Actividad 1: ENSAMBLE DE CAMIÓN DE JUGUETE

EQUIPO #1

INTEGRANTES:

DZIB KU JESÚS ALBERTO

ESQUIVEL VALDEZ HEYDER DIJOAN

LUNA DAMAS LORENZO ANTONIO

RODRIGUEZ CHIMAL JONATHAN GEOVANNY

RODRIGUEZ ROJAS DANIEL ALEJANDRO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MÉRIDA

PROYECTOS DE AUTOMATIZACIÓN

DOCENTE:

ING. JOSÉ FIDEL RODRIGUEZ HUERTA

GRUPO: 9EA

MÉRIDA, YÚCATAN 18/09/2020

 LISTADO DE ACTIVIDADES

1. Con la mano izquierda sujetar la estructura de soporte principal (color

verde). (0)
2. Con la mano derecha libre agarrar la base del vehículo (color
naranja). (condición T1)
3. Colocar la pieza sujeta sobre la base verde de forma que encaje. (A-acción)
4. Sujetar la base con la mano derecha (condición T2)
5. Con la mano izquierda libre tomar la cabina del conductor (B acción)
6. Colocar el asiento del conductor y colocarlo sobre la base. (C acción)
7. Con ayuda de ambas manos tomar el recubrimiento del camión (pieza color
amarillo). (condición T3)
8. Colocar el asiento sobre las piezas previamente colocadas anteriormente de
manera que embone perfectamente. (D acción)
9. Sujetar todas las piezas con la mano izquierda. (condición T4)
10. Con la mano derecha libre tomar la base de la garra (pieza color verde). (E
acción)
11. Colocar en la parte trasera del camión. (F acción)
12. Con la mano derecha libre tomar 2 de los tornillos amarillos. (condición T5)
13. Colocar cada tornillo en los orificios de la base de la garra. (G acción)
14. Con la mano derecha tomar la llave Allen. (condición T6)
15. Atornillar los tornillos con ayuda de la llave Allen. (H acción)
16. Dejar sobre la mesa la llave Allen. (condición T7)
17. Con la mano derecha tomar la parte posterior de la cabina (pieza color
azul). (I acción)
18. Colocar la pieza sujeta sobre la cabina. (J acción)
19. Con la mano derecha tomar el tornillo restante. (T8 condición)
20. Colocar el tornillo sobre la pieza anterior. (K acción)
21. Tomar la llave Allen con la mano derecha. (condición T9)
22. Atornillar con la llave el tornillo restante. (L acción)
23. Dejar sobre la mesa la llave Allen. (T10)
24. Con la mano derecha tomar la pieza de la garra. (M accion)
25. Colocar la pieza encima de la base trasera. (N acción)
26. Sostener el camión con la mano derecha. (Ñ Acción)
27. Con la mano izquierda tomar uno de los tornillos verdes (pieza verde
larga). (condición T11)
28. Colocar la pieza de forma transversal de modo que atraviese la pieza de la
base con la pieza de la garra. (O acción)
29. Con la izquierda sujetar las piezas del camión. (P acción)
30. Con la mano derecha tomar el tornillo pequeño de color verde (T12
condición)
31. Colar el tornillo pequeño del lado apuesto del tornillo grande para asegurar
las piezas. (Q acción)
32. Tomar el desarmador con la mano derecha. (condición T13)
33. Con ayuda del desarmador asegurar los tornillos (R acción)
34. Dejar el desarmador. (T 14Condición)
35. Con ayuda de ambas manos colocar el camión de costado. (S Acción)
36. Sujetar el carro con la mano izquierda. (T15 condición)
37. Con la mano derecha tomar la defensa del camión. (T Acción)
38. Colocar la defensa en la parte delantera del camión. (U Acción)
39. Tomar el tornillo restante con la mano derecha. (condición T16)
40. Colocamos el tornillo en la parte de abajo del camión para sujetar la
defensa. (V Acción)
41. Sujetar el coche con la mano derecha. (Condición T17)
42. Con la mano izquierda tomamos el desarmador (W Acción)
43. Cambiamos el desarmador de mano. (Condición T18)
44. Ajustamos el tornillo previo. (X Acción)
45. Dejamos el desarmador en la mesa. (Condición T19)
46. Tomamos un par de llantas (Y Acción)
47. Colamos las llantas en los espacios correspondientes. (Z Acción)
48. Con la mano derecha tomamos los tapones de las llantas (condición T20)
49. Colocamos los tapones sobre las llantas. (AA Acción)
50. Tomamos la pieza verde restante con la mano derecha. (condición T21)
51. Con ayuda de la pieza verde ajustamos los tapones de las llantas. (AB acción)
52. Dejamos la pieza verde en la mesa. (AC Acción)
53. Con ambas manos volteamos la posición del camión (condición T22)
54. Tomamos un par de llantas (Y acción)
55. Colamos las llantas en los espacios correspondientes (Z Acción)
56. Con la mano derecha tomamos los tapones de las llantas (T23 condición)
57. Colocamos los tapones sobre las llantas (AA Acción)
58. Tomamos la pieza verde restante con la mano derecha (T24 condición)
59. Con ayuda de la pieza verde ajustamos los tapones de las llantas (AB Acción)
60. Dejamos la pieza verde en la mesa (AC Acción)
61. Con ambas manos tomamos el camión T25
62. Colocamos el camión en su posición original AD
 LISTADO DE MATERIALES Y PLAZAS

