Integrales dobles sobre rectángulos

Empezaremos por recordar como calculábamos las integrales definidas de

funciones de una variable
Si se define a f en un intervalo [a,b],comencemos tomando una partición P de
[a,b] en sub intervalos [xi.1,xi] donde
a=x0<x1<x2<……………..xn=b

En cada uno de los siguientes subintervalos:

[𝒙𝟎 , 𝒙𝟏 ], [𝒙𝟏 , 𝒙𝟐 ], … , [𝒙𝒏−𝟏 , 𝒙𝒏 ] definimos un punto que designamos respectivamente:

𝜺𝟏 , 𝜺𝟐 , … , 𝜺𝒏

tal que 𝒙𝟎 < 𝜺 𝟏 < 𝒙𝟏

𝒙𝟏 < 𝜺 𝟐 < 𝒙𝟐

𝒙𝒏−𝟏 < 𝜺𝒏 < 𝒙𝒏

Para cada 𝜺𝒊 su imagen es 𝒇(𝜺𝒊 )

Calculemos la suma 𝑺𝒏 = 𝒇(𝜺𝒊 ) . ∆𝒙𝟏 + 𝒇(𝜺𝟐 ) . ∆𝒙𝟐 + ⋯ + 𝒇(𝜺𝒏 ) . ∆𝒙𝒏 =

∑𝒏𝒊=𝟏 𝒇(𝜺𝒊 ) . ∆𝒙𝒊 (suma de Riemann)

donde todos los ∆𝒙𝒊 = 𝒙𝒊 − 𝒙𝒊−𝟏 > 𝟎 𝒚||𝑷|| = 𝒎𝒂𝒙{∆𝒙𝒊

La suma 𝑺𝒏 depende del modo de dividir el segmento [𝒂, 𝒃] y en la elección de

los puntos 𝜺𝒊 . Si designamos 𝒎á𝒙[𝒙𝒊−𝟏 , 𝒙𝒊 ] a la mayor longitud de los
segmentos y tomamos distintas divisiones del segmento [𝒂, 𝒃] en los
segmentos [𝒙𝒊−𝟏 , 𝒙𝒊 ], para cada división puede formarse ∑𝒏𝒊=𝟏 𝒇(𝜺𝒊 ) . ∆𝒙𝒊 .
Si 𝒏 → ∞, }. ||P||→0 𝒎á𝒙[𝒙𝒊−𝟏 , 𝒙𝒊 ] → 𝟎, entonces ∑𝒏𝒊=𝟏 𝒇(𝜺𝒊 ) . ∆𝒙𝒊tiende a un
límite 𝑰.

Si para las divisiones arbitrarias del segmento [𝒂, 𝒃] tales que

𝒎á𝒙[𝒙𝒊−𝟏 , 𝒙𝒊 ] → 𝟎 y la elección cualquiera de 𝜺𝒊 , la suma ∑𝒏𝒊=𝟏 𝒇(𝜺𝒊 ) . ∆𝒙𝒊 tiende
a un mismo límite 𝑰, se dice que f es integrable en [𝒂, 𝒃]y el límite 𝑰 se llama
integral definida en [𝒂, 𝒃] y se designa

𝒃 𝒏

∫ 𝒇(𝒙) 𝒅𝒙 = 𝐥𝐢𝐦 ∑ 𝒇(𝜺𝒊 ) . ∆𝒙𝒊

𝒂 ∆𝒙𝒊 →𝟎
𝒊=𝟏

De manera similar ,definimos la integral doble de la función f de dos variables

que esta definida sobre un rectángulo cerrado [a,b]x[c,d]
R=[a,b]x[c,d]

Supongamos que f(x, y) ≥ 0 en R, de manera que su gráfica es una superficie

en R 3 que esta arriba del rectángulo R. Consideremos ahora, la región sólida,
S, de R 3 , limitada por: el rectángulo R (como “piso”), los cuatro planos
verticales x = a, x = b, y = c e y = d (como “paredes”) la superficie de la gráfica
de f (como “techo”). Nuestro objetivo es hallar el volumen del sólido S.
Así como en una variable, se comenzó el estudio de integrales aproximando el
´area bajo la curva y = F(x) de una función F(x) ≥ 0 en el intervalo [a, b], en dos
variables aproximaremos el volumen bajo la superficie z = f(x, y) de una función
f(x, y) ≥ 0 en el rectángulo R.

