar el tapn de captacin de


presin (10 x 1.25 mm) (8) y el tapn de
captacin de la presin LS (10 x 1.25 mm)
(9) de la bomba de direccin.

3)

Instalar el acople Q2 y despus conectar


el indicador de presin de aceite [1] del
comprobador hidrulico Q1 o el indicador
de presin diferencial Q3.
H Cuando se use el indicador de
presin diferencial, conectar su lado
de alta presin en el lado de alta
presin de la bomba y el lado de baja
presin al lado de presin LS.
H El indicador de diferencial de presin
requiere un suministro energtico de 12
V. De tal modo, conectar una batera.

Use un indicador de presin de aceite


[manmetro] con una capacidad de
39.2 MPa {400 kg/cm2}.
Como el diferencial de presin es de
2.4 MPa {25 kg/cm 2 } al mximo, el
mismo instrumento puede emplearse
a travs de toda la medicin.

4)

Arrancar el motor y despus medir la


presin de la bomba y la presin LS al
mismo tiempo y bajo las condiciones
siguientes.
l
Operar lentamente el volante de la
direccin (o la palanca AJSS)
H Evitar que el cilindro de la direccin
voltee su recorrido total mientras se
contina la medicin.
H Clculo de la presin LS:
Diferencial de presin LS = Presin
de la bomba Presin LS
H Referirse a Tabla de valores de
se r vicio estnd ar para e l valo r
estndar de la direccin de la presin
diferencial LS.

5)

Despus de finalizar la medicin, retire los


instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

4.

Medir la presin de salida de la vlvula


solenoide AJSS EPC (solamente para
especificacin AJSS)
1) Levantar y retirar el peldao (16).
4 Conjunto de peldaos: 130 kg

2)

3)
4)

Desconectar la manguera (18) de salida


de presin del solenoide de la vlvula
solenoide (17) del AJSS EPC.

GSN00554-00

5)
6)

Trabar la palanca de traba de la direccin


Arrancar el motor y despus medir la
presin de salida de la vlvula del
solenoide EPC AJSS cuando el motor
est situado en alta velocidad sin carga
con la palanca AJSS colocada en neutral.

7)

Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.

Conectar el adaptador Q4 y la manguera


(18) de salida de presin del solenoide.
Conectar el acople [2] y el manmetro [1]
en el comprobador hidrulico Q1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de 5.9
MPa {60 kg/cm2}.

WA600-6

13

GSN00554-00

Ajuste
Cuando ajuste la presin de aceite,
asegrese de parar el motor.
1. Presin de alivio de la direccin
1) Si la presin de alivio de la direccin est
anormal, ajuste la vlvula de alivio de
direccin (10) del conjunto de la vlvula
de direccin (5) de acuerdo con el
procedimiento siguiente.

30 Pruebas y Ajustes

2.

Presin diferencial LS de direccin


1) Si la presin diferencial LS de la direccin
est anormal, ajuste la vlvula LS (14) del
conjunto (13) de la bomba de la direccin
de acuerdo con el procedimiento
siguiente.

2)

2)

Afloje la tuerca de seguridad (11) y mueva


el tornillo de ajuste (12) para ajustar la
presin.
H Tornillo de ajuste:
l
Gira hacia la derecha, se
aumenta la presin.
l
Gira hacia la izquierda, se
reduce la presin.
H Cantidad de ajuste por cada vuelta
del tornillo de ajuste :
Por vuelta: 17.9 MPa {183 kg/cm2}
3 Tuerca de seguridad:
27 -31 Nm {2.8 -3.2 kgm}

3.

14

Afloje la tuerca de seguridad (14) y mueva


el tornillo de ajuste (15) para ajustar la
presin.
H Tornillo de ajuste:
l
Virado hacia la derecha, el
d i fe r e n c i a l d e p r e s i n L S
disminuye.
l
Virado hacia la izquierda, el
d i fe r e n c i a l d e p r e s i n L S
aumenta.
H Cantidad de ajuste por cada vuelta
del tornillo de ajuste :
Por vuelta: 1.3 MPa {13.3 kg/cm2}
3 Tuerca de seguridad: 49 -68.6 Nm
{5 -7 kgm}

Presin de salida de la vlvula solenoide


EPC AJSS
El ajuste de la presin de salida de la vlvula
solenoide EPC AJSS se realiza mediante el
ajuste de la corriente de salida EPC AJSS
Para detalles, ver Funciones especiales del
monitor de la mquina, 7-11 AJSS EPC ajuste
de la corriente de salida (especificacin AJSS)

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00554-00

Purgando el aire del circuito del


cilindro de la direccin
1
H

Antes de comenzar la operacin, estar seguro


que se suministra el nivel especificado de
aceite hidrulico.
Si se desmonta e instala la vlvula de la
direccin o el cilindro de la direccin purgue el
aire de su circuito de direccin de acuerdo con
el procedimiento que sigue.

1.

Trabaje el motor en ralent durante 5 minutos.

2.

Mientras trabaja el motor en ralent, conduzca


la mquina hacia la derecha e izquierda 4 5
veces.
H Detener el vstago del pistn unos 100
mm antes del final de cada recorrido y
tener cuidado de no aliviar el circuito.

3.

Mientra el motor funciona en alta velocidad


sin carga, realice la operacin de 2.

4.

Mientras trabaja el motor en ralent, mueva el


vstago del pistn hasta el final de su
recorrido y alivie el circuito.

WA600-6

15

GSN00554-00

30 Pruebas y Ajustes

Comprobacin del mando


hidrulico del ventilador
H

Conjunto del tacmetro R1

Herramientas para la comprobacin del mando


hidrulico del ventilador

Smbolo Pieza No.


1 799-205-1100
799-101-5002
2
790-261-1204
R
799-101-5220
3
07002-11023
4 799-401-3500

Nombre de la Pieza
Juego de tacmetro
Comprobador hidrulico
Probador hidrulico digital
Acople (M10 1.25)
Anillo-0
Adaptador (Tamao 06)

Colocar horizontalmente la parte inferior


del cucharn y bajarlo al terreno y despus
colocar calzos contra los neumticos.
Al retirar el tapn de captacin de la
presin de aceite y desconectar la
manguera, aflojar la tapa del orificio de
suministro de aceite del tanque hidrulico
para evacuar la presin interna del tanque.
H Condicin de medicin
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Min. 95C
l
Temperatura del aceite hidrulico: Min.
95C
l
Temperatura del aceite del convertidor de
torsin: Min. 105C
1.

16

2)

3)

Mientras se trabaja el motor en alta


velocidad sin carga y ralent, mida la
velocidad del ventilador.
Despus de finalizar la medicin, retire los
instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.