Material Numero

(descripción) de piezas

1. Estructura de soporte principal (verde) 1

2. Base del vehículo (naranja) 1

3. Cabina del conductor con el conductor (verde) 1

4. Chasis principal (Amarillo) 1

5. Cama del vehículo (verde) 1 Tipo de Herramienta Cantidad

6. Tornillo con cabeza Tipo Allen (A marrillo) 3 Llave Tipo Allen 1

7. Techo de la cabina del conductor (azul) 1 Desarmador Plano 1

8. Grúa para vehículo completa (azul) 1 Llave de cubo para 1

tornillos de ruedas

9. Seguro de grúa para chasis de vehículo (verde) 1

10. Tuerca de seguro de Grúa de cabeza plana (verde) 2

11. Facia delantera (Naranja) 1

12. Ruedas de vehículo (Negras) 4

13. Tuercas para ruedas (amarillas) 4

T63 RED DE PETRI

 P1

T1

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ESQUEMA DE GRAFCET
Conclusiones

Heyder Dijoan Esquivel Valdez

Con el desarrollo exitoso de esta primera actividad me fue muy útil, ya que en lo

personal desconocía acerca de estos diagramas y la utilidad que podría tener en

mi carrera, además de que me dio otra perspectiva, ya que al ir anotando paso por

paso de un proceso que parece de los más simple y darte cuenta que son muchos

pasos te cambia la perspectiva, de lo que antes veía que es una actividad sencilla

o un proceso sencillo considerando 3 o 4 pasos cuando realmente pueden existir

20, 50, 75 o más pasos y de tras de ese proceso automatizado hay una persona

que diseño todo eso, entonces si cambio mi perspectiva respecto a los procesos y

la automatización.

Lorenzo Antonio Luna Damas

El desarrollo de la actividad fue un tanto tedioso, pues al principio se tenía que

enlistar las acciones que estaba realizando una persona para poder armar un

camión. Esto en sí fue un trabajo laborioso, pues teníamos que considerar

distintos factores y, al ser en equipo, algunas ideas coincidían mientras que otras

no.

Por otra parte, el realizar los diagramas Petri y Grafcet fueron algo confusos en un

principio, además de que hacer uso de Petri en un sistema donde los procesos

normalmente se hacen secuencialmente hace que se tengan muchas más

transiciones de las que uno esperaría y a la vez, hace que dibujar la red sea más
complejo. Sin duda alguna, realizar esta actividad nos dio una gran

retroalimentación, pues pudimos observar detalles como que tantos procesos

puede tener una actividad “simple” como el armado (de pocos minutos) de un

camión.

Daniel Alejandro Rodríguez Rojas

El desarrollo de la actividad fue algo complejo y tardado. Ya que, al enlistar las

actividades realizadas, hubo problemas para escribirlas de la manera más

adecuada y precisa. Con respecto a la realización de los diagramas, por la

cantidad de pasos que tenía el proceso, fueron muy largos incluso tuvimos

problemas, ya que se nos acabaron las letras de abecedario y no encontramos

una guía de que hacer en esos casos.

Para terminar la actividad fue interesante, porque el vídeo dura poco y se ve un

proceso sencillo. Pero a la hora de describir detalladamente todos y cada uno de

los pasos que se realizan, se complica las cosas. Ahora en mi caso, me preguntó

¿qué tan grande serán los diagramas que realizan ingenieros para procesos

visualmente complejos y largos? Me imagino que deben ser excesivamente largos

y dichos ingenieros deben tener una capacidad y experiencia muy amplia para

realizarlos.

Jesús Alberto Dzib Kú

El realizar esta actividad al principio creí que sería una tare sumamente sencilla y

rápida, pero al intentar aplicar la metodología de los diagramas describir el

proceso de armado de un vehículo de juguete por un niño, resulto una tare más
larga y con la necesidad de tomar apuntes de cada una de sus acciones a su vez

de hacer un listado de todos los objetos que utilizo para el armado de este.

Con lo que me quedo como aprendizaje que al llevar a cabo una evolución del

proceso de manera técnica o siguiendo en este caso estas dos metodologías

requieren un grado más de trabajo y conocimiento, sin embargo nos permite tener

una noción aun clara de todo lo que significa esto, con lo que a la hora de querer

automatizar no permitirá tomar en cuenta todas estas variables por que como

sabemos una maquina por más que sea muy precisa, debemos entender que si no

se considera todos los casos posibles esta no podrá ejecutar la acción de la

manera que nosotros deseamos cumplir.

Jonathan Geovanny Rodríguez Chimal

Mediante la realización de esta primera actividad se me hizo algo complicado,

debido a que son temas que desconocía y desde mi punto de vista son un poco

complejos, de igual forma con la modalidad a distancia de las clases hacen que

los temas sean más tardados en entenderse, pero esto no resta la importancia de

los temas vistos para nuestros futuros proyectos de automatización, puesto que,

podremos tomar en cuenta factores y variables para desarrollar prototipos.