UNIDAD 5: Integrales mltiples.

5.1 Integrales iteradas (definidas).

- Repaso de la integral definida:
Si y = f(x) esta definida en a x b, comenzamos por dividir el intervalo [a, b] en n
(b a)
subintervalos [xi 1 , xi ] de igual ancho x =
y escogemos los puntos de muestra
n
xi* en estos intervalos. Entonces formamos la Suma de Riemann que define el rea
aproximada debajo de f(x) y sobre el eje x, en el intervalo [a, b].
n

f (x
i =1

*
i

) x

Y tomando el lmite cuando n obtenemos la integral definida de f desde a hasta b.

f ( x)dx = lim
n

f (x
i =1

*
i

) x

En el caso especial donde f(x) 0, la suma de Riemann, en su forma de integral

definida

f ( x)dx representa el rea (exacta) debajo de la curva f(x) en el intervalo de x

[a, b].
- Volmenes e integrales dobles sobre rectngulos:

Ahora consideremos una funcin de 2 variables f(x, y), definida sobre un rectngulo
cerrado.

R = [a, b] [c, d ] = {(x, y) R 2 a x b, c y d }

Y supondremos que f(x, y) 0. La grfica de f es una superficie con ecuacin z = f(x, y).
Sea S el slido que se encuentra arriba de R y debajo de f.

S = {(x, y, z) R 3 0 z f ( x, y), ( x, y ) R 2}
Por medio de integrales definiremos el volumen del slido S.
Primero dividiremos el rectngulo R en subrectngulos. Dividiremos el intervalo [a, b]
(b a)
; y dividiremos el intervalo [c,
en m subintervalos [xi 1 , xi ] de igual ancho x =
m
( d c)
d] en n subintervalos [y j 1 , y j ] de igual ancho y =
.
n
254

Ahora formamos subrectngulos,

Rij = [xi 1 , xi ] y j 1 , y j = {(x, y) R 2 xi 1 x xi , y j 1 y y j }

Cada subrectngulo con rea:

A = x y

Si escogemos un punto de muestra

(x

ij

*, y ij *) en cada Rij , entonces podemos

aproximar la parte del slido S arriba de cada Rij , por medio de cada columna con

base Rij y altura f (xij *, y ij *) .

El volumen de cada columna es (V = Ab h ):

f (xij *, yij *)A

Sumando TODOS los volmenes de las columnas, obtenemos una aproximacin del
volumen TOTAL del slido S.
m

V
i =1

f (x *, y *)A
n

ij

j =1

ij

Note que la aproximacin del volumen mejora a medida que m y n crecen.

V = lim
m, n

f (x *, y *)A
m

i =1

j =1

ij

ij

Ahora tenemos el volumen del slido S, que se encuentra bajo la grfica de f y arriba del
rectngulo R.
5.2 Definicin de integral doble: reas y volmenes.
- Definicin de integral doble:

La integral doble de f sobre el rectngulo R es:

f ( x, y )dA =

lim
m, n

f (x *, y *)A
m

i =1

j =1

ij

ij

La expresin se simplifica si el punto de muestra dentro de Rij es (xi , y j ) , entonces

tenemos:

255

f ( x, y )dA = lim

m, n

f (x , y )A
m

i =1

j =1

Si f(x, y) 0, entonces el volumen V del slido arriba del rectngulo R y debajo de la

superficie z = f(x, y) es:

V = f ( x, y )dA
R

Ejemplo demostrativo:

Observe como usando las columnas de base

y altura

aproximacin del volumen del slido sobre el cuadrado R

f (xi , y j ) , obtenemos una

= [0,2] [0,2] y debajo del

paraboloide elptico f(x, y) = 16 x 2 y .

2

Primero dividiremos la regin R en 4 cuadrados, y escogeremos como punto de muestra

para cada cuadrado, la esquina superior derecha de cada cuadrado xi , y j .

La primera aproximacin la obtendremos por medio de la suma de Riemann, para

m = n = 2.
Es claro que para esta primera aproximacin
2

V =
i =1

A = 1 .

f (x , y )A
2

j =1

= f (1,1)A + f (1,2)A + f (2,1)A + f (2,2)A

= 13(1) + 7(1) + 10(1) + 4(1) = 34
V = 34 unidades cbicas, es la aproximacin obtenida con 4 cajas rectangulares.
Obtendremos mejores aproximaciones al aumentar el nmero de cajas rectangulares.
Hasta alcanzar el volumen real del slido.
- Integrales Iteradas:

Supongamos que f es una funcin continua de 2 variables, definida en el rectngulo

R = [a, b ] [c, d ] .
Usamos la notacin

f ( x, y )dy para sealar que x se mantiene constante y que f(x, y)

se integra con respecto a y, desde c hasta d. Este procedimiento se llama integracin

parcial con respecto a y.

256

Entonces

f ( x, y )dy es un nmero que depende del valor de x, de modo que define

una funcin de x.
d

A( x) = f ( x, y )dy
c

Si ahora integramos A(x) con respecto a x, desde a hasta b, obtenemos:

b
d
A( x)dx = f ( x, y )dy dx

a
c

La integral obtenida se llama integral iterada, generalmente se omiten los corchetes.

b

f ( x, y )dydx

Importante:
La expresin indica que integraremos primero con respecto a y, y despus con respecto a
x (trabajamos de adentro hacia afuera).
- Teorema de Fubini:

Si f es continua en el rectngulo

R = [a, b] [c, d ] = {(x, y) R 2 a x b, c y d } , entonces:

f ( x, y )dA =

f ( x, y )dydx =

f ( x, y )dxdy

Importante:
Cuando evaluamos integrales dobles debemos escoger el orden de integracin de modo
que resulten las integrales ms sencillas.
- Caso Especial del Teorema de Fubini:
Si f(x, y) = g(x) h(y)

g ( x)h( y )dA = g ( x)dx h( y )dy

Donde R = [a, b] [c, d ] .

Ejercicios resueltos (15.2 Stewart):

1 2: Halle

f ( x, y )dx y

f ( x, y ) dy

257

Solucin ambos, Propuesto EXAMEN.

1) f(x ,y) = 2 x + 3x 2 y
Recuerde: Las constantes se excluyen del operador.

(2 x + 3x y )dx =2
3

xdx + 3 y x 2 dx = x 2 30 + x 3 y 30 = 9 + 27 y
0

(2 x + 3x y )dy = 2 x
4

( )

4
dy + 3 x 2 ydy = 2 xy 04 + 3 x 2 y 2 04 = 8 x + 24 x 2
2
0

3 12: Calcule la integral iterada.

(1 + 4 xy )dxdy
3
1 (1 + 4 xy )dx dy = 3 1 dx + 4 y 1 xdx dy = 3 [x 1
1 0
1 0
0 1 0

3 1

3)

[1 + 2 y ]dy =
3

+2 x 2 y 10 dy

dy + 2 ydy = y 13 + y 2 13 = (3 1) + (9 1) = 10
1

5) y 11) solucin AMBOS, PROPUESTO EXAMEN.

