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Fuerza de rozamiento. Coeficiente

de arrastre
En esta página, estudiamos la fuerza de rozamiento que opone un fluido al movimiento de
un objeto sólido. La fuerza de rozamiento es proporcional al cuadrado de la velocidad
relativa v del objeto respecto del fluido y la constante de proporcionalidad denominada
coeficiente de arrastre CD que depende a su vez del número de Reynolds

En esta sección, se estudian los casos de que la fuerza de rozamiento es proporcional a la

velocidad y al cuadrado de la velocidad, pero hay otros muchos situaciones no
contempladas en estos dos casos particulares extremos

La fórmula de la fuerza de rozamiento es

1
2
F r = CD ρf Av
2

Donde CD se denomina coeficiente de arrastre, ρf es la densidad del fluido, A es el área de la

sección transversal a la dirección del movimiento (en el caso de una esfera es πD2/4) y v es la
velocidad relativa del objeto respecto del fluido.

El coeficiente de arrastre es una función del número de Reynolds, Re. Este número es
importante para definir el comportamiento de un fluido y en particular, la transición del flujo
laminar al turbulento. El número Re se define para un objeto esférico de diámetro D

ρf Dv
Re =
η

η es la viscosidad del fluido.

Existen fórmulas que describen con mayor o menos aproximación las medidas del coeficiente
de arrastre CD para un objeto de forma esférica en un amplio intervalo de números de
Reynolds, Re.
−7.94
Re Re
2.6 ( ) 0.411( ) 0.80
24 5.0 263 000 Re
CD = + + +
1.52 −8.00
Re Re Re
461 000
1 + ( ) 1 + ( )
5.0 263 000

Esta fórmula describe bien la zona alrededor de Re=2·106 donde el coeficiente de arrastre
cambia apreciablemente con el número Re
Otra fórmula válida para Re<106 mucho más simple es

c 1/c
a
c
CD = (( ) + b )
Re

con a=24, b=0.32 y c=0.52

Creamos un script para representar ambas funciones en un diagrama doblemente logarítmico

a=24;
b=0.32;
c=0.52;
c1=@(x) ((a./x).^c+b^c).^(1/c);

c2=@(x) 24./x+2.6*(x/5.0)./(1+(x/5.0).^1.52)+0.411*((x/263000).^-7.94)./
(1+(x/263000).^-8.00)+x.^0.800/461000;
re=logspace(-2,6,100);
loglog(re,c2(re), re,c1(re))
grid on
xlabel('Re')
ylabel('C_D')
legend('(1)','(2)')
title('Coeficiente C_D de arrastre')

Ambas descripciones coinciden en un amplio intervalo de números de Reynolds, salvo en la

zona donde CD cambia rápidamente Re>2·105 (parte derecha de la gráfica). Para números de
Reynolds del orden de 104 hasta 2·105 el coeficiente de arrastre se mantiene casi constante
próximo a CD=0.4

Fórmula de Stokes
Para una esfera de diámetro D que se mueve en un fluido con bajos números de Reynolds
CD=24/Re. La fuerza de rozamiento vale

Fr = 3πηDv

que es la fórmula de Stokes

 Supongamos que una esfera de masa m se deja caer en el seno de un fluido,
al cabo de un cierto tiempo, teóricamente infinito, alcanza una velocidad límite
constante v∞. El peso menos el empuje se hace igual a la fuerza de
rozamiento, mg-E=Fr, la acelearción a=0

1 3 1 3
ρs πD g − ρf πD g = 3πηDv∞
6 6

1 3
ρe πD g = 3πηDv∞
6

2
ρe gD
v∞ =
18η

ρs es la densidad del sólido y ρf la del fluido. D es el diámetro de la esfera

El número de Reynolds Re para esta velocidad es

3
ρf ρe gD
Re =
2
18η

Que crece muy rápidamente con el diámetro D de la esfera. Para

Ejemplo 1: una gota de agua que se deja caer en el aire (se desprecia el empuje)

densidad del aire, ρf=1.2 kg/m3

densidad del agua, ρe=1000 kg/m3
viscosidad del aire, η=18·10-6 Pa·s
3
1.2 ⋅ 1000 ⋅ 9.8 ⋅ D
Re =
2
−6
18 ⋅ (18 ⋅ 10 )

Para que Re<1 entonces D<79 μm

Ejemplo 2: una esfera de plomo se deja caer en aceite de automóvil.

