UTN – FRC

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BÁSICAS

ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA

ÍNDICE
Unidad 1 – Sistemas de coordenadas. Vectores libres en R2 y R3 ....................................... 2

Unidad 2 - Matrices …………………………………………………….………………..………… 7

Unidad 3 - Determinantes …………………………………………………………….…………… 28

Unidad 4 - Sistema de ecuaciones lineales ……………………………………….…………….. 50

Unidad 5 - Espacios Vectoriales ………………………………………………………….……..... 80

Unidad 6 - Aplicaciones o transformaciones lineales …………………………………….…… 109

Unidad 7 - Valores y vectores propios ………………………………………..………….…….. 143

Unidad 8 - Operaciones con vectores libres en ℝ2, ℝ3 y ℝn ……………………….….……. 170

Unidad 9 - Rectas y planos …………………………………………………………….……...… 182

Unidad 10 - Cónicas y Cuádricas ……………………………………………………………..… 227

Unidad 11 - Números Complejos ……………………………………………………………..…. 266

Unidad 12 - Ejercicios de aplicación ……………………………………………………..…...…. 281

Bibliografía
 Lehmann, Charles H., (2004), Álgebra, Limusa
 Anton, Howard, (1994), Introducción al Álgebra Lineal, Limusa
 Kosak, A; Pastorelli, S; Vardanega, P, (2007), Nociones de Geometría Analítica y Álgebra
Lineal, Mc Graw Hill
 David C. LAY Algebra lineal y sus aplicaciones - 4ta Edici¢n
 Grossman S., S. I.; Flores Godoy, J.J.; (2012). "Álgebra Lineal". 7ma edición. Mc Graw
Hill.
 Ing Manuel Muñoz; Apunte de la cátedra de AyGA de la UTN – FRC
 Ing. Sandra García Reche; Apunte “Mafalda”

Colaboradores/as en la corrección y recopilación:

Berasategui, Valeria
Gagliardo, Gastón
Nibeyro, Ariadna
Pizarro, María Pilar
Turanzas, Susana

1
 UNIDAD N°1 - Vectores libres en R2 y R3
R2 z R3
y 2 2
Módulo: a  a1  a2 𝑎
2 2
Módulo: a  a1  a2  a3
2

a
a
𝑎 𝑎
𝑎 y
𝑎 x

EJEMPLOS
A) 𝐷𝑖𝑏𝑢𝑗𝑎𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑠𝑒𝑔𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑜𝑠 (𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠)𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 P(𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑜 𝑢 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛)
𝑦 Q(𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙)𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑜𝑚𝑖𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑅 𝑃 = (1 , 2) ; 𝑄 = (4 , 3)
𝑃𝑄 = (𝑣 , 𝑣 ) = 𝑥 −𝑥 ; 𝑦 −𝑦 = [(4 − 1); (3 − 2)] = (3 , 1) ⇒ 𝑣̅ = 3𝚤̅ + 1𝚥̅
y

3 Q(4 , 3)
𝑣̅
2 P(1 , 2)

1 4 x
B) 𝐸𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑦 𝑙𝑎 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 (𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜), 𝑑𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑠𝑢 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛 𝑜
𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑃(1 , 0 , 0)𝑦 𝑠𝑢 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝐹(3 , 2 , 0). 𝑅𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑣̅ = 𝑣 𝚤̅ + 𝑣 𝚥̅ + 𝑣 𝑘
𝐿𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 𝑜
𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑖𝑜 z
𝑣 =𝑥 −𝑥 =3−1=2
𝑣 =𝑦 −𝑦 =2−0=2 𝑣̅ = 2𝚤̅ + 2𝚥̅ + 0𝑘
𝑣 =𝑧 −𝑧 = 0−0= 0 P(1;0;0) 2 y
3 F(3;2;0)
x
|𝑣| 𝑣 +𝑣 +𝑣 = 2 + 2 + 0 = √4 + 4 = √8

C) 𝐷𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑣 = 2; 𝑣 = 4; 𝑣 = −1 𝑦 𝑠𝑢 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 P(0;2;4)

𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑢𝑠 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠; 𝑒𝑛𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 "𝐹" 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.
𝑅𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑔𝑟á𝑓𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 z