/2 /2

5)

senx cos ydydx

Recurso:

g ( x)h( y)dA =
R

/2

senxdx

/2

ln 2

ln 5

11)

ln 2

g ( x)dx h( y )dy
c

][

cos ydy = cos x 0/2 seny 0/2 = (1)(1) = 1

e 2 x y dxdy

ln 5 e 2 x y dxdy = ln 2 1 ln 5 e u du dy = ln 2 1 e 2 x y ln 5 dy
0
0 2 0
0 2

u = 2x y
du = 2 dx

ln 2

[12 e

ln 25 y

ln 2

ln 2

- 1 e y dy = 1 e ln 25 y dy 1 e y dy
2
2 0
2 0
u = ln 25 - y
du = - dy

u=-y
du = - dy

258

) (

= 1 e ln 25 y 0ln 2 + 1 e y ln0 2 = 1 e ln 25 ln 2 + 1 e ln 25 + 1 e ln 2 1 e 0
2
2
2
2
2
2

][

25 50 1 2
= 1 e ln( 25 / 2 ) + 25 + 1 1 =
+
+ =6
2
2
4
2
4
4 4 4
Solucin Grfica:
Maple:
implicitplot3d([z-exp((2*x)y)=0,x=1.6094379124341003746007593332262,y=0.69314718055994530941723212145818,z=
0],x=0..1.61, y=0..0.7,z=-0.000000001..25,color=[red,green,cyan,gray],
axes=frame,transparency=0,style=wireframe);

13 20: Calcule la integral doble:

13)
1

0
1

(6 x
R

y 3 5 y 4 dA

R = {(x, y) 0 x 3,0 y 1}

1
2 3
4
3 6 x 2 y 3 5 y 4 dx dy =
x
y

y
dxdy
=
6
5
0
0 0

6 y 3 3 x 2 dx 5 y 4 3 dx dy = 1 2 x 3 y 3 3 5 xy 4 3 dy =
0
0
0
0 0

[54 y
1

1
1
21
15 y 4 dy = 54 y 3 dy 15 y 4 dy = 27 y 4 10 6 y 5 10 =
2
2
0
0
2

259

xy 2
R x 2 + 1dA

15)

R = {(x, y) 0 x 1,-3 y 3}

3 1

xy 2
xy 2
dxdy
=
0 x 2 + 1
3 0 x 2 + 1 dx dy =
3 y2
1 du
3 y2
x
2 1

=
dy
=
ln x 2 + 1 10 dy =
y
dx
dy

0 x 2 + 1

2
2
0
3
3

u = x2+1
du = 2x dx

ln 2 3 2
ln 2 3 3
y2

3 2 (ln 2 ln 1) dy = 2 3 y dy = 6 y -3 = 9 2 ln 2 + 9 2 ln 2 = 9 2 ln 4
= 9 ln 41 / 2 = 9 ln 2
3

Solucin ambos, propuesto EXAMEN.

R = [0, / 6] [0, / 3]

xsen( x + y)dA

17)

Recuerde: Debemos elegir el orden de integracin ms simple.

/6

/3

/6

xsen ( x + y ) dydx =

/6

/ 3 xsen ( x + y ) dy dx =
0

x / 3 sen ( x + y ) dy dx =
0

u=x+y
du = dy

/6

[ x cos( x + y ) ]dx =
/3
0

[x cos(x + 3 ) + x cos( x)]dx

/6

/6

/6

x cos( x + )dx +
3
0

x cos( x)dx

Dividiremos el procedimiento en 2 partes:

Recurso: Integracin por partes.
/6

/6

x cos( x + )dx +
3
0
0
I = I1 + I 2
I =

I1 =

/6

x cos( x)dx

x cos( x + )dx
3
u=x
du = dx

dv = cos( x + ) dx
v=

3
cos( x + ) dx = sen ( x + )
3
3
u = x +

du = dx

260

/6

I 1 = xsen ( x + ) sen ( x + ) dx = xsen ( x + ) + cos( x + )

3
3
3
3 0
u = x +
3

du = dx

[( 6 )sen( 2 )+ cos( 2 )] cos( 3 ) = 6 12

I2 =

/6

x cos( x)dx
u=x
du = dx

dv =

cos( x)dx

cos( x)dx = sen( x)

v=

I 1 = xsen ( x ) sen ( x ) dx = [xsen ( x ) + cos( x )]0

/6

[( 6 )sen( 6 )+ cos( 6 )] cos(0) = 6 (12)+

I = I1 + I 2

1 =

12

+ 3

I = 1 + + 3 1 = + 1 + + 3 1
6
2
12
2
6
2
12
2
3 1
= + 3 1 =

12
2
2
2
12
Solucin AMBOS, propuesto EXAMEN.
23) Halle el volumen del slido que se encuentra bajo el plano z = 2 x + 5 y + 1 y arriba
del rectngulo R = {(x, y) -1 x 0,1 y 4} .

V =

1 (2 x + 5 y + 1)dxdy = 1 1 (2 x + 5 y + 1)dx dy
0

4
0
0
0
4
= 2 xdx + 5 y dx + dx dy = x 2 0-1 +5 xy 0-1 + x 0-1 dy

1
1
1
1
1

[ 1 + 5 y + 1]dy = 1

dy + 5 ydy + dy
1

= y 14 + 5 y 2 14 + y 14 = 5 y 2 14 = 40 5 = 75 = 37.5
2
2
2
2
27) Halle el volumen del slido limitado por la superficie z = x x 2 + y y los planos x =
0, x = 1, y = 0, y = 1 y z = 0.
Solucin:
Definiremos la regin rectangular sobre el plano xy (base del slido) a partir de los
planos que limitan la superficie.

261

V =

1
1
x x 2 + y dxdy = x x 2 + y dx dy

0
0

u =x + y
du = 2x dx
2

[(12)(2 3 )(x

+y

3/ 2 1
0

dy =

[(13 )(x

+y

3/ 2 1
0

dy

[(13 )(1 + y ) (13 )y ]dy = (13 ) (1 + y ) dy (13 )

= (1 )(2 )(1 + y ) (1 )(2 )y
3 5
3 5
= (2 )(1 + y ) (2 )y = [(2 ) 32 (2 )] [2 ]
15
15
15
15
15
1

3/ 2

3/ 2

5/ 2 1
0

2 32 4
4
=
15
15 15

y 3 / 2 dy

5/ 2 1
0

5/ 2 1
0

3/ 2

5/ 2 1
0

8 1 =

4
2 2 1
15

29) Halle el volumen del slido que se encuentra en el primer octante limitado por el
cilindro parablico z = 9 y 2 y el plano x = 2.
Solucin:
Antes de resolver el problema, debemos entender la forma del slido z = y 2 + 9 , la
ecuacin representa un cilindro parablico, es decir, su traza sobre el plano yz en una
parbola
(z - 9) = - y2 que abre sobre el eje
y, crece hacia el negativo del eje z,
su eje de parbola es el eje z y
tiene vrtice en (0, 0, 9).
Para conocer el mximo valor de y
para que z = y 2 + 9 este en el
primer octante, hacemos z = 0.

y2 = 9
y= 3

Slo tomamos el valor positivo de y, para estar en el primer octante.

262

Maple:
plot3d(9-y^2,x=0..5, y=0..3,color=9-y^2,
axes=normal,transparency=.0,style=wireframe);
A partir de los datos anteriores generamos una integral doble que describe el volumen
del slido.
V =

y 2 + 9dydx =

3 y 2 + 9dy dx
0

3 y 2 dy + 9 3 dy dx = 2 1 y 3 3 +9 y 3 dx
0
0
0 0
3
0

[ 9 + 27]dx = 180

dx = 18 x 02 = 36

- Integrales sobre regiones generales.

