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Cálculo Multivariable. Clase Magistral 5.

1
Integrales dobles sobre regiones rectangulares y
Teorema de Fubini.

21 de Abril, 2022
Introducción

Supongamos que estamos interesados en construir una rampa, en


hormigón para skate en un parque de la ciudad. El diseño propuesto
y las dimensiones de la parte central de la rampa se muestran a
continuación.

Se requiere determinar la cantidad de metros cúbicos de hor-


migón necesarios para su construcción.
Cálculo de volúmenes
Asignando coordenadas tendremos una situación de este tipo

▶ La dificultad del problema radica en el cálculo del volumen de


la parte central de la rampa. Los laterales son paralelepı́pedos
y se tiene una fórmula para calcular su volumen.
▶ La parte central, se puede modelar ajustando una función de
dos variables a la superficie de la rampa, con dominio un
rectángulo R de 7 × 3 metros.
▶ Dada la forma de la rampa, se elegió para su aproximación un
paraboloide.
Cálculo de volúmenes

Explı́citamente

1 39
x2 − 7x + y 2 − 3y +

f (x, y) = 10 2

R = [0, 7] × [0, 3]

Matemáticamente, queremos calcular el volumen del sólido S, situa-


do bajo la gráfica de una función f : R → R acotada y positiva, y
sobre el rectángulo

R = {(x, y) ∈ R2 | a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d} = [a, b] × [c, d]

¿Cómo podemos calcular el volumen de un sólido de este tipo ?,


¿qué método podemos utilizar?
Cálculo de volúmenes

Procedemos de manera análoga al caso de una variable para calcular


el área bajo una curva en el plano.
Cálculo de volúmenes

▶ Dado un n ∈ N, consideramos dos particiones


equiespaciadas,

P1n = {x0 , x1 , . . . , xn }, x0 = a, xn = b de [a, b],

P2n = {y0 , y1 , . . . , yn }, y0 = c, yn = d de [c, d].


▶ El producto cartesiano P n = P1n × P2n define una malla de
puntos de R, con la que podemos determinar una partición de
R en n × n = n2 subrectángulos,

Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj , ]

para i = 1, . . . , n y j = 1, . . . , n.
Cálculo de volúmenes
Dado n ∈ N, para aproximar el volumen de S en cada subrectángulo
Rij , tomamos un punto cualquiera (xni , yjn ) y consideramos una caja
rectangular (un paralelepı́pedo) Cij de base Rij y altura f (xni , yjn ).

Note que cada caja Cij tiene un


volumen Vijn dado por:

Vijn = f (xni , yjn )(xi − xi−1 )(yj − yj−1 ),


(b − a)(d − c)
= f (xni , yjn )
n2
La suma de los volúmenes de las n × n cajas, para n fijo,será una
aproximación del volumen V .
n X
X n
V ≈ f (xni , yjn )(xi − xi−1 )(yj − yj−1 )
i=1 j=1
Cálculo de volúmenes

¡Cuando n crece, obtenemos una mejor aproximación de V!


Entonces, es razonable pensar que, cuando el lı́mite exista,
n X
X n
V = lı́m f (xni , yjn )(xi − xi−1 )(yj − yj−1 )
n→∞
i=1 j=1
n X n
X (b − a)(d − c)
= lı́m f (xni , yjn )
n→∞ n2
i=1 j=1

Problema: La suma anterior depende de la sucesión de puntos


(xni , yjn )n que hemos escogido para el cálculo.
Suma de Riemann

Para poder generalizar el procedemiento realizado para el cálculo


del volumen a funciones acotadas (no necesariamente positivas),
debemos definir la noción de suma de Riemann.
▶ Dado n ∈ N, una partición equiespaciada P n del rectángulo R
y una selección de puntos (xni , yjn ) ∈ Rij con i = 1, . . . , n,
j = 1, . . . , n
n X
X n
n
R(f, P ) = f (xni , yjn )(xi − xi−1 )(yj − yj−1 )
i=1 j=1

se denomina suma de Riemann de f respecto a P n y a la


selección de puntos (xni , yjn ) ∈ Rij , i = 1, . . . , n, j = 1, . . . , n.
La integral doble sobre un rectángulo

Definición
Sea f una función de dos variables definida y acotada en un
rectángulo cerrado R.
Si lı́m R(f, P n ) existe y es independiente de la selección de
n→+∞
puntos (xni , yjn ) escogida en cada partición P n , decimos que f es
integrable en R.
ZZ ZZ
El valor del lı́mite lo denotaremos por f (x, y) dA ó f , es
R R
decir,
ZZ
f (x, y) dA = lı́m R(f, P n ).
n→+∞
R
Integrabilidad de funciones acotadas
¿Qué funciones son integrables en un rectángulo?

Buenas noticias:
Teorema
Sea f : R → R una función acotada definida sobre un rectángulo
R ⊆ R2 . Si el conjunto de discontinuidades de f en R tiene
“medida cero”, entonces f es integrable en R.
Estimación de integral doble sobre un rectángulo

Z f sea una función integrable en R = [a, b] × [c, d],


En el caso en Zque
para calcular f (x, y) dA debemos:
R
▶ Dado n ∈ N, construimos P n = P1n × P2n con P1n y P2n
particiones equiespaciadas de n subintervalos cada una.
▶ Calculamos la suma de Riemann de f respecto de la partición
P n escogiendo una selección arbitraria de puntos
(x∗i , yj∗ ) ∈ Rij , i, j ∈ {1, . . . , n}.
▶ Calculamos lı́mn→+∞ R(f, P n ).