𝑣 = 𝑥 −𝑥 ⇒ 𝑥 = 𝑣 +𝑥 ⇒𝑥 = 2+0= 2 4 P(0;2;4)
𝑣 = 𝑦 −𝑦 ⇒ 𝑦 =𝑣 +𝑦 ⇒ 𝑦 = 4+2= 6 𝐹(2; 6; 3) 3
𝑣 = 𝑧 − 𝑧 ⇒ 𝑧 = 𝑣 + 𝑧 ⇒ 𝑧 = −1 + 4 = 3 F(2;6;3)
2 6
y
2
2
D) 𝐸𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑝̅ = 𝚤̅ + 2𝚥̅ + 𝑘 𝑦 𝑞 = −𝚤̅ + 3𝚥̅
𝑦 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑒 𝑒𝑙 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒.
𝑝̅ + 𝑞 = [1 + (−1)]𝚤̅ + (2 + 3)𝚥̅ + (1 + 0)𝑘 = 0𝚤̅ + 5𝚥̅ + 1𝑘 ; |𝑝̅ + 𝑞| = 0 + 5 + 1 = √26

E) 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎 "𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑜 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑣̅ = (3 ; 4)

𝑣̅ = 𝑣 ; 𝑣 ⇒ |𝑣̅ | = 𝑣 +𝑣 = 3 + 4 = √9 + 16 = √25 = 5

EJERCICIOS PARA RESOLVER

 Dibujar los segmentos dirigidos (vectores) definidos por los puntos “P” (inicio u origen)
y Q (extremo o final) para el espacio de dos dimensiones  R2.
1) P = (-1 ; 3) ; Q = (-2 ; 1) ; 2) P = (-2 ; -3) ; Q = (0 ; -1) ; 3) P = (7 ; -2) ; Q = (1 ; -4) ;
4) P = (3 ; 0); Q = (2 ; -2) ; 5) P = (6 ; 2) ; Q = (6 ; 0)
En cada caso, determinar los números directores o componentes y expresar cada vector
en su forma cartesiana.

 Respuestas:
1) PQ  (v1 ; v2 )  (-1 ; -2)  v   1i  2 j ; 2) PQ  (v1 ; v2 )  (2 ; 2)  v  2 i  2 j ;
3) PQ  (v1 ; v2 )  (-6 ; -2)  v   6 i  2 j ; 4) PQ  (v1 ; v2 )  (-1 ; -2)  v   1i  2 j
5) PQ  (v1 ; v2 )  (0 ; -2)  v  0 i  2 j

 Para los siguientes ejercicios, encontrar las componentes y la longitud del vector
(módulo), dados su origen o punto inicial P(x1 ; y1 ; z1) y su extremo o punto final F(x2 ;
y2 ; z2). Representar gráficamente.
6) P(3 ; 2 ; 0) ; F(1 ; 0 ; 0) 7) P(-1 ; -1 ; 0) ; F(0 ; 0 ; 0) 8) P(-3 ; 2 ; 0) ; F(1 ; 2 ; 0)
9) P(2 ; -3 ; 0) ; F(1 ; 2 ; 0) 10) P(-3 ; 2 ; 0) ; F(1 ; 2 ; 0) 11) P(2 ; -3 ; 0) ; F(1 ; 2 ; 0)

 Respuestas:
6) 𝑣̅ = −2𝚤̅ − 2𝚥̅ + 0𝑘 ; |𝑣̅ | = √8 7) 𝑣̅ = 1𝚤̅ + 1𝚥̅ + 0𝑘 ; |𝑣̅ | = √2
8) 𝑣̅ = 4𝚤̅ + 0𝚥̅ + 0𝑘 ; |𝑣̅ | = 4 =4 9) 𝑣̅ = −1𝚤̅ + 5𝚥̅ + 0𝑘 ; |𝑣̅ | = √26
10) 𝑣̅ = 4𝑖 ; |𝑣̅ | = 2 11) 𝑣̅ = −1𝚤̅ + 5𝚥̅ ; |𝑣̅ | = √26

 Dadas las componentes vx ; vy y vz de un vector 𝑣̅ y su punto inicial particular “P” definido

por sus coordenadas; encontrar el punto final o extremo “F” correspondiente.
Representar gráficamente.