Densidad del plomo, ρs=11 350 kg/m3

Densidad del aceite, ρf=880 kg/m3
Viscosidad del aceite, η=0.391 Pa·s

Para que Re<1 entonces D<3 mm

Velocidad límite constante

Supongamos de nuevo, que una esfera de masa m se deja caer en el seno de un fluido, al
cabo de un cierto tiempo, teóricamente infinito, alcanza una velocidad límite constante v∞. El
peso menos el empuje se hace igual a la fuerza de rozamiento, mg-E=Fr, la acelearción a=0

1 3 1 1 2 2
ρe πD g = CD ρf πD v∞
6 2 4

ρe gD
v∞ = 2√
3CD ρf

Donde ρe=ρs-ρf. El coeficiente de arrastre CD depende del número de Reynolds, Re y el

número de Reynolds de la velocidad

Utilizamos la función más simple para relacionar el coeficiente de arrastre CD y el número de

Reynolds, Re. Un pequeño programa en MATLAB nos permite determinar la velocidad final v∞
para una gota de diámetro D que cae en el aire
 a=24;
b=0.32;
c=0.52;
c1=@(x) ((a/x)^c+b^c)^(1/c); %C_D

rho_f=1.2; %densidad del aire

rho_e=1000; %densidad del agua
eta=18e-6; %viscosidad del aire
D=100e-6; %diámetro de la gota de agua

%aproximación inicial, utilizando la fórmula de Stokes

v0=rho_e*9.8*D^2/(18*eta);
while(1)
Re=rho_f*D*v0/eta;
v=2*sqrt(rho_e*9.8*D/(3*c1(Re)*rho_f));
if abs(v-v0)<0.01
break;
end
v0=v;
end
fprintf('La velocidad límite constante de la gota es %1.3f\n',v);

La velocidad límite constante de la gota es 0.242

Que es un poco menor, que la que se obtendría aplicando la fórmula de Stokes v∞=0.302

Creamos un script para calcular y representar la velocidad límite constante de gotas de varios
diámetros que se dejan caer en el aire.

a=24;
b=0.32;
c=0.52;
c1=@(x) ((a./x).^c+b^c).^(1/c);
rho_f=1.2; %densidad del aire
rho_e=1000; %densidad del agua
eta=18e-6; %viscosidad del aire

D=(10:10:500)*1e-6; %diámetros de la gota de agua

v_inf=zeros(1,length(D));
for i=1:length(D)
v0=rho_e*9.8*D(i)^2/(18*eta);
while(1)
Re=rho_f*D(i)*v0/eta;
v=2*sqrt(rho_e*9.8*D(i)/(3*c1(Re)*rho_f));
if abs(v-v0)<0.01
v_inf(i)=v;
break;
end
v0=v;
end
end
plot(D/1e-6,v_inf)
grid on
xlabel('D (\mum)')
ylabel('v (m/s)')
title('Velocidad límite constante')
Ecuación del movimiento
La ecuación del movimiento de una gota de agua que se deja caer en el aire (se desprecia el
empuje) es
2
d x Fr
= g −
dt2 m

2 3CD ρf
d x 2
= g − v
dt2 4ρe D

El coeficiente de arrastre CD depende del número de Reynolds, Re y el número de Reynolds de

la velocidad. Hay que resolver la ecuación diferencial por procedimientos numéricos con las
siguientes condiciones iniciales, en el instante t=0, parte del origen x=0, con velocidad nula
dx/dt. Una velocidad nula, da error por división entre cero al calcular el el coeficiente de
arrastre CD, para evitarlo, iniciamos el movimiento con una velocidad muy pequeña.

a=24;
b=0.32;
c=0.52;
c1=@(x) ((a/x)^c+b^c)^(1/c);
rho_f=1.2; %densidad del aire
rho_e=1000; %densidad del agua
eta=18e-6; %viscosidad del aire

D=100e-6; %diámetro de la gota

x0=[0,0.001]; %condiciones iniciales
f=@(t,x) [x(2); 9.8-3*c1(rho_f*D*x(2)/eta)*rho_f*x(2)^2/(4*rho_e*D)];
tspan=[0 1];
[t,x]=ode45(f,tspan,x0);

plot(t,x(:,2))
grid on
xlabel('t(s)')
ylabel('v (m/s)')
title('Movimiento de una gota')
Vemos que la gota adquiere rápidamente una velocidad límite constante

Aproximaciones
Para pequeños números Re<1, la expresión de la fuerza de rozamiento sobre un cuerpo de
forma esférica de radio R es

Fr = 6πη Rv

Que es la conocida fórmula de Stokes. La fuerza de rozamiento sobre una esfera que se
mueve en régimen laminar en un medio es proporcional a la velocidad.