El primer paso es tomar una partición P de R en subrectángulos de la

siguiente manera
a=x0<x1<x2<……………..xn=b
c=y0<y1<y2<……………..ym=d

Luego R queda dividido en n m subrectángulos, que llamaremos Rij . ¿cuál es

el ´área de cada subrectángulo?
:

El área ∆A = ∆x∆y cada uno

Tomemos un punto “de muestra” cualquiera, que llamaremos (x ∗ij , y ij ), en cada

subrectángulo Rij y aproximemos la parte del solido S que esta arriba de Rij con un
paralelepípedo (o “columna”) de base Rij y altura f(x ∗ i , y∗ j ). ¿Qué volumen tiene
esta “columna”? ¿Sabemos calcularlo? El volumen de cada columna está dado por
f(x∗ ij , y∗ ij ) ∆A. Si realizamos este procedimiento de aproximación para los n .m
subrectángulos y sumamos los volúmenes de todas las nm “columnas”, obtendremos
una aproximación del volumen total del sólido S:

Esta suma se llama suma doble de Riemann (comparar con la suma de Riemann para
una función de una variable).
Lo último que necesitamos para definir la integral doble es la norma de la partición
,que es la longitud de la diagonal mas grande de todos los subrectángulos Rij y que
que se denota||P|| observe que si ||P||→0 entonces la partición se hace más fina .
podemos entonces definir la integral
Si f es una función continua en R, se puede demostrar que el límite de la definición
anterior existe y el resultado es un número real.
De dice entonces que una función es integrable si el límite existe, uno podría
demostrar que toda función continua es integrable de hecho existe la integral en toda
función f que no sea demasiado discontinua.En particular si una función está acotada
en R y es continua ahí excepto en un numero finitos de curvas entonces f es
integrable.
Ejemplo 1 Estime el volumen del sólido que se encuentra arriba del cuadrado R = [0, 2] × [0, 2]
y abajo del paraboloide elíptico z = 16 − x 2 − 2y 2.

Si dividimos R en cuatro cuadrados iguales y escoja el punto de muestra como la esquina

superior derecha de cada cuadrado Rij. Trace el sólido y las cajas rectangulares de
aproximación.

Si subdividimos en más partes mas exacto es el volumen

El volumen exacto del volumen es 48

Ejemplo 2 : Encuentre el valor de la integral doble en el recinto R=[0,2]x[1,2] de

f(x,y)=(x-3y)2
si aplicamos la suma de Riemann y partimos a R en 4 tomando com rectas de
partición x=1 e y=3/2 y repetimos el procedimiento marcando el punto medio de cada
región
dibujo
2 2
1 5 1 7 3 5 3 7
∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖 ∗, 𝑦𝑗 ∗)∆𝐴𝑖𝑗 = 𝑓( , ) ∆𝐴11 + 𝑓 ( , ) ∆𝐴12 + 𝑓 ( , ) ∆𝐴21 + 𝑓 ( , ) ∆𝐴22
2 4 2 4 3 4 2 4
𝑖=1 𝑗=1
67 139 1 51 1 123 1 95
= (− ) . 𝐸 + (− ) . + (− ) . + (− ). = − = −11,875
16 16 2 16 2 16 2 8

Este es solo un valor aproximado si se subdivide cada rectángulo en 2 se obtiene un

valor más exacto y se o podría seguir dividiendo
El valor exacto ya veremos que es -12
Se hace difícil calcular la integral utilizando la definición por lo que desarrollaremos
distintos métodos y veremos de calcular el valor exacto de la integral doble