12) vx = 2 ; vy = 1 ; vz = 0 ; P( 2 ; 1 ; 0)
13) vx = -2 ; vy = 1/2 ; vz = -1 ; P( 3/2 ; 4 ; -3/2)
14) vx = 0 ; vy = 0 ; vz = 1 ; P( -3 ; -3 ; 0)
3
  Respuestas:
1 9 5
12) 𝐹(4 ; 2 ; 0) 13)𝐹 − ; ;− 14)𝐹(−3 ; −3 ; 1)
2 2 2

15) Dado el vector 𝑣̅ de componentes: (1 ; 2 ; -1)  𝑣̅ = (1 ; 2 ; −1) ;

a) Hallar el extremo “F” del mismo si su punto de origen “P” tiene por coordenadas
P=(1 ; -1 ; 1)
b) utilizando el mismo vector 𝑣̅ , encontrar las coordenadas del origen (“P”) del
mismo, si su extremo es el punto F=(3 ; 2 ; 2). Graficar ambos casos.
 Respuestas:
a) F(2 ; 1 ; 0) ; b) P(2 ; 0 ;3)

16) Hallar un vector, con sentido opuesto al de 𝑣̅ = (−2 ; 4 ; −1) y que tenga el punto final
F(2 ; 0 ; -7).Graficar.
 Respuesta:
P(0 ; 4 ; -8)

17) Dados los vectores: 𝑎 ; 𝑏 ; 𝑐̅ ; 𝑑̅ en su forma cartesiana:

𝑎 = 2𝚤̅ + 𝚥̅ − 𝑘 ; 𝑏 = −𝚤̅ + 4𝑘 ; 𝑐̅ = 𝚤̅ + 2𝚥̅ + 3𝑘 ; 𝑑̅ = 3𝚥̅ − 2𝑘
resolver:
a) 𝑎 + 𝑏 = ; 𝑏) 𝑏 + 𝑎
¿Qué propiedad comprueba de los resultados de los ejercicios a) y b)?
c) a  b  ; d) a  ( b)  ; e) b  c  d  ; f) 4 c  a 
g) 3 c  4 d  ; h) 4 b  c  ; i) a  (b  c )  ; j) (a  b )  c 
Con la comparación de los resultados de los ejercicios i) y j), ¿Qué propiedad puede
comprobar?
k) c  0  ; l) a  ( a )  ; m) 3( b  d )  ; n) 3 b  3 d 
Con el ejercicio k), ¿qué propiedad comprueba?; y con el ejercicio l)?. De los resultados
de los ejercicios m) y n), ¿qué conclusión puede obtener?
 Respuestas:

a) = i  j  3 k ; b) = i  j  3 k ; c) = 3 i  j  5 k ; d) = 3 i  j  5 k
e) =  2 i  5 j  3 k ; f) = 2 i  7 j  13 k ; g) = 3 i  6 j  17 k
h) =  5 i  2 j  13 k ; i) = 2 i  3 j  6 k ; j) = 2 i  3 j  6 k
k) = i  2 j  3 k ; l) = 0 i  0 j  0 k ; m) =  3 i  9 j  6 k ; n) =  3 i  9 j  6 k

18) Encuentre la resultante de las siguientes fuerzas dadas y halle el módulo

correspondiente
b) p  2 i  j  k ; q  i  j  4k ; u   3i  3 k
 Respuesta:
b) p  q  u  0 i  0 j  0 k ; p qu 0

19) Dados los vectores 𝑢 = (1; 2; 3) ; 𝑣̅ = (2; −3; 1); 𝑤 = (3; 2; −1) ; hallar las
componentes de:

4
a) u  w ; b) 7 v  3 w ; c)  w  v ; d ) 3( u  7 v ) ; e)  3 v  8 w ; f ) 2 v  ( u  w ) .
 Respuestas:
a ) u  w  (  2; 0; 4 ) ; b) 7 v  3 w  ( 23;  15 ; 4 ) ; c )  w  v  (  1;  5 ; 2 )
d ) 3( u  7 v )  (  39 ; 69 ;  12 ) ; e)  3 v  8 w  ( 30;  7 ; 5 ) ; f ) 2 v  ( u  w )  ( 0;  10 ; 0 )

