ERM | CONSTRUCCIÓN

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MECÁNICA

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ENGEL Austria GmbH | 04. 2014,

2015, Hermann Haderer | Seite 1
ERM | Robot lineal– viper V2

• El cambio a la serie viper 2.0 RC300 finalizó en abril de 2015.

• Las diferencias con V1 están exclusivamente en la parte de hardware
• EL operador no nota cambios entre V1 y V2
• El paquete de drive (multidinámico) es estándar, las versiones anteriores como
regular, speed y load ya no están disponibles.

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ERM | Vista general de robot- viper

• [1] Gabinete de control

• [2] Unidad de Mantenimiento de aire con válvula de
cierre y ajuste de presión
• [3] Eje Y (Carrera vertical)
• [4] Placa de datos
• [5] Base pare acoplar a la máquina de Inyección de
plástico.
• [6] Ejes rotatorios para girar y ajustar la herramienta

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de fin de brazo, dependiendo del diseño (ejes ABC)
• [7] Eje-X (Carrera de desmoldeo)
• [8] Eje-Z (Carrera de deposito)
ERM | Equipo de seguridad

• [1] Puerta de seguridad trasera, unidad de cierre.

• [2] Túnel de banda transportadora
• [3] PAROS DE EMERGENCIA
• [4] Puerta de protección
• [5] Área en la que se puede entrar
• [6] Área de peligro/rango de trabajo del robot.
• El área especial por la que el robot y el fin de brazo
pueden moverse.
• [7] Vallado de seguridad

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• [8] Puerta trasera de la unidad de Inyección.
• [9] Puerta de seguridad unidad de Inyección lado
operador
• [10] Puerta de protección unidad de cierre, lado
operador.
 ERM | Direcciones de los ejes lineales

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ERM | Direcciones de ejes rotatorios– Eje C

Neumático Servomotor

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ERM | Direcciones ejes rotatorios – eje A

Neumático Servomotor

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ERM | Direcciones ejes rotatorios – Eje B

Neumático Servomotor

Top view

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 ERM | Interfaz estándar en eje Y

D-SUB 25 inl., fijo en consola neumática

1. 24V DC
2. 0V (GND)
3. Limit switch
4. Vacío/aire comprimido 1 monitoreo de partes
5. Vacío/aire comprimido 1 –
6. Vacío/aire comprimido 2 monitoreo de partes
7. Vacío/aire comprimido 2 –

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Consola neumática
Conexiones de aire comprimido, azul 4
mm
Conexion de vacíos, amarillo 6 mm
Estandar máximo 6 conectores
ERM | Cambio rápido– Herramienta de fin de brazo -
Opcional

Para el cambio rápido y centrado

de la herramienta de fin de brazo.

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ERM | Herramienta de fin de brazo- Opcional

Ejemplo:Herramienta de fin de
brazo – Estándar con 4
ventosas de vacío con resortes
de carga.

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 ERM | Variantes – Deposito en parte trasera (NOP)

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 ERM | Variantes – Lado frontal (OP)

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 ERM | Variantes – Depósito en ambos lados

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ERM | Variantes – Deposito en parte trasera unidad de
cierre

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 ERM | variantes – Robot sobre dos máquinas

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 ERM | Construcción mecánica

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