Clase 1

UNIVERSIDAD
Departamento de Física
Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S
PRESENTACIÓN
Bienvenidos a la asignatura
Mecánica Analítica 1 – Gr. 1
2023-2
UNIVERSIDAD
PRESENTACIÓN
Profesor: Fredy Ochoa
Oficina: 218-405 (Área Curricular de Física)

360-404
E-mail: faochoap@unal.edu.co
UNIVERSIDAD
Metodología:
þ Clases magistrales presenciales
martes y viernes
11:00 – 1:00 pm
þ Listas de problemas
3 listas de problemas en el semestre
para ser entregada grupalmente
þ Quices
Se realizarán 3 quices en parejas
basados en las listas de problemas
UNIVERSIDAD
Evaluación:
þ 3 parciales: 75%
þ 3 quices: 15%
þ 3 listas de problemas grupales: 10%

UNIVERSIDAD

Fechas:
þ QUIZ 1: viernes 8 de septiembre

þ Parcial 1: Martes 12 de septiembre
þ Lista 1: martes 12 de septiembre
þ QUIZ 2: viernes 13 de octubre

þ Parcial 2: martes 17 de octubre
þ Lista 2: martes 17 de octubre
þ QUIZ 3: martes 28 de noviembre

þ Parcial 3: viernes 1 de diciembre
þ Lista 3: viernes 1 de diciembre
UNIVERSIDAD
Nota:
þ Por actividades de visita de pares de

acreditación, el martes 29 de agosto no
hay clase
UNIVERSIDAD
Bibliografía sugerida
UNIVERSIDAD
Clases Presenciales
þ El porcentaje de asistencia mínimo es 80% (24 de 30 clases en 2023-2).
þ La asistencia a cada clase será tomada. Recuerden que por reglamento,

estudiantes que no cumplan con el mínimo de asistencia, tendrán una
calificación de cero (0.0)
þ En casos de fuerza mayor debidamente soportadas, se puede aceptar

inasistencias adicionales.
þ Por respeto a sus compañeros, se solicita abstenerse de comer dentro del

salón de clase
UNIVERSIDAD
Otros
þ Diapositivas clases y listas de problemas: Serán enviadas por email
þ Listas de problemas grupales: Debe ser entregada por grupo, mínimo de 2

personas, máximo 4 personas
þ Parciales y Quices: Se desarrollaran presencialmente.

UNIVERSIDAD
PRESENTACIÓN
¿Preguntas o comentarios?
UNIVERSIDAD
¿Qué es la mecánica analítica?
Conjunto de herramientas matemáticas

aplicadas a la Mecánica Clásica y
fundamentadas en los conceptos de el
Trabajo y la Energía.
UNIVERSIDAD
¿Qué busca la mecánica clásica?
El problema mecánico: Encontrar la relación entre

las interacciones externas y el movimiento de un
sistema de cuerpos (sistema mecánico)
UNIVERSIDAD
¿Qué busca la mecánica clásica?
Interacción externa
Ecuaciones
de
movimiento
Movimiento
UNIVERSIDAD
¿Qué la diferencia de la mecánica Newtoniana?
þ Mecánica Newtoniana: Soportada en

cantidades vectoriales (mecánica vectorial)
þ Mecánica Analítica: Soportada en cantidades

escalares (mecánica escalar)
UNIVERSIDAD
¿Qué la diferencia de la mecánica Newtoniana?
Mecánica Newtoniana Mecánica Analítica

(vectorial) (escalar)
Interacción: Fuerza Trabajo
Movimiento: Aceleración/Momento lineal Energía

UNIVERSIDAD
En su formación, ¿cuál es el propósito de la mecánica analítica?

UNIVERSIDAD
En su formación, ¿cuál es el propósito de la mecánica analítica?
La transición entre la
física clásica y la Física Cuántica y
física contemporánea mecánica estadística
Mecánica Analítica
Mecánica Clásica
UNIVERSIDAD
Empecemos…
¿cuál es el primer
problema de la
mecánica clásica?
UNIVERSIDAD
Primer problema de la mecánica (cinemática):

¿Cómo describir el movimiento de un sistema?
UNIVERSIDAD

¿Cómo describir el movimiento de un sistema?
Mecánica Newtoniana: Identificando la posición de

cada parte del sistema en todo instante del tiempo
UNIVERSIDAD

Cuerpo moviéndose
en el espacio físico
UNIVERSIDAD

Cuerpo moviéndose
en el espacio físico z
Representación
Matemática
^+ yj
r(t) = xi ^+ zk
^
y
x Sistema inercial
UNIVERSIDAD