20) Dados los vectores: u  ( 2;3) ; v  ( 0;  3) y w  ( 2;  4 ) ; obtener los vectores:

2 1
xu v w e y u  v w ; realizar las mismas operaciones
3 2
gráficamente, suponiendo que dichos vectores tienen su origen en el origen del
sistema de coordenadas.
 Respuesta:
x  ( x1 ; x2 )  ( 0; 4 ) ; y  ( y1 ; y2 )  (1;3)

21) Dados los vectores: u  ( 1 ; 2 ; 3 ) ; v  ( 2 ;  3 ; 1) y w  ( 3 ; 2 ;  1 ) ; hallar

las componentes del vector x  ( x1 , x2 ; x3 ) que satisfaga: 2 u  v  x  7 x  w
 Respuesta:
1 5
x  ( x1 , x2 ; x3 )  (  ; ; 1)
2 6
22) Resolver la ecuación vectorial: 3 u  2 x  5 v  3 x , siendo
u  (1 ;  3 ; 5) ; v  ( 0 ;  2 ; 1) y x  ( x1 , x2 ; x3 ) .

 Respuesta:
x  ( x1 , x2 ; x3 )  (  3 ; 19 ;  20)

23) Calcular la “norma” o módulo del vector v , cuando:

𝑎) 𝑣̅ = (−1 ; 7) ; 𝑏) 𝑣̅ = (1 ; 1) ; 𝑐) 𝑣̅ = (−8 ; 7 ; 4)
 Respuestas:
𝑎) |𝑣̅ | = 5√2 ; 𝑏) |𝑣̅ | = √2 ; 𝑐) |𝑣̅ | = √129

24) Dados los vectores: a ; b ; c y d en su forma cartesiana:

a  2i  j  k ; b  i  4 k ;c  i  2 j  3k ; d  3 j  2 k ; calcular:
I) a ; II ) 4 a ; III ) 4 a ; IV ) c  a ; V ) c  a ; VI ) 3 c  4 d ;
VII ) a  b  c  d
De comparar los resultados de los apartados II ) y III ) , ¿qué conclusión puede
obtener?
 Respuestas:
I ) a  6 ; II ) 4 a  96  4 6 ; III ) 4 a  4 6 ; IV ) c  a  18 ;

V ) c  a  14  6 ; VI ) 3 c  4 d  334 ; VII ) a  b  c  d  56

5
25) Considerando los vectores: u  1i  5 k ; v  3 i  1 j  4 k ; w  1i  1 j  2 k ,
calcular:
I ) u ; II ) w ; III ) v ; IV ) u  v ; V ) v  w ; VI ) u  w ; VII ) u  w

 Respuestas:
I ) u  26 ; II ) w  6 ; III ) v  26 ; IV ) u  v  98 ;

V) v  w  52 ; VI ) u  w  54 ; VII) u  w  26  6

26) Dados los vectores u  (1 ;  3 ; 2 ) ; v  (1 ;1 ;0 ) y w  ( 2 ; 2 ;  4 ) , encontrar:

1 1
a) u  v ; b) u  v ; c)  2 u  2 u ; d ) 3 u  5 v  w ; e) w ; f) w
w w

 Respuestas:
a )  12  2 3 ; b)  2 ; c )  56  56  2 14  2 14  4 14 ;
 1 1 2 
d )  148  2 37 ; e)   ; ;  ; f ) 1
 6 6 6 

27) Hallar todos los escalares “k” tales que: k v  3 ; siendo v  (1 ; 2 ; 4 ) .

 Respuestas:
3
k 
21

28) Dados los puntos P1 y P2 por sus coordenadas, calcule la distancia entre los mismos;
grafique.
a) P1(2 ; 3) ; P2(4; 6) ; b) P1(-2 ; 7) ; P2(0; -3) ; c) P1(8 ; -4 ; 2) ; P2(-6 ; -1 ; 0)
d) P1(1 ; 1 ; 1) ; P2(6 ; -7 ; 3)
 Respuesta:
a )  13 ; b)  2 26 ; c)  209 ; d )  93