Interpretación de las integrales dobles como volúmenes

De la misma manera que en análisis 1 las integrales de funciones positivas se
pueden interpretar como áreas, las integrales dobles de las funciones positivas
se pueden interpretar como volúmenes
Suponga que f(x,y)>0 y que está definida en R =[a,b]x[cxd] la gráfica de f es la
superficies cuya ecuación es z=f(x,y)
Sea S el sólido que está encima de R y bajo la superficie de f es decir
𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝑅 3 |0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑓(𝑥, 𝑦), (𝑥, 𝑦) ∈ 𝑅
Si partimos R en subrectangulos Rij y elegimos (𝑥𝑖 ∗, 𝑦𝑗 ∗)𝑒𝑛 𝑅𝑖𝑗 entonces podemos
aproximar la parte de S que está por encima de Rij mediante una caja rectangular cuya
base es Rij y cuya altura es 𝑓(𝑥𝑖 ∗, 𝑦𝑗 ∗) el volumen de la caja será

𝑉 = 𝑓(𝑥𝑖 ∗, 𝑦𝑗 ∗) ∆𝐴𝑖𝑗 si lo hacemos para cada rectángulo y los sumamos obtendremos

el volumen del sólido
𝑛 𝑚

𝑉 = ∑ ∑ 𝑓(𝑥𝑖 ∗, 𝑦𝑗 ∗)∆𝐴𝑖𝑗
𝑖=1 𝑗=1

Si hacemos que las particiones sean más chicas es decir calculamos el limite cuando
||P||→0 lim ∑𝑛𝑖=1 ∑𝑚
𝑗=1 𝑓(𝑥𝑖 ∗, 𝑦𝑗 ∗)∆𝐴𝑖𝑗 = 𝑅 ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
||𝑝||→0
Teorema si F(x,y)>0 y f es continua en la región R entonces el volumen V del solido
que está encima de R =[a,b]x[cxd] y debajo de la superficie z=f(x,y) es

𝑉 =𝑅 ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴

Debe tener en cuenta que la interpretación de la integral doble como volumen es par f
positivas en nuestro ejemplo no es un volumen

Propiedades de los integrales dobles

Sean f y g funciones de dos variables y supongamos que existen las integrales dobles
donde D es una región plana general. Entonces se cumple:

Integrales dobles iteradas

En Análisis I, que evaluar una integral de una variable utilizando directamente su definición en
base a sumas de Riemann y esta es una tarea difícil, pero con el Teorema Fundamental del
Cálculo (TFC)este método fue más simple .

La evaluación de integrales dobles a partir de su definición como ya dijimos es más difícil, pero
veremos una forma práctica que en general nos permitirá calcularlas.

Supongamos que f(x, y) es una función continua de dos variables, definida en el rectángulo

R = [a, b]×[c, d].

𝑑
Pensemos ahora en la siguiente integral ∫𝑐 𝑓(𝑥𝑦)𝑑𝑦 ¿Qué estaríamos calculando?

Esto quiere decir que la variable x queda fija mientras f(x, y) se integra con respecto a y, desde
y = c hasta y = d al integra nos dará una expresión que depende de x si ahora la integramos
con respecto a x , desde x = a hasta x = b, obtenemos
Dicha expresión se la conoce con el nombre de integral iterada en general podemos
escribir de la siguiente manera

Acá queda indicado que se integra primero respeto a y luego respecto a x pero
también podría darse al revés

Hagamos algunos ejemplos

2 3 2
2
𝑥2𝑦2 𝑦 = 3 2
9 1 2
4 𝑥=2
∫ ∫ 𝑥 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [ ]| 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 . − 𝑥 . 𝑑𝑥 = ∫ 4𝑥 2 𝑑𝑥 = 𝑥 3 |
2 2
0 1 0 2 𝑦 = 1 0 2 2 0 3 𝑥=0
32
=
3
3 2 32
Si se hace ∫1 ∫0 𝑥 2 𝑦𝑑𝑥𝑑𝑦 = 3
pruébelo

Vimos entonces que bajo ciertas condiciones, las dos integrales iteradas dan el mismo valor
numérico, es decir que el orden de integración no altera el resultado.