Cuerpo moviéndose
en el espacio físico z
Representación
Matemática
^+ yj
r(t) = xi ^+ zk
^
y
x 3 coordenadas: (x,y,z)
UNIVERSIDAD

Sistema de N cuerpos
z
1
Representación 2 3
Matemática
…
y
N
x 3N coordenadas:
(x1,… xN; … yN;…,zN)
UNIVERSIDAD
Ejemplo: el péndulo doble

UNIVERSIDAD
Soporte fijo
Representación
Matemática Dos barras
rígidas
livianas
Dos
plomadas
UNIVERSIDAD
x1 x2
x
El movimiento está
descrito por las 4 y1
coordenadas (x1, x2; y1, y2)
como función del tiempo
y2
y
UNIVERSIDAD
Dos posibles preguntas

¿? x2
x
1. ¿Es necesario describir todas
las 4 coordenadas para obtener
la información completa?
2. ¿Hay otra forma de describir el

movimiento que no sea las y
posiciones de cada plomada?
UNIVERSIDAD
1. ¿Es necesario describir todas las 4 coordenadas para Las 4 coordenadas NO

obtener la información completa? son independientes
x1 x2
x
y1
y2
y
UNIVERSIDAD

x1 x2
x1
Por T. de Pitágoras: x
y1
x1 = ℓ!" − 𝑦!"
l1 y1
X2- x1
y2
y2- y1
x2 – x1 = ℓ!! − 𝑦! − 𝑦" ! l2
y
UNIVERSIDAD

x1
Por T. de Pitágoras: Solo se requiere conocer
y1 2 coordenadas,(y1, y2),
x1 = ℓ!" − 𝑦!"
l1 y1forma independiente
de
X2- x1 y2- y1
El sistema tiene 2
x2 – x1 = ℓ!! − 𝑦! − 𝑦" ! l2 grados de libertad
UNIVERSIDAD
2. ¿Hay otra forma de describir el movimiento que no

sea las posiciones de cada plomada?
UNIVERSIDAD
2. ¿Hay otra forma de describir el movimiento que no Las barras forman

sea las posiciones de cada plomada? ángulos
x1 x2
x
y1
y2
y
UNIVERSIDAD

x1 x2
Por trigonometría: x
l1
𝑦! = ℓ! cos 𝜃! y1 𝜃!
y1
y2- y1
𝑦" − 𝑦! = ℓ" cos 𝜃" l2 y2

𝜃"
y
UNIVERSIDAD

Conocer los ángulos de
Por trigonometría:
l1 las barras es equivalente
𝑦! = ℓ! cos 𝜃! y1 𝜃! a conocer las posiciones
de las plomadas
y2- y1
𝑦" − 𝑦! = ℓ" cos 𝜃" l2 Los ángulos (𝜃" , 𝜃! ) son

𝜃" posibles coordenadas
generalizadas
UNIVERSIDAD
En conclusión, se definen:
Número de grados de x libertad: Número de
coordenadas independientes necesarias para describir
completamente el movimiento de un sistema físico
Coordenadas generalizadas: Cualquier conjunto de

variables independientes que permiten describir el
movimiento del sistema
UNIVERSIDAD
Número de grados de libertad: Número Coordenadas generalizadas:

de coordenadas independientes Cualquier conjunto de variables
necesarias para describir completamente independientes que permiten
x
el movimiento de un sistema físico describir el movimiento del sistema
Observaciones:
1. # de coordenadas generalizadas = # de grados de libertad.
UNIVERSIDAD

x
Observaciones:
péndulo
doble: 2 ángulos = 2 grados de libertad
UNIVERSIDAD

x
Observaciones:
2. Ecuaciones de Transformación: Relación entre las c. de
posición y generalizadas
UNIVERSIDAD

x
Observaciones:
2. Ecuaciones de Transformación: Relación entre las c. de
posición y generalizadas
péndulo 𝑦! = ℓ! cos 𝜃!
doble: 𝑦" − 𝑦! = ℓ" cos 𝜃"
UNIVERSIDAD
Espacio de configuración:
Espacio abstracto generado por las coordenadas
generalizadas, análogo al espacio físico de posiciones
UNIVERSIDAD
Ejemplo: Péndulo doble
Espacio físico (posiciones)
x
Cada punto
representa la
posición física
de cada objeto
en el espacio
y
UNIVERSIDAD
Ejemplo: Péndulo doble
Espacio físico (posiciones) Espacio de configuraciones (generalizado)
x
El punto (de configuración)
Cada punto representa una “posición
representa la ficticia” de todo el sistema
posición física
de cada objeto
en el espacio
y
UNIVERSIDAD
Tratamiento general en sistemas con n grados de libertad
ü Sea un sistema de N partículas