En esta seccin aprenderemos a integrar una funcin f NO slo sobre un rectngulo, sino
tambin sobre regiones D que tengan una forma ms general.
Supongamos que D es una regin acotada, lo cual significa que D puede encerrarse en
una regin rectangular R. Entonces definimos una funcin F, con dominio R, como:

F ( x, y ) =

f ( x, y )

si (x, y) est en D.
si (x, y) est en R, pero NO EN D.

263

Si la integral doble de F existe sobre R, entonces definimos la integral doble de f sobre

D como:

f ( x, y )dA = F ( x, y )dA
R

con F ( x, y ) .

Note que NO importa cual rectngulo R utilicemos mientras que contenga a D.

Cuando f ( x, y ) 0 podemos interpretar

f ( x, y )dA como el volumen de un slido

arriba de D y debajo de z = f ( x, y ) .
Las regiones D pueden ser de varios tipos.
- TIPO I:
Una regin plana D se dice que es tipo I si se encuentra entre las grficas de funciones
continuas de x.

D = {(x, y) a x b, g 1 ( x ) y g 2 ( x )}
264

Donde g1 y g 2 son continuas en [a, b] .

Para evaluar

f ( x, y )dA = F ( x, y )dA =
R

F ( x, y )dydx .

Cuando D es de tipo I, escogemos un rectngulo R = [a, b] [c, d ] que contiene a D; y F

concuerda con f en D y F = 0 fuera de D.
Entonces por el teorema de Fubini, tenemos:

f ( x, y )dA = F ( x, y)dA =
R

F ( x, y )dydx

Observe que F(x, y) = 0 si y < g1 ( x) , y > g 2 ( x) porque (x, y) esta fuera de D. Por tanto

F ( x, y )dy =

g2 ( x)

g1 ( x )

F ( x, y )dy =

g2 ( x )

g1 ( x )

f ( x, y )dy

Importante:

Recuerde que dentro D, F concuerda con f.

Cuando g1 ( x) y g 2 ( x)

F ( x , y ) = f ( x, y )

Si f es continua en una regin D, TIPO I, tal que

D = {(x, y) a x b, g 1 ( x) y g 2 ( x)}
Entonces:

f ( x, y )dA =

g2 ( x)

g1 ( x )

f ( x, y )dydx

265

- TIPO II:
Consideremos una regin plana D, que se puede expresar

D = {(x, y) c y d , h1 ( y ) x h2 ( y )}

Entonces:

f ( x, y )dA =

h2 ( y )

h1 ( y )

f ( x, y )dxdy

Nota 1: En general decimos que una regin es de tipo I cuando, el intervalo de y en D se

define por funciones de x (y = g(x)); y de tipo II si el intervalo de x se define por
funciones de y (x = h(y)).
Nota 2: Es importante graficar las funciones que definen la regin D, ya que,
generalmente existen intersecciones.
- Algunas propiedades de las integrales dobles:

[ f ( x, y ) + g ( x, y )]dA =
D

f ( x, y )dA + g ( x, y ) dA
D

cf ( x, y )dA = c

f ( x, y )dA

- Ejercicios Resueltos (15.3 Stewart):

1 6: Evale la integral iterada:

1)

x2

(x + 2 y )dydx
1

266

 x
0

x
x
1
(x + 2 y )dy dx = 0 x 0 dy + 20 ydy dx

[xy

x2
0

[x

+ y 2 0x dx =
2

+ x 4 dx = x 3 dx + x 4 dx

5+ 4 9
= 1 x 4 10 + 1 x 5 10 =
=
4
5
20
20
/2

5)

cos

e sen drd

En este caso, cuando integramos con respecto a r , y sus funciones son constantes.

/2

e sen cos dr d = / 2 e sen r cos d

0
0
0

[e

/2

sen

cos d =

/2

e sen cos d
u = sen
du = cos d

7 18: Evale la integral doble.

7)

9)

3 0

[13 x y ]dx = [13 x

2

x
x
2
2
x 3 y 2 dydx = x 3 y 2 dy dx = x 3 y 2 dy dx

0
0
x
x
3

=2

D = {(x, y) 0 x 2, x y x}

x 3 y 2 dA

3 x
-x

x 6 dx = 2

21

x 7 02 =

+ 1 x 6 dx = 2 x 6 dx
3
3
0

256
21

2y
D = {(x, y) 0 x 1,0 y x}
dA
x +1
x
x
1
1
2y
2y
2

dydx =
dy dx = 2
ydy dx
2
2

0
0
x +1
0 x +1
x +1 0

1
1
1
x
x
1

y 2 0 x dx = 2 dx =
dx
= 2
0
0
0 x2 +1
x
x
+
1
+
1

u = x +1
du= 2x dx
2

= 1 ln x 2 + 1 10 = 1 [ln 2 ln 1] = 1 ln 2
2
2
2

267

13)

D est limitada por y = 0, y = x 2 , x = 1.

x cos ydA

Solucin:
Primero definiremos la forma de la regin D analticamente y despus la graficaremos.
y = 0 es una recta horizontal que pasa por y = 0.
x = 1 es una recta vertical que pasa por x = 1.
y = x 2 es una parbola, abre sobre el eje x, crece hacia el positivo de y, su eje de
parbola es el eje y, y su vrtice es V (0, 0).
Grfica de la regin D (Advanced Grapher)

A partir de los datos generamos una integral doble para obtener el volumen:

V =

x2

x cos ydydx =

x x cos ydy dx = 1 x x cos ydy dx

0 0
0

[xseny ]dx = [xsen(x )]dx =

x2
0

( )

xsen x 2 dx
2

u= x
du = 2x dx

1 cos(1)
= 1 cos x 2 10 = 1 cos(1) + 1 = 1 [1 cos(1)] =
2
2
2
2
2

( )

268

ACTIVIDAD:
Determine otra integral doble aplicable al problema anterior y compruebe que el
resultado de V, sea el mismo.
19 28: Halle el volumen del slido dado.
19) Debajo del paraboloide z = x 2 + y 2 y arriba de la regin limitada y = x 2 y x = y 2 .
Solucin:
Primero analizaremos las funciones que determinan la regin D.

y = x 2 es una parbola, abre sobre el eje x, crece hacia el positivo del eje y, eje de
parbola = eje y, vrtice V(0, 0).
x = y 2 es una parbola, abre sobre el eje y, crece hacia el positivo del eje x, eje de
parbola = eje x, vrtice V(0, 0).
Hallamos las intersecciones de las funciones y = x 2 y x = y 2 .

y = y4
La ecuacin que determina las intersecciones, slo es verdadera para:

y =1
y=0
Sustituimos estos valores en ambas ecuaciones para comprobar que el punto de
interseccin existe:
Cuando y = 1 , x = 1 .
Cuando y = 0 , x = 0 .
Por lo tanto el punto de interseccin es (1, 1) y evidentemente (0, 0) (el vrtice).

269

Note que solo se considero la raz positiva y = x .