Este teorema proporciona además un método para evaluar una integral doble expresándola
como integral iterada (en cualquier orden):

Teorema de Fubini para integrales dobles:

Si f es una función continua en un recinto 𝑅 = {(𝑥, 𝑦)|𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑}entonces

En general el Teorema de Fubini se satisface aún bajo condiciones más débiles: basta
con suponer que la función f está acotada en R, es discontinua sólo en un número
finito de curvas suaves y existen las integrales iteradas.

El Teorema de Fubini nos permite entonces calcular la integral doble sobre un

rectángulo una función continua, mediante integrales iteradas, esto es, integrando con
respecto a una variable a la vez y además en cualquier orden de integración, lo que es
muy conveniente como veremos en los siguientes ejemplos.

Ejemplo1
Calcular la integral doble

Ejemplo 2

Calcular la integral doble

Ejemplo 3
Calcular el volumen del sólido en el primer octante acotado por los planos coordenados, el
plano x = 3 y el cilindro parabólico z = 4 – y2 . Esboce el gráfico del sólido.
Como f(x, y) = 4−y 2 resulta positiva sobre el rectángulo R = [0, 3]×[0, 2], el volumen puede
obtenerse como la integral doble de la función f sobre R. Como en el primer octante z ≥ 0, se
debe cumplir z = 4 − y 2 ≥ 0, esto es |y| ≤ 2. Si primero integramos con respecto a x,
obtenemos

Integral doble en una región plana general

En el caso de integrales definidas en una variable la región de integración es un

intervalo, pero en dos variables la situación es más rica y hay mayor variedad de
regiones para considerar.
Hasta ahora estudiamos integrales dobles sobre rectángulos; definiremos la integral
doble sobre una región D más general.

Supongamos que D es una región acotada, es decir que existe un rectángulo R tal que
D ⊂ R. Definimos entonces una nueva función F, con dominio en el rectángulo R, de la
siguiente forma:
Ecu(1)

Por lo tanto si F es integrable sobre R entonces decimos que F es integrable sobre D y

definimos ,
donde la segunda es una integral sobre un rectángulo que ya sabemos calcular. Por
otra parte, la definición es “natural" (razonable) ya que F(x; y) = 0 cuando (x; y) se
encuentra fuera de D y por lo tanto no aporta nada a la integral.

Notemos que no importa el rectángulo R que consideremos, el único requisito es que

R contenga a D.

Suponga el siguiente caso

Caso 1

Tomemos este R=D

Se dice que la región plana D es de tipo I si está ente dos las gráficas de dos funciones
continuas de x
𝐷 = {(𝑥, 𝑦)|𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏, 𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥)}
donde g1(x) y g2(x) son continuas en el intervalo [a, b]

Para evaluar la integral de f(x,y) cuando D es de tipo I elegiremos un rectángulo [a,b]x[c.d] que
contenga a D y hacemos que F sea una función dada por la ecuación (1) es decir ,F concuerde
con f sobre D y F sea 0 fuera de D por lo tanto debido a Fubini

Observe que F(x,y)=0 si y<gi(x) y si y>g2(x)puesto que (x,y) estaría fuera de D

En consecuencia

Caso 2

Tomemos el siguiente con R=D

Se dice que la región plana D es de tipo II si está ente dos las gráficas de dos funciones
continuas de x
𝐷 = {(𝑥, 𝑦)|𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑, ℎ1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ ℎ2 (𝑥)}

donde h1(x) y h2(x) son continuas en el intervalo [c, d]

del mismo modo que antes para evaluar la integral de f(x,y) cuando D es de tipo II elegiremos
un rectángulo [a,b]x[c.d] que contenga a D y hacemos que F sea una función dada por la
ecuación (1) es decir ,F concuerde con f sobre D y F sea 0 fuera de D por lo tanto debido a
Fubini
Obseve nuevamente que F(x,y)=0 si x<h1(x) y si x>h2(x)puesto que (x,y) estaría fuera de
D,en consecuencia

Ejemplo 1

Calcular la integral ∬𝑅 (𝑥 + 2𝑦)𝑑𝐴

Donde D es la región acotada por y=x2 e y=x2+1

Si dibujamos

Vemos que los puntos de intersección de f y g son (-1,2) y (1,2)