Calculemos entonces el hormigón necesario para nuestra


rampa
Volumen de la rampa de hormigón
La rampa está formada por dos
bloques de hormigón de 3 × 1 ×
1,95 metros, con volumen 5,85
metros cúbicos cada uno. En to-
tal tenemos: 11, 7m3 .

La parte central de la rampa es el sólido bajo la superficie


 
1 2 2 39
f (x, y) = x − 7x + y − 3y +
10 2

y sobre el rectángulo R = [0, 7] × [0, 3].


Como f es continua en R, se tiene que f es integrable en R. En-
tonces,
ZZ
V = f (x, y) dA
R
Volumen de la rampa de hormigón

R = [0, 7] × [0, 3] y las longitudes de [0, 7] y [0, 3] son 7 y 3 res-


pectivamente, para obtener una partición de R de n × n = n2
subrectángulos, tomamos las particiones equiespaciadas
 
n 7 7(i − 1) 7i 7n
P1 = 0, , . . . , , ,..., =7 ,
n n n n
 
n 3 3(j − 1) 3j 3n
P2 = 0, , . . . , , ,..., =3 ,
n n n n
de [0, 7] y [0, 3] respectivamente.
Volumen de la rampa de hormigón

Si tomamos en cada subrectángulo


   
7(i − 1) 7i 3(j − 1) 3j
Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ] = , × ,
n n n n

de la partición P n = P1n × P2n , el punto de muestra


 
n n 7i 3j
(xi , yj ) = , .
n n

Observación: (xni , yjn ) corresponde al vértice superior derecho de


Rij .
Volumen de la rampa de hormigón

1 39
x2 − 7x + y 2 − 3y +

Como f (x, y) = 10 2 .
n X
X n
R(f, P n ) = f (xni , yjn )(xi − xi−1 )(yj − yj−1 )
i=1 j=1
n X n    
X 7i 3j 7 3
= f ,
i=1 j=1
n n n n
n n  
21 X X 7i 3j
= 2 f ,
n i=1 j=1 n n
n n
"  #
2    2  
21 X X 7i 7i 3j 3j 39
= −7 + −3 +
10n2 i=1 j=1 n n n n 2
Volumen de la rampa de hormigón

. . . ( Un poco de álgebra)
    
343 1 1 1029 1
= 1+ 2+ − 1+
20 n n 20 n
    
63 1 1 189 1 819
+ 1+ 2+ − 1+ +
20 n n 20 n 20
Volumen de la rampa
Entonces
ZZ
V = f (x, y) dA
R
= lı́m R(f, P n )
n→+∞
    
343 1 1 1029 1
= lı́m 1+ 2+ − 1+
n→∞ 20 n n 20 n
    
63 1 1 189 1 819
+ 1+ 2+ − 1+ +
20 n n 20 n 20
413
= ≈ 20,65
20

la cantidad de hormigón necesario para construir la rampa es de


20,65 + 11,7 = 32,35 m3 aproximadamente.
Volumen: Método de las secciones transversales
Observe que la parte central de la rampa es un sólido cuyas secciones
transversales al eje x y al eje y son calculables, Link

Utilicemos el método visto en el curso Cálculo Integral para calcular


el volumen de este tipo de sólido. Recuerda que para esto, cortaba-
mos el sólido en rebanadas mediante planos paralelos al plano Y Z,
denotábamos por A(x) la función área seccional y el volumen V del
sólido estába dado por:
Zb
V = A(x) dx
a
Volumen

Para un valor x en [a, b] fijo, el área de la sección no es más que


el área bajo la curva z = f (x, y) con c ≤ y ≤ d, que sabemos que
está dada por:
Zd
A(x) = f (x, y) dy
c

Note que esta integral es una integral parcial en y, puesto que x se


mantiene fija y f (x, y) se integra con respecto a y. Ası́,

Zb Zd
 
ZZ
V = f (x, y) dA =  f (x, y) dy  dx
R a c

Esto se llama integral iterada


Volumen

Análogamente, si cortamos el sólido por planos paralelos al plano


XZ, se obtiene

Zd Zb
 
ZZ
V = f (x, y) dA =  f (x, y) dx dy
R c a
Teorema de Fubini
Teorema
Sea f un función integrable en el rectángulo R = [a, b] × [c, d]. Si
el conjunto de discontinuidades de f en R tiene “medida cero”,
entonces la integral doble de f en R se puede calcular como
integrales iteradas:

Zb Zd Zd Zb
   
ZZ
f (x, y) dA =  f (x, y) dy  dx =  f (x, y) dx dy
R a c c a

Ejercicio: Usar el teorema de Fubini para calcular el volumen de la


parte central de la rampa. Es decir

Z7 Z3
 
413
V =  f (x, y) dy  dx =
20
0 0

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