Por lo tanto la integral doble que describe el volumen del slido es:

V =

(x
x

x
1
= x 2 2
x
0
1

[x

x
1
+ y 2 dydx = 2 x 2 + y 2 dy dx

0
x
x
1
dy + 2 y 2 dy dx = x 2 y x 2x + 1 y 3 x 2x dx

3
x
0
2

x 4 + 1 x 3 / 2 1 x 6 dx
3
3
1
1
1
1
= x 5 / 2 dx x 4 dx + 1 x 3 / 2 dx 1 x 6 dx
3 0
3 0
0
0
= 2 x 7 / 2 10 1 x 5 10 + 2 x 5 / 2 10 1 x 7 10 = 2 1 + 2 1 = 5 1
7
5
15
21
7
5
15
21
21 15
25 7 18
6
=
=
=
105
105 35
0

5/ 2

270

5.3 Integral doble en coordenadas polares.

Supongamos que se desea evaluar una integral doble

f ( x, y )dA , Donde R es una

regin que se describe mejor en coordenadas polares (Recuerde: P(r, )).

R = {(r , ) 0 r 1,0 2 }

R = {(r , ) 1 r 2,0 }
La base de las integrales dobles en coordenadas polares es el rectngulo polar.
271

R = {(r , ) a r b, }

272

- Cambio a coordenadas polares en una integral doble:

Si f es continua en un rectngulo R dado por

0 2 .

f ( x, y )dA =

0 a r b , ,

donde

f (r cos , rsen )rdrd

Rectngulo polar infinitesimal:

El rea del rectngulo polar es:

dA = rddr

Caso especial:
Si f es continua en una regin polar de la forma:

D = {(r, ) , h1 ( ) r h2 ( )}
Entonces:

f ( x, y )dA =

h2 ( )

h1 ( )

f (r cos , rsen )rdrd

273

- Ejercicios resueltos (15.4 Stewart):

1 6: Se muestra una regin R. Determine si debe usar coordenadas polares o
coordenadas rectangulares y escriba

f ( x, y ) dA como integral iterada donde f es

una funcin continua arbitraria sobre R.

1)

Polar es ms simple.
2

f (r cos , rsen )rdrd

3)

Ms simple en coordenadas
Rectangulares.
2

2 x

f ( x, y ) dydx

274

5)
Ms simple en coordenadas
Polares.
2

f (r cos , rsen )rdrd

7 - 14: Evale la integral dada pasando a coordenadas polares.

7)

xdA , donde R es el disco con centro en el origen y radio 5.

- Conversin de z = f(x, y) a coordenadas polares

z=x
z = r cos
- La integral en coordenadas polares es:
2

(r cos )rdrd
=

5 (r cos )rdr d = 2 cos 5 r 2 dr d = 2

0 0
0
0

[125 3 cos ]d = 125 3

[13 r

cos 50 d

cos d

= sen 02 = 0
- Interpretacin del resultado:

Observe que la integral iterada sobre la regin R es cero, ya que, existe simetra con
respecto al eje x, cuando z 0 y z 0 . Entonces si deseramos que la integral nos
entregara el volumen sobre la regin R. La integral doble es:
/2

V = 2
/ 2

(r cos )rdrd
5

275

- Comprobacin Grfica:

Maple:
plot3d([x],x=-5..5,
y=-(25-x^2)^(1/2)..(25-x^2)^(1/2),color=x,axes=NORMAL,
transparency=.0,style=wireframe,scaling=constrained);
plot3d([x],x=-5..5,
y=-(25-x^2)^(1/2)..(25-x^2)^(1/2),color=x,axes=boxed,
transparency=.0,style=wireframe,scaling=constrained);

11) e

x2 y 2

dA , donde D es la regin limitada por el semicrculo

x = 4 y2 y

el eje y.
- Conversin de z = f(x, y) a coordenadas polares:
x
z= e

y2

= er

cos 2 r 2 sen 2

2
2
2
2
= e r (cos + sen ) = e r

- Descripcin de la regin R en coordenadas polares:

R = {(r , ) 0 r 2,0 }
- La integral doble en coordenadas polares es:

2
2
2
e r rdrd = re r dr d = 1 e r 02 d
2

0
0
0

u = r2
du = -2r dr

[ 12 e

4
+ 1 d = e
d + 1 d
2
2 0
2 0

276

= e

1
0 + 1 0 = 4 + = 1 4 = (1 e 4 )

2
2
2 2 e 2
2e

(x

13)

+ y 2 dA , donde D es la regin limitada por los espirales r = y r = 2

para 0 2 .
- Primero analizaremos la grfica de la regin D.

- Convertimos z = f ( x, y ) a coordenadas polares.

z = x2 + y2
z = r 2 cos 2 + r 2 sen 2

z = r 2 cos 2 + sen 2

z = r2
- La integral doble en coordenadas polares es:
2

r 2 rdrd

= 15

2 r 2 rdr d = 2 2 r 3 dr d
0

[14 r ]d = [4
4 2

4 0

]d

4 d = 3 4 5 02 = 24 5
277

15 18: Utilice una integral doble para hallar el rea de la regin.

Aplicacin de la integral doble (reas):
15) Un ptalo de la rosa r = cos 3 .

Solucin:
Analizaremos el comportamiento de la funcin polar r = cos 3 , para determinar los
intervalos de la integral doble.
- Tabla de valores:

r = cos 3

-1

11

r = cos 3

-1

0
1

-1

278

la funcin r = r ( ) es cero; y que en intervalos de , [0, / 6] el

6
comportamiento ser anlogo. Podemos afirmar que un ptalo de la funcin
r = cos 3 se construye completo en el intervalo [ / 6, / 6] .
Observe que en

Entonces la integral doble es:

A = 6

cos 3

[12 cos 3 ]d = 12

=1

dA = 6

= 6

cos 3

24

d + 1

24

6
6

cos 3

rdrd = 6
rdr d = 6 1 r 2 cos3
d
0
2

6
6

cos 2 3d = 1

2 6
6

(12 + 12 cos(6 ))d

cos(6 )d = 1 6 + 1 sen(6 ) 6
4
24
6
6

12

19 25: Utilice coordenadas polares para hallar el volumen del slido dado.
19) Debajo del paraboloide z = x 2 + y 2 y arriba del disco x 2 + y 2 9 .
- Conversin de la funcin z = f ( x, y ) a coordenadas polares.

z = r 2 cos 2 + r 2 sen 2 = r 2 cos 2 + sen 2 = r 2

- Anlisis de la regin polar R:

La ecuacin polar que describe la

regin es r = 3.