Por lo que la integral se puede tomar de tipo 1

1 𝑥 2 +1 1
𝑦=𝑥 2 +1
∫ ∫ 𝑥 + 2𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ 𝑥𝑦 + 𝑦 2 |𝑌=2𝑥2 𝑑𝑥
−1 2𝑥 2 −1
1
= ∫ (𝑥 3 + 𝑥) + (𝑥 2 + 1)2 − (2𝑥 3 + 4𝑥 4 )𝑑𝑥
−1
1
= ∫ (𝑥 3 + 𝑥) + (𝑥 4 + 2𝑥 2 + 1) − 2𝑥 3 − 4𝑥 4 𝑑𝑥
−1
1
−3𝑥 5 𝑥 4 𝑥3 𝑥2 𝑥=1
32
= ∫ −3𝑥 4 − 𝑥 3 + 2𝑥 2 + 𝑥 + 1𝑑𝑥 = − + 2 + + 𝑥|𝑥=−1 =
−1 5 4 3 2 15

Cabe ahora preguntarnos, qué pasa cuando f(x; y) > 0? La integral doble

es el volumen del sólido que se encuentra arriba de D y debajo de la grafica de f ?.

 Es fácil darse cuenta que si. Observemosque f(x; y) > 0 implica que F(x; y) > 0
también, y la
A (integral sobre un rectángulo) es
entonces el volumen del sólido que se encuentra arriba de R y debajo de la gráfica de
F, pero ambos sólidos tienen el mismo volumen!

En general, es posible que F tenga discontinuidades en los puntos de la frontera de D

¿cuándo esto no ocurrirá?, ¿cómo será f en ese caso?). Sin embargo, si f es continua
en D y además la frontera de D es una curva bien comportada", se puede demostrar
que la integral doble de F sobre R existe y por lo tanto A existe.

Realiza el siguiente ejercicio

Veamos el siguiente ejemplo

El recinto será

Observemos que seria má facil integrar primero con respecto a x y luego con respecto
ay
Resolviendo como tipo II

Veamos el siguiente caso

En este caso deberíamos armar dos integrales

Ejercicios

(0,0)π/2,0)(π/2,π/2)

Compruebe que da lo mismo si considera D=DIIEjemplo de volumen

2) Determinar el volumen del sólido acotado por arriba por el cilindro parabólico z = x2
y por debajo por la región del plano xy encerrada por la parábola y = 2 - x2 y la recta
y = x.
Veamos primero qué tipo de región es D: si observamos la Figura ?? notamos que D es
una región de tipo I y también de tipo II.
En este caso, por ser más simple, consideraremos a D como región de tipo I.

Necesitamos los puntos de intersección entre la recta y = x y la parábola y = 2 - x2

para poder definir a la región D.
Asi vemos que, reemplazando y = x en la ecuación de la parábola, queda
x = 2 - x2, que tiene 2 soluciones, x = 1 y x = -2.
Como y = x, los puntos de intersección son (1; 1) y (-2;-2). Entonces D

Si evaluamos las siguientes integrales iteradas:

3) Halle el volumen del tetraedro limitado por los planos

Figura : (a) Tetraedro en el primer octante (b) Región de integración D en el plano xy

Comenzamos haciendo una representación gráfica del solido en R3.

La base del tetraedro es un triángulo en el plano xy, y las rectas que lo limitan son las
rectas del plano xy determinadas cuando los planos de las “paredes" y el plano del
“techo" cortan el plano del “piso", esto es, i) el plano xz corta al xy en el eje y, o sea en
la recta x = 0, ii) el plano x = 2y, corta al xy en la recta x = 2y, iii)
el plano x + 2y + z = 2 corta al xy en la recta x + 2y = 2.
O sea que D es el triángulo limitado por las rectas x = 2y, x + 2y = 2 y x = 0. Vemos
que el sólido se encuentra por arriba del triángulo D y por debajo del plano z = 2 - x -
2y.

Realiza el siguiente ejercicio

Hallar el volumen del sólido limitado por el plano 𝑧 = 4 − 𝑥 2 − 𝑦 2 = 1 y el plano z=2