y n grados de libertad
ü Sea (x1, …, zN) el conjunto de

coordenadas de posición
ü Sea (q1, q2, …, qn) un conjunto
de coordenadas generalizadas
UNIVERSIDAD
ü Sea un sistema de N partículas Ecuaciones de Transformación

y n grados de libertad Conjunto de n ecuaciones de la forma
𝑞# = 𝑞# 𝑥" , … , 𝑧$ , ∀ 𝛼 = 1, … , 𝑛
coordenadas de posición Nota: Índices griegos marcan
coordenadas generalizadas
UNIVERSIDAD
ü Sea un sistema de N partículas Ecuaciones de Transformación

y n grados de libertad Conjunto de n ecuaciones de la forma
𝑞# = 𝑞# 𝑥" , … , 𝑧$ , ∀ 𝛼 = 1, … , 𝑛
Transformación inversa
Conjunto de 3N ecuaciones de la
ü Sea (q1, q2, …, qn) un conjunto forma
de coordenadas generalizadas 𝑟% = 𝑟% 𝑞" , … , 𝑞& , ∀ 𝑟% = 𝑥" , … , 𝑧$
Nota: Índices latinos marcan
UNIVERSIDAD

Espacio de posiciones
Espacio de 3 dimensiones
y n grados de libertad con N puntos
Cada punto es la
ü Sea (x1, …, zN) el conjunto de z posición “física”
coordenadas de posición 1 de cada cuerpo
2 3
…
y
N
x
UNIVERSIDAD

Espacio de configuración
Espacio de n dimensiones
y n grados de libertad con 1 solo punto
ü Sea (x1, …, zN) el conjunto de qn El punto
coordenadas de posición representado el
estado de la
totalidad del
…
sistema
q3
q1 q2
UNIVERSIDAD
En la estructura con barras rígidas

livianas de la figura, el extremo A solo
Actividad
puede girar sin fricción, y el C puede Determine:
deslizar sin fricción sobre la superficie
horizontal. La masa se concentra en el 1. El # de grados de
vértice B y el extremo C. libertad
B 2. Un posible conjunto
de coordenadas
q
ℓ ℓ generalizadas
A C 3. Las ecuaciones de
transformación

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Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

Oficina: 218-405 (Área Curricular de Física)

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

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þ 3 listas de problemas grupales: 10%

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

þ QUIZ 1: viernes 8 de septiembre

þ QUIZ 2: viernes 13 de octubre

þ QUIZ 3: martes 28 de noviembre

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

þ Por actividades de visita de pares de

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

þ El porcentaje de asistencia mínimo es 80% (24 de 30 clases en 2023-2).

þ La asistencia a cada clase será tomada. Recuerden que por reglamento,

þ En casos de fuerza mayor debidamente soportadas, se puede aceptar

þ Por respeto a sus compañeros, se solicita abstenerse de comer dentro del

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

þ Diapositivas clases y listas de problemas: Serán enviadas por email

þ Listas de problemas grupales: Debe ser entregada por grupo, mínimo de 2

þ Parciales y Quices: Se desarrollaran presencialmente.

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

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¿Qué busca la mecánica clásica?

El problema mecánico: Encontrar la relación entre

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¿Qué busca la mecánica clásica?

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þ Mecánica Newtoniana: Soportada en

þ Mecánica Analítica: Soportada en cantidades

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

¿Qué la diferencia de la mecánica Newtoniana?

Mecánica Newtoniana Mecánica Analítica

Interacción: Fuerza Trabajo

Movimiento: Aceleración/Momento lineal Energía

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

En su formación, ¿cuál es el propósito de la mecánica analítica?

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

En su formación, ¿cuál es el propósito de la mecánica analítica?

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

Primer problema de la mecánica (cinemática):

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

Primer problema de la mecánica (cinemática):

Mecánica Newtoniana: Identificando la posición de

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

Primer problema de la mecánica (cinemática):

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

Primer problema de la mecánica (cinemática):

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Primer problema de la mecánica (cinemática):

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Primer problema de la mecánica (cinemática):

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Ejemplo: el péndulo doble

Mecánica Analítica I: clase # 1 2023-2S

Ejemplo: el péndulo doble