279

- La integral doble para hallar el volumen es:

V =

r 2 rdrd =

[814 ]d = 814

3 r 2 rdr d = 2 3 r 3 dr d = 2
0 0
0
0

[14 r ]d
4 3
0

d = 81 02 = 81
4
2

- Solucin grfica:

Maple:
implicitplot3d([x^2+y^2-z=0,x^2+y^2-9=0],x=-4..4,
y=-4..4,z=0..9,axes=NORMAL,
transparency=.7,style=wireframe,scaling=constrained);

280

5.4 Aplicaciones de la integral doble (geomtricas y fsicas).

- Densidad y masa:

La masa total de un slido puede determinarse por medio de una funcin de su densidad
( x, y ) como sigue:

m = ( x, y ) dA
D

Una integral muy similar a esta se ocupa para determinar la carga elctrica distribuida
sobre una regin D sobre la que la densidad de carga es ( x, y ) , entonces la carga total
es:

Q = ( x, y ) dA
D

- Momentos y centros de masa:

Los momentos con respecto a los ejes coordenados de una lmina con densidad ( x, y )
son:

M x = y ( x, y ) dA
D

M y = x ( x, y ) dA
D

Las coordenadas (x , y ) del centro de masa de una lmina ( x, y ) que ocupa una regin
D son:

1
x ( x, y ) dA

D
m
m
M
1
y = x = y ( x, y )dA
m
m D
x=

My

Donde la masa m es:

m = ( x, y ) dA
D

281

- Momento de inercia:

El momento de inercia (tambin llamado 2 momento) de una partcula de masa m

alrededor de un eje se define como mr 2 , donde r es la distancia de la partcula al eje.
Extenderemos este concepto a una lmina con funcin de densidad ( x, y ) que ocupa
una regin D, procediendo igual que para momentos ordinarios.
El momento de inercia alrededor del eje x es:

I x =

y 2 ( x, y ) dA

El momento de inercia alrededor del eje y es:

I y = x 2 ( x, y ) dA
D

El momento de inercia alrededor del origen, o momento polar de inercia es:

I O =

(x

+ y 2 ( x, y ) dA

- rea de una superficie:

A partir de integrales dobles calcularemos el rea de una superficie con ecuacin

z = f ( x, y ) .
Sea S una superficie con ecuacin z = f ( x, y ) . El rea de z = f ( x, y ) , (x, y ) D,
donde

fx

fy

son continuas es:

[ f x ( x, y)]2 + [ f y ( x, y)]2 + 1 dA

A( s ) =
D
A( s ) =

2
2

z z

1
+
+ dA

x y

282

5.5 Definicin de integral triple.

Introduccin:

As como definimos integrales simples para funciones de una variable e integrales

dobles para evaluar funciones de 2 variables, podemos definir integrales triples para
funciones de 3 variables.
Consideremos primero el caso ms sencillo, cuando f est definida sobre una caja
rectangular.

B = {(x, y, z ) a x b, c y d , r z s}
El primer paso es dividir B en cajas ms pequeas. Dividiremos el intervalo [a, b] en l

subintervalos x i 1 , x i de igual ancho x , el intervalo [c, d] en m subintervalos

de ancho y , y [r, s] en n subintervalos de igual ancho z .
Los planos que pasan por los puntos extremos de estos subintervalos, paralelos a los
planos coordenados, dividen la caja B en lmn cajas ms pequeas.

Bijk = [xi 1 , xi ] y j 1 , y j [z k 1 , z k ]
La caja ms pequea tiene volumen V = xyz .
Ahora formamos la Suma Triple de Riemman:
l

i =1

j =1

k =1

*
*
*
f ( xijk
, yijk
, zijk
)V

*
*
*
Donde el punto de muestra ( xijk
, yijk
, zijk
) est en Bijk .

- Definicin de la integral triple:

La integral triple de f sobre la caja B es:

f ( x, y, z )dV =

lim
l, m, n

i =1

j =1

k =1

*
*
*
f ( xijk
, yijk
, zijk
)V

Si el lmite existe.
Si escogemos el punto de muestra ( xi , y j , z k ) la expresin se simplifica.

283

f ( x, y, z )dV =

i =1

j =1

k =1

lim
l, m, n

f ( xi , y j , z k )V

- Teorema de Fubini para integrales triples:

Si f es continua sobre la caja rectangular

B = [a, b] [c, d ] [r , s ]
Entonces

f ( x, y, z )dV =

f ( x, y, z )dxdydz

Recuerde:
1) Integramos desde adentro hacia fuera, es decir, integramos primero con respecto
a x, manteniendo fijas y y z (constantes), luego con respecto a y, manteniendo
fija z, y por ltimo integramos con respecto a z.
2) Las constantes se excluyen del operador.
3) Existen otros 5 posibles ordenes de integracin y todos entregan el mismo
resultado.

f ( x, y, z )dV =

f ( x, y, z )dydzdx

- Integral triple sobre una regin general acotada E:

En este caso la regin general acotada E, pertenece al espacio tridimensional, es decir, es

un slido.
Procedimiento:
Encerramos E en una caja B:

B = {(x, y, z ) a x b, c y d , r z s}
Ahora definimos una funcin F de modo que coincida con f sobre E y sea cero en los
puntos de B que estn fuera de E.

f ( x, y, z )dV = F ( x, y, z )dV
B

284

- Clasificacin de las regiones slidas E:

- Regin slida Tipo I:

Cuando E est entre las grficas de 2 funciones continuas de x y y.

E = {( x, y, z ) (x, y ) D, u1 ( x, y ) z u 2 ( x, y )}
Donde la regin plana D es la proyeccin de la regin slida E sobre el plano xy.
Es claro que la frontera superior del slido es z = u 2 ( x, y ) y z = u1 ( x, y ) es la frontera
inferior.
Entonces si E es una regin slida de Tipo I, tenemos:

u2 ( x , y )
f ( x, y , z )dV =
f ( x, y, z )dz dA

D
u1 ( x , y )

Primero integraremos f(x, y, z) con respecto a z, permaneciendo las variables y y x fijas,

es decir, las funciones u 2 (x, y ) y u1 ( x, y ) son consideradas constantes.
En particular, si la proyeccin D de E sobre el plano xy es una regin plana D de Tipo I,
tenemos:

E = {(x, y, z ) a x b, g 1 ( x) y g 2 ( x), u1 ( x, y ) z u 2 ( x, y )}
As la integral triple es:

f ( x, y, z )dV =

g2 ( x)

g1 ( x )

u2 ( x , y )

u1 ( x , y )

f ( x, y, z ) dzdydx

Por otra parte, si D es una regin plana Tipo II, tenemos:

E = {(x, y, z ) c y d, h 1 ( y ) x h 2 ( y ), u1 (x, y ) z u 2 (x, y )}

As la integral triple es:

f ( x, y, z ) dV =

h2 ( y )

h1 ( y )

u2 ( x, y )

u1 ( x , y )

f ( x, y , z ) dzdxdy

- Regin slida Tipo II:

Una regin slida E es de Tipo II si es de la forma:

E = {( x, y , z ) (y, z ) D , u1 ( y , z ) x u 2 ( y , z )}
285

Donde D es la proyeccin de E sobre el plano yz, la superficie posterior es x = u1 ( y, z ) y

la superficie delantera x = u 2 ( y, z )
As la integral triple es:

u2 ( y , z )
f ( x, y, z )dV =
f ( x, y, z )dx dA

(
)
D
u
y
,
z
1

- Regin slida Tipo III:

E = {( x, y , z ) (x, z ) D , u1 ( x, z ) y u 2 (x, z )}
Donde D es la proyeccin de E sobre el plano xz, y = u1 ( x, z ) es la superficie lmite
izquierda y y = u 2 ( x, z ) la derecha.
As la integral triple es:

u2 ( x , z )
f ( x, y, z )dV =
f ( x, y, z )dy dA

D
u1 ( x , z )

Importante:

Recuerde que los lmites de integracin de la integral interior contienen MXIMO 2

variables, los lmites de integracin de en medio contienen MXIMO 1 variable y los
lmites exteriores deben ser constantes.
- Ejercicios resueltos (15.7 Stewart):

1) Evale la integral

B = {( x, y, z ) 0 x 1,1 y 2,0 z 3}

xyz 2 dV =

xyz 2 dxdydz

Con respecto a z, despus con respecto a x, y finalmente con respecto a y.