El rango de validez de la fórmula de Stokes (Re<1) limita el radio R de la esfera que

empleamos en la experiencia de la medida de la viscosidad de un fluido, para un fluido
(aceite) y para un material (plomo) determinado, tal como se ha explicado en el apartado
'Fórmula de Stokes'

Para grandes números Re, el coeficiente de arrastre CD es aproximadamente constante CD≈

0.4. La fuerza de rozamiento para una esfera de radio R vale
2 2
Fr = 0.2ρf π R v

La fuerza de rozamiento es proporcional al cuadrado de la velocidad.

Este modelo de fuerza se justifica

cualitativamente del siguiente modo: Un
cuerpo de área frontal A=πR2, que se mueve
con velocidad v barre un volumen de gas
A·vΔt en el tiempo Δt. La masa de gas es
ρf·AvΔt, donde ρf es la densidad. Suponiendo
que el cuerpo al moverse acelera las
partículas del gas hasta la velocidad v del
cuerpo. El momento lineal que gana el gas en
2
el tiempo Δt es ρf·Av Δt. El momento lineal ganado por el gas en la unidad de tiempo es el
mismo que pierde el cuerpo en la unidad de tiempo, ρf·Av2 y esta es la fuerza de rozamiento
que actúa sobre el cuerpo que se mueve a través del gas

Movimiento bajo la acción de ambas fuerzas de rozamiento

Un ejercicio interesante, consiste en estudiar el
movimiento horizontal de una partícula bajo la
acción de un fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad y de una fuerza de rozamiento
proporcional al cuadrado de la velocidad. La
ecuación del movimiento es

dv
2
m = −mbv − mcv
dt

Integramos esta ecuación, con la condición inicial, en el instante t=0, v=v0

dv
= −dt
bv+cv2

v v

1
dv c
dv
∫ − ∫ = −t
b b
v b + cv
v0 v0

v(b+cv0 )
−bt
= e
v0 (b+cv)

bv0
v =
bt
(b+cv0 )e −cv0

Integramos de nuevo para obtener la posición x del móvil en función del tiempo t, sabiendo
que en el instante t=0, parte del origen x=0
t

bv0
x = ∫ dt
bt
(b + cv0 ) e − cv0
0

Haciendo el cambio de variable u=(b+cv0)ebt

du 1 du du 1 u − cv0
v0 ∫ = {− ∫ + ∫ } = ln
u(u − cv0 ) c u u − cv0 c u

Deshaciendo los cambios, la integral resulta

1 c −bt
x = ln (1 + v0 (1 − e ))
c b

Cuando t→∞, la partícula se detiene, penetrando una longitud

1 c
L = ln (1 + v0 )
c b

Expresamos la velocidad v en función de x en vez de t teniendo en cuenta que dv/dt=(dx/dt)

(dv/dx)=v(dv/dx). La ecuación del movimiento se escribe
dv 2
v = −bv − cv
dx

v x

dv
∫ = ∫ dx
b + cv
v0 0

1 −cx
v = {b − (b + cv0 ) e }
c
La partícula se detiene v=0, cuando su posición es x=L

Para una esfera de masa m=ρs(4πR3/3), los coeficientes b y c valen

9η
mb = 6πηR, b =
2
2ρs R

0.3ρf
2
mc = 0.2ρf πR , c =
2ρs R

Una esfera de plomo se mueve horizontalmente en aceite de automóvil, suponiendo una

velocidad inicial de v0=1 m/s.

Radio de la esfera, R=1.5 mm

Densidad del plomo, ρe=11 350 kg/m3
Densidad del aceite, ρf=880 kg/m3
Viscosidad del aceite, η=0.391 Pa·s

>> b=9*0.391/(2*11350*0.0015^2)
b = 68.8987
>> c=0.2*880/(2*11350*0.0015)
c = 5.1689
>> L=log(1+c/b)/c
L = 0.0140

La esfera penetra en el aceite una longitud de 1.4 cm

Referencias
Faith A. Morrison, Data Correlation for Drag Coefficient for Sphere, Department of Chemical
Engineering, Michigan Technological University, Houghton, MI,
www.chem.mtu.edu/~fmorriso/DataCorrelationForSphereDrag2013.pdf.

H.J. Holterman. Kinetics and evaporation of water drops in air. IMAG report 2003-12,
Wageningen UR, July 2003

Wayne M Saslow, Hong Lu. Newton on objects moving in a fluid-the penetration length. Eur. J.
Phys. 29 (2008) pp. 689-696

Universidad del País Vasco/Euskal Herriko Unibertsitatea. (UPV/EHU)

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