Medicin de la velocidad del ventilador


1) Colocar la sonda [2] en el estante [1] del
conjunto del tacmetro R1 y pegar cinta
reflectora (3) en el ventilador.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

2.

Medicin de la presin de aceite del


impulso del ventilador
1) Abra la rejilla del radiador (1)
2) Remueva la red del ventilador (2) en el
centro.

3)

Desconecte el orificio P de la manguera


(4) del motor del ventilador (3).

4)

Conecte el adaptador R4 y la manguera


(4).
Conectar el acople R3 (10 1.25 mm) y el
manmetro [1] en el comprobador
hidrulico R2.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de
39.2 MPa {400 kg/cm2}.

5)

WA600-6

GSN00554-00

6)

Mientras se trabaja el motor en alta


velocidad sin carga, mida la presin de
aceite del mando del ventilador.

7)

Despus de finalizar la medicin, retire los


instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.

17

GSN00554-00

3.

Medicin de la presin de salida del solenoide inversor de rotacin del ventilador


1) Abra la rejilla del radiador (1)
2) Remueva la red del ventilador (2) en el
centro.

3)

30 Pruebas y Ajustes

5)
6)

Desmontar del motor (3) del ventilador el


tapn (10 x 1.25 mm) (5) captador de
presin de salida del solenoide inversor
de rotacin del ventilador.

7)

4)

18

Poner en ON el interruptor inversor de


rotacin del ventilador de enfriamiento
Mientras se trabaja el motor en alta
velocidad sin carga, mida la presin de
aceite del mando del solenoide de
inversin de rotacin del ventilador.
H Medir las presiones del aceite
propulsor del ventilador hacia delante
y hacia atrs. Cuando se invierte la
rotacin del ventilador, compruebe la
operacin del solenoide y que se
aplique la presin de aceite
especificada.

Despus de finalizar la medicin, retire los


instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.

Conectar el acople R3 (10 1.25 mm) y el


manmetro [1] en el comprobador
hidrulico R2.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de
39.2 MPa {400 kg/cm2}.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00554-00

Purga del aire del circuito de


propulsin hidrulica del
ventilador
H

Herramientas para la comprobacin de la purga


de aire del circuito del mando hidrulico del
ventilador

Smbol
o
1
S

3)

2
3
4

Pieza No.

Nombre de la Pieza

799-101-5002
790-261-1204
799-101-5220
07002-11023
799-401-3500
790-261-1130

Comprobador hidrulico
Probador hidrulico digital
Acople (10 1.25)
Anillo-0
Adaptador (Tamao 06)
Acople

Antes de comenzar la operacin, estar seguro


que se suministra el nivel especificado de
aceite hidrulico.

1.

Forma de purgar el aire de la bomba del


ventilador
1) Abrir la cubierta superior (1) de la bomba

4)

2.

Purgando el aire del circuito del motor del


ventilador
1) Abra la rejilla del radiador (4)
2) Remueva la red del ventilador (5) en el
centro.

3)

2)

A medida que aceite libre de aire


comenz a fluir por (3), apriete el
dispositivo de purgar el aire (3).
3 Purga del aire:
7.8 -9.8 Nm {0.8 -1.0 kgm}
Arrancar el motor y trabajarlo en ralent un
mnimo de 5 minutos.

Desconecte la manguera (7) del orificio P


del motor del ventilador (6).

Pare el motor y despus afloje el


dispositivo de purgar el aire (3) de la
bomba (2) del ventilador para conectar la
manguera de purgar el aire [1]

WA600-6

19

GSN00554-00

4)
5)

6)

7)

20

30 Pruebas y Ajustes

Conecte el adaptador S3 y la manguera


(7).
Conectar el acople S2 (10 x 1.25 mm) y la
manguera [1] en el comprobador
h i d r u l i c o S 1 y t a m b i n c o n e c t e e l
acoplamiento S4 de purgar el aire al
extremo de salida de la manguera.
H Colocar el extremo de salida de la
manguera en un receptor de aceite.

Haga funcionar el motor. Cuando el aceite


fluya por el extremo de salida de la
manguera, pare el motor.
Despus de finalizar la purga de aire,
retire las herramientas y vuelva a instalar
las piezas desmontadas.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

Midiendo el pedal del freno


H
l
l

GSN00554-00

Condicin de medicin
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga

Midiendo el ngulo de opresin del pedal


1. Instalar el indicador de empuje [1] al pie del
medidor.
H Coloque el indicador de empuje en
posicin a 150mm del fulcro del pedal.
2.

Mientras se trabaja el motor en ralent, medir


el ngulo opresor (a1) del pedal

3.

Aplicar el instrumento medidor de ngulo [2]


al pedal del freno y medir el ngulo opresor
(a2) desde el ngulo opresor a1 al ngulo
opresor (a3) (a2 = a1 a3).
l
(a2): ngulo opresor en esfuerzo opresor
de 321 32.1 N [ 32.8 3.3 kg]

WA600-6

Superficie superior del piso

21

GSN00554-00

30 Pruebas y Ajustes

Midiendo el desempeo del freno

22

Mida el rendimiento del freno bajo la siguiente


condicin.
l
Camino:
Camino
plano,
nivelado,
pavimentado y seco
l
Frenando la velocidad inicial: 20 km/h
l
Presin de inflado de los neumticos
adecuada: Presin especificada
l
Tamao de los neumticos: 35/65-3336PR
l
Fuerza opresora del pedal del freno: Fuerza
de opresin especificada
294 29.4 Nm {30 3 kgm}
l
Lapso de tiempo oprimiendo: 0.1 segundo

Mtodo de medicin
1. Arranque el motor y conduzca la mquina.
2.

Colocar la palanca de cambio de marchas o el


interruptor de cambio de marchas en la 4
posicin para iniciar la marcha.

3.

Cuando la velocidad de traslado se vuelve la


velocidad inicial de frenado de 20 km/h,
oprimir el pedal del freno izquierdo con la
fuerza especificada.
H Decidir anticipadamente el curso de
acercamiento y el punto de frenado y
aplicar el freno en ese punto de frenado.

4.

Medir la distancia desde el punto de frenado


hasta el punto de parada.
H Ejecute 3 veces la medicin anterior y
obtenga un promedio de valores.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00554-00

Comprobacin y ajuste de la
presin de carga del acumulador1
H

Instrumentos para la comprobacin y ajuste de


la presin de carga del acumulador

Smbolo
T

Pieza No.
Nombre de la Pieza
799-101-5002 Comprobador hidrulico
Probador hidrulico
790-261-1204
digital

Mida la presin de carga del acumulador bajo


las siguientes condicin:
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin
Coloque bloques firmemente contra los
neumticos.
Mientras el motor est parado, oprima el
pedal del freno por lo menos 100 veces
para aliviar la presin del circuito del
acumulador.
Medicin
1. Desmontar la cubierta (1) en la posicin de
instalacin del acumulador situada en el lado
izquierdo de la mquina.