Solucin:
La nueva integral triple es:

286

( 2 )

= 9

9 y 1 xdx dy = 2
1
0

3 xyz 2 dz dxdy

[(13 )xyz ]dxdy

[(9 2 )x y ]dy

xy 3 z 2 dz dxdy = 2
1
0

xyz 2 dzdxdy =

3 3
0

1
0

( )

36 9 27
ydy = 9 y 2 -21 = 9 9 =
=
4
4
4
4

3 6: Evale la integral iterada.

5)
3

=
=

1 z 2

ze y dxdzdy =

[ze x ]dzdy =
1- z 2

e y 1 z 1 - z 2 dz dy =
0

u = 1 z2
du = -2z dz

y 1 z 2

ze
dx

dzdy
0

[ze

1 - z 2 dzdy

( )( ) (

1 2 e y 1- z2
2 3

[( 13 )e (0 - 1)]dy = [(13 )e ]dy = 13

3

dy

3 1
0

e y dy

= 1 e y 30 = 1 e 3 1
3
3
11)

xydV

Donde E es el tetraedro slido con vrtices (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 2, 0) y (0, 0, 3).
Solucin:
- Anlisis de la regin slida E:
Determinaremos la ecuacin del plano que determina la cara inclinada del tetraedro.
Recurso:
n r = n r0

n (r r0 ) = 0

[Ecuacin vectorial del plano].

287

A partir del producto cruz determinaremos el vector normal n.

Elegimos primero 2 vectores (a y b) sobre el plano a generar. Es evidente que su
producto cruz resulta en un vector ortogonal a ambos vectores, que podemos
considerar como un vector normal al plano n.
a = < 0 0,0 2,3 0 >=< 0,2,3 >
b = < 1 0,0 2,0 0 >=< 1,2,0 >
i

n = a X b = 0 2 3 = 6i + 3j + 2k
1 2 0
n = <6, 3, 2>

- Generamos la ecuacin del plano, partiendo de su ecuacin vectorial.

< 6,3,2 > < x, y, z >=< 6,3,2 > < 1,0,0 >
Note que elegimos el vector r0 ms simple, con punto extremo sobre el plano buscado.
6x + 3y + 2z = 6
2 z = 6 x 3 y + 6

[Ecuacin lineal del plano]

z = 3 x 3 y + 3
2
Ahora analizaremos la regin plana D. La traza del plano z = 3x 32 y + 3 sobre el
plano xy (z = 0) es la recta 3 x 3 y + 3 = 0 .
2

3x 3

y +3 = 0

y = 3x 3
2
y = 2 x + 2

Por lo tanto la integral triple es:

288

2 x + 2

0
1

0
1

0
1

3 x 3 y + 3
2

2 x+2

2 x+2

2 x+2

2 x+2

xydzdydx

3 x 3 2 y + 3

xydz dydx
0

xyz 3 x 32 y +3 dydx
0

[xy( 3x 32 y + 3)]dydx
[( 3x y 32 xy + 3xy )]dydx
2

2 x+2
2 x+2
2 x+2
ydy 3 x
y 2 dy + 3 x
ydy dx
= 3 x 2
2

0
0
0
0

0
1

0
1

[ 32 x y 12 xy + 32 xy ]dx
[ 32 x ( 2x + 2) 12 x( 2 x + 2) + 32 x( 2x + 2) ]dx
[ 32 x (4 x 8x + 4) 12 x( 8x + 24 x 24 x + 8) + 32 x(4x
2

2 2 x+2
0

[ 6 x
= [ 2 x
1

+ 12 x 3 6 x 2 + 4 x 4 12 x 3 + 12 x 2 4 x + 6 x 3 12 x 2 + 6 x dx

+ 6 x 3 6 x 2 + 2 x dx

)]

8 x + 4 dx

2 2 x+2
0

3 2 x+2
0

= 2 x 4 dx + 6 x 3 dx 6 x 2 dx + 2 xdx
0

( )

( )

= 2 x + 3 x 2 x + x
2
5
4 + 15 20 + 10 1
= 2 + 3 2 +1 =
=
5
2
10
10
5 1
0

4 1
0

3 1
0

2 1
0

289

- Interpretacin geomtrica de la regin slida E:

Maple:
implicitplot3d([-3*x-(3/2)*y+3-z],x=0..1, y=0..2,z=0..3,axes=NORMAL,
transparency=.0,style=wireframe);

13)

zdV

Donde E est limitado por los planos x = 0, y = 0, z = 0, y + z = 1 y x + z = 1.

- Anlisis de la regin slida E:
y + z = 1 es un plano que crece sobre el eje x (puesto que no contiene la variable x, esta
puede variar). Su traza sobre el plano yz es la recta y + z = 1, recta con pendiente m = -1,
ngulo de inclinacin = -45, corta al eje y en y = 1 y al eje z en z = 1.
x + z = 1 es un plano que crece sobre el eje y (puesto que no contiene la variable y, esta
puede variar). Su traza sobre el plano xz es la recta x + z = 1, recta con pendiente m = -1,
ngulo de inclinacin = -45, corta al eje x en x = 1 y al eje z en z = 1.
- Obtencin de la recta de interseccin:
A partir de las ecuaciones y + z = 1 y x + z = 1, sabemos que los puntos (0, 0, 1) y (1, 1,
0) pertenecen a la recta de interseccin. Entonces generamos un vector paralelo v.
v = <0 1, 0 1, 1 - 0> = <-1, -1, 1>

290

Generamos la ecuacin de la recta de interseccin en R3.

r = r0 + tv

[Ecuacin vectorial de la recta]

Donde t es el parmetro.
< x, y, z >=< 0,0,1 > +t < 1,1,1 >
< x, y, z >=< t ,t ,1 + t >

Las ecuaciones paramtricas son:

x = -t

y = -t

z=1+t

si consideramos z = 0 obtenemos la proyeccin de la recta de interseccin sobre el plano

xy.
x = -t

y = -t

Por lo tanto la proyeccin sobre el plano xy se describe con la ecuacin:

y=x

- La integral triple a evaluar es:

1

x +1

zdzdydx +

y +1

zdzdydx

Note la forma en la que dividimos la regin slida E en 2 subregiones slidas.

Realizaremos cada integral por separado:
I = I1 + I2
1

I1 =

0
1

0
1

x +1 zdz dydx = 1
0

2 x +1
0

[(12 )(x 2 x + 1)]dydx =

[(12 )x y xy +(12 )y ]dx
[(12 )x x + (12 )x]dx = (12 )
x

x
0

x
0

[(12 )z ]dydx = [(12 )( x + 1) ]dydx

(1 )x
dy x dy + (1 ) dy dx
2

2
2

x
0

( 2 )

x 3 dx x 2 dx + 1
0

xdx =

38+ 6 1
= 1 x 4 10 1 x 3 10 + 1 x 2 10 = 1 1 + 1 =
=
8
3
4
4
3
8
24
24

291


[(12 )z ]dydx = [(12 )( y + 1) ]dydx
= [(1 )( y 2 y + 1)]dydx = (1 ) y dy ydy + (1 ) dy dx
2
2
2

= [(1 )y (1 )y + (1 )y ]dx
6
2
2
= [(1 ) (1 )x (1 ) + (1 )x + (1 ) (1 )x ]dx
6
6
2
2
2
2
= (1 ) dx (1 ) x dx + (1 ) x dx (1 ) xdx
6
6
2
2
= (1 )x (1 )x + (1 )x (1 )x
6
24
6
4
1

