Problema de Automatización

Se quiere realizar la siguiente secuencia para activar 3 cilindros de doble efecto: A+, B+, C+, C-, B-,
A-.

Luego de dar marcha; se activa electroválvula para sacar cilindro A. Cuando este termina de salir
se activa electroválvula para sacar cilindro B y cuando este sale; se activa válvula para sacar
cilindro C. Al salir cilindro C, se activa otra electroválvula para regresarlo. Al terminar de entrar, se
activa electroválvula para retroceder cilindro B, cuando este termina se activa válvula para
regresar cilindro A. Al terminar de regresar el cilindro A; el sistema queda listo para una nueva
marcha.

En cualquier momento se puede pulsar el botón de paro que hará que todos los cilindros regresen
a la posición de émbolo contraído.

Los cilindros tienen sensores para indicar la posición adentro y la posición afuera.

Se realizará un programa para S71200 con TIAPORTAL

Diagrama electro neumático

S_A_Adentro S_A_Afuera S_B_Adentro S_B_Afuera S_C_Adentro S_C_Afuera

Cilindro A Cilindro B Cilindro C

Sacar_A Entrar_A Sacar_B Entrar_B Sacar_C Entrar_C

Sacar_A
Tabla de símbolos a utilizar en TIAPORTAL
Entrar_A
Nombre Dirección Descripción
Marcha %I0.0 Pulsador NA
Paro %I0.1 Pulsador NB
S_A_Adentro %I0.2 Sensor de proximidad
 Sensor de proximidad
S_A_Afuera %I0.3
Sensor de proximidad
S_B_Adentro %I0.4
Sensor de proximidad
S_B_Afuera %I0.5
Sensor de proximidad
S_C_Adentro %I0.6
Sensor de proximidad
S_C_Afuera %I0.7

Entrar_A %Q1.1 Electroválvula

Electroválvula
Sacar_A %Q1.0
Electroválvula
Sacar_B %Q1.2
Electroválvula
Entrar_B %Q1.3
Electroválvula
Sacar_C %Q1.4
Electroválvula
Entrar_C %Q1.5

Reposo %M1.0 Estado de reposo

Estado1 %M1.1 Sacar cilindro A
Estado2 %M1.2 Sacar cilindro B
Estado3 %M1.3 Sacar cilindro C
Estado4 %M1.4 Entrar cilindro A
Estado 5 %M1.5 Entrar cilindro B
Estado 6 %M1.6 Entrar cilindro C
Reiniciar %M1.7 Estado para reiniciar

Para resolver el problema se identificaran los diferentes estados del proceso y se tratará de que el
proceso solo permanezca en un estado a la vez. Para pasar al siguiente estado se deben cumplir
dos condiciones; que el estado anterior esté activo y que se dé una condición para activarlo.
Cuando se llega a un nuevo estado, este se encarga de desactivar el anterior.

Para activar un estado se utiliza un SET y para desactivarlo un RESET.

Cuando se da paro el sistema queda en reposo

Ahora se activan y desactivan las bobinas de las electroválvulas de acuerdo al estado activado