2.

Despus de desmontar la cubierta (1)


introducir su mano a travs de la abertura y
conectar el manmetro [1] del comprobador
hidrulico T en el acople [2] de medicin de la
vlvula de carga del acumulador.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de 39.2
MPa {400 kg/cm2}.

WA600-6

3.

Medicin de la presin de activacin de carga


del acumulador.
Mientras se trabaja el motor en ralent, cuando
se apaga la luz de precaucin de la presin del
aceite de los frenos en el panel monitor, medir
la presin de aceite.
H Presin de conexin:5.9 (+0.5/0) MPa
{60 (+5/0) kg/cm2}

4.

Mida la presin de desactivacin de carga del


acumulador
Despus de la operacin de presin de
conexin del acumulador, la presin del aceite
q u e va e n a u m e n t o e n e l m a n m e t r o,
desciende sbitamente. Mida la presin del
aceite en este momento.

23

GSN00554-00
H

30 Pruebas y Ajustes

Presin de desconexin:9.8 (+0.98/0) MPa


{100 (+10/0) kg/cm2}

H
5.

Remueva la herramienta de medicin


despus de efectuar la medida y cercirese
de que la mquina regrese a sus condiciones
normales de funcionamiento.

Ajuste
H Si la presin de desactivacin de carga del
a c u mu l a d o r e s a j u s t a d a , l a p r e s i n d e
activacin tambin cambia debido al radio del
rea de la vlvula.
1.

24

Para ajustarla, afloje la contratuerca (4) de la


vlvula de alivio de descarga (vlvula de
desactivacin de carga del acumulador) (3), y
luego gire el tornillo de ajuste (5) para ajustar
la presin.

Tornillo de ajuste:
l
Gira hacia la derecha, se aumenta la
presin.
l
Gira hacia la izquierda, se reduce la
presin.
H Cantidad de ajuste por cada vuelta del
tornillo de ajuste : 5.59 MPa {57 kg/cm2}
3 Tuerca de seguridad:
9.8 -11.8 Nm {1.0 -1.2 kgm}
H Despus de finalizar la medicin,
comprobar nuevamente las presiones de
corte de entrada y corte de salida en el
acumulador de acuerdo con los
procedimientos de medicin anteriores.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00554-00

Comprobacin de la presin del


aceite en el freno de la rueda
1
H

3)

Herramientas para la medicin de la presin


de aceite del freno de la rueda

Smbolo
1
2
U
3
4

Pieza No.
793-520-1821
793-520-1810
385-10178481
793-520-1831

4)

Nombre de la Pieza
Acople
Unin
Tornillo de purga
Conjunto del medidor

An cuando el pedal del freno no est


utilizable debido a problemas en equipos
relacionad os con los fre nos, el ace it e
altamente presurizado en el acumulador
puede escaparse a borbotones. De tal modo,
se requiere dar salida a la presin en el
circuito del acumulador oprimiendo el pedal
del freno un mnimo de 100 veces conservado
el motor en un estado paralizado.
Aplique el freno de estacionamiento y
coloque bloques de cua en los
neumticos.
H Medir la presin del aceite en los frenos
delanteros (derecho e izquierdo) y en los
frenos traseros (derecho e izquierdo) en forma
similar.
H Mida la presin del aceite del freno de la rueda
bajo la siguiente condicin:
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin
Medicin
1. Presin de aceite del freno de la rueda
1) Remueva la cubierta (1) y el tornillo de
purga (2).

2.

Cada de la presin del freno de la rueda


1) Remueva la cubierta (1) y el tornillo de
purga (2).

2)

3)

2)

Conecte la manguera [1] al tornillo de purga


U3 y luego evacuar el aire del circuito del
freno. Para detalles, vea Purgando el aire
del circuito de freno.
Arrancar el motor y medir la presin del
aceite del freno de la rueda al oprimir el
pedal del freno izquierdo.

Instalar el acople U1, la unin U2, el


tornillo de purga U3 y el conjunto del
instrumento U4.
Conecte la manguera [1] al tornillo de purga
U3 y luego evacuar el aire del circuito del
freno. Para detalles, vea Purgando el aire
del circuito de freno.

Instalar el acople U1, la unin U2, el


tornillo de purga U3 y el conjunto del
instrumento U4.

WA600-6

25

GSN00554-00

4)
5)

26

30 Pruebas y Ajustes

Arranque el motor y acumule la presin en


el acumulador.
Parar el motor y oprimir el freno izquierdo
para establecer la presin del aceite en 5.9
MPa {60 kg/cm2 }. Mantener este estado
durante 5 minutos y despus medir el
descenso de presin.
H Tener cuidado para que el pedal del
freno no se mueva durante 5 minutos.
H Retirar los instrumentos de medicin
despus de realizar la medida y
devolver las partes recin retiradas a
sus posiciones originales. Luego
purgue el aire del circuito del freno de
la rueda. Para detalles, vea Purgando
el aire del circuito de freno de la
rueda.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

Midiendo el desgaste de los


discos de freno de las ruedas
Smbolo
V

GSN00554-00

Pieza No.
Nombre de la Pieza
Disponible en Calibrador Vernier
el comercio (o Pie de Rey)

Pare la mquina sobre un lugar nivelado y


coloque bloques contra los neumticos.
1.

Retire la tapa (1).

2.

Oprima ligeramente el pedal del freno hasta el


final de su recorrido.

3.

Mientras se empuja hacia adentro el eje (2),


m e d i r l a p r o y e c c i n ( x ) ( vo l u m e n d e
desgaste) desde la gua (3) empleando el
calibrador Vernier (o Pie de Rey) V.
H Durante
esta
medicin,
mantenga
oprimido el pedal del freno.
H Si el eje (2) se proyecta desde el extremo
de la gua (3) hacia la ranura del mismo,
reponer el disco.
l
Desgaste (x): Mx. 5.5 mm

4.

WA600-6

Despus de efectuar la comprobacin,


devolver la tapa (1).
3 Casquete (1):
29.4 -39.2 Nm {3.0 -4.0 kgm}

27

GSN00554-00

Forma de purgar el aire del


circuito del freno de las ruedas 1
Pare la mquina sobre un lugar nivelado y
coloque bloques contra los neumticos.
H Si se retira una parte del circuito de los frenos
y se vuelve a instalar, purgar el aire del circuito
de los frenos de acuerdo con el procedimiento
siguiente.
H Purgar el aire en forma similar tanto del
circuito del freno delantero como del circuito
del freno trasero (2 lugares en cada uno).
1.

Arrancar el motor para acumular presin en el


acumulador y despus parar el motor.

2.

Conectar la manguera [1] al tornillo de purga


(1) y colocar la manguera [1] en el crter del
aceite.

3.

Oprimir el pedal del freno y despus aflojar el


tornillo de purga (1) para purgar el aire.
H Devolver lentamente el pedal del freno
despus de haber apretado el tornillo de
purga (1).
H Use el pedal de frenos izquierdo.

4.

Repetir esta operacin hasta que el aceite


que fluye a travs de la manguera [1] aparece
libre de burbujas. Despus, oprima el pedal
completamente, y apriete el tornillo de purga
(1) mientras el aceite esta fluyendo.

5.

Tambin purgar el aire de los otros cilindros


de frenos empleando el mismo
procedimiento.
H Cuando se requiere una purga completa,
es aconsejable iniciar la operacin desde
el cilindro de freno situado ms lejos del
pedal del freno.
H A medida que se reduce la presin
acumulada en el acumulador, arrancar el
m o t o r p a ra a c u mu l a r p r e s i n e n e l
acumulador. Despus purgar el aire

28

30 Pruebas y Ajustes

usando el mismo procedimiento descrito


anteriormente.
Despus de finalizar la purga del aire,
trabajar el motor en ralent y comprobar el
nivel del aceite en el tanque hidrulico. Si
el nivel del aceite est bajo, aada aceite
al nivel especificado.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00554-00

Liberando la presin remanente


en el circuito del acumulador de
freno
1
Antes de desconectar cualquiera de los
circuitos de acumuladores del freno, liberar
la presin residual en los circuitos de
freno.
l
l

Tubera entre la vlvula de carga del


acumulador y el acumulador del freno
Tubera entre la vlvula de carga del
acumulador y la vlvula de alivio del freno de
estacionamiento por emergencia
Tubera entre el acumulador del freno y la
vlvula del freno en ambos lados.

1.

Pare el motor.

2.

Oprima el pedal de freno por lo menos 100


veces para liberar la presin desde el circuito
del acumulador de freno.

WA600-6

29

GSN00554-00

30 Pruebas y Ajustes

Probando el rendimiento del freno


de estacionamiento
1
H

Condicin de medicin
l
Presin de inflado de los neumticos
adecuada: Presin especificada
l
Camino: Carretera seca y llana con una
pendiente de 1/5 (11 20)
l
Mquina: Listo para operacin

Mtodo de medicin
1. Arrancar el motor y situar la mquina en la
posicin para traslado en lnea recta y
despus subir una endiente de con una
inclinacin de 1/5 sin carga en el cucharn
2.

Oprima el freno, pare la mquina, coloque la


palanca direccional a la posicin N, y luego
pare el motor.

3.

Poner en ON el interruptor del freno de


estacionamiento (para estacionar la mquina)
y despus soltar gradualmente el freno. En
este momento la mquina no debe moverse.
H Cuando el motor se ha parado, el freno de
estacionamiento se pone en ON
automticamente (para estacionar la
mquina)
H Medir el desempeo del freno de
estacionamiento ascendiendo y
descendiendo una pendiente.

grado

grado

30

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00554-00

Forma de medir la presin de aceite


del freno de estacionamiento
1
H

3)

Conectar el acople W2 y el indicador de


presin de aceite [1] del comprobador
hidrulico W1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de
5.9 MPa {60 kg/cm2}.

4)

Mientras se trabaja el motor en ralent


medir la presin de entrada del freno de
estacionamiento
Contine oprimiendo el pedal del
freno para seguridad.
H Medir la presin de aceite del freno
de estacionamiento tanto en ON
como en OFF
H Si est normal la presin de salida de
la vlvula solenoide del freno de
estacionamiento y la presin de
entrada del freno de estacionamiento
es anormal, se puede sospechar una
fa l la e n la v lv u la d e a l iv i o p o r
emergencia
del
freno
de
estacionamiento.

5)

Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.

Instrumentos de medicin para la presin de


aceite del freno de estacionamiento

Smbolo

Pieza No.

1
W

Nombre de la Pieza

799-101-5002 Comprobador hidrulico


790-261-1204 Probador hidrulico digital
799-101-5220 Acople (10 1.25)

07002-11023 Anillo-0
799-401-3100 Adaptador (Tamao 02)

Coloque bloques contra los neumticos.


Instalar y retirar los instrumentos de medicin despus que la temperatura del aceite
descienda totalmente.
H
l
l

1.

Mida la presin del aceite del freno de


estacionamiento bajo la siguiente condicin:
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
Temperatura del aceite del tren de potencia:
Dentro del rango de operacin
Presin de entrada del freno de estacionamiento
1) Abrir la cubierta lateral (1) de la estructura
trasera

2)

Desmontar el tapn (2) de captacin (10 x


1.25) de la presin de entrada al freno de
estacionamiento.

WA600-6

31

GSN00554-00

2.

30 Pruebas y Ajustes

Presin
piloto
del
freno
de
estacionamiento (Presin bsica ECMV de
la transmisin)
1) Arrancar el motor y despus articular la
direccin al mximo hacia la derecha.
2) Desconectar la manguera (3) de la
presin
piloto
del
freno
de
estacionamiento.

6)

3.
3)

4)

Instalar el adaptador W3 y conectar la


manguera (3) de la presin piloto del freno
de estacionamiento.
Conectar el acople [2] y el manmetro [1]
en el comprobador hidrulico W1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de
5.9 MPa {60 kg/cm2}.

Presin de salida de la vlvula solenoide


del freno de estacionamiento
1) Desmontar la cubierta (4) lateral derecha
de la estructura trasera

2)

5)

32

Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.

Desconectar la manguera (5) de la


presin de salida de la vlvula solenoide
del freno de estacionamiento.

Mientras se trabaja el motor en ralent,


medir la presin piloto del freno de
estacionamiento.
Contine oprimiendo el pedal del
freno para seguridad.
H Medir la presin de aceite al poner en
OFF el freno de estacionamiento.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

3)

4)

GSN00554-00

Instalar el adaptador W3 y conectar la


manguera (5) de salida de la vlvula
solenoide del freno de estacionamiento.
Conectar el acople [2] y el manmetro [1]
en el comprobador hidrulico W1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de
5.9 MPa {60 kg/cm2}.

5)

Mientras se trabaja el motor en ralent,


medir la presin piloto del freno de
estacionamiento.
Contine oprimiendo el pedal del
freno para seguridad.
H Medir la presin de aceite al poner en
OFF el freno de estacionamiento.
H Si est normal la presin piloto del
freno de estacionamiento y la presin
de salida de la vlvula solenoide del
freno de estacionamiento es anormal,
fa l l a e n e l l a d o d e e n t r a d a d e l
solenoide de la vlvula de retencin
del freno de estacionamiento, o falla
en el solenoide del freno de
estacionamiento.

6)

Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.

WA600-6

33

GSN00554-00

Comprobacin del desgaste del disco


del freno de estacionamiento
1

30 Pruebas y Ajustes

4.

Si la profundidad (a) supera el valor estndar,


desmontar el disco (4) del freno de
estacionamiento y medir su espesor (W),
haciendo referencia a Desmontaje del disco
del freno de estacionamiento.
l
Lmite de espesor (W) en servicio: 3.2
0.1 mm
H Si el grueso del disco del freno de
estacionamiento es inferior al lmite de
servicio, sustituir el disco.

Rellenar con aceite (Caja de la transmisin)


Aadir aceite a travs del agujero para el
suministro de aceite hasta el nivel
especificado. Trabaje el motor para hacer
circular el aceite a travs del sistema. Despus
compruebe nuevamente el nivel del aceite.

Instrumentos para medicin


Smbolo
X

Pieza No.
Nombre de la Pieza
Disponible en Calibrador Vernier
el comercio (o Pie de Rey)

Si no funciona efectivamente el freno de


estacionamiento, compruebe el desgaste del
disco del freno de estacionamiento de acuerdo
con el procedimiento que sigue.
Bajar totalmente el equipo de trabajo y
colocar calzos contra los neumticos
Al revisar, pare el motor.

1.

Drene el aceite de la caja de la transmisin.


6

2.

3.

34

Caja de la transmisin: 83

Desmonte cualquiera de los 2 tapones (1).

Medir la profundidad (a) desde el extremo de


la jaula (2) hasta el pistn (3) con calibrador
Vernier (o Pie de Rey) X.
l
Profundidad estndar (a). Mx. 33.9 mm

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00554-00

Mtodo para soltar manualmente


el freno de estacionamiento
1
H

El freno de estacionamiento est controlado


hidrulicamente. Si usted no puede soltar el
freno de estacionamiento debido a un problema
en la transmisin, o en la vlvula solenoide para
soltar por emergencia, etc., se puede mover la
mquina soltando manualmente el freno de
estacionamiento.
Soltar
manualmente
el
freno
de
estacionamiento es un medio para mover la
mquina de un lugar de trabajo peligroso
hacia un luga r seguro. Aplicar es tos
medios solamente en una emergencia.
Bajar al terreno el equipo de trabajo y
colocar calzos contra los neumticos para
evitar el movimiento de la mquina.
Cuando se apliquen estos medios, parar el
motor.

1.

2.

3.

4.

Despus de moverse a un lugar seguro,


restaure la mquina a su condicin original.
2Perno de montaje (2): Adhesivo (LT-2)
3 Perno de montaje (2):
98 -123 Nm {10 -12.5 kgm}

Rellenar con aceite (Caja de la transmisin)


Despus de soltar manualmente el freno de
estacionamiento, aadir aceite a travs del
or ificio de suministro hasta el nivel
especificado. Trabaje el motor para hacer
circular el aceite a travs del sistema. Despus
compruebe nuevamente el nivel del aceite.

Drene el aceite de la caja de la transmisin.


6

Caja de la transmisin: 83

Desmonte
derecho)

tapones

(1).

(Izquierdo

Apretar los 2 pernos gradual y


u n i fo r m e m e n t e ( D e s p u s q u e h a n
alcanzado sus asientos, darles 4 vueltas
adicionales.)

Preparar dos pernos de montaje para jaula y


apretarlos alternativamente en la posicin de
instalacin del tapn (1)
H Retire 2 pernos (2) en posiciones diagonales
H Apriete los 2 pernos (2) para extraer el
pistn (3) y soltar el freno de
estacionamiento.

WA600-6

35

GSN00554-00

Medicin y ajuste de la palanca de


control del equipo de trabajo
1
H

Herramientas para medicin y ajuste de la


palanca de control del equipo de trabajo

Smbolo
1
Y
2

Pieza No.

Nombre de la Pieza
Herramienta de empuje79A-264-0021
hale
Disponible en el
Regla
comercio

30 Pruebas y Ajustes

2.

Recorrido de la palanca de control del


equipo de trabajo
1) Operar la palanca de control del equipo
de trabajo y medir su recorrido en cada
posicin.
H Aplicar una marca a la empuadura
de la palanca con la regla Y2.
H Si el recorrido no se encuentra dentro
del rango estndar, verifique si hay
juego en la ar ticulacin y si hay
desgaste en el buje.

Medir y comprobar la palanca de control del


equipo de trabajo ba jo las condiciones
siguientes.
l
Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rango de operacin
l
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin
l
Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga
Aplique la barra de seguridad en la
estructura.
Medicin
1. Esfuerzo de operacin de la palanca de
control del equipo de trabajo
1) Instalar y fijar la herramienta Y1 en la
palanca de control del equipo de trabajo.
H Instale la herramienta Y1 en el centro
de la empuadura.
H Operar la palanca de control del
equipo de trabajo a la velocidad
ordinaria de operacin y medir el
mnimo esfuerzo necesario para
operar la empuadura.

36

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

Midiendo la presin de aceite del


equipo de trabajo
1
H

1
2
3

Conectar el acople Z2 y el indicador de


presin de aceite [1] del comprobador
hidrulico Z1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de
39.2 MPa {400 kg/cm2}.

3)

Arrancar el motor y elevar el brazo de


elevacin unos 400 mm. Despus medir la
presin de aceite cuando se inclina el
cucharn hacia atrs en alta velocidad sin
carga.

4)

Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.
Despus de medir la presin de
aceite, aliviar la presin en el circuito
y despus retirar el indicador de
presin de aceite y el acople usando
el mismo procedimiento que en 1.
Preparaciones para el trabajo.

Pieza No.
799-101-5002
790-261-1204
799-101-5220
07002-11023

Nombre de la Pieza
Comprobador hidrulico
Probador hidrulico digital
Acople (10 1.25)
Anillo-0
Indicador de presin
799-401-2701
diferencial

Medicin
1. Trabajo de preparacin
1) Bajar la seccin (b) al terreno manteniendo (a) el cucharn entre 30 y 50 mm
por encima del terreno.
2) Despus de parar el motor, bajar al terreno
la par te inferior del cucharn (a) y (b)
operando la palanca del equipo de trabajo.
Estar seguros que estn sobre el terreno.
H Despus que el cucharn queda puesto
sobre el terreno, evacuar la presin
residual en las tuberas operando la
palanca del equipo de trabajo 2 3 veces.

2.

2)

Instrumentos de medicin para la presin de


aceite del equipo de trabajo.

Smbolo

GSN00554-00

Medicin de la presin de alivio del equipo


de trabajo
1) Retirar el tapn (1) (10 x 1.25 mm) de
captacin de presin de alivio del equipo
de trabajo

WA600-6

37

GSN00554-00

3.

30 Pruebas y Ajustes

Medicin de la presin del aceite de


descarga
1) Abrir la cubierta superior (2) de la bomba

2)

Retirar los tapones de captacin de


presin de la bomba (M10 x 1.25 mm) (3)
y (4) del equipo de trabajo.
l
Tapn (3) de captacin de presin de la
bomba: Bomba delantera
l
Tapn (4) de captacin de presin de la
bomba: Bomba trasera

4.

3)

38

Instale el acople Z2 y luego conecte el


indicador de presin de aceite [1] del
comprobador hidrulico Z1.
H Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de 5.9
MPa {60 kg/cm2}.

4)

Medir la presin cuando el motor est


trabajando en alta velocidad sin carga y
todas las palancas estn colocadas en
posicin neutral.

5)

Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.
Despus de medir la presin de
aceite, aliviar la presin en el circuito
y despus retirar el indicador de
presin de aceite y el acople usando
el mismo procedimiento que en 1.
Preparaciones para el trabajo.

Medicin de presin diferencial LS


H Antes de medir la presin del aceite del
circuito de control LS, estar seguro que la
presin del aceite de alivio del equipo de
trabajo y la presin del aceite PPC del
equipo de trabajo est normal.
H El diferencial de presin LS se calcula por
la presin de descarga de la bomba y la
presin LS (presin negativa del actuador)
que se est midiendo al mismo tiempo.
1) Abrir la cubierta superior (2) de la bomba

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

2)

GSN00554-00

Retirar los tapones (M10 x 1.25) (3) y (4)


de captacin de presin de la bomba y los
tapones (M10 x 1.25) (5)y (6) de
captacin de la presin LS de la bomba
del equipo de trabajo.
l
Tapn (3) de captacin de presin de
la bomba: Desde la bomba delantera
l
Tapn (4) de captacin de presin de
la bomba: Desde la bomba trasera
l
Tapn (5) de captacin de presin
LS: Desde la bomba delantera
l
Tapn (6) de captacin de presin
LS: Desde la bomba trasera
H La medicin se realizar empleando
la combinacin de del tapn (3) de
captacin de presin de la bomba y el
tapn (5) de captacin de la presin
LS as como el tapn (4) de captacin
de presin de la bomba y el tapn (6)
de captacin de presin LS.

4)
5)

3)

indicador de diferencial de presin


requiere un suministro energtico de
12 V. De tal modo, conectar una
batera.
Use un indicador de presin de aceite
[manmetro] con una capacidad de
39.2 MPa {400 kg/cm2}.
Como el diferencial de presin es de
2.4 MPa {25 kg/cm 2 } al mximo, el
mismo instrumento puede emplearse a
travs de toda la medicin.

Arrancar el motor y subir el brazo de


elevacin unos 400 mm.
Mientras trabaja el motor en alta velocidad
sin carga, mida la presin de la bomba y
la p resin LS ( presi n ne gativa del
actuador) al mismo tiempo bajo las
condiciones siguientes.
l
Cuando la palanca del brazo de
elevacin se encuentre a mitad de su
recorrido.
H Evitar que el cilindro del brazo de
elevacin se mueva a su recorrido
total mientras se contina la
medicin.
H Clculo de la presin diferencial LS:
Diferencial de presin LS = Presin
descarga de la bomba Presin LS

Instalar el acople Z2 y despus conectar


el indicador de presin de aceite [1] del
comprobador hidrulico Z1 o el indicador
de presin diferencial Z3.
H Cuando se use el indicador de
presin diferencial, conectar su lado
de alta presin en el lado de alta
presin de la bomba y el lado de baja
presin al lado de presin LS. El

WA600-6

39

GSN00554-00

6)

Remueva la herramienta de medicin


d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.
Despus de medir la presin de
aceite, aliviar la presin en el circuito
y despus retirar el indicador de
presin de aceite y el acople usando
el mismo procedimiento que en 1.
Preparaciones para el trabajo.

30 Pruebas y Ajustes

Cantidad de ajuste por cada vuelta


del tornillo de ajuste :
12.55 MPa {128 kg/cm2}
3 Tuerca de seguridad: 29.4 -39.2 Nm
{3 -4 kgm}

Ajuste
H Los ajustes a la vlvula de descarga no estn
disponibles.
1. Ajustando la presin de alivio del equipo
de trabajo
1) Remueva la cubierta de inspeccin (7) de
la estructura delantera.

2)

40

Aflojar la tuerca de seguridad (9) de la


vlvula (8) de alivio principal de la vlvula
de control del equipo de trabajo y mueva
el tornillo (10) de ajuste para ajustar la
presin.
H Tornillo de ajuste:
l
Gira hacia la derecha, se
aumenta la presin.
l
Gira hacia la izquierda, se
reduce la presin.

Despus de efectuar el ajuste, medir


nuevamente la presin de alivio
empleando el procedimiento para la
medicin.

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

2.

GSN00554-00

Ajustando la presin diferencial LS


1) Aflojar la tuerca de seguridad (13) de las
vlvulas LS (11) y (12) de la bomba del
equipo de trabajo y despus mueva el
tornillo (14) de ajuste para ajustar la
presin.
l
Tapn (11) de captacin de presin
LS: Desde la bomba delantera
l
Tapn (12) de captacin de presin
LS: Desde la bomba trasera
H Tornillo de ajuste:
l
Virado hacia la derecha, el
d i fe r e n c i a l d e p r e s i n L S
disminuye.
l
Virado hacia la izquierda, el
d i fe r e n c i a l d e p r e s i n L S
aumenta.
H Cantidad de ajuste por cada vuelta
del tornillo de ajuste :
1.3 MPa {13.3 kg/cm2}
3 Tuerca de seguridad:
49 -68.6 Nm {5 -7 kgm}

WA600-6

Despus de efectuar el ajuste, medir


nuevamente el diferencial de presin
LS empleando el procedimiento para
la medicin.

41

GSN00554-00

Purgando el aire de circuito del


equipo de trabajo
1
1.

Forma de purgar el aire de la bomba del


equipo de trabajo (bomba de pistn)
1) Desmonte la cubierta superior de la
bomba (1).

2)

Parar el motor y despus aflojar el


dispositivo para purgar el aire (3) de la
bomba del equipo de trabajo (2) para
conectar la manguera [1] de purgar el aire.

3)

A medida que el aceite libre de aire


comience a fluir fuera de la manguera [1]
de purgar el aire de la bomba (2) del
equipo de trabajo, apretar el dispositivo de
purgar el aire.
3 Purga del aire:
7.8 -9.8 Nm {0.8 -1.0 kgm}
Arrancar el motor y trabajarlo en ralent un
mnimo de 5 minutos.

4)

42

30 Pruebas y Ajustes

2.

Purga de aire de los cilindros hidrulicos


1) Arrancar el motor y trabajarlo en ralent un
mnimo de 5 minutos.
2) Mientras se trabaja el motor en ralent,
repetir elevando y bajando el brazo de
elevacin 4 5 veces.
H No opere el vstago del pistn ms
all de una posicin de 100 mm
delante del final del recorrido para
evitar el alivio.
3) Implementar la operacin 2) indicada
a n te r i o r m e n t e c o n e l m o to r e n a l t a
velocidad sin carga. Despus operar el
vstago del pistn hasta el final de su
recorrido en ralent para aliviarlo.
4) Implementar la misma operacin que 2) y
3) indicada anterior mente para el
cucharn y tambin para la direccin
H Cuando se sustituye un cilindro, se
debe implementar esta operacin
antes de conectar el vstago del
pistn

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

Alivio de la presin residual del


circuito del equipo de trabajo
1
1.

2.

Forma de descargar presin residual del


c i rc u i t o e n t r e c i l i n d ro s h i d r u l i c o s
respectivos y vlvula de control
H Al desconectar las tuberas entre los
cilindros hidrulicos y del equipo de
trabajo, alivie la presin residual del
circuito de acuerdo con el procedimiento
que sigue.
1) Pare el motor.
2) Aflojar gradualmente la tapa del orificio
para suministro de aceite para evacuar la
presin interna del tanque hidrulico.
3) Colocar la palanca de traba del equipo de
trabajo en la posicin libre.
4) Mover el interruptor del arranque a la
posicin de ON [activado]
5) Dejar escapar la presin residual
operando la palanca del equipo de trabajo

GSN00554-00

2)

3)

Aflojar la tuerca de seguridad (4) del


tapn (3) de alivio de presin del
amortiguador de traslado en la vlvula de
control (2) del equipo de trabajo.
Aflojar el tapn (5) de ajuste entre y 1
v u e l t a p a r a eva c u a r l a p r e s i n d e l
acumulador.

Forma de evacuar la presin residual del


circuito ECSS (amortiguador de traslado)
Al desconectar la tubera del circuito
del amortiguador de traslado (entre el
acumulador para el amortiguador de
traslado y la vlvula de control del
equipo de trabajo), evacuar la presin
del acumulador para el amortiguador
de traslado de acuerdo con el
procedimiento que sigue.
1) Remueva la cubierta de inspeccin (1) de
la estructura delantera.

4)

WA600-6

Despus de evacuar la presin residual,


apretar firmemente el tapn (5) y la tuerca
de seguridad (4) en este orden.
H Aflojar la tuerca de seguridad (4)
hasta el mximo antes de apretar el
tapn (5). Despus de apretar el
tapn (5) apretar la tuerca de
seguridad (4).
3 Tapn:
19.6 -27.5 Nm {2.0 -2.8 kgm}
3 Tuerca de seguridad:
19.6 -27.5 Nm {2.0 -2.8 kgm}

43

GSN00554-00

30 Pruebas y Ajustes

Forma de mover la mquina para desmontar la cabina del operador


H

Arns de cables ZA1

Arns
del piso

Dispositivo para mover la mquina y


desmontar la cabina del operador

Smbolo
Pieza No.
Nombre de la Pieza
1 426-06-32171 Arns de cables
ZA 2 08086-10000 Interruptor de arranque
Interruptor del freno de
3 421-06-36142 estacionamiento

1.

Desmontar el conjunto (1) de la cabina del


operador Para detalles, ver Desar me y
Ensamblaje, Desmontaje e instalacin del
conjunto de la cabina del operador.

Cuando es imposible mover una mquina


hacia un taller de mantenimiento sin
desmontar la cabina del operador o cuando se
mueve una mquina hacia un lugar seguro con
la cabina del operador desmontada, el uso del
a r n s d e c a bl e s Z A 1 p e r m i t e m ove r l a
mquina.
H En este caso, el interruptor de arranque ZA2 y
el freno de estacionamiento ZA3 se usan en
lugar del interr uptor del arranque y del
interruptor del freno de estacionamiento
empleado en el cuerpo de la mquina.
El arns est preparado solamente para
ingresar la mquina en un taller de
mantenimiento o para moverla desde un
lugar de trabajo hacia un lugar seguro. No
deber usarse para otra finalidad que la
indicada anteriormente.
Bajar el equipo de trabajo totalmente al
terreno, aplicar el freno de estacionamiento
y colocar calzos contra los neumticos de
la mquina para que no se pueda mover.

44

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

2.

Conectar B, BR, C y ACC del arns de cables


ZA1 en los terminales B, BR, C y ACC del
interruptor de arranque ZA2.
H Tener cuidado para que no ocurra una
conexin incorrecta
H La figura muestra el interruptor de
arranque ZA2.

3.

Conectar P/B del arns de cables ZA1 al


conector P/B del interruptor ZA3 del freno de
estacionamiento.
H La figura muestra el interruptor del freno
de estacionamiento ZA3.

4.

Conectar CL12 del arns de cables ZA1 al


conector CL12 (lado macho) que ha sido
desconectado cuando la cabina del operador
ha sido desmontada.

WA600-6

GSN00554-00

5.

Desconectar el conector L17 del eje del


pedal.

6.

Conectar AXL del arns de cables ZA1 al


conector L17 del eje del pedal (lado macho).

7.

Conectar CL16 del arns de cables ZA1 al


conector CL16 (lado hembra) que ha sido
desconectado cuando la cabina del operador
ha sido desmontada.
H Solamente para especificaciones de
volante de direccin

8.

Arrancar el motor y mover la mquina a un


taller de mantenimiento o a un lugar seguro.
Retirar los calzos

9.

Despus de retirar la mquina, restaurarla a


su condicin original

45

GSN00554-00

Comprobacin y ajuste del


posicionador del cucharn
H
H

30 Pruebas y Ajustes

Temperatura del refrigerante del motor:


Dentro del rango de operacin
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin

Probando
1. Parar el motor y asegurar que la holgura (a)
entre el interruptor (1) detector de proximidad
del estado de nivel del cucharn y la barra
detectora (3), y entre el interr uptor (2)
d e t e c t o r d e p r ox i m i d a d d e l a m x i m a
inclinacin y la barra detectora (3) est dentro
del valor estndar.
H Holgura (a): 3 -5 mm

Ajuste
1. Ajustando la holgura
1) Ajustar la tuerca (5) del interruptor de
manera que la holgura (b) entre la punta
del protector del interr uptor (4) y el
interruptor (1) y la superficie sensora (2)
puede coincidir con el valor estndar.
Despus fijarlos a las posiciones
ajustadas.
H Holgura estndar (b): 0.6 -1.0 mm
3 Tuerca del interruptor
14.7 -19.6 Nm {1.5 -2.0 kgm}

2)

2.

46

Empleando lminas de ajuste y el peno


del soporte de montaje del interruptor de
proximidad, ajustar al valor estndar la
holgura (a) entre el interruptor de
proximidad (1) y la superficie (2) detectora
y la barra de deteccin (3). Despus
asegrelas en las posiciones ajustadas.
H Holgura (a): 3 -5 mm
H Empleando lminas de ajuste, ajuste
la barra (3) de deteccin de manera
que la holgura (a) pueda coincidir con
el valor estndar a lo largo de cada
recorrido de la barra de deteccin.

Mientras se trabaja el motor en alta velocidad


sin carga, comprobar la posicin de
operacin
(Calcular el puno medio repitiendo 3 veces la
operacin anterior)

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

2.

Forma de ajustar el interruptor de


proximidad detector del estado de nivel
del cucharn
1) Arranque el motor y eleve el cucharn.
2) Activar el interruptor (6) detector de
p r ox i m i d a d d e l e s t a d o d e n i ve l d e l
cucharn mientras se opera el cucharn a
1,500 rpm.
3) Baje el cucharn sobre el terreno.
4) Est seguro que el ngulo del cucharn
se encuentra establecido dentro del
rgimen de 0 - 1 hacia abajo al terreno.
Repetir lo anterior 3 veces y si el ngulo
n o c o i n c i d e c o n e l n g u l o i n d ic a d o
anteriormente, ajstelo de acuerdo con el
procedimiento que sigue.
5) Aflojar 2 pernos de montaje del soporte
(7) del interruptor de proximidad detector
del estado de nivel del cucharn y realizar
el ajuste cambiando la posicin de
instalacin.
6) Estar seguro 3 veces de que el ngulo del
cucharn est situado dentro del rgimen
de 0 - 1 hacia abajo al terreno.

WA600-6

GSN00554-00

3.

Forma de ajustar la mxima inclinacin del


interruptor detector de proximidad.
1) Colocar la altura (c) del centro del
p a s a d o r d e l ex t r e m o d e l b r a z o d e
elevacin a 1,000 mm desde la superficie
del terreno.

2)
3)

Inclinar el cucharn a la posicin mxima.


Aflojar 2 pernos de montaje del soporte
(9) del interruptor de proximidad detector
de la inclinacin mxima y ajustarla
cambiando la posicin de instalacin.
l
Situar la distancia (d) entre el
extremo de la barra de deteccin (3) y
el centro de inclinacin mxima del
interruptor (10) detector de
proximidad en 50 mm.

47

GSN00554-00

30 Pruebas y Ajustes

Comprobacin y ajuste de la
palanca detectora de posicin del
brazo de elevacin
1
Probando
1. Estar seguro que la holgura (a) entre el
sensor (1) del ngulo del brazo de elevacin y
la palanca (2) detectora se encuentra dentro
del valor estndar.
l
Holgura (a): 0.5 -1 mm

Ajuste
H Si la holgura (a) no coincide con el valor
estndar, hacer el ajuste de acuerdo con el
procedimiento que sigue.
1. Afloje el perno (3).
2.

48

Ajustar la posicin de la barra (2) de


deteccin de manera que la holgura (a) entre
e l s e n s o r ( 1 ) d e l n g u l o d e l b r a zo d e
elevacin y la palanca (2) de deteccin tenga
el valor estndar. Luego apriete el perno (3).

WA600-6

30 Pruebas y Ajustes

GSN00554-00

Comprobacin de la operacin de
la luz indicadora del interruptor
de proximidad
1
Operacin de la luz indicadora del interruptor
de proximidad (roja)
El interruptor de proximidad est equipado con la
luz indicadora del esta do de operacin de l
interruptor. Use esta luz para el ajuste.
l
A: Luz indicadora de operacin (roja)

Interruptor de
aproximacin

Posicin relativa de la
superficie sensora del
interruptor de proximidad y el
objeto detectado.

Operacin de la
luz indicadora.

Interruptor de
proximidad detector Colocado en el vecindario ACTIVADO (ON)
del estado de
nivelacin del
cucharn e
interruptor de
Colocado por separado DESACTIVADO
(OFF)
proximidad detector
de la inclinacin
mxima.

WA600-6

Observaciones

Operado a medida que se acerca el


centro del interruptor.

49

GSN00554-00

30 Pruebas y Ajustes

Trabajos de preparacin para la


localizacin de fallas en el sistema
elctrico
1

Al realizar la localizacin de fallas para un


circuito elctrico relacionado con el monitor de
la mquina, controlador de la transmisin,
controlador del equipo de trabajo o del VHMS,
exponga los conectores relacionados de
acuerdo con el procedimiento que sigue.

1.

Monitor de la mquina
1) Desconectar de la cubierta (1) los
conectores siguientes.
H Especificacin del volante de la
direccin
l
Conector C08: Interruptor del freno
de estacionamiento
l
Conector C09: Interruptor selector del
modo de exposicin de caracteres
l
Conector C10: Interruptor selector de
modo de exhibicin de caracteres
l
Conector C11: Interruptor selector del
modo del medidor de carga (si est
instalado)
l
Conector C12: Interruptor selector de
exposicin del medidor de carga (si
est instalado)
H Extraer de la cubierta los interruptores y
despus desconectar los conectores.
H No tratar de desconectar por la fuerza
los conectores introduciendo su
mano a travs de la parte inferior de
la cubierta. Semejante accin puede
daar los conectores o los
interruptores.

2)

50

l
l
l

Conector C09: Interruptor selector del


modo de exposicin de caracteres
Conector C10: Interruptor selector de
modo del panel de caracteres
Conector C11: Interruptor selector del
modo del medidor de carga (si est
instalado)
Conector C12: Interruptor selector de
exposicin del medidor de carga (si
est instalado)
Conector
C13:
Interruptor
del
limpiaparabrisas delantero
Conector C14: Suiche de luces de
emergencia
Conector C15: Interruptor de luz
Conector
C16:
Interruptor
de
atenuacin

3)

Desmonte la tapa (1).

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