I2 =
1

y +1 zdz dydx = 1
0
0

3 1
x

2 y +1
0

2 1
x

1
x

41
0

1
0

3 1
0

2 1
0

4 1+ 4 6 1
=1 1 +1 1 =
=
6
24
6
4
24
24
I = I1 + I 2
I= 1

24

+1

24

=1
12

Importante:

Note que por la forma de la regin slida E, es evidente que el resultado es 2I 1 o 2I 2 ,

ya que, y = x dividi la regin slida E en 2 regiones slidas iguales.
Interpretacin grfica:

292

5.6 Integral triple en coordenadas cilndricas y esfricas.

Introduccin:

Del mismo modo que algunas integrales dobles se expresan mejor en coordenadas
polares. Algunas integrales triples se evalan fcilmente cuando los lmites de
integracin que definen la regin slida E y la funcin a evaluar se expresan en
coordenadas cilndricas o esfricas.
- Integrales triples en coordenadas cilndricas.

Recuerde que las coordenadas cilndricas de un punto P son (r , , z ) ) . Supongamos que

E es una regin slida de Tipo I, cuya proyeccin D sobre el plano xy, est descrita en
coordenadas polares.
En particular

E = {(x, y, z ) (x, y ) D, u1 ( x, y) z u2 ( x, y)}

Donde D est en coordenadas polares.

D = {(r, ) , h 1 ( ) r h 2 ( )}
Sabemos que

u2 ( x , y )
f ( x, y, z )dV =
f ( x, y, z )dz dA
u1 ( x , y )

Y por lo tanto:

f ( x, y, z )dV =

h2 ( )

h1 ( )

u 2 ( r cos , rsen )

u1 ( r cos , rsen )

f (r cos , rsen , z ) rdzdrd

Nota: Usar coordenadas cilndricas es muy conveniente cuando la funcin f(x, y, z)

contiene la expresin x 2 + y 2 .

- Integrales triples en coordenadas esfricas:

Sabemos que las coordenadas esfricas de un punto son ( , , ) y que la relacin entre
coordenadas esfricas y rectangulares es:

x = sen cos

y = sensen

x = cos

293

En este sistema de coordenadas, el equivalente de una caja rectangular es una cua

esfrica. En este caso el elemento de volumen es:

dV = 2 senddd
La regin slida E es:

E = {( , , ) a b, , c d }
Donde a 0, 2 , y d c .
La frmula de integracin triple en coordenadas esfricas es:

f ( x, y, z )dV

f (sen cos , sensen , cos ) 2 senddd

Donde E es una cua esfrica dada por:

E = {( , , ) a b, , c d }
La frmula se puede extender a regiones ms generales, como sigue:

E = {( , , ) , c d , g1 ( , ) g 2 ( , )}
Nota:
Las coordenadas esfricas convienen cuando las superficies que definen la regin de
integracin son conos o esferas; o las intersecciones de estos.
- Ejercicios Resueltos (15.8 Stewart):
1 4: Trace el slido cuyo volumen est dado por la integral, y evale la integral.

1)

4 r 2

rdzdrd

Solucin:
Sabemos que la integral esta dada en coordenadas cilndricas.

294

Entenderemos la forma de la regin de integracin (regin slida) E, basndonos en los

lmites de integracin.

E = (r , , z ) 0 2 ,0 r 2,0 z 4 r 2

Recuerde:
1) r = x + y .
2) dV = dzdr (rd )
2

[Elemento infinitesimal de volumen].

Anlisis de la regin slida E:

Partiendo de los lmites de integracin. Sabemos que la regin plana D sobre el plano xy
es un crculo con radio r = 2, y centro en el origen.
La regin slida est descrita por la ecuacin:

z = 4 r2
z = 4 x2 y2
La regin slida E es un paraboloide circular, con eje en el eje z (variable elevada a
la primera potencia) y vrtice V(0, 0, 4).
-

Su traza sobre el plano xz es la parbola (z 4) = x 2 , abre sobre el eje x, crece

hacia el negativo del eje z, eje de parbola = eje z, vrtice V(0, 0 , 4).

Su traza sobre el plano yz es la parbola (z 4) = y 2 , abre sobre el eje y, crece

hacia el negativo del eje y, eje de parbola = eje z, vrtice V(0, 0 , 4).

Su traza sobre el plano xy es la circunferencia x 2 + y 2 = 4 , con centro en el

origen y radio r = 2.

Note que para z = 0 la regin plana D coincide con la traza horizontal de z = f (r , ) .

295

- Interpretacin grfica:

Maple:
plot3d([(-z+4)^(1/2)],t=0..2*Pi,z=4..0,axes=boxed,color=z,
coords=cylindrical,scaling=constrained,style=wireframe);
- Evaluacin de la integral triple:
2

4r 2

rdzdrd

Note que el resultado de esta integral triple, es el volumen (capacidad) de la regin

slida E.

4 r rdz drd
0

2
4r 2
drd =
r
dz
0 0

[r (4 r )]drd =

0
2

[rz ]drd
4r 2
0

2 r 4 r 2 dr d
0

u = 4 r2
du = -2r dr

296

[(12 )(12)(4 r ) ]d
2 2 2
0

[( 14 )[0 16]]d = 4

= 4 02 = 8

3)

2 senddd

Solucin:
Sabemos que la integral est expresada en coordenadas esfricas.
Entenderemos la forma de la regin slida E, basndonos en los lmites de integracin.

E = ( , , ) 0 1,0 ,0
2
2

La regin plana D sobre el plano xy es el sector del primer cuadrante, del crculo de
radio r = 1 y centro en el origen, ya que, cuando = , = r = 1 .
2
La regin slida E es:

297

Maple:
plot3d(1,t=0..(Pi/2),p=0..(Pi/2),
coords=spherical,scaling=constrained,axes=boxed);
- Evaluacin de la integral triple:

2 senddd

Recuerde que la integral representa el volumen de la regin slida E.

1 2 send dd
0

[(13 ) sen ]dd

= [(1 )sen ]dd
3

= (1 ) send d
3

= (1 )sen d = [( )sen ]d
6
3

= ( ) send
6
= ( )cos =
6
6

1
0

Nota importante:

Es sencillo demostrar que el resultado es el volumen de la regin slida E, ya que, es

4
3 = .
1 parte de la esfera unitaria, cuyo volumen es 4 , entonces
8
3
6
8
7 16: Utilice coordenadas cilndricas.

7) Evale

x 2 + y 2 dV , donde E es la regin slida que est dentro del cilindro

x 2 + y 2 = 16 y entre los planos z = 5 y z = 4 .

298

- Interpretacin grfica:

Maple:
implicitplot3d([x^2+y^2=16,z=-5,z=4],x=-4..4, y=-4..4,
z=-5.0000001..4,axes=frame, transparency=.5,scaling=constrained);
- Anlisis de la regin slida E:
La traza sobre el plano xy del cilindro x 2 + y 2 = 16 (z = k = 0), es la circunferencia

x 2 + y 2 = 16 con radio r = 4 y centro en el origen.

Ahora es fcil determinar los lmites de integracin y expresarlos en coordenadas
cilndricas.
Recuerde: P(r , , z ) .
- Por ltimo convertimos la funcin a evaluar dentro de la regin slida E, a coordenadas
cilndricas:

299

f ( x, y , z ) = x 2 + y 2
f (r , , z ) = r 2
f (r , , z ) = r
- La integral triple es:
2

rrdzdrd

r 2 dzdrd

4 r 2 dz drd = 2
0
5

[9r ]drd =
= [3r ]d = 192
2

11) Evale

0
2

3 4
0

[r
4

z -45 drd

9 4 r 2 dr d
0

d = 384

x 2 dV

Donde E es el slido que est dentro del cilindro x 2 + y 2 = 1 , arriba del plano z = 0, y
abajo del cono z 2 = 4 x 2 + 4 y 2 .
- Anlisis de la regin slida E:
La traza sobre el plano xy del cilindro x 2 + y 2 = 1 , es la circunferencia x 2 + y 2 = 1 con
radio r = 1 y centro C(0, 0, 0).
Es claro que la regin plana D es la circunferencia x 2 + y 2 = 1 , puesto que, el cilindro
limita la regin slida.
La traza sobre el plano xy (z = k = 0) del cono z 2 = 4 x 2 + 4 y 2 es el punto P(0, 0, 0), que
es el vrtice del cono.

300

La interseccin del cilindro y el cono es:

x2 + y2 = 1

z2
z2
4
z2
4
z2

= 4x 2 + 4 y 2
= x2 + y2
=1
=4

z =2

Note que el cono tiene una raz positiva y otra negativa. Evidentemente ambas races
intersectan el cilindro.
En efecto cuando z = 2 , tenemos:

x2 + y2 = 1
El lmite inferior para la variable z es:
z=0
El lmite superior lo determina la ecuacin del cono.

z 2 = 4x 2 + 4 y 2
Su expresin en coordenadas cilndricas es:
z 2 = 4r 2
z 2 = 4r 2
z = 2r

[Slo consideraremos la raz positiva].

Entonces, definimos la regin slida E como:

E = {(r , , z ) 0 r 1,0 2 ,0 z 2r}

Por ltimo expresamos la funcin f ( x, y, z ) en coordenadas cilndricas.

f ( x, y , z ) = x 2
Sabemos que:

x = r cos
301

Entonces:

f (r , , z ) = r 2 cos 2
La integral triple es:
2

2r

r 2 cos 2 rdzdrd

2r

2 r r 3 cos 2 dz drd
0

[r
1

r 3 cos 2 dzdrd

cos 2 z 02r drd =

[2r
1

cos 2 drd

2 cos 2 1 r 4 dr d = 2 2 cos 2 r 5 1 d
0
0
0 5

1 + 1 cos 2 d
5 0
5 0
2
2
2
2
= 1 d + 1 cos 2d
5 0
5 0

=2

cos 2 d = 2

u = 2

du = 2d

= 1 02 + 1 sen2 02
5
10
= 2 + 0 = 2
5
5
Ahora bien, como el cono posee 2 races, el resultado que buscamos es 2 veces el
obtenido.

I = 4

302

- Comprobacin grfica:

Maple:
plot3d([1,abs(z)/2],t=0..2*Pi,z=-2..2,axes=boxed,color=z,
coords=cylindrical,scaling=constrained,style=wireframe);
17 28: Utilice coordenadas esfricas:

19) Evale

zdV .

Donde E est entre las esferas x 2 + y 2 + z 2 = 1 y x 2 + y 2 + z 2 = 4 en el primer octante.

- Anlisis de la regin slida E:

x 2 + y 2 + z 2 = 4 , es la esfera exterior de radio r = 2 y centro C(0, 0, 0).

x 2 + y 2 + z 2 = 1 , es la esfera interior de radio r = 1 y centro C(0, 0, 0).
Recuerde: Slo consideraremos el slido dentro del primer octante.

303

- Interpretacin grfica:

Maple:
plot3d([1,2],t=0..(Pi/2),p=0..(Pi/2),coords=spherical,scaling=constrained,axes=norm
al,transparency=.5);
Interpretamos la regin slida E, partiendo de su comportamiento grfico y la
expresamos en coordenadas esfricas.

E = ( , , ) 1 2,0 ,0
2
2

Note que sencillo es describir una esfera en este sistema coordenado.

- Por ltimo, convertimos la funcin f ( x, y, z ) = z a coordenadas esfricas.

z = cos
f ( , , ) = cos
- La integral triple es:

cos 2 senddd

304

=
=

15 cos sen 2 d
0
4

[15 8 cos sen ]d

= 15

15
2

cos
sen
d
0
d
4

4 2
1

[14 cos sen ]dd

[4 cos sen 14 cos sen ]dd
[15 4 cos sen ]dd

cos sen 2 3 d dd
1

2 cos sen 3 d dd
1

= 15

8 0

cos send
u = sen
du = cos d

)sen
16

21) Evale

= 15

16

x 2 + y 2 + z 2 dV

Donde E est limitada abajo por el cono =

y arriba por la esfera = 2

Recuerde:

305

- Anlisis de la regin slida E:

Es claro que el lmite superior para la variable es = 2 , y el lmite inferior es 0.
El conjunto de puntos que describen la regin slida E es:

E = ( , , ) 0 2,0 2 ,0

- Por ltimo expresamos la funcin f ( x, y, z ) es coordenadas esfricas:

f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2
f ( , , ) = 2 sen 2 cos 2 + 2 sen 2sen 2 + 2 cos 2

f ( , , ) = 2 sen 2 cos 2 + sen 2 + 2 cos 2

f ( , , ) = 2 sen 2 + 2 cos 2
f ( , , ) =

- La integral Triple es:

2 senddd

3 senddd

sen 2 3 d dd = 6
0
0

= 8

[14 sen ]dd

4 2
0

6
0 [4sen ]dd = 0
2

4sen 2 d d = 6 4sen 2 d
0
0
0

( 6 )+ 8

send = 8 cos 0 6 = 8 cos

= 8 3 + 8 = 4 3 + 8 = 4 2 3
2

306

5.7 Aplicaciones de la integral triple.

- Volumen de una regin slida:

Cuando f ( x, y, z ) = 1 . La integral triple sobre la regin slida E, representa el volumen

del slido generado por los lmites de integracin.

V ( E ) = dV
E

Siendo valida esta proposicin para cualquier sistema coordenado.

Todas las aplicaciones fsicas de las integrales dobles son extensivas a las integrales
triples.
- Masa:

m = ( x, y, z )dV
E

Donde

(x ,

y, z

es la funcin de densidad.

- Momentos alrededor de los 3 planos coordenados:

M xy = z (x, y, z )dV
E

M yz = x (x, y, z )dV
E

M xz = y (x, y, z )dV
E

- Centro de masa:

El centro de masa est ubicado en el punto

x =

M yz
m

(x, y , z ) , donde:

M
y = xz
m

z =

M xy
m

Si la densidad es constante el centro de masa del slido se denomina centroide de E.

307

- Momentos de inercia:

Los momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados son:

I x =

(y

+ z 2 ( x, y, z )dV

I y =

(x

+ z 2 ( x, y, z )dV

I z =

(x

+ y 2 (x, y, z )dV

- Carga Elctrica:

Si ( x, y, z ) es la densidad de carga de un slido que ocupa una regin E. La carga

elctrica es:

Q = ( x, y, z